MX2014011395A - Aparato de rebobinado de trama con una unidad conica. - Google Patents

Abstract

Se describe un aparato de rebobinado de trama que comprende una bobina de torreta y una unidad cónica. La bobina de torreta tiene una torreta de tracción rotativa que soporta una pluralidad de mandriles de tracción rotativa capaces de acoplar núcleos en los cuales un material de trama se bobina de manera enrevesada alrededor de estos. La unidad cónica tiene una pluralidad de brazos cónicos cada uno cooperativamente asociado con una pluralidad y que tiene un cono de mandril para acoplar de manera desmontable los extremos no soportados del mandril cooperativamente asociado. El aparato de rebobinado proporciona, además, un primer accionador para disponer el brazo cónico de la posición de leva abierta a la posición de leva cerrada. Cada uno de los brazos está, radialmente, dispuesto sobre la torreta del brazo cónico y se lleva en una trayectoria de órbita radial alrededor del eje de la torreta de brazo cónico mientras se dispone en una posición de leva abierta o una posición de leva cerrada.

Description

APARATO DE REBOBINADO DE TRAMA CON UNA UNIDAD CÓNICA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente descripción se refiere a máquinas rebobinadoras de trama automáticas en donde la materia prima de toallas de papel, materia prima de papel de baño o lo similar se desenrolla de rollos matriz muy grandes y se rebobina en rollos individuales pequeños. Particularmente, la presente descripción se refiere a un aparato de rebobinado que se acopla de manera desmontable, a un cono de mandril dentro y fuera del acoplamiento de soporte con el extremo libre de un mandril montado en torreta antes del rebobinado del material de trama alrededor del mandril. El cono de mandril se desmonta, posteriormente, del mandril de manera que la trama rebobinada puede removerse del mandril para un procesamiento adicional.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las máquinas rebobinadoras de trama típicas proporcionan un número de mandriles de soporte de núcleo que varía en número de cuatro a diez que se montan sobre una torreta rotativa indexada. Los mandriles se extienden paralelos al eje horizontal alrededor del cual rota la torreta y están separados a distancias iguales del eje de la torreta y en intervalos uniformes alrededor del eje. A manera de ejemplo, una torreta de seis mandriles típica se mueve a través de un sexto de una revolución en cada uno de sus movimientos de indexación y, por consiguiente, lleva cada mandril a su vez a cada una de las seis estaciones sucesivas con un periodo de permanencia en cada estación. A manera de otro ejemplo, una torreta de ocho mandriles ilustrativa se mueve a través de un octavo de una revolución en cada uno de sus movimientos de indexación y, por consiguiente, lleva cada mandril a su vez una de las ocho estaciones sucesivas con un periodo de permanencia en cada estación. En cualquier aspecto, se debe entender que el número de husillos dispuestos alrededor de una torreta usada en una máquina enrolladora de trama determinará, probablemente, el número de estaciones sucesivas en cualquier dispositivo.

En dicha configuración, una estación (a veces denominada primera estación) es, típicamente, una estación de carga en la que la longitud de la materia prima de núcleo se desliza axialmente sobre el mandril. En la siguiente estación, la materia prima de núcleo tiene un adhesivo o pegamento aplicado en la superficie del núcleo. En la tercera estación, el mandril se lleva a la velocidad de enrollado. A medida que el mandril se mueve desde la tercera a la cuarta estación, el material de trama se une al núcleo encolado dispuesto sobre el mandril para el inicio de la operación de enrollado. El enrollado continúa mientras el mandril está en la cuarta estación. A medida que el mandril sale de la cuarta estación, el material de trama se corta a lo largo de su ancho (o en dirección transversal a la máquina) para cortarlo del rollo enrollado de material de trama (p. ej., la fuente del material de trama) y le da un nuevo borde anterior que se une a un núcleo nuevo en el siguiente mandril que se desplaza a la estación de enrollado. En la quinta estación, la rotación del mandril se desacelera hasta una interrupción y en la sexta estación un núcleo enrollado o bobina se desenrolla del mandril. Después, el mandril se mueve a la primera estación para repetir el ciclo.

Los mandriles son portados por una torreta convencional que comprende una araña que se monta para una rotación sobre un vástago coaxial que proyecta una distancia sustancial en una dirección desde la araña. Los mandriles tienen conexiones rotativas con la araña y se proyectan desde ella en la misma dirección que el vástago de la torreta. La conexión rotativa de cada mandril con la araña debe proporcionar un soporte en voladizo del mandril debido a que cuando el mandril está en la estación de carga de núcleo y la estación de descarga, el extremo del mandril que está alejado de la araña tiene que estar accesible para permitir que los núcleos se muevan axialmente sobre y fuera. Se debe tomar en cuenta que los mandriles tienden a ser pesados y muy largos, típicamente, de 182.9 cm (72 pulgadas) a 243.8 cm (96 pulgadas) de longitud. Por lo tanto, sus extremos libres están, típicamente, soportados en cualquier momento posible y durante el enrollado.

Para proporcionar el soporte de los extremos libres de los mandriles existe, convencionalmente, una unidad para dar soporte a los brazos o sujetadores en la porción del extremo del vástago de la torreta, que está lejos de la araña. Las personas con experiencia en la industria la conocen, además, como una unidad de mandril cónico. Una unidad de mandril cónico es una unidad que está restringida a una rotación de indexación concurrente con la araña que contiene los mandriles individuales. La araña de mandril cónico comprende, generalmente, un brazo de sujeción (o cono) cooperativamente asociado con cada mandril. Cada brazo de sujeción puede girar alrededor de un eje que está cerca del eje de la torreta y transversal a él entre una posición cerrada que se extiende prácticamente en forma radial en la que el extremo libre del brazo de sujeción acopla a manera de soporte la porción del extremo libre del mandril asociado y una posición abierta en la que el brazo de sujeción se desacopla de su mandril y se dispone en una orientación más o menos axial a lo largo del vástago de la torreta. Cada brazo de sujeción se opera, automáticamente, de tal manera que esté en su posición abierta durante la carga y la descarga del mandril y esté en su posición cerrada al menos desde el momento que el mandril se desplaza dentro de la estación de engomado y se desplaza fuera de la estación de desaceleración mencionada anteriormente.

En una modalidad, se proporciona un mecanismo convencional para activar los brazos de sujeción que soportan el mandril con una leva de cilindro que se fija a la estructura de máquina adyacente a los extremos libres de los mandriles y una configuración de unión para cada brazo de sujeción. Cada configuración es llevada por la torreta para la rotación con esta y tiene un rodillo de banda de rodamiento que se monta en una ranura en la periferia de la leva de cilindro estacionaria. Cada brazo de sujeción se activa en el momento adecuado como consecuencia del movimiento de indexación de la torreta. La forma de la ranura de leva se proporciona de tal forma que los brazos de sujeción se mueven en acoplamiento con sus mandriles respectivos cuando estos últimos están generalmente adyacentes a las ruedas que aplican el pegamento y se retractan cuando los mandriles se mueven de la posición de enrollado del material de trama.

En dicha operación, el desenrollado de los rollos enrollados de un mandril se logra convencionalmente mediante un dispositivo de empuje que acopla la bobina en un solo lado del mandril y proporciona una fuerza lateral sobre el mandril en voladizo. Esto puede configurar el mandril en un modo de vibración que puede agravarse mediante el movimiento de indexación que sigue a la descarga. Cuando el mandril no tiene soporte en la estación de carga, su extremo libre se tambalea, frecuentemente, tanto que el núcleo no puede llevarse sobre él con el equipo automático de carga de núcleo. Dicho aparato se describe en la patente de los Estados Unidos núm. 2,769,600.

Se cree que con dichas máquinas convencionales, la falla al cargar un núcleo crea un peligro ya que el mandril en sí puede recubrirse con pegamento en la estación de engomado lo que hace necesario apagar la máquina por un tiempo prolongado para limpieza. Al ver que un núcleo no cargado sale de la estación de descarga, se requerirá un operador para detener la máquina y encontrará que no existe modo de retractar el brazo de sujeción acoplado con el mandril vacío para permitir una descarga axial manual del núcleo. Esto es debido a la naturaleza del mecanismo de activación del brazo de sujeción. Una solución supuesta a este problema fue deslizar un núcleo a lo largo de su longitud y empujarlo lateralmente sobre un mandril para proteger el mandril del pegamento. En la conclusión del ciclo de enrollado, se descartan los rollos individuales enrollados sobre el núcleo cortado a lo largo.

Se cree, además, que el tambaleo de un mandril sin soporte puede causar que un brazo de sujeción no acople adecuadamente el mandril. Una solución propuesta fue un miembro en forma de "U" en cada brazo de sujeción que tendió a acoplar preliminarmente el mandril durante el movimiento de cierre del brazo de sujeción y estabilizó el mandril, suficientemente, como para permitir que su extremo libre cónico se reciba en el receptáculo de cojinete. Sin embargo, se cree que este expediente no siempre funciona en la práctica debido a que cuando el mandril tambaleante no logra entrar en el receptáculo del brazo de sujeción, el mecanismo del brazo de sujeción ejerce toda la fuerza que el mecanismo de indexación puede proporcionar. Esto puede causar la flexión inevitable o la ruptura de los elementos de unión y de palanca que traduce cualquier movimiento de rodillo de leva en un movimiento oscilatorio del brazo de sujeción. La reparación de dicho daño será difícil y consumirá mucho tiempo.

Además, se cree que otro expediente que se ha usado para prevenir el daño al mecanismo de activación del brazo de sujeción es montar la leva de cilindro para un movimiento axial limitado y desviarlo neumáticamente hacia un límite de dicho movimiento. Cuando un brazo de sujeción no logra cerrar adecuadamente, la fuerza de reacción que se impone sobre la leva lo mueve en contra del desvío hasta una posición que activa un interruptor de emergencia. Sin embargo, se cree que dicha configuración de apagado de emergencia simplemente alivia algunos de los efectos del problema en lugar de solucionar el problema en sí. A manera de ejemplo, no permitirá la carga de un núcleo sobre un mandril vacío que ha salido de la posición de carga.

Otras soluciones proporcionan una máquina rebobinadora de trama automática o un mecanismo de sujeción del mandril automático que no use la fuerza derivada de la indexación de la torreta para afectar a la activación del brazo de sujeción. Los brazos de sujeción se mueven hacia y desde las posiciones de soporte del mandril solo durante los periodos de permanencia para minimizar la probabilidad de la vibración del mandril en el momento que ocurre el cierre del brazo de sujeción. El mecanismo se configura para permitir que un brazo de sujeción se pueda controlar manualmente hacia su posición abierta en cualquier posición de la torreta de tal manera que se pueda cargar axialmente un núcleo sobre un mandril vacío o un núcleo o rollo defectuoso pueda desenrollarse axialmente del mandril. En la patente de los Estados Unidos núm. 4,266,735, se describe un sistema de este tipo.

En cualquier aspecto, todos los intentos de la industria anterior para lograr una máquina rebobinadora de trama automática proporcionan un solo brazo de sujeción y asociaban equipos cooperativamente asociados con el mandril respectivo. Además, el brazo de sujeción y su equipo asociado debe girar cooperativamente con el mandril alrededor del eje de la torreta. En otras palabras, un brazo de sujeción se limita a rotar con la torreta y se puede mover con relación a y entre una posición cerrada (en la que el brazo de sujeción acopla a manera de soporte el otro extremo del mandril) para permitir que los núcleos se puedan mover axialmente sobre y fuera de este. Claramente, el mecanismo es excesivamente complejo y requiere numerosas partes en movimiento y equipos auxiliares asociados para que realice la función prevista.

Por lo tanto, sería claramente ventajoso proporcionar un sistema de torreta y, particularmente, una unidad de mandril cónico que sea menos compleja y requiera menos partes en movimiento para realizar la función prevista. De hecho, dicho sistema solo rotará el cono del mandril con su mandril respectivo libre de cualquier equipo asociado necesario para cargar y descargar el cono del mandril. Claramente, dichos sistemas serán apreciados por una persona con experiencia en la industria debido a su simplicidad general y su facilidad de uso.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN Una modalidad ilustrativa de la presente descripción proporciona un aparato de rebobinado de trama que comprende una bobinadora de torreta que soporta una pluralidad de mandriles de tracción rotativa y una unidad cónica para acoplar de manera desmontable los extremos no soportados de cada mandril. Cada uno de los mandriles es capaz de acoplar núcleos en los cuales un material de trama se rebobina de manera enrevesada alrededor de estos. Cada uno de los mandriles se lleva en una trayectoria de mandril cerrada alrededor del eje central. Cada uno de los mandriles se extiende de la unidad de torreta en un primer extremo de mandril y tiene un segundo extremo no soportado y tiene un eje de mandril generalmente paralelo al eje central. Cada mandril se soporta en la unidad de torreta en el primer extremo de mandril para rotación independiente del mandril alrededor del eje de mandril.

La unidad cónica tiene una pluralidad de brazos cónicos. Cada uno de los brazos cónicos se asocia, cooperativamente, con una pluralidad de mandriles. Cada uno de los brazos cónicos tiene un mandril cónico para acoplar de manera desmontable los extremos no soportados del mandril cooperativamente asociado. Cada uno de los brazos cónicos tiene una posición de leva abierta y una posición de leva cerrada. Cada brazo cónico se lleva en una trayectoria radial orbital sobre el eje central del brazo de torreta cónico mientras se dispone en la posición de leva abierta o la posición de leva cerrada. La unidad cónica de mandril tiene, además, un primer accionador para disponer el brazo cónico de la posición de leva abierta a la posición de leva cerrada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina enrolladora de trama ilustrativa que muestra cinco mandriles ilustrativos y que usa una unidad de mandril cónico ilustrativa; La Figura 2 es una vista en perspectiva alternativa de una máquina enrolladora de trama ejemplar de la Figura 1; La Figura 3 es una vista terminal plana de una unidad de mandril cónico ilustrativa mostrada en la Figura 1 ; La Figura 4 es una vista en perspectiva parcial de una máquina enrolladora de trama ilustrativa que muestra cinco mandriles ilustrativos y que usa otra unidad de mandril cónico ilustrativa; La Figura 5 es una vista en perspectiva alternativa de la máquina enrolladora de trama alternativa de la Figura 4; y, La Figura 6 es una vista terminal plana de la unidad de mandril cónico ilustrativa mostrada en la Figura 4.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las Figuras 1 a 3 de la presente descripción describen varias vistas en perspectiva y planas de una máquina enrolladora de trama ilustrativa 10 y la porción relevante de una modalidad no limitante ilustrativa de una unidad de torreta 20 adecuada para el uso como una máquina enrolladora de trama automática. Como apreciará una persona con experiencia en la materia, una pluralidad de núcleos rotativos que soportan los mandriles 22 se llevan en un movimiento orbital intercambiable sobre el eje de la unidad de torreta 20, así como para la rotación sobre los ejes propios respectivos. Una unidad de torreta 20 de la presente descripción proporciona una araña (no mostrada) por la cual se lleva los respectivos mandriles 22 y un vástago (no mostrado) por el cual se soporta la araña (no mostrada) para la rotación. El vástago de torreta (no mostrado) proyecta una distancia sustancial en una dirección de la araña (no mostrada) y los mandriles 22 dispuestos sobre la araña (no mostrada) proyectan una distancia un poco menor en la misma dirección. Una persona con experiencia en la materia apreciará que, ya que la conexión rotativa entre la araña (no mostrada) y cada uno de los mandriles largos, relativamente pesados 22 están cerca de un extremo del mandril 22 y el otro extremo del mandril 22 no se soportará a veces; la araña (no mostrada) se proporcionará, típicamente, con dos cojinetes (no mostrados) axialmente separados para cada mandril de manera que la conexión voladiza del mandril 22 con la araña (no mostrada) pueda, por sí misma, mantener al mandril 22 razonablemente estable. Como apreciará una persona con experiencia en la industria, se prefiere que cada mandril 22 se proporcione equidistante del eje de la torreta y estén distanciados uniformemente alrededor del eje.

Cada mandril 22 puede llevarse para proporcionar la rotación requerida de cualquier manera convencional. Una forma de un aparato de tracción del mandril puede proporcionar la rotación de cada mandril 22 y el núcleo asociado dispuesto sobre el eje del mandril durante el movimiento del mandril 22 y la combinación de núcleo. El aparato de tracción del mandril puede proporcionar el enrollado de un material de trama sobre el núcleo soportado en el mandril 22 para formar una bobina del material de trama enrollado alrededor del núcleo (un núcleo de trama enrollado). Esta forma del aparato de tracción del mandril puede proporcionar un enrollado central del material de trama sobre los núcleos (es decir, al conectar el mandril con una unidad de tracción que gira el mandril 22 alrededor de su eje, de tal manera que el material de trama se jale sobre el núcleo. El mandril 22 puede proporcionarse con una rotación perfilada que proporciona una velocidad rotativa constante a través del ciclo de enrollado. Alternativamente, el mandril 22 puede proporcionarse con un perfil de enrollado que proporciona una velocidad rotativa diferencial a través del ciclo de enrollado.

Como una persona con experiencia en la materia apreciará, cada mandril 22 puede conectarse en el extremo adyacente a la araña (no mostrada) con una forma de embrague coaxial que proporciona una conexión de conducción desmontable, entre el mandril 22 y una roldana coaxial. Típicamente, la roldana se conecta por medio de una banda con una polea y es rotativa en el vástago de la torreta y, a su vez, una banda conecta por tracción a la polea con un motor que se puede proporcionar en un lugar fijo con relación al marco de la unidad de torreta 20. Dichas unidades se describen en la solicitud de patente de los Estados Unidos con núm. de serie 06/113,465.

Además, una persona con experiencia en la materia apreciará que una unidad de torreta 20 que tiene una torreta (no mostrada) gira, típicamente, de manera indexada para llevar cada uno de los mandriles 22 a cada una de las sucesiones de las estaciones fijas en cada una de las cuales se detiene por un tiempo durante la realización de una operación específica para la estación particular. La configuración de las estaciones, la operación o las operaciones en cada una, y el aparato provisto en las diversas estaciones para la realización de su función son generalmente conocidas por las personas con experiencia en la industria familiarizada con las máquinas de rebobinado de trama.

En una modalidad ilustrativa pero no limitante, cada mandril 22 puede proporcionarse con una polea dentada de accionamiento del mandril 38 y una polea tensora de libre rodamiento con superficie lisa dispuestas cerca del extremo adyacente a la araña (no mostrada). Las posiciones de la polea de accionamiento y la polea tensora se alternan en cada mandril intercalado 22, de tal manera que los mandriles alternos 22 se accionan mediante sus bandas de tracción de mandril respectivas. Por ejemplo, cuando una banda de transmisión de mandril se acopla a la polea de accionamiento del mandril en su mandril asociado 22, la banda de transmisión de mandril puede montarse sobre la superficie lisa de la polea tensora en el mismo mandril 22, de tal manera que solo el motor de accionamiento respectivo proporciona rotación de ese mandril 22 alrededor de su eje. De la misma manera, cuando la banda de transmisión de mandril acopla la polea de accionamiento del mandril en un mandril adyacente 22, la banda de transmisión de mandril se puede montar sobre la superficie lisa de la polea tensora en el mandril respectivo 22, de tal manera que solo el motor de accionamiento proporcione rotación del mandril alrededor de su eje. En consecuencia, cada polea de accionamiento en un mandril asociado 22 acopla una de las bandas para transferir la torsión al mandril, y la polea tensora acopla la otra de las bandas, pero no transfiere la torsión de la banda de transmisión al mandril.

Como una persona con experiencia en la industria entenderá, una longitud de una materia prima de núcleo tubular de un suministro de este, avanza axialmente mediante mecanismos conocidos para cargarse en un mandril particular 22. Típicamente, un mandril 22 tiene una porción de extremo libre con nariz tipo bala o cónica para ayudar en la orientación de los núcleos en una relación coaxial a estos.

De manera similar, después del enrollado de un material de trama en un producto enrollado 46 sobre un núcleo dispuesto sobre un mandril asociado 22, se descubrió que un mecanismo de descarga de mandril generalmente convencional puede proporcionar los rollos individuales del producto enrollado a ser extraído de un mandril particular 22 en una estación de descarga. En una modalidad, el mecanismo de descarga puede comprender una cinta transportadora configurada para tener una faja elástica recta y larga que se extiende paralela al mandril 22 en la estación de descarga a una distancia corta de un lado de ese mandril 22. Se puede asegurar un dispositivo de empuje a la banda y se proyecta, lateralmente, desde ahí para acoplarse detrás de una bobina de producto enrollado 46 e impulsarlo fuera del mandril 22 a medida que el dispositivo de empuje se aleja de la araña a lo largo de una faja recta.

Alternativamente, un aparato de extracción de núcleo se puede colocar a lo largo de la estación de descarga. Un aparato de extracción de núcleo puede comprender un componente de extracción de núcleo impulsado, tal como una cinta transportadora. La cinta transportadora porta, preferentemente, una pluralidad de paletas separadas en la cinta transportadora. Cada paleta puede acoplarse al extremo de una bobina soportada en un mandril 22 cuando el mandril 22 entra en la estación de descarga.

Una cinta transportadora con paletas puede estar en un ángulo con respecto a un eje de mandril 22 respectivo, cuando los mandriles 22 se llevan a lo largo de una porción de línea generalmente recta de la estación de descarga de núcleo, de manera que las paletas acoplen cada bobina dispuesta sobre un mandril 22 con un primer componente de velocidad generalmente paralelo al eje del mandril 22 y un segundo componente de velocidad generalmente paralelo a la porción de línea recta de la estación de descarga. Una vez que la bobina se extrae del mandril 22 respectivo, el mandril 22 puede llevarse a lo largo de la trayectoria de mandril cerrada a la estación de carga del núcleo para recibir otro núcleo.

Como se muestra, generalmente, en las Figuras 1 a 3, una persona con experiencia en la materia reconocerá que durante la carga y descarga de un mandril 22, el extremo de un mandril 22 que está lejos de la araña no debe tener soporte. Sin embargo, cuando el mandril 22 se mueve a través de la porción de la órbita sobre el eje de una unidad de torreta 20 que lo lleva desde la estación de carga hasta una estación de descarga, la porción de extremo libre se soporta, preferentemente, por medio de una unidad cónica 24 que tiene brazos cónicos 28 dispuestos sobre una araña cónica 26 que se ubican en acoplamiento de contacto y sin contacto con el extremo libre del mandril 22. En otras palabras, un cono de mandril 28 acopla, de manera desmontable, el extremo no soportado de un mandril 22 y soporta al mandril 22 para la rotación del mandril 22 sobre el eje rotativo propio así como la rotación (es decir, órbita) sobre el eje de una unidad de torreta 20. En esta modalidad, el cono de mandril 28 está en una configuración pasiva para movimiento (es decir, órbita) sobre la araña cónica 26. En una posición pasiva, se cree que la inercia de un husillo 22 particular debido a la rotación sobre el eje de la unidad de torreta 20, una vez en acoplamiento de unión completa con un mandril correspondiente 28, será suficiente para causar que el cono de mandril 28 correspondiente orbite sobre la araña cónica 26 de una manera cooperativa coincidente con el mandril 22 cooperativamente asociado a él.

En una modalidad preferida, un brazo cónico particular 28 está cooperativamente asociado con cada mandril 22. Un cono de mandril 22 de una unidad de mandril cónico 24 se acopla, de manera desmontable, al extremo no soportado de un mandril 22 intermedio al segmento de carga de núcleo y el segmento de extracciones del núcleo de la trayectoria de mandril cerrada, cuando los mandriles 22 son impulsados alrededor del eje de unidad de torreta (no mostrada) por la unidad de torreta rotativa (no mostrada).

En ciertas modalidades, cuando una unidad de torreta comprende cuatro mandriles 22, existirán, naturalmente, cuatro brazos cónicos 28 radialmente dispuestos sobre la araña cónica 26, cada brazo cónico 28 proporciona acoplamiento cooperativo con cada mandril respectivo 22. Similarmente, una unidad de torreta 20 que tiene seis, ocho o diez mandriles 22 dispuestos alrededor y una unidad cónica 24 tendrá, respectivamente, seis, ocho o diez brazos cónicos 28 respectivos, radialmente dispuestos sobre la araña cónica 26.

De todas formas, cada mandril 22 asociado con la unidad de torreta (no mostrada) se proporciona con un brazo cónico correspondiente 28 que está, radialmente, dispuesto sobre la araña cónica 26 de la unidad cónica 24. Cada brazo cónico 28 órbita sobre la araña cónica 26 en un movimiento cooperativo con un mandril 22 respectivo. Dicho movimiento rotativo lleva un brazo cónico 28 a girar u orbitar sobre el eje de la unidad cónica 24 en una banda de rodamiento singular 40. Como se usa en la presente descripción una "banda de rodamiento" se interpreta, ampliamente, para proporcionar una trayectoria o línea para el desplazamiento o movimiento para el deslizamiento o rodamiento de una parte o partes. De esta manera, una "banda de rodamiento" puede incluir cualquier dispositivo, aparato o unidad que evita el movimiento no deseado de una porción de un dispositivo o unidad a otro. Los ejemplos no limitantes de varias bandas de rodamiento pueden incluir una pista, una leva, una traza, un canal, una ranura, un riel o lo similar y de los cuales todos se usan, indistintamente, y en combinación en la presente descripción sin limitación.

Debe tomarse en cuenta que la banda de rodamiento 40 es capaz de proporcionar el brazo cónico 28 en una posición operativa "cerrada" en la cual el brazo cónico 28 respectivo acopla, con apoyo, la porción de extremo libre de un mandril 22 cooperativamente asociado de la unidad de torreta (no mostrada) y se extiende, sustancialmente, radialmente, al vástago que soporta la unidad de torreta (no mostrada). Además, la banda de rodamiento 40 es capaz de facilitar movimiento orbital de cada brazo cónico 28 sobre la unidad cónica 24 en una posición "abierta" en que el brazo cónico 28 se desacopla (es decir, en acoplamiento de no contacto) del mandril 22 respectivo cooperativamente asociado a él.

Generalmente, el brazo cónico 28 permanece en una posición radialmente vertical relativa a la banda de rodamiento 40 cuando está en acoplamiento de contacto con un mandril respectivo 22 de unidad de torreta (no mostrada). En una modalidad preferida, cuando el brazo cónico 28 no tiene acoplamiento en contacto con un mandril 22 respectivo de la unidad de torreta (no mostrada), el brazo cónico 28 permanece en una posición radialmente vertical relativa a la banda de rodamiento 40. Sin embargo, se debe tomar en cuenta que el brazo cónico 28 puede permanecer en cualquier posición relativa a la banda de rodamiento 40 que incluye cualquier posición que esté, radialmente, dispuesta, lejos de un mandril 22 respectivo cuando el brazo cónico 28 no tenga acoplamiento en contacto con el mandril 22 respectivo. Dicha modalidad puede ayudar con la necesidad de compensar la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 de la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40 como se muestra. De esta manera la banda de rodamiento 40 puede proporcionarse como una banda de rodamiento 40 singular que tiene una distancia generalmente constante de la torreta que soporta los mandriles 22.

Cada brazo cónico 28 se proporciona, generalmente, con un anillo en un extremo distal de la araña cónica 26 y comprende, preferentemente, un receptáculo de cojinete en el cual se recibe la porción de extremo cónico del mandril 22. El anillo puede proporcionar acoplamiento bloqueado con el extremo no soportado del mandril 22. Dicho acoplamiento bloqueado puede proporcionarse a través del uso de pivotes de cierre, un 'broche de presión y bloqueo', imanes, engranajes, anillos deformables, y lo similar. De todas formas, se prefiere que el extremo no soportado de un mandril 22 correspondiente sea capaz de girar dentro de una porción acoplada del brazo cónico 28 mientras no sea capaz de retirarse de la posición 'bloqueada' mientras el brazo cónico 28 está en la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40.

La disposición de cada brazo cónico 28 en el acoplamiento de contacto o no contacto con un mandril 22 respectivo se define por un accionador cónico 32 o accionador no cónico 34, respectivamente, a través de una palanca de sujeción 30 respectiva. Es sorprendente notar que la unidad cónica 24 de la presente descripción requiere solo el uso de dos accionadores para proporcionar acoplamiento y desacoplamiento de un brazo cónico 28 respectivo con un mandril 22 cooperativamente asociado a él. Es, además, importante comprender que el accionador cónico 32, el accionador no cónico 34 y el equipo auxiliar asociado tal como la palanca de sujeción 30 respectiva de la unidad cónica 24 presente no giran con un brazo cónico 28 respectivo.

La unidad cónica 24 está diseñada para usarse con un accionador cónico 32 único y un accionador no cónico 34 único que transfiere cada brazo cónico 28 respectivo de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 a la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40 y de la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40 a la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 respectivamente. En una modalidad preferida pero no limitante, el accionador cónico 32 respectivo o el accionador no cónico 34 puede empujarse/jalarse en un enlace cooperativamente, asociado con el brazo cónico 28 respectivo. Alternativamente, el accionador cónico 32 respectivo o el accionador no cónico 34 puede empujarse/jalarse, directamente, sobre el brazo cónico 28 por acoplamiento del accionador cónico 32 o accionador no cónico 34 directamente sobre el brazo cónico 28. La porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 puede proporcionar una región adecuada para la eliminación del brazo cónico 28 respectivo del mandril 22 respectivo y para proporcionar la holgura necesaria para facilitar la eliminación del material (p. ej., núcleo, núcleo y material, etc.) dispuesto sobre el mandril 22.

Una persona con experiencia en la materia apreciará, fácilmente, el hecho que al usar solo dos dispositivos accionadores (accionador cónico 32 y accionador no cónico 34) reduce, enormemente, la necesidad de tener un dispositivo de activación respectivo para cada brazo cónico 28 que puede asociarse con una unidad cónica de la materia anterior. Además, se apreciará, fácilmente, por una persona con experiencia en la materia que es, claramente, ventajoso tener dicha unidad cónica 24 que tiene solo dos dispositivos accionadores (accionador cónico 32 y accionador no cónico 34), ya que dicho sistema puede permitir que tengan lugar acciones cónicas y no cónicas, virtualmente en cualquier punto de rotación de la unidad de torreta 20, así como que los conos de mandril 28 respectivos orbiten sobre la unidad cónica 24. Esto puede incluir, pero no se limita a, la permanencia en la unidad de torreta 20, el indexado de la unidad de torreta, o cualquier combinación de los dos. Esto es muy ventajoso sobre los sistemas de banda de rodamiento de leva convencionales que requieren que las acciones cónicas y no cónicas ocurran solo cuando la torreta está en movimiento. Claramente, una persona con experiencia en la industria apreciará que el sistema de la presente invención proporciona menos complejidad al permitir mayores velocidades de entrega del producto, menores tiempos de mantenimiento y reparación, así como menores costos de mantenimiento y reparación.

Con referencia a las Figuras 1 y 2, un brazo cónico 28 entrante (es decir, un brazo cónico 28 no acoplado con un mandril 22) se desplaza, generalmente, en una porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40. En una modalidad preferida y como se muestra en las Figuras 1 a 3, la sección de banda de rodamiento 40 que comprende la porción de leva abierta 44 puede estar, generalmente, fuera de la configuración de la sección de la banda de rodamiento 40 que comprende la porción de leva cerrada 42. Esto asegura que el brazo cónico 28 respectivo permanezca en la posición no cónica y permanezca distal de un mandril 22 correspondiente. Una persona con experiencia en la materia apreciará que el brazo cónico 28 debe estar en una posición completamente retractada antes que el brazo cónico 28 proceda más allá de la posición, en donde el accionador cónico 32 por medio de la palanca de sujeción 30, se acopla al brazo cónico 28. Este acoplamiento entre la palanca de sujeción 30 respectiva y el brazo cónico 28 causa que el brazo cónico 28 se ubique en la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40 y, por lo tanto, en acoplamiento en contacto con el extremo no soportado de un mandril respectivo 22. En una modalidad preferida, el brazo cónico 28 alcanza, eventualmente, una posición de permanencia en la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 donde el brazo cónico 28 se retracta, completamente. En dicha posición de permanencia, un núcleo puede cargarse en el mandril 22 respectivo. Después, el brazo cónico 28 se puede dirigir, internamente, hacia el extremo abierto del mandril 22 para cerrar el cono y soportar, completamente, el extremo previamente no soportado del mandril 22. La geometría y/o lugar de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 se diseña, preferentemente, para permitir a la unidad de torreta 20 acoplarse durante la permanencia, el índice de torreta o cualquier combinación de estos dos. Prácticamente, se encontró que este diseño permite más tiempo para cargar un núcleo en un mandril 22 respectivo y facilite, además, mayores velocidades de entrega de la unidad de torreta 20. El brazo cónico 28 puede empezar a retractarse una vez que el brazo cónico 28 alcance una posición de salida. En esta posición, se prefiere que el brazo cónico 28 esté en una posición completamente retractada antes que el siguiente brazo cónico 28 entrante se acerque a una posición de entrada.

Una persona con experiencia en la materia apreciará, que el brazo cónico 28 puede comprender una característica que usa el movimiento cónico para accionar el medio para fijar un núcleo en el mandril 22 respectivo. A manera de ejemplo no limitante, el movimiento cónico puede causar la compresión axial de un anillo deformable dispuesto en el extremo cónico del mandril respectivo 22. Esta compresión hace que el anillo se expanda radialmente, y así, fije el núcleo al mandril respectivo 22. Además, el núcleo puede llevarse a un interruptor de núcleo dispuesto próximo al extremo de la araña (no mostrada) de la unidad de torreta (no mostrada) antes del acoplamiento. El interruptor del núcleo puede proporcionarse con aletas cónicas que están soldadas efectivamente en el núcleo soldado cuando se carga. Efectivamente, dicho interruptor cónico y anillo expansor pueden combinarse para fijar el núcleo en su mandril respectivo 22 en ambos extremos lo que proporciona un acoplamiento de tracción antideslizante.

En otra modalidad alternativa pero no limitante, el movimiento cónico puede desplazar un vástago movible dispuesto en el mandril respectivo 22. El movimiento axial del vástago puede causar que los pasadores de fijación dispuestos en el mandril respectivo 22 sobresalgan fuera del diámetro exterior del mandril respectivo 22, y así, fijen el núcleo al mandril respectivo 22.

Con referencia nuevamente a las Figuras 1 y 2, cuando el brazo cónico 28 alcanza el inicio de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40, el accionador no cónico 34 a través de la palanca de sujeción 30 acopla el brazo cónico 28 y se retracta para desacoplar, esencialmente, el mandril 22 y dejar el extremo del mandril 22 no soportado. Mientras el mandril 22 no se acopla en esta posición, el producto enrollado, (que forma entonces lo que se conoce por aquellos con experiencia en la materia como bobina) puede extraerse del mandril 22 respectivo. La banda de rodamiento 40 y la geometría y el lugar del brazo cónico 28 se diseñan, preferentemente, para permitir que la unidad de torreta se desacople durante la permanencia, índice de unidad de torreta o en cualquier combinación de los dos. La unidad de torreta (no mostrada) se inicia, después, a indexar y el accionador no cónico 34 y la palanca de sujeción 30 inician a extenderse una vez que el brazo cónico 28 dispuesto dentro de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 alcance una posición de salida.

En una modalidad preferida, la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 se diseña para maximizar el tiempo para extraer la bobina que comprende el producto enrollado del mandril 22 y para maximizar la entrega para la colocación de un nuevo núcleo sobre el mandril 22. Una persona con experiencia en la materia comprenderá que el accionador no cónico 34 y la palanca de sujeción 30 asociada deben estar en posición completamente extendida antes que el siguiente brazo cónico 28 entrante dispuesto dentro de la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40 vaya más allá de una posición de entrada.

En una modalidad preferida, tanto el accionador cónico 32 y el accionador no cónico 34 se proporcionan como motores lineales. Sin embargo, una persona con experiencia en la materia comprenderá que puede ser, además, posible proporcionar una modalidad de la unidad cónica 24 donde el accionador cónico 32 y el accionador no cónico 34 son proporcionados como una válvula de dos posiciones y cuatro puertos que tiene un elemento de válvula axialmente deslizable. En dicha modalidad, el accionador cónico 32 y el accionador no cónico 34 pueden operarse por el uso de aire comprimido o cualquier otro fluido adecuado para el uso en dichas construcciones. Al proporcionar el accionador cónico 32 y el accionador no cónico 34 en una relación lineal con los brazos cónicos 28, es posible proporcionar una unidad cónica 24 que requiere el uso de solo dos accionadores para proporcionar la función prevista de asociar o desasociar, cooperativamente, el extremo no soportado del mandril 22 con un brazo cónico 28 individual. Sin embargo, debe mencionarse que el brazo cónico 28 y cualquier palanca de sujeción 30 cooperativamente asociada a él están dispuestos sobre la circunferencia de la araña cónica 26 de manera que un brazo cónico 28 individual está, cooperativamente, asociado con solo un mandril 22 de la unidad de torreta 20.

Un mecanismo de descarga (no mostrado) puede iniciarse tan pronto como el brazo cónico 28 asociado con el mandril 22 que tiene un producto enrollado dispuesto en este, haya alcanzado el inicio de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40. El inicio del mecanismo de descarga se puede coordinar con la abertura del brazo cónico 28 en cualquiera de varias maneras. Por ejemplo, se puede proporcionar una señal de inicio después de un intervalo de retraso predeterminado seguido por el final del movimiento de indexación. Alternativamente, el mecanismo de descarga puede interrumpirse al final de cada operación de descarga en dicha posición que cuando se reinicie para la siguiente operación, el dispositivo de empuje se mueva a una distancia sustancial antes de acoplarse con el producto enrollado dispuesto sobre un mandril 22 que forma la bobina saliente. En tal caso, el mecanismo de descarga puede iniciar la operación simultáneamente con el suministro de la entrada de la abertura de la estación de descarga.

Como se muestra en las Figuras 2 y 3, una vez que el brazo cónico 28 se acopla con el extremo no soportado del mandril 22 después de la carga de un núcleo sobre el mandril 22 en la posición de carga, permanece en esa posición hasta que la unidad de torreta 20 indexa para llevar el mandril 22 fuera de la posición de carga. Además, cuando el mandril 22 se mueve lejos de la posición de carga y el brazo cónico 28 asociado se acople en la porción de leva cerrada 42 de la banda de rodamiento 40, el brazo cónico 28 se mantiene en la posición acoplada con el extremo ahora soportado del mandril 22. La unidad de torreta (no mostrada) indexa, después, el mandril 22 y el brazo cónico 28 asociado sobre el eje longitudinal hasta que el producto trama se acople por contacto con el núcleo dispuesto sobre el mandril 22. En este punto, el mandril 22 se enrolla (es decir, se imparte inercia rotativa) y como se describió anteriormente coincide con el enrollado de un material de trama sobre el núcleo dispuesto sobre el mandril 22 para formar un producto de enrollado.

Cuando se alcanza la posición de descarga dispuesta próxima al inicio de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40, el accionador no cónico 34 puede acoplarse, después, al brazo cónico 28 (con o sin el uso de una palanca de sujeción 30) para retractar el brazo cónico 28 del acoplamiento en contacto con un mandril 22 correspondiente y depositar el brazo cónico 28 en la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40. El depósito de brazo cónico 28 en la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 facilita, después, el mandril 22 que tiene un producto enrollado dispuesto en este para removerse del mandril 22. El brazo cónico 28 para el mandril 22 que se mueve de la posición de descarga a la posición de carga permanece abierto para despejar cualquier soporte requerido. El brazo cónico 28 puede orbitar después, libremente, sobre el eje de la unidad cónica 24 dentro de la porción de leva abierta 44 de la banda de rodamiento 40 en preparación para el movimiento del siguiente mandril 22 en la posición de descarga y la salida del producto enrollado siguiente.

Como referencia, un núcleo puede iniciarse sobre el mandril 22 en la posición de carga por medio de un aparato de carga de núcleo (no mostrado) como es conocido por aquellos con experiencia en la materia. Después que el núcleo ha recorrido en el mandril 22 una distancia conocida, el núcleo puede acoplarse, después, mediante una rueda de carga rotativa conocida por aquellos con experiencia en la materia que coopera, inicialmente, con el aparato de carga de núcleo y para mover el núcleo en el mandril 22 pero asume el control de la propulsión del núcleo en la última parte del movimiento sobre el mandril 22.

Además, como es conocido por aquellos con experiencia en la materia, cuando un núcleo se coloca, adecuadamente, en el mandril 22, el extremo frontal se acopla, preferentemente, en un pilar ubicado cerca de la araña que soporta los mandriles 22. Después de acoplar el pilar, el núcleo no puede avanzar más mediante la rueda de carga del núcleo rotativa que, entonces, simplemente puede deslizarse con relación al núcleo.

Aproximadamente en el momento que el núcleo acopla el pilar, su porción de extremo delantero se mueve debajo de un brazo que comprende, típicamente, un detector de núcleo. Dicho aparato puede comprender un brazo de resorte que tiene una porción de extremo libre que se desvía hacia el acoplamiento de contacto con el mandril 22 en la estación de carga y un núcleo cargado adecuadamente interviene entre el brazo de resorte asociado y el mandril 22 para romper el contacto entre ellos, y así, abrir un circuito de señales eléctricas mediante el brazo de resorte.

Como es conocido por aquellos con experiencia en la materia, la interrupción del circuito que comprende, típicamente, una presencia de núcleo significativa de salida puede causar la interrupción de la rotación de la rueda de carga de núcleo asociada y el acoplamiento de un brazo cónico 28 sobre el mandril 22 por operación del accionador cónico 32 que causa que la palanca de sujeción 30 respectiva conectada al brazo cónico 28 se acople al extremo no soportado del mandril 22 que tiene el núcleo dispuesto sobre él. Dicha señal de presencia de núcleo puede emitirse, además, a un PCD, PLC, u otro mecanismo de sincronización para el aparato y la emisión es, en cualquier caso, una condición de retracción del brazo cónico 28 en la posición adecuada. Dicha retracción, como se indicó, anteriormente, constituye una entrada de cierre al elemento de control para que el brazo cónico 28 se ubique de regreso en el acoplamiento de contacto con el mandril 22 respectivo. Por consiguiente, el brazo cónico 28 está en posición cerrada solo si y cuando un núcleo está presente en el mandril 22 en una estación de carga y antes que el mandril 22 empiece a moverse fuera de esa estación.

Una persona con experiencia en la industria debe darse cuenta que el acoplamiento del brazo cónico 28 sobre el mandril 22 puede ocurrir, además, justo antes de que se detecte cualquier presencia de núcleo. Debe notarse que el núcleo debe desocupar el brazo cónico 28 antes de que el brazo cónico 28 se mueva hacia el mandril 22.

En una modalidad preferida, dado que el brazo cónico 28 puede moverse en la posición cerrada en donde ocurre el acoplamiento de contacto entre el brazo cónico 28 y el mandril 22 respectivo y probablemente después que el mandril 22 se ha sometido a la atenuación de la vibración, es poco probable que la porción de extremo cónico típicamente asociada con el mandril 22 no se pueda colocar en el receptáculo de cojinete del brazo cónico 28. Sin embargo, en el caso de dicha falla, el accionador cónico 32 puede programarse, simplemente, para detener poco de la posición limitada en donde el brazo cónico 28 se cierra, por lo consiguiente, se elimina el daño que puede resultar debido a que el brazo cónico 28 se forzará más allá del mandril fijo 22 bajo presión producida del accionador cónico 32.

Las Figuras 4 a 6 de la presente descripción describen varias vistas en perspectiva y planas de una máquina enrolladora de trama ilustrativa alternativa 10A y la porción relevante de una modalidad ilustrativa no limitante de una unidad de torreta 20A adecuada para el uso como una máquina enrolladora de trama automática. Similar a la modalidad descrita en las Figuras 1 a 3 y descrita anteriormente, una pluralidad de mandriles de soporte de núcleo rotativo 22A se lleva en un movimiento orbital indexable sobre el eje de la unidad de torreta 20A así como para rotación sobre los propios ejes respectivos. Una unidad de torreta 20A típica proporciona una araña (no mostrada) por la cual se lleva los mandriles 22A respectivos y un vástago (no mostrado) por el cual la araña (no mostrada) se soporta para la rotación.

El vástago de la torreta (no mostrado) proyecta una distancia sustancial en una dirección de la araña (no mostrada) y los mandriles 22A dispuestos sobre estos proyectan desde la araña (no mostrada) una distancia un poco menor en la misma dirección. Una persona con experiencia en la materia notará que dado que la conexión rotativa entre la araña (no mostrada) y cada uno de los mandriles 22A largos relativamente pesados está cerca de un extremo del mandril 22A y el otro extremo del mandril 22A será soportado a veces, la araña (no mostrada) se proporcionará, típicamente, con dos cojinetes (no mostrados) axialmente separados para cada mandril de manera que la conexión voladiza del mandril 22A con la araña (no mostrada) pueda, por sí misma, mantener al mandril 22A razonablemente estable. Como apreciará una persona con experiencia en la materia, se prefiere que cada mandril 22A se proporcione equidistante del eje de la torreta y estén distanciados uniformemente sobre del eje.

Como se muestra, generalmente, en las Figuras 4 a 6, una persona con experiencia en la materia reconocerá que durante la descarga y carga de un mandril 22A, el extremo que está lejos de la araña no debe tener soporte. Sin embargo, cuando el mandril se mueve a través de la porción de la órbita que lo lleva desde la estación de carga hasta una estación de descarga, la porción de extremo libre está soportada por medio de una unidad cónica 24A que tiene brazos cónicos 28A dispuestos sobre una araña cónica 26A que están colocados en acoplamiento de contacto y sin contacto con el extremo libre del mandril 22A. En otras palabras, un cono de mandril 28A se acopla, de manera desmontable, al extremo no soportado de un mandril 22A, y soporta al mandril 22A para rotación del mandril 22A sobre el eje.

En esta modalidad, el cono de mandril 28A es una configuración "activa" para rotación de órbita sobre la araña cónica 26A. Se cree que la inercia puede proporcionarse a un cono de mandril 28A particular para permitir que el cono de mandril 28A orbite sobre la araña cónica 26A en la banda de rodamiento 40 dispuesta sobre la araña cónica 26A. En forma de un ejemplo no limitante, una pluralidad de electroimanes 50 puede proporcionarse dentro o sobre la araña cónica 26 que puede generar una fuerza electromotriz (EMF, por sus siglas en inglés) suficiente para impulsar un mandril 28A para orbitar sobre la araña cónica 26A dentro de la banda de rodamiento 40A. Naturalmente, una persona con experiencia en la materia reconocerá que se pueden usar otras configuraciones para proporcionar un cono de mandril 28A particular con un movimiento tal como una polea, engranajes y lo similar. Si se usa, se cree que los electroimanes 50 pueden proporcionarse como una pluralidad de electroimanes 50 individuales o como un electroimán 50 lineal único.

De todas maneras, será posible proporcionar programación de control para causar que una serie particular de electroimanes individuales 50 o un electroimán 50 lineal único proporcionen el movimiento necesario y/o deseado para cada cono de mandril 28A necesario para mantener alineación concertada y cooperativa con un mandril 22A particular cooperativamente asociado a él, mientras órbita sobre la araña cónica 26A dentro de la banda de rodamiento 40A. Dicho perfil de movimiento puede usarse para proporcionar a cada cono de mandril un movimiento característico sobre la araña cónica 26A que puede requerirse en una posición particular y/o región de la araña cónica 26A.

Cualquier dimensión y valor descrito en la presente descripción no deben entenderse como estrictamente limitados a las dimensiones y los valores exactos mencionados. Preferentemente, a menos que se especifique de cualquier otra manera, se entiende que cada dimensión y/o valor significa tanto la dimensión y/o valor mencionado como un intervalo funcionalmente equivalente que rodea esa dimensión y/o valor. Por ejemplo, una dimensión expresada como "40 mm" se entenderá como "aproximadamente 40 mm".

Todos los documentos citados en la descripción detallada de la invención se incorporan, en la industria relevante, como referencia en la presente. La cita de cualquier documento no debe interpretarse como una admisión de que representa una industria anterior con respecto a la presente invención. En la medida que algún significado o definición de un término en este documento entre en conflicto con algún significado o definición del mismo término en un documento incorporado como referencia, prevalecerá el significado o definición otorgados al término en el presente documento.

Aunque modalidades particulares de la presente invención han sido ilustradas y descritas, será evidente para los experimentados en la industria que se pueden hacer diversos cambios y modificaciones sin alejarse del espíritu y alcance de la invención. Por ello, en las reivindicaciones anexas se pretende cubrir todas aquellas modificaciones y cambios que queden dentro del alcance de esta invención.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de rebobinado de trama caracterizado porque: una bobinadora de torreta caracterizado porque: una unidad de torreta de tracción rotativa soportada para rotación alrededor de un eje central, la unidad de torreta soporta una pluralidad de mandriles de tracción rotativa, cada uno de los mandriles es capaz de acoplar núcleos en los cuales un material de trama se bobina alrededor de estos, cada uno de los mandriles se lleva en una trayectoria de mandril cerrada alrededor del eje central, cada pluralidad de mandril se extiende de la unidad de torreta al primer extremo de mandril y tiene un segundo extremo no soportado y tiene un eje de mandril generalmente paralelo al eje central, cada pluralidad de mandriles se soporta en la unidad de torreta en el primer extremo de mandril para rotación independiente del mandril alrededor del eje de mandril; y, una unidad cónica para acoplar de manera desmontable los segundos extremos no soportados de la pluralidad de mandriles, la unidad cónica se caracteriza porque: una torreta de brazo cónico que tiene un eje central del brazo de torreta cónico; un brazo cónico cooperativamente asociado con cada mandril de la pluralidad de mandriles, cada uno de los brazos cónicos que están dispuestos radialmente sobre la torreta de brazo cónico y que tienen un cono de mandril para acoplar, de manera desmontable, el extremo no soportado del mandril, cada uno de los brazos cónicos que tienen una posición de leva abierta y una posición de leva cerrada, cada brazo cónico que se lleva en una trayectoria de órbita radial sobre el eje central de torreta de brazo cónico mientras se disponen en la posición de leva abierta o la posición de leva cerrada; y, un primer accionador para disponer el brazo cónico de la posición de leva abierta a la posición de leva cerrada.

2. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque se dispone el brazo cónico de la posición de leva abierta a la posición de leva cerrada, caracterizado además porque se acopla el brazo cónico con el mandril cooperativamente asociado a este.

3. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque un segundo accionador dispone el brazo cónico de la posición de leva cerrada a la posición de leva abierta.

4. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque un segundo accionador dispone el brazo cónico de la posición de leva cerrada a la posición de leva abierta.

5. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque una palanca de sujeción cooperativamente asociada con el primer accionador, la palanca de sujeción proporciona acoplamiento en contacto entre el primer accionador y un brazo cónico respectivo para desplazar el brazo cónico de la posición de leva cerrada a la posición de leva abierta.

6. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado además porque una palanca de sujeción cooperativamente asociada con cada uno de los brazos cónicos, cada uno de los brazos cónicos proporciona acoplamiento conector de cada brazo cónico respectivo con el primer o segundo accionador cuando el brazo cónico respectivo está próximo al primer o segundo accionador.

7. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el brazo cónico gira por indexación alrededor de la trayectoria radial.

8. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el brazo cónico avanza, manualmente, de una primera posición a una segunda posición alrededor de la trayectoria radial.

9. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el primer accionador se dispone, fijamente, en el soporte del brazo cónico con relación a la posición de leva abierta.

10. El aparato de rebobinado de trama de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el brazo cónico cooperativamente asociado con cada mandril permanece en cada pluralidad de posiciones alrededor de la torreta del brazo cónico.