TW201607867A - 振動式零件搬送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之振動式零件搬送裝置係將設置於供振動式直進給料器(1)及振動式碗形給料器(2)固定之基台與在基台之下方固定於地板面(F)之設置台(S)之間的複數個防振橡膠(5)，配置為於自鉛垂方向觀察時各者之設置位置成為長方形之頂點，且於該長方形之內側收容直進給料器(1)、碗形給料器(2)及基台(3)之合計之重心(G)、以及直進給料器(1)單獨之重心(G1)，藉此，平衡性良好地抑制直進給料器(1)之振動，使直進給料器(1)不易產生平擺或縱搖，從而使零件搬送裝置整體能夠穩定地供給零件。

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種於振動式直進給料器連接有振動式碗形給料器之振動式零件搬送裝置。

整列搬送微小之電子零件並向後續步驟供給之振動式零件搬送裝置係為了充分地發揮其零件供給能力，較理想為固定於剛性較高之定盤上。然而，實際上多數情況下將振動式零件搬送裝置固定於設置在地板面之設置台上，於該情形時，來自振動源之振動傳遞至設置台，而導致設置台振動，且該設置台之振動之反作用力傳遞至零件搬送構件，由此使用以供給零件之振動受到阻礙，而存在無法充分地發揮零件供給能力之情況。又，亦存在如下情況：設置台之振動傳遞至地板面，而對設置於同一地板面上之其他機器之動作造成影響，或相反地其他機器之振動經由設置台而傳遞至振動式零件搬送裝置，從而使零件供給能力下降。

因此，通常在設置台與振動式零件搬送裝置之間設置防振構件，使振動不易於兩者間傳遞。例如，於下述專利文獻1、2中提出如下內容：於具備利用作為零件搬送構件之2個搬送槽(trough)一面將零件向相互相反之方向直線性地搬送，一面僅將所期望之姿勢之零件供給至後續步驟之類型之振動式直進給料器的振動式零件搬送裝置中，以複數個作為防振構件之板簧連結支持用以使該搬送槽振動之驅動彈 簧的驅動彈簧支持部、及固定於地板面之設置台。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開昭58-144010號公報

[專利文獻2]日本專利特開昭58-157630號公報

然而，於進行電子零件之整列供給之振動式零件搬送裝置中，亦經常使用將振動式直進給料器與連接於其上游側之振動式碗形給料器固定於1個基台者。然而，對於如此般於直進給料器連接有碗形給料器之振動式零件搬送裝置，針對設置於該基台與設置台之間之防振構件之配置之技術性方針並未確立，於上述專利文獻1、2中亦未記載。因此，根據防振構件之設置位置，有直進給料器產生平擺或縱搖而使平衡失調，從而零件供給變得不穩定之虞。又，亦有直進給料器與碗形給料器之相互之連接部、或直進給料器與後續步驟之連接部之位置變化變大，於該連接部之零件之交接無法順利進行而導致零件供給能力下降之虞。

因此，本發明之課題在於，於在振動式直進給料器連接有振動式碗形給料器之振動式零件搬送裝置中，可充分地獲得利用防振構件之防振效果，從而實現穩定之零件供給。

為了解決上述問題，本發明係一種振動式零件搬送裝置，其包括：振動式直進給料器、連接於上述振動式直進給料器之振動式碗形給料器、及供上述振動式直進給料器及上述振動式碗形給料器固定之基台，且於上述基台與在其下方固定於地板面之設置台之間，設置有複數個防振構件；以如下方式配置上述複數個防振構件：自鉛垂方向 觀察時，各者之設置位置成為多邊形之頂點或該多邊形邊上之點，且於該多邊形之內側收容上述振動式直進給料器、振動式碗形給料器及基台之合計之重心、以及振動式直進給料器單獨之重心。根據該構成，可平衡性良好地抑制直進給料器之振動，使直進給料器不易產生平擺或縱搖，因此，裝置整體能夠進行穩定之零件供給。

於上述構成中，若將上述振動式直進給料器設為經由配置於其下方之直進給料器安裝台而固定於上述基台者，且將上述防振構件之至少一個配置為於自鉛垂方向觀察時收容於上述直進給料器安裝台之內側，則可減小設置台之振動傳遞對直進給料器之影響，從而能夠提高防振效果。此處，上述防振構件較理想為以於自鉛垂方向觀察時於上述直進給料器安裝台之內側沿上述振動式直進給料器之零件搬送方向排列2個以上之方式配置。如此一來，對直進給料器之振動之鉛垂方向之剛性提高，可獲得更高之防振效果。

又，若使用防振橡膠作為上述防振構件，則相較於使用板簧之情形可謀求成本之降低，且亦容易進行組裝。此處，上述防振橡膠較理想為橡膠硬度以JIS K 6253之A型硬度計之測定硬度計為60度以上者。其原因在於：若使用高硬度之防振橡膠，則即便於作用於防振橡膠之荷重變化之情形時，亦可抑制直進給料器與碗形給料器之相互之連接部、或直進給料器與後續步驟之連接部之位置變化，從而可順利地進行於該連接部之零件之交接。

如上所述，本發明之振動式零件搬送裝置係振動式直進給料器、振動式碗形給料器及基台之合計之重心、以及振動式直進給料器單獨之重心於自鉛垂方向觀察時，收容於複數個防振構件之設置位置所形成之多邊形之內側，因此，可平衡性良好地抑制直進給料器之振動，使其不易產生平擺或縱搖，從而能夠進行穩定之零件供給。

1‧‧‧振動式直進給料器

2‧‧‧振動式碗形給料器

3‧‧‧基台

3a‧‧‧缺口

4‧‧‧直進給料器安裝台

5‧‧‧防振橡膠

6‧‧‧碗

7‧‧‧搬送路徑

8‧‧‧滑槽

9‧‧‧搬送路徑

10‧‧‧底板

11‧‧‧蓋板

12‧‧‧螺絲

B‧‧‧螺栓

F‧‧‧地板面

G‧‧‧重心

GB‧‧‧重心

G1‧‧‧重心

G2‧‧‧重心

S‧‧‧設置台

圖1係第1實施形態之振動式零件搬送裝置之俯視圖。

圖2係圖1之前視圖。

圖3(a)、(b)分別係說明圖1之防振橡膠安裝構造之前視剖視圖及分解剖視圖。

圖4係圖1之防振橡膠之自鉛垂方向所看到之配置的說明圖。

圖5係第2實施形態之振動式零件搬送裝置之俯視圖。

圖6係圖5之前視圖。

以下，基於圖示，對本發明之實施形態進行說明。圖1至圖4表示第1實施形態。如圖1及圖2所示般，該振動式零件搬送裝置包括振動式直進給料器1、連接於其上游側之振動式碗形給料器2、及供固定兩給料器1、2之基台3。直進給料器1係經由配置於其下方之直進給料器安裝台4而固定於基台3。又，於基台3與在其下方固定於地板面F之設置台S之間，設置有複數個作為防振構件之防振橡膠5。

而且，藉由使碗形給料器2之碗6振動，而由螺旋狀之搬送路徑7搬送投入至碗6之底部之零件，並自其出口將零件交接至直進給料器1之滑槽8之直進狀搬送路徑9之入口，藉由使直進給料器1之滑槽8振動，而直進性地搬送滑槽8之搬送路徑9上之零件，並供給至省略圖示之後續步驟。

上述設置台S係將其周緣部之4處以螺栓B固定於地板面F，於基台3之周緣部，形成有用以避免與螺栓B干涉之缺口3a。而且，於避開該基台3之周緣之缺口3a之位置，設置有上述各防振橡膠5。

上述防振橡膠5係將橡膠硬度以JIS K 6253之A型硬度計之測定硬度計為60度以上之橡膠由形成有螺絲之底板10與埋入有螺帽之蓋板11所夾持而一體成型者。該防振橡膠5之設置構造係如圖3(a)、(b)所示 般，於設置台S與基台3之對應位置開孔，將防振橡膠5之底板10之螺絲螺入至設置台S之螺絲孔，並自蓋板11上搭載基台3而夾持防振橡膠5，於該狀態下，將螺絲12螺入至蓋板11之螺帽而固定防振橡膠5。

而且，如圖4所示般，各防振橡膠5係以如下方式配置：自鉛垂方向觀察時，各者之設置位置成為長方形(圖中之一點鏈線)之頂點，且於該長方形之內側收容振動式直進給料器1、振動式碗形給料器2及基台3各自之重心G1、G2、GB之合計之重心G、以及振動式直進給料器1單獨之重心G1，且1個防振橡膠5收容於直進給料器安裝台4之內側。

該振動式零件搬送裝置由於如上所述般配置有防振橡膠5，故而可平衡性良好地抑制直進給料器1之振動，使其不易產生平擺或縱搖，且可縮小設置台S之振動傳達對直進給料器1造成之影響，從而能夠進行穩定之零件供給。

又，由於防振橡膠5係使用橡膠硬度以JIS K 6253之A型硬度計之測定硬度計為60度以上者，故而即便於作用於防振橡膠5之荷重產生變化之情形時，亦可抑制直進給料器1與碗形給料器2之相互之連接部、或直進給料器1與後續步驟之連接部之位置變化，從而可順利地進行該連接部處之零件之交接。

圖5及圖6表示第2實施形態。該實施形態係以第1實施形態為基礎，將防振橡膠5之數量增加1個，且將2個防振橡膠5以於自鉛垂方向觀察時於直進給料器安裝台4之內側沿直進給料器1之零件搬送方向排列之方式配置。藉此，各防振橡膠5之設置位置係4個成為梯形之頂點，1個成為該梯形邊上之點，但於該梯形之內側收容有直進給料器1、碗形給料器2及基台3之合計之重心G、以及振動式直進給料器1單獨之重心G1，該方面與第1實施形態相同。

於該第2實施形態中，如上所述，自鉛垂方向觀察時於直進給料 器安裝台4之內側，沿直進給料器1之零件搬送方向排列有2個防振橡膠5，因此，相較於第1實施形態，對直進給料器1之振動之鉛垂方向之剛性提高，從而可獲得較高之防振效果。

再者，雖亦可使用板簧等作為防振構件，但如上述各實施形態般，使用防振橡膠可謀求成本之降低，且組裝亦變得容易，故而較佳想。又，亦可使防振構件之設置位置於自鉛垂方向觀察時成為除上述長方形或梯形以外之多邊形之頂點或該多邊形之邊上之點。

1‧‧‧振動式直進給料器

2‧‧‧振動式碗形給料器

3‧‧‧基台

3a‧‧‧缺口

4‧‧‧直進給料器安裝台

5‧‧‧防振橡膠

6‧‧‧碗

8‧‧‧滑槽

12‧‧‧螺絲

B‧‧‧螺栓

G‧‧‧重心

G1‧‧‧重心

G2‧‧‧重心

GB‧‧‧重心

S‧‧‧設置台

Claims (5)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其包括：振動式直進給料器；振動式碗形給料器，其連接於上述振動式直進給料器；及基台，其供上述振動式直進給料器及上述振動式碗形給料器固定；且於上述基台與在其下方固定於地板面之設置台之間設置有複數個防振構件；其特徵在於：以如下方式配置上述複數個防振構件：自鉛垂方向觀察時，各者之設置位置成為多邊形之頂點或該多邊形邊上之點，且於該多邊形之內側收容上述振動式直進給料器、振動式碗形給料器及基台之合計之重心、以及振動式直進給料器單獨之重心。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中將上述振動式直進給料器設為經由配置於其下方之直進給料器安裝台而固定於上述基台者，且將上述防振構件之至少一個配置為於自鉛垂方向觀察時收容於上述直進給料器安裝台之內側。
3. 如請求項2之振動式零件搬送裝置，其中將上述防振構件配置為於自鉛垂方向觀察時於上述直進給料器安裝台之內側沿上述振動式直進給料器之零件搬送方向排列2個以上。
4. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中使用防振橡膠作為上述防振構件。
5. 如請求項4之振動式零件搬送裝置，其中上述防振橡膠係橡膠硬度以JIS K 6253之A型硬度計之測定硬度計為60度以上者。