TW201600190A

TW201600190A - 用於捲取帶材料的裝置與方法

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Publication number: TW201600190A
Application number: TW104116623A
Authority: TW
Inventors: 烏爾利希帕策爾特; 沃夫岡當克
Original assignee: Ｓｍｓ集團有限公司
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2015-05-25
Publication date: 2016-01-01
Also published as: CN106488812B; WO2015181015A1; JP6302571B2; DE102014216221A1; RU2016150536A3; BR112016027791A2; JP2017517461A; EP3148720A1; UA116314C2; RU2016150536A; MY183955A; RU2664843C2; EP3148720B1; CN106488812A; KR20160148018A

Abstract

本發明係有關於一種用於將帶材料(2)捲取成帶捲(3)的裝置(1)，其包含一轉子捲取機(4)，該轉子捲取機包括兩個可圍繞共同一個轉子軸(5)旋轉的轉子側部件(6，7)，該等轉子側部件係以某種方式沿該轉子軸(5)之軸向(8)間隔一定距離，以便將旋轉驅動式的捲筒(9)保持在該等轉子側部件之間，其中該裝置(1)包括兩個位於該轉子捲取機(4)外且可獨立於彼此擺動的擺動部件(43，44)，該等擺動部件採用可相對該二轉子側部件(6，7)迴轉的支承方案，其中該等擺動部件(43，44)中的每一個皆包括一軸向偏移裝置(47)，藉此使得保持在相應擺動部件(43，44)上的捲筒(9A，9B)沿軸向(8)移動。

Description

用於捲取帶材料的裝置與方法

本發明係有關於一種用於將帶材料捲取成帶捲的裝置，其包含一轉子捲取機，該轉子捲取機包括兩個可圍繞共同一個轉子軸旋轉的轉子側部件，該等轉子側部件係以某種方式沿該轉子軸之軸向間隔一定距離，以便將旋轉驅動式的捲筒保持在該等轉子側部件之間。

本發明亦有關於一種藉由圍繞轉子軸旋轉之轉子捲取機將帶材料捲取成帶捲的方法，其中為對帶捲進行啟動捲取(anwickeln)，首先藉由第一迴轉式擺動部件使得第一捲筒迴轉至一軸向位於啟動捲取位置旁之位置，並於隨後藉由第一軸向偏移裝置使得第一捲筒沿轉子軸之軸向移入啟動捲取位置；其中在此啟動捲取位置中，將帶捲捲繞在轉子捲取機之保持在第一與第二轉子側部件間的第一捲筒上，且其中，隨後透過此轉子捲取機，使得經啟動捲取之帶捲自啟動捲取位置轉入轉子捲取機之捲取位置，以便進行最終捲取。

【技術領域】

先前技術中公開過同類型的裝置及方法。在此等裝置之末段或輸出側通常設有一熱軋機或冷軋機，或者設有另一用於製造帶狀扁平製品(如金屬帶)的機器，從而採用捲取法藉由捲筒將此等帶狀扁平製品捲取成緊密的帶捲，以便對其進行進一步加工。

特別是，可採用不同的設備方案來實現此種裝置。此裝置例如可實施為單捲取機設備，或者實施為包含帶分配器的獨立式雙捲取機設備，以便提高生產率。或者設有通常稱作轉子捲取機設備或換向捲取機設備的旋轉式捲取機設備，其中用於對帶材料進行啟動捲取的捲筒位於最佳啟動捲取位置中，其中在啟動捲取後使得此捲筒移入捲取位置，且其中立即使得另一捲筒移入此啟動捲取位置，從而就對下一帶捲進行的另一啟動捲取進行準備。因此，單捲取機設備的帶捲跟隨時間最長，因為在對帶捲進行拉拔後，首先還需對新帶捲的啟動捲取進行準備。在採用包含帶分配器的雙捲取機設備以及旋轉式捲取機設備時，帶捲跟隨時間顯著減小，因為可在週期時間內進行此等準備工作。

就習知的設備方案而言，在相應裝置之驅動側上，捲筒總是透過一端固定地(即不可拆卸地)整合在其旋轉驅動裝置中，此等旋轉驅動裝置的軸承係採用某種設計方案，以便透過此等旋轉驅動裝置之軸承或位於驅動側上的傳動軸承，將作用於伸出之捲筒的巨大重力及作用力可靠地導入此裝置之機架。但此種結構之缺點在於，通常在捲筒多次旋轉，且伸出之捲筒的自由端亦支承在止推軸承中後，才能實現捲取所需的全部帶張力。特別是，在此自由端額外得到支承前，捲筒會被施加極大之力矩。根據當前趨勢，待捲取之帶材的寬度愈來愈大至超過2m，故捲筒及特別是其傳動軸承需承受極高之負荷。此外，在生產高強度帶材時的另一趨勢為，啟動捲取需要極高之帶張力。

除此驅動側外，亦存在由捲筒之伸出的自由端所構成的操作側。自此操作側出發對捲筒進行操作。亦即，自此操作側例如藉由套管搬運系統將空的捲取套管軸向推至捲筒。或者自此操作側出發，例如藉由帶捲升降車將捲取完畢的帶捲自捲筒拉出，並送入另一運輸裝置或中間存儲裝置。

CN 101 642 783例如公開過同類型的用於藉由旋轉式捲取機來捲取帶材料的裝置，但此裝置之捲筒驅動器包含結構複雜的分動單元，以便對旋轉驅動功率進行傳遞。此種設於驅動側上的複雜的分動單元需要最高的製造精度，以便製造多個精確起作用的齒嚙合。就此而言，每個分動單元皆為複雜的特殊構造。故此捲筒驅動器之製造成本非常高昂。在進行維修或維護時，整個裝置停機，因為無法採用待機模式或應急模式。此分動單元之複雜度亦導致難以對其進行接觸來實施維護作業。此外，該案所揭示之捲筒驅動器的特徵在於：自捲筒驅動器之驅動馬達出發延伸至自由捲筒末端的相對較長的結構，因此特別是，可能會有較高之傳動軸承力作用於此捲筒驅動器之傳動軸承。此外，就傳動裝置潤滑而言此捲筒驅動器具有非常多的潤滑點，且此旋轉式捲筒的旋轉使得媒劑的輸入或排出較為複雜，以及，昂貴且易磨損的旋轉輸油裝置使得不易實現對液壓油的供應。

此外，DE 10 2006 038 493 A1公開過同類型的用於藉由換向捲取機來捲取帶材料的裝置，其中此等捲筒由兩個半捲筒部件構成。亦即，兩個軸向相對的半捲筒部件構成共同一個用於捲取帶捲的獨立捲筒。此等半捲筒部件伸出驅動側的程度並不大，故作用於此等半捲筒部件及其捲筒驅動器的彎矩有所減小。此等構成捲筒的半捲筒部件並非相連，故每個半捲筒部件皆具一獨立的驅動器。分別自兩側，即自驅動側及自操作側進行的獨立而同時的驅動常會在經捲取之帶捲內造成非期望的扭曲。透過若干導引裝置使得此等較短之半捲筒部件朝向彼此或自彼此繼續運動。此點導致在帶捲質量較高及/或待捲取之帶材較寬及/或帶張力較大的情況下，對此等導引裝置施加的負荷極大，因此特別是，此等導引裝置必須具備相應的堅固度。但此方案較為昂貴，且此類導引裝置會因而在構造方面達到界限。

本發明之目的在於，對同類型的用於捲取帶材料的裝置及方法進行進一步研發，從而至少在一定程度上將上述缺點克服。

本發明用以達成上述目的之解決方案為一種用於將帶材料捲取成帶捲的裝置，該裝置包含一轉子捲取機，該轉子捲取機包括兩個可圍繞共同一個轉子軸旋轉的轉子側部件，該等轉子側部件係以某種方式沿該轉子軸之軸向間隔一定距離，以便將旋轉驅動式的捲筒保持在該等轉子側部件之間，其中該裝置包括兩個位於該轉子捲取機外的可獨立於彼此擺動的擺動部件，該等擺動部件係採用可相對該二轉子側部件迴轉的支承方案，其中該等擺動部件中的每一個皆包括一軸向偏移裝置，其使得保持在相應擺動部件上的捲筒沿軸向移動。

透過該二位於該轉子捲取機外且可獨立於彼此擺動，並且採用可相對該二轉子側部件迴轉的支承方案的擺動部件，便能極佳地對該等捲筒進行搬運，即例如使得第二捲筒近乎任意地相對該轉子捲取機進行旋轉，而第一捲筒則在該捲取機內進行工作，更確切言之，在該第一捲筒上對帶材料進行捲取。此外，可將該等捲筒推入該轉子捲取機或重新自該轉子捲取機拉出，使得該位於轉子捲取機外之捲筒在不同的位置間旋轉，而將另一捲筒用於捲取操作。透過該軸向偏移裝置，便能以構造簡單的方式使得相應之捲筒沿軸向相對附屬的擺動部件移動。藉此，在本發明中能夠將對該等捲筒的操作進一步自動化及簡化。

在本發明中，“帶材料”概念係指在製造過程中被捲取成帶捲、料捲或諸如此類的帶狀扁平製品。此種帶狀扁平製品較佳地為由鋼或非鐵金屬製成的滾壓帶。

在本發明中，“捲筒”概念係指一旋轉構件，可直接在該旋轉構件上對待捲取之帶材料進行捲取。或者，先將一套管元件推至該捲筒上，隨後再在該捲筒進行旋轉的情況下在該套管元件上對待捲取之帶材料進行捲取。

在本發明中，該捲筒為一體式，故並非如先前技術中常用的那般由兩個端面彼此面對的半捲筒部件構成。

“轉子捲取機”概念的含義與先前技術中的“換向捲取機”或“旋轉式捲取機”概念相同。

在本發明中，“帶捲”與“料捲”概念的含義相近。

“捲取”概念既描述了在捲筒上將帶材料捲取成帶捲的操作，亦描述了自此種捲筒將帶捲展開的操作。

因此，本發明之裝置不僅適於例如在滾壓設備或類似設備之輸出側上將帶材料捲取成帶捲，亦適於在滾壓設備或類似設備之輸入側上將帶材自一帶捲展開。故可將本發明之裝置設置及應用於加工設備的不同位置，以及用於不同之用途。

根據本發明，透過該二位於該轉子捲取機外且可獨立於彼此擺動的擺動部件，便能實現一獨立於該轉子捲取機之旋轉進行工作的傳遞裝置，藉由該傳遞裝置便能使得捲筒例如自一第一工作位置移入至少另一工作位置，而毋需該轉子捲取機之旋轉。

該第一工作位置例如係指一位於本發明之裝置的啟動捲取位置側方的位置，在該啟動捲取位置中對該帶捲進行啟動捲取。該另一工作位置例如為一位於捲取位置側方的位置，在該捲取位置中對該經啟動捲取的帶捲進行最終捲取。

在本發明中，“捲取位置”概念描述的是相應之捲筒在該轉子捲取機內的某一位置，在該位置中將捲取在該捲筒上的帶材料最終捲取成帶捲。而在所述“啟動捲取位置”中，僅在相應之捲筒上對該帶材料進行啟動捲取。

在本發明之傳遞裝置或其擺動部件的迴轉軸與該轉子捲取機之轉子軸疊合的情況下，可極佳地將該傳遞裝置整合至本發明之裝置。

此外，該傳遞裝置或其擺動部件較佳地採用可隨該轉子捲取機旋轉的支承方案。藉此，即便在該轉子捲取機發生旋轉時，亦能將支承在該傳遞裝置中的捲筒保持在該傳遞裝置上或該等擺動部件中的一個上。

此外，根據一種尤佳方案，該二擺動部件皆可以獨立於該等轉子側部件的方式圍繞該轉子捲取機之轉子軸迴轉至少180°。舉例而言，如此便能將保持在該等擺動部件中的一個上的捲筒自捲取位置送入啟動捲取位置，而毋需為此使得該轉子捲取機發生旋轉。

每一該等擺動部件較佳地具有一各自的擺動驅動裝置。

此外，為實現可靠的操作，該二擺動部件較佳地各包括一保持件，該保持件包含一較佳地為線性並沿相應之擺動部件軸向延伸的導軌，以便分別將一捲筒以可相對該轉子捲取機平移的方式保持在該二轉子側部件之捲筒保持件外。

如上文所述，該等擺動部件中的每一個較佳地各包括一軸向偏移裝置，其使得相應的捲筒沿該轉子軸之軸向進行軸向移動，從而在驅動側將該捲筒之傳動銷推入該等驅動式保持構件的容置元件。

舉例而言，可透過該軸向偏移裝置在每個擺動部件上以結構簡單的方式實現一用於捲筒的移行機構，其使得該擺動部件所保持的捲筒沿軸向朝該旋轉軸移入操作位置，或者自該操作位置移出。舉例而言，使得捲筒相對該等驅動式保持構件的容易元件進行平移。

該軸向偏移裝置可採用不同的設計方案。該軸向偏移裝置尤佳具有一導軌，該導軌較佳地以線性方式沿相應的擺動部件軸向延伸。在此情形下，該擺動部件提供一橫樑元件，該導軌沿該橫樑元件延伸。該導軌較佳地與該轉子捲取機之轉子軸連通。

此外，該軸向偏移裝置較佳地包括一可沿該導軌進行平移的滑塊元件。

滑塊部件驅動器在此可採用各種實施方案。該滑塊部件驅動器要麼佈置在相應的擺動部件內，要麼佈置在該滑塊部件中。

根據一種在構造方面有利的方案，在該滑塊部件中佈置有一脹緊機構，其用於將外表面區域徑向脹緊，或用於對相應之捲筒的先前脹緊的外表面區域進行收縮。

在任何情形下，該滑動部件皆較佳地與該捲筒永久連接。該滑塊部件較佳地為該捲筒之功能構件。

另一重要特徵在於，在分配給一擺動部件的捲筒特別是透過其驅動側第一末端與附屬之捲筒驅動器的從動元件作用性連接的情況下，該擺動部件隨該轉子捲取機之轉子側部件一起同步旋轉。但若該捲筒係自該從動元件解耦，並在移行後軸向位於該轉子捲取機旁，則包括此捲筒的擺動部件能夠以與該轉子捲取機之兩個轉子側部件無關的方式圍繞該轉子捲取機之轉子軸進行旋轉。

此外，本發明用以達成上述目的之另一解決方案為，一種透過可圍繞轉子軸旋轉之轉子捲取機將帶材料捲取成帶捲的方法，其中為對該帶捲進行啟動捲取，首先藉由第一迴轉式擺動部件使得第一捲筒迴轉至一軸向位於啟動捲取位置旁的位置，並於隨後藉由第一軸向偏移裝置使得該第一捲筒沿轉子軸之軸向移入該啟動捲取位置；其中在該啟動捲取位置中，在該保持在轉子捲取機之第一與第二轉子側部件之間的第一捲筒上對該帶捲進行啟動捲取，其中隨後藉由該轉子捲取機使得該經啟動捲取之帶捲自該啟動捲取位置轉入該轉子捲取機之捲取位置，以便進行最終捲取，且其中該方法之特徵在於，該第一擺動部件在該轉子捲取機外進行旋轉；藉由該第一擺動部件使得該第一捲筒在該轉子捲取機外迴轉至該軸向位於啟動捲取位置旁的位置；以及，隨後透過該第一軸向偏移裝置，使得該捲筒以某種方式相對該第一擺動部件沿該轉子軸之軸向移入該第一與第二轉子側部件之間，從而為該第一捲筒之驅動側第一末端與捲筒驅動器之佈置在該第一轉子側部件上的從動元件建立作用性連接，以及，將該第一捲筒之第二末端保持在第二轉子側部件上。

藉由本發明之方法，該將帶材料捲取成帶捲的捲取過程能夠大幅提速，因為可在該裝置上以部分同步的方式實施各處理過程。

根據第一較佳的方法方案，在使得該第一捲筒自該啟動捲取位置旋轉至該捲取位置的情況下，使得該第一擺動部件(使得該第一捲筒自此第一擺動部件出發軸向移入該啟動捲取位置)同步地隨該轉子捲取機圍繞該轉子軸同向旋轉。如此便能保持該第一捲筒與該第一擺動部件的作用性接觸，從而將本發明之方法進一步簡化。

此外，在該最終捲取操作後較佳地將該第一捲筒自該捲取完畢之帶捲軸向拉出，並在該轉子捲取機外的側方將該第一捲筒駐留在隨轉至該捲取位置的第一擺動部件上。如此便能極簡單地將該帶捲自該捲取位置釋放，以便進行進一步運輸。

若在該最終捲取操作後將該帶材料切斷，並在該最終捲取操作後將該帶捲沿直線自該轉子捲取機運出，則能將該方法進一步簡化。

在透過該轉子捲取機使得包含經啟動捲取之帶捲的第一捲筒自該啟動捲取位置轉入該捲取位置期間或之後，當藉由佈置於該轉子捲取機外的第二擺動部件將支承在該轉子捲取機外的第二捲筒定位至一軸向位於該啟動捲取位置旁的位置時，可已藉由該裝置對另一帶捲的啟動捲取過程進行準備。

若使得該包含第二捲筒之第二擺動部件自一軸向位於該捲取位置旁的位置出發旋轉至該軸向位於啟動捲取位置旁的位置，同時使得該第一擺動部件以相反的旋轉方向旋轉至該捲取位置，則能夠將該捲取過程進一步精簡。

可透過以下方式對該方法進行進一步優化：在該第一捲筒上對帶捲進行最終捲取時或之後，透過第二軸向偏移裝置，使得該第二捲筒相對該第二擺動部件沿該轉子軸之軸向自該轉子捲取機外移入該位於第一與第二轉子側部件之間的啟動捲取位置，其中為該第二捲筒之驅動側第一末端與另一捲筒驅動器之佈置在該第二轉子側部件上的從動元件建立作用性連接，以及，將該第二捲筒之第二末端保持在第一轉子側部件上。

在重複本發明述及之處理步驟的情況下對新帶捲進行捲取時，能夠實現較高之物料通過量，其中該等第二機構(特別是該第二捲筒)與該等第一機構輪番替代彼此。

採用本發明便能構建一構造極為簡單且具備高生產率的轉子捲取機，並將該等捲筒以可完全移除的方式佈置在該轉子捲取機上。

根據一種較佳方案，在該等轉子側部件中的每一個上既設有若干透過一捲筒驅動器加以驅動的保持構件，亦設有若干不被該捲筒驅動器驅動的非驅動式保持構件，從而使得該轉子捲取機具有極為簡單之構造，並將該等捲筒以可完全移除的方式佈置在該轉子捲取機上。如此便能實現一全新的設備方案。

特別是，藉此便毋需如先前那般針對該用於將帶材料捲取成帶捲的裝置將驅動側與操作側區別開來，因此特別是，可將該轉子捲取機構建為對稱式。如此便能顯著增強對在該用於捲取帶材料的裝置內產生的作用力及力矩的掌控及吸收程度。就此而言，藉由本發明之裝置既能增大待捲取之帶材的寬度，亦能實現更大的帶張力。

此外，該等捲筒自一開始，即在對新帶捲進行捲取時便已透過其兩端(即在驅動側，以及在支撐側或支承側)支承及支撐在位於該等轉子側部件上的對應捲筒保持件中。故能夠儘可能快速地實現足夠大的帶張力，從而既實現穩定的帶捲眼部(內捲)，亦能透過較高之帶張力對高強度的帶材料進行捲取。

就此而言，該轉子捲取機較佳地具有一用於將金屬帶啟動捲取至該捲筒上的啟動捲取位置，在該啟動捲取位置中，該捲筒係藉由兩側末端保持在該二轉子側部件的兩個相對的捲筒保持件中。

此外，各構件或構件組皆便於觸及，從而將維護及必要的維修簡化。

此外，較佳地與減小捲筒直徑的方案相結合，從而實現更大的帶材寬度。

特別是，本發明的另一特徵在於，該等捲筒係以可移除的方式支承在該等轉子側部件上，故可將此等捲筒完全自該二轉子側部件拆開及取下，以便對該裝置進行操作。對該裝置的操作例如包括遞送套管，其中在將對應的套管推至該捲筒上後，可在該套管上對帶材料進行捲取。或者，對該裝置的操作例如包括將經捲取之帶捲自捲筒拉出。

本發明之裝置例如位於軋機之輸出側，其中，沿軋製線來進行帶捲搬運，即將捲取完畢之帶捲運出，且其中，在一帶有或不帶套管的捲筒上對帶捲進行啟動捲取及最終捲取。亦即，該帶捲僅需下降至一例如實施為鏈元件的簡易運輸裝置。

就佈置在該等轉子側部件上的、用於對捲筒進行固設的捲筒保持件而言，該等驅動式保持構件及該等非驅動式保持構件皆為該等捲筒保持件的組成部分。

在本發明中，“驅動式保持構件”概念係指一位於該轉子側部件上的捲筒保持件，其包括一捲筒驅動器之驅動系的從動元件，以及，藉由此捲筒保持件，捲筒之具有對應形狀的驅動式末端透過該捲筒驅動器支承在該轉子側部件上。

而本發明中之“非驅動式保持構件”概念係指位於同一轉子側部件上的另一捲筒保持件，藉由該另一捲筒保持件，另一捲筒之具有對應形狀的另一非驅動式末端以不與該捲筒驅動器發生相互作用的方式支承在該轉子側部件上。亦即，該等非驅動式保持構件不會受到某種方式的驅動，進而使得該等捲筒中的一個發生旋轉。更確切言之，該等非驅動式保持構件僅對捲筒之另一末端進行支承或支撐，並且隨連接的捲筒一起環繞運行。

與迄今為止習知的解決方案相比，該等捲筒在該二轉子側部件上以可拆卸的方式支承在捲筒保持件中，從而可將此等捲筒自該二轉子側部件完全移除，以便對該裝置進行操作。該操作例如包括對推至該捲筒上的套管進行遞送，可在該套管上對帶材料進行捲取。或者，該操作例如包括將經捲取之帶捲自捲筒拉出。

根據另一有利的實施方案，該二轉子側部件係以圍繞該轉子軸相對彼此扭轉180°的方式佈置，使得該第一轉子側部件之驅動式保持構件與該第二轉子側部件之非驅動式保持構件彼此相對，以及使得該第一轉子側部件之非驅動式保持構件與該第二轉子側部件之驅動式保持構件彼此相對。如此一來，本發明之轉子捲取機便能具備特別簡單的對稱結構。

若該二轉子側部件至少就其主要功能組件而言採用相同的設計方案，則能將不同構件或構件組的數目進一步減小。藉此亦能將備件庫存減小。在此，相同性大體上有關於該等轉子側部件之功能構件或功能範圍。

在該轉子捲取機之兩個轉子側部件的保持構件係沿該轉子軸之軸向以相對彼此位置固定的方式佈置的情況下，能夠特別是將該轉子捲取機的穩定性進一步增強。但並非必須採用此方案。

在該二轉子側部件中的每一個的驅動式保持構件及非驅動式保持構件以與該轉子軸間隔一定徑向距離的保持佈置在該轉子軸的不同側上的情況下，能夠將該轉子捲取機之構造進一步簡化。

就佈置於該二轉子側部件上的保持構件與保持在該等保持構件上之捲筒而言，在該等保持構件與該等捲筒透過可拆卸式耦合裝置以彼此相互作用的方式建立起牢固但又可解除的連接的情況下，能夠非常迅速地將該等捲筒設置在該二轉子側部件上或自其取下。

當然，此類耦合裝置可採用各種設計方案。下面就實現快速耦合保持構件的方式對數個示例進行說明。

若該等驅動式保持構件包括一容置元件，其用於以形狀配合及/或摩擦連接的方式為該捲筒之傳動銷部件與該捲筒驅動器之驅動系建立牢固但又可解除的耦合，則能在驅動側迅速地為該等捲筒與該驅動系之從動元件建立耦合，或者將該等捲筒自該從動元件解耦。亦可藉由脹緊盤將該等捲筒夾緊，視具體情況而定。

若該等驅動式保持構件包括一位於該等轉子側部件上的夾緊單元，其用於以牢固但可解除的方式將該捲筒之傳動銷部件夾緊，則能將該等捲筒可靠地固定在該從動元件上。

若該等非驅動式保持構件包括另一位於該等轉子側部件上的夾緊單元，其用於以牢固但可解除的方式將該捲筒之一與該傳動銷相對的支承點夾緊，則能將該捲筒之與該傳動銷相對的自由端可靠地固定在該等非驅動式保持構件上。

在該二轉子側部件具有共同一個驅動裝置的情況下，能夠將該裝置之結構進一步簡化。

本發明之裝置的另一特徵在於一用於對相應之捲筒的自由端進行保持或支承的捲筒保持件。此自由端與該捲筒之驅動側末端相對。但在該捲筒位於其啟動捲取位置中時，該等非驅動式保持構件便將該捲筒支撐在其非驅動捲筒側上，從而不僅在捲取過程中，亦在啟動捲取中在張力下實現對應支承件的功能。在本發明中，相應的捲筒保持件用於為該原本為圓形之捲筒與其位於擺動部件上之導引件建立連接，在位於該等轉子側部件上的非驅動式保持構件上實現可解除的固設，以及用作針對該移行機構的作用點。此外，該捲筒保持件對位於操作位置中的捲筒進行導引及閉鎖。

此外，在該裝置具有一套管搬運系統的情況下，能夠對該裝置之功能作進一步改進。該套管搬運系統用於將新的套管遞送至該二捲筒中的下一個迴轉至該啟動捲取位置的捲筒。若對帶捲進行最終捲取並將該捲筒自該帶捲之眼部拉回，則新套管在一中間位置或駐留位置中進行等待。該被拉出之捲筒透過該擺動部件迴轉至該中間位置，並將該套管推至該捲筒上(傳遞位置)。隨後，該套管隨該捲筒迴轉至該啟動捲取位置。由於一捲筒在“驅動側”上進行迴轉，另一捲筒在“操作側”上進行迴轉，該套管搬運系統具有至少一(例如位於軋製線中的)駐留位置及至少兩個(即位於各捲筒上的)傳遞位置。該套管搬運系統之構造可透過一移行裝置而大幅簡化，該移行裝置包含一用於對該等管套進行容置的固定的半殼。亦可採用其他構件，例如鉗子或類似構件來替代該半殼。在採用具有不同直徑的不同套管類型時，該容置裝置亦可採用豎向定位方式。在對該套管搬運系統進行裝配時因設備佈局而需要另一傳遞水平的情況下，需要實現相同的功能。此種套管搬運系統已為吾人所熟知，故在此不對其進行特別說明。

就此而言，較佳地沿軸向將該捲筒自捲取完畢之帶捲拉出，並在該轉子捲取機外將該捲筒駐留於側方，其中沿直線將該捲取完畢之帶捲自該轉子捲取機運出。舉例而言，在駐留於對應的中間位置中時便能良好地對上述套管搬運系統加以使用。

基於其他有助於對同類型之用於捲取帶材料的裝置進行進一步研發的特徵，本發明還具備多個優點。

特別是，該裝置具有有利的對稱式結構，故可採用一連續式的且因而極其穩定的捲筒，在對帶捲進行啟動捲取的過程中該捲筒便總是支撐在該二轉子側部件上。亦即，特別是在該帶式助捲器被拉出的情況下，在約第三捲後便已能在全部帶張力下進行啟動捲取。在採用傳統的旋轉式捲取機時，當捲筒藉由其自身伸出的末端在操作側上支承在另一止推軸承中時，即在轉子捲取機旋轉至捲取位置後，才能施加全部帶張力，與之相比本發明具有顯著優勢。

此外，該捲筒之原本的旋轉驅動器總是位於與該捲筒之簡易支承裝置相對的一側上。此點意味著，以捲筒為基準，該設有脹緊機構及非驅動式保持構件的脹緊側與該設有驅動式保持構件的驅動側總是相對。特別是，如此便能使該捲筒之結構更加緊密。

此外，該捲筒專門具有一設於驅動側上的耦合裝置，以便迅速地與對應的捲筒保持件的保持構件建立耦合，該耦合裝置例如實施為扁銷或呈星形的傳動銷。就此而言，該等轉子側部件具有此種耦合裝置，以便對推入的捲筒進行快速固設、可靠地對驅動功率進行傳遞，以及視需要重新將該捲筒拆下。

透過解除該轉子捲取機之360°旋轉與該擺動部件之180°迴轉的耦合，亦毋需採用昂貴且需要維護的旋轉輸油裝置。

此外，透過該等位於捲筒保持件上之保持構件(即該等可解除的驅動連接件，以及該捲筒之可解除的自由支承裝置)與該等捲筒的可快速解除的作用性連接，能夠在捲筒快速更換方面實現迄今為止未曾達到的潛力。

特別是，在發生損壞後、改變捲筒直徑後或裝入(例如配設有橡膠塗層的)特種心軸後，藉由本發明之裝置便能更為迅速地對捲筒進行更換。

此外，該裝置較佳地包括一帶捲擋止器，其用於防止在將捲筒自帶捲之眼部拉出時產生可伸縮的內捲。該帶捲擋止器之構造可參照習知的結構。

此外，該裝置較佳地包括一習知的壓輥，其用於在對最終的帶捲進行啟動捲取時將帶材料末端壓緊至帶捲表面。如此便能防止該自由的帶材料末端翻起，特別是在將捲取所需的帶張力撤除的情況下。

該裝置亦可配設有一習知的帶式助捲器。該帶式助捲器支承以下操作：在該捲取位置中對帶材料始端進行啟動捲取。在該帶材料移入該啟動捲取位置的情況下，該帶式助捲器較佳地移入操作位置。在此情形下，該帶式助捲器藉由若干導引件及導引台對該材料進行支持及導引。在啟動捲取過程中，該捲筒(視情況包含設於該捲筒上並夾緊的套管)與該帶式助捲器的皮帶以相同的速度運行，以便圍繞該捲筒或該套管對該帶材料之第一捲進行固設。在完成約三捲後，將該帶式助捲器自該捲筒移除，並在帶張力下實施原本的捲取過程。

此外，該裝置還可配設有一帶捲或料捲搬運系統。沿直線將該捲取完畢的帶捲運出。亦即，僅需藉由適宜的下降裝置使得該帶捲下降至一結構簡單的運輸裝置上，該運輸裝置例如實施為鏈或諸如此類。如此便毋需採用藉由帶捲升降車實現的昂貴的帶捲搬運方案。

本發明之裝置可實現諸多優點，舉例而言，與採用傳統旋轉式捲取機的傳統裝置相比能夠縮短帶捲跟隨時間，從而整體上提高設備利用率及生產率。本發明之裝置的另一特徵在於採用簡單的構件；亦即，特別是將組件、構件及/或構件組簡化，從而大幅減小維護強度、停機時間及投資成本。此外，能夠儘可能快地構建張力，藉此實現一穩定的帶捲眼部或料捲眼部，從而減小該帶捲眼部或料捲眼部在後續過程(例如批式退火)中發生收縮的危險。就一般性與特殊性而言，尤佳採用本發明之裝置的相應設計方案在以下方面擴展設備潛力：增大帶材料寬度、增大帶張力、減小捲筒直徑、採用針對具體產品的捲筒、在連續式生產中大幅減小捲筒更換時間，以及諸如此類。

此外，本發明之裝置的另一特徵在於，其比傳統的旋轉式捲取機更易於維護。該裝置之另一特徵在於大體上對稱的佈置方案，亦即，在該轉子捲取機的兩側採用至少儘可能相同的構件，從而亦將備件庫存減小。此外，本發明之裝置尤佳採用極簡單的傳動實施方案。此外採用非常簡單的套管給送方案。藉由本發明之裝置，即便對於中期檢驗而言，亦能夠在連續模式中非常方便地進行帶材取樣。此外，能夠傳遞較高之驅動力矩，此點對未來採用的高強度帶材料、巨型帶捲或諸如此類而言皆極為有利。

特別是，本發明之裝置能夠對在設計捲筒、捲筒之驅動側傳動軸承及整個轉子捲取機時所遭遇的瓶頸加以克服。

本發明的更多特徵、效應及優點參閱附圖及下文的說明，其中對本發明之用於將帶材料捲取成帶捲的裝置，以及對為此可採用的第一處理過程進行繪示及描述。本裝置之組件不會在所有附圖中被反覆編號及註明，以求簡潔明瞭。

本發明用於達成上述目的之另一解決方案為一種本發明之裝置在將帶捲展開方面的應用。此解決方案之優點與上文就本發明之裝置及本發明之捲取方法述及的優點對應。

1‧‧‧裝置

1A‧‧‧裝置1的機架

2‧‧‧帶材料

3‧‧‧帶捲

4‧‧‧轉子捲取機

5‧‧‧共用轉子軸

6‧‧‧第一轉子側部件

7‧‧‧第二轉子側部件

8‧‧‧軸向

9A‧‧‧第一捲筒

9B‧‧‧第二捲筒=另一捲筒

10‧‧‧旋轉軸

11‧‧‧啟動捲取位置

12‧‧‧捲取位置

15‧‧‧第一末端(驅動側末端)

16‧‧‧第二末端

17‧‧‧驅動式保持構件

17A‧‧‧第一驅動系

17B‧‧‧第二驅動系

17C‧‧‧第一捲筒驅動器

17D‧‧‧第二捲筒驅動器

18‧‧‧非驅動式保持構件

19‧‧‧徑向

20‧‧‧第一側

21‧‧‧相對側

25‧‧‧容置元件

27‧‧‧傳動箱部件

28‧‧‧外齒圈

29‧‧‧轉子驅動器

30‧‧‧驅動裝置

38‧‧‧旋轉排油裝置

39‧‧‧排油管路

40‧‧‧傳遞裝置

41‧‧‧迴轉軸

43‧‧‧左擺動部件=第一擺動部件

44‧‧‧右擺動部件=第二擺動部件

45‧‧‧左擺動驅動裝置

46‧‧‧右擺動驅動裝置

47‧‧‧軸向偏移裝置

48‧‧‧導軌

49‧‧‧滑塊部件

50‧‧‧滑塊部件殼體

51‧‧‧脹緊機構

52‧‧‧擺動部件保持件

60‧‧‧壓輥

61‧‧‧箭頭方向

62‧‧‧箭頭反方向

63‧‧‧運出方向

64‧‧‧套管元件

圖1為用於捲取帶材料的裝置的局部視圖，該裝置包含一具有兩個可圍繞共同一個轉子軸旋轉的轉子側部件的轉子捲取機，以及兩個佈置在此轉子捲取機外的擺動部件；圖2為圖1所示裝置的完整視圖；圖3為圖1及2所示裝置在任選的第一工作步驟中的局部視圖，其中使得第一擺動部件相對該轉子捲取機進行旋轉；圖4為圖1至3所示裝置在另一工作步驟中的另一局部視圖，其中使得第一捲筒軸向移入啟動捲取位置；圖5為圖1至4所示裝置在另一工作步驟中的另一局部視圖，其中在該第一捲筒上對帶材料進行啟動捲取；圖6為圖1至5所示裝置在另一工作步驟中的另一局部視圖，其中使得第二捲筒相對該轉子捲取機進行旋轉；圖7為圖1至6所示裝置在另一工作步驟中的另一局部視圖，其中使得該第二捲筒相對該轉子捲取機進一步旋轉；圖8為圖1至7所示裝置的另一局部視圖，其中使得該第一捲筒以與該轉子捲取機同步的方式進行旋轉；圖9為圖1至8所示裝置的另一局部視圖，其中使得該第一捲筒以與該轉子捲取機同步的方式進一步旋轉至一下方位置；圖10為圖1至9所示裝置的另一局部視圖，其中使得該第二捲筒軸向移入該啟動捲取位置；圖11為圖1至10所示裝置的另一局部視圖，其中使得該第二捲筒進一步軸向移入該啟動捲取位置，以及同時在捲取位置中對該帶捲進行最終捲取；圖12為圖1至11所示裝置的另一局部視圖，其中該在捲取位置中捲取完畢的帶捲係經過切割，以及在該第二捲筒上對帶材料進行捲取；圖13為圖1至12所示裝置的另一局部視圖，其中將該第二捲筒軸向自該捲取位置拉出，而在該第二保持心軸上對帶材料進行進一步捲取；及圖14為圖1至13所示裝置的另一局部視圖，其中藉由該第一擺動部件使得該第一擺動部件重新迴轉至該上方位置，而在該第二保持心軸上對帶材料進行進一步捲取。

圖1至14示範性示出了本發明之用於將帶材料2捲取成帶捲3的裝置1的第一實施例及其作用原理，其中根據圖1及2結合第一功能關係大致對裝置1之構造進行說明。隨後根據圖3至14對可採用的處理步驟進行具體說明。

圖1至14所示用於將帶材料2捲取成帶捲3的裝置1具有一轉子捲取機4，其包括兩個可圍繞共同一個轉子軸5旋轉的轉子側部件6及7。

轉子捲取機4係以可旋轉運動的方式支承在裝置1之機架1A上，其中裝置1係透過機架1A緊固在此處未繪示之基座上。

該二轉子側部件6及7係沿轉子軸5之軸向8以軸向間隔一定距離的方式佈置，以便將旋轉驅動式捲筒9A及9B保持在該二轉子側部件之間。

如圖1所示，右側的第二捲筒9B係已支承在轉子捲取機4 之該二轉子側部件6及7上，亦即，該第二捲筒係在轉子捲取機4內支承在該二轉子側部件6與7之間。就圖1及2示範性示出的位於該二轉子側部件6與7之間的旋轉驅動式第二捲筒9B而言，在對帶捲3進行啟動捲取及最終捲取時，該第二捲筒圍繞其旋轉軸10進行旋轉。左側的第一捲筒9A仍位於轉子捲取機4外，即軸向位於第一轉子側部件6左側。

轉子捲取機4的轉子側部件6及7至少可以某種方式進行360°旋轉，以便將支承在轉子捲取機4內的捲筒9A或9B要麼定位在啟動捲取位置11(上方位置)中，要麼定位在捲取位置12(下方位置)中。

僅憑以下方案便能實現轉子捲筒4的一種極簡單的結構：至少就主要功能組件而言，轉子側部件6與7係採用相同的設計方案。如此一來，針對該二轉子側部件6及7中的一個示範性揭示及/或說明的特徵及/或功能總是適用於該二轉子側部件6及7。

為了最遲在啟動捲取過程中便將捲筒9A或9B透過其兩個末端15及16保持及支承在位於轉子捲取機4中的啟動捲取位置11中，該二轉子側部件6及7具有特殊構造，亦即，轉子側部件6及7中的每一個既具有用於對一捲筒9A或9B之驅動側第一末端15進行驅動的驅動式保持構件17，亦具有用於對另一捲筒9A或9B之另一末端16進行保持的非驅動式保持構件18，其中與該等非驅動式保持構件18的區別在於，該等驅動式保持構件17皆係與捲筒驅動器17C或17D之驅動系17A或17B作用性連接(特別是參閱圖2)。

如圖2所示，裝置1具有兩個捲筒驅動器17C及17D；針對每個驅動系17A或17B，以及針對每個轉子側部件6或7皆設有一自有的捲筒驅動器17C或17D。

藉由兩種不同類型的保持構件17及18，能夠以可更換的方式將捲筒9A及9B皆支承在該二轉子側部件6、7上，從而可將此等捲筒9A及9B自該二轉子側部件6及7完全拆除，以便對裝置1進行操作。

該二轉子側部件6及7至少就主要組件而言採用相同的設計方案，且捲筒9A或9B既可透過其驅動側第一末端15與驅動式保持構件17建立起作用性連接，亦可透過其第二末端16與非驅動式保持構件16建立起作用性連接，因此，該二轉子側部件6及7係可圍繞轉子軸5相對彼此扭轉180°。如此便能確保第一轉子側部件6之驅動式保持構件17與第二轉子側部件7之非驅動式保持構件18(即第一保持構件對)，以及第一轉子側部件6之非驅動式保持構件18與第二轉子側部件7之驅動式保持構件17(即第二保持構件對)總是相對佈置。

在此情形下，該二轉子側部件6、7中的每個的驅動式保持構件17及非驅動式保持構件18，皆以相對轉子軸5沿徑向19與轉子軸5間隔一定徑向距離的方式，佈置在轉子捲取機4之轉子軸5的不同側20或21上。

如此便毋需按迄今為止之常見做法將純粹意義上之驅動側與純粹意義上之操作側區別開來，其中自純粹意義上之驅動側出發對捲筒9A或9B進行旋轉式驅動，以及，自純粹意義上之操作側出發對捲筒9A或9B進行操作，即可自此操作側出發將捲取完畢之帶捲3自捲筒9A或9B拉出，並視情況將新的捲取套管推至捲筒9A或9B。

為將各捲筒9A或9B快速地固定在轉子側部件6及7上或者自此等轉子側部件拆下，該等轉子側部件具有若干可快速拆除的耦合裝置(未編號)。特別是，此等耦合裝置係透過下文僅示範性述及的保持構件17或18的特徵而具備可靠的構造。

驅動式保持構件17例如包括一容置元件25，其用於以形狀配合及/或摩擦連接的方式為(未繪示的)傳動銷部件與該捲筒驅動器之驅動系建立耦合。

可將捲筒9A或9B可靠地臨時固定在驅動式保持構件17上，因為在本實施例中，驅動式保持構件17亦具有(此處未繪示的)用於將該傳動銷夾緊的夾緊單元。但此類夾緊單位亦可為捲筒9A或9B之功能構件。

為將捲筒9A或9B亦可靠地臨時固定在非驅動式保持構件18上，此等非驅動式保持構件18具有另一夾緊單元，故與該傳動銷相對的支承點亦可被夾緊。

捲筒驅動器17C或17D之驅動系17A或17B至少部分地佈置及構建在轉子側部件6或7內，故轉子側部件6及7皆實施為矩形的傳動箱部件27(僅示範性編號)，特別是，在該傳動箱部件上佈置有藉由該等捲筒驅動器來驅動的保持構件17。

但並非僅保持構件17及18係佈置在此傳動箱部件27上，除此之外，轉子捲取機4用轉子驅動器29的外齒圈28亦與傳動箱27或與轉子側部件6及7固定連接。

在此，轉子驅動器29為該二轉子側部件6與7之共同一個驅動裝置30的組成部分。

此驅動裝置30具有一分動裝置，其包含兩個皆透過小齒輪連接與一小齒輪圈元件嚙合的分配軸，其中該等小齒輪圈元件中的每一個皆以某種方式與固定在轉子側部件6或7上的外齒圈28進行相互作用，從而透過旋轉驅動器29使得轉子捲取機4圍繞轉子軸5進行旋轉。

特別是，針對捲筒驅動器17C或17D之驅動系17A或17B的(未繪示的)位於轉子側部件6及7之傳動箱部件內的旋轉式傳動構件，為以構造簡單的方式將過剩的用於該傳動構件的潤滑劑重新排出，在轉子捲取機上僅還設有兩個旋轉排油裝置38，在本實施例中該等旋轉排油裝置較佳地僅透過四個排油管路39(僅示範性編號)與傳動箱部件27建立起作用性流體連接。對應的旋轉供油裝置係居中佈置在共用之轉子軸5的區域內，但其中在此未示出該等旋轉供油裝置。

此外，裝置1包括作為主要功能構件的傳遞裝置40，其用於使得捲筒9A或9B進行獨立於轉子捲取機4之旋轉的附加移動，儘管傳遞裝置40亦採用可隨轉子捲取機4旋轉的支承方式。如此便能大幅提昇藉由裝置1實現的效率。

傳遞裝置40包括兩個在本實施例中圍繞一迴轉軸41旋轉的擺動部件43及44，該迴轉軸與轉子軸5相同，故儘管設有傳遞裝置40，裝置1在功能方面仍極為緊密。

透過該二擺動部件43及44便能藉由傳遞裝置40可靠地對捲筒9A或9B進行承載、沿軸向8傳遞至轉子捲取機4及進行安裝，或者自該轉子捲取機接收及進行拆卸。在此情形下，擺動部件43及44中的每一個皆圍繞迴轉軸41迴轉。

第一擺動部件43係軸向佈置在轉子捲取機4的左側，從而呈現為裝置1之左擺動部件43。

相應地，第二擺動部件係軸向佈置在轉子捲取機4的右側，從而呈現為裝置1之右擺動部件44。

其中，左擺動部件43係由左擺動驅動裝置45(參閱圖2)來進行迴轉驅動。右擺動部件係由右擺動驅動裝置46(參閱圖2)以獨立於上述方案的方式來進行迴轉驅動。

兩個擺動部件43及44分別包括一軸向偏移裝置47(僅示範性編號)，其包含一導軌48及一可在該導軌上平移的滑塊部件49。

滑塊部件49包括捲筒9A或9B，故捲筒9A或9B可沿轉子軸5之軸向8移動，其中每個捲筒9A或9B皆與其附屬的滑塊部件49固定連接。就此而言，每個捲筒9A或9B總是(亦即特別是在每個處理步驟中)與附屬的擺動部件43或44固定連接。

當然，亦可採用不同的構造來實現導軌48與滑塊部件49的共同作用。在本實施例中，此處未繪示之滑塊部件移行驅動器係佈置在滑塊部件殼體50內。

在滑塊部件殼體50中亦以結構緊密的方式設有一脹緊機構51，其用於將外表面區域徑向脹緊，或用於對捲筒9A或9B之先前脹緊的外表面區域進行收縮。

擺動部件43或44係以可圍繞轉子軸5，即圍繞相同的迴轉軸41迴轉的方式支承在擺動部件保持件52(另見圖2)中。

藉由圖1及2所示裝置1便能實現下文示範性說明的第一作用原理。

如圖1所示，第二捲筒9B已位於啟動捲取位置11中，且已在該第二捲筒上對帶捲3進行過啟動捲取。先前已以某種方式使得右擺動部件44向上迴轉，使得第二捲筒9B軸向位於啟動捲取位置11右側。隨後藉由軸向偏移裝置47將此第二捲筒9B沿軸向8推入轉子捲取機4，並為該第二捲筒與該二轉子側部件6及7建立作用性連接。為此，藉由滑塊移行驅動器使得滑塊部件49沿導軌48朝轉子捲取機4進行運動。在此情形下，在啟動捲取位置11中將第二捲筒9B之驅動側第一末端15插入該等保持件中的一個的驅動式保持構件17的容置元件25，並藉由相應的夾緊單元將該第一末端固設在第一轉子側部件6上。第二捲筒9B之非驅動式第二末端16，即該包含脹緊機構51的第二末端係固設在第二轉子側部件7上，該脹緊機構用於將外表面區域徑向脹緊，或用於對第二捲筒9B之先前脹緊的外表面區域進行收縮。

為對帶捲3進行啟動捲取，第一捲筒驅動器17C(參閱圖2)之馬達透過第一轉子側部件6之傳動箱部件27對容置元件25進行驅動，從而亦對保持在啟動捲取位置11中的第二捲筒9B進行驅動。

在未繪示之帶式助捲器自啟動捲取位置11縮回，以及/或者在將帶材料2捲取成約三捲後，將施加至帶材料2的捲取張力增大至計算出的所需的強度。在數次捲取後(或者在透過該助捲器進行釋放後)，在全部帶張力下將經啟動捲取之帶捲3重新定位至捲取位置12，具體方式為使得轉子捲取機4圍繞轉子軸5旋轉180°。此前處於啟動捲取位置11中的第二捲筒9B現位於捲取位置12中；此情形與圖2就第一捲筒9A示出的情形相似。在此情形下，即在轉子捲取機4進行旋轉的過程中，藉由全部帶張力對帶材料2進行進一步捲取。

亦即，第二捲筒9B、右擺動部件44以及該二轉子側部件6及7在此同步地圍繞轉子軸5旋轉。

自此，帶捲直徑持續增大的第二捲筒9B位於捲取位置12中(未繪示，但參閱圖2)。

如圖1所示，第一捲筒9A則係由左擺動部件43承載，並以軸向處於轉子捲取機4左側的方式位於一等待位置中。隨後會自該等待位置出發將此佈置在左擺動部件43上的第一捲筒9A軸向定位在啟動捲取位置11左側。在隨後的步驟中可藉由軸向偏移裝置47將此第一捲筒9A沿軋製線推入啟動捲取位置11(與上文就第二捲筒9B所作的描述相似)，並為該第一捲筒與第二轉子側部件7之驅動式保持構件17建立連接。

在此情形下，第一捲筒9A之非驅動式末端支撐在第一轉子側部件6上的非驅動式保持構件18上。

第一捲筒9A在啟動捲取位置11中等待下一啟動捲取過程開始，而在捲取位置12中對帶捲3進行最終捲取(未繪示，但參閱圖2)。

藉由壓輥60將帶捲3之帶材末端壓至捲取完畢的帶捲3上，從而防止帶捲3彈開。

若位於捲取位置12中的帶捲3捲取完畢，則透過脹緊機構51對第一或第二捲筒9A或9B進行收縮，以及，隨後自帶捲3之眼部將第一或第二捲筒9A或9B軸向向右拉出該軋製線。在此過程之末尾，第一捲筒9A重新完全位於其左擺動部件43上，以及，第二捲筒9B完全位於其右擺動部件44上並就緒，以便重新迴轉至啟動捲取位置11旁。

就上文示範性說明的第一作用原理而言並不採用套管搬運系統，但裝置1亦可配設有此處未繪示的套管搬運系統，以便實現下文示範性說明的作用原理。

若在此處未繪示之套管上將帶材料2捲取成帶捲3，需要將一用於在擺動部件43或44之迴轉過程中進行套管搬運的、形式為其他中間位置或等待位置的遞送位置(Andienposition)考慮在內。為此，在捲取過程之末尾藉由分配的軸向偏移裝置47將捲筒9A或9B自經捲取之帶捲3的眼部拉出後，該捲筒藉由擺動部件43或44迴轉至該等待位置。空套管較佳地在軋製線中便等待被對應之捲筒9A或9B接收。由該套管搬運系統將該套管推至捲筒9A或9B上。較佳地在啟動捲取位置11中對新帶捲3進行啟動捲取時便實施上述操作。在將該套管固設在捲筒9A或9B上後，對應的包含捲筒9A或9B及推至該捲筒上之套管的擺動部件43或44迴轉至啟動捲取位置11，以便隨後移入該軋製線，以及移入對應轉子側部件6或7的與軸向偏移裝置47相對的捲筒保持件來進行啟動捲取。隨後便能重新進行啟動捲取。

圖2示範性地示出位於另一工作階段中的裝置1，其中將第一捲筒9A自捲取完畢之帶捲3的眼部軸向向左拉出，而第二捲筒9B已位於啟動捲取位置11中。在此情形下，右擺動部件44之導軌48朝向上方，以及，左擺動部件43之導軌48朝向下方。

對本發明而言較為重要的一點在於，該二擺動部件43及44係佈置在轉子捲取機4外之相對的端面上，故不論處於何位置，此等擺動部件皆不會對轉子捲取機4內的捲取階段造成影響。

作為對上文示範性描述的可用作用原理的補充，藉由隨後的圖3至14對可採用的處理過程進行較為具體的繪示，從而更為詳盡地對各裝置組件的共同作用進行說明。

為對圖1及2所示裝置1上可採用的處理過程進行初步介紹，圖3示出一工作情形，其中透過轉子捲取機4外之左擺動部件43，使得第一捲筒9A如箭頭方向61所示迴轉至一軸向位於第一轉子側部件6或啟動捲取位置11左側的上方位置。此工作情形相當於：在此前尚無處於連續過程中的帶材的情況下，將包含第一帶材的設備啟動。隨後對後續的其他帶材進行連續式加工。在該設備啟動時，第二捲筒9B例如藉由轉子捲取機4外之右擺動部件44位於一下方位置中，以及軸向位於第二轉子側部件7或捲取位置12右側。第二捲筒9B已自捲取完畢之帶捲3拉出，其中沿直線將該帶捲自捲取位置12運出。在該連續過程中，第一與第二轉子側部件6、7共同或並行擺動。

如圖4所示，左擺動部件43轉入該上方位置，故第一捲筒9A軸向直接位於啟動捲取位置11的左側。可以明顯地看出，藉由左擺動部件43之軸向偏移裝置47使得第一捲筒9A沿軸向8移入啟動捲取位置11，直至第一捲筒9A位於該二轉子側部件6與7之間(參閱圖5)。第二捲筒9B以其右擺動部件44尚未變化的方式位於該捲取位置右側之下方位置中。

如圖5所示，第一捲筒9A係透過其驅動側末端15與第二轉子側部件7之驅動式保持構件17作用性連接。在第一捲筒9A上已對帶材料2之送至第一捲筒9A的末端進行過啟動捲取。第二捲筒9B以其右擺動部件44尚未變化的方式位於該捲取位置右側之下方位置中。

如圖6所示，在全部捲取張力下將帶材料2進一步啟動捲取至第一捲筒9A上，而固定有第二捲筒9B的右擺動部件44此時自該下方位置轉出，並進一步向上朝該上方位置迴轉。

如圖7所示，所有此前示範性繪示的捲取完畢的帶捲3皆已自捲取位置12移除，以及，帶材料2在此期間被啟動捲取至第一捲筒9A上，故可將經重新啟動捲取的帶捲3自啟動捲取位置11移入捲取位置12。

為此，如圖8所示，左擺動部件43與轉子捲取機4一同沿箭頭反方向62自上方位置轉出，其中在全部捲取張力下將帶材料2進一步啟動捲取至第一捲筒9A。亦即，使得轉子捲取機4自啟動捲取位置11朝捲取位置12旋轉180°。此方案能夠順利實現，因為左擺動部件43隨第一捲筒9A及隨轉子捲取機4以與帶材料2之帶運行方向相反的方式進行迴轉。此點意味著，第一擺動部件43以與轉子捲取機4同步的方式自該上方位置轉入該下方位置。同時使得右擺動部件44以與轉子捲取機旋轉方向相反的方式進一步朝上方位置迴轉，直至該右擺動部件軸向位於啟動捲取位置11右側(參閱圖9)。亦即，第二擺動部件44以與轉子捲取機4異步的方式進行旋轉。

如圖9所示，第二捲筒9B已軸向位於啟動捲取位置11右側，亦即，右擺動部件44已轉入其上方位置，而第一捲筒9A隨左擺動部件43進一步朝該下方位置迴轉。

如圖10所示，左擺動部件43到達下方位置，故第一捲筒9A位於捲取位置12中，以及，可在此捲取位置12中對在第一捲筒9A上經過啟動捲取的帶捲3進行最終捲取。在此期間，藉由右擺動部件44之軸向偏移裝置47使得第二捲筒9B沿軸向8移入啟動捲取位置11，故在第一捲筒9A上仍在對帶捲3進行最終捲取的情況下，第二捲筒9B已針對下一啟動捲取過程就緒。

如圖11所示，使得第二捲筒9B沿軸向8進一步移動至位於第一轉子側部件6上的驅動式保持構件17。同時在第一捲筒9A上對帶材料2進行最終捲取。

如圖12所示，帶捲3已在第一捲筒9A上經過最終捲取。將帶材料2之捲取速度下調至切割速度並進行切斷，使得帶捲3處於能夠沿直線運出的狀態。可緊隨該切割操作將帶材料2啟動捲取至處於啟動捲取位置11中的第二捲筒9B上，從而實現近乎不中斷的捲取過程。

如圖13所示，在啟動捲取位置11中繼續在第二捲筒9B上對新捲取的帶捲3進行啟動捲取，同時將第一捲筒9A自捲取位置12，從而自剛好捲取完畢的帶捲3拉出，並在轉子捲取機4外將該第一捲筒定位在左擺動部件43上。針對已在捲取位置12中捲取完畢的帶捲3，沿通常與帶材輸入方向同向的運出方向63將該帶捲自此捲取位置12移出。

如圖14所示，使得左擺動部件43自該下方位置轉出並重新移入該上方位置，故第一捲筒9A重新軸向位於啟動捲取位置11旁。

隨後可如圖3至13所示用經掉轉的捲筒9A及9B來重新實施前文述及的處理步驟。

根據一種可選方案，可藉由一此處未繪示之套管搬運系統，將一套管元件64沿捲筒9A或9B之自下方位置至上方位置的路徑推至該空捲筒。

在此需要明確指出的是，視具體情況，亦可將上文、申請專利範圍及/或附圖所描述的解決方案的特徵組合，以便將述及的特徵、效應及優點累加。

當然，上述實施例，以及特別是示範性描述的作用原理及處理過程僅為本發明之用於捲取帶材料2的裝置1的第一設計方案。就此而言，本發明之設計方案不僅侷限於此等實施例。

本發明之裝置不僅可用於將帶材料捲取成帶捲，亦可用於將帶材料自帶捲展開。通常以大體上與上述帶捲捲取操作相反的工序來進行展開。