TW201704124A - 搬運鏈 - Google Patents

Abstract

一種在呈環狀配置的情況下可減小直徑的搬運鏈。搬運鏈1包括：內板3及外板2，經由銷10而交替地連結；以及保持部7，設置於所述銷10，且具有保持工具或工具筒的凹部7d。所述搬運鏈1中，所述凹部7d是朝所述銷10的軸向凹陷。工具或工具筒相對於凹部7d而沿銷10的軸向插拔。

Description

搬運鏈

本發明是有關於一種對工具或工具筒（tool pot）進行搬運的搬運鏈（conveyance chain）。

工具機（machine tool）為了選擇安裝於主軸的工具，而具備對於工具進行搬運的搬運鏈。搬運鏈包括：內板（plate）及外板，經由銷（pin）而交替地連結；以及保持部，連結於所述銷，且對於工具筒進行保持（例如參照專利文獻1）。

保持部具備：與銷成直角的兩片板部。兩片板部是從銷的兩端部朝銷的徑向分別突出，並彼此相向。在板部設有朝銷的徑向凹陷的凹部。工具筒的各端部被插入凹部，工具筒由保持部予以保持。

[現有技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2001-71227號公報

[發明所欲解決之課題]      搬運鏈是經由傳動構件例如鏈輪（sprocket）而呈環狀地配置並旋轉。保持部是從搬運鏈朝徑向外方突出。因此，搬運鏈的直徑容易變大。

本發明是有鑒於所述情況而完成，其目的在於：提供一種在呈環狀配置的情況下，可減小直徑的搬運鏈。

[解決課題之手段]      本發明的搬運鏈包括：內板及外板，經由銷而交替地連結；以及保持部，設置於所述銷，且具有：對於工具或工具筒進行保持的凹部。所述搬運鏈中，所述凹部是朝所述銷的軸向凹陷。

本發明中，工具或工具筒相對於凹部而沿銷的軸向插拔，從而抑制工具或工具筒從呈環狀配置的搬運鏈朝徑向外方突出。

本發明的搬運鏈中，能夠繞著所述銷的軸旋轉的所述保持部是從所述銷的端部朝所述軸向突出，所述凹部的開口位於所述保持部的突出端部。

本發明中，工具或工具筒可轉動地連結於銷的端部並從銷突出，因此搬運鏈能以銷為支點而朝兩方向轉動。與僅朝單方向轉動的搬運鏈相比，可容易地變更搬運鏈的配置。

本發明的搬運鏈中，所述保持部是由單一零件所構成。

本發明中，保持部是由單一零件所構成，而且設置於銷的端部，因此銷的軸向上的保持部的尺寸精度不會影響到內板、外板及銷的裝配精度。可提高銷的軸向上的製品整體（搬運鏈）的精度。

本發明的搬運鏈中，所述保持部具備：相向的兩個U狀板部，在所述兩個U狀板部之間設有加強銷。

本發明中，藉由加強銷來加強保持部。

本發明的搬運鏈包括：夾持構件，配置於所述保持部的相鄰處，夾持所述工具或工具筒；以及支持板，以一表面支持所述夾持構件，且相對於所述銷的軸心成直角。

本發明中，支持夾持構件的支持板與銷的軸心成直角，因此可抑制銷的軸向上的夾持構件的位置偏離。因此，可防止夾持構件的位置偏離原本的位置而導致的不平衡負載作用於夾持構件，從而延長夾持構件的耐久時間。

[發明的效果]      本發明的搬運鏈中，工具或工具筒相對於凹部而沿銷的軸向插拔，因此可抑制工具或工具筒從呈環狀配置的搬運鏈朝徑向外方突出。因此可抑制搬運鏈的直徑變大。

以下，基於表示實施形態的搬運鏈的圖式，來說明本發明。圖1是概略表示搬運鏈的右側面圖，圖2是概略表示將圖1所示的II-II線作為切斷線的搬運鏈的局部正面剖面圖，圖3是概略表示搬運鏈的底面圖。另外，圖2中，部分省略了盤簧的記載。

搬運鏈1具備：呈橢圓形的板狀的多個外板2及內板3。兩個外板2、2相向。外板2是沿著外板2的長邊方向並排設置。在外板2的兩端部分別設有貫穿孔2a。

在相向的兩個外板2、2之間配置有兩個內板3、3，且彼此相向。內板3是沿著內板3的長邊方向而並排設置。內板3的兩端部與相鄰的兩個外板2、2分別相向。在內板3的兩端部分別設有貫穿孔3a。內板3及外板2的貫穿孔2a、3a是呈同軸地配置。

在相向的兩個內板3、3的貫穿孔3a中，嵌合有筒形的襯套（bush）4。襯套4連結兩個內板3、3。在兩個內板3、3之間，在襯套4的外側同軸地設有能夠繞著軸旋轉的輥（roller）5。

本實施例中，具備所述的兩個外板2、2、兩個內板3、3、襯套4及輥5的一單元，沿著襯套4的軸向而並排設置有兩個。兩個單元藉由銷10而連結。銷10被插入各單元的襯套4及貫穿孔2a、3a內。內板3及襯套4相對於銷10及外板2而能夠繞著銷10的軸旋轉。搬運鏈1是經由傳動構件例如鏈輪而呈環狀地配置。

在銷10的一端部，設有對於工具筒進行保持的保持部7。工具筒呈筒狀，對工具進行收容。另外，保持部7亦可不經由工具筒，而直接對於工具進行保持。在位於最外側的外板2上，設有：支持後述的盤簧6（夾持構件）的支持板8。

圖4是概略表示支持板8的立體圖。支持板8呈矩形狀，從外板2的長邊緣部的中央部分延伸。支持板8及外板2是齊平地一體成形。支持板8相對於銷10而成直角地突出。在支持板8上，設有四個螺絲孔8a、8a、8a、8a。螺絲孔8a沿銷10的軸向貫穿。

保持部7具備：兩個U狀板部7a、7a；以及連結該U狀板部7a、7a的連結板部7b。如圖2所示，U狀板部7a的一緣部的中央部分具有凹陷的U狀的凹部7d。在U狀板部7a的兩個前端部內側，分別形成有用於使工具筒容易插入的錐部（taper）7e。

如圖1及圖2所示，兩個U狀板部7a呈大致相同的形狀，且以呈鏡像對稱的方式而相向。連結板部7b呈沿著凹部7d底側的U狀板部7a的緣部分而延伸的矩形狀。在凹部7d的底側，兩個U狀板部7a藉由連結板部7b而連結。如圖1所示，在側視時，保持部7呈U狀。

在連結板部7b的兩端部，分別設有兩個貫穿孔7f、7f。所述兩個貫穿孔7f、7f的位置、與和支持板8為一體的外板2的兩個貫穿孔2a、2a的位置相對應。連結板部7b與外板2以連結板部7b及外板2的各貫穿孔7f、2a同軸地配置的方式而相向。在連結板部7b及外板2的各貫穿孔7f、2a內插入有銷10，從而保持部7與外板2相連結。

另外，在銷10的兩端部，設有止脫部、或者銷10的兩端部被斂縫，從而銷10不會從外板2及內板3脫離。

在兩個U狀板部7a、7a的相向間，在U狀板部7a的前端部分設有加強銷7c。在所述前端部分設有貫穿孔，加強銷7c被嵌入所述貫穿孔內。藉由加強銷7c，保持部7的強度提高。

在所述支持板8上，支持有盤簧6。盤簧6呈U狀，具備：相向的兩個側面部6a、6a；以及連結該側面部6a、6a的底面部6b。側面部6a的前端部分彎曲，在所述前端部分，形成有朝向相向的另一側面部6a突出的凸部6c。以側面部6a的前端部分朝與U狀板部7a的前端部分相同的方向突出，且在與所述銷10及加強銷7c的軸心正交的方向上，兩個側面部6a、6a以相向的方式，而將底面部6b設於支持板8上。在底面部6b貫穿有四個螺栓（bolt）12，該螺栓12螺合於螺絲孔8a。盤簧6位於保持部7的相鄰處。

工具筒的中央部是沿著銷10的軸向而插入凹部7d。工具筒的一端部被插入盤簧6，由兩個側面部6a、6a予以夾持。兩個凸部6c、6c防止工具筒不必要地脫離。

工具筒是沿著銷10的軸向，由臂（arm）（圖略）等而從保持部7及盤簧6中拔出。另外，亦可取代盤簧6，而將相向的兩個彈性構件（例如橡膠構件）設於支持板8，由兩個彈性構件來夾持工具筒。

接下來，對所述的搬運鏈1、和沿與銷110的軸心正交的方向插拔工具筒的參考搬運鏈100進行比較。

圖5是概略表示參考搬運鏈100的一例的側面圖。如圖5所示，參考搬運鏈100的保持部107具備：相向的兩個保持板107a、107a。在兩個保持板107a、107a之間，設有兩個內板103、103及輥105。保持板107a亦作為外板102而發揮功能。

在所述保持板107a的相鄰處，設有兩個外板102、102、兩個內板103、103、襯套（圖略）及輥105。在保持板107a、外板102及內板103上分別設有貫穿孔，貫穿孔、襯套及輥105是同軸地配置。在貫穿孔、襯套及輥105中插入有銷110，從而，保持板107a、內板103、外板102及輥105相連結。保持板107a是朝銷110的徑向突出，在保持板107a的突出端部，設有：保持工具筒150的凹部。另外，外板102、內板103及輥105是與搬運鏈1同樣地構成。

在與保持板107a鄰接的外板102上，設有支持板108。支持板108是從外板102的長邊緣部突出，並以與銷110平行的方式而彎曲。在支持板108上，支持有：固定工具筒150的U狀的盤簧106。

在參考搬運鏈100呈環狀地配置的情況下，工具筒150是朝徑向外方（圖5的上方）從保持部107被拆卸，並朝徑向內方（圖5的下方）插入保持部107。因此，在保持部107保持著工具筒150的情況下，工具筒朝徑向外方大幅突出。

另一方面，如圖1所示，在搬運鏈1中，工具筒相對於凹部7d而沿銷10的軸向插拔，因此可抑制工具筒從呈環狀配置的搬運鏈1朝徑向外方（圖1的左方）突出。因此，可抑制呈環狀配置的搬運鏈1的直徑變大。

在參考搬運鏈100中，沿著圖5的表面背面方向而排列有保持板107a。排列的保持板107a可朝彼此遠離的方向轉動，但由於保持板107a會彼此干涉，因此無法朝接近的方向轉動。即，參考搬運鏈100僅可單向轉動。

另一方面，如圖1所示，在搬運鏈1中，工具筒是可轉動地連結於銷10的端部，且朝銷10的軸向突出，因此搬運鏈1能以銷10為支點而雙向轉動。這是因為，無論朝哪個方向轉動，保持部7皆是彼此遠離。因此，與參考搬運鏈100相比，可容易地變更搬運鏈1的配置或佈局（layout）。

如圖5所示，在參考搬運鏈100中，外板102、內板103、保持板107a及輥105是沿銷110的軸向並排設置、並進行裝配。因此，即使在保持板107a的尺寸精度高的情況下，保持板107a、107a間的尺寸精度亦會影響到保持板107a以外的零件，即外板102、內板103及輥105的尺寸精度及銷110的軸向上的各零件的裝配精度。

另一方面，如圖1所示，搬運鏈1的保持部7是由單一零件所構成，且設於銷10的端部，而且，U狀板部7a是沿與銷10正交的方向並排設置，因此U狀板部7a間的尺寸精度不會影響到保持部7以外的零件的尺寸精度或銷10的軸向上的各零件的裝配精度，從而可提高搬運鏈1的精度。

在參考搬運鏈100中，如圖5所示，支持板108彎折，根據彎折程度，與銷110的軸心正交的方向上的支持板108的位置會有所變更。即，根據彎曲加工的精度，與銷110的軸心正交的方向上的盤簧106的位置會有所偏置。

另一方面，如圖1所示，在搬運鏈1中，支持板8是與銷10的軸心成直角，因此銷10的軸向上的盤簧6的位置偏離得以被抑制。因此，可防止盤簧6的位置從原本的位置發生偏置而導致不平衡負載（unbalanced load）從工具筒作用於盤簧6，從而可延長盤簧6的耐久時間。

當認為，此次揭示的實施形態在所有方面僅為例示而非限制者。應意識到，各實施例中記載的技術特徵可彼此組合，本發明的範圍包含申請專利範圍內的所有變更及與申請專利範圍均等的範圍。

1‧‧‧搬運鏈
2、102‧‧‧外板
2a、3a、7f‧‧‧貫穿孔
3、103‧‧‧內板
4‧‧‧襯套
5、105‧‧‧輥
6、106‧‧‧盤簧（夾持構件）
6a‧‧‧側面部
6b‧‧‧底面部
6c‧‧‧凸部
7、107‧‧‧保持部
7a‧‧‧U狀板部
7b‧‧‧連結板部
7c‧‧‧加強銷
7d‧‧‧凹部
7e‧‧‧錐部
8‧‧‧支持板
8a‧‧‧螺絲孔
10、110‧‧‧銷
12‧‧‧螺栓
100‧‧‧參考搬運鏈
107a‧‧‧保持板
108‧‧‧支持板
150‧‧‧工具筒

圖1是概略表示實施形態的搬運鏈的右側面圖。     圖2是概略表示將圖1所示的II-II線作為切斷線的搬運鏈的局部正面剖面圖。 圖3是概略表示搬運鏈的底面圖。 圖4是概略表示支持板的立體圖。 圖5是概略表示參考搬運鏈的一例的側面圖。

1‧‧‧搬運鏈

2‧‧‧外板

2a、3a、7f‧‧‧貫穿孔

3‧‧‧內板

4‧‧‧襯套

5‧‧‧輥

6‧‧‧盤簧(夾持構件)

6a‧‧‧側面部

6b‧‧‧底面部

6c‧‧‧凸部

7‧‧‧保持部

7a‧‧‧U狀板部

7b‧‧‧連結板部

7c‧‧‧加強銷

7d‧‧‧凹部

7e‧‧‧錐部

8‧‧‧支持板

10‧‧‧銷

12‧‧‧螺栓

Claims (5)

1. 一種搬運鏈，包括： 內板及外板，經由銷而交替地連結；以及 保持部，設置於所述銷，且具有對於工具或工具筒進行保持的凹部， 所述凹部是朝所述銷的軸向凹陷。
2. 如申請專利範圍第1項所述的搬運鏈，其中 能夠繞著所述銷的軸旋轉的所述保持部是從所述銷的端部朝所述軸向突出， 所述凹部的開口位於所述保持部的突出端部。
3. 如申請專利範圍第2項所述的搬運鏈，其中 所述保持部是由單一零件所構成。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的搬運鏈，其中 所述保持部具備：相向的兩個U狀板部， 在所述兩個U狀板部之間設有加強銷。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的搬運鏈，包括： 夾持構件，配置於所述保持部的相鄰處，夾持所述工具或工具筒；以及 支持板，以一表面支持所述夾持構件，且相對於所述銷的軸心成直角。