TW201722274A - 雙軸承捲線器的捲筒制動裝置 - Google Patents

Abstract

對於雙軸承捲線器，藉由便宜且簡潔的構成，就可在線捲取時不將捲筒制動。捲筒制動機構(20)，是具備捲筒制動單元(22)、旋轉檢出部(31)、旋轉速度算出部(28)、拋竿狀態判斷部(30)、及控制部(35)。捲筒制動單元(22)，是將捲筒(12)電力地制動。旋轉檢出部(31)，是檢出捲筒(12)的旋轉。旋轉速度算出部(28)，是藉由從旋轉檢出部(31)被輸出的檢出結果而求得捲筒(12)的旋轉速度ω。拋竿狀態判斷部(30)，是依據旋轉速度算出部(28)的算出結果，判斷釣魚用捲線器是否為拋竿狀態。控制部(35)，是拋竿狀態判斷部，若判斷為雙軸承捲線器(100)是拋竿狀態的話將捲筒制動單元(22)控制，若判斷為雙軸承捲線器(100)不是拋竿狀態的話，不將捲筒制動單元(22)控制。

Description

雙軸承捲線器的捲筒制動裝置

本發明，是有關於雙軸承捲線器的制動裝置，尤其是，可將雙軸承捲線器的捲筒電力控制地制動的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置。

在拋竿時使用的雙軸承捲線器中，為了防止拋竿時的釣線纏結，而設有將捲筒制動的捲筒制動裝置。習知的捲筒制動裝置，是捲筒朝線捲取方向旋轉時也會發生些微的制動力。

在藉由離心力或是磁力將捲筒機械地制動的習知的雙軸承捲線器中，使用單向離合器在線捲取時使捲筒制動裝置不作動(專利文獻1參照)。

[習知技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平10-327722號公報

近年來，已開發可將捲筒電力控制的捲筒制動裝置。在可電力控制的捲筒制動裝置中，是與機械式同樣地設置單向離合器，或是檢出捲筒的旋轉方向的話，在捲取時捲筒使制動裝置不作動。但是，設置單向離合器的話，捲筒制動裝置的製造成本會增加，且雙軸承捲線器的構造複雜。

另一方面，檢出捲筒的旋轉方向的情況，必需設置2個將旋轉檢出用的感測器，或是使用可將磁束的方向的變化檢出的高精度的霍爾元件。因此，捲筒制動裝置的製造成本會增加，且雙軸承捲線器的構成複雜。

本發明的課題，是對於可將捲筒電力控制地制動的釣魚用捲線器，藉由便宜且簡潔的構成，就可在線捲取時不將捲筒制動。

本發明的將釣魚用捲線器的捲筒制動的捲筒制動裝置，具備：捲筒制動部、及旋轉檢出部、及旋轉速度算出部、及拋竿狀態判斷部、及控制部。捲筒制動部，是可將捲筒電力控制地制動。旋轉檢出部，是檢出捲筒的旋轉。旋轉速度算出部，是藉由從旋轉檢出部被輸出的檢出結果而求得捲筒的旋轉速度。拋竿狀態判斷部，是與旋轉速度算出部的算出結果相關連地，判斷釣魚用捲線器是 否為拋竿狀態。控制部，其拋竿狀態判斷部，若判斷為釣魚用捲線器是拋竿狀態的話將捲筒制動部控制，若判斷為釣魚用捲線器不是拋竿狀態的話，不將捲筒制動部控制。

在此捲筒制動裝置中，不是檢出旋轉方向，而是與捲筒的旋轉速度相關連地，判斷釣魚用捲線器是否為拋竿狀態。且，釣魚用捲線器是拋竿狀態的情況時，控制部，是將捲筒制動部控制，不是包含線捲取狀態的拋竿狀態的情況時，控制部，不控制捲筒制動部。在此，因為是與捲筒的旋轉速度相關連地檢出拋竿狀態，所以可以只由一個旋轉檢出部將拋竿狀態檢出。因此，藉由便宜且簡潔的構成，就可在線捲取時不將捲筒制動。

旋轉檢出部，是具有藉由檢出設於捲筒的檢出子而將訊號輸出的一個感測器也可以。依據此構成的話，因為依據藉由從具有一個感測器的旋轉檢出部被輸出的檢出結果而被算出的旋轉速度，來檢出拋竿狀態，所以可藉由更便宜且簡潔的構成，在線捲取時不將捲筒制動。

釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，是進一步具備旋轉加速度算出部也可以。旋轉加速度算出部，是依據從旋轉檢出部被輸出的檢出結果，求得捲筒的旋轉加速度。拋竿狀態判斷部，是旋轉加速度算出部所算出的旋轉加速度若超過第1旋轉加速度的話，就判斷為釣魚用捲線器是拋竿狀態也可以。依據此構成的話，因為依據藉由從旋轉檢出部被輸出的檢出結果而獲得的捲筒的旋轉加速度來判斷是否為拋竿狀態，所以可以將拋竿狀態精度佳地判 斷。

控制部，是旋轉加速度算出部將最大旋轉加速度算出之後，依據將比第1旋轉加速度更大的第2旋轉加速度以下的旋轉加速度算出的時刻設定預測開始時刻，由以預測開始時刻為基準被預測的制動開始時刻開始捲筒制動部的制動控制也可以。依據此構成的話，因為使用比旋轉速度更不易在最高旋轉速度附近變動的捲筒的旋轉來開始加速度捲筒的制動，所以可以將捲筒由適切的時間點制動。且，因為在開始捲筒的制動之前設定預測開始時刻，依據此預測開始時刻，預測捲筒的制動開始時刻，所以可以將捲筒的制動時間點佳且確實地開始。

釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，是進一步具備將從制動開始時刻至終了制動控制為止的制動時間設定的制動時間設定部也可以。拋竿狀態判斷部，是依據從制動開始時刻至經過制動時間，且從旋轉檢出部至被輸出的檢出結果而使捲筒旋轉的情況，就判斷為釣魚用捲線器不是拋竿狀態也可以。依據此構成的話，因為判斷為檢出拋竿狀態的終了後的捲筒的旋轉不是拋竿狀態，所以即使拋竿終了就馬上開始線捲取動作，也不將捲筒制動。

釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，是進一步具備依據從旋轉檢出部被輸出的檢出結果算出捲筒的旋轉速度的旋轉速度算出部也可以。拋竿狀態判斷部，是旋轉速度算出部所算出的旋轉速度若超過第1旋轉速度的話，判斷為釣魚用捲線器是拋竿狀態也可以。依據此構成的話， 因為旋轉速度的算出容易，所以可以迅速地判斷拋竿狀態。

捲筒制動部，具有：可與捲筒一體旋轉地設置且在圓周方向具有複數磁極的制動磁鐵、及在制動磁鐵的外周側隔有間隙地配置的複數線圈也可以。檢出子，是制動磁鐵，感測器，是藉由制動磁鐵的旋轉而通斷(ON/OFF)的磁性感測器也可以。依據此構成的話，藉由只有檢出制動磁鐵的磁極的通過的簧片開關或是霍爾元件等的便宜的磁性感測器，就可以將拋竿狀態由非接觸檢出。

檢出子，是設於捲筒的光反射構件，感測器，是將光照射在捲筒，藉由來自光反射構件的反射光而導通(ON)的光感測器也可以。依據此構成的話，藉由只有藉由光而通斷(ON/OFF)的光電元件等的便宜的光感測器，就可以將拋竿狀態由非接觸檢出。

依據本發明的話，藉由便宜且簡潔的構成，就可在線捲取時不將捲筒制動。

1‧‧‧捲線器本體

2‧‧‧手把

5‧‧‧框架

5a‧‧‧第1側板

5b‧‧‧第2側板

5c‧‧‧連結部

5d‧‧‧開口

5e‧‧‧竿安裝腳

6‧‧‧第1側蓋

6a‧‧‧蓋本體

6b‧‧‧內側面

6c‧‧‧固定轂部

6d‧‧‧第1裝設轂部

6e‧‧‧第2裝設轂部

6f‧‧‧第1開口部

6g‧‧‧第2開口部

7‧‧‧第2側蓋

8‧‧‧軸支撐部

8a‧‧‧軸承收納部

8b‧‧‧外周面

9‧‧‧拇指座

9a‧‧‧第1伸出部

9b‧‧‧第2伸出部

9c‧‧‧第3伸出部

12‧‧‧捲筒

12a‧‧‧捲線胴部

12b‧‧‧筒狀部

12c‧‧‧凸緣部

16‧‧‧捲筒軸

18‧‧‧軸承

20‧‧‧捲筒制動機構

21‧‧‧裝卸環

21a‧‧‧爪部

21b‧‧‧操作把手

22‧‧‧捲筒制動單元

23‧‧‧螺栓構件

24‧‧‧捲筒控制單元

25‧‧‧捲筒控制部

26‧‧‧記憶部

27‧‧‧張力算出部

28‧‧‧旋轉速度算出部

29‧‧‧旋轉加速度算出部

30‧‧‧拋竿狀態判斷部

31‧‧‧旋轉檢出部

31a‧‧‧霍爾元件

32‧‧‧第1選擇部

33‧‧‧制動時間設定部

34‧‧‧第2選擇部

35‧‧‧控制部

36‧‧‧電路基板

36a‧‧‧第1面

36b‧‧‧第2面

36c‧‧‧貫通孔

38‧‧‧蓋構件

38a‧‧‧第1蓋部

38b‧‧‧第2蓋部

39‧‧‧第1磁束遮蔽構件

40‧‧‧第2磁束遮蔽構件

40a‧‧‧第1遮蔽部

40b‧‧‧第2遮蔽部

44‧‧‧制動磁鐵

46‧‧‧線圈

47‧‧‧線圈安裝構件

48‧‧‧開關元件

49‧‧‧整流電路

50‧‧‧第1選擇操作部

50a‧‧‧第1磁鐵

50b‧‧‧操作桿構件

50c‧‧‧第1露出部

50d‧‧‧凸部

51‧‧‧蓄電元件

52‧‧‧第1檢出部

52a，52b‧‧‧霍爾元件

54‧‧‧第2選擇操作部

54a‧‧‧第2磁鐵

54b‧‧‧操作部本體

54c‧‧‧第2露出部

55‧‧‧螺栓構件

56‧‧‧第2檢出部

56a，56b，56c‧‧‧霍爾元件

100‧‧‧雙軸承捲線器

ω‧‧‧旋轉速度

ω1‧‧‧第1旋轉速度

ωmax‧‧‧最高旋轉速度

ωa‧‧‧旋轉加速度

ωa1‧‧‧第1旋轉加速度

ωamax‧‧‧最高旋轉加速度

[第1圖]採用了本發明的第1實施例的雙軸承捲線器的立體圖。

[第2圖]包含捲筒制動機構的雙軸承捲線器的分解立 體圖。

[第3圖]將電路基板及線圈由蓋構件覆蓋的狀態的捲筒制動部的剖面圖。

[第4圖]捲筒制動機構的立體圖。

[第5圖]電路基板及磁束遮蔽構件的分解立體圖。

[第6圖]電路基板的第2面側的底面圖。

[第7圖]制動單元的方塊圖。

[第8圖]說明拋竿時的捲筒的旋轉速度及旋轉加速度的變化用的圖表。

[第9圖]顯示捲筒控制部的制動動作的一例的流程圖。

[第10圖]顯示變形例的捲筒控制部的制動動作的一例的流程圖。

在第1圖及第2圖中，本發明的一實施例所採用的雙軸承捲線器100，是具備：捲線器本體1、及手把2、及捲筒12、及將捲筒12電力地制動的捲筒制動機構20(第2圖參照)。捲筒制動機構20，是雙軸承捲線器100的捲筒制動裝置的一例。

捲線器本體1，是具有：一體形成的框架5、及被配置於框架5的手把2相反側的第1側蓋6、及被配置於手把2側的第2側蓋7。

框架5，是如第2圖所示，具有：被配置於手 把2相反側的第1側板5a、及與第1側板5a相面對配置的第2側板5b、及將第1側板5a及第2側板5b連結的複數連結部5c、及拇指座9。第1側板5a，是具有捲筒12可通過的圓形的開口5d。複數連結部5c之中，在將第1側板5a及第2側板5b由下側連結的連結部5c中，設有被裝設於釣竿的竿安裝腳5e。在開口5d的周圍，捲筒制動機構20是可裝卸地設於框架5的第1側板5a。第1側蓋6，是可裝卸地被裝設在框架5的第1側板5a。第1側蓋6，是具有：蓋本體6a、及被裝設於蓋本體6a的內側面6b的軸支撐部8。

在蓋本體6a的內側面6b中，形成有將軸支撐部8固定用的複數(例如3個)固定轂部6c。且，將捲筒制動機構20的後述的第1選擇部32及第2選擇部34可轉動自如裝設用的第1裝設轂部6d及第2裝設轂部6e是各別形成於內側面6b。第1裝設轂部6d，是以第1軸X1為中心形成筒狀。第2裝設轂部6e，是以與第1軸X1平行的第2軸X2為中心地形成。第2軸X2，是比第1軸X1更前方且接近竿安裝腳5e地配置。第1軸X1，是在蓋本體6a被裝設於第1側板5a的狀態下，被配置成與後述的捲筒軸16同芯。

蓋本體6a，是可接觸地被配置在拇指座9，藉由拇指座9的後述的第1伸出部9a被覆蓋。在藉由蓋本體6a的第1伸出部9a被覆蓋的部分中，形成有第1選擇部32可露出的矩形的第1開口部6f。因此，第1選擇 部32，是如第4圖所示，不將第1側蓋6從框架5取下的話，無法操作。在蓋本體6a的第2裝設轂部6e的下方，形成有第2選擇部34可朝外部突出的矩形的第2開口部6g。因此，第2選擇部34，是在進行釣魚時也可以操作。

軸支撐部8，是將捲筒12的捲筒軸16的一端可旋轉自如地支撐。軸支撐部8，是扁平有底圓筒狀的構件。在軸支撐部8的中心，將捲筒軸16的一端可旋轉自如地支撐用的軸承18被收納的筒狀的軸承收納部8a是從內側面突出地形成。在軸支撐部8的外周面8b中，將軸支撐部8由開口5d的周圍對於第1側板5a裝卸用的裝卸環21是可轉動自如地被裝設。裝卸環21是藉由公知的卡口構造，而將軸支撐部8可裝卸地裝設在第1側板5a。裝卸環21是具有：在外周面朝徑方向外方突出的複數(例如3個)爪部21a、及裝卸操作用的操作把手21b。複數爪部21a，是具有厚度漸薄的傾斜面，卡合於形成於開口5d的周圍的無圖示的複數卡合溝。

將操作把手21b由手指尖朝下方操作，將裝卸環21朝一方向(例如第2圖的逆時針)旋轉的話，爪部21a會從卡合溝脫離，使軸支撐部8及第1側蓋6從第1側板5a脫落。且，將操作把手21b由手指尖例如朝上方操作，將裝卸環21朝另一方向旋轉的話，爪部21a卡合於卡合溝，軸支撐部8及第1側蓋6被固定於第1側板5a。軸支撐部8，是藉由複數根(例如3根)的螺栓構件 23，而與捲筒制動機構20的一部分的構成一起被固定於第1側蓋6。在軸支撐部8被固定於第1側蓋6的狀態下，裝卸環21，是捲筒軸方向的移動被限制，對於軸支撐部8可旋轉自如。

拇指座9，是如第1圖及第2圖所示，具有：在第1側板5a的上部朝外側伸出形成的第1伸出部9a、及在第2側板5b的上部朝外側伸出形成的第2伸出部9b、及在框架5的前部將第1側板5a及第2側板5b連結並朝前方伸出形成的第3伸出部9c。

手把2，是可旋轉自如地被支撐於捲線器本體1。捲筒12，是在第1側板5a及第2側板5b之間可旋轉自如地被保持在捲線器本體1。手把2的旋轉，是透過無圖示的旋轉傳達機構被傳達至捲筒12。在旋轉傳達機構的中途處設有離合器機構，可切換：將捲筒12可自由旋轉的斷開(OFF)狀態、及將來自手把2的旋轉傳達至捲筒12的導通(ON)狀態。

捲筒12，是如第3圖所示，具有：可將釣線捲附的捲線胴部12a、及與捲線胴部12a一體形成地固定於捲筒軸16的筒狀部12b、及在捲線胴部12a的兩端部大徑形成的一對凸緣部12c。捲筒軸16是可一體旋轉地連結在筒狀部12b的內周面。捲筒軸16，其一端是藉由軸承18而可旋轉自如地被支撐在軸支撐部8。捲筒軸16的另一端是藉由無圖示的軸承而可旋轉自如地被支撐在第2側蓋7。

<捲筒制動機構>

捲筒制動機構20，是如第2圖、第3圖、第4圖及第7圖所示，具有：捲筒制動單元22、及將捲筒制動單元22控制用的捲筒控制單元24。捲筒制動單元22，是捲筒制動部的一例。

捲筒制動單元22，是可將捲筒12電力控制地制動。捲筒制動單元22，是具有：可與捲筒12一體旋轉地設置的制動磁鐵44、被串聯連接的複數線圈46、及開關元件48(第7圖參照)。制動磁鐵44，是可一體旋轉地被裝設於捲筒軸16。在此實施例中，制動磁鐵44，是藉由黏著而被固定於捲筒軸16。制動磁鐵44，是具有被極異方性磁化的複數磁極的圓筒形的磁鐵。複數線圈46，是在制動磁鐵44的外周側隔有規定間隙地被配置成筒狀，藉由線圈安裝構件47，而被安裝於後述的電路基板36。線圈46，是為了防止不順暢現象使捲筒12的旋轉平順而採用無芯型式者。進一步也未設置磁軛。線圈46，是使被捲繞的芯線與制動磁鐵44相面對地被配置於制動磁鐵44的磁場內的方式呈略矩形地捲繞。被串聯連接的複數線圈46的兩端，是與被搭載於電路基板36的開關元件48電連接。在此實施例中，線圈46，是設置例如4個。各線圈46是各別呈圓弧狀彎曲地形成，複數線圈46，是在圓周方向隔有間隙地配置，形成整體大致筒狀。開關元件48，是由例如電場效果晶體管所構成。

捲筒制動單元22，是將藉由制動磁鐵44及線圈46的相對旋轉而發生的電流，藉由開關元件48通斷(ON/OFF)，將負荷工作(功率)比變更將捲筒12制動。在捲筒制動單元22發生的制動力是開關元件48的導通(ON)時間愈長(負荷工作比愈大)愈強。開關元件48，是透過整流電路49與蓄電元件51連接。在蓄電元件51中，在拋竿時儲存從線圈46發生的電力。蓄電元件51，是作為朝與捲筒控制單元24及捲筒控制單元24連接的電機零件供給電力的電源功能。蓄電元件51，是例如，由電解電容器所構成。

捲筒控制單元24，是如第7圖所示，具有：由包含ROM、RAM、CPU的微電腦所構成的捲筒控制部25、及由EEPROM、快閃記憶體等的不揮發記憶體所構成的記憶部26。在捲筒控制部25中，旋轉檢出部31、及第1檢出部52、第2檢出部56被電連接。

捲筒控制部25，是由軟體被實現的功能構成，具有：張力算出部27、及旋轉速度算出部28、及旋轉加速度算出部29、及拋竿狀態判斷部30、及制動時間設定部33、及控制部35。旋轉速度算出部28，是依據從旋轉檢出部31被輸出的檢出結果訊號，來算出捲筒12的旋轉速度ω。張力算出部27，是基於旋轉速度算出部28的輸出資訊，算出作用於釣線的張力F。旋轉加速度算出部29，是藉由被算出的旋轉速度ω的時間變化，而算出捲筒12的旋轉加速度ωa。拋竿狀態判斷部30，是依據 被算出的旋轉速度ω、及被算出的旋轉加速度ωa、及制動終了時刻，來判斷雙軸承捲線器100是否為拋竿狀態。制動時間設定部33，是對應最高旋轉速度ωmax設定從制動開始時刻至制動終了時刻為止的制動時間。控制部35，是對應這些的算出結果、判斷結果、及設定結果將捲筒制動單元22控制。

張力F，可以由捲筒12的旋轉速度ω的變化率(△ω/△t)及捲筒12的慣性力矩J求得。在拋竿時捲筒12的旋轉速度變化的話，此時，若捲筒12不受來自釣線的張力而單獨自由旋轉的情況的旋轉速度的差是藉由來自釣線的張力所發生的旋轉驅動力(扭矩)所產生者。將此時的旋轉速度的變化率設成(△ω/△t)的話，驅動扭矩T，可以由下述(1)式顯示。

T=J×(△ω/△t)‧‧‧‧‧(1)

從式(1)求得驅動扭矩T的話，可以從釣線的作用點的半徑(通常是15~20mm)求得張力F。因此，在本實施例中，張力F，是藉由從旋轉速度ω的變化率運算而被檢出。

捲筒控制部25，是藉由將開關元件48功率控制而使制動力變化。捲筒控制部25，是對應：由張力算出部27被檢出的張力F、及對應制動模式模式被設定的參照張力Fr，使制動力變化。

在記憶部26中，記憶各別對應後述的5個制 動模式及3個線種的組合的15種類的資料。

且捲筒制動機構20，是進一步具備第3圖、第5圖、第6圖及第7圖所示的旋轉檢出部31、第2圖及第4圖所示的第1選擇部32、第2選擇部34、電路基板36、蓋構件38、第1磁束遮蔽構件39、及第2磁束遮蔽構件40。旋轉檢出部31，是如第3圖、第5圖及第6圖所示，在電路基板36的第1面36a的內周側，具有設於相面對於4個線圈46之中相鄰接的2個間隙的位置的一個霍爾元件31a。霍爾元件31a，是感測器及磁性感測器的一例。霍爾元件31a，是只有對應制動磁鐵44的規定的旋轉相位而通斷(ON/OFF)的便宜的感測器。旋轉檢出部31，是為了算出捲筒12的旋轉速度ω而設置。且，藉由捲筒12的旋轉速度ω的時間變化，如前述，也可算出旋轉加速度ωa作用於釣線的張力F。

第1選擇部32，是為了選擇捲筒制動單元22所對應釣線的種類的複數制動模式的其中任一而設置。在此實施例中，可選擇對應例如，釣線的種類(例如耐綸線、碳氟線(聚氟化亞乙烯製的線)、PE線(將聚乙烯纖維絞合的線))的3個制動模式。

第1選擇部32，是具有：至少具有1個(例如2個)的第1磁鐵50a的第1選擇操作部50、及與2個第1磁鐵50a相面對並檢出第1選擇操作部50的選擇位置的第1檢出部52(第6圖及第7圖參照)。

第1選擇操作部50，是朝複數階段的第1範 圍可移動地設在捲線器本體1。在此實施例中，第1選擇操作部50，是可定位在例如3階段的第1範圍地可轉動自如地設置在蓋本體6a的內側面6b。第1選擇操作部50，是具有裝設有例如2個第1磁鐵50a的操作桿構件50b。操作桿構件50b，是在先端呈圓弧狀彎曲，具有在表面設有在圓周方向隔有間隔地形成的複數凸部50d的第1露出部50c。操作桿構件50b，是繞第1軸X1周圍在第1範圍可轉動自如地被安裝於第1裝設轂部6d的外周面。第1範圍，是例如30度以下的範圍。在此實施例中，因為第1裝設轂部6d是被配置成與捲筒軸16同芯，所以第1選擇操作部50，是繞捲筒軸16周圍轉動。第1選擇操作部50的第1露出部50c，是在被裝設於第1側蓋6的狀態下，從第1開口部6f突出地露出。但是，在第1側蓋6被裝設於第1側板5a的狀態下，因為第1開口部6f是藉由拇指座9被覆蓋，所以第1選擇操作部50的第1露出部50c，是被隱藏在捲線器本體1內。藉此，在釣魚時，被調整的狀態不會違反使用者的意志地變化。

第1檢出部52，是如第6圖及第7圖所示，被配置於遠離制動磁鐵44的電路基板36的第2面36b的外周側。第1檢出部52，是具有在第2面36b被配置於與2個第1磁鐵50a可相面對的位置的2個霍爾元件52a、52b。2個霍爾元件52a、52b，是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第1軸X1周圍隔有間隔地配置。

第2選擇部34，是為了選擇成為基本的制動 力不同的複數制動模式的其中任一而設置。在本實施例中，藉由第2選擇部34可選擇：制動力依序變大的模式1至模式4的4個制動模式；及對應釣組的質量、釣魚場的狀況等可將制動力廣泛圍調整的自動制動模式的5個制動模式。第2選擇部34，是具有：至少具有1個(例如3個)第2磁鐵54a的第2選擇操作部54、及與3個第2磁鐵54a相面對並檢出第2選擇操作部54的調整位置的第2檢出部56。

第2選擇操作部54，是朝複數階段的第2範圍可移動地設在捲線器本體1。在此實施例中，第2選擇操作部54，是可定位在例如5階段的第2範圍地可轉動自如地設置在蓋本體6a的內側面6b。第2範圍，是例如120度以下的範圍。第2選擇操作部54，是具有：裝設有例如3個第2磁鐵54a的操作部本體54b、及藉由例如彈性卡合而被固定在操作部本體54b的第2露出部54c。操作部本體54b，是藉由被螺入第2裝設轂部6e的螺栓構件55，而繞第2軸X2周圍可轉動自如地被安裝於蓋本體6a的內側面6b。第2露出部54c，是在第1側蓋6被裝設於第1側板5a的狀態下，從第2開口部6g露出。藉此，在釣魚時，可由將雙軸承捲線器100手掌握持的手指的先端將第2選擇操作部54調整。

第2檢出部56，是如第6圖所示，被配置於遠離制動磁鐵44的電路基板36的第2面36b的外周側。第2檢出部56，是與第1檢出部52實質上隔有180度間 隔地配置在電路基板36的第2面36b。第2檢出部56，是具有在電路基板36的第2面36b被配置於可與3個第2磁鐵54a相面對的位置的3個霍爾元件56a、56b、56c。3個霍爾元件56a、56b、56c，是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第2軸X2周圍隔有間隔地配置。

電路基板36，是形成具有貫通孔36c的圓板狀。電路基板36，是在軸支撐部8的軸承收納部8a的外周側被裝設於與捲筒12相面對的面。電路基板36，是具有：裝設有線圈46的第1面36a、及第1面36a相反側的第2面36b。電路基板36，是藉由螺栓構件23，而與軸支撐部8、蓋構件38、及第2磁束遮蔽構件40一起被固定於第1側蓋6。

蓋構件38，是如第2圖及第3圖所示，為了將電路基板36、線圈46、及被搭載於電路基板36的電氣元件絕緣而設置的合成樹脂製的附台階筒狀的構件。蓋構件38，是具有：將複數線圈46的先端及內周部及外周部覆蓋的第1蓋部38a、及將電路基板36的外周部及內周部及第1面36a及第2面36b覆蓋並與第1蓋部38a一體形成的第2蓋部38b。第1蓋部38a，是被配置於制動磁鐵44的外周側。即，蓋構件38，是將裝設有包含線圈46及檢出部的電器零件的電路基板36的全面覆蓋，將電路基板36密封。

第1磁束遮蔽構件39，是如第3圖所示，可與捲筒12一體旋轉地設置在捲筒12的捲線胴部12a的內 周面。第1磁束遮蔽構件39，是鐵製的筒狀的構件，在線圈46的周圍為了使制動磁鐵44的磁束密度變高的方式而設置。且，旋轉檢出部31是為了不易受到制動磁鐵44的磁束的影響而設置。

第2磁束遮蔽構件40，是如第5圖及第6圖所示，例如鐵板製的圓形的構件。第2磁束遮蔽構件40，是為了將朝向第1檢出部52及第2檢出部56的制動磁鐵44的磁束遮蔽而設置。藉由設置第2磁束遮蔽構件40，而可以使第1檢出部52及第2檢出部56不會受到制動磁鐵44的磁束的影響地將第1磁鐵50a及第2磁鐵54a精度佳地檢出。第2磁束遮蔽構件40，是藉由軸支撐部8及蓋構件38而被密封的電路基板36，並且藉由螺栓構件23而被固定於第1側蓋6。

第2磁束遮蔽構件40，是在線圈安裝構件47，具有：例如藉由黏著而被固定的環狀的第1遮蔽部40a、及從第1遮蔽部40a使剖面以第1軸X1為中心形成圓弧狀的一對第2遮蔽部40b。第1遮蔽部40a，是與電路基板36的第1面36a隔有間隔相面對地配置。

一對第2遮蔽部40b，是為了使制動磁鐵44的磁束不朝向第1檢出部52及第2檢出部56而繞第1軸X1周圍隔有180度間隔地設置。第2遮蔽部40b，是被配置於相面對於第1檢出部52及第2檢出部56的位置。第2遮蔽部40b，是具有從電路基板36的第2面36b，至蓋構件38的第1側蓋6側的端面的稍為前方側為止延伸的 軸方向長度。藉由此構造，使制動磁鐵44的磁束不朝向第1檢出部52及第2檢出部56。又，因為第2磁束遮蔽構件40是藉由蓋構件38被覆蓋，所以無法從外部目視。

在如此構成的捲筒制動機構20中，使用與以前使用的釣線相異的釣線的情況，將第1側蓋6從捲線器本體1取下。具體而言，將被配置於雙軸承捲線器100的後部的操作把手21b由手指尖朝下方操作，將裝卸環21朝一方向(例如第2圖的逆時針)旋轉的話，從電路基板36至第1側蓋6為止的捲筒制動機構20是從捲線器本體1脫落。此狀態是第4圖所示的狀態。藉此，第1選擇部32的第1選擇操作部50是從第1開口部6f露出，可以朝對應釣線的種類的制動模式選擇操作。此操作完成的話，將捲筒制動機構20密合在第1側板5a。且，將操作把手21b由手指尖例如朝上方操作將裝卸環21朝另一方向旋轉的話，捲筒制動機構20被裝設於框架5。

接著，對於拋竿時的捲筒控制部25的概略的控制動作參照第8圖的圖表進行說明。又，在第8圖中，在縱軸顯示捲筒12的旋轉速度ω及旋轉加速度ωa，在橫軸顯示從拋竿開始的時間t的經過。

拋竿開始且捲筒12旋轉的話，電力是從蓄電元件51朝捲筒控制單元24被供給，開始控制。電力是朝捲筒控制單元24被供給的話，對應第1選擇部32及第2選擇部34的操作位置，使對應被選擇的制動模式的資料從記憶部26被讀出，在捲筒控制部25進行設定。此時在 拋竿的初動時由實線所示的捲筒12的旋轉加速度ωa是成為最大。另一方面，捲筒12的最高旋轉速度ωmax，是比其更後出現。

且在捲筒控制部25中，由從旋轉檢出部31被輸出的檢出結果將旋轉速度ω及旋轉加速度ωa算出，依據被算出的旋轉加速度ωa(=△ω/△t)檢出張力F。且，對應張力F及參照張力Fr將捲筒制動單元22控制。

在由此捲筒控制部25所產生的控制時，判斷雙軸承捲線器100是否為拋竿狀態，拋竿狀態的情況，捲筒控制部25，是將捲筒制動單元22控制將捲筒12制動。但是，如線捲取時不是拋竿狀態的情況，捲筒控制部25，不將捲筒12制動。藉此，在線捲取時捲筒12無法被制動。是否為拋竿狀態，是例如，藉由捲筒12的旋轉加速度ωa來判斷。例如，旋轉加速度ωa是超過第1旋轉加速度ωa1(例如4至10rad/sec²)的話，判斷為拋竿狀態。且，在制動控制的終了時刻檢出捲筒12的旋轉的話，判斷為不是拋竿狀態。

接著，對於具體的捲筒控制動作，依據第9圖所示的流程圖說明。又，第9圖所示的控制流程圖只是控制動作的一例，本發明不限定於此。

藉由拋竿使捲筒12旋轉使電力被儲存在蓄電元件51將電源投入捲筒控制部25，捲筒控制部25，是由第9圖的步驟S1進行初期設定，朝步驟S2續行處理。在初期設定中，捲筒控制部25，是重設各種的標記和正時 器、及資料。在步驟S2中，藉由來自旋轉檢出部31的輸出脈衝的時間間隔而將旋轉加速度ωa算出，將處理朝步驟S3進行。在步驟S3中，捲筒控制部25，是判斷雙軸承捲線器100是否為拋竿狀態。具體而言，捲筒控制部25，是判斷被算出的旋轉加速度ωa是否超過第1旋轉加速度ωa1。被算出的旋轉加速度ωa是第1旋轉加速度ωa1以下的情況時，捲筒控制部25，是判斷為不是拋竿狀態並朝步驟S2續行處理。藉此，捲筒控制部25，不是拋竿狀態的情況時，不進行捲筒制動單元22的制動控制ω

旋轉加速度ωa，是超過第8圖所示的第1旋轉加速度ωa1的情況時，捲筒控制部25，是判斷為拋竿狀態，從步驟S3朝步驟S4續行處理。在步驟S4中，判斷是否為由捲筒12的最高旋轉速度ωmax開始制動的制動開始時間點。具體而言，如第8圖所示，依據來自旋轉檢出部31的脈衝輸出而將旋轉速度ω時間序列地算出，從其資料將最高旋轉速度算出的時點作為制動開始時間點。

且旋轉速度ω是在最高旋轉速度ωmax附近變動的情況時，藉由旋轉加速度ωa設定制動開始時間點也可以。具體而言，在將最高旋轉加速度ωamax算出的時刻t1後，依據將比第1旋轉加速度ωa1更大的規定的第2旋轉加速度ωa2以下的旋轉加速度算出的時刻設定預測開始時刻t2，將以預測開始時刻t2為基準被預測的制動開始時刻t3作為制動開始時間點。

成為制動開始時刻t3，且捲筒控制部25若判斷為制動開始時間點的話，從步驟S4朝步驟S5續行處理。在步驟S5中，捲筒控制部25，是開始制動控制，朝步驟S6續行處理。在步驟S6中，控制部25，是將顯示開始制動控制的制動標記BF導通(ON)，朝步驟S7續行處理。在步驟S7中，捲筒控制部25，是將設定終了制動控制為止的制動時間tb的正時器T1開始並導通(ON)，朝步驟S8續行處理。在步驟S8中，捲筒控制部25，是判斷從制動開始時刻t3至制動時間tb經過，到達制動終了時刻t4，正時器T1是否時間結束並斷開(OFF)。正時器T1是斷開(OFF)的話，捲筒控制部25，是從步驟S8朝步驟S9續行處理。正時器T1未斷開(OFF)情況時，捲筒控制部25，是從步驟S8朝步驟S2續行處理，將制動控制持續。

在步驟S9中，捲筒控制部25，是依據來自旋轉檢出部31的脈衝輸出，來判斷捲筒12是否旋轉。捲筒未旋轉的情況時，捲筒控制部，是從步驟S9返回至步驟S2，將制動控制持續。捲筒12旋轉的情況時，捲筒控制部25，是從步驟S9朝步驟S10續行處理，終了制動控制，朝步驟S11續行處理。在步驟S11中將制動標記BF斷開(OFF)，朝步驟S2續行處理。又捲筒12是將旋轉停止的話因為電力無法從蓄電元件51被供給，所以捲筒控制部25被重設，不進行控制。

若判斷為不是制動開始時間點的話，捲筒控 制部25，是從步驟S4朝步驟S12續行處理。在步驟S12中，捲筒控制部25，是判斷制動標記BF是否導通(ON)，即，是否已經超過制動開始時間點。已經超過制動開始時間點的情況時，捲筒控制部25是從步驟S12朝步驟S8續行處理。尚未超過制動開始時間點的情況時，捲筒控制部25，是從步驟S12朝步驟S2續行處理。

在此，在拋竿狀態時進行制動控制，不是拋竿狀態的情況時不進行制動控制。此拋竿狀態，因為可以只由檢出捲筒12的高速旋轉來判斷，所以不需要將捲筒12的旋轉方向檢出，就可以判斷。因此，依據本實施例，藉由便宜且簡潔的構成，就可在線捲取時不將捲筒制動。

<變形例>

在上述實施例中，藉由旋轉加速度來判斷拋竿狀態，但是在變形例中，藉由旋轉速度來判斷拋竿狀態(不是線捲取狀態狀態)，進行制動控制。因此，在變形例中，第7圖所示的功能構成之中，未使用旋轉加速度算出部29。

對於變形例的捲筒控制動作，依據第10圖所示的流程圖說明。又，第10圖所示的控制流程圖只是控制動作的一例，本發明不限定於此。

藉由拋竿使捲筒12旋轉使電力被儲存在蓄電元件51將電源投入捲筒控制部25，捲筒控制部25，是由第10圖的步驟S21進行初期設定，朝步驟S22續行處 理。在初期設定中，捲筒控制部25，是重設各種的標記和正時器、及資料。在步驟S22中，捲筒控制部25，是藉由來自旋轉檢出部31的輸出脈衝而將旋轉速度ω算出，將處理朝步驟S23進行。在步驟S23中，捲筒控制部25，是判斷雙軸承捲線器100是否為拋竿狀態，即，捲筒12是否在線捲取狀態下。具體而言，捲筒控制部25，是判斷被算出的旋轉速度ω是否超過第1旋轉速度ω1(例如5000rpm)。被算出的旋轉速度ω是第1旋轉速度ω1以下的情況時，捲筒控制部25，是判斷為不是拋竿狀態，即，在線捲取狀態下朝步驟S22續行處理。藉此，捲筒控制部25，不是拋竿狀態的情況時，不進行捲筒制動單元22的制動控制。

旋轉速度ω，是超過第1旋轉速度ω1的情況時，捲筒控制部25，是判斷為拋竿狀態，從步驟S23朝步驟S24續行處理。在步驟S24中，捲筒控制部25，是判斷顯示制動處理開始的制動標記BF是否導通(ON)，即，制動是否已經開始。

若判斷為制動尚未開始的話，捲筒控制部25，是從步驟S24朝步驟S25續行處理。在步驟S25中，捲筒控制部25，是將制動控制開始，朝步驟S26續行處理。在步驟S26中，捲筒控制部25是將制動標記BF導通(ON)，朝步驟S27續行處理。若判斷為制動控制已經開始的話，捲筒控制部25，是從步驟S24朝步驟S27續行處理。

在步驟S27中，捲筒控制部25，是判斷被檢出的旋轉速度ω是否為第2旋轉速度ω2(例如5000rpm)以下。第2旋轉速度ω2，是在制動控制中強制地終了制動控制用的旋轉速度。旋轉速度ω是第2旋轉速度ω2以下的情況時，捲筒控制部25，是從步驟S27朝步驟S28續行處理。若判斷為旋轉速度ω是超過第2旋轉速度ω2的話，捲筒控制部25，是從步驟S27朝步驟S30續行處理。

在步驟S28中，捲筒控制部25，是判斷將旋轉速度ω為第2旋轉速度ω2以下的時間計數的正時器T2(正時器T2，是例如，從開始至3秒時間結束並斷開(OFF))是否已經開始並導通(ON)。若判斷為正時器T2尚未導通(ON)的話，捲筒控制部25，是從步驟S28朝步驟S29續行處理。在步驟S29中，捲筒控制部25是將正時器T2開始並導通(ON)，從步驟S29朝步驟S30續行處理。若判斷為正時器T2已經導通(ON)的話，捲筒控制部25，是從步驟S28朝步驟S30續行處理。

在步驟S30中，判斷被檢出的旋轉速度ω是否為決定制動控制的終了的第3旋轉速度ω3(例如2300rpm)以下。若判斷為旋轉速度ω不是第3旋轉速度ω3以下的話，捲筒控制部25，是從步驟S30朝步驟S31續行處理。在步驟S31中，捲筒控制部25，是判斷正時器T2是否已經時間結束並斷開(OFF)。若判斷為正時器T2已經斷開(OFF)的話，捲筒控制部25，是從步驟S31朝步 驟S32續行處理。在步驟S32中，捲筒控制部25，是終了制動控制，朝步驟S33續行處理。在步驟S33中，捲筒控制部25，是將標記BF斷開(OFF)，將處理朝步驟S22進行。若判斷為正時器T2尚未導通(ON)的話，捲筒控制部25，是從步驟S31朝步驟S22續行處理。若判斷為旋轉速度ω是第3旋轉速度ω3以下的話，捲筒控制部25，是從步驟S30朝步驟S32續行處理，終了制動控制。因此，旋轉速度ω是成為第3旋轉速度ω3以下的話，無關於正時器T2的導通(ON)、斷開(OFF)，終了制動控制。

在此，在本變形例中，在旋轉檢出部31本身，因為無法將捲筒12的旋轉方向檢出，對於制動控制的終了，不是只有第3旋轉速度ω3，比其更高速的第2旋轉速度ω2以下的狀態是規定時間(例如3秒)持續時也終了制動控制。此理由，是例如，將手把2旋轉將離合器接合(ON)時，制動磁鐵44的規定的旋轉位置是位於旋轉檢出部31的附近的話，實際上若捲筒12是第3旋轉速度ω3以下旋轉的情況，但捲筒控制部25若判斷為比第3旋轉速度ω3快速旋轉的話，就不進行制動終了動作。

如此在變形例中，旋轉速度ω若超過第1旋轉速度ω1的話就判斷為拋竿狀態，開始制動控制。且，旋轉速度ω是減速至第3旋轉速度ω3以下的話，終了制動控制。進一步在制動控制時旋轉速度ω是成為第2旋轉速度ω2以下，該狀態是3秒間經過的話，將制動控制強制地中止。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例可依據需要任意組合。

(a)在上述實施例及其變形例中，揭示了藉由發電將捲筒12制動的捲筒制動單元22，但是捲筒制動單元，是可電力控制的話任何的構成也可以。例如，藉由可電力控制的致動器使剎車塊或是剎車來令片與鼓或碟片接觸也可以。

(b)在上述實施例中，藉由旋轉加速度來預測制動開始時刻，但是本發明不限定於此。藉由旋轉速度，來預測制動開始時刻也可以。

(c)在上述實施例中，釣魚用捲線器，雖例示了雙軸承捲線器100，但是本發明不限定於此。可將捲筒電力控制地制動的釣魚用捲線器的話，任何的釣魚用捲線器也可以。例如，單軸承捲線器或是電動捲線器也可以適用本發明。

<特徵>

上述實施例，可如下述的方式表現。

(A)將雙軸承捲線器100的捲筒12制動的捲筒制動機構20，是具備：捲筒制動單元22、及旋轉檢出部 31、及旋轉速度算出部28、及拋竿狀態判斷部30、及控制部35。捲筒制動單元22，是可將捲筒12電力控制地制動。旋轉檢出部31，是檢出捲筒12的旋轉。旋轉速度算出部28，是藉由從旋轉檢出部31被輸出的檢出結果而求得捲筒12的旋轉速度ω。拋竿狀態判斷部30，是與旋轉速度算出部28的算出結果相關連地，判斷雙軸承捲線器100是否為拋竿狀態。控制部35，是拋竿狀態判斷部30，若判斷為雙軸承捲線器100是拋竿狀態的話將捲筒制動單元22控制，若判斷為雙軸承捲線器100不是拋竿狀態的話不將捲筒制動單元22控制。

在此捲筒制動機構20中，不是檢出旋轉方向，而是與捲筒12的旋轉速度相關連地，判斷雙軸承捲線器100是否為拋竿狀態。且，雙軸承捲線器100是拋竿狀態的情況時，控制部35，是將捲筒制動單元22控制，不是包含線捲取狀態的拋竿狀態的情況時，控制部35，不將捲筒制動單元22控制。在此，因為與捲筒12的旋轉速度相關連地檢出拋竿狀態，所以只由一個旋轉檢出部31就可以將拋竿狀態檢出。因此，藉由便宜且簡潔的構成，就可在線捲取時不將捲筒12制動。

(B)旋轉檢出部31，是具有藉由檢出設於捲筒12的制動磁鐵44(檢出子)而將訊號輸出的一個霍爾元件31a也可以。依據此構成的話，因為與藉由從具有一個霍爾元件31a的旋轉檢出部31被輸出的檢出結果而被算出的旋轉速度相關連地，檢出拋竿狀態，所以可藉由更便宜 且簡潔的構成，在線捲取時不將捲筒12制動。

(C)雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是進一步具備旋轉加速度算出部29也可以。旋轉加速度算出部29，是依據旋轉檢出部31的檢出結果，求得捲筒12的旋轉加速度ωa。拋竿狀態判斷部30，是旋轉加速度算出部所算出的旋轉加速度ωa若超過第1旋轉加速度ωa1的話，判斷為雙軸承捲線器100是拋竿狀態也可以。依據此構成的話，因為依據藉由從旋轉檢出部31被輸出的檢出結果而獲得的捲筒12的旋轉加速度ωa來判斷是否為拋竿狀態，所以可以將拋竿狀態精度佳地判斷。

(D)控制部35，是旋轉加速度算出部29將最高旋轉加速度ωamax算出之後，依據將比第1旋轉加速度ωa1更大的第2旋轉加速度ωa2以下的旋轉加速度ωa算出的時刻t1設定預測開始時刻t2，由以預測開始時刻t2為基準被預測的制動開始時刻t3開始捲筒制動單元22的制動控制也可以。依據此構成的話，因為使用比旋轉速度ω在最高旋轉速度ωmax附近更不易變動的捲筒12的旋轉加速度ωa開始捲筒12的制動，所以可以將捲筒12由適切的時間點制動。且，因為在開始捲筒12的制動之前設定預測開始時刻t2，依據此預測開始時刻t2，預測捲筒12的制動開始時刻t3，所以可以將捲筒12的制動時間點佳且確實地開始。

(E)雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是進一步具備將從制動開始時刻t3至終了制動控制為止的 制動時間tb設定的制動時間設定部33也可以。拋竿狀態判斷部30，是依據從制動開始時刻t3經過制動時間tb，且從旋轉檢出部31被輸出的檢出結果而使捲筒12旋轉的情況，就判斷為雙軸承捲線器100不是拋竿狀態也可以。依據此構成的話，因為判斷拋竿狀態的終了，所以在拋竿終了後的線捲取時可以確實地不將捲筒12制動。

(F)雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是進一步具備依據旋轉檢出部31的檢出結果算出捲筒12的旋轉速度的旋轉速度算出部28也可以。拋竿狀態判斷部30，是旋轉速度算出部28所算出的旋轉速度ω若超過第1旋轉速度ω1的話，判斷為釣魚用捲線器是拋竿狀態也可以。依據此構成的話，因為旋轉速度的算出容易，所以可以迅速地判斷拋竿狀態。

(G)捲筒制動單元22，是具有：可與捲筒12一體旋轉地設置且在圓周方向具有複數磁極的制動磁鐵44、及在制動磁鐵44的外周側隔有間隙地配置的複數線圈46也可以。檢出子，是制動磁鐵44，感測器，是檢出制動磁鐵的磁極的通過的霍爾元件31a也可以。依據此構成的話，只由檢出制動磁鐵的磁極的通過的簧片開關或是霍爾元件31a等的便宜的磁性感測器，就可以將拋竿狀態由非接觸檢出。

(H)檢出子，是設於捲筒的光反射構件，感測器，是將光照射在捲筒，藉由來自光反射構件的反射光而導通(ON)的光感測器也可以。依據此構成的話，藉由只有 藉由光而通斷(ON/OFF)的光電元件等的便宜的光感測器，就可以將拋竿狀態由非接觸檢出。

6a‧‧‧蓋本體

6f‧‧‧第1開口部

8‧‧‧軸支撐部

20‧‧‧捲筒制動機構

32‧‧‧第1選擇部

50‧‧‧第1選擇操作部

50c‧‧‧第1露出部

50d‧‧‧凸部

54‧‧‧第2選擇操作部

Claims (8)

1. 一種釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，是將釣魚用捲線器的捲筒制動，具備：可將前述捲筒電力控制地制動的捲筒制動部；及檢出前述捲筒的旋轉的旋轉檢出部；及依據從前述旋轉檢出部被輸出的檢出結果，求得捲筒的旋轉速度的旋轉速度算出部；及與前述旋轉速度算出部的算出結果相關連地，判斷前述釣魚用捲線器是否為拋竿狀態的拋竿狀態判斷部；及前述拋竿狀態判斷部，若判斷為前述釣魚用捲線器是前述拋竿狀態的話，將前述捲筒制動部控制，若判斷為前述釣魚用捲線器不是前述拋竿狀態的話，不將前述捲筒制動部控制的控制部。
2. 如申請專利範圍第1項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述旋轉檢出部，是具有藉由檢出設於前述捲筒的檢出子而將訊號輸出的一個感測器。
3. 如申請專利範圍第1或2項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，進一步具備：依據從前述旋轉檢出部被輸出的檢出結果，求得前述捲筒的旋轉加速度的旋轉加速度算出部，前述拋竿狀態判斷部，是前述旋轉加速度算出部所算出的旋轉加速度若超過第1旋轉加速度的話，判斷為前述釣魚用捲線器是前述拋竿狀態。
4. 如申請專利範圍第3項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述控制部，是前述旋轉加速度算出部將最大旋轉加速度算出之後，依據將比前述第1旋轉加速度更大的規定的第2旋轉加速度以下的旋轉加速度算出的時刻設定預測開始時刻，在以前述預測開始時刻為基準被預測的制動開始時刻開始前述捲筒制動部的制動控制。
5. 如申請專利範圍第4項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，進一步具備將從前述制動開始時刻至終了前述制動控制為止的制動時間設定的制動時間設定部，前述拋竿狀態判斷部，是藉由從前述制動開始時刻經過前述制動時間，且從前述旋轉檢出部被輸出的檢出結果而被判斷為前述捲筒為旋轉的情況時，判斷為前述釣魚用捲線器不是前述拋竿狀態。
6. 如申請專利範圍第1或2項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，進一步具備：依據從前述旋轉檢出部被輸出的檢出結果，算出前述捲筒的旋轉速度的旋轉速度算出部，前述拋竿狀態判斷部，是前述旋轉速度算出部所算出的旋轉速度若超過第1旋轉速度的話，判斷為釣魚用捲線器是拋竿狀態。
7. 如申請專利範圍第2項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中， 前述捲筒制動部，具有：可與前述捲筒一體旋轉地設置且在圓周方向具有複數磁極的制動磁鐵、及在前述制動磁鐵的外周側隔有間隙地配置的複數線圈，前述檢出子，是前述制動磁鐵，前述感測器，是藉由前述制動磁鐵的旋轉而通斷(ON/OFF)的磁性感測器。
8. 如申請專利範圍第2項的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述檢出子，是設於前述捲筒的光反射構件，前述感測器，是將光照射在前述捲筒，藉由來自前述光反射構件的反射光而導通(ON)的光感測器。