TW201711128A - 流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置，包括：提供具有形成軌道的二平行軌架，其中一軌架內側設一檢測元件，且位於該載盤由一入口端朝出口端搬送的輸送流路經過的下方，並以朝上並朝入口端方向傾斜發射檢測訊號的方式設置；使一影像檢測裝置使用該流道軌座，以一檢測裝置設於一具有X軸向滑軌的第一軌座上，可被驅動而在第一軌座的X軸向滑軌作位移，並可對Z軸向下方的物件進行檢視；該流道軌座設於一具有Y軸向滑軌之第二軌座上，流道軌座呈X軸向設置於該檢測裝置下方，並提供一X軸向之輸送流路，以承載並搬送位其中之載盤。

Description

流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置
本發明係有關於一種流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置，尤指一種提供盛載複數電子元件呈矩陣排列之載盤於其上作輸送之流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置。
按，一般電子元件由於微細及量大屬性，常在進行加工製程 時採用可盛載複數電子元件呈矩陣排列之載盤作為治具，此類載盤通常呈矩形片狀，為了自動化操作，通常被輸送於一流道軌座中，該流道軌座除提供輸送載盤的功能，也提供載盤定位其上進行加工製程的定位功能；一般的流道軌座會具有形成軌道的二平行軌架，二軌架相隔間距並設有延設整個軌道長度的流道皮帶，使被輸送的載盤位於流道皮帶上於二軌道入口及出口端間被移送或定位；而一般載盤在流道皮帶中定位時，通常在二軌架間設有一治具，藉由治具之操作，使載盤在治具上被定位，以便進行載盤上盛載的複數電子元件加工。
該先前技術中，載盤在治具上被定位，以便進行載盤上盛載的複數電子元件加工，此加工包括以AOI的影像檢測裝置進行檢測，惟進行檢測時，由於位於載盤上的電子元件可能因載盤的表面度存在翹曲，使影像檢測的穩定及精度受到影響，對於載盤表面度翹曲問題有必要進行改善。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可改善載盤翹曲對檢測影響的流道軌座。
本發明的另一目的，在於提供一種使用該本發明的目的之流道軌座的影像檢測裝置。
依據本發明目的之流道軌座，包括：具有形成軌道的二平行軌架，二軌架相隔間距並各於內側分別設有延設整個軌道長度的流道皮帶，二軌架內側之二流道皮帶間藉一連動軸及連動軸兩端之驅動輪連動，該連動軸並受一在軌架外的馬達所驅動，藉此使軌架內側的流道皮帶轉動，以將置於二者間的流道皮帶上一載盤移入或移出二平行軌架所形成的軌道；該二平行軌架間設有一治具，治具設有一微調座，微調座上設有一吸盤，吸盤上設有吸嘴，微調座上設有三組呈三角形方位配置的微調單元用以對吸盤進行微調。
依據本發明另一目的之影像檢測裝置，使用如申請專利範圍第1至11項中任一項所述流道軌座，包括一檢測裝置，該檢測裝置設於一具有X軸向滑軌的第一軌座上，該第一軌座被二立柱所架高在一適當之高度；檢測裝置以Z軸向設置於第一軌座的一滑座上，可被驅動而受滑座連動在第一軌座的X軸向滑軌作位移，並可對Z軸向下方的物件進行檢視；       該流道軌座，設於一具有Y軸向滑軌之第二軌座上，流道軌座呈X軸向設置於該檢測裝置下方，並提供一X軸向之輸送流路，以承載並搬送位其中之載盤。
本發明實施例之流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置 ，吸盤上複數個以矩陣排列佈設的吸嘴除可吸附整個載盤防止部份翹曲外，對於在表面度仍存在翹曲的部份，可藉由微調座上的該微調單元來進行微調，使對於將該流道軌座應用在AOI的影像檢測上，更容易達到檢測的穩定及精度。
請參閱圖1、2，本發明實施例流道軌座及使用該流道軌座的 影像檢測裝置可以圖中之使用在AOI影像檢測之裝置為例，包括：        一檢測裝置A，例如CCD鏡頭之影像檢測裝置，其設於一具有X軸向滑軌的第一軌座A1上，該第一軌座A1被二立柱A2所架高在一適當之高度；檢測裝置A以Z軸向設置於第一軌座A1的一滑座A3 上，可被驅動而受滑座A3連動在第一軌座A1的X軸向滑軌作位移，本身之CCD鏡頭並可對Z軸向下方的物件進行檢視；        一流道軌座B，設於一具有Y軸向滑軌之第二軌座C上，流道軌座B呈X軸向設置於該檢測裝置A下方，並提供一X軸向之輸送流路，以承載並搬送位其中之載盤D，該載盤D可由流道軌座B的X軸向入口端B1外之一入料裝置(LOAD,圖中未示)輸入，並於完成檢測後，由流道軌座B的X軸向出口端B2排出至外部一卸載裝置(UNLOAD,圖中未示)進行收集；並在操作人員擬作單一載盤D檢測時，使流道軌座B被驅動經該具有Y軸向滑軌之第二軌座C移送至操作人員前，以進行載盤D的人工置放，並再使之被驅動移至該檢測裝置A下方進行檢測。
請參閱圖3，該流道軌座B具有形成軌道的二平行軌架B3，二軌架B3相隔間距並各於內側分別設有延設整個軌道長度的流道皮帶B31，二軌架B3內側之二流道皮帶B31間藉一連動軸B32及連動軸B32兩端之驅動輪B321連動，該連動軸B32並受一在軌架B3外的馬達B4所驅動，藉此使軌架B3內側的流道皮帶B31同步但不同向轉動，以將置於二者間的流道皮帶B31上載盤D帶移入或移出二平行軌架B3所形成的軌道。
請參閱圖3、4，在其中一軌架B3內側設有一檢測元件B5，其位於靠該出口端B2的一側，且位於載盤D由入口端B1朝出口端B2搬送的輸送流路經過的下方，並以朝上並朝入口端B1方向傾斜發射檢測訊號B51的方式設置；在設置檢測元件B5的該軌架B3上設有一與軌架B3垂直方向設置的止擋驅動件B6，該止擋驅動件B6驅動一止擋部B61凸伸置於載盤D由入口端B1朝出口端B2搬送的輸送流路經過的檢測元件B5後方，即載盤D朝出口端B2搬送時，將先經過止擋部件B61再經過檢測元件B5，該止擋驅動件B6可為一汽壓缸，該止擋部B61可為該汽壓缸之缸桿。
請參閱圖3、5，在設置檢測元件B4、止擋元件B6的該軌架B3上，設有一組與軌架B3垂直方向設置的抵推單元B7，該抵推單元B7約略位於載盤D停置於流道軌座B上時的腹側中央部位，其包括二相隔間距設置的抵推組件 B71，每一抵推組件 B71各設有一固設位於軌架B3外側的ㄇ型固定座B711，以及設於該固定座B711上並以一抵推部B712樞經軌架B3至軌架B3內側對載盤D推抵的抵推驅動件B713，該抵推驅動件B713可為一汽壓缸，該抵推部B712可為該汽壓缸之缸桿。
請參閱圖3、6，該流道軌座B的二平行軌架B3間設有一治具B8，該治具B8設有一底座B81，底座B81上方兩側相互對應分別各設有一置座B82及一滑軌B83，滑軌B83上設有一滑座B831，可供二平行軌架B3其中之一固定置設於底座B81兩側的二置座B82，另一軌架B3置於底座B81兩側的二滑座B831上，俾置設於滑座B831上的軌架B3可藉滑座B831在滑軌B83上滑移，而調整二平行軌架B3間之間距寬度；底座B81下方兩側相互對應分別各設有一ㄩ型的底部固定座B84，兩側的底部固定座B84相隔一間距，該間距寬度小於該二滑軌B83間之間距寬度，每一底部固定座B84上兩端各設有樞軸B841，樞軸B841伸經底座B81而於底座B81上共同固設及連動位於二滑軌B82間的一揚昇座B85，底部固定座B84的兩端樞軸B841間同時設有一汽壓缸構成的揚昇驅動件B842，其以一缸桿B843(圖7)一端伸經底座B81並驅動揚昇座B85上、下位移；該揚昇座B85上設有一微調座B86，微調座B86上設有一吸盤B87，揚昇座B85被驅動上、下位移時，微調座B86及吸盤B87將同步被連動上、下位移。
請參閱圖3、8，該微調座B86上設有微調單元B861，其包括一樞設有彈簧構成之彈性元件B862的扣件B863，以及設有外螺紋B864的螺抵件B865，該扣件B863扣抵微調座B86上緣而限制微調座B86上移，而螺抵件B865則藉外螺紋B864向下螺抵至揚昇座B85，使微調座B86受抵撐上移擠壓該扣件B863外樞套的彈性元件B862，令彈性元件B862被壓縮蓄積彈行回復力來使微調座B86具有一微調段差，由於吸盤B87設於微調座B86上，故該微調效果將用以微調吸盤B87表面各部位之水平程度；該吸盤B87上設有複數個以矩陣排列佈設的吸嘴B871，微調座B86上設有一鏤空區間B866，該微調單元B861以三組呈角形方位配置於該鏤空區間B866外的微調座B86上，並以朝操作人員方向的吸盤B87前側配置兩組，吸盤B87後側配置一組；該微調座B86之寬度大於二平行軌架B3間之間距寬度，為提供該微調座B86被連動上移之位移段差，該二平行軌架B3於對應該微調座B86之軌架B3下方形成一凹設區間B33。
本發明實施例之流道軌座及使用該流道軌座的影像檢測裝置，其在實施時，載盤D朝出口端B2搬送時，將先經過止擋部件B61受其止擋，再經過以朝上並朝入口端B1方向傾斜發射檢測訊號B51方式設置的檢測元件B5，故可避免載盤D輸送逾位，且即使下方治具B8在長、寬、面積上與載盤D相當，傾斜發射的檢測訊號B51仍可閃過下方的治具B8，而偵測到上方的載盤D已到位並傳遞控制指令；而抵推單元B7以二相隔間距設置的抵推組件 B71，利用汽壓缸之缸桿構成的抵推部B712對載盤D推抵，除可避免彈性元件之鬆緊不確定性外，二抵推組件 B71雙點抵觸之定位穩定性可以減少受機台其它機構位移震動而移位；而吸盤B87上複數個以矩陣排列佈設的吸嘴B871除可吸附整個載盤D防止部份翹曲外，對於在表面度仍存在翹曲的部份，可藉由微調座B86上的該微調單元B861來進行微調，使對於將該流道軌座B應用在AOI的影像檢測上，更容易達到檢測的穩定及精度。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧檢測裝置
A1‧‧‧第一軌座
A2‧‧‧立柱
A3‧‧‧滑座
B‧‧‧流道軌座
B1‧‧‧入口端
B2‧‧‧出口端
B3‧‧‧軌架
B31‧‧‧流道皮帶
B32‧‧‧連動軸
B321‧‧‧驅動輪
B33‧‧‧凹設區間
B4‧‧‧馬達
B5‧‧‧檢測元件
B51‧‧‧檢測訊號
B6‧‧‧止擋驅動件
B61‧‧‧止擋部
B7‧‧‧抵推單元
B71‧‧‧抵推組件
B711‧‧‧固定座
B712‧‧‧抵推部
B713‧‧‧抵推驅動件
B8‧‧‧治具
B81‧‧‧底座
B82‧‧‧置座
B83‧‧‧滑軌
B831‧‧‧滑座
B84‧‧‧底部固定座
B841‧‧‧樞軸
B842‧‧‧揚昇驅動件
B843‧‧‧缸桿
B85‧‧‧揚昇座
B86‧‧‧微調座
B861‧‧‧微調單元
B862‧‧‧彈性元件
B863‧‧‧扣件
B864‧‧‧外螺紋
B865‧‧‧螺抵件
B866‧‧‧鏤空區間
B87‧‧‧吸盤
B871‧‧‧吸嘴
C‧‧‧第二軌座
D‧‧‧載盤
圖1係本發明實施例中影像檢測裝置之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中流道軌座配合載盤之立體分解示意圖。 圖3係本發明實施例中載盤及流道軌座之立體分解示意圖。 圖4係本發明實施例中檢測元件與止擋驅動件之構造示意圖。       圖 5 係本發明實施例中抵推單元的抵推組件構造示意圖。 圖6係本發明實施例中治具底部構造之立體示意圖。 圖7係本發明實施例中流道軌座出口端之示意圖。       圖 8 係本發明實施例中微調座上微調單元之構造示意圖。
A‧‧‧檢測裝置
A1‧‧‧第一軌座
A2‧‧‧立柱
A3‧‧‧滑座
B‧‧‧流道軌座
C‧‧‧第二軌座

Claims (12)

  1. 一種流道軌座，包括：        具有形成軌道的二平行軌架，二軌架相隔間距並各於內側分別設有延設整個軌道長度的流道皮帶，二軌架內側之二流道皮帶間藉一連動軸及連動軸兩端之驅動輪連動，該連動軸並受一在軌架外的馬達所驅動，藉此使軌架內側的流道皮帶轉動，以將置於二者間的流道皮帶上一載盤移入或移出二平行軌架所形成的軌道；該二平行軌架間設有一治具，治具設有一微調座，微調座上設有一吸盤，吸盤上設有吸嘴，微調座上設有三組呈三角形方位配置的微調單元用以對吸盤進行微調。
  2. 該其中一軌架內側設有一檢測元件，其位於靠一出口端的一側，且位於該載盤由一入口端朝出口端搬送的輸送流路經過的下方，並以朝上並朝入口端方向傾斜發射檢測訊號的方式設置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述流道軌座，其中，該設置檢測元件的該軌架上設有一與止擋驅動件，該止擋驅動件驅動一止擋部凸伸置於載盤由入口端朝出口端搬送的輸送流路經過的檢測元件後方，即載盤朝出口端搬送時，將先經過止擋部件再經過檢測元件。
  4. 如申請專利範圍第2項所述流道軌座，其中，該設置檢測元件的該軌架上，設有一組抵推單元，其包括二相隔間距設置的抵推組件 ，每一抵推組件各設有一固定座，以及設於該固定座上並以一抵推部樞經軌架至軌架內側對載盤推抵的抵推驅動件。
  5. 如申請專利範圍第1項所述流道軌座，其中，該治具設有一底座，底座上方兩側相互對應分別各設有一置座及一滑軌，滑軌上設有一滑座，可供二平行軌架其中之一固定置設於底座兩側的二置座，另一軌架置於底座兩側的二滑座上，俾置設於滑座上的軌架可藉滑座在滑軌上滑移，而調整二平行軌架間之間距寬度。
  6. 如申請專利範圍第5項所述流道軌座，其中，該底座下方兩側相互對應分別各設有一底部固定座，兩側的底部固定座相隔一間距，該間距寬度小於該二滑軌間之間距寬度，每一底部固定座上兩端各設有樞軸，樞軸伸經底座而於底座上共同固設及連動位於二滑軌間的一揚昇座，底部固定座的兩端樞軸間同時設有一汽壓缸構成的揚昇驅動件，其以一缸桿一端伸經底座並驅動揚昇座上、下位移。
  7. 如申請專利範圍第6項所述流道軌座，其中，該揚昇座上設該微調座，揚昇座被驅動上、下位移時，微調座及吸盤將同步被連動上、下位移。
  8. 如申請專利範圍第1項所述流道軌座，其中，該微調單元包括一樞設有彈簧構成之彈性元件的扣件，以及設有外螺紋的螺抵件。
  9. 如申請專利範圍第1項所述流道軌座，其中，該吸盤上的吸嘴設有複數個並以矩陣排列佈設。
  10. 如申請專利範圍第1項所述流道軌座，其中，該微調座上設有一鏤空區間，該微調單元以三組呈角形方位配置於該鏤空區間外的微調座上。
  11. 如申請專利範圍第1項所述流道軌座，其中，該微調座之寬度大於二平行軌架間之間距寬度，該二平行軌架於對應該微調座之軌架下方形成一凹設區間。
  12. 一種影像檢測裝置，使用如申請專利範圍第1至11項中任一項所述流道軌座，包括一檢測裝置，該檢測裝置設於一具有X軸向滑軌的第一軌座上，該第一軌座被二立柱所架高在一適當之高度；檢測裝置以Z軸向設置於第一軌座的一滑座上，可被驅動而受滑座連動在第一軌座的X軸向滑軌作位移，並可對Z軸向下方的物件進行檢視；       該流道軌座，設於一具有Y軸向滑軌之第二軌座上，流道軌座呈X軸向設置於該檢測裝置下方，並提供一X軸向之輸送流路，以承載並搬送位其中之載盤。
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