TW201541271A

TW201541271A - 模擬系統、可程式控制器、模擬裝置、工程工具

Info

Publication number: TW201541271A
Application number: TW103134711A
Authority: TW
Inventors: Hajime Tanide; Kazuki Maeda
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-10-06
Publication date: 2015-11-01
Also published as: DE112014002985T5; WO2015166563A1; JP5784263B1; KR101641853B1; JPWO2015166563A1; TWI553497B; CN105393180A; CN105393180B; US20160246278A1; KR20160011236A; US10025286B2; DE112014002985B4

Abstract

可程式控制器200係具備有：執行使用者程式而進行演算處理之命令執行引擎部219、以及儲存演算處理的結果之非揮發性記憶體215，命令執行引擎部219係在使用者程式的一週期份的演算處理結束之時點，轉換為不進行新的週期份的演算處理之暫時停止狀態，並且將一週期份的演算處理的結果儲存至非揮發性記憶體215，在從模擬裝置100接收到指示解除暫時停止狀態之停止解除指示命令之情況時，解除暫時停止狀態，並且將儲存於非揮發性記憶體215之一週期份的演算處理的結果發送至模擬裝置100。

Description

模擬系統、可程式控制器、模擬裝置、工程工具

本發明係關於模擬系統(simulation system)、可程式控制器(programmable controller)、模擬裝置、工程工具(engineering tool)。

在開發製造裝置等之工程中之使用實機進行之除錯(debug)中，會要求慎重的調整以避免由於機械之干涉而造成設備、加工物破損，所以要花很多開發時間。因此，對於在個人電腦(personal computer)上進行機械的軌道以及干涉的確認之三維電腦輔助設計模擬器(3D CAD(computer aided design))有很強的需求及期望。3D CAD模擬器可不用擔心由於機械之干涉所造成的設備、加工物之破損而進行除錯。因此，3D CAD模擬器不需要慎重的調整，可大幅削減除錯的時間。

但是，在針對可程式控制器實機之利用3D CAD模擬器進行的模擬中，3D CAD模擬器的每個週期(cycle)中之可程式控制器實機的週期數卻不固定。所以，會有在可程式控制器實機中算出的資料(data)並不會在3D CAD模擬器所做的模擬中反映出來之情形。如此之資料的反映誤差(miss)使得模擬的精度降低。

因此，作為使模擬裝置的週期與可程式控制器實機的週期一致之技術，曾提出的有例如可程式控制器進行一週期的掃描時間(scan time)就成為等待狀態，依據來自模擬裝置的指令才執行下一個週期之方法(參照例如專利文獻1)。

[先前技術文獻] (專利文獻)

(專利文獻1)日本特開2002-297226號公報

然而，根據上述的技術，為了使模擬的精度提高，設計者必須做可程式控制器的使用者程式(user program)之變更等之因應工作。亦即，在過去，設計者要做可程式控制器的使用者程式之修正等工作，以使可程式控制器實機的一週期時間與3D CAD模擬器的一週期時間同步。但是，這樣的處理會帶給設計者很多額外的負擔，而有設計者的負擔增大之問題。

本發明係有鑑於上述課題而完成者，其目的在於得到不會帶給設計者額外負擔就可進行高精度的模擬而減少開發時間之模擬系統、可程式控制器、模擬裝置、及工程工具。

為了解決上述課題，達成上述目的，本發明之模擬系統係具有利用使用者程式來控制被控制裝置之可程式控制器、以及仿擬根據前述使用者程式來控制前述被控制裝置的動作而進行模擬之模擬裝置之模擬系統，前述可程式控制器係具備有：執行前述使用者程式而進行演算處理之演算部；以及儲存前述演算處理的結果之記憶部，前述演算部係在前述使用者程式的一週期份的演算處理結束之時點，轉換為不進行新的週期份的演算處理之暫時停止狀態，並且將前述一週期份的演算處理的結果儲存至前述記憶部，在從前述模擬裝置接收到指示解除前述暫時停止狀態之停止解除指示命令(command)之情況時，解除前述暫時停止狀態，並且將儲存於前述記憶部之前述一週期份的前述演算處理的結果發送至前述模擬裝置，前述模擬裝置係具備有：藉由控制前述被控制裝置的二維形狀模型(model)或三維形狀模型來仿擬控制前述被控制裝置的動作而進行模擬之模擬部；以及產生前述停止解除指示命令之停止解除指示命令產生部，前述模擬部係根據從前述可程式控制器發送來的一週期份的前述使用者程式的演算處理的結果，執行一週期份的模擬，在前述一週期份的模擬結束之時點，轉換為不進行新的週期份的模擬之暫時停止狀態，並且將前述停止解除指示命令產生部所產生的前述停止解除指示命令發送至前述可程式控制器。

根據本發明可產生不會帶給設計者額外負擔就可進行高精度的模擬而減少開發時間之效果。

100‧‧‧模擬裝置

111‧‧‧輸入部

113‧‧‧顯示部

115‧‧‧非揮發性記憶體

117‧‧‧揮發性記憶體

119‧‧‧模擬部

121‧‧‧停止解除指示命令產生部

123‧‧‧資料發送用命令解析部

125‧‧‧通訊部

127‧‧‧控制部

129‧‧‧內部匯流排

131‧‧‧資料記憶區域

133‧‧‧PLC的演算結果

135‧‧‧程式記憶區域

137‧‧‧程式

139‧‧‧工作區域

141‧‧‧時間同步機能用旗標

143‧‧‧停止解除指示命令

145‧‧‧模擬演算部

147‧‧‧描繪部

149‧‧‧通訊線路

200‧‧‧可程式控制器(PLC)

211‧‧‧輸入部

213‧‧‧顯示部

215‧‧‧非揮發性記憶體

217‧‧‧揮發性記憶體

219‧‧‧命令執行引擎部

221‧‧‧資料發送用命令產生部

223‧‧‧接收資料用命令解析部

225‧‧‧通訊部

227‧‧‧控制部

229‧‧‧內部匯流排

231‧‧‧程式記憶區域

233‧‧‧程式

235‧‧‧資料記憶區域

237‧‧‧使用者程式的演算結果

239‧‧‧工作區域

241‧‧‧時間同步機能用旗標

243‧‧‧資料發送用命令

300‧‧‧工程工具

311‧‧‧輸入部

313‧‧‧顯示部

315‧‧‧程式編輯部

317‧‧‧動作模式設定部

319‧‧‧通訊部

321‧‧‧記憶部

323‧‧‧控制部

325‧‧‧內部匯流排

327‧‧‧通訊線路

400‧‧‧電腦裝置

401‧‧‧顯示裝置

402‧‧‧輸入裝置

403‧‧‧CPU

404‧‧‧非揮發性記憶體

405‧‧‧揮發性記憶體

406‧‧‧顯示用記憶體

407‧‧‧外部記憶體介面

408‧‧‧通訊介面

409‧‧‧內部匯流排

第1圖係顯示本發明實施形態1之模擬系統之圖。

第2圖係顯示本發明實施形態1之模擬系統中之模擬的程序之中，PLC的處理程序之流程圖(flow chart)。

第3圖係顯示本發明實施形態1之模擬系統中之模擬的程序之中，模擬裝置的處理程序之流程圖。

第4圖係用來說明本發明實施形態1之模擬系統中之模擬的處理的流程之圖。

第5圖係顯示本發明實施形態2之工程工具的構成之圖。

第6圖係以示意顯示實現本發明實施形態之模擬裝置及PLC的機能之電腦裝置的構成的一例之方塊(block)圖。

以下，根據圖式詳細說明本發明之模擬系統、可程式控制器、模擬裝置、及工程工具的實施形態。惟本發明並不受以下的記述所限定，在未脫離本發明的主旨之範圍內可做適當的變更。

實施形態1.

第1圖係顯示本發明實施形態1之模擬系統之圖。本實施形態之模擬系統係具備有模擬裝置100及可程式控制器(Programmable Logic Controller：PLC)200。模擬裝置100 係根據從PLC 200取得的演算結果，模擬被控制裝置的動作並顯示出來。PLC 200係依照使用者程式進行命令的演算，並將演算結果輸出至與該PLC 200連接之被控制裝置(未圖示)，控制該被控制裝置的動作。

模擬裝置100係具備有：輸入部111、顯示部113、非揮發性記憶體(memory)115、揮發性記憶體117、模擬部119、停止解除指示命令產生部121、資料發送用命令解析部123、通訊部125、及控制部127。以上各構成部係透過內部匯流排(bus)129而相連接。

輸入部111係用來輸入來自設計者或外部裝置等的各種資訊之輸入手段。

顯示部113係用來顯示模擬中的被控制裝置的二維形狀模型或三維形狀模型、程式(program)等各種的資訊之顯示手段，係為例如LCD(液晶顯示裝置(device))。

非揮發性記憶體115係具有資料記憶(data memory)區域131之記憶部，該資料記憶區域131係儲存資料發送用命令的解析結果，亦即從PLC 200所發送來的資料發送用命令取得之PLC 200的演算結果133。此外，資料記憶區域131中也儲存在模擬裝置100中的處理資料。此外，非揮發性記憶體115係具有程式記憶區域135，此程式記憶區域135係儲存模擬部119執行模擬所需的程式等之模擬裝置100進行動作所需的各種程式137。

揮發性記憶體117係具有工作區域(work area)139之記憶部，該工作區域139係被使用於模擬裝置 100的各種處理。工作區域139中係管理旗標(flag)及命令、資料，儲存例如時間同步機能用旗標141、停止解除指示命令143等資訊。

模擬部119係執行模擬。模擬部119係具有模擬演算部145及描繪部147。模擬演算部145係根據PLC 200的演算結果，進行被控制裝置的動作的模擬的演算。描繪部147係根據模擬演算部145的演算結果，進行用以描繪被控制裝置的二維形狀模型或三維形狀模型之演算，並根據演算結果，將二維形狀模型或三維形狀模型描繪在顯示部113。

停止解除指示命令產生部121係在揮發性記憶體117的工作區域139中的時間同步機能用旗標141設定為暫時停止模式旗標(mode flag)之情況時，產生指示解除PLC 200的暫時停止狀態之停止解除指示命令。

資料發送用命令解析部123係進行從PLC200接收到的資料發送用命令之解析，並將該資料發送用命令轉換為可在模擬裝置100中使用的形式。

通訊部125係為了在模擬裝置100與PLC 200之間相互傳送接收資料，而在其與PLC 200的通訊部225之間進行通訊。通訊部125與PLC 200的通訊部225係透過通訊線路149而連接。又，與PLC 200的通訊部225之間的通訊手段並無特別的限制。

控制部127係控制模擬裝置100內的所有處理。

接著，說明PLC 200的構成。PLC 200係具備有：輸入部211、顯示部213、非揮發性記憶體215、揮發性記憶體217、命令執行引擎(engine)部219、資料發送用命令產生部221、接收資料用命令解析部223、通訊部225、及控制部227。以上各構成部係透過內部匯流排229而相連接。

輸入部211係用來輸入來自使用者(user)或外部裝置等的各種資訊之輸入手段。

顯示部213係用來顯示設計者所作成的使用者程式、輸入PLC 200或從PLC 200輸出的各種資訊等之顯示手段，係為例如LCD(液晶顯示裝置)。

非揮發性記憶體215係具有程式記憶(program memory)區域231及資料記憶區域235之記憶部，該程式記憶區域231係儲存PLC 200進行動作所需的各種程式及使用者程式等之程式233，該資料記憶區域235係儲存使用者程式的演算結果237。其中，使用者程式的演算結果的具體例，係例如被控制裝置為機器人(robot)之情況時，可舉出的有末端執行器(end effector)的位置、末端執行器的移動速度等。此外，在例如被控制裝置為輪轉式印刷機(rotary press)之情況時，可舉出的有旋轉數、旋轉速度。此外，在例如被控制裝置為機具(plant)設備之情況時，可舉出的有程序進行(process)量等。

揮發性記憶體217係具有工作區域239之記憶部，該工作區域239係被使用於PLC 200的各種處理。工作區域239中係管理旗標及命令、資料，儲存例如時間同步機能用旗標241、資料發送用命令243等之資訊。

命令執行引擎部219係根據使用者程式，執行該使用者程式的命令而進行演算之演算部。演算結果即為用來控制被控制裝置之控制資料。

資料發送用命令產生部221係根據工作區域239內的資料產生資料發送用命令。

接收資料用命令解析部223係進行從模擬裝置100接收到的資料之解析，將接收資料轉換為可在PLC 200中使用之形式。

通訊部225係為了在PLC 200與模擬裝置100之間相互傳送接收資料，而在其與模擬裝置100的通訊部125之間進行通訊。與通訊部125之間的通訊手段並無特別的限制。

控制部227係控制PLC 200內的所有處理。

接著，說明模擬系統中的模擬的程序。第2圖係顯示實施形態1之模擬系統中之模擬的程序之中，PLC 200的處理程序之流程圖。第3圖係顯示實施形態1之模擬系統中之模擬的程序之中，模擬裝置100的處理程序之流程圖。第4圖係用來說明實施形態1之模擬系統中之模擬的處理的流程之圖。第4圖中，網點(hatching)部份表示模擬裝置100中之執行使用者程式的命令而進行演算處理之時間、或是PLC 200中之執行模擬之時間。

首先，當模擬裝置100及PLC 200的電源導通，PLC 200中，命令執行引擎部219就根據預定的初始資料執行被當作是模擬對象之使用者程式的命令的一週期份而進行演算。然後，當使用者程式的一週期份的演算結束，命令執行引擎部219就進行末尾(end)處理(步驟S110)。末尾處理係與模擬裝置100等之外部機器的通訊等之命令執行以外之處理。在此末尾處理之中，命令執行引擎部219係將使用者程式的演算結果237儲存至非揮發性記憶體215中的資料記憶區域235。

當末尾處理結束，資料發送用命令產生部221就產生包含資料記憶區域235中儲存的使用者程式的演算結果237之資料發送用命令，以作為資料發送用命令243而儲存至揮發性記憶體217的工作區域239(步驟S120)。

另外，命令執行引擎部219係在末尾處理結束時，在工作區域239中的時間同步機能用旗標241設定暫時停止模式旗標，亦即使暫時停止模式旗標開啟(on)(步驟S130)。藉此，命令執行引擎部219係轉換為暫時停止模式(mode)，成為不進行使用者程式的執行及演算之暫時停止狀態。

該PLC 200的時間同步機能用旗標241中的暫時停止模式旗標，係用來指示命令執行引擎部219轉換為不執行使用者程式的命令之暫時停止狀態之旗標。在設定為此暫時停止模式旗標之情況時，命令執行引擎部219係轉換為暫時停止狀態。此外，在暫時停止模式旗標被解除，亦即使暫時停止模式旗標關斷(off)之情況時，命令執行引擎部219係從暫時停止狀態轉換為執行使用者程式的命令之通常的模式。

如上述之命令執行引擎部219藉由暫時停止模式旗標之設定而轉換為暫時停止狀態之機能，係預先設定在例如韌體(firmware)等中。因此，設計者不用為了使用如此之命令執行引擎部219成為暫時停止狀態之機能而進行使用者程式之製作、使用者程式之變更等之處理，不會造成設計者的負擔。

另外，在模擬裝置100的方面，當電源導通時，模擬部119就根據預定的初始資料而只進行一週期份的被控制裝置的動作之模擬(步驟S210)。亦即，模擬演算部145係根據預定的初始資料，進行被控制裝置的動作的模擬之演算。然後，描繪部147係根據模擬演算部145中的演算結果，進行用以描繪被控制裝置的三維形狀模型之演算，並根據演算結果，將三維形狀模型描繪在顯示部113。又，此處雖顯示描繪三維形狀模型之情況，但二維形狀模型之情況也可同樣地描繪。關於此點，以下皆同。

當一週期份的模擬結束，模擬演算部145就在揮發性記憶體117的工作區域139中的時間同步機能用旗標141設定暫時停止模式旗標(步驟S220)。藉此，模擬部119轉換為暫時停止模式，不進行模擬而成為暫時停止狀態。

該模擬裝置100的時間同步機能用旗標141中的暫時停止模式旗標，係用來指示模擬部119轉換為不執行模擬之暫時停止狀態之旗標。在設定了此暫時停止模式旗標之情況時，模擬部119係轉換為暫時停止狀態。此外，在暫時停止模式旗標被解除，亦即使暫時停止模式旗標關斷之情況時，模擬部119係從暫時停止狀態轉換為執行模擬之通常的模式。

當暫時停止模式旗標被設定時，停止解除指示命令產生部121就產生停止解除指示命令，以作為停止解除指示命令143而儲存至揮發性記憶體117的工作區域139中。

當停止解除指示命令143儲存至揮發性記憶體117的工作區域139時，模擬演算部145就透過通訊部125、通訊線路149，將該停止解除指示命令143發送至PLC 200的通訊部225(步驟S230)。在此時點，模擬系統中的模擬處理的第一個週期(週期1)結束。

PLC 200的通訊部225係透過通訊線路149接收從模擬裝置100發送來的停止解除指示命令143(步驟S140)。PLC 200的通訊部225係將接收到之停止解除指示命令143發送至接收資料用命令解析部223。接收資料用命令解析部223係進行停止解除指示命令143之解析，將停止解除指示命令143轉換為可在PLC 200中使用的形式。然後，接收資料用命令解析部223係將解析完的停止解除指示命令143發送至命令執行引擎部219。

另外，命令執行引擎部219係透過通訊部225、通訊線路149，將儲存於揮發性記憶體217的工作區域239中之包含使用者程式的演算結果237之資料發送用命令243發送至模擬裝置100的通訊部125(步驟S150)。

此外，命令執行引擎部219係在接收到解析完的停止解除指示命令143時，就將工作區域239的時間同步機能用旗標241的暫時停止模式旗標予以解除(步驟S160)。藉此，命令執行引擎部219係解除暫時停止模式。在此時點，PLC 200中的第一個週期之週期1結束。然後，命令執行引擎部219係執行使用者程式中的下一個週期份即第二個週期份的使用者程式的命令而進行演算。

又，如此之藉由暫時停止模式旗標之解除而將命令執行引擎部219的暫時停止狀態解除之機能，係預先設定在例如韌體等中。因此，設計者不用為了使用如此之命令執行引擎部219的暫時停止狀態之解除機能而進行使用者程式之製作、使用者程式之變更等之處理，不會造成設計者的負擔。

然後，當使用者程式中的下一個週期份的演算結束，命令執行引擎部219係進行末尾處理(步驟S170)。在此末尾處理之中，命令執行引擎部219係將新的使用者程式的演算結果237儲存至非揮發性記憶體215中的資料記憶區域235。

然後，PLC 200係針對所想要模擬的對象的使用者程式，回到步驟S120而重複進行處理。又，資料發送用命令產生部221係產生包含資料記憶區域235中儲存的最新的使用者程式的演算結果237之資料發送用命令，以作為資料發送用命令243而儲存至揮發性記憶體217的工作區域239。

另一方面，模擬裝置100的通訊部125係透過通訊線路149接收從PLC 200發送來的資料發送用命令243(步驟S240)。通訊部125係在接收到資料發送用命令243時，就將接收到的資料發送用命令243發送至資料發送用命令解析部123。資料發送用命令解析部123係進行資料發送用命令243之解析，將資料發送用命令243轉換為可在模擬裝置100中使用的形式。然後，資料發送用命令解析部123係將從資料發送用命令243取得之PLC 200的演算結果儲存至非揮發性記憶體115的資料記憶區域131作為PLC 200的演算結果133。

當PLC 200的演算結果133儲存至資料記憶區域131時，模擬部119就解除揮發性記憶體117的工作區域139的暫時停止模式旗標(步驟S250)。藉此，模擬部119係解除暫時停止模式，並根據儲存於資料記憶區域131之PLC 200的演算結果133，執行下一個週期份的模擬(步驟S260)。亦即，模擬演算部145係根據PLC 200的演算結果133，進行被控制裝置的動作的模擬的演算。然後，描繪部147係根據模擬演算部145中的演算結果，進行用以描繪被控制裝置的三維形狀模型之演算，並根據演算結果，將三維形狀模型描繪在顯示部113。

然後，模擬裝置100係於每次從PLC 200接收到資料發送用命令243時，從步驟S260回到步驟S220 而重複進行處理。

在上述的本實施形態之模擬系統中，PLC 200係每執行一週期份的使用者程式，就在一週期份的結束位置，亦即末尾處理結束之時點，暫時停止命令執行引擎部219中的命令執行處理，亦即演算處理，並保持一週期份的演算處理的結果。另一方面，模擬裝置100係在一週期份的模擬處理結束之時點，暫時停止模擬部119的模擬處理，並將停止解除指示命令143發送至PLC 200。

PLC 200的命令執行引擎部219係在接收到停止解除指示命令143時，就解除暫時停止狀態，並將成為暫時停止狀態之前的一週期份的演算處理的結果發送至模擬裝置100，並且只執行下一週期份的使用者程式的命令然後暫時停止。然後，模擬裝置100中，在接收到一週期份的演算處理的結果時，就解除模擬部119的暫時停止狀態，並根據該一週期份的演算處理的結果，開始下一週期的模擬。然後，在模擬處理結束的時點，模擬部119暫時停止模擬處理，並將停止解除指示命令143發送至PLC 200。

藉由反覆進行如上述的處理，就可使PLC 200中之週期的開始時序(timing)之使用者程式的命令執行開始的時序，與模擬裝置100中之週期的開始時序之模擬的開始的時序大致同時，而可使PLC 200與模擬裝置100之處理週期開始的時序同步。

PLC 200的一週期係包含執行使用者程式達一週期份之時間、以及從使用者程式的執行結束而成為暫時停止狀態起至接收到停止解除指示命令143而解除暫時停止狀態為止之時間。另一方面，模擬裝置100的一週期係包含從開始模擬到模擬結束而將停止解除指示命令143發送至PLC 200為止之時間。

於是，模擬裝置100將停止解除指示命令143發送至PLC 200而結束一週期之時序，與PLC 200接收到該停止解除指示命令143而解除暫時停止狀態並結束一週期之時序會大致同時，而取得時間同步。此外，PLC 200將資料發送用命令243發送至模擬裝置100並且開始下一個週期之時序，與模擬裝置100接收到該資料發送用命令243而開始下一個週期之時序會大致同時，而取得時間同步。

因此，本實施形態之模擬系統可使PLC 200的週期與模擬裝置100的週期同步。藉此，PLC 200的演算結果可按每個週期逐一確實地應用於模擬裝置100中的模擬。例如PLC 200中的第一個週期的演算所得到的資料可確實地用於模擬裝置100中的第二個週期。此外，例如PLC 200中的第三個週期的演算所得到的資料可確實地用於模擬裝置100中的第四個週期。

藉此，模擬裝置100在實施新的週期之際，可使用取得同步之前的週期中的PLC 200的演算結果而進行模擬。因此，可防止由於PLC 200的週期與模擬裝置100的週期之不同步而在模擬裝置100的模擬結果產生誤差，可使模擬的精度提高。

其中，藉由預先在PLC 200設置用來使PLC 200的週期與模擬裝置100的週期之一週期的時間同步之機能，亦即命令執行引擎部219的暫時停止狀態的設定及解除之機能，可解除設計者的負擔。亦即，在本實施形態之模擬系統中，設計者無需修正PLC 200的使用者程式等來使PLC 200的一週期的時間與模擬裝置100的一週期的時間同步。因此，在本實施形態之模擬系統中，設計者無需進行PLC 200的使用者程式之修正或回復原狀之作業，可減少使用者程式的除錯處理之工數，而可減少PLC 200之開發工數。

又，在以上說明中，雖然針對PLC 200的第一個週期與模擬裝置100的第一個週期同時開始之情況進行說明，但PLC 200的第一個週期與模擬裝置100的第一個週期並非一定要同時開始。即使PLC 200與模擬裝置100的第一個週期在不同的時點開始的情況，只要PLC 200的第一個週期比模擬裝置100的第一個週期早結束，PLC 200就可在第一個週期結束後進入暫時停止狀態，然後進行與上述一樣之處理。藉此，從第二個週期開始，PLC 200的週期與模擬裝置100的週期就會同步。

因此，根據實施形態1，就會產生不會帶給設計者額外的負擔就可進行高精度的模擬，而可在短時間中進行使用者程式的除錯處理及PLC 200的開發之效果。

實施形態2.

實施形態2將針對可切換如實施形態1所揭示之在PLC 200的命令執行引擎部219執行使用者程式之際在每一週期進行暫時停止之模擬動作模式，以及PLC 200的命令執行引擎部219每執行一週期的使用者程式都不暫時停止而連續地執行之通常動作模式之機能進行說明。

如實施形態1所揭示，在PLC 200執行使用者程式之際在每一週期進行暫時停止之模擬動作模式，係用於進行模擬之情況，實際的設備的稼動時並不使用。因此，在實際使設備稼動之際，必須將PLC 200的動作模式從模擬動作模式切換至通常動作模式。

PLC 200之模擬動作模式與通常動作模式之切換，係利用例如PLC 200中的揮發性記憶體217的工作區域239的時間同步機能用旗標241來加以管理。在此情況，係在時間同步機能用旗標設定模擬動作模式切換旗標。模擬動作模式切換旗標係用來將PLC 200之動作模式設定為模擬動作模式之旗標。

在工作區域239的時間同步機能用旗標241設定有模擬動作模式切換旗標之情況時，PLC 200係以實施形態1所揭示之模擬動作模式進行動作。另一方面，在未設定有模擬動作模式切換旗標之情況時，PLC 200係以通常的動作模式進行動作。亦即，命令執行引擎部219係在執行使用者程式之前，先檢測工作區域239的時間同步機能用旗標241中的模擬動作模式切換旗標的設定狀態。然後，在設定有模擬動作模式切換旗標之情況時，以模擬動作模式進行動作。另外，在未設定有模擬動作模式切換旗標之情況時，命令執行引擎部219係以通常的動作模式進行動作。

模擬動作模式切換旗標之設定及解除，可利用例如進行PLC 200的使用者程式的製作及編輯之工程工具300來進行。第5圖係顯示實施形態2之工程工具300的構成之圖。工程工具300係具有輸入部311、顯示部313、程式編輯部315、動作模式設定部317、通訊部319、記憶部321、及控制部323。以上各構成部係透過內部匯流排325而相連接。又，工程工具300可為可攜帶至PLC 200的設置場所之可攜式者，亦可為設置在例如監控室等之固定式者。

輸入部311係用來輸入來自設計者或外部裝置等的各種資訊之輸入手段。

顯示部313係用來顯示使用者程式的製作及編輯用的資訊、與模擬動作模式切換旗標之設定及解除有關的資訊等、在工程工具300輸入輸出的各種資訊等之顯示手段，係為例如LCD(液晶顯示裝置)。

程式編輯部315係根據從輸入部311輸入之資訊等進行使用者程式之製作及編輯。

動作模式設定部317係進行PLC 200的工作區域239中的模擬動作模式切換旗標之設定及解除。

通訊部319係為了在工程工具300與PLC 200之間相互傳送接收資料，而在其與PLC 200的通訊部 225之間進行通訊。通訊部319與PLC 200的通訊部225係例如透過通訊線路327而連接。又，與通訊部225之間的通訊手段並無特別的限制。

記憶部321係儲存工程工具300進行動作所需的各種程式，及在工程工具300的各種處理中產生的各種資料等之資訊。

控制部323係控制工程工具300內的所有處理。

在利用工程工具300來進行PLC 200的模擬動作模式切換旗標之設定的情況，係例如設計者利用輸入部311將指示要設定模擬動作模式切換旗標之資訊輸入至工程工具300。控制部323係根據該資訊，透過通訊部319將指示要設定模擬動作模式切換旗標之設定指示命令發送至PLC 200。

PLC 200的通訊部225係透過通訊線路327接收從工程工具300發送來的設定指示命令。PLC 200的通訊部225係將接收到的設定指示命令發送至接收資料用命令解析部223。接收資料用命令解析部223係進行設定指示命令之解析，將設定指示命令轉換為可在PLC 200中使用之形式。然後，接收資料用命令解析部223係將解析完的設定指示命令發送至控制部227。

控制部227係在接收到解析完的設定指示命令時，就根據該設定指示命令，對揮發性記憶體217的工作區域239中的時間同步機能用旗標241設定模擬動作模式切換旗標。

另外，在利用工程工具300來進行PLC 200的模擬動作模式切換旗標之解除的情況，控制部323係透過通訊部319，將指示要解除模擬動作模式切換旗標之解除指示命令取代設定指示命令發送至PLC 200。PLC 200中以與上述同樣的路徑進行處理，控制部227係根據解除指示命令，解除揮發性記憶體217的工作區域239中的時間同步機能用旗標241的模擬動作模式切換旗標。

另外，模擬動作模式切換旗標之設定及解除，即使例如由PLC 200保持模擬動作模式切換旗標之設定及解除用的程式也可實施。在此情況，例如設計者利用輸入部211將指示模擬動作模式切換旗標之設定的設定指示資訊，或指示模擬動作模式切換旗標之解除的解除指示資訊，輸入至PLC 200。PLC 200的控制部227係根據該設定指示資訊或解除指示資訊，設定或解除揮發性記憶體217的工作區域239中的時間同步機能用旗標241的模擬動作模式切換旗標。

如上所述，實施形態2中，可利用保持於工程工具300或PLC 200之模擬動作模式切換旗標之設定及解除用的程式，而容易地將PLC 200的動作模式切換為模擬動作模式或通常動作模式。藉此，即使是對於模擬裝置100與PLC 200的時間同步方法不是很熟悉的設計者，也可容易地將PLC 200的動作模式切換為模擬動作模式或通常動作模式。

實施形態3.

在上述實施形態之模擬系統中的模擬裝置100及在PLC 200進行的模擬方法，可由記錄該模擬方法的處理程序之程式構成，並利用如第6圖所示之具有CPU、記憶裝置等之電腦裝置來執行該程式而加以實現。

第6圖係示意顯示實現上述實施形態之模擬裝置100及PLC 200的機能之電腦裝置400的構成的一例之方塊圖。如第6圖所示，電腦裝置400係具有透過內部匯流排409而將LCD(Liquid Crystal Display)等之顯示裝置401、鍵盤(keyboard)等之輸入裝置402、進行演算之CPU 403、ROM(Read Only Memory)等之非揮發性記憶體404、RAM(Random Access Memory)等之揮發性記憶體405、用以記憶顯示於顯示裝置401的顯示畫面之顯示用記憶體406、作為與快閃記憶體(flash memory)等之可插拔的外部記憶體之介面之外部記憶體介面(memory interface)407、以及在與外部機器之間進行通訊之通訊介面408等連接起來之構成。

然後，儲存於非揮發性記憶體404之記述有上述的模擬方法的處理程序之程式係載入到揮發性記憶體405，而由CPU 403加以執行。該程式可記錄於硬碟(hard disk)、CD(Compact Disk)、ROM(Read Only Memory)、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disk或Digital video Disk)等之電腦裝置可讀取的記錄媒體中，或者，該程式亦可透過網際網路(internet)等之網路(network)(通訊線路)來散佈。在此情況，程式係從透過通訊介面408而連接之資訊處理終端機儲存到非揮發性記憶體404。

(產業上之可利用性)

如以上所述，本發明之模擬系統、可程式控制器、模擬裝置、及工程工具係可利用於實施PLC的使用者程式的除錯處理之情況。