TW201622951A - 成形體的製造裝置以及成形體的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明的目的係提供一種成形體的製造裝置以及成形體的製造方法，易於確保於具有複數個凸部的成形體的製造中的衛生狀態。刀片交換機構係在藉由移動機構讓刀片夾持機構移動而填充第一原料液至複數個凹部之前，將已附著第一原料液的刀片自刀片夾持機構卸除，並且將未附著第一原料液的刀片裝設於刀片夾持機構。

Description

成形體的製造裝置以及成形體的製造方法

本發明係關於一種具有複數個凸部的成形體的製造裝置以及製造方法，特別是關於一種用於衛生地製造具有複數個凸部的成形體的製造裝置以及製造方法。

習知，在製造食品、化妝品或藥劑等的領域內，在製造包括給予人類的物質的成形體的情況下，尋求衛生地製造成形體。例如在化妝品或藥劑的領域內，在製造貼附於皮膚上並經由皮膚將物質導入至體內的透皮給藥用貼附劑的情況下，會有於貼附劑的表面形成出與皮膚直接接觸的多數個突起。例如，專利文獻1中記載有於係為成形體的模具的壓模的複數個凹部中利用刮刀而填充原料的技術。專利文獻1中所記載的技術，係將填充於這些複數個凹部的液狀原料固化，而於成形體的表面形成複數個凸部。 ［先前技術文獻］ ［專利文獻］

專利文獻1：日本特開2012-2000572號公報

［發明所欲解決之問題］

然而，如專利文獻1中所記載，在利用刮刀而將原料填充於凹部的情況下，因刮刀上附著原料而難以保持清潔。再者，有難以防止附著於刮刀的原料的變質的情況，若變質的原料混入至成形體中則也會成為導致貼附劑的衛生狀態惡化的原因。

本發明的目的係提供一種成形體的製造裝置以及製造方法，易於確保於製造具有複數個凸部的成形體中的衛生狀態。 ［解決問題之技術手段］

以下對於作為解決問題之技術手段的複數個方式進行說明。而這些方式可因應必要而任意地組合。 本發明的成形體的製造裝置，包含：一第一供給裝置，係將第一原料液供給至一於表面形成有複數個凹部的模具的表面，該第一原料液係用於形成具有複數個凸部的成形體；一刀片夾持機構，係為可拆卸地夾持刀片；一移動機構，係將該刀片夾持機構沿著該模具的該表面而相對地移動，使該第一原料液藉由該夾持於刀片夾持機構的刀片而被填充至複數個該凹部；以及一刀片交換機構，在藉由該移動機構將該刀片夾持機構予以移動而填充該第一原料液至複數個該凹部之前，自該刀片夾持機構卸除已附著該第一原料液的該刀片，將未附著該第一原料液的該刀片裝設至該刀片夾持機構。 藉由如此構成的製造裝置，在藉由移動機構將刀片夾持機構移動而填充第一原料液至模具的複數個凹部的動作之前，於刀片夾持機構將已附著第一原料液的刀片替換並且裝設未附著第一原料液的刀片。結果，總是使用未附著第一原料液的衛生的刀片而填充第一原料液至模具的凹部的製造變得可行。

再者，該刀片交換機構亦可具有：一刀片儲架，用於儲放複數個該刀片；以及一裝設機構，用於將該刀片自該刀片儲架搬送且裝設至該刀片夾持機構。如此構成的製造裝置，藉由裝設機構將未附著第一原料液的衛生的刀片自刀片儲架自動地搬送且自動地裝設至刀片夾持機構，可節省進行裝設刀片作業所需的作業員進而達到衛生方面的提升。 再者，該刀片交換機構亦可更具有一卸除機構，用於自該刀片夾持機構將已附著第一原料液的刀片卸除。如此構成的製造裝置，可藉由卸除機構將已附著第一原料液的刀片自動地卸除，可節省進行卸除刀片作業所需的作業員進而達到衛生方面的提升。 再者，本發明的成形體的製造裝置亦可更包含：一乾燥裝置，用於將填充至該模具的複數個該凹部的該第一原料液乾燥；以及一第二供給裝置，用於將第二原料液供給至經該乾燥裝置使複數個該凹部的該第一原料液乾燥的該模具的該表面。如此構成的製造裝置，由於可藉由第二供給裝置供給與第一原料液相異的第二原料液，製造根據凸部內的區域而形成凸部的組成相異的成形體變得容易。

關於本發明的成形體的製造方法，包含：一第一供給處理，係將第一原料液供給至一於表面形成有複數個凹部的模具的表面，該第一原料液係用於形成具有複數個凸部的成形體；一填充處理，係將一夾持於一刀片夾持機構的刀片沿著該模具的該表面而相對地移動，藉由該刀片將該第一原料液填充至該模具的複數個凹部；一刀片交換處理，在該填充處理之前，將已附著該第一原料液的該刀片自該刀片夾持機構卸除，將未附著該第一原料液的該刀片裝設至該刀片夾持機構。 如此構成的製造方法，在填充處理中的移動刀片夾持機構而將第一原料液填充至模具的複數個凹部的動作之前，藉由刀片交換處理，於刀片夾持機構將已附著第一原料液的刀片替換並且裝設未附著第一原料液的刀片。結果，總是使用未附著第一原料液且衛生的刀片而填充第一原料液至模具的凹部的製造變得可行。

再者，本發明的成形體的製造方法亦可更包含：一乾燥處理，將填充至該模具的複數個該凹部的該第一原料液乾燥；以及一第二供給處理，將第二原料液供給至經該乾燥處理使複數個該凹部的該第一原料液乾燥的該模具的該表面。如此構成的製造方法，由於可藉由第二供給處理 供給與第一原料液相異的第二原料液，而使藉由凸部內的區域而形成凸部的組成為相異的成形體在製造上變得容易。 〔對照先前技術之功效〕

本發明的成形體的製造裝置或者是成形體的製造方法，實現易於確保於具有複數個凸部的成形體的製造中的衛生狀態的效果。

［1］成形體的製造裝置的概要 首先，利用第1圖對本發明的一實施方式的成形體的製造裝置的概要進行說明。以第1圖的成形體的製造裝置10所製造的成形體，例如為包含投藥用的透皮給藥用貼附劑的藥劑的成形體。於此實施方式中說明的成形體100如第2圖及第3圖所示，包括於板狀的基板101的表面102上，形成複數個以相異的兩個種類的層所層積的錐體狀的突起103。基板101係一透氣性良好的材料，例如為多孔材質的材料。另外，第3圖中係擴大顯示第2圖的一部分範圍Ar1。錐體狀的突起103的尖端部分104與基底部分105的組成且／或性狀為相異。為了實現如此的尖端部分104與基底部分105的兩層構成，製造裝置10具有塗佈兩種原料液的功能。於基板101的表面102形成與基底部分105相同組成的積層膜106。 成形體的製造裝置10包含一隔離器11，用於保持內部的作業空間的無菌狀態；一隔離器前室12；以及一隔離器後室13，隔離器前室12與隔離器後室13分別設置於隔離器11的前後。隔離器11，例如可維持作業空間11a的氛圍在無菌且溫度25℃濕度70%。隔離器前室12與隔離器後室13係為例如自外部連通至隔離器11的去汙路徑箱，具有進行內部空間12a與13a的滅菌的機能。

［1-1］隔離器前室12 隔離器前室12構成為可對外部開放，開放的隔離器前室12的內部空間12a可裝載能收納複數個模具80的前室用匣盒14。於隔離器前室12收納的複數個模具80，與前室用匣盒14一起，在使隔離器前室12的內部空間12a成為相對於外部以及隔離器11為密封的狀態下進行滅菌。隔離器前室12對外部開放時，自隔離器前室12連通至隔離器11的通路12b成為封鎖的狀態。 裝載於隔離器前室12的前室用匣盒14中所收納的模具80，可移動至隔離器11的作業空間11a的模具供給用匣盒20。於前室用匣盒14自隔離器前室12移動至隔離器11時，隔離器前室12的相對於外部的空間為封鎖，連通隔離器前室12與隔離器11之間的通路12b。

［1-2］隔離器11 於隔離器11中，設置有上述的模具供給用匣盒20的同時，還設置有帶式輸送器21與27、第一分配器22、填充部23、第一乾燥用匣盒24、第二分配器25、基板加壓安裝裝置26及第二乾燥用匣盒28。 移動至隔離器11的模具供給用匣盒20的模具80係藉由裝載器（未圖示）裝載至帶式輸送器21。帶式輸送器21係將模具80搬送至第一分配器22的分配器位置P1（參考第5圖）後自動停止。

第一分配器22僅以定量而吐出含有導入人體的化學物質的第一原料液91至模具80的表面（參考第6圖（a））。 經塗佈第一原料液91的模具80藉由帶式輸送器21自動地搬送至填充部23。於填充部23，藉由刀片31將第一原料液91充分地填充至模具80的凹部之中（參考第6圖（b）以及第6圖（c））。而模具80的表面的第一原料液藉由刀片31幾乎全部被刮除的緣故，模具80的表面幾乎不殘留第一原料液91。 於凹部經填充有第一原料液91的模具80藉由帶式輸送器21自動地搬送至第一乾燥用匣盒24的附近，藉由例如卸載器（未圖示）而收納於第一乾燥用匣盒24。然後，從先儲放於第一乾燥用匣盒24內的模具80依序取出，之後藉由例如裝載器（未圖示）自動地裝載至第二分配器25。於儲放在第一乾燥用匣盒24的期間，填充於模具80的凹部的第一原料液91會被乾燥。比較第6圖（c）與第7圖（a）可得知，此第一原料液91於乾燥時其體積會減少。

第二分配器25僅以定量吐出含有導入人體的化學物質的第二原料液92至模具80的表面（參考第7圖（a））。 經塗佈有第二原料液92的模具80藉由例如帶式輸送器27自分配器25自動搬送至基板加壓安裝裝置26。基板加壓安裝裝置26係於模具80的表面所吐出的第二原料液92之上，藉由例如機器手臂而將基板101壓抵密接於乾燥前的第二原料液92（參考第7圖（b））。 在基板101經安裝的狀態下，模具80藉由帶式輸送器27自基板加壓裝置26被自動地搬送至第二乾燥用匣盒28的附近，並藉由例如卸載器（未圖示）收納於第二乾燥用匣盒28。第二乾燥用匣盒28係配置於與到基板加壓安裝裝置26為止的區域為相隔離的隔離器11的乾燥儲放區域11b。此乾燥儲放區域11b係維持比隔離器11的作業空間11a更高的溫度與更低的濕度而促進乾燥。

［1-2-1］在隔離器11內的各處理 將以上說明的隔離器11以及後續製造處理簡單彙整後顯示於第4圖。 首先，在步驟S1中，使用帶式輸送器27將模具80設置於第一分配器22。第一供給處理（步驟S2）中，以第一分配器22供給第一原料液91至模具80。下一個步驟S3包含步驟S3-1的刀片交換處理與步驟S3-2的藉由刀片而填充至凹部的處理。於後述對這些步驟S3-1與步驟S3-2進行詳細地說明。其次的乾燥處理（步驟S4）將於凹部經填充有第一原料液91的模具80，在收納於第一乾燥用匣盒24的期間進行第一原料液91的乾燥。步驟S5中，將凹部的第一原料液91經乾燥的模具80以帶式輸送器27設置於第二分配器25。第二供給處理（步驟S6）中，以第二分配器25將第二原料液92供給至模具80。步驟S7中，將基板101壓抵於第二原料液92之上。步驟S8中，將經吐出有第二原料液92於表面的模具80，在收納於第二乾燥用匣盒28的期間進行第二原料液92的乾燥。乾燥後的步驟S9係自隔離器後室13取出後室用匣盒15之後的處理，進行於模具80上形成的成形體的拔除加工，並且進行成形體的包裝。

［1-3］隔離器後室13 隔離器後室13係構成為對外部可開放，能自開放的隔離器後室13的內部空間13a取出後室用匣盒15。後室用匣盒15可收納自隔離器11的乾燥儲放區域11b的第二乾燥用匣盒28移動至隔離器後室13的模具80。在模具80自隔離器11移動至隔離器後室13時，自隔離器11連接至隔離器後室13的通路13b為連通，且隔離器後室13對外部的空間被封鎖。然後，隔離器後室13對外部開放時，自隔離器後室13連接至隔離器11的通路13b成為封鎖的狀態。隔離器後室13對外部開放後進行滅菌。

［1-4］關於隔離器後室13的後段的處理 於自隔離器後室13取出的後室用匣盒15中收納有嵌於模具80的狀態的成形體。例如，能將收納有成形體的後室用匣盒15以衛生的狀態（例如無菌狀態）密封而製成商品且使其流通。再者，因經過上述的步驟S9的處理，能將自模具80移出的成形體維持衛生的狀態（例如無菌狀態）進行包裝或是將成形體與其他零件進行組合的裝配之後以衛生的狀態（例如無菌狀態）進行包裝，且將包裝狀態的成形體作為製成品並使其流通。更進一步，亦可將模具80作為包裝零件的一部分，維持嵌於模具80以衛生的狀態（例如無菌狀態）進行包裝或是將嵌於模具80的成形體與其他零件進行組合的裝配之後以衛生的狀態（例如無菌狀態）進行包裝，且將包裝狀態的成形體與模具80作為製成品並使其流通。 另外，雖然第1圖未顯示，因為隔離器後室13以後也保持衛生的狀態，例如，隔離器後室13以後也於無塵室裡進行機械的作業，或是隔離器後室13的後段連接其他的隔離器而進行作業等，在衛生的環境下繼續進行作業。

［2］模具80 模具80係以不對原料液產生危害的衛生的材料而形成，可為例如塑膠，陶瓷或是金屬。形成模具80的材料為塑膠時可舉例如聚乙烯或是聚丙烯，而形成模具80的材料為金屬時可舉例如不鏽鋼。模具80的凹部形成為例如具有圓形、多邊形以及橢圓形的剖面形狀的圓錐狀或角錐狀的空間。

［3］原料液 第一原料液91為將固態的原材料溶於水或水與酒精的混合溶液或是其他的溶劑所形成。固態的原材料為對人體無害的高分子物質，包括，例如對人體無害的樹脂、對人體無害的多醣類、對人體無害的蛋白質以及來自這些物質的對人體無害的化合物。第一原料液91為將例如水溶性的多醣類、水溶性的蛋白質、聚乙烯醇、羧基乙烯基聚合物以及聚丙烯酸鈉之中的至少其中一種溶於水而成。水溶性的多醣類例如為硫酸軟骨素，水溶性蛋白質例如為血清球蛋白。作為用於導入人體的化學物質，例如用於傷病的治療或診患或預防目的的生物活性物質。作為如此的生物活性物質例如為胰島素或生長激素等。 第二原料液92係於化學物質的種類、化學物質的含量、固形的原材料以及溶劑之中的至少其中一種與第一原料液91相異。如此藉由使第一原料液91與第二原料液92相異，使錐體狀的突起103的尖端部分104與基底部分105的組成且／或性狀相異。藉由例如化學物質的種類、化學物質的含量以其固形的原材料之中的至少一種為相異，使尖端部分104與基底部分105的組成為不同。再者，能夠藉由例如溶劑或乾燥的方式而改變乾燥後的狀態，例如使溶解性不同，使尖端部分104與基底部分105有相同的組成但有相異的性狀。

［4］填充部23 利用第5圖對填充部23的具體構成範例進行說明。第5圖顯示的粗箭頭係表示刀片31的移動方向。 填充部23設置有一刀片儲架30、儲放於刀片儲架30的複數個刀片31、一裝設機構32、一刀片夾持機構33、一移動機構34、一卸除機構35及一回收盒36。

［4-1］刀片儲架30 刀片儲架30係用於在預定的儲放位置P10儲放複數個刀片31的裝置。第4圖顯示的刀片儲架30係具有與水平重疊的複數個刀片31的四邊接觸的導引框30a。刀片31以在俯視圖中呈長方形，且厚度向其中一個長邊為變薄而呈剖面為梯形的形狀。此變薄的一邊為刀片31的刀尖。四個導引框30a係垂直向上延伸。刀片31係依照自儲放於刀片儲架30的最上面開始的順序藉由裝設機構32搬送，自刀片儲架30取出時，藉由裝設機構32並沿著導引框30a而垂直向上抬起。

［4-2］裝設機構32 裝設機構32具有兩個例如為半球狀的橡皮製的吸盤32a。這些吸盤32a係構成為藉由使內部為真空狀態而更能吸附刀片31的上表面。另外，裝設機構32具有將兩個吸盤32a的位置對準位於儲放位置P10的機能的緣故，總是可藉由吸盤32a真空吸附刀片31上表面的預定部位而進行搬送。裝設機構32於自刀片儲架30向垂直方向僅移動預定距離後，水平移動刀片31而使之插入於預定位置待機的刀片夾持機構33的溝槽33a中（參考第6圖（b））

［4-3］刀片夾持機構33 刀片夾持機構33係為例如以具有彈性的塑膠所製成的長方體的棒狀構件。刀片夾持機構33的溝槽33a係沿著長邊方向而橫斷長方體的一面，且自一面的深度為一定。因此，藉由將俯視圖為長方形狀的刀片31與溝槽33a的最深處抵接，使自刀片31的刀尖的任意的地方至溝槽33a所橫斷的刀片夾持機構33的一面的距離成為一定。即，自刀片夾持機構33突出的刀片31的形狀也成為俯視圖呈長方形。 刀片夾持機構33的溝槽33a的相對面分別貼附有例如厚度固定的橡膠（未圖示）。將刀片31插入如此的溝槽33a，則藉由夾於相對面的橡膠而使刀片31被夾持。再者，刀片夾持機構33即使無貼附有上述的橡膠，將易於彈性變形的材質用於刀片夾持機構33，藉由構成為使刀片31插入溝槽33a時刀片夾持機構33會彈性變形，而使刀片31能夠被夾在溝槽33a的相對面之間而受夾持。另外，後述的移動機構34的一範例的機器手臂的手指34a抓取刀片夾持機構33的力量，亦可用於作為刀片夾持機構33夾持及支持刀片31的輔助力。

［4-4］移動機構34 移動機構34係例如以前端具有抓取刀片夾持機構33的手指34a的多關節的機器臂所構成。移動機構34係進行下列［a］至［d］的動作。 ［a］移動刀片夾持機構33而使刀片夾持機構33的溝槽33a的相對面為水平的狀態，讓形成有溝槽33a的面朝向於刀片儲架30水平重疊有刀片31之側且固定刀片夾持機構33。 ［b］與裝設機構32協同作業，將刀片31插入溝槽33a並且推抵刀片31至使刀片31抵接溝槽33a的最深部。 ［c］將相對於模具80的表面維持預定角度θ（參考第7（c）圖）的刀片31沿著模具80的表面81水平移動。此角度θ為銳角。於該刀片31水平移動時，刀片31係以沿行進方向切斷的垂直剖面相對於行進方向呈斜向而傾斜移動而接觸第一原料液91。其結果，藉由刀片31將第一原料液91壓入填充於複數個凹部82（參考第6圖）。上述的水平移動時，雖然刀片31與模具80的表面81接觸，但是也有於想要在成形體100的表面102上形成經乾燥第1原料液91的組成物時，不使刀片31與模具80的表面81接觸的情況。第5圖中雖記載藉由刀片31將表示第一原料液91的圓單純地擴散，但這些圓係用來簡單表示被圓所包圍的範圍內的複數個凹部被第一原料液91所填充且凹部周圍的表面不殘留第一原料液91的狀態。 ［d］為了填充第一原料液91，如同［c］所說明，呈水平狀態的刀片夾持機構33水平地移動預定距離後，使其向上方移動而使刀片31離開模具80的表面。於刀片31離開模具80後，將刀片夾持機構33移動至回收盒36的上方。

［4-5］卸除機構35 卸除機構35具有例如為半球狀的橡膠製的兩個吸盤35a。這些吸盤35a係構成為藉由使內部成為真空狀態而能吸附於刀片31的表面。另外，卸除機構35具有使兩個吸盤32a的位置對準位於回收盒36的正上方的刀片31的功能。卸除機構35藉由這些吸盤35a真空吸附刀片31表面，並且與移動機構34協同作業而自刀片夾持機構33將刀片31向下拔除。卸除機構35停止吸盤35a的吸附而將拔除的刀片31放入回收盒36內。

［4-6］往填充部23的模具80的供給 於填充部23的前段設置有第一分配器22。帶式輸送器21係間歇地動作。於帶式輸送器21停止時自模具供給用匣盒20（參考第1圖）放置於帶式輸送器21上的模具80，於下一次帶式輸送器21的動作時被搬運且設置於第一分配器22的分配位置P1。帶式輸送器21停止且模具80位於分配位置P1時，對模具80的表面進行藉由第一分配器22的吐出。此模具80構成為可一次形成四個成形體100（參考第2圖）。因此，藉由移動第一分配器22的噴嘴22a，於一個模具80的表面的四個地方吐出第一原料液91。 藉由第一分配器22的吐出結束後，帶式輸送器21動作而將模具80自分配位置P1搬運至填充位置P2。此時同時進行刀片31的交換，係藉由卸除機構35將已附著第一原料液91的刀片31卸除，以及藉由裝設機構32將新的刀片31裝設至刀片夾持機構33（步驟S3-1）。 於帶式輸送器21停止並且模具80位於填充位置P2時，刀片夾持機構33藉由移動機構34沿著模具80移動而填充第一原料液91（步驟S3-2） 經填充第一原料液91的模具80於下一次的帶式輸送器21的動作時，自填充位置P2向第一乾燥用匣盒24的方向搬送。

［5］第一乾燥用匣盒24以及第二乾燥用匣盒28 第一乾燥用匣盒24係用於將經填充於模具80的複數個凹部82的第一原料液91（參考第6圖（c））乾燥的乾燥裝置。再者，第二乾燥用匣盒28係用於將經塗佈於模具80的表面81的第二原料液92以及經填充於複數個凹部82的第二原料液92（參考第7圖（c））乾燥的乾燥裝置。第一乾燥用匣盒24以及第二乾燥用匣盒28可將例如模具80每五十個分別儲放。藉由例如風扇（未圖示）對模具80與模具80之間的間隙送風，在儲放於第一乾燥用匣盒24的期間使凹部82的第一原料液91充分地乾燥，並在儲放於第二乾燥用匣盒28的期間使凹部82的第二原料液92充分地乾燥。

［6］第二分配器25 如第7圖（a）所示，在第一乾燥用匣盒24中，將第二原料液92吐出至複數個凹部82內有經乾燥的第一原料液91的模具80的表面81。例如以形成複數個凹部82的範圍的中心為目標將第二原料液92吐出。經吐出的第二原料液92短時間在模具80的表面81上擴散，在表面81上做成膜92a。

［7］基板加壓安裝裝置26 如第7圖（b）所示，基板加壓安裝裝置26以例如由前端具有抓取基板101的手指26a的多關節機器臂所構成。手指26a係抓取基板101的上部，而於將基板101推壓至第二原料液92中時不使第二原料液92附著於手指26a。比較第6圖（c）與第7圖（a）得知，若凹部82中的第一原料液91乾燥，則其體積變小而會讓突起103的尖端部分104的上表面低於表面81。亦即，能於凹部82的尖端部分104的上方空出空間。第二原料液92藉由以基板101而被加壓，則會進入直至於尖端部分104的上方形成的凹部82的空間內。此處理係於第4圖顯示的基板裝配處理（步驟S7）。另外，第7圖（b）的粗箭頭係表示藉由基板101對第二原料液92所施加的壓力的方向。

［8］特徵 上述的成形體的製造裝置10的第一分配器22係於第一供給處理（步驟S2）中，供給第一原料液91至形成有複數個凹部82的模具80的表面81的第一供給裝置的一範例。上述於成形體100形成的複數個突起103為複數個凸部的一範例，藉由第一原料液91形成突起103的尖端部分104。下一個處理係藉由係為乾燥裝置的第一乾燥用匣盒24，使複數個凹部82的第一原料液91乾燥的乾燥處理（步驟S4）。 上述的第二分配器25係供給第二原料液92至第一乾燥用匣盒24中有經乾燥的第一原料液91的模具80的表面81上的第二供給裝置的一範例。藉由第二原料液92形成突起103的基底部分105以及積層膜106。藉此使用與第一原料液91相異的第二原料液92，易於製造依突起103內的部位（尖端部分104與基底部分105）而定而組成相異的成形體100。 另外，上述的實施例中，雖然係為凸部的突起103是設為圓錐狀的形狀，但凸部的形狀亦可為圓錐以外的形狀，例如可為角錐、圓柱、角柱以及半球的形狀。

刀片夾持機構33係構成為能夠於溝槽33a夾持刀片31並且自溝槽33a將刀片31拔除，而可裝卸地夾持刀片31。 移動機構34係構成為可使刀片夾持機構33沿著模具80的表面81相對地移動，以藉由夾持於刀片夾持機構33的刀片31將第一原料液91填充至複數個凹部82。上述的範例，由於模具80是水平地裝載於帶式輸送器21上的緣故，所以為了要將第一原料液91填充至複數個凹部82，讓刀片夾持機構33進行水平地移動。再者，讓刀片夾持機構33水平地移動時，刀片31與模具80的表面81所形成的角度為銳角（0＜θ＜90）的緣故而易於將第一原料液91填充至凹部82。 上述實施方式中，刀片交換機構40係以刀片儲架30、裝設機構32、卸除機構35以及回收盒36所構成。藉由裝設機構32將刀片31自刀片儲架30搬送且裝設於刀片夾持機構33，以及藉由卸除機構35將刀片31自刀片夾持機構33卸除並且放入回收盒36，而使於進行填充第一原料液91的動作之前，刀片交換機構40能將已附著第一原料液91的刀片31卸除，並且裝載未附著第一原料液91的刀片31。 從製造方法的方面來看，在填充處理（步驟S3-2）中，移動刀片夾持機構33而使第一原料液91填充於模具80的複數個凹部82的動作之前，藉由刀片交換處理（步驟S3-1）能於刀片夾持機構33將已附著第一原料液91的刀片31替換成未附著第一原料液91的新的刀片31。

其結果，總是使用未附著第一原料液91的衛生的刀片31將第一原料液91填充至模具80的凹部82的製造變得可行。成形體的製造裝置10或是第4圖顯示的成形體的製造方法，於隔離器11的內部對於具有複數個突起103的成形體100的製造，易於確保高度的衛生狀態。 再者，以裝設機構32將未附著第一原料液91的衛生的刀片31自刀片儲架30自動地搬送至刀片夾持機構33且自動地裝設於刀片夾持機構33的緣故，藉由不讓作業員參與用於裝設刀片31的隔離器11的內部的作業，而能實現衛生方面的提升。 再者，能藉由卸除機構35自動地將附著第一原料液91的刀片卸除，而藉由不讓作業員參與用於卸除刀片31的隔離器11的內部作業，而能實現衛生方面的提升。

［9］變形例 以上雖然對本發明的一個實施方式進行說明，但是本發明不限定為上述的實施方式，亦可在不脫離本發明之發明精神的範圍之中作其他種種之改良。特別是，本說明書中記載的實施方式以及變形例可因應必要而任意的組合。 ［9-1］ 上述的實施方式中，雖然對利用第一原料液91與第二原料液92而形成係為凸部的一範例的突起103的情況進行說明，但是亦可僅以第一原料液91形成凸部。若為僅以第一原料液91形成凸部的情況下，可省略藉由第二分配器25的第二供給處理（步驟S6）的前後的處理（步驟S5、S7、S8）。再者，以刀片31將第一原料液91塗佈於模具80時，使刀片31與表面81之間設有間隙，以於乾燥後在模具80的表面81上形成積層膜片。

［9-2］ 上述的實施方式中，雖然對利用第一原料液91與第二原料液92而形成係為凸部的一範例的突起103的情況進行說明，但是亦可追加第三原料液而形成凸部。於尖端部分104與基底部分105之間追加第三原料液而設置其他層的情況下，例如為了填充第三原料液而追加與藉由第一分配器22的第一供給處理（步驟S2）～乾燥處理（步驟S4）相同的處理。

［9-3］ 上述的實施方式中，雖然對移動機構34以及基板加壓安裝裝置26係利用汎用的機器臂所構成的情況進行說明，但是亦可利用機器臂以外的機器而構成專用的裝置。

10‧‧‧成形體的製造裝置
11‧‧‧隔離器
22‧‧‧第一分配器
23‧‧‧填充部
24‧‧‧第一乾燥用匣盒
25‧‧‧第二分配器
26‧‧‧基板加壓安裝裝置
30‧‧‧刀片儲架
31‧‧‧刀片
32‧‧‧裝設機構
33‧‧‧刀片夾持機構
34‧‧‧移動機構
35‧‧‧卸除機構
36‧‧‧回收盒
40‧‧‧刀片交換機構
80‧‧‧模具
91‧‧‧第一原料液
92‧‧‧第二原料液
100‧‧‧成形體
101‧‧‧基板
103‧‧‧突起
104‧‧‧尖端部分
105‧‧‧基底部分
S2‧‧‧第一供給處理
S3-1‧‧‧刀片交換處理
S3-2‧‧‧填充處理
S4‧‧‧乾燥處理
S6‧‧‧第二供給處理

第1圖係顯示本發明的一實施例的成形體的製造裝置的一範例的示意圖。 第2圖係顯示以第1圖的製造裝置所製造的成形體的一範例的立體圖。 第3圖係擴大顯示於第2圖的成形體的一部份的部分擴大立體圖。 第4圖係用於說明一實施例的成形體的製造處理的流程圖。 第5圖係用於說明填充部的具體範例的立體圖。 第6圖係分別用於說明（a）第一供給處理的示意性的剖面圖，（b）填充處理的示意性的剖面圖，（c）填充處理的示意性的剖面圖。 第7圖係分別用於說明（a）第二供給處理的示意性的剖面圖，（b）基板裝配處理的示意性的剖面圖，（c）以第二乾燥用匣盒進行乾燥的處理的示意性的剖面圖。

Claims (6)

1. 一種成形體的製造裝置，包含： 一第一供給裝置，係將第一原料液供給至一於表面形成有複數個凹部的模具的表面，該第一原料液係用於形成具有複數個凸部的成形體； 一刀片夾持機構，係為可拆卸地夾持刀片； 一移動機構，係將該刀片夾持機構沿著該模具的該表面而相對地移動，使該第一原料液藉由夾持於該刀片夾持機構的刀片而被填充至複數個該凹部；以及 一刀片交換機構，在藉由該移動機構將該刀片夾持機構予以移動而填充該第一原料液至複數個該凹部之前，自該刀片夾持機構卸除已附著該第一原料液的該刀片，將未附著該第一原料液的該刀片裝設至該刀片夾持機構。
2. 如請求項1所述的成形體的製造裝置，其中該刀片交換機構具有： 一刀片儲架，用於儲放複數個該刀片；以及 一裝設機構，用以將該刀片自該刀片儲架搬送且裝設至該刀片夾持機構。
3. 如請求項2所述的成形體的製造裝置，其中該刀片交換機構更具有一卸除機構，用於自該刀片夾持機構將已附著第一原料液的刀片卸除。
4. 如請求項1至3中任一項所述的成形體的製造裝置，更包含： 一乾燥裝置，用於將填充至該模具的複數個該凹部的該第一原料液乾燥；以及 一第二供給裝置，用於將第二原料液供給至經該乾燥裝置使複數個該凹部的該第一原料液乾燥的該模具的該表面。
5. 一種成形體的製造方法，包含： 一第一供給處理，係將第一原料液供給至一於表面形成有複數個凹部的模具的表面，該第一原料液係用於形成具有複數個凸部的成形體； 一填充處理，係將一夾持於一刀片夾持機構的刀片沿著該模具的該表面而相對地移動，藉由該刀片將該第一原料液填充至該模具的複數個凹部； 一刀片交換處理，在該填充處理之前，將已附著該第一原料液的該刀片自該刀片夾持機構卸除，將未附著該第一原料液的該刀片裝設至該刀片夾持機構。
6. 如請求項5所述的成形體的製造方法，更包含： 一乾燥處理，將填充至該模具的複數個該凹部的該第一原料液乾燥；以及 一第二供給處理，將第二原料液供給至經該乾燥處理使複數個該凹部的該第一原料液乾燥的該模具的該表面。