TW201615456A - 自行車用控制系統 - Google Patents

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TW201615456A TW104128634A TW104128634A TW201615456A TW 201615456 A TW201615456 A TW 201615456A TW 104128634 A TW104128634 A TW 104128634A TW 104128634 A TW104128634 A TW 104128634A TW 201615456 A TW201615456 A TW 201615456A
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Jun Gao
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Abstract

提供可以抑制電氣單元的記憶部的資訊消失的自行車用控制系統。 一種自行車用控制系統，具備可安裝在自行車且內含記憶部的複數電氣單元，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是記憶至少2個共通的資訊。

Description

自行車用控制系統
本發明是有關於自行車用控制系統。
以往，已知具備內含記憶部的複數電氣單元的自行車用控制系統(例如專利文獻1)。複數電氣單元的記憶部，是將各別不同的資訊記憶。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2009-166830號
上述自行車用控制系統，會因為電氣單元的交換、從電氣單元的控制系統的取下、及電氣單元的記憶部的錯誤的發生等，使被記憶於其電氣單元的記憶部的資訊從自行車用控制系統消失。
本發明的目的，是提供一種自行車用控制系 統，可以抑制電氣單元的記憶部的資訊消失。
[1]本發明的一形態的自行車用控制系統，是具備可安裝在自行車且內含記憶部的複數電氣單元，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是記憶至少2個共通的資訊。
[2]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述共通的資訊，是包含將前述電氣單元識別的資訊。
[3]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述共通的資訊，是包含決定前述電氣單元的動作的資訊也就是設定資訊。
[4]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述共通的資訊，是包含前述電氣單元的動作的履歷也就是記錄資訊。
[5]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述共通的資訊，是包含決定前述電氣單元的動作的資訊也就是設定資訊，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是將前述設定資訊的全部共有。
[6]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述共通的資訊，是包含前述電氣單元的動作的履歷也就是記錄資訊，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是將前述記錄資訊的全部共有。
[7]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述複數電氣單元的至少1個，是將被記憶於前述複數電氣單元的其他的前述電氣單元的記憶部的資訊，覆寫地記憶，或是積蓄地記憶。
[8]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述複數電氣單元的至少1個，是對應其資訊的內容，選擇是否將被記憶於前述複數電氣單元的其他的前述電氣單元的記憶部的資訊記憶在本身的記憶部。
[9]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是隨著將輸出對象的資訊更新，將被記憶於本身的前述記憶部的資訊輸出。
[10]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述複數電氣單元之中的至少1個，是每經過規定的周期，就朝前述複數電氣單元之中的其他的前述電氣單元將被記憶於本身的前述記憶部的資訊輸出。
[11]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，具備至少3個前述電氣單元。
[12]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述至少3個電氣單元的記憶部的3個以上，是將前述共通的資訊記憶。
[13]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，由前述至少3個電氣單元的記憶部中的其中任2個所構成的第1對，是將前述至少2個共通的資訊記憶，由前 述至少3個電氣單元的記憶部之中的其中任2個所構成，且與前述第1對不同的組合的第2對，是將與前述第1對不同的前述至少2個共通的資訊記憶。
[14]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是對應其資訊的發訊源選擇是否記憶從前述至少3個電氣單元之中的其他的前述電氣單元收訊到的資訊。
[15]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是具備朝前述至少3個電氣單元之中的其他的電氣單元將資訊輸出的功能。
[16]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是將有關於其他的1個前述電氣單元的資訊取得，該資訊不適合於規定的條件時，朝與前述其他的1個前述電氣單元不同的其他的前述電氣單元將資訊輸出。
[17]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是對應輸出對象的資訊的內容選擇其資訊的發訊目的地。
[18]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，進一步具備將有關於前述共通的資訊的輸出對象及前述共通的資訊的至少一方的設定變更用的操作部。
[19]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，進一步具備將前述複數電氣單元相互地連接的電力通 訊線。
[20]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述複數電氣單元的至少1個，是電動組件。
[21]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述複數電氣單元，是可安裝在行走狀態的前述自行車。
[22]依據前述自行車用控制系統的一形態的話，前述複數電氣單元，是具備將被記憶於記憶部的共通的資訊朝外部輸出的輸出部。
上述自行車用控制系統，是可以抑制電氣單元的記憶部的資訊消失。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧車架
14‧‧‧車手把
16‧‧‧前輪
18‧‧‧後輪
18A‧‧‧車軸
20R、20L‧‧‧刹車桿
22‧‧‧燈泡
24‧‧‧驅動機構
26‧‧‧扭矩感測器
28‧‧‧電池單元
32‧‧‧曲軸臂
34‧‧‧曲軸
36‧‧‧踏板
38‧‧‧踏板軸
40‧‧‧前鏈輪
42‧‧‧後鏈輪
44‧‧‧鏈條
46‧‧‧電池
48‧‧‧殼
48A‧‧‧支架
50‧‧‧控制系統
52‧‧‧驅動單元(電氣單元、電動組件)
54‧‧‧輔助單元
56‧‧‧輔助馬達
58‧‧‧驅動電路
60‧‧‧外殼
64‧‧‧第1操作單元(電氣單元)
66‧‧‧第2操作單元(電氣單元)
68‧‧‧顯示單元(電氣單元)
70‧‧‧變速單元(電氣單元、電動組件)
72‧‧‧電力通訊線
74‧‧‧通口
76‧‧‧控制裝置
78‧‧‧運算部
80、94、108、122、138‧‧‧通訊部
82、96、110、124、140‧‧‧記憶部
84‧‧‧通口
86‧‧‧控制裝置
88‧‧‧操作部
88A、88B、88C‧‧‧按鈕
90‧‧‧殼
90A‧‧‧支架
92‧‧‧運算部
96‧‧‧記憶部
98‧‧‧通口
100‧‧‧控制裝置
102‧‧‧操作部
102A、102B、102C、102D‧‧‧按鈕
104‧‧‧殼
104A‧‧‧支架
106‧‧‧運算部
110‧‧‧記憶部
112‧‧‧通口
114‧‧‧控制裝置
116‧‧‧顯示部
118‧‧‧殼
118A‧‧‧支架
120‧‧‧運算部
124‧‧‧記憶部
126‧‧‧通口
128‧‧‧控制裝置
130‧‧‧致動器
132‧‧‧變速機
134‧‧‧外殼
136‧‧‧運算部
140‧‧‧記憶部
142‧‧‧驅動器
144‧‧‧記憶選擇部
146‧‧‧輸出選擇部
[第1圖]搭載了實施例的自行車用控制系統的自行車的側面圖。
[第2圖]第1圖的自行車用控制系統的方塊圖。
[第3圖]第1圖的第1變速單元及第2變速單元的俯視圖。
[第4圖]第1圖的顯示單元的前視圖。
[第5圖]第1變形例的電氣單元的方塊圖。
[第6圖]第2變形例的電氣單元的方塊圖。
參照第1圖，說明搭載了自行車用控制系統的自行車10的構成。
自行車10，是包含：車架12、車手把14、前輪16、後輪18、刹車桿20R、20L(第3圖參照)、被安裝於車架12的燈泡22、驅動機構24、扭矩感測器26、電池單元28、及控制系統50(第2圖參照)。
驅動機構24，是包含：左右的曲軸臂32、曲軸34、左右的踏板36、左右的踏板軸38、前鏈輪40、後鏈輪42、及鏈條44。左右的曲軸臂32，是各別被安裝在曲軸34的兩端部，透過曲軸34可旋轉地被安裝於車架12。踏板36，是繞踏板軸38周圍可旋轉地被安裝於曲軸臂32。
前鏈輪40，是與曲軸34連結。前鏈輪40，是設成與曲軸34同軸。
後鏈輪42，是被安裝成繞後輪18的車軸18A周圍可旋轉。後鏈輪42，是透過單向離合器與後輪18連結。鏈條44，是被捲掛在前鏈輪40及後鏈輪42。藉由被施加在踏板36的人力驅動使力曲軸臂32旋轉時，藉由前鏈輪40、鏈條44、及後鏈輪42，使後輪18旋轉。
扭矩感測器26，是將對應施加於曲軸34的扭矩的訊號輸出。施加於曲軸34的扭矩，是相關於被加在踏板36的人力驅動力。因此，扭矩感測器26，是將對應 人力驅動力的訊號輸出。扭矩感測器26，是設在從曲軸34至前鏈輪40為止的動力傳達路徑也可以，設在前述動力傳達路徑的附近也可以，設在曲軸臂32或是踏板36也可以。扭矩感測器26，可以使用例如應變感測器、磁應變感測器、光學感測器及壓力感測器等實現，只要可將對應被加在曲軸臂32或是踏板36的人力的訊號輸出的感測器的話，採用其中任一的感測器皆可以。
電池單元28，是具備：電池46、及收容電池46的殼48。殼48，是藉由支架48A可裝卸地被安裝於車架12。電池46，是包含1或是複數個電池單元。電池46，是2次電池。電池46，是朝控制系統50(第2圖參照)及燈泡22供給電力。
如第2圖所示，控制系統50，是具備：驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70。驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70，可安裝在行走狀態的自行車10(第1圖參照)。換言之，自行車10(第1圖參照)是在安裝了驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70的狀態下可行走。
驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70，是藉由電力通訊線72被總線連接，進行電力線通訊(PLC：Power Line Communication)。電力是透過電力通訊線72從電池46 被供給至第1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70。驅動單元52及變速單元70，是電動組件，且是電氣單元。第1操作單元64、第2操作單元66、及顯示單元68，是電氣單元。從驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70被輸出的資訊，是藉由電力線通訊朝其他的電氣單元的全部被給出。
驅動單元52，是具備可將輔助單元54、外殼60、電力通訊線72取下及安裝的通口74及控制裝置76。輔助單元54及控制裝置76，是被收容在外殼60。外殼60，是被安裝於車架12。又，控制裝置76，是設在外殼60的外部也可以。
輔助單元54，是具備包含輔助馬達56及變頻器的驅動電路58。
如第1圖所示，輔助單元54，是被配置於曲軸34周圍。輔助馬達56，是電動馬達。輔助馬達56的旋轉，是透過減速機(圖示省略)被傳達至前鏈輪40。在輔助馬達56及前鏈輪40之間，設有為了防止曲軸臂32前轉時藉由人力驅動力使馬達旋轉用的單向離合器也可以。驅動單元52，是包含曲軸34地構成也可以。
如第2圖所示，控制裝置76，是具備：進行各種運算的運算部78、進行電力線通訊的通訊部80、及將各種資訊記憶的記憶部82。控制裝置76，是將驅動電路58控制，將輔助馬達56的動作控制。
記憶部82所記憶的資訊，是包含：將驅動單元52識別的識別資訊、決定驅動單元52的動作的資訊也就是設定資訊、及驅動單元52的動作的履歷也就是記錄資訊。識別資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部82。設定資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部82。且，設定資訊，是藉由操作單元64、66或是外部的裝置被更新。記錄資訊，是藉由驅動單元52的驅動使更新及追加的至少一方被實行。
識別資訊，可舉例驅動單元52的序號及軟體等的版本編號。設定資訊，可舉例：被安裝於自行車10的變速單元70的種類(例如型號)、驅動單元52朝車架12的安裝角度、安裝了驅動單元52的自行車10的輪胎周長、前鏈輪40的齒數、後鏈輪42的齒數、燈泡22的連接的有無、及開始模式的通斷(ON/OFF)等。開始模式，是自行車10行走開始時是否自動地記錄各種的資訊的設定，各種的資訊可舉例例如行走距離。
記錄資訊，可舉例：驅動單元52的重設次數、電池單元28的錯誤次數、電池46的殘量成為「0」的次數、電池46的認證的失敗次數、與電池46的通訊錯誤次數、及輔助單元54與驅動電路58的通訊錯誤次數。
運算部78，是將被記憶於記憶部82的識別資訊、設定資訊、及記錄資訊的全部，與本身特有的資訊(例如序號)建立對應，每經過規定的周期就從通訊部80輸出。且，運算部78，是從其他的電氣單元也就是第 1操作單元64、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70被輸出的資訊是從通訊部80被輸入時，將被輸入的資訊覆寫記憶在記憶部82。
第1操作單元64，是具備：可將電力通訊線72取下及安裝的通口84、控制裝置86、操作部88、及收容控制裝置86的殼90(第3圖參照)。控制裝置86，是具備：進行各種運算的運算部92、進行電力線通訊的通訊部94、及將各種資訊記憶的記憶部96。第1操作單元64，是作為將對於人力驅動力的輔助力變更用的操作裝置的功能。
如第3圖所示，殼90，是藉由支架90A可裝卸地被安裝於車手把14。殼90，是與左側的刹車桿20L的安裝部一體形成。又，殼90、及刹車桿20L是由別體所構成也可以。操作部88，是包含3個按鈕88A、88B、88C。第1操作單元64，是將對應各按鈕88A~88C的操作的各種訊號輸出。
具體而言，按鈕88A，是將由驅動單元52(第2圖參照)所產生的輔助作為開始或是結束用的按鈕被設定的情況，且第1操作單元64，是按鈕88A被按壓時，將朝輔助單元54(第2圖參照)的電力的供給開始或是結束用的訊號輸出。按鈕88B，是作為將輔助力增加用的按鈕被設定的情況，且第1操作單元64，是按鈕88B被按壓時，將增加朝輔助單元54(第2圖參照)供給的電力用的訊號輸出。按鈕88C，是作為將輔助力下降用的 按鈕被設定的情況，且第1操作單元64，是按鈕88C被按壓時，將減少朝輔助單元54(第2圖參照)供給的電力用的訊號輸出。
第2圖所示的記憶部96所記憶的資訊，是包含：將第1操作單元64識別的識別資訊、決定第1操作單元64的動作的資訊也就是設定資訊、及第1操作單元64的動作的履歷也就是記錄資訊。識別資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部96。設定資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部96。且，設定資訊，是藉由操作單元64、66或是外部的裝置被更新。記錄資訊，是藉由第1操作單元64的驅動使更新及追加的至少一方被實行。
識別資訊，可舉例第1操作單元64的序號及軟體等的版本編號。設定資訊，可舉例：第1操作單元64的操作對象、及操作部88的各按鈕88A~88C(第3圖參照)的分配。
記錄資訊，可舉例：第1操作單元64的重設次數、第3圖所示的各按鈕88A~88C被按壓的次數、及各按鈕88A~88C的錯誤次數。又，各按鈕88A~88C的錯誤次數，是例如，來自各按鈕88A~88C的訊號在規定時間被輸入第2圖所示的運算部92時，運算部92就判別為在各按鈕88A~88C(第3圖參照)產生固定的錯誤，加算錯誤次數並記憶在記憶部96。
運算部92，是將被記憶於記憶部96的識別資訊，設定資訊、及記錄資訊的全部，與本身特有的資訊建 立對應，每經過規定的周期就從通訊部94輸出。且，運算部92，是從其他的電氣單元也就是驅動單元52、第2操作單元66、顯示單元68、及變速單元70被輸出的資訊是從通訊部94被輸入時，將被輸入的資訊覆寫地記憶在記憶部96。
第2操作單元66，是具備：可將電力通訊線72取下及安裝的通口98、控制裝置100、操作部102、及收容控制裝置100的殼104(第3圖參照)。控制裝置100，是具備：進行各種運算的運算部106、進行電力線通訊的通訊部108、及將各種資訊記憶的記憶部110。第2操作單元66，是作為進行變速及各種操作的操作裝置的功能。
如第3圖所示，殼104，是藉由支架104A可裝卸地被安裝於車手把14。殼104，是與右側的刹車桿20R的安裝部一體形成。又，殼104、及刹車桿20R是由別體所構成也可以。操作部102，是包含4個按鈕102A、102B、102C、102D。第2操作單元66，是將對應各按鈕102A~102D的操作的各種訊號輸出。
具體而言，按鈕102A，是作為加大變速比用的按鈕被設定的情況，且第2操作單元66，是按鈕102A被按壓時，將昇檔訊號輸出。按鈕102B，是作為減小變速比用的按鈕被設定的情況，且第2操作單元66，是按鈕102B被按壓時，將降檔訊號輸出。又，昇檔是朝變速比變大方向的變速，降檔是朝變速比變小方向的變速。
按鈕102C，是將燈泡22(第1圖參照)作為點燈及熄燈的按鈕被設定的情況，且第2操作單元66，是按鈕102C被按壓時，使將燈泡22點燈或是熄燈用的訊號輸出。按鈕102D，是作為將顯示於顯示單元68的顯示部116(第1圖參照)的內容變更的按鈕被設定的情況，且第2操作單元66，是按鈕102D被按壓時，使將顯示於顯示部116的內容變更用的訊號輸出。
第2圖所示的記憶部110所記憶的資訊，是包含：將第2操作單元66識別的識別資訊、決定第2操作單元66的動作的資訊也就是設定資訊、及第2操作單元66的動作的履歷也就是記錄資訊。識別資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部110。設定資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部110。且，設定資訊，是藉由操作單元64、66或是外部的裝置被更新。記錄資訊，是藉由第2操作單元66的驅動使更新及追加的至少一方被實行。
識別資訊，可舉例第2操作單元66的序號及軟體等的版本編號。
設定資訊，可舉例：第2操作單元66的操作對象、及操作部102的各按鈕102A~102D(第3圖參照)的分配。
記錄資訊，可舉例：第2操作單元66的重設次數、第3圖所示的各按鈕102A~102D的被按壓的次數、及各按鈕102A~102D的錯誤次數。又，各按鈕102A~102D的錯誤次數，是例如，來自各按鈕102A~ 102D的訊號在規定時間被輸入至第2圖所示的運算部106時，運算部106就判別為在各按鈕102A~102D(第3圖參照)產生固定的錯誤，加算錯誤次數並記憶在記憶部110。
運算部106，是將被記憶於記憶部110的識別資訊，設定資訊、及記錄資訊的全部，與本身特有的資訊建立對應，每經過規定的周期就從通訊部108輸出。且，運算部106，是從其他的電氣單元也就是驅動單元52、第1操作單元64、顯示單元68、及變速單元70被輸出的資訊是從通訊部108被輸入時，將被輸入的資訊覆寫記憶在記憶部110。
顯示單元68，是具備：可將電力通訊線72取下及安裝的通口112、控制裝置114、顯示部116、及收容控制裝置114的殼118(第4圖參照)。控制裝置114，是具備：進行各種運算的運算部120、進行電力線通訊的通訊部122、及將各種資訊記憶的記憶部124。
如第4圖所示，殼118，是藉由支架118A可裝卸地被安裝於車手把14。顯示部116，是將各種資訊顯示。顯示部116，是例如，液晶監視器。各種資訊，可舉例例如行走速度、行走距離、變速機132(第2圖參照)的變速比或是變速段、由輔助馬達56(第1圖參照)所產生的輔助力、及電池46(第1圖參照)的殘量。
第2圖所示的記憶部124所記憶的資訊，是包含：識別顯示單元68用的識別資訊、決定顯示單元68 的動作的資訊也就是設定資訊、及顯示單元68的動作的履歷也就是記錄資訊。識別資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部124。設定資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部124。且，設定資訊，是藉由操作單元64、66或是外部的裝置被更新。記錄資訊，是藉由顯示單元68的驅動使更新及追加的至少一方被實行。
識別資訊，可舉例顯示單元68的序號及版本編號。
設定資訊，可舉例：顯示部116的背部光源的通斷(ON/OFF)、朝顯示部116的顯示項目、顯示於顯示部116的資訊的單位、顯示於顯示部116的資訊的語言、及嗶聲音的通斷(ON/OFF)。
記錄資訊，可舉例：顯示單元68的重設次數、朝顯示部116的資訊顯示時間、及顯示部116的背部光源的點燈時間。
運算部120，是將被記憶於記憶部124的識別資訊，設定資訊、及記錄資訊的全部，與本身特有的資訊建立對應，每經過規定的周期就從通訊部122輸出。且，運算部120，是從其他的電氣單元也就是驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、及變速單元70被輸出的資訊是從通訊部122被輸入時，將被輸入的資訊覆寫地記憶在記憶部124。
變速單元70，是具備：可將電力通訊線72取下及安裝的通口126、控制裝置128、致動器130、變速 機132、及收容這些的外殼134(第1圖參照)。控制裝置128，是具備：進行各種運算的運算部136、進行電力線通訊的通訊部138、及將各種資訊記憶的記憶部140、及將致動器130驅動用的驅動器142。
致動器130，是例如，電動馬達。變速機132，是與後輪18(第1圖參照)的輪轂一體化的內裝變速機。變速機132，是由行星齒輪機構所構成，可以將變速比階段地變更。致動器130，是藉由將構成行星齒輪機構的齒輪的連結狀態變更，將變速比變更。
記憶部140是記憶的資訊，是包含：將變速單元70識別的識別資訊、決定變速單元70的動作的資訊也就是設定資訊、及變速單元70的動作的履歷也就是記錄資訊。識別資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部140。設定資訊，是在出貨時預先被記憶於記憶部140。且，設定資訊，是藉由操作單元64、66或是外部的裝置被更新。記錄資訊，是藉由變速單元70的驅動使更新及追加的至少一方被實行。
識別資訊，可舉例變速單元70的序號及軟體等的版本編號。
記錄資訊，可舉例：變速比的變更次數、變速比的變更的失敗次數、多段變速限制的有無、變速機132的調整值、及現在的變速比。又，變速機132的調整值，是被供給至例如致動器130的電流量，將變速比的變更失敗時被更新成藉由運算部136被修正的值。
運算部136，是將被記憶於記憶部140的識別資訊、設定資訊、及記錄資訊的全部，與本身特有的資訊建立對應，每經過規定的周期就從通訊部138輸出。且，運算部136，是從其他的電氣單元也就是驅動單元52、第1操作單元64、第2操作單元66、及變速單元70被輸出的資訊是從通訊部138被輸入時，將被輸入的資訊覆寫地記憶在記憶部124。
說明控制系統50的動作。
驅動單元52的控制裝置76，是依據來自扭矩感測器26的訊號及來自第1操作單元64的訊號，將控制輔助單元54的驅動電路58用的控制訊號輸出。驅動電路58，是依據來自控制裝置76的控制訊號朝輔助馬達56供給電池46的電力，將輔助馬達56驅動。由此，輔助馬達56，是實行對應人力驅動力及第1操作單元64的操作的輔助。
驅動單元52的控制裝置76，是依據來自第2操作單元66的訊號，將控制變速單元70的控制裝置128用的控制訊號輸出。控制裝置128，是依據來自控制裝置76的控制訊號透過驅動器142朝致動器130供給電池46的電力，將致動器130驅動。具體而言，控制裝置76，是昇檔訊號從第2操作單元66被輸入時，使將變速機132的變速比昇檔的控制訊號輸出。控制裝置76，是降檔訊號從第2操作單元66被輸入時，使將變速機132的變速比降檔的控制訊號輸出。最大變速比時，昇檔訊號被輸 入的情況、及最小變速比的時降檔訊號被輸入的情況時，控制裝置76不驅動致動器130。
驅動單元52的控制裝置76，是依據來自第2操作單元66的訊號，朝燈泡22供給電源。具體而言，控制裝置76，是設定成燈泡22的點燈及熄燈的按鈕102A~102D(第3圖參照)被按壓時若被輸出的訊號被輸入時，切換朝燈泡22的電力的供給及停止。
驅動單元52的控制裝置76，是依據來自第2操作單元66的訊號，將切換顯示單元68的顯示內容用的控制訊號輸出。具體而言，控制裝置76，是設定成顯示部116的顯示內容的切換的按鈕102A~102D(第3圖參照)被按壓時若被輸出訊號被輸入時，將切換顯示單元68的顯示內容用的控制訊號輸出。
說明控制系統50的作用及效果。
(1)構成控制系統50的單元52、64、66、68、70，是將被記憶於從其他的單元52、64、66、68、70被輸出的其他的單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140的資訊，記憶在本身的記憶部82、96、110、124、140。即，各單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140、及其他的單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140，是將2個以上的共通的資訊記憶。即，被記憶於1個單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140的資訊，是藉由其他的單元52、64、66、68、70的記憶部 82、96、110、124、140被備份。
各單元52、64、66、68、70，是可以將被記憶於其他的單元52、64、66、68、70的資訊讀入。因此，例如1個單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140所記憶的資訊即使消失，因為與其他的單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140消失的資訊相同的資訊被記憶，所以可以抑制資訊完全地消失。單元52、64、66、68、70的交換、從控制系統50的取下、及在錯誤的發生時等，因為可以從其他的單元52、64、66、68、70將資訊讀出，所以設定者的便利性提高。將各單元52、64、66、68、70的1個交換時，藉由例如以下的操作就可以進行設定資訊的設定。將交換的單元與電力通訊線72連接之後，藉由將與例如操作部88、102或是控制系統50連接的外部的裝置操作，使被交換的單元的運算部，要求被記憶於其他的單元的資訊的輸出。被交換的單元，是從其他的單元收取應記憶的資訊，記憶在記憶部。且，在交換的單元設定資訊未被記憶狀態下，將該單元與電力通訊線72連接的話，使被交換的單元的運算部，電力線通訊成為可能時自動地要求被記憶於其他的單元的資訊的輸出也可以。被交換的單元，是從其他的單元收取應記憶的資訊，記憶在記憶部。
(2)各單元52、64、66、68、70所記憶的共通的資訊，是包含識別各單元52、64、66、68、70的 資訊。因此，例如，單元52、64、66、68、70之中的1個故障時，使用被記憶於其他的單元52、64、66、68、70的資訊就可以把握故障的單元52、64、66、68、70的型號等。
(3)各單元52、64、66、68、70所記憶的共通的資訊，是包含各單元52、64、66、68、70的設定資訊。因此，例如，將單元52、64、66、68、70之中的1個交換時，使用被記憶於其他的單元52、64、66、68、70的資訊就可以將以前的設定資訊設定成交換後的單元52、64、66、68、70。
(4)各單元52、64、66、68、70所記憶的共通的資訊，是包含各單元52、64、66、68、70的記錄資訊。因此，例如，單元52、64、66、68、70之中的1個故障時，使用被記憶於其他的單元52、64、66、68、70的資訊就可以將故障的單元52、64、66、68、70的記錄資訊交接至交換後的單元52、64、66、68、70。
(5)各單元52、64、66、68、70，是將被記憶於各記憶部82、96、110、124、140的資訊的全部共有。因此，可以進一步抑制1個單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140所記憶的資訊消失。
本控制系統50的具體的形態，不限定於在上述實施例被例示的形態。本控制系統50，可取得與上述實施例不同的各種的形態。如以下所示的上述實施例的變 形例，只是本控制系統50的各種的形態的一例。
‧在單元52、64、66、68、70之中的至少1個，具備記憶選擇部144也可以。例如，第5圖所示的記憶選擇部144，是設在驅動單元52。記憶選擇部144，是對應其資訊的內容選擇是否記憶被輸入驅動單元52的來自其他的單元64、66、68、70的資訊。又，記憶選擇部144選擇是否記憶的條件，是預先被設定也可以，使用顯示單元68、第1操作單元64、及第2操作單元66等，或是將外部的裝置與通訊部連接，在各單元52、64、66、68、70設定也可以。
‧在如第5圖所示的變形例中，記憶選擇部144，是對應該資訊的發訊源選擇是否記憶被輸入驅動單元52的來自其他的單元64、66、68、70的資訊也可以。
‧將單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140之中的2個記憶部82、96、110、124、140作為第1對地構成也可以。構成第1對的一方的單元52、64、66、68、70，是記憶從構成第1對的另一方的單元52、64、66、68、70被輸出的資訊。不構成第1對的單元52、64、66、68、70，是不記憶從構成第1對的單元52、64、66、68、70被輸出的資訊。
進一步，單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140的2個記憶部82、96、110、124、140，將與第1對不同的組合作為第2對構成也可以。構成第2對的一方的單元52、64、66、68、70，是 記憶從構成第2對的另一方的單元52、64、66、68、70被輸出的資訊。不構成第2對的單元52、64、66、68、70，是不記憶從構成第2對的單元52、64、66、68、70被輸出的資訊。又，構成3個以上的對也可以。對於是否將其中任一的單元52、64、66、68、70成對，預先被決定也可以，使用顯示單元68、第1操作單元64、及第2操作單元66等，或是將外部的裝置與通訊部連接，在各單元52、64、66、68、70設定也可以。
‧在單元52、64、66、68、70之中的至少1個，具備輸出選擇部146也可以。例如，第6圖所示的輸出選擇部146，是設在第1操作單元64。輸出選擇部146，是將有關於其他的1個單元52、66、68、70的資訊取得，該資訊不適合於規定的條件時，朝與其他的1個單元52、66、68、70不同的其他的單元52、66、68、70將資訊輸出。此情況，輸出選擇部146，是將輸出的對象的單元52、66、68、70的特有資訊，與輸出的資訊建立對應地輸出也可以。且，只有輸出對象的單元52、66、68、70，是將被輸入的資訊記憶在記憶部82、110、124、140。且，控制系統50，是追加藉由操作單元64、66將資訊的輸出對象變更的功能也可以。
‧在如第6圖所示的變形例中，輸出選擇部146，是對應輸出的資訊的內容選擇該資訊的發訊目的地的單元52、66、68、70也可以。且，控制系統50，是追加藉由操作單元64、66將輸出的資訊的發訊目的地的單 元52、66、68、70變更的功能也可以。
‧單元52、64、66、68、70之中的至少1個，是將被輸入的資訊積蓄於記憶部82、96、110、124、140也可以。且，單元52、64、66、68、70，是對應被輸入的資訊的內容，選擇將資訊覆寫或積蓄也可以。例如，特有資訊及設定資訊是藉由覆寫被記憶，記錄資訊是藉由積蓄被記憶。又，被積蓄的資訊，可以藉由與控制系統50的外部裝置，例如個人電腦的連接而被消去。
‧各單元52、64、66、68、70，是隨著被記憶於記憶部82、96、110、124、140的輸出對象的資訊被更新，將被更新的資訊輸出也可以。
‧各單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140，雖是將被記憶於其他的單元52、64、66、68、70的資訊的全部記憶，但是只有將一部分的資訊記憶也可以。例如，其他的單元52、64、66、68、70是只有記憶各單元52、64、66、68、70的特有資訊、設定資訊、及記錄資訊之中的一部分的資訊。
‧只有各單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140之中的一部分的各單元52、64、66、68、70的記憶部82、96、110、124、140是記憶共通的資訊也可以。一部分的各單元52、64、66、68、70，是至少2個以上的單元。例如，驅動單元52的記憶部82，是將其他的單元64、66、68、70的記憶部96、110、124、140之中的1個單元64、66、68、70的記憶 部96、110、124、140的資訊記憶，單元64、66、68、70之中的1個單元64、66、68、70的記憶部96、110、124、140是將驅動單元52的記憶部82的資訊記憶。
‧在各單元52、64、66、68、70之中的至少1個組合中，在各單元52、64、66、68、70之間藉由無線通訊進行通訊也可以。
‧在各單元52、64、66、68、70之中的至少1個組合中，在各單元52、64、66、68、70之間藉由只有進行通訊的電信線及將電力送電的電力線為別體的電氣配線連接也可以。
‧各單元52、64、66、68、70的通訊部80、94、108、122、138，是作為將被記憶於記憶部82、96、110、124、140的共通的資訊朝外部的裝置輸出的輸出部的功能也可以。外部的裝置，是例如，USB或是個人電腦。且，在各單元52、64、66、68、70，具備將與通訊部80、94、108、122、138各別的共通的資訊朝外部的裝置輸出用的輸出部也可以。
‧省略構成控制系統50的單元52、64、66、68、70之中的1~3個也可以。且，進一步追加別的電氣單元也可以。別的電氣單元，是可舉例例如，第二個變速單元(例如電動的前撥鏈器)、及車載照相機等。且，在電池單元28具備記憶部82，作為電氣單元也可以。總而言之，具備複數電氣單元的控制系統的話，採用其中任一的控制系統也可以。
22‧‧‧燈泡
26‧‧‧扭矩感測器
46‧‧‧電池
50‧‧‧控制系統
52‧‧‧驅動單元(電氣單元、電動組件)
54‧‧‧輔助單元
56‧‧‧輔助馬達
58‧‧‧驅動電路
64‧‧‧第1操作單元(電氣單元)
66‧‧‧第2操作單元(電氣單元)
68‧‧‧顯示單元(電氣單元)
70‧‧‧變速單元(電氣單元、電動組件)
72‧‧‧電力通訊線
74‧‧‧通口
76‧‧‧控制裝置
78‧‧‧運算部
80、94、108、122、138‧‧‧通訊部
82‧‧‧記憶部
84‧‧‧通口
86‧‧‧控制裝置
88‧‧‧操作部
92‧‧‧運算部
96‧‧‧記憶部
98‧‧‧通口
100‧‧‧控制裝置
102‧‧‧操作部
106‧‧‧運算部
110‧‧‧記憶部
112‧‧‧通口
114‧‧‧控制裝置
116‧‧‧顯示部
120‧‧‧運算部
124‧‧‧記憶部
126‧‧‧通口
128‧‧‧控制裝置
130‧‧‧致動器
132‧‧‧變速機
136‧‧‧運算部
140‧‧‧記憶部
142‧‧‧驅動器

Claims (22)

  1. 一種自行車用控制系統，具備可安裝在自行車且內含記憶部的複數電氣單元，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是記憶至少2個共通的資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制系統，其中，前述共通的資訊，是包含識別前述電氣單元的資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制系統，其中，前述共通的資訊，是包含決定前述電氣單元的動作的資訊也就是設定資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制系統，其中，前述共通的資訊，是包含前述電氣單元的動作的履歷也就是記錄資訊。
  5. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制系統，其中，前述共通的資訊，是包含決定前述電氣單元的動作的資訊也就是設定資訊，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是將前述設定資訊的全部共有。
  6. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制系統，其中， 前述共通的資訊，是包含前述電氣單元的動作的履歷也就是記錄資訊，前述複數電氣單元的記憶部的至少2個，是將前述記錄資訊的全部共有。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述複數電氣單元的至少1個，是將被記憶於前述複數電氣單元的其他的前述電氣單元的記憶部的資訊，覆寫地記憶或是積蓄地記憶。
  8. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述複數電氣單元的至少1個，是對應該資訊的內容，選擇是否將被記憶於前述複數電氣單元的其他的前述電氣單元的記憶部的資訊記憶在本身的記憶部。
  9. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是隨著將輸出對象的資訊更新，將被記憶於本身的前述記憶部的資訊輸出。
  10. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述複數電氣單元之中的至少1個，是每經過規定的周期，就朝前述複數電氣單元之中的其他的前述電氣單元將被記憶於本身的前述記憶部的資訊輸出。
  11. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，具備至少3個前述電氣單元。
  12. 如申請專利範圍第11項的自行車用控制系統，其中，前述至少3個電氣單元的記憶部的3個以上，是將前述共通的資訊記憶。
  13. 如申請專利範圍第11項的自行車用控制系統，其中，由前述至少3個電氣單元的記憶部中的其中任2個所構成的第1對，是將前述至少2個共通的資訊記憶，由前述至少3個電氣單元的記憶部之中的其中任2個所構成，且與前述第1對不同的組合的第2對，是將與前述第1對不同的前述至少2個共通的資訊記憶。
  14. 如申請專利範圍第11項的自行車用控制系統，其中，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是對應其資訊的發訊源，選擇是否記憶從前述至少3個電氣單元之中的其他的前述電氣單元收訊到的資訊。
  15. 如申請專利範圍第11項的自行車用控制系統，其中，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是具備朝前述至少3個電氣單元之中的其他的電氣單元將資訊輸出的功能。
  16. 如申請專利範圍第11項的自行車用控制系統，其中，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是將有關於其他的1個前述電氣單元的資訊取得，該資訊不適合於規定的條件時，朝與前述其他的1個前述電氣單元不同的其他的前述電氣單元將資訊輸出。
  17. 如申請專利範圍第11項的自行車用控制系統，其中，前述至少3個電氣單元之中的至少1個，是對應輸出對象的資訊的內容選擇該資訊的發訊目的地。
  18. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，進一步具備將有關於前述共通的資訊的輸出對象及前述共通的資訊的至少一方的設定變更用的操作部。
  19. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，進一步具備將前述複數電氣單元相互地連接的電力通訊線。
  20. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述複數電氣單元的至少1個，是電動組件。
  21. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述複數電氣單元，是可安裝在行走狀態的前述自行 車。
  22. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的自行車用控制系統，其中，前述複數電氣單元，是具備將被記憶於前述記憶部的前述共通的資訊朝外部輸出的輸出部。
TW104128634A 2014-10-31 2015-08-31 Bicycle control system TWI634027B (zh)

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