TW201600306A - 模具裝置、壓縮成形裝置以及壓縮成形方法 - Google Patents

Abstract

提供一種可抑制鎖模力之參差之模具裝置、壓縮成形裝置以及壓縮成形方法。 模具裝置係具有曲肘連桿機構，曲肘連桿機構係被設於滑動板的下方，傳遞鎖模機構的鎖模力到滑動板。曲肘連桿機構包括：第1連桿構件，移動滑動板；第2連桿構件，具有可旋轉地連結在下部固定盤上之第1端，與可旋轉地連結在第1連桿構件上之第2端；以及第3連桿構件，連結第2連桿構件與鎖模機構；在滑動板的下方，配置有至少三個曲肘連桿機構。

Description

模具裝置、壓縮成形裝置以及壓縮成形方法

本發明係關於一種模具裝置、壓縮成形裝置以及壓縮成形方法。

例如如下述專利文獻1及2所述，壓縮成形裝置中之鎖模力的傳遞機構，先前係使用曲肘連桿機構。例如在專利文獻2所示之壓縮成形裝置中，係透過一對曲肘連桿機構，傳遞伺服馬達的鎖模力到可動壓板。

【先行技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2006-168271號公報

【專利文獻2】日本特開2012-136000號公報

【專利文獻3】日本特開2001-1358號公報

【專利文獻4】日本特開2003-224156號公報

在專利文獻2所述之壓縮成形裝置中，當使用一對曲肘連桿機構，傳遞鎖模力到可動壓板時，可動壓板之移動係藉拉桿被導引。但是，在拉桿的導引部具有間隙，所以，在 可動壓板上下移動時，在可動壓板產生傾斜。此傾斜成為鎖模力的參差之原因。但是，導引部的間隙必須確保一定量。

隨著進行樹脂成形之封裝之大型化，均一化鎖模 力之要求正在提高中。一邊確保做為壓縮成形裝置之耐久性及可靠性，而且一邊抑制成本之過度增加，抑制由成形模具的傾斜所造成之鎖模力的參差成為課題。

本發明之目的在於提供一種可抑制鎖模力之參差之模具裝置、壓縮成形裝置及壓縮成形方法。

本發明之模具裝置，用於以樹脂材料壓縮成形插入構件，其特徵在於包括：成形模具，具有上模與下模；上部固定盤，固定上模；下部固定盤，被設於上部固定盤的下方；滑動板，在固定下模後之狀態下被設置，而且，相對於上部固定盤與下部固定盤而言，可在上下方向移動地被設置；以及曲肘連桿機構，被設於滑動板的下方，傳遞鎖模機構的鎖模力到滑動板。曲肘連桿機構包括：第1連桿構件，移動滑動板；第2連桿構件，具有可旋轉地連結在下部固定盤上之第1端，與可旋轉地連結在第1連桿構件上之第2端；以及第3連桿構件，連結第2連桿構件與鎖模機構；在滑動板的下方，配置有至少三個曲肘連桿機構。

在一個實施形態之上述模具裝置中，至少三個曲肘連桿機構，係包含旋轉軸的方向彼此交叉之複數曲肘連桿機構。

在一個實施形態之上述模具裝置中，在滑動板的 下方，配置有四個曲肘連桿機構，四個曲肘連桿機構，係被配置在關於彼此直交之兩軸對稱的位置。

在一個實施形態之上述模具裝置中，在下模與滑動板之間，還具有用於測量鎖固力的分佈之複數稱重傳感器。

本發明之壓縮成形裝置係包括：成形單元，包含上述之模具裝置；內裝載機單元，包含內裝載機，內裝載機係供給插入構件到成形單元的成形模具；以及外裝載機單元，其包含：外裝載機，自成形單元的成形模具，取出成形品；以及收容部，收容成形品。

本發明之壓縮成形方法係一種壓縮成形方法，以樹脂材料壓縮成形插入構件，其特徵在於包括：供給工序，供給插入構件到具有上模與下模之成形模具；以及鎖模工序，透過曲肘連桿機構，傳遞鎖模機構的鎖模力，到固定下模之滑動板，使滑動板與下模，往上模移動，而成為鎖模狀態。鎖模工序係包含透過配置在滑動板的下方之至少三個曲肘連桿機構，傳遞鎖模力到滑動板之情事。

在一個實施形態之上述壓縮成形方法中，至少三個曲肘連桿機構，係包含旋轉軸的方向彼此交叉之複數曲肘連桿機構。

在一個實施形態之上述壓縮成形方法中，鎖模工序係包含透過配置在滑動板的下方之四個曲肘連桿機構，傳遞鎖模力到滑動板之情事，四個曲肘連桿機構，係被配置在關於彼此直交之兩軸對稱的位置。

一個實施形態之上述壓縮成形方法，還具有藉配 置在下模與滑動板之間之複數稱重傳感器，測量鎖模力的分佈之工序。

當依據本發明時，藉使曲肘連桿機構配置至少三個，可使滑動板穩定，抑制滑動板在上下移動時之傾斜。結果，可更均等地分佈使用在壓縮成形之模具裝置中之鎖模力。

10‧‧‧曲肘連桿機構

10A~10C‧‧‧連桿構件

10D‧‧‧滑動件

10E‧‧‧滾珠螺桿

11‧‧‧成形模具

11A‧‧‧上模

11B‧‧‧下模

12‧‧‧上部固定盤

13‧‧‧下部固定盤

14‧‧‧滑動板

15‧‧‧基座

16‧‧‧稱重傳感器

17‧‧‧拉桿

20‧‧‧內裝載機

30‧‧‧外裝載機

1000‧‧‧模具裝置

A‧‧‧成形單元

B‧‧‧內裝載機單元

C‧‧‧外裝載機單元

第1圖係表示包含本發明模具裝置之壓縮成形裝置的整體構成之俯視圖。

第2圖係表示增設第1圖所示壓縮成形裝置中之成形單元後之狀態之圖面。

第3圖係本發明的模具裝置(開模狀態)之正視圖。

第4圖係本發明的模具裝置(鎖模狀態)之正視圖。

第5圖係表示模具裝置中之曲肘連桿機構的構造(開模狀態)之放大圖。

第6圖係表示模具裝置中之曲肘連桿機構的構造(鎖模狀態)之放大圖。

第7圖係表示連桿構件的接合處所的構造之圖面。

第8圖係表示稱重傳感器的配置的一例之圖面。

第9圖係表示曲肘連桿機構的配置的一例之圖面。

以下，說明本發明的實施形態。而且，相同或相當之部分，係賦予相同之參照編號，有時不重複其說明。

而且，在以下說明之實施形態中，當言及個數及 量等之時，除了有特別記載之外，本發明的範圍未必侷限於該個數及量等。又，在以下之實施形態中，各構成要素係除了有特別記載之情形外，對於本發明並非非要不可之物件。

第1圖係表示包含本發明模具裝置之壓縮成形裝 置的整體構成之俯視圖。如第1圖所示，壓縮成形裝置係包括：成形單元A，包含使被搭載在例如半導體晶片上之基板(插入構件)，以樹脂材料壓縮成形(樹脂密封成形)之模具裝置1000；內裝載機單元B，包含供給插入構件到成形單元A的成形模具之內裝載機20；以及外裝載機單元C，包含外裝載機30與收容部，外裝載機30係自成形單元A的成形模具取出成形品，前述收容部係收容前述成形品。內裝載機20與外裝載機30，係在第1圖中之上下方向移動。

成形單元A、內裝載機單元B及外裝載機單元C， 係透過螺栓及或銷體等之連結機構，彼此可裝卸地被連結。在第1圖之例中，雖然成形單元A係有兩個，但是，此個數可對應生產量而增減調整。成形單元A也可以係一個，如第2圖所示，也可以例如增設到四個。

又，在第1圖及第2圖之例中，成形單元A、內 裝載機單元B及外裝載機單元C，雖然以此順序被配設，但是，也可以係例如使成形單元A、內裝載機單元B及外裝載機單元C成為一體之一個母機，與僅具有一個成形單元A之一個或複數子機並列，而構成壓縮成形裝置。

而且，在第1圖及第2圖所示之例中，也可以以 手動供給插入構件與樹脂材料到成形單元A，取出成形後之成形品。

接著，使用第3圖及第4圖，說明模具裝置1000 的構造。第3圖及第4圖分別係表示模具裝置1000的開模狀態及鎖模狀態之正視圖。

如第3圖及第4圖所示，模具裝置1000包含成形模具11。成形模具11係包含上模11A及下模11B。

模具裝置1000還包含：上部固定盤12，固定成形模具11的上模11A；下部固定盤13，被設於上部固定盤12的下方；滑動板14，透過基座15與稱重傳感器16，固定成形模具11的下模11B；以及拉桿17，連結上部固定盤12與下部固定盤13。

滑動板14係相對於上部固定盤12及下部固定盤13而言，可在上下方向移動。滑動板14係藉被設於滑動板14的下方之曲肘連桿機構10，在上下方向上被驅動。藉此，進行成形模具11之開模狀態(第3圖)與鎖模狀態(第4圖)之切換。

曲肘連桿機構10係包含：連桿構件10A(第1連桿構件)，移動滑動板14；連桿構件10B(第2連桿構件)，可旋轉地被連結在下部固定盤13與連桿構件10A上；以及連桿構件10C(第3連桿構件)，連結連桿構件10B與滑動板10D及滾珠螺桿10E(鎖模機構)。成形模具11的鎖模力，係透過連桿構件10A~10C，被傳遞到滑動板14。

連桿構件10B的一邊的端部，係可旋轉地被連結 到下部固定盤13，連桿構件10B的另一邊的端部，係可旋轉地被連結到連桿構件10A。

當使用第1圖~第4圖所示之模具裝置1000，以 樹脂材料壓縮成形插入構件時，首先，供給插入構件與樹脂材料到成形模具11。接著，在固定成形模具11的上模11A後之狀態下，使用被設於滑動板14的下方之曲肘連桿機構10，往上移動滑動板14，施加需要之鎖模力到成形模具11。

第5圖及第6圖係分別表示成形模具11之開模狀 態與鎖模狀態中之曲肘連桿機構10的構造(鎖模狀態)之放大圖。在施加鎖模力到成形模具11之步驟中，自第5圖所示之成形模具11之開模狀態，作動滾珠螺桿10F，旋轉連桿構件10A~10C，直到第6圖所示之鎖模狀態。

第7圖係表示連桿構件10A~10C的接合處所(第 5圖及第6圖中之α部)的構造之圖面。如第7圖所示，在被形成於連桿構件10A的尖端部上之凹部，分別嵌合有連桿構件10B，10C。成為旋轉軸之銷體係貫穿連桿構件10A~10C。

如上所述，在成形模具11的下模10B(基座15) 與滑動板14之間，設有用於測量鎖固力分佈之複數稱重傳感器16，藉該測量結果，進行鎖固力分佈是否均勻化之評估，依據該評估結果，可進行例如調整複數曲肘連桿機構10的位置等之回饋。

而且，雖然在第8圖表示稱重傳感器16的配置的 一例，但是，稱重傳感器16的配置並不侷限於此。

第9圖係表示曲肘連桿機構10的配置的一例之圖 面。在第9圖之例中，於滑動板14的下方，曲肘連桿機構10係配置有四個。四個曲肘連桿機構10，係關於彼此直交之兩軸(第9圖中之X軸及Y軸)，被配置在對稱的位置。又，四個曲肘連桿機構10中之兩個，係被配置使得其旋轉軸與X軸並行，四個曲肘連桿機構10中之剩下兩個，係被配置使得其旋轉軸與Y軸並行。亦即，四個曲肘連桿機構10係包含旋轉軸方向彼此交叉之曲肘連桿機構10。

當依據本實施形態之模具裝置時，如第9圖所示， 藉組合繞X軸旋轉之一對曲肘連桿機構10，與繞Y軸旋轉之一對曲肘連桿機構10，拘束各曲肘連桿機構10的動作，可穩定滑動板14以上下移動。結果，滑動板14的傾斜被抑制，可更均勻分佈使用在壓縮成形之模具裝置中之鎖模力。

又，例如當與使用一對曲肘連桿機構之情形相比 較下，藉使用較多(在第9圖之例中係四個)之曲肘連桿機構10，對於相同程度之鎖模力之要求而言，可適用小型之曲肘連桿機構10。結果，例如變得可使曲肘連桿機構10接近滑動板14的中心地配置等，曲肘連桿機構10的配置的自由度提高，可提高抑制鎖模力的參差之效果。

本實施形態之模具裝置所做之上述效果，係當進 行樹脂成形之封裝大型化時，更加顯著。本實施形態之模具裝置，也可以適用在例如樹脂成形品的大小(平面形狀)係660mm×515mm，或者更大者。

而且，曲肘連桿機構10的配置並不侷限於第9圖 所示者，只要在滑動板14的下方，曲肘連桿機構10至少配置 有三個時，可獲得抑制滑動板14的傾斜之效果。

以上，雖然說明過本發明的實施形態，但是，必 須考慮成這次開示之實施形態，並非例示全部點，也非用於侷限本發明者。本發明的範圍係藉專利申請範圍以表示，其包含與專利申請範圍均等之意味，及在範圍內之全部變更。

10‧‧‧曲肘連桿機構

10A‧‧‧連桿構件

10B‧‧‧連桿構件

10C‧‧‧連桿構件

10D‧‧‧滑動件

10E‧‧‧滾珠螺桿

11‧‧‧成形模具

11A‧‧‧上模

11B‧‧‧下模

12‧‧‧上部固定盤

13‧‧‧下部固定盤

14‧‧‧滑動板

15‧‧‧基座

16‧‧‧稱重傳感器

17‧‧‧拉桿

1000‧‧‧模具裝置

Claims (9)

1. 一種模具裝置，用於以樹脂材料壓縮成形插入構件，其特徵在於包括：成形模具，具有上模與下模；上部固定盤，固定前述上模；下部固定盤，被設於前述上部固定盤的下方；滑動板，在固定前述下模後之狀態下被設置，而且，相對於前述上部固定盤與前述下部固定盤而言，可在上下方向移動地被設置；鎖模機構，施加需要之鎖模力到前述成形模具；以及曲肘連桿機構，被設於前述滑動板的下方，傳遞前述鎖模機構的鎖模力到前述滑動板，前述曲肘連桿機構包括：第1連桿構件，移動前述滑動板；第2連桿構件，具有可旋轉地連結在前述下部固定盤上之第1端，與可旋轉地連結在前述第1連桿構件上之第2端；以及第3連桿構件，連結前述第2連桿構件與前述鎖模機構，在前述滑動板的下方，前述曲肘連桿機構係配置有至少三個。
2. 如申請專利範圍第1項所述之模具裝置，其中，前述至少三個曲肘連桿機構，係包含旋轉軸的方向彼此交叉之複數曲肘連桿機構。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之模具裝置，其中，在前 述滑動板的下方，配置有四個曲肘連桿機構，前述四個曲肘連桿機構，係被配置在關於彼此直交之兩軸對稱的位置。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之模具裝置，其中，在前述下模與前述滑動板之間，還具有用於測量前述鎖固力的分佈之複數稱重傳感器。
5. 一種壓縮成形裝置，包括：成形單元，包含申請專利範圍第1或2項所述之模具裝置；內裝載機單元，包含內裝載機，前述內裝載機係供給插入構件到前述成形單元的前述成形模具；以及外裝載機單元，包含：外裝載機，自前述成形單元的前述成形模具，取出成形品；以及收容部，收容前述成形品。
6. 一種壓縮成形方法，以樹脂材料壓縮成形插入構件，其特徵在於包括：供給工序，供給插入構件到具有上模與下模之成形模具；以及鎖模工序，透過曲肘連桿機構，傳遞鎖模機構的鎖模力，到固定前述下模之滑動板，使前述滑動板與前述下模，往前述上模移動，而成為鎖模狀態，前述鎖模工序係包含透過配置在前述滑動板的下方之至少三個曲肘連桿機構，傳遞前述鎖模力到滑動板之情事。
7. 如申請專利範圍第6項所述之壓縮成形方法，其中，前述至少三個曲肘連桿機構，係包含旋轉軸的方向彼此交叉之複數曲肘連桿機構。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項所述之壓縮成形方法，其中，前述鎖模工序係包含透過配置在前述滑動板的下方之四個曲肘連桿機構，傳遞前述鎖模力到前述滑動板之情事，前述四個曲肘連桿機構，係被配置在關於彼此直交之兩軸對稱的位置。
9. 如申請專利範圍第6或7項所述之壓縮成形方法，其中，還具有藉配置在前述下模與前述滑動板之間之複數稱重傳感器，測量前述鎖模力的分佈之工序。