TW201636966A - 探索救援系統 - Google Patents

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Abstract

提供一種，依靠從遺失物或遇難者所攜行之訊號產生裝置所發出的電性訊號即可容易掌握遺失物或遇難者之存在，同時在遺失物或遇難者之發現時，可將其存在地點經由網路而傳達，並容易且迅速地加以掌握的探索救援系統。 由訊號產生裝置、一或複數個探索對象發現單元、位置測量手段、網路網所成，且構成為，探索對象發現單元，係藉由接收電性訊號以掌握探索對象之存在，將所接收之電性訊號以解析手段進行解析而在判斷其是從訊號產生裝置所發送之訊號時，將通訊手段所生成之解析訊號，透過網路網而發送至其他探索對象發現單元或位置測量手段，位置測量手段，係將解析訊號予以接收然後確認探索對象之存在，同時，偵測解析訊號的收訊狀態之分斷而控制用來使得解析訊號之取得變成持續所需之解析訊號的通訊路由。

Description

探索救援系統
本發明係有關於探索遇難者等之探索對象而界定其存在位置所需的系統，尤其是有關於，依靠從遺失物或遇難者所攜行的訊號產生裝置所發出的電性訊號而可掌握遺失物或遇難者的存在位置，並且，在遺失物或遇難者的發現時，可使該遺失物或遇難者的存在位置，經由網路而可容易且迅速地加以辨識所需的探索救援系統。
先前以來，發現遺失物或遇難者，用來界定其存在地點所需之各種措施已被開發，考慮到遺失物或遇難者之存在地點的界定之效率性、迅速性、正確性、信賴性的系統已被開發、使用。尤其是，關於山岳救難等的遇難者之發現，係由於進行探索的範圍極為廣大，且被要求能夠迅速確實地發現，因此要求彈性及效率性都優良的系統。
例如，作為有關用來界定遇難者之位置所需之系統，係有日本特開2005-229449號。此處，是讓登山 者攜行具有振盪出複數電波之機能的小型發訊器，在遇難時，首先，依靠能夠被發送抵達遠距離的VHF~UHF頻帶之電波，從上空以直昇機等進行第一次探索，接著，透過遇難救援中心而被傳達了遇難區域之資訊的地上探索隊會靠近遇難現場，以MF頻帶或MF頻帶及VHF~UHF頻帶之電波進行第二次探索以發現遇難者的技術，已被揭露。藉由該技術，可以將因為雪崩等而被埋在雪中的遇難者之位置，早期加以界定並救出之意旨，係被教示。
若依據該技術，的確可以掌握遇難者的存在。然而，在該構成中，想要高精度地界定遇難者之存在位置是極為困難，會變成是基於極為模糊的位置資訊來進行搜索，導致會有探索隊等遭受二次災害之發生之疑慮等重大的問題點。又，在電波無法抵達等的地形的情況下，則就連遇難者之存在的掌握都有可能無法達到，內含此一致命性的問題。甚至，第一次探索是用直昇機等單獨進行，難謂效率良好，此一問題點也是存在的。
又，在日本特開2002-342858號中係揭露，被搜索者身上所攜帶的發現支援裝置會發送現在的位置資訊，資訊管理裝置，根據行動計畫而偵測遇難可能性，並且從發現支援裝置取得被搜索者的現在位置資訊而提供給搜索者，藉此以支援搜索活動，在無法從發現支援裝置取得位置資訊時，則引導移動無線中繼機以從發現支援裝置取得位置資訊而支援搜索活動的系統的相關技術。藉此，在有遇難之可能性時可迅速且確實地提出警告，可有效率 地進行搜索等意旨，係被教示。
若依據該技術，則即使無法從發現支援裝置取得被搜索者之現在位置資訊的情況下，被認為仍可發現被搜索者，但若被搜索者之行動計畫係不存在，則要確實引導移動無線中繼機是極為困難的，無法說是一定可以迅速發現被搜索者。
於是，可容易且確實掌握遺失物或遇難者之存在，同時，在遺失物或遇難者發現時，可高精度地算出該遺失物或遇難者之存在地點，並可迅速地界定其場所而傳達的探索救援系統之開發，備受期望。
[專利文獻1]日本特開2005-229449號公報
[專利文獻2]日本特開2002-342858號公報
本發明係為探索遺失物或遇難者等之探索對象而界定其存在位置所需的系統，其目的尤其在於，依靠從遺失物或遇難者所攜行的訊號產生裝置所發出的電性訊號而可容易掌握遺失物或遇難者之存在，並且，在遺失物或遇難者的發現時，可將該遺失物或遇難者的存在地點經由網路而加以傳達，可將其容易且迅速地掌握所需之探索救援系統。
為了達成上記目的，本發明所述之用來探索探索對象而測量其位置所需的探索救援系統係構成為，是由：訊號產生裝置，係被探索對象所攜行且發出電性訊號；和一或複數個探索對象發現單元，係由：電性訊號收訊手段，係接收前記電性訊號；和解析手段，係解析前記電性訊號而判斷是從前記訊號產生裝置所發送的訊號；和解析訊號生成手段，係基於前記判斷結果而生成解析訊號；和通訊手段，係將前記解析訊號透過網路網而予以收送訊所成；和位置測量手段，係將從前記探索對象發現單元所發送之解析訊號予以接收並測量探索對象之位置；和由前記訊號產生裝置和前記一或複數個探索對象發現單元和前記位置測量手段所構成的網路網所成；其中，探索對象發現單元，係藉由以電性訊號收訊手段接收從探索對象所攜行之前記訊號產生裝置持續性或斷續性所發出之電性訊號而掌握探索對象之存在，將前記電性訊號收訊手段所接收到的電性訊號以解析手段進行分析而解析並判斷是否為從前記訊號產生裝置所發送之電性訊號，並且，在判斷是從前記訊號產生裝置所發送之訊號時，前記通訊手段係把解析訊號生成手段所生成之前記解析訊號透過網路網而發送至其他探索對象發現單元或位置測量手段；其他探索對象發現單元，係將從前記探索對象發現單元所發送的解析訊號予以接收然後發送至其他探索對象發現單元或前記位置測量手段；前記位置測量手段，係將從前記探索對象發現單元所發送之解析訊號予以接收並確認探索對象之存 在，並且，偵測解析訊號的收訊狀態之分斷而控制用來使得解析訊號之取得變成持續所需之解析訊號的通訊路由；並且，前記探索對象發現單元係搭載有GPS收訊裝置，在接收到來自前記訊號產生裝置的電性訊號之際，將前記GPS收訊裝置所取得之探索對象發現單元的位置資訊，透過網路網而發送至其他探索對象發現單元或位置測量手段；前記位置測量手段，係將從前記探索對象發現單元所發送的複數位置資訊予以接收並藉由進行三角測量以分析探索對象的存在位置。
又，係構成為，前記一或複數個探索對象發現單元，係被設置在自由移動的移動體，探索對象發現單元係一面移動而一面與其他探索對象發現單元或位置測量手段之間進行通訊。
又，係構成為，前記移動體係為自由飛行移動的複數飛行體。
又，係構成為，由前記訊號產生裝置和前記探索對象發現單元和前記位置測量手段所成的網路網，係由無線網路所構成，並且，該網路網的構成係由網目型網路所成，可任意選擇從前記訊號產生裝置往前記位置測量手段的電性訊號及解析訊號之傳輸路徑。
本發明係具有如上記詳述之構成，因此具有如下的效果。
1.由於探索對象發現單元是使用解析手段來解析電性訊號的構成，因此可確實判斷是否為從探索對象所攜行之訊號產生裝置所發出的電性訊號。又，由於是由訊號產生裝置和探索對象發現單元和位置測量手段來構成網路網，因此可迅速地將解析訊號傳達至位置測量手段。又，由於是構成為，由探索對象發現單元來接收從其他探索對象發現單元所發送之解析訊號然後再發送給其他探索對象發現單元或位置測量手段，因此可不中斷地將解析訊號傳達至位置測量手段。又，由於是構成為，由位置測量手段來偵測解析訊號的收訊狀態之分斷而控制解析訊號的通訊路由，因此可使解析訊號之取得不會中斷而持續，可更早且更安全地找到探索對象。
2.由於是將探索對象發現單元設置在自由移動的移動體，因此可使探索對象發現單元一面移動一面與其他探索對象發現單元或位置測量手段之間進行通訊而一面進行探索，可使通訊路徑產生流動性而進行有效果的探索。
3.由於是將移動體設計成可飛行移動的飛行體，因此可提高網路網之構成的自由度。
4.由於是將訊號產生裝置和探索對象發現單元和位置測量手段所構成的網路網設計成網目型的無線網路，因此可構成對應於任何規模、範圍的網路網，可任意選擇通訊路徑。
5.由於探索對象發現單元搭載有GPS收訊裝置，因此 藉由位置測量手段接收複數位置資訊而進行三角測量，就可分析探索對象的存在位置。
1‧‧‧探索救援系統
10‧‧‧訊號產生裝置
20‧‧‧探索對象發現單元
22‧‧‧電性訊號收訊手段
24‧‧‧解析手段
25‧‧‧解析訊號生成手段
26‧‧‧通訊手段
28‧‧‧GPS收訊裝置
30‧‧‧位置測量手段
40‧‧‧網路網
100‧‧‧電性訊號
200‧‧‧解析訊號
300a‧‧‧遺失物
300b‧‧‧遇難者
400‧‧‧移動體
500‧‧‧位置資訊
[圖1]本發明所述之探索救援系統的概略圖。
[圖2]探索遇難者時的探索救援系統的概略圖。
以下，基於圖式所示的實施例，詳細說明本發明所述之探索救援系統。圖1係本發明所述之探索救援系統的概略圖，圖2係係在探索遇難者時的探索救援系統的概略圖。
本發明所述之探索救援系統1係如圖1或圖2所示，是由：訊號產生裝置10、探索對象發現單元20、位置測量手段30、網路網40所成，從訊號產生裝置10所發出的電性訊號100是被探索對象發現單元20所接收並解析，並傳輸給位置測量手段30，藉此以用來探索探索對象並將其存在地點予以測量、界定所需之探索救援系統。本發明所述之探索救援系統1，其目的在於將需要探索的物或人之存在地點予以解析而加以界定，尤其是，可供作用來早期發現山岳或海上的遇難者的系統。
訊號產生裝置10，係為遺失物300a或遇難者300b等之探索對象所攜行的裝置，如圖1所示，是具有 發出電性訊號100之機能的電性通訊器具。訊號產生裝置10，係持續性或斷續性地發出電性訊號100的裝置，在本實施例中，是進行基於Bluetooth(註冊商標)規格之通訊的機器，電性訊號100係相當於2.4GHz之頻帶的電波，藉由持續性或斷續性地發出遺失訊號或遇難訊號(在Bluetooth(註冊商標)之配對中，設成所謂「可探索狀態」)而等待收訊機器之連接的構成。電波強度，係被分類成Class1的規格，因此從探索對象之存在位置距離約100m之範圍內是可和機器進行通訊的構成，但不限定於此，亦可為其他規格或基於其他通訊規格進行通訊的構成。
訊號產生裝置10，在本實施例中，係由遺失物300a或遇難者300b所攜行而使用。物品(遺失物300a)的情況下，係在物品之內部或外部直接設置由小型發訊裝置所成之訊號產生裝置10，從訊號產生裝置發出電波(電性訊號100)而成為Bluetooth(註冊商標)之配對中的可探索狀態之構成。又，若為人(遇難者300b)，則是由遇難者300b來保有或裝備專用的小型發訊裝置所成之訊號產生裝置10，或設置在攜帶電話機等而攜行，從訊號產生裝置10發出電波(電性訊號100)而為Bluetooth(註冊商標)之配對中的可探索狀態的構成，但不限定於此，亦可藉由其他裝備方法而攜行的構成。
探索對象發現單元20，係如圖1及圖2所示，藉由接收從訊號產生裝置10所發出的電性訊號100，以掌握遺失物300a或遇難者300b等之探索對象之 存在所需之裝置，在本發明所述之探索救援系統1中，是設置一或複數個之探索對象發現單元20的構成。
探索對象發現單元20，在本實施例中，係為由：電性訊號收訊手段22、解析手段24、解析訊號生成手段25、通訊手段26所成之構成。電性訊號收訊手段22，係用來接收從訊號產生裝置10所發出之電性訊號100所需之手段，在本實施例中，是一面移動，一面進行用來接收從訊號產生裝置10所發出之電性訊號100所需之探索操作。
電性訊號收訊手段22一面移動一面進行探索操作而進入了電性訊號100之抵達範圍內時，一旦從探索對象之訊號產生裝置10所發出之表示可探索狀態的電性訊號100被接收，就可解析該電性訊號100是否是從探索對象(300a、300b)所發出。解析手段24，係解析電性訊號收訊手段22所接收到的電性訊號100而解析其是否為從探索對象(300a、300b)所發出的訊號。
在本實施例中，由於使用Bluetooth(註冊商標)，因此例如，藉由判斷訊號產生裝置10是否對應於特定之設定檔，就可判斷其是否為從訊號產生裝置10所發出之訊號。甚至，藉由核對訊號產生裝置10側與探索對象發現單元20側的固定之通行鑰或輸入所致之通行鑰，就可較正確地判斷是否為從訊號產生裝置10所發出之電性訊號100。此外，電性訊號收訊手段22與解析手段24，係亦可為個別之裝置，亦可為具有雙方之機能的合體 之裝置而構成。
解析訊號生成手段25，係為用來生成解析訊號200所需之手段。在本實施例中係構成為，若解析手段24判斷為，電性訊號收訊手段22所接收到的電性訊號100，是從訊號產生裝置10所發出之訊號，則解析訊號生成手段25會生成解析訊號200。此外，這是表示偵測到探索對象(300a、300b)是存在於附近的狀態。
解析訊號200，係表示探索對象發現單元20正在接收從訊號產生裝置10所發出之電性訊號100的狀態(偵測到探索對象之存在的狀態)的訊號，當探索對象發現單元20是複數存在時，在本實施例中係構成為，附加有識別資訊，以可識別是由哪個探索對象發現單元20之解析訊號生成手段25所生成的解析訊號200。藉由該構成，就可是別偵測到探索對象的探索對象發現單元20是何者，即使在網路網40中所被傳輸的解析訊號200是複數存在，仍可界定每個解析訊號200的發訊源之探索對象發現單元20。甚至，藉由附加探索對象發現單元20之GPS所致之位置資訊500，就可掌握偵測到探索對象之單元的位置。此外，上記識別資訊或位置資訊500，係亦可不是作為解析訊號200之附加資訊，而是另外分別個別地發送至網路網40的構成。
通訊手段26，係將解析訊號200發送至網路網40，或透過網路網40進行收訊所需之手段。通訊手段26，在本實施例中，係將解析訊號生成手段25所生成之 解析訊號200發送至後述的其他探索對象發現單元20或位置測量手段30，因此具有向網路網40送出訊號的送訊機能，同時，具有透過網路網40而將從其他探索對象發現單元20所被發送過來的解析訊號200予以接收的收訊機能、或將該解析訊號200往更適切的網路網40送出的中繼機能或路由選擇機能。通訊手段26係可為，具有將解析訊號200進行封包分割而發送的封包通訊機能的構成。又，亦可為具有缺損封包重送機能或錯誤訂正機能的構成。藉由該構成，就可降低訊號遺失或送訊錯誤而可較確實地將解析訊號200傳輸至位置測量手段30。
此外，遺失物300a或遇難者300b等之探索對象，係有移動的可能性。又，在本實施例中，探索對象發現單元20係為了自行探索探索對象而為可自由移動。因此，在本實施例中係構成為，通訊手段26係將解析訊號200持續性地發送至網路網40以持續傳達探索對象發現單元20之位置資訊500。藉由該構成，即使探索對象移動時，探索對象發現單元20接收電性訊號100的期間係為持續，會將一直改變的其位置資訊500予以發送，同時，藉由探索對象或探索對象發現單元20之移動，從探索對象之訊號產生裝置10所發出之電性訊號100變成無法被探索對象發現單元20之解析訊號生成手段25所接收時，藉由將解析訊號200之送訊予以中止(送訊取消、發送中止訊號)，就可掌握探索對象的不偵測狀態，就可偵測並掌握探索對象的即時的存在位置之資訊。尤其是，移 動的探索對象發現單元20之解析訊號生成手段25變成無法接收電性訊號100的情況下，意味著從探索對象(尤其是遇難者300b)之存在地點遠離開來(超過電性訊號100抵達範圍，在Bluetooth(註冊商標)中係為約100m以上之距離)，因此可作為應探索地點之特定提示來靈活運用。
位置測量手段30，係為用來將從探索對象發現單元20所發送之解析訊號200予以接收，並測量遺失物300a或遇難者300b等之探索對象之位置所需之手段，在本實施例中，係如圖1或圖2所示，是由被設置在遺失物探索中心或遇難者探索據點等的PC等之電腦機器所成。在本實施例中，位置測量手段30係構成為，由被安裝在PC等之軟體將透過網路網40所接收到的解析訊號200進行解析，以分析並測量探索對象之位置。
解析訊號200，係如前述，是構成為被附加有探索對象發現單元的識別資訊，用來識別其是由哪個探索對象發現單元20之解析訊號生成手段25所生成之解析訊號200，然後發送探索對象發現單元20之GPS所致之位置資訊500的構成，因此藉由位置測量手段30來接收解析訊號200，就可容易掌握探索對象之存在地點。又，由於可以即時掌握從探索對象所發出之電性訊號100之捕捉狀況，因此可迅速掌握探索對象之移動狀況，同時，探索對象發現單元20是可移動的構成的情況下，使探索對象發現單元20移動至能夠捕捉電性訊號100的位置，就可正確探索探索對象。
網路網40，係為電性訊號100與解析訊號200的傳輸路由，在本實施例中，如圖1或圖2所示，是由訊號產生裝置10和一或複數個探索對象發現單元20和位置測量手段30所構成。網路網40係構成為，除了電性訊號100和解析訊號200以外，還可流通探索對象發現單元20之GPS所致之位置資訊500、或探索對象發現單元20之狀態資訊等，探索對象之探索所附隨之各種資訊。
以下，說明本發明所述之探索救援系統1所做的探索對象之探索方法。探索對象(300a、300b)所攜行之訊號產生裝置10，係常時發送電性訊號100，或藉由操作而開始發訊。探索對象發現單元20，係將電性訊號100，以電性訊號收訊手段22予以接收。電性訊號收訊手段22所接收到的電性訊號100，係由解析手段24進行分析。若判斷為電性訊號100是從訊號產生裝置10所發出之訊號，則解析訊號生成手段25係生成解析訊號200，通訊手段26係將解析訊號200往網路網40送出，發送至具有收訊機能的其他探索對象發現單元20或位置測量手段30。
探索對象發現單元20，係在接收到從其他探索對象發現單元20所發送之解析訊號200時，立刻將該解析訊號200往網路網40再次送出，向其他探索對象發現單元20或位置測量手段30進行送訊。藉此，複數探索對象發現單元20就會逐次持續傳輸解析訊號200，最終會被發送至位置測量手段30，當傳輸距離較長時、或傳 輸路徑中有障礙存在時、或探索對象發現單元20有所移動而必須要變更傳輸路徑時，仍可選擇最佳的傳輸路由。
位置測量手段30，係藉由接收解析訊號200而確認探索對象之存在，使用探索對象發現單元20的位置資訊500來分析探索對象之存在位置。若有複數探索對象發現單元20存在，則藉由將複數被發送過來的解析訊號200的送訊源之探索對象發現單元20的位置資訊500加以分析，就可詳細界定探索對象之存在地點。
又，位置測量手段30係為具有，測知探索對象發現單元20所致之解析訊號200的收訊狀態之分斷，而控制解析訊號200之通訊路由的控制機能的構成。藉由該構成，解析訊號200之傳輸、取得就不會被分斷，收送訊可持續進行，可不中斷地進行穩定的解析訊號200之送訊。
由一或複數個所成之探索對象發現單元20，係如圖1或圖2所示，可為分別設置在自由移動的移動體400的構成。藉由該構成，例如以汽車等來構成移動體400時，就可使探索對象發現單元20一面移動一面與其他探索對象發現單元20或位置測量手段30之間進行通訊，動態地構成通訊路徑，同時，可積極探索遺失物300a或遇難者300b等之探索對象，可動態地構成探索範圍。
移動體400，係如圖2所示，可為自由飛行移動的複數飛行體。藉由該構成，尤其是在探索對象為遇難 者300b的情況下，可為被搭載於飛行體的各探索對象發現單元20係組成動態性的網路而一面彼此通訊一面探索遇難者300b的構成，可機動且有效率地進行探索對象之探索，同時，即使在雪山或海上等人無法容易靠近的場所，在網路可聯繫的範圍內，仍可安全且確實地進行遇難者300b之探索。此外，在本實施例中，作為飛行體係為小型的航空機或無人機。藉此，在使用航空機的情況下，可以盡快掌握大致的遇難者300b之存在位置，在使用無人機的情況下，就可掌握較詳細的遇難者300b之存在位置。
訊號產生裝置10和探索對象發現單元20和位置測量手段30所成之網路網40，係可為無線網路之構成。甚至，亦可將網路網40之構成，設計成網目型網路。藉由該構成，從訊號產生裝置10往位置測量手段30的電性訊號100及解析訊號200之傳輸路徑，就可任意選擇。亦即，可因應任何規模、範圍而構成網路網，所以可架構出用來探索遺失物300a或遇難者300b等之探索對象所需之富彈性的系統，尤其是，可使利用從空中探索遇難者300b所需之無人機等的救援，能夠更有效率。
位置測量手段30，係如前述，具有網路管理機能，係為可偵測網路網40之切斷等不良情形而確保適切的傳輸路由之構成，但亦可為，由探索對象發現單元20分別具有路由機能的構成。藉此，就可進行細緻的路由控制，尤其是在網目狀之無線網路中可容易確保最佳的 傳輸路由。
探索對象發現單元20，係如圖1及圖2所示，可為搭載有GPS收訊裝置28的構成。在本實施例中，從訊號產生裝置10所發送之電性訊號100被電性訊號收訊手段22接收之際，GPS收訊裝置28會取得探索對象發現單元20的位置資訊500(GPS資訊)。其後，通訊手段26會透過網路網40而向其他探索對象發現單元20或位置測量手段30發送位置資訊500之構成。此外，位置資訊500係亦可構成為被包含在解析資訊200之資料中而發送，也可構成為獨立於解析資訊200而另外被發送。與解析資訊200獨立而另外發送的情況下，位置資訊500係與解析資訊200建立對應而被送出至網路網40的構成，較為理想。
位置測量手段30係構成為，藉由將從正在接收電性訊號100之探索對象發現單元20所發送的複數位置資訊500予以接收，以將探索對象之存在位置進行三角測量並分析。亦即，例如，在接收到3個以上的位置資訊500時就是意味著，在從各個位置起算半徑100m之範圍重疊的地點，有遺失物300a或遇難者300b等之探索對象存在。尤其是，在本實施例中，各位置資訊500離開100m以上時，可高精度地界定探索對象的位置資訊，尤其是在山岳等起伏劇烈的場所，可迅速發現遇難者300b。
1‧‧‧探索救援系統
10‧‧‧訊號產生裝置
20‧‧‧探索對象發現單元
22‧‧‧電性訊號收訊手段
24‧‧‧解析手段
25‧‧‧解析訊號生成手段
26‧‧‧通訊手段
28‧‧‧GPS收訊裝置
30‧‧‧位置測量手段
40‧‧‧網路網
100‧‧‧電性訊號
200‧‧‧解析訊號
300b‧‧‧遇難者
400‧‧‧移動體
500‧‧‧位置資訊

Claims (4)

  1. 一種探索救援系統，係用來探索探索對象並測量其位置所需之探索救援系統，其特徵為，係由：訊號產生裝置，係被探索對象所攜行且發出電性訊號；和一或複數個探索對象發現單元，係由：電性訊號收訊手段，係接收前記電性訊號；和解析手段，係解析前記電性訊號而判斷是從前記訊號產生裝置所發送的訊號；和解析訊號生成手段，係基於前記判斷結果而生成解析訊號；和通訊手段，係將前記解析訊號透過網路網而予以收送訊所成；和位置測量手段，係將從前記探索對象發現單元所發送之解析訊號予以接收並測量探索對象之位置；和由前記訊號產生裝置和前記一或複數個探索對象發現單元和前記位置測量手段所構成的網路網所成；其中，探索對象發現單元，係藉由以電性訊號收訊手段接收從探索對象所攜行之前記訊號產生裝置持續性或斷續性所發出之電性訊號而掌握探索對象之存在，將前記電性訊號收訊手段所接收到的電性訊號以解析手段進行分析而解析並判斷是否為從前記訊號產生裝置所發送之電性訊號，並且，在判斷是從前記訊號產生裝置所發送之訊號時，前記通訊手段係把解析訊號生成手段所生成之前記解析訊號透過網路網而發送至其他探索對象發現單元或位置測量手段； 其他探索對象發現單元，係將從前記探索對象發現單元所發送的解析訊號予以接收然後發送至其他探索對象發現單元或前記位置測量手段；前記位置測量手段，係將從前記探索對象發現單元所發送之解析訊號予以接收並確認探索對象之存在，並且，偵測解析訊號的收訊狀態之分斷而控制用來使得解析訊號之取得變成持續所需之解析訊號的通訊路由；並且，前記探索對象發現單元係搭載有GPS收訊裝置，在接收到來自前記訊號產生裝置的電性訊號之際，將前記GPS收訊裝置所取得之探索對象發現單元的位置資訊，透過網路網而發送至其他探索對象發現單元或位置測量手段；前記位置測量手段，係將從前記探索對象發現單元所發送的複數位置資訊予以接收並藉由進行三角測量以分析探索對象的存在位置。
  2. 如請求項1所記載之探索救援系統，其中，前記一或複數個探索對象發現單元，係被設置在自由移動的移動體，探索對象發現單元係一面移動而一面與其他探索對象發現單元或位置測量手段之間進行通訊。
  3. 如請求項2所記載之探索救援系統，其中，前記移動體係為自由飛行移動的複數飛行體。
  4. 如請求項1所記載之探索救援系統，其中，由前記訊號產生裝置和前記探索對象發現單元和前記位置測量手段所成的網路網，係由無線網路所構成，並且，該網路 網的構成係由網目型網路所成，可任意選擇從前記訊號產生裝置往前記位置測量手段的電性訊號及解析訊號之傳輸路徑。
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