KR200469163Y1

KR200469163Y1 - 필름 권취 및 권출 장치

Info

Publication number: KR200469163Y1
Application number: KR2020110008664U
Authority: KR
Inventors: 백송학
Original assignee: 주식회사수성기술
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-09-25
Also published as: KR20130002130U

Abstract

본 고안은 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것으로서, 본 고안에 따른 필름 권취 및 권출 장치는 한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;와, 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;과, 상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;과, 상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;과, 상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 서보모터; 및, 상기 서보모터와 고정척 사이에 마련되어 서보모터의 동력을 고정척에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

필름 권취 및 권출 장치 {FILM WINDING/UNWINDING APPARATUS}

본 고안은 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지암에 서보모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 회전하는 지지암에 설치된 서보모터에 전원 및 제어신호를 원활하게 공급할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치에 관한 것이다.

일반적으로 권취기는 필름 등을 연속적으로 권취하는 장치이다.

첨부 도면 도 1은 종래 기술에 따른 권취기를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 측면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 종래의 권취기는 인가된 전원에 의해 모터(1)가 회전력을 발생하고, 감속기(2)가 회전축(11)에 의해 모터(1)에 연결되어 모터(1)의 회전력을 조절한다.

그리고 감속기(2)에서 연장되는 연결축(21)의 단부에는 연결풀리(211)가 형성되고, 연결축(21)에 평행하게 설치된 전달축(23)의 일측 단부에 전달풀리(231)가 형성된다. 그러면, 밸트(22)에 의해 연결풀리(211)와 전달풀리(231)가 연결되어 연결축(21)의 회전력이 전달축(23)에 전달되고, 전달축(23)의 타측 단부에는 전달스프로킷(233)이 형성된다.

필름(F)이 권취되는 코어(C)가 전달축(23)과 평행하게 배치되고, 코어(C)의 양단은 제1고정척(25)과 제2고정척(26)으로 고정되며, 제1고정척(25)에는 고정스프로킷(251)이 형성된다. 그러면, 전달체인(24)에 의해 전달스프로킷(233)과 고정스프로킷(251)이 연결되어 전달축(23)의 회전력이 제1고정척(25)에 전달된다.

최종적으로 모터(10)의 회전력이 제1고정척(25)까지 전달되어 제1고정척(25)이 회전함에 따라 제1고정척(25)과 제2고정척(26)에 의해 고정된 코어(C)를 회전시키게 된다. 이때, 제2고정척(26)은 자유 회전할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 제1고정척(25)과 제2고정척(26)은 코어(C)의 착탈을 용이하게 하기 위해 코어(C)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 제1고정척(25)과 제2고정척(26)의 왕복 이동은 압력펌프(253)에 의해 실린더 방식으로 동작하거나, 핸들(263)의 회전에 의해 동작할 수 있다.

하지만, 종래 기술에 따른 권취기의 경우, 한 쌍의 코어가 터렛암에 설치된 상태에서 각각의 코어를 회전시켜 필름을 권취하기 위해 베이스측에 설치된 모터의 구동력이 감속기, 연결풀리, 벨트, 전달풀리, 전달축, 전달스프로킷, 전달체인, 고정스프로킷을 거쳐 터렛암에 설치된 제1고정척으로 전달되므로 동력전달구조가 매우 복잡한 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 다수의 동력을 전달하는 구성요소들을 통해 동력이 전달되는 과정에서 공차의 누적으로 인해 필름의 장력제어가 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 코어에 권취 또는 권출되는 필름의 텐션에 따라 감속기를 통해 구동모터의 회전속도를 조절하여 고정척으로 전달하였는데, 동력전달구조가 복잡하고 길게 형성되어 있어서 부품간의 조립공차가 누적되면서 반응속도가 늦어져 필름에 주름이 발생하는 문제점이 있었다.

특허문헌 1. 등록특허 제10-0994163호 (2010.11.12)

따라서, 본 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지지암에 서보모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 텐션에 따라 민첩한 대응을 할 수 있도록 함으로써 제품의 품질을 향상시키는 것은 물론, 회전하는 지지암에 직접 설치된 서보모터에 전원 및 제어신호를 원활하게 공급할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.

또한, 회전축에 중심홀과 연결홀로 구성된 중공부를 마련하여 중공부를 통해 전원라인과 신호라인이 배선되도록 함으로써 회전축이 회전하는 과정에서 배선이 주변구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.

또한, 지지암에 코어와 고정척의 연결부위를 감싸는 슬리브를 배치함으로써 고정척으로부터 코어가 임의로 이탈하더라도 코어가 지지암으로부터 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.

또한, 구동수단으로서 서보모터를 적용함으로써 코어에 권취되는 필름의 직경에 따라 서보모터의 회전속도를 제어함으로써 필름의 이송속도가 일정하도록 유지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치를 제공함에 있다.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;와, 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;과, 상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;과, 상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취 또는 권출되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;과, 상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 서보모터; 및, 상기 서보모터와 고정척 사이에 마련되어 서보모터의 동력을 고정척에 전달하는 동력전달부;를 포함하는 필름 권취 및 권출 장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 지지대에는 서보모터로 전원 및 제어신호를 공급하는 슬립링이 회전축과 동일 축선상에 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 슬립링은 서보모터로 전원을 공급하는 중공형 제1슬립링과, 상기 제1슬립링의 중공부에 설치되어 서보모터로 제어신호를 공급하는 제2슬립링으로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전축의 내부에는 상기 중공형 제1슬립링과 서보모터를 연결하는 전원라인 및 상기 제2슬립링과 서보모터를 연결하는 신호라인이 통과하는 중공부가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 중공부는 회전축의 단부의 중앙에 형성되는 중심홀과, 상기 서보모터에 대응되는 위치에 형성되어 상기 중심홀과 연통하는 연결홀을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지암에 회전가능하게 설치되어 고정척의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 후방에 설치되어 고정척을 축방향으로 이동하는 가압부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 동력전달부는 서보모터의 구동축에 설치되는 구동스프로킷과, 상기 가이드부재에 설치되는 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되는 체인을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지암은 고정척과 코어의 결합부분의 주위에 이격 배치되는 슬리브를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 고안에 따르면, 지지암에 서보모터를 직접 설치하여 동력전달과정에서 동력의 손실 및 공차누적을 최소화시키고, 필름의 텐션에 따라 민첩한 대응을 할 수 있도록 함으로써 제품의 품질을 향상시키는 것은 물론, 회전하는 지지암에 직접 설치된 서보모터에 전원 및 제어신호를 원활하게 공급할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.

또한, 회전축에 중심홀과 연결홀로 구성된 중공부를 마련하여 중공부를 통해 전원라인과 신호라인이 배선되도록 함으로써 회전축이 회전하는 과정에서 배선이 주변구조물에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.

또한, 지지암에 코어와 고정척의 연결부위를 감싸는 슬리브를 배치함으로써 고정척으로부터 코어가 임의로 이탈하더라도 코어가 지지암으로부터 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 필름 권취 및 권출 장치가 제공된다.

도 1은 종래 기술에 따른 권취기를 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 측면도,
도 3은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 정단면도,
도 4는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 측면도,
도 5는 도 3의 "B"부분의 확대단면도,
도 6 내지 도 7은 도 5의 "C"부분의 작용단면도,
도 8 내지 도 9는 도 5의 "D"부분의 작용단면도이다.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 제1실시예에 따른 필름 권취 및 권출 장치에 대하여 상세하게 설명한다.

첨부도면 중 도 3은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 정단면도이고, 도 4는 본 고안 필름 권취 및 권출 장치의 측단면도이고, 도 5는 도 3의 "B"부분 확대 단면도이다.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 고안 필름 권취 및 권출 장치는 베이스(110), 회전축(120), 지지암(130), 고정척(140), 서보모터(150), 동력전달부(160), 슬립링(170)을 포함하여 구성된다.

상기 베이스(110)는 양측에 수직방향으로 지지대(111)가 마련되어 있으며, 상기 지지대(111)의 하부를 지지하는 바닥부는 필름이 권취되는 코어(C)의 길이에 따라 지지대(111)의 사이간격이 조절될 수 있도록 길이조절이 가능하게 구성될 수 있다.

상기 회전축(120)은 상기 한 쌍의 지지대(111) 사이에 배치되며 양단부가 지지대(111)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 서보모터(150)를 향하는 단부에는 서보모터(150)에 접속되는 전원라인(151) 및 신호라인(152)이 통과하는 중공부(121)가 형성되며, 상기 중공부(121)는 회전축(120)의 단부 중앙에 형성되는 중심홀(121a)과, 상기 서보모터(150)에 대응하는 위치에서 상기 중심홀(121a)과 교차하는 방향으로 형성되어 상기 중심홀(121a)과 연통하는 연결홀(121b)을 포함하여 구성된다.

상기 지지암(130)은 상기 회전축(120)의 양단부에서 회전축(120)과 교차하는 방향으로 나란하게 형성되는 것으로, 본 실시예에서는 회전축(120)의 양측에서 한 쌍의 코어(C)를 설치할 수 있도록 지지암(130)이 회전축(120)의 양측방향으로 각각 형성된 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 고정척(140)은 상기 지지암(130)의 말단부에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취되는 코어(C)의 단부를 지지한다. 또한, 상기 고정척(140)은 상기 지지암(130)에 회전가능하게 설치되어 고정척(140)의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재(142)를 포함하며, 상기 지지암(130)은 가이드부재(142)의 후방에 설치되어 고정척(140)을 축방향으로 이동하는 가압부재(131)를 포함한다.

여기서, 상기 가압부재(131)는 공압 또는 유압에 의해 고정척(140)을 전,후진시키는 실린더나, 수동조작에 의해 고정척(140)을 전후진시키는 핸들이 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 서보모터(150)가 설치되는 측의 지지암(130)에는 실린더가 적용되고, 서보모터(150)가 설치되지 않은 대향측의 지지암(130)에는 핸들이 적용되는 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 서보모터(150)는 상기 한 쌍의 지지암(130) 중 어느 하나의 지지암(130)에 설치되는 것으로, 전원라인(151)을 통해 전원을 인가받아 회전하며, 신호라인(152)을 통해 전달받은 제어신호에 의해 회전속도가 제어된다.

상기 동력전달부(160)는 상기 서보모터(150)와 고정척(140) 사이에 마련되어 서보모터(150)의 동력을 고정척(140)에 전달하는 것으로, 서보모터(150)의 구동축에 설치되는 구동스프로킷(161)과, 상기 가이드부재(142)에 설치되는 종동스프로킷(162)과, 상기 구동스프로킷(161)과 종동스프로킷(162)에 권취되는 체인(163)을 포함하여 구성된다. 한편, 본 실시예에서는 스프로킷과 체인(163)을 통해 동력을 전달하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 풀리와 타이밍벨트와 같은 동력전달부(160)재를 적용하는 것도 가능할 것이다.

상기 슬립링(170)은 입력단과 상기 입력단에 회전가능하게 결합되어 전원 및 신호를 전달하는 출력단이 각각 마련되어 있으며, 지지대(111)에 설치된 상태에서 출력단이 회전축(120)측에 연결되어 서보모터(150)에 전원 및 제어신호를 공급한다. 이러한 슬립링(170)은 서보모터(150)로 전원을 공급하는 중공형 제1슬립링(171)과, 상기 중공형 제1슬립링(171)의 중공부(121)에 설치되어 서보모터(150)로 제어신호를 공급하는 제2슬립링(172)을 포함하여 구성된다. 한편, 상기 중공형 제1슬립링(171)은 중공형 브러쉬 슬립링이 적용되고, 제2슬립링(172)은 신호전달과정에서 노이즈가 섞이는 것을 방지하기 위해 수은 슬립링이 적용되는 것이 바람직할 것이다.

한편, 상기 고정척(140)과 코어(C)의 서로 대향하는 단부의 중심에는 절두원뿔 형상의 돌기(C1)와, 상기 돌기(C1)의 측면 경사부가 밀착되도록 삽입되는 홈부(141)가 각각 형성되어 고정척(140)과 코어(C)의 결합과정에서 중심이 일치되도록 하고, 상기 고정척(140)과 코어(C)의 서로 대향하는 단부의 테두리에는 서로 맞물리는 요철부(141b,C2)가 다수 형성되어 고정척(140)과 코어(C)의 결합면에서 미끄럼에 의한 동력손실을 방지하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 지지암(130)은 고정척(140)과 코어(C)의 결합부분의 주위에 이격 배치되는 슬리브(132)를 마련하여 회전중 고정척(140)과 코어(C)의 결합이 해제되는 경우에도, 코어(C)의 단부가 원심력에 의해 작업영역 밖으로 튀어나가는 것을 방지한다.

한편, 본 실시예에서는 코어에 필름이 권취되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 코어에 필름이 권취된 상태에서 서보모터가 역방향으로 구동하여 필름을 권출하는 것도 가능하다.

지금부터는 상술한 필름 권취 및 권출 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.

먼저, 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 고안 필름 권취 및 권출 장치는 베이스(110)의 바닥부의 양측으로부터 수직방향으로 마련된 한 쌍의 지지대(111)에 회전축(120)이 회전가능하게 설치되고, 회전축(120)의 양측에서 회전축(120)과 수직교차하는 방향으로 각각 연장 형성된 지지암(130)에 고정척(140)이 배치되어 있으며, 상기 고정척(140)은 가이드부재(142)의 내측에 축방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상기 가이드부재(142)는 지지암(130)에 회전가능하게 설치된다.

상기 가이드부재(142)는 지지암(130)에 설치된 서보모터(150)와 동력전달부(160)를 통해 연결되어 서보모터(150)의 구동에 의해 회전하며, 상기 가이드부재(142)의 내측에 길이방향을 이동 가능하게 삽입되어 있는 고정척(140)은 가이드부재(142)의 회전과 함께 회전하게 된다.

상기 서보모터(150)가 설치된 측의 지지암(130)에는 가이드부재(142)의 후단부에 가압부재(131)가 배치되어 유압 또는 공압에 의해 직선운동하는 구동축이 고정척(140)의 후단부에 연결되어 있으며, 가압부재(131)의 작용에 의해 고정척(140)이 가이드부재(142) 내에서 축방향으로 이동하면서 필름이 권취되는 코어(C)의 단부를 고정하거나, 고정해제하게 된다.

또한, 지지암(130)을 기준을 가압부재(131)의 대향측에는 고정척(140)과 코어(C)의 결합부위를 감싸는 슬리브(132)가 마련되어 필름 권취과정에서 고정척(140)과 코어(C)의 결합이 임의로 해제되는 경우에도 코어(C)가 지지암(130)으로부터 이탈하는 것을 방지하게 된다.

상기와 같이 고정척(140)을 회전시키기 위한 서보모터(150)가 지지암(130)에 직접 설치되어 구동력을 전달하므로, 동력전달과정에서 구동력의 손실 및 공차누적이 최소화되므로 정밀제어가 가능하게 된다.

한편, 상기 서보모터(150)는 회전축(120)의 지지암(130)에 설치되어 지지대(111)상에서 회전축(120)과 함께 회전하게 되는데, 지지대(111)측에 고정 설치된 슬립링(170)을 통해 전원 및 제어신호를 공급받게 되므로 안정적인 구동이 가능하게 된다.

또한, 서보모터(150)를 적용함으로써 코어(C)에 권취되는 필름의 직경이 가변되는 경우에도 일정한 속도로 필름이 권취되도록 회전속도를 제어하는 것이 가능하므로, 종래와 같이 회전속도를 제어하기 위한 별도의 구성요소가 필요하지 않게 된다.

특히, 상기 서보모터(150)는 중공형 제1슬립링(171)을 통해 전원을 공급받고, 상기 중공형 제1슬립링(171)의 중공부(121)에 설치된 제2슬립링(172)을 통해 제어신호를 공급받으므로, 제어신호에 노이즈가 섞여 오작동하는 것이 방지된다.

아울러, 서보모터(150)와 중공형 제1슬립링(171)을 연결하는 전원라인(151)과 서보모터(150)와 제2슬립링(172)을 연결하는 신호라인(152)은 회전축(120)의 단부에 형성된 중공부(121)의 중심홀(121a) 및 연결홀(121b)을 통해 배선되므로, 회전축(120)의 회전과정에서 꼬이거나 기타 구조물에 간섭되는 것이 방지된다.

첨부도면 중 도 6 내지 도 7은 도 5의 "C"부분의 작용단면도이고, 도 8 내지 도 9는 도 5의 "D"부분의 작용단면도이다.

도 6과 도 7은 가압부재(131)의 구동에 의해 고정척(140)이 축방향으로 이동하면서 코어(C)의 단부를 고정 또는 고정해제하는 상태를 나타내는 작용단면도이다.

먼저, 도 6은 코어(C)가 고정해제된 상태를 나타내는 것으로서, 지지암(130)에 회전가능하게 설치된 가이드부재(142)의 내측에 삽입된 고정척(140)의 후단부가 가압부재(131)의 작용축에 연결되어 가압부재(131)의 구동에 의해 가이드부재(142)의 내측에서 후방으로 이동하여 코어(C)와 고정척(140)이 이격되어 고정해제된 상태가 된다.

여기서, 상기 가이드부재(142)의 내주면에는 키홈이 길이방향으로 형성되고, 고정척(140)의 외주면에는 키가 삽입되어 가이드부재(142)의 회전력이 고정척(140)으로 전달되도록 하는 것과 동시에, 가이드부재(142)의 내측에서 고정척(140)이 축방향으로 이동가능하게 된다.

도 7은 고정척(140)에 의해 코어(C)가 지지암(130)측에 고정된 상태를 나타내는 것으로서, 지지암(130)에 고정된 가압부재(131)의 작용축이 코어(C) 고정방향으로 신장되면, 고정척(140)이 가이드부재(142)의 내부에서 코어(C)의 단부를 향해 이동하면서 고정척(140)의 전단부가 코어(C)의 단부에 접촉하게 된다.

이때, 상기 코어(C)의 단부 중앙에 형성된 절두원뿔형 돌기(C1)가 상기 고정척(140)의 단부 중앙에 형성된 절두원뿔형 홈부(141)에 결합되면서 고정척(140)과 코어(C)의 중심이 일치되며, 코어(C)와 고정척(140)의 결합면의 테두리부분에 각각 형성된 요철부(141b,C2)가 서로 결합하면서 고정척(140)의 회전력이 코어(C)로 전달되는 과정에서 미끄럼에 의한 동력의 손실을 방지한다.

또한, 상기 지지암(130)에 설치된 슬리부의 내부영역에서 상기 코어(C)와 고정척(140)이 결합되므로, 서보모터(150)에 의해 코어(C)가 회전하는 과정에서 고정척(140)과 코어(C)의 결합이 임의로 해제되더라도, 코어(C)의 단부가 지지암(130)으로부터 이탈하는 것이 방지된다.

한편, 상기와 같이 고정척(140)이 코어(C)의 단부를 고정한 상태에서, 서보모터(150)가 회전하면 동력전달부(160)를 통해 가이드부재(142)로 회전력이 전달되며, 가이드부재(142)의 내측에 삽입된 고정척(140)이 가이드부재(142)와 함께 회전하면서 코어(C)를 회전시켜 코어(C)의 외측에 필름이 권취되도록 한다.

여기서, 상기 서보모터(150)의 구동축에 설치된 구동스프로킷(161)은 가이드부재(142)에 설치된 종동스프로킷(162)과 체인(163)으로 연결되어 서보모터(150)의 구동력을 가이드부재(142)로 전달하게 된다.

아울러, 지지암(130)과 가이드부재(142)의 결합부위, 동력전달부(160), 가압부재(131)의 작용축과 고정척(140)의 연결부위, 가이드부재(142)와 고정척(140)의 결합부위등 금속간의 마찰이 발생되는 부분은 별도의 케이스에 의해 밀폐된 환경을 유지하도록 함으로써, 높은 청정도를 요구하는 필름처리공정에서 금속간의 마찰에 의한 파티클이 발생되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

도 8 내지 도 9는 회전하는 지지암(130)에 설치된 서보모터(150)와 연결되는 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 꼬임을 방지하기 위한 슬립링(170)의 작용을 나타내는 것으로서, 도 8에는 중공부(121)의 연결홀(121b)이 상측에 위치한 상태에서 서보모터(150)와 슬립링(170)사이의 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 배선상태가 도시되어 있고, 도 9에는 도 8로부터 180도 회전하여 연결홀(121b)이 하측에 위치한 상태에서 서보모터(150)와 슬립링(170) 사이의 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 배선상태가 도시되어 있다.

상기 도 8 및 도 9에서 나타나는 바와 같이, 회전축(120)은 서보모터(150)와 슬립링(170) 사이영역에 연결홀(121b)과 중심홀(121a)로 구성된 중공부(121)가 형성되어있으며, 중공부(121)에 삽입된 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 일단부는 중심홀(121a)을 통해 노출되어 슬립링(170)에 연결되고, 타단부는 연결홀(121b)을 통해 노출되어 서보모터(150)에 연결된다.

특히, 상기 슬립링(170)은 전원을 전달하는 중공형 제1슬립링(171)과, 제어신호를 전달하는 제2슬립링(172)으로 구성되어 전원과 제어신호가 서보모터(150)로 원활하게 공급되도록 한다.

도 8과 도 9에서 나타나는 바와 같이 지지대(111)에 설치된 회전축(120)이 회전하는 경우, 회전축(120)의 중공부(121)에 삽입된 케이블이 회전함에 따라 슬립링(170)의 출력단도 함께 회전하므로 전원라인(151) 및 신호라인(152)의 꼬임이 방지된다.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 회전축(120)의 말단부와 슬립링(170)의 출력단을 연결하는 연결부재에 의해 회전축(120)과 슬립링(170)의 출력단이 직접 연결되는 것도 가능하다.

본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 실용신안등록청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 고안의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

110:베이스, 111:지지대, 120:회전축, 121:중공부, 121a:중심홀,
121b:연결홀, 130:지지암, 131:가압부재, 132:슬리브, 140:고정척,
141:홈부, 141b:요철부, 142:가이드부재, 150:서보모터, 151:전원라인,
152:신호라인, 160:동력전달부, 161:구동스프로킷, 162:종동스프로킷,
163:체인, 170:슬립링, 171:중공형 제1슬립링, 172:제2슬립링,
C:코어, C1:돌기, C2:요철부

Claims

한 쌍의 지지대가 설치된 베이스;
상기 한 쌍의 지지대 사이에 배치되며 양단부가 지지대에 회전가능하게 설치되는 회전축;
상기 회전축의 양단부에서 회전축과 교차하는 방향으로 연장 형성되는 지지암;
상기 지지암에 각각 회전가능하게 설치되어 필름이 권취 또는 권출되는 코어의 단부를 지지하는 고정척;
상기 한 쌍의 지지암 중 어느 하나의 지지암에 설치되는 서보모터;
상기 서보모터와 고정척 사이에 마련되어 서보모터의 동력을 고정척에 전달하는 동력전달부;
상기 지지암에 회전가능하게 설치되어 고정척의 축방향 이동을 안내하는 가이드부재; 및,
상기 가이드부재의 후방에 설치되어 고정척을 축방향으로 이동시키는 가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지대에는 서보모터로 전원 및 제어신호를 공급하는 슬립링이 회전축과 동일 축선상에 마련되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.
제 2항에 있어서,
상기 슬립링은 서보모터로 전원을 공급하는 중공형 제1슬립링과, 상기 중공형 제1슬립링의 중공부에 설치되어 서보모터로 제어신호를 공급하는 제2슬립링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.
제 3항에 있어서,
상기 회전축의 내부에는 상기 중공형 제1슬립링과 서보모터를 연결하는 전원라인 및 상기 제2슬립링과 서보모터를 연결하는 신호라인이 통과하는 중공부가 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.
제 4항에 있어서,
상기 중공부는 회전축의 단부의 중앙에 형성되는 중심홀과, 상기 서보모터에 대응되는 위치에 형성되어 상기 중심홀과 연통하는 연결홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 동력전달부는 서보모터의 구동축에 설치되는 구동스프로킷과, 상기 가이드부재에 설치되는 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지암은 고정척과 코어의 결합부분의 주위에 이격 배치되는 슬리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취 및 권출 장치.