TW201608268A - 攝像透鏡系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種攝像透鏡系統，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第二透鏡具正屈折力。第三透鏡具屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具屈折力。第五透鏡具正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具至少一凸面，其兩表面為非球面。第一和第二透鏡具正屈折力可減緩屈折力強度以降低敏感度。第五透鏡物側表面於近光軸處為凸面可避免第五透鏡厚薄比太大。

Description

攝像透鏡系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種攝像透鏡系統、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的攝像透鏡系統及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，微型取像模組的需求日漸提高，而一般攝影鏡頭的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)兩種，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢，因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
傳統搭載於電子裝置上的高畫素小型化攝影鏡頭，多採用五片式透鏡結構為主，但由於高階智慧型手機(Smart Phone)與平板電腦(Tablet Personal Computer)等高規格行動裝置的盛行，帶動小型化攝像鏡頭在畫素與成像品質上的要求提升，習知的五片式鏡頭組將無法滿足更高階的需求。
目前雖然有進一步發展一般傳統六片式光學系統，但其靠近物側端的透鏡的屈折力過度集中，提高了光學系統的系統敏感度。此外，習知光學系統的第五透鏡為了聚焦往往設計成具有高厚薄比的凹凸透鏡，使得第五透鏡成型不良，進而不利於光學系統的製造。
本發明提供一種攝像透鏡系統、取像裝置以及電子裝置，其將第一透鏡和二透鏡同時配置具有正屈折力，可減緩較靠近被攝物的單一透鏡的屈折力強度，以降低系統敏感度。將第五透鏡物側表面近光軸處設計為凸面，可避免習知第五透鏡凹凸所造成的透鏡厚薄比太大而導致成型不良的問題。
本發明提供一種攝像透鏡系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具有屈折力。第五透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TTL，攝像透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)<0.80；1.35<CT5/(T56+CT6)；f2/f1<1.60；以及TTL/ImgH<3.0。
本發明另提供一種攝像透鏡系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有屈折力。第四透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第五透鏡具有屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TTL，攝像透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)<0.80；0.70<CT5/(T56+CT6)；以及TTL/ImgH<3.0。
本發明另提供一種取像裝置，其包含前述的攝像透鏡系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像透鏡系統的一成像面上。
本發明另提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當(R9+R10)/(R9-R10)滿足上述條件時，第五透鏡的曲率較為合適，可避免厚薄比過大，以提高製作良率。
當CT5/(T56+CT6)滿足上述條件時，可使攝像透鏡系統的透鏡 配置更為緊密，以有效縮短其總長，維持其小型化。
當f2/f1滿足上述條件時，可減緩攝像透鏡系統中較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低攝像透鏡系統的敏感度。
當TTL/ImgH滿足上述條件時，可有利於攝像透鏡系統小型化以避免攝像透鏡系統體積過大，使攝像透鏡系統更適合應用於電子裝置。
10‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
Dr1r6‧‧‧第一透鏡物側表面至第三透鏡像側表面於光軸上的距離
Dr6r9‧‧‧第三透鏡像側表面至第五透鏡物側表面於光軸上的距離
EPD‧‧‧攝像透鏡系統的入瞳孔徑
f‧‧‧攝像透鏡系統的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
HFOV‧‧‧攝像透鏡系統中最大視角的一半
ImgH‧‧‧攝像透鏡系統的最大成像高度
R7‧‧‧第四透鏡物側表面的曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TTL‧‧‧第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡間於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡間於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡間於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡間於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡間於光軸上的間隔距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第3圖繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第5圖繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第7圖繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第9圖繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第11圖繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第13圖繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第15圖繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第17圖繪示依照本發明的一種電子裝置的示意圖。
第18圖繪示依照本發明的另一種電子裝置的示意圖。
第19圖繪示依照本發明的再另一種電子裝置的示意圖。
攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。其中，攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡可為六片單一非接合具屈折力的透鏡。由於接合透鏡的製程較非接合透鏡複雜，特別在兩透鏡的接合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡接合時的高密合度，且在接合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，攝像透鏡系統中的第一透鏡至第六透鏡可為六片單一非接合具屈折力的透鏡，進而有效改善接合透鏡所產生的問題。
第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處可為凹面。藉此，可提供攝像透鏡系統所需的正屈折力，並修正攝像透鏡系統的像散。
第二透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面，其物側表面於離軸處可具有至少一凹面。藉此，搭配第一透鏡的正屈折力，可減緩較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低攝像透鏡系統的敏感度，同時具有修 正離軸像差的效用。
第三透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。藉此，可有效修正攝像透鏡系統的像差。
第四透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處可具有至少一凸面。藉此，有助於進一步平衡分配攝像透鏡系統的屈折力，並修正離軸像差。
第五透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其物側表面於離軸處可具有至少一凹面，其像側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於離軸處可具有至少一凹面。藉此，可避免因凹凸設計所造成的透鏡厚薄比太大而導致第五透鏡成型不良的問題，同時具有修正離軸像差的效用。
第六透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸可為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面。藉此，可修正離軸視場的像差。
第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)<0.80。藉此，第五透鏡的曲率較為合適，可避免透鏡厚薄比過大，以提高製作良率。較佳地，其可滿足下列條件：0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.80。
第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.70<CT5/(T56+CT6)。藉此，可使攝像透鏡系統的透鏡配置更為緊密，以有效縮短其總長，維持其小型化。較佳地，其可滿足下列條件：1.35<CT5/(T56+CT6)。更佳地，其可滿足下列條件：1.60<CT5/(T56+CT6)<3.0。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件： f2/f1<1.60。藉此，可減緩攝像透鏡系統中較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低攝像透鏡系統的敏感度。
第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TTL，攝像透 鏡系統的最大成像高度為ImgH(可為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其滿足下列條件：TTL/ImgH<3.0。藉此，可有利於攝像透鏡系統小型化以避免攝像透鏡系統體積過大，使攝像透鏡系統更適合應用於電子裝置。
攝像透鏡系統的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦 距為f6，其滿足下列條件：3.0<|f/f5|+|f/f6|<7.5。藉此，第五透鏡與第六透鏡之間的屈折力達到平衡，有助於降低攝像透鏡系統的敏感度。
攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡物側表面的曲率半徑為 R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：4.5<(f/R12)-(f/R11)<6.0。藉此，有助於使攝像透鏡系統的主點進一步遠離攝像透鏡系統的像側端，以縮短後焦。
第一透鏡物側表面至第三透鏡像側表面於光軸上的距離為 Dr1r6，第三透鏡像側表面至第五透鏡物側表面於光軸上的距離為Dr6r9，其滿足下列條件：0.7<Dr1r6/Dr6r9<1.5。藉此，有助於配置各透鏡間的距離，進而縮短攝像透鏡系統的總長度。較佳地，其可滿足下列條件：0.8<Dr1r6/Dr6r9<1.2。
第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD， 攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：TD/EPD<2.50。藉此，可增加攝像透鏡系統的進光量，並同時維持其小型化。
攝像透鏡系統的焦距為f，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7， 第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：|f/R7|+|f/R8|<0.80。藉此，可加強修正攝像透鏡系統的像散並降低攝像透鏡系統的敏感度。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第 三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：1.5<(T34+T45)/(T12+T23+T56)。 藉此，可適當調整各透鏡之間的間距，有助於縮短攝像透鏡系統的總長度，維持其小型化。
攝像透鏡系統中光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置 光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使攝像透鏡系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使攝像透鏡系統具有廣角鏡頭的優勢。
本發明攝像透鏡系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的 材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明攝像透鏡系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位 置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該 凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，攝像透鏡系統之成像面(Image Surface)依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明攝像透鏡系統中，可設置有至少一光闌，其位置可設置於 第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後均可，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述攝像透鏡系統以及電子 感光元件，其中電子感光元件設置於攝像透鏡系統的成像面上。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參照第17、18與19圖，取像裝置10可多方面應用於智慧型 手機(如第17圖所示)、平板電腦(如第18圖所示)與穿戴式裝置(如第19圖所示)等。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Units)、顯示單元(Display Units)、儲存單元(Storage Units)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明的攝像透鏡系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統 中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說 明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例 的取像裝置示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第1圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件190。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(110-160)。第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150和第六透鏡160中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於 近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121 於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凸面，其物側表面121於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面131 於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141 於近光軸處為凹面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151 於近光軸處為凸面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其物側表面151於離軸處具有至少一凹面，其像側表面152於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凹面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其像側表面162於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的攝像透鏡系統中，攝像透鏡系統的焦距為f，攝像透鏡系統的光圈值(F-number)為Fno，攝像透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=4.81mm(公厘)，Fno=2.22，HFOV=37.3度(deg.)。
第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的 厚度為CT6，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：CT5/(T56+CT6)=1.41。
第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二 透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T34+T45)/(T12+T23+T56)=2.85。
第一透鏡物側表面111至第三透鏡像側表面132於光軸上的距離 為Dr1r6，第三透鏡像側表面132至第五透鏡物側表面151於光軸上的距離為Dr6r9，其滿足下列條件：Dr1r6/Dr6r9=0.90。
第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面152 的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)=0.52。
攝像透鏡系統的焦距為f，第四透鏡物側表面141的曲率半徑為 R7，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：|f/R7|+|f/R8|=0.25。
攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為 R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(f/R12)-(f/R11)=4.80。
第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足 下列條件：f2/f1=0.24。
攝像透鏡系統的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡 160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f5|+|f/f6|=4.77。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TTL，攝像透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TTL/ImgH=1.55。
第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：TD/EPD=2.08。
配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度 及焦距的單位為mm，且表面0到16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例 的取像裝置示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第3圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件290。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(210-260)。第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250和第六透鏡260中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211 於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221 於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其物側表面221於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凹面，其像側表面232於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其像側表面242於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凸面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其物側表面251於離軸處具有至少一凹面，其像側表面252於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凹面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其像側表面262於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。 此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第5圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件390。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(310-360)。第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350和第六透鏡360中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凸面，其物側表面321於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331 於近光軸處為凹面，其像側表面332於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其像側表面342於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凸面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其物側表面351於離軸處具有至少一凹面，其像側表面352於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凹面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其像側表面362於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例 的取像裝置示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第7圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件490。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(410-460)。第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450和第六透鏡460中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411 於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421 於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凸面，其物側表面421於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431 於近光軸處為凹面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441 於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其像側表面442於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451 於近光軸處為凸面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其物側表面451於離軸處具有至少一凹面，其像側表面452於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆 為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凹面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其像側表面462於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第9圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件590。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。 攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(510-560)。第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550和第六透鏡560中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凸面，其物側表面521於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凹面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其像側表面542於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凸面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其物側表面551於離軸處具有至少一凹面，其像側表面552於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其像側表面562於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第11圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件690。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(610-660)。第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650和第六透鏡660中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凸面，其物側表面621於離 軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凹面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其像側表面642於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凸面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其物側表面651於離軸處具有至少一凹面，其像側表面652於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凹面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其像側表面662於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第13圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件790。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(710-760)。第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750和第六透鏡760中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其物側表面721於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其像側表面742於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751 於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其物側表面751於離軸處具有至少一凹面，其像側表面752於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凹面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其像側表面762於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第15圖可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件890。攝像透鏡系統由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第 二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(810-860)。第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850和第六透鏡860中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凸面，其物側表面821於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凹面，其像側表面832於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凹面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其像側表面842於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凸面，其像側表面852於近光軸處為凸面，其物側表面851於離軸處具有至少一凹面，其像側表面852於離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凹面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其像側表面862於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響攝像透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
上述取像裝置可搭載於電子裝置內。本發明使用六片具屈折力透鏡之攝像透鏡系統，其中第一透鏡和第二透鏡同時配置具有正屈折力，可減緩較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低系統敏感度。再者，第五透鏡物側表面於近光軸處為凸面，可避免習知第五透鏡凹凸所造成的透鏡厚薄比太大而導致成型不良的問題。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (26)

  1. 一種攝像透鏡系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；一第二透鏡，具有正屈折力；一第三透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第四透鏡，具有屈折力；一第五透鏡，具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；其中，該攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡總數為六片，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔；其中，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TTL，該攝像透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)<0.80；1.35<CT5/(T56+CT6)；f2/f1<1.60；以及TTL/ImgH<3.0。
  2. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：3.0<|f/f5|+|f/f6|<7.5。
  3. 如請求項2所述之攝像透鏡系統，其中該第六透鏡物側表面於近光軸處為凹面。
  4. 如請求項3所述之攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：4.5<(f/R12)-(f/R11)<6.0。
  5. 如請求項3所述之攝像透鏡系統，其中該第五透鏡物側表面於離軸處具有至少一凹面，該第五透鏡像側表面於近光軸處為凸面，且該第五透鏡像側表面於離軸處具有至少一凹面。
  6. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  7. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，其中該第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第四透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。
  8. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面至該第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r6，該第三透鏡像側表面至該第五透鏡物側表面於光軸上的距離為Dr6r9，其滿足下列條件：0.8<Dr1r6/Dr6r9<1.2。
  9. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足 下列條件：TD/EPD<2.50。
  10. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：|f/R7|+|f/R8|<0.80。
  11. 如請求項1所述之攝像透鏡系統，更包含：一光圈，其中該光圈位於一被攝物和該第三透鏡之間。
  12. 如請求項11所述之攝像透鏡系統，其中該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.80。
  13. 如請求項11所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：1.5<(T34+T45)/(T12+T23+T56)。
  14. 如請求項11所述之攝像透鏡系統，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，且該第二透鏡物側表面於離軸處具有至少一凹面。
  15. 一種取像裝置，其包含：如請求項1所述之攝像透鏡系統；以及一電子感光元件，其中，該電子感光元件設置於該攝像透鏡系統的一成 像面上。
  16. 一種電子裝置，其包含：如請求項15所述之取像裝置。
  17. 一種攝像透鏡系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；一第二透鏡，具有正屈折力；一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；以及一第六透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；其中，該攝像透鏡系統中具屈折力的透鏡總數為六片，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔；其中，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TTL，該攝像透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：(R9+R10)/(R9-R10)<0.80；0.70<CT5/(T56+CT6)；以及TTL/ImgH<3.0。
  18. 如請求項17所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面至該第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r6，該第三透鏡像側表面至該第五透鏡物側表面於光軸上的距離為Dr6r9，其滿足下列條件：0.7<Dr1r6/Dr6r9<1.5。
  19. 如請求項17所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：TD/EPD<2.50。
  20. 如請求項19所述之攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：3.0<|f/f5|+|f/f6|<7.5。
  21. 如請求項19所述之攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：4.5<(f/R12)-(f/R11)<6.0。
  22. 如請求項17所述之攝像透鏡系統，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：1.5<(T34+T45)/(T12+T23+T56)。
  23. 如請求項17所述之攝像透鏡系統，其中該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5， 該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：1.60<CT5/(T56+CT6)<3.0。
  24. 如請求項17所述之攝像透鏡系統，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，且該第二透鏡物側表面於離軸處具有至少一凹面。
  25. 一種取像裝置，其包含：如請求項17所述之攝像透鏡系統；以及一電子感光元件，其中，該電子感光元件設置於該攝像透鏡系統的一成像面上。
  26. 一種電子裝置，其包含：如請求項25所述之取像裝置。
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