CN107735216A - 搬运链 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在配置为环状时能够减小直径的搬运链。本发明的搬运链(1)具备内板(3)及外板(2)以及保持部(7)，所述内板(3)及外板(2)经由销(10)交替地连接，所述保持部(7)设置于所述销(10)上，具有保持刀具或刀筒的凹部(7d)；该搬运链(1)特征在于，所述凹部(7d)沿所述销(10)的轴向凹陷。相对于凹部(7d)，沿销(10)的轴向插拔刀具或刀筒。

Description

搬运链

技术领域

本发明涉及一种搬运刀具或刀筒的搬运链。

背景技术

为了对安装于主轴上的刀具进行选择，机床具备用于搬运刀具的搬运链。搬运链具备：内板及外板，其经由销交替地连接；以及保持部，其与所述销相连接，保持刀筒(例如，参照专利文献1)。

保持部具备与销成直角的两片板部。两片板部分别从销的两端部朝向销的径向突出，彼此相向。板部设有沿销的径向凹陷的凹部。刀筒的各端部插入凹部，利用保持部保持刀筒。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001-71227号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

搬运链经由传动构件例如链轮配置为环状并旋转。保持部从搬运链朝径向外侧突出。因此，搬运链的直径容易变大。

本发明鉴于上述情况开发而成，其目的在于提供一种在配置为环状时能够减小直径的搬运链。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的搬运链具备内板及外板以及保持部，所述内板及外板经由销交替地连接，所述保持部设置于所述销上，具有保持刀具或刀筒的凹部；该搬运链特征在于，所述凹部沿所述销的轴向凹陷。

在本发明中，相对于凹部，沿销的轴向插拔刀具或刀筒，能够抑制刀具或刀筒从配置为环状的搬运链朝向径向外侧突出。

本发明所涉及的搬运链特征在于，能够绕所述销的轴旋转的所述保持部从所述销的端部朝向所述轴向突出，所述凹部的开口位于所述保持部的突出端部。

在本发明中，刀具或刀筒能够转动地与销的端部连接，并从销突出，因此，搬运链能够以销为支点，沿两个方向转动。和仅沿一个方向转动的搬运链相比，容易更改搬运链的配置。

本发明所涉及的搬运链特征在于，所述保持部由单一零件构成。

在本发明中，保持部由单一零件构成，且设置于销的端部，因此，保持部于销轴向上的尺寸精度不会受内板、外板以及销的组装精度的影响。从而能够提高整个产品(搬运链)于销轴向上的精度。

本发明所涉及的搬运链特征在于，所述保持部具备相向的两个U形板部，所述两个U形板部之间设置有加强销。

在本发明中，利用加强销对保持部进行加强。

本发明所涉及的搬运链特征在于，具备：夹持构件，其配置于所述保持部的相邻处，夹持所述刀具或刀筒；以及支撑板，其用一面支撑该夹持构件，并与所述销的轴心成直角。

在本发明中，支撑夹持构件的支撑板与销的轴心成直角，因此，能够抑制夹持构件在销轴向上的位置偏移。从而能够防止夹持构件的位置偏离原本的位置，致使偏载作用于夹持构件，能够延长夹持构件的耐久时间。

发明效果

在本发明所涉及的搬运链中，相对于凹部，沿销的轴向插拔刀具或刀筒，因此，能够抑制刀具或刀筒从配置为环状的搬运链朝向径向外侧突出。从而能够抑制搬运链的直径变大。

附图说明

图1是概略表示实施方式所涉及的搬运链的右视图。

图2是概略表示以图1所示Ⅱ-Ⅱ线为切割线的搬运链的局部正面剖面图。

图3是概略表示搬运链的底视图。

图4是概略表示支撑板的立体图。

图5是概略表示参考搬运链的一例的侧视图。

具体实施方式

以下，根据表示实施方式所涉及的搬运链的附图，对本发明进行说明。图1是概略表示搬运链的右视图，图2是概略表示以图1所示Ⅱ-Ⅱ线为切割线的搬运链的局部正面剖面图，图3是概略表示搬运链的底视图。另外，在图2中，省略了板簧的部分记载。

搬运链1具备多个呈椭圆形的板状外板2及内板3。两个外板2、2相向。外板2沿外板2的长边方向并列设置。在外板2的两端部分别设置有贯穿孔2a。

相向的两个外板2、2之间配置有两个内板3、3，彼此相向。内板3沿内板3的长边方向并列设置。内板3的两端部分别与相邻的两个外板2、2相向。在内板3的两端部分别设置有贯穿孔3a。内板3及外板2的贯穿孔2a、3a同轴配置。

在相向的两个内板3、3的贯穿孔3a中，嵌合有筒形轴套4。轴套4连接两个内板3、3。在两个内板3、3之间，在轴套4的外侧同轴地设置有能绕轴旋转的滚子5。

在本实施例中，上述具备两个外板2、2、两个内板3、3、轴套4及滚子5的一单元沿轴套4的轴向并列设置有两个。两个单元通过销10进行连接。销10插入各单元的轴套4及贯穿孔2a、3a中。相对于销10及外板2，内板3及轴套4能够绕销10的轴旋转。搬运链1经由传动构件例如链轮配置为环状。

在销10的一端部，设置有保持刀筒的保持部7。刀筒呈筒状，收纳刀具。另外，保持部7可以不经由刀筒，直接保持刀具。在位于最外侧的外板2上，设置有用于支撑后述板簧6(夹持构件)的支撑板8。

图4是概略表示支撑板8的立体图。支撑板8呈矩形，从外板2的长边缘部的中央部分延伸。支撑板8及外板2在同一水平面上成型为一体。相对于销10，支撑板8成直角地突出。支撑板8上设置有四个螺丝孔8a、8a、8a、8a。螺丝孔8a沿销10的轴向贯穿。

保持部7具备两个U形板部7a、7a和连接该U形板部7a、7a的连接板部7b。如图2所示，U形板部7a具有U形凹部7d，该U形凹部7d是一边缘部的中央部分凹陷而成。在U形板部7a的两个前端部内侧分别形成有便于插入刀筒的锥形部7e。

如图1及图2所示，两个U形板部7a呈大致相同的形状，以镜像对称的方式相向。连接板部7b呈矩形，沿U形板部7a在凹部7d底侧的边缘部分延伸。在凹部7d的底侧，两个U形板部7a通过连接板部7b相连接。如图1所示，从侧面看时，保持部7呈U形。

在连接板部7b的两端部，分别设置有两个贯穿孔7f、7f。该两个贯穿孔7f、7f的位置和与支撑板8成型为一体的外板2的两个贯穿孔2a、2a的位置相对应。连接板部7b和外板2相向，以确保连接板部7b及外板2的各贯穿孔7f、2a同轴配置。销10插入连接板部7b及外板2的各贯穿孔7f、2a中，连接保持部7和外板2。

另外，在销10的两端部设置有防脱部，或者销10的两端部被铆接，销10无法从外板2及内板3脱落。

在两个U形板部7a、7a相向间，在U形板部7a的前端部分设置有加强销7c。在所述前端部分设置有贯穿孔，加强销7c嵌入所述贯穿孔中。通过加强销7c，保持部7的强度提高。

板簧6被所述支撑板8支撑。板簧6呈U形，具备相向的两个侧面部6a、6a和用于连接该侧面部6a、6a的底面部6b。侧面部6a的前端部分弯曲，在所述前端部分，形成有朝向相向的另一侧面部6a突出的凸部6c。底面部6b设置于支撑板8上，确保侧面部6a的前端部分朝和U形板部7a的前端部分相同的方向突出，且在与所述销10及加强销7c的轴心正交的方向上，两个侧面部6a、6a相向。四个螺栓12贯穿底面部6b，该螺栓12与螺丝孔8a螺合。板簧6位于保持部7的相邻位置。

刀筒的中央部沿销10的轴向插入凹部7d中。刀筒的一端部插入板簧6中，被两侧面部6a、6a夹持。两个凸部6c、6c防止刀筒不必要地脱落。

沿销10的轴向，通过臂部(未图示)等，从保持部7及板簧6拔出刀筒。另外，也可以在支撑板8上设置相向的两个弹性构件(例如橡胶构件)代替板簧6，由两个弹性构件夹持刀筒。

接着，对上述搬运链1和参考搬运链100进行比较，该参考搬运链100沿与销110的轴心正交的方向插拔刀筒。

图5是概略表示参考搬运链100的一例的侧视图。如图5所示，参考搬运链100的保持部107具备相向的两个保持板107a、107a。在两个保持板107a、107a之间设置有两个内板103、103及滚子105。保持板107a还作为外板102发挥功能。

在所述保持板107a的相邻处，设置有两个外板102、102、两个内板103、103、轴套(未图示)及滚子105。保持板107a、外板102及内板103上分别设置有贯穿孔，贯穿孔、轴套及滚子105同轴配置。销110插入贯穿孔、轴套及滚子105中，连接保持板107a、内板103、外板102及滚子105。保持板107a朝向销110的径向突出，在保持板107a的突出端部设置有用于保持刀筒150的凹部。另外，外板102、内板103及滚子105的构成和搬运链1相同。

在与保持板107a邻接的外板102上，设置有支撑板108。支撑板108从外板102的长边缘部突出，并弯曲成与销110平行。用于固定刀筒150的U形板簧106被支撑板108支撑。

参考搬运链100配置为环状时，朝向径向外侧(图5的上方)从保持部107拆下刀筒150，朝向径向内侧(图5的下方)将刀筒150插入保持部107中。因此，在保持部107保持刀筒150的情况下，刀筒会朝向径向外侧大幅突出。

另一方面，如图1所示，在搬运链1中，相对于凹部7d，沿销10的轴向插拔刀筒，因此，能够抑制刀筒从配置为环状的搬运链1朝向径向外侧(图1的左侧)突出。从而能够抑制配置为环状的搬运链1的直径变大。

在参考搬运链100中，保持板107a沿图5的正反方向排列。排列的保持板107a能够互相沿远离的方向转动，但保持板107a彼此之间会发生干扰，无法沿接近的方向转动。也就是说，参考搬运链100只能沿一个方向转动。

另一方面，如图1所示，在搬运链1中，刀筒能够转动地与销10的端部连接，并朝向销10的轴向突出，因此，搬运链1能够以销10为支点，沿两个方向转动。这是因为，无论沿哪个方向转动，保持部7都互相远离。因此，和参考搬运链100相比，容易更改搬运链1的配置或布局。

如图5所示，在参考搬运链100中，外板102、内板103、保持板107a及滚子105沿销110的轴向并列设置并组装。因此，即便保持板107a的尺寸精度较高，保持板107a、107a之间的尺寸精度也会受到保持板107a以外的零件，即外板102、内板103及滚子105的尺寸精度及销110的轴向上各零件的组装精度的影响。

另一方面，如图1所示，搬运链1的保持部7由单一零件构成，设置于销10的端部，并且U形板部7a沿与销10正交的方向并列设置，因此，U形板部7a之间的尺寸精度不会受到保持部7以外的零件的尺寸精度或销10的轴向上各零件组装精度的影响，能够提高搬运链1的精度。

如图5所示，在参考搬运链100中，支撑板108弯折，根据弯折情况，与销110的轴心正交的方向上支撑板108的位置会发生更改。也就是说，根据弯曲加工的精度，与销110的轴心正交的方向上板簧106的位置会偏离。

另一方面，如图1所示，在搬运链1中，支撑板8与销10的轴心成直角，因此，能够抑制板簧6在销10的轴向上的位置偏移。从而能够防止板簧6的位置偏离原本的位置，致使偏载从刀筒作用于板簧6，能够延长板簧6的耐久时间。

此次公开的实施方式在各个方面都仅为例示，并非对本发明做出限制。各实施例中记载的技术性特征能够互相组合，本发明的范围包括权利要求书范围内的全部变更以及和权利要求书相等的范围。

标号说明

1 搬运链

2 外板

3 内板

6 板簧(夹持构件)

7 保持部

7d 凹部

7a U形板部

7c 加强销

8 支撑板

10 销

Claims (5)

1.一种搬运链，其具备内板及外板以及保持部，所述内板及外板经由销交替地连接，所述保持部设置于所述销上，具有保持刀具或刀筒的凹部；该搬运链特征在于，

所述凹部沿所述销的轴向凹陷。

2.如权利要求1所述的搬运链，其特征在于，

能够绕所述销的轴旋转的所述保持部从所述销的端部朝向所述轴向突出，

所述凹部的开口位于所述保持部的突出端部。

3.如权利要求2所述的搬运链，其特征在于，

所述保持部由单一零件构成。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运链，其特征在于，

所述保持部包括相向的两个U形板部，

在所述两个U形板部之间设有加强销。

5.如权利要求1至4中任一项所述的搬运链，其特征在于，具备：

夹持构件，其配置于所述保持部的相邻处，夹持所述刀具或刀筒；以及

支撑板，其用一面支撑该夹持构件，并与所述销的轴心成直角。