JP2016016941A

JP2016016941A - 振動式部品搬送装置

Info

Publication number: JP2016016941A
Application number: JP2014141078A
Authority: JP
Inventors: 浩氣向井; Hiroki Mukai; 昌良松島; Masayoshi Matsushima
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2016-02-01
Anticipated expiration: 2034-07-09
Also published as: TW201607867A; JP6478501B2; WO2016006562A1

Abstract

【課題】振動式直進フィーダに振動式ボウルフィーダを接続した振動式部品搬送装置において、防振部材による防振効果が十分に得られ、安定した部品供給ができるようにする。【解決手段】振動式直進フィーダ１と振動式ボウルフィーダ２が固定される基台３と、基台３の下方で床面Ｆに固定される設置台Ｓとの間に設けられる複数の防振ゴム５を、鉛直方向から見て、それぞれの設置位置が長方形の頂点となり、その長方形の内側に直進フィーダ１とボウルフィーダ２と基台３の合計の重心Ｇ、および直進フィーダ１単体の重心Ｇ１が収まるように配置することにより、直進フィーダ１の振動をバランスよく抑え、直進フィーダ１がヨーイングやピッチングを生じにくくなるようにして、装置全体として安定した部品供給ができるようにしたのである。【選択図】図４

Description

本発明は、振動式直進フィーダに振動式ボウルフィーダを接続した振動式部品搬送装置に関する。

微小な電子部品を整列搬送して後工程へ供給する振動式部品搬送装置は、その部品供給能力を十分に発揮させるために剛性の高い定盤上に固定することが望ましい。しかし、実際には床面に設けられた設置台上に振動式部品搬送装置が固定されることが多く、その場合には振動源からの振動が設置台に伝わって設置台が振動してしまい、その設置台の振動の反力が部品搬送部材に伝わることにより、部品供給のための振動が阻害されて、部品供給能力を十分に発揮できないことがある。また、設置台の振動が床面へ伝わって、同じ床面上に設置されている他の機器の動作に影響を及ぼしたり、逆に他の機器の振動が設置台を介して振動式部品搬送装置に伝わり、部品供給能力を低下させたりすることもある。

このため、通常は、設置台と振動式部品搬送装置との間に防振部材を設けて両者間で振動が伝わりにくくしている。例えば、特許文献１、２では、部品搬送部材としての２つのトラフで部品を互いに逆方向に直線的に搬送しながら、所望の姿勢の部品のみを後工程に供給するタイプの振動式直進フィーダを備えた振動式部品搬送装置において、そのトラフを振動させるための駆動ばねを支持する駆動ばね支持部と、床面に固定される設置台とを複数の防振部材としての板ばねで連結することが提案されている。

特開昭５８−１４４０１０号公報特開昭５８−１５７６３０号公報

ところで、電子部品の整列供給を行う振動式部品搬送装置には、振動式直進フィーダとその上流側に接続される振動式ボウルフィーダを１つの基台に固定したものもよく使用される。しかしながら、このように直進フィーダにボウルフィーダを接続した振動式部品搬送装置に対して、その基台と設置台との間に設けられる防振部材の配置についての技術的な指針は確立されておらず、上記特許文献１、２にも記載がない。このため、防振部材の設置位置によっては、直進フィーダがヨーイングやピッチングを生じてバランスを崩し、部品供給が不安定になるおそれがある。また、直進フィーダとボウルフィーダの互いの接続部や、直進フィーダの後工程との接続部の位置変化が大きくなり、その接続部での部品の受け渡しがスムーズに行われなくなって部品供給能力が低下するおそれもある。

そこで、本発明は、振動式直進フィーダに振動式ボウルフィーダを接続した振動式部品搬送装置において、防振部材による防振効果が十分に得られ、安定した部品供給ができるようにすることを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、振動式直進フィーダと、前記振動式直進フィーダに接続される振動式ボウルフィーダと、前記振動式直進フィーダおよび振動式ボウルフィーダが固定される基台とを備え、前記基台とその下方で床面に固定される設置台との間に複数の防振部材を設けた振動式部品搬送装置において、前記複数の防振部材を、鉛直方向から見て、それぞれの設置位置が多角形の頂点またはその多角形の辺上の点となり、その多角形の内側に前記振動式直進フィーダと振動式ボウルフィーダと基台の合計の重心、および振動式直進フィーダ単体の重心が収まるように配置した。この構成によれば、直進フィーダの振動がバランスよく抑えられ、直進フィーダがヨーイングやピッチングを生じにくくなるので、装置全体として安定した部品供給ができるようになる。

上記の構成において、前記振動式直進フィーダを、その下方に配される直進フィーダ取付台を介して前記基台に固定されるものとし、前記防振部材の少なくとも一つを、鉛直方向から見て前記直進フィーダ取付台の内側に収まるように配置すれば、直進フィーダへの設置台の振動の伝達の影響を小さくでき、防振効果を高めることができる。ここで、前記防振部材は、鉛直方向から見て前記直進フィーダ取付台の内側で、前記振動式直進フィーダの部品搬送方向に２つ以上並ぶように配置することが望ましい。このようにすれば、直進フィーダの振動に対する鉛直方向の剛性が高まり、さらに高い防振効果が得られる。

また、前記防振部材として防振ゴムを用いれば、板ばねを用いる場合よりもコストの低減が図れるし、組み立ても容易に行えるようになる。ここで、前記防振ゴムは、ゴム硬度がJIS K 6253のタイプＡデュロメータの測定硬度で６０度以上のものとすることが望ましい。硬度の高い防振ゴムを用いれば、防振ゴムに作用する荷重が変化した場合でも、直進フィーダとボウルフィーダの互いの接続部や、直進フィーダの後工程との接続部の位置変化が抑えられ、その接続部での部品の受け渡しをスムーズに行えるからである。

本発明の振動式部品搬送装置は、上述したように、振動式直進フィーダと振動式ボウルフィーダと基台の合計の重心、および振動式直進フィーダ単体の重心が、鉛直方向から見て、複数の防振部材の設置位置のなす多角形の内側に収まるようにしたものであるから、直進フィーダの振動をバランスよく抑えてヨーイングやピッチングを生じにくくすることができ、安定した部品供給を行うことができる。

第１実施形態の振動式部品搬送装置の平面図図１の正面図ａ、ｂは、それぞれ図１の防振ゴム取付構造を説明する正面断面図および分解断面図図１の防振ゴムの鉛直方向から見た配置の説明図第２実施形態の振動式部品搬送装置の平面図図５の正面図

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図４は第１の実施形態を示す。この振動式部品搬送装置は、図１および図２に示すように、振動式直進フィーダ１と、その上流側に接続される振動式ボウルフィーダ２と、両フィーダ１、２が固定される基台３とを備えている。直進フィーダ１は、その下方に配される直進フィーダ取付台４を介して基台３に固定されるようになっている。また、基台３とその下方で床面Ｆに固定される設置台Ｓとの間には、複数の防振部材としての防振ゴム５が設けられている。

そして、ボウルフィーダ２のボウル６を振動させることにより、ボウル６の底部に投入された部品を螺旋状の搬送路７で搬送し、その出口から直進フィーダ１のシュート８の直線状搬送路９の入口に部品を受け渡し、直進フィーダ１のシュート８を振動させることにより、シュート８の搬送路９上の部品を直線的に搬送して図示省略した後工程に供給するようになっている。

前記設置台Ｓはその周縁部の４箇所をボルトＢで床面Ｆに固定されており、基台３の周縁部には、ボルトＢとの干渉を避けるための切欠き３ａが形成されている。そして、この基台３の周縁の切欠き３ａを避ける位置に、前記各防振ゴム５が設けられている。

前記防振ゴム５は、ゴム硬度がJIS K 6253のタイプＡデュロメータの測定硬度で６０度以上のゴムを、ねじを形成した底板１０とナットが埋め込まれた蓋板１１で挟んで一体成型したものである。この防振ゴム５の設置構造は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、設置台Ｓと基台３の対応する位置に穴をあけて、設置台Ｓのねじ穴に防振ゴム５の底板１０のねじをねじ込み、蓋板１１の上から基台３をのせて防振ゴム５を挟んだ状態で、蓋板１１のナットにねじ１２をねじ込んで防振ゴム５を固定している。

そして、各防振ゴム５は、図４に示すように、鉛直方向から見て、それぞれの設置位置が長方形（図中の一点鎖線）の頂点となり、その長方形の内側に振動式直進フィーダ１と振動式ボウルフィーダ２と基台３のそれぞれの重心Ｇ１、Ｇ２、ＧＢの合計の重心Ｇ、および振動式直進フィーダ１単体の重心Ｇ１が収まり、かつ１つの防振ゴム５が直進フィーダ取付台４の内側に収まるように配置されている。

この振動式部品搬送装置は、上述のように防振ゴム５を配置したので、直進フィーダ１の振動をバランスよく抑えてヨーイングやピッチングを生じにくくすることができるし、直進フィーダ１への設置台Ｓの振動の伝達の影響を小さくでき、安定した部品供給を行うことができる。

また、防振ゴム５は、ゴム硬度がJIS K 6253のタイプＡデュロメータの測定硬度で６０度以上のものを用いているので、防振ゴム５に作用する荷重が変化した場合でも、直進フィーダ１とボウルフィーダ２の互いの接続部や、直進フィーダ１の後工程との接続部の位置変化が抑えられ、その接続部での部品の受け渡しをスムーズに行うことができる。

図５および図６は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとして、防振ゴム５の数を１つ増やし、２つの防振ゴム５が、鉛直方向から見て直進フィーダ取付台４の内側で、直進フィーダ１の部品搬送方向に並ぶように配置したものである。これにより、各防振ゴム５の設置位置は、４つが台形の頂点となり、１つがその台形の辺上の点となるが、その台形の内側に直進フィーダ１とボウルフィーダ２と基台３の合計の重心Ｇ、および振動式直進フィーダ１単体の重心Ｇ１が収まっている点は、第１実施形態と同じである。

この第２実施形態では、上述のように、鉛直方向から見て直進フィーダ取付台４の内側で直進フィーダ１の部品搬送方向に２つの防振ゴム５を並べたので、第１実施形態よりも直進フィーダ１の振動に対する鉛直方向の剛性が高まり、高い防振効果が得られる。

なお、防振部材としては板ばね等を用いることもできるが、上述した各実施形態のように防振ゴムを用いた方がコストの低減が図れるし、組み立ても容易になるので好ましい。また、防振部材の設置位置は、鉛直方向から見て、上述した長方形や台形以外の多角形の頂点またはその多角形の辺上の点となるようにしてもよい。

１振動式直進フィーダ
２振動式ボウルフィーダ
３基台
３ａ切欠き
４直進フィーダ取付台
５防振ゴム
６ボウル
７搬送路
８シュート
９搬送路
Ｂボルト
Ｆ床面
Ｓ設置台

Claims

振動式直進フィーダと、前記振動式直進フィーダに接続される振動式ボウルフィーダと、前記振動式直進フィーダおよび振動式ボウルフィーダが固定される基台とを備え、前記基台とその下方で床面に固定される設置台との間に複数の防振部材を設けた振動式部品搬送装置において、
前記複数の防振部材を、鉛直方向から見て、それぞれの設置位置が多角形の頂点またはその多角形の辺上の点となり、その多角形の内側に前記振動式直進フィーダと振動式ボウルフィーダと基台の合計の重心、および振動式直進フィーダ単体の重心が収まるように配置したことを特徴とする振動式部品搬送装置。
前記振動式直進フィーダを、その下方に配される直進フィーダ取付台を介して前記基台に固定されるものとし、前記防振部材の少なくとも一つを、鉛直方向から見て前記直進フィーダ取付台の内側に収まるように配置したことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品搬送装置。
前記防振部材を、鉛直方向から見て前記直進フィーダ取付台の内側で、前記振動式直進フィーダの部品搬送方向に２つ以上並ぶように配置したことを特徴とする請求項２に記載の振動式部品搬送装置。
前記防振部材として防振ゴムを用いたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
前記防振ゴムは、ゴム硬度がJIS K 6253のタイプＡデュロメータの測定硬度で６０度以上のものであることを特徴とする請求項４に記載の振動式部品搬送装置。