TW201527230A - 玻璃成型體之製造裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種玻璃成型體的製造裝置，其將成本的增大抑制於最小限度並能縮短整個處理時間，提高生產率。該製造裝置(1)包括：第1~第3加熱部(74、76、78)，對成型模具(60)進行加熱處理；第1及第2沖壓部(80、81)，對經過加熱處理的成型模具進行沖壓處理；第1~第3冷卻部(82、84、86)，對經過沖壓處理的成型模具(60)進行冷卻；第4及第5搬送臂(96、98)，與第1及第2沖壓部(80、81)分別對應地設置，並將成型模具(60)分別從第3加熱部(78)向第1及第2沖壓部(80、81)搬送；以及第6及第7搬送臂(100、102)，與第1及第2沖壓部(80、81)分別對應地設置，並將成型模具(60)分別從第1及第2沖壓部(80、81)向第1冷卻部(82)搬送。

Description

玻璃成型體之製造裝置
本發明有關於一種玻璃成型體之製造裝置，尤指一種包括對成型模具進行加熱處理的加熱部、對成型模具進行沖壓處理的沖壓部、以及冷卻成型模具的冷卻部的玻璃成型體之製造裝置。
廣泛使用如下裝置，設有從直線狀的搬送路徑之上游朝向下游排列的加熱部、沖壓部及冷卻部(緩冷部)，並使成型模具朝向下遊移動的同時於各處理部進行加熱、沖壓、冷卻(緩冷)的各處理，由此成型玻璃(參照日本特開2003-25100號公報)。
專利文獻1：日本特開2003-25100號公報
沖壓處理花費比其他工序長的時間。尤其，形成如上述專利文獻1(日本特開2003-25100號公報)所記載的沖壓成型裝置類似結構的情況下，向下游搬送成型模具的時間間隔與處理時間最長的工序一致。具體地，處理時間最長的工序係沖壓處理，因此無法將向下游搬送成型模具的時間間隔縮短到比沖壓處理部的處理時間短。因此，即便加熱部的加熱處理及冷卻部的緩冷處理所花費的處理時間比沖壓處理短，亦無法縮短整體的處理時間，存在無法提高生產率的問題。為了提高 生產率，考慮使用多台沖壓成型裝置，但若採用如此結構，則於每個沖壓成型裝置中需與全部的處理室的數量對應的金屬模具，存在成本變高的問題。
鑑於如此問題，本發明之目的在於提供玻璃成型體之製造裝置，其將成本的增大抑制於最小限度，並能縮短整個處理時間，提高了生產率。
本發明之玻璃成型體之製造裝置包括：加熱部，其對內部配置有玻璃材料的成型模具進行加熱處理；複數個沖壓部，其對在上述加熱部中經過加熱處理的成型模具進行沖壓處理；冷卻部，其對在上述複數個沖壓部中經過沖壓處理的成型模具進行冷卻；複數個沖壓部搬入機構，其與上述複數個沖壓部分別對應地設置，並將上述成型模具分別從上述加熱部向上述複數個沖壓部搬送；以及複數個沖壓部搬出機構，其與上述複數個沖壓部分別對應地設置，並將上述成型模具分別從上述複數個沖壓部向上述冷卻部搬送。
基於本發明，將從加熱部連續搬送來的成型模具依序搬送到複數個沖壓部，能於這些複數個沖壓部中與此同時地進行沖壓處理。由此，不改變向下游搬送成型模具的時間間隔就能使對成型模具於各個沖壓部中進行沖壓處理的時間長於在加熱部及/或冷卻部中進行加熱處理及/或冷卻處理的時間。因此，能提高製作裝置之生產率。而且，基於本發明，與現有裝置相比，因只增加沖壓部，故能將裝置之製造成本之增大抑制於最小限度。
基於本發明，能提供玻璃成型體之製造裝置，其將成本的增大抑制於最小限度，並能縮短整個處理時間，提高了生產率。
1、201‧‧‧玻璃成型體之製造裝置
2‧‧‧腔室
4、6、8、11、12、14、16‧‧‧基台
4A、6A、8A、10A、11A、12A、14A、16A‧‧‧加熱器
24、26、28、30、31、32、34、36‧‧‧活塞
44、46、48、50、51、52、54、56‧‧‧活塞頭
44A、46A、48A、50A、51A、52A、54A、56A‧‧‧加熱器
74‧‧‧第1加熱部
76‧‧‧第2加熱部
78‧‧‧第3加熱部
80‧‧‧第1沖壓部
81‧‧‧第2沖壓部
82‧‧‧第1冷卻部
84‧‧‧第2冷卻部
86‧‧‧第3冷卻部
90、92、94、96、98、100、102、104、106‧‧‧搬送臂
210‧‧‧第1上游側沖壓部
212‧‧‧第2上游側沖壓部
214‧‧‧第1下游側沖壓部
216‧‧‧第2下游側沖壓部
220、222、224、226‧‧‧基台
230、232、234、236、238、240、242、244、246、248、250、252‧‧‧搬送臂
圖1係示出第1實施例之透鏡成型體之製造裝置之結構的垂直剖視圖。
圖2係示出第1實施例之透鏡成型體之製造裝置之結構的水準剖視圖。
圖3係用於說明第1實施例之玻璃成型體之製造裝置中的成型體的移動的圖。
圖4係於第1實施例之玻璃成型體之製造裝置中，著眼於特定的成型模具內的玻璃材料的、以時間序列示出玻璃材料之溫度及被加壓的壓力的曲線圖。
圖5係示出第2實施例之玻璃成型體之製造裝置的水準剖視圖。
圖6係用於說明第2實施例之玻璃成型體之製造裝置中的成型體的移動的圖。
圖7係於第2實施例之玻璃成型體之製造裝置中，著眼於特定的成型模具內的玻璃材料的、以時間序列示出玻璃材料的溫度及被加壓的壓力的曲線圖。
以下，參照附圖，對本發明的較佳實施例進行詳細地說明。又，對圖中相同或相當部分標以相同的標號並且不 重複其說明。
圖1係示出第1實施例之透鏡成型體之製造裝置之結構的垂直剖視圖，圖2係示出第1實施例之透鏡成型體之製造裝置之結構的水準剖視圖。
如圖1及圖2所示，第1實施例之透鏡成型體之製造裝置1包括：形成為大致長方體狀的腔室2；設於腔室2底部的複數個基台4、6、8、10、11、12、14、16；設於各基台4、6、8、10、11、12、14、16之上方的活塞24、26、28、30、31、32、34、36；設於這些活塞24、26、28、30、31、32、34、36之連桿(rod)24A、26A、28A、30A、31A、32A、34A、36A之末端的活塞頭44、46、48、50、51、52、54、56；以及搬送臂90、92、94、96、98、100、102、104、106、108。
於本實施例之透鏡成型體之製造裝置1中，收納有玻璃材料之成型模具60被搬送臂從圖1及圖2中右側朝向左側搬送。如圖2所示，該搬送方向的第1~3基台4、6、8及第5~7基台12、14、16配置於直線上。而且，於本實施例之製造裝置1中，作為第4基台，沿與搬送方向垂直的方向配置有相鄰的兩個基台10、11。又，這些第4基台10、11被設成相對搬送方向的第1~3基台4、6、8及第5~7基台12、14、16向側方錯開相等距離。
於本實施例之玻璃成型體之製造裝置1中，沿搬送方向於第1~3基台4、6、8上進行加熱成型模具的第1~第3加熱步驟，於兩個第4基台10、11中的一個，進行對成型模具進行沖壓處理的沖壓步驟，於第5~8基台12、14、16上，進行 對成型模具緩冷處理的第1~第3緩冷步驟。
即，沿搬送方向，第1~3基台4、6、8、活塞24、26、28及活塞頭44、46、48構成第1~第3加熱部74、76、78。並且，沿搬送方向，第4基台10、11、活塞30、31及活塞頭50、51構成第1及第2沖壓部80、81。並且，沿搬送方向，第5~7基台12、14、16、活塞32、34、36及活塞頭52、54、56構成第1~第3冷卻部(緩冷部)82、84、86。
於腔室2的兩側面形成有開口，並且於這些開口分別設有能沿上下方向開閉的閘門2A、2B。於腔室2的外周面之各開口2A、2B之下方分別設有：入口基台3，其載置收納有新的玻璃材料之成型模具60；及出口基台17，其搬出收納有已完成成型的玻璃成型體之成型模具60。並且，於腔室2的上方兩側部設有流入口2C、2D，從外部通過流入口2C、2D供給惰性氣體。
由此，腔室2的內部空間係惰性氣體環境。作為惰性氣體，使用氮或氬等，氧濃度於5ppm以下較佳。
又，藉由如此使內部空間係惰性氣體環境，能防止成型模具60的氧化及玻璃材料的表面變質。
於各基台4、6、8、10、11、12、14、16分別組裝有加熱器4A、6A、8A、10A、11A、12A、14A、16A。並且，於各活塞頭44、46、48、50、51、52、54、56內分別組裝有加熱器44A、46A、48A、50A、51A、52A、54A、56A。
這些各基台4、6、8、10、11、12、14、16之加熱器4A、6A、8A、10A、11A、12A、14A、16A及活塞頭44、46、48、 50、51、52、54、56之加熱器44A、46A、48A、50A、51A、52A、54A、56A被設定為分別適合於在第1~第3加熱部74、76、78進行的加熱處理、在第1及第2沖壓部80、81進行的沖壓處理及在第1~第3的緩冷部82、84、86進行的冷卻(緩冷)處理的溫度。
成型模具60具有：上模62、下模64，其具有以與應製造的玻璃成型體之形狀一致的方式形成的成型面；以及筒模66，其對這些上模62及下模64之徑向之相互位置進行限制。對上模62及下模64之成型面形成離型膜。玻璃材料66以夾於上模62及下模64之間的狀態配置。於將玻璃材料66加熱到玻璃屈伏點溫度以上的狀態下，藉由對上下模62、64向相對接近的方向加壓，能於玻璃材料上轉印出成型面形狀，沖壓成型出期望形狀的玻璃成型體(光學元件)。
搬送臂90、92、94、96、98、100、102、104、106、108分別於相鄰的基台之間搬送成型模具60。即，第1搬送臂90將成型模具60從入口基台3搬送至構成第1加熱部74之基台4。並且，第2搬送臂92將成型模具60從構成第1加熱部74之基台4搬送至構成第2加熱部76之基台6。並且，第3搬送臂94將成型模具60從構成第2加熱部76之基台6搬送至構成第3加熱部78之基台8。
第4搬送臂96將成型模具60從構成第3加熱部78之基台8搬送至構成第1沖壓部80之基台10。並且，第5搬送臂98將成型模具60從構成第3加熱部78之基台8搬送至構成第2沖壓部81之基台11。而且，這些第4及第5搬送臂96、98分別構成 沖壓部搬入機構。
第6搬送臂100將成型模具60從構成第1沖壓部80之基台10搬送至構成第1緩冷部82之基台12。並且，第7搬送臂102將成型模具60從構成第2沖壓部81之基台11搬送至構成第1緩冷部82之基台12。而且，這些第6及第7搬送臂100、102構成沖壓部搬出機構。
第8搬送臂104將成型模具60從構成第1緩冷部82之基台12搬送至構成第2緩冷部84之基台14。第9搬送臂106將成型模具60從構成第2緩冷部84之基台14搬送至構成第3緩冷部86之基台16。第10搬送臂108將成型模具60從構成第3緩冷部86之基台16搬送至出口基台17。
這些第1~第3搬送臂90、92、94及第8~第10搬送臂104、106、108每隔規定的產距時間(takt time)同步地驅動，於相鄰的基台之間使成型模具60移動。
與此相對，第4及第5搬送臂96、98每隔規定的產距時間交替驅動。即，第4及第5搬送臂96、98於每個產距時間兩倍之時間進行驅動。
並且，第6及第7搬送臂100、102分別與第4及第5搬送臂96、98同步地驅動。因此，第6及第7搬送臂100、102也每隔規定的產距時間交替驅動。
以下，對使用上述說明的玻璃成型體之製造裝置1之玻璃成型體的製造方法進行說明。圖3係用於說明第1實施例之玻璃成型體之製造裝置1中的成型體的移動的圖。並且，圖4係於第1實施例之玻璃成型體之製造裝置中，著眼於特定的 成型模具內的玻璃材料的、以時間序列示出玻璃材料的溫度及被加壓的壓力的曲線圖。又，於圖3及以下的說明中，為了區別複數個成型模具60，按照被投入製造裝置1內的順序記作成型模具A、成型模具B、‧‧‧。
首先，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具A被載置於入口基台3上。
然後，經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第5及第7搬送臂98、102、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(A)所示，利用第1搬送臂90，載置於入口基台3上的成型模具A向構成第1加熱部74之基台4上移動(第1移動步驟)。
成型模具A被移動到第1加熱部74之基台4上後，活塞24使連桿24A伸長。由此，活塞頭44下降並抵接於成型模具A之上表面。如此，成型模具A處於夾於活塞頭44及基台4之間的狀態下，如圖4所示，由組裝於基台4之加熱器4A及組裝於活塞頭44之加熱器44A加熱至200℃以上。連桿24A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，回到收縮狀態(第1加熱步驟)。
並且，與此同時進行地，內部收納有新的玻璃材料68的成型模具B被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第4及第6搬送臂96、100、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(B)所示，利用第2搬送臂92，載置於 第1加熱部74之基台4上的成型模具A向構成第2加熱部76之基台6上移動(第2移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第2加熱部76之基台6上後，活塞26使連桿26A伸長。由此，活塞頭46下降並抵接於成型模具A之上表面。如此，成型模具A處於夾於活塞頭46及基台6之間的狀態下，由組裝於基台6的加熱器6A及組裝於活塞頭46的加熱器46A加熱至超過玻璃轉變溫度Tg的溫度。連桿26A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，回到收縮狀態(第2加熱步驟)。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第1加熱步驟，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具C被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2的閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第5及第7搬送臂98、102、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(C)所示，利用第3搬送臂94，載置於第2加熱部76之基台6上的成型模具A向構成第3加熱部78的基台8上移動(第3移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第2移動步驟，對成型模具C進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第3加熱部78的基台8上後，活塞28使連桿28A伸長。由此，活塞頭48下降並抵接於成型模具A的上表面。如此，成型模具A處於夾於活塞頭48及基台8之間的狀態下，由組裝於基台8之加熱器8A及組裝於活塞頭48之加熱器48A加熱至玻璃馳垂溫度Ts左右。連桿28A於從伸長開 始後經過比產距時間短的規定時間後，回到收縮狀態(第3加熱步驟)。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第2加熱步驟，對成型模具C進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具D被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第4及第6搬送臂96、100、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(D)所示，利用第4搬送臂96，載置於第3加熱部78之基台8上的成型模具A向構成第1沖壓部80的基台10上移動(第4移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第3移動步驟，對成型模具C進行第2移動步驟，對成型模具D進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第1沖壓部80之基台10上後，活塞30使連桿30A伸長。由此，成型模具A於支承於第1沖壓部80之基台10的狀態下，由活塞頭50從上方按壓。連桿30A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，暫時釋放對成型模具A施加的壓力(第1沖壓步驟)。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第3加熱步驟，對成型模具C進行第2加熱步驟，對成型模具D進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具E被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第5及第7搬送臂98、102、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(E)所示，利用第5搬送臂96，載置於 第3加熱部78之基台8上的成型模具B向構成第2沖壓部81之基台11上移動(第5移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具C進行第3移動步驟，對成型模具D進行第2移動步驟，對成型模具E進行第1移動步驟。
針對成型模具A的第1沖壓步驟結束後，活塞30再次使連桿30A伸長。由此，成型模具A於支承於第1沖壓部80之基台10的狀態下，由活塞頭50從上方按壓。又，如圖4所示，此時的按壓力P2被設定為比第1沖壓步驟中的按壓力P2小。然後，連桿30A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，解除(釋放)對成型模具A施加的壓力(第2沖壓步驟)。並且，與此同時進行地，於第2沖壓部81對成型模具B進行第1沖壓步驟，對成型模具C進行第3加熱步驟，對成型模具D進行第2加熱步驟，對成型模具E進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68的成型模具F被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2的閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第4及第6搬送臂96、100、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(F)所示，利用第6搬送臂100，載置於第1沖壓部80之基台10上的成型模具A向構成第1冷卻部82之基台12上移動(第6移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具C進行第4移動步驟，對成型模具D進行第3移動步驟，對成型模具E進行第2移動步驟，對成型模具F進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第1冷卻部82之基台12上後，活塞32使連桿32A伸長。由此，活塞頭52下降並抵接於成 型模具A的上表面。如此，成型模具A處於夾於活塞頭52及基台12之間的狀態下，利用組裝於基台12之加熱器12A及組裝於活塞頭52之加熱器52A，以不使溫度急劇下降的方式調整溫度並進行冷卻。連桿32A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，連桿32A回到收縮狀態(第1冷卻步驟)。並且，與此同時進行地，於第2沖壓部81對成型模具B進行第2沖壓步驟，於第1沖壓部80對成型模具C進行第1沖壓步驟，對成型模具D進行第3加熱步驟，對成型模具E進行第2加熱步驟，對成型模具F進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具G被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2的閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第5及第7搬送臂98、102、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(G)所示，利用第7搬送臂102，載置於第2沖壓部81之基台11上的成型模具B向構成第1冷卻部82的基台12上移動(第7移動步驟)。並且，與此同時，利用第8搬送臂104，載置於第1冷卻部82之基台12上的成型模具A向第2加熱部84之基台14上移動(第8移動步驟)。進而，與這些步驟同時地，對成型模具D進行第5移動步驟，對成型模具E進行第3移動步驟，對成型模具F進行第2移動步驟，對成型模具G進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第2冷卻部84之基台14上後，活塞34使連桿34A伸長。由此，活塞頭54下降並抵接於成型模具A的上表面。如此，成型模具A處於夾於活塞頭54及基 台14之間的狀態下，利用組裝於基台14之加熱器14A及組裝於活塞頭54之加熱器54A，以不使溫度急劇下降的方式調整溫度並進行冷卻。連桿34A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，連桿34A回到收縮狀態(第2冷卻步驟)。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第1冷卻步驟，於第1沖壓部80對成型模具C進行第2沖壓步驟，於第2沖壓部81對成型模具D進行第1沖壓步驟，對成型模具E進行第3加熱步驟，對成型模具F進行第2加熱步驟，對成型模具G進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具H被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第4及第6搬送臂96、100、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，如圖3(H)所示，利用第9搬送臂106，載置於第2冷卻部84的基台14上的成型模具A向構成第3冷卻部86之基台16上移動(第9移動步驟)。進而，與此同時地，對成型模具B進行第8移動步驟，對成型模具C進行第6移動步驟，對成型模具E進行第4移動步驟，對成型模具F進行第3移動步驟，對成型模具G進行第2移動步驟，對成型模具H進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第3冷卻部86之基台16上後，活塞36使連桿36A伸長。由此，活塞頭56下降並抵接於成型模具A的上表面。如此，成型模具A處於夾於活塞頭56及基台16之間的狀態下，利用組裝於基台16之加熱器16A及組裝於活塞頭56之加熱器56A，以不使溫度急劇下降的方式進行溫度 調整並進行冷卻。連桿36A於從伸長開始後經過比產距時間短的規定時間後，連桿36A回到收縮狀態(第3冷卻步驟)。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第2冷卻步驟，對成型模具C進行第1冷卻步驟，於第2沖壓部81對成型模具D進行第2沖壓步驟，於第1沖壓部80對成型模具E進行第1沖壓步驟，對成型模具F進行第3加熱步驟，對成型模具G進行第2加熱步驟，對成型模具H進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具I(未圖示)被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂90、92、94、第5及第7搬送臂98、102、以及第8~第10搬送臂104、106、108啟動。由此，利用第10搬送臂108，載置於第3冷卻部86之基台16上的成型模具A向出口基台17上移動(第10移動步驟)。
並且，與此同時地，對成型模具B進行第9移動步驟，對成型模具C進行第8移動步驟，對成型模具D進行第7移動步驟，對成型模具F進行第5移動步驟，對成型模具G進行第3移動步驟，對成型模具H進行第2移動步驟，對成型模具I進行第1移動步驟。
藉由依序重複以上工序，能連續地製造玻璃成型體。
基於本實施例，設置第1及第2沖壓部80、81，並且每隔規定的產距時間將成型模具60交替搬送至這些第1及第2沖壓部80、81。因此，能使成型模具60於第1及第2沖壓部80、81上停留產距時間兩倍的時間。由此，能將產距時間設定為沖壓步驟所花費的處理時間的一半，能縮短整體的處理時間。並 且，與以往裝置相比，因僅增加了沖壓部，故能將製造成本的增大抑制於最小限度。
於本實施例中，於第1及第2沖壓部80、81中每隔相等時間分2次進行沖壓，但如上所述，基於本實施例，能使成型模具60於第1及第2沖壓部80、81上停留產距時間兩倍的時間。因此，即使於經過10分鐘進行1次沖壓處理的情況、或於以第1次係7分鐘且第2次係3分鐘等方式經過不同的時間進行2次沖壓處理的情況下，亦能基於本實施例來應對。
又，於第1實施例中，對並列設置兩個沖壓部的情況進行了說明，但本發明不限於上述實施例。例如，如以下所說明的第2實施例，能分別並列設置兩個上游側沖壓部及下游側沖壓部。
圖5係示出第2實施例之玻璃成型體之製造裝置201的水準剖視圖。如圖5所示，第2實施例之玻璃成型體之製造裝置201與第1實施例之玻璃成型體之製造裝置1相比，代替第1及第2沖壓部80、81而包括第1上游側沖壓部210、第2上游側沖壓部212、第1下游側沖壓部214及第2下游側沖壓部216。又，本實施例之玻璃成型體之製造裝置201包括兩個冷卻部，即第1及第2冷卻部82、84，但冷卻部之數量不限於此，亦可如第1實施例所示地包括三個冷卻部，即第1至第3冷卻部，亦可包括一個或四個以上。
這些第1上游側沖壓部210、第2上游側沖壓部212、第1下游側沖壓部214、第2下游側沖壓部216的結構與第1實施例之第1及第2沖壓部80、81的結構相同，分別包括：基台 220、222、224、226；設於這些基台220、222、224、226上方的活塞(未圖示)；以及與活塞之連桿之末端連接的活塞頭(未圖示)。
並且，第2實施例之玻璃成型體之製造裝置201包括第1~第11搬送臂230、232、234、236、238、240、242、244、246、248、250、252。
第1搬送臂230將成型模具從入口基台3搬送至構成第1加熱部74之基台4。並且，第2搬送臂232將成型模具從構成第1加熱部74之基台4搬送至構成第2加熱部76之基台6。並且，第3搬送臂234將成型模具從構成第2加熱部76之基台6搬送至構成第3加熱部78之基台8。
第4搬送臂236將成型模具從構成第3加熱部78之基台8搬送至構成第1上游側沖壓部210之基台220。第5搬送臂238將成型模具從構成第3加熱部78之基台8搬送至構成第2上游側沖壓部212之基台222。這些第4及第5搬送臂236、238分別相當於本發明之第1沖壓部搬入機構及第2沖壓部搬入機構。
第6搬送臂240將成型模具從構成第1上游側沖壓部210之基台220搬送至構成第1下游側沖壓部214之基台224。第7搬送臂242將成型模具從構成第2上游側沖壓部212的基台222搬送至構成第1下游側沖壓部216之基台226。這些第6及第7搬送臂240、242分別相當於本發明的第1沖壓部搬送機構及第2沖壓部搬送機構。
第8搬送臂244將成型模具從構成第1下游側沖壓部214之基台224搬送至構成第1冷卻部82之基台12。第9搬送臂 246將成型模具從構成第2下游側沖壓部216之基台226搬送至構成第1冷卻部82之基台12。這些第8及第9搬送臂244、246分別相當於本發明的第1沖壓部搬出機構及第2沖壓部搬出機構。
第10搬送臂248將成型模具60從構成第1冷卻部82之基台12搬送至構成第2冷卻部84之基台14。並且，第11搬送臂250將成型模具60從構成第2冷卻部84之基台14搬送至出口基台17。
以下，對使用上述說明玻璃成型體之製造裝置201之玻璃成型體的製造方法進行說明。圖6係用於說明第2實施例之玻璃成型體之製造裝置1中的成型體的移動的圖。並且，圖7係於第2實施例之玻璃成型體之製造裝置中，著眼於特定的成型模具內的玻璃材料的、以時間序列示出玻璃材料的溫度及被加壓的壓力的曲線圖。又，於圖6及以下的說明中，為了區別複數個成型模具60，按照被投入製造裝置1內的順序記作成型模具A、成型模具B、‧‧‧。
首先，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具A被載置於入口基台3上。
然後，經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第5、第7及第9搬送臂238、242、246、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(A)所示，利用第1搬送臂230，載置於入口基台3上的成型模具A向構成第1加熱部74之基台4上移動(第1移動步驟)。
成型模具A被移動到第1加熱部74之基台4上後，利用第1加熱部74對成型模具A進行與第1實施例相同的第1加 熱步驟。並且，與此同時進行地，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具B被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第4、第6及第8搬送臂236、240、244、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(B)所示，利用第2搬送臂232，載置於第1加熱部74之基台4上的成型模具A向構成第2加熱部76之基台6上移動(第2移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第2加熱部76之基台6上後，利用第2加熱部76對成型模具A進行與第2實施例相同的第2加熱步驟。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68弛垂成型模具C被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第5、第7及第9搬送臂238、242、246、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(C)所示，利用第3搬送臂234載置於構成第2加熱部76的基台6上的成型模具A向構成第3加熱部78之基台8上移動(第3移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第2移動步驟，對成型模具C進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第3加熱部78之基台8上後，利用第3加熱部78對成型模具A進行與第1實施例相同的第3加 熱步驟。並且，與此同時進行地，對成型模具B進行第2加熱步驟，對成型模具C進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具D被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第4、第6及第8搬送臂236、240、244、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(D)所示，利用第4搬送臂236載置於構成第3加熱部78之基台8上的成型模具A向構成第1上游側沖壓部210的基台220上移動(第4移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第3移動步驟，對成型模具C進行第2移動步驟，對成型模具D進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第1沖壓部210之基台220上後，構成第1上游側沖壓部210之活塞使連桿伸長。由此，成型模具A處於支承於第1上游側沖壓部210之基台220的狀態下，由活塞頭從上方按壓。然後，經過規定時間按壓成型模具A後，活塞使連桿收縮(第1沖壓步驟)。於本實施例中，於第1上游側沖壓部210進行第1沖壓步驟時，只進行1次沖壓處理，但如圖7所示，該第1沖壓步驟於比產距時間兩倍的時間稍短的時間內進行。並且，與於第1上游側沖壓部210對成型模具A開始第1沖壓步驟同時地，對成型模具B進行第3加熱步驟，對成型模具C進行第2加熱步驟，對成型模具D進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具E被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距 時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第5、第7及第9搬送臂238、242、246、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(E)所示，利用第5搬送臂238載置於構成第3加熱部78之基台8上的成型模具B向構成第2上游側沖壓部212之基台222上移動(第5移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具C進行第3移動步驟，對成型模具D進行第2移動步驟，對成型模具E進行第1移動步驟。
成型模具B被移動到第2沖壓部212之基台222上後，構成第2上游側沖壓部212之活塞使連桿伸長。由此，成型模具B處於支承於第2上游側沖壓部212之基台222的狀態下，由活塞頭從上方按壓。然後，經過規定時間按壓成型模具B後，活塞使連桿收縮(第1沖壓步驟)。於第2上游側沖壓部212進行的第1沖壓步驟中，與於第1上游側沖壓部210進行的第1沖壓步驟相同地，只進行1次沖壓處理，並且，該第1沖壓步驟於比產距時間兩倍的時間稍短的時間內進行。並且，與於第2上游側沖壓步驟部212中對成型模具B開始第1沖壓步驟同時地，對成型模具C進行第3加熱步驟，對成型模具D進行第2加熱步驟，對成型模具E進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具F被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第4、第6及第8搬送臂236、240、244、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(F)所示，利用第6搬送臂240載置於構成第1上游側沖壓部210之基台220上的成型模 具A向構成第1下游側沖壓部214之基台224上移動(第6移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具C進行第4移動步驟，對成型模具D進行第3移動步驟，對成型模具E進行第2移動步驟，對成型模具F進行第1移動步驟。
成型模具A被移動到第1下游側沖壓部214之基台224上後，構成第1下游側沖壓部214之活塞使連桿伸長。由此，成型模具A處於支承於第1下游側沖壓部214的基台224的狀態下，由活塞頭從上方按壓。然後，經過規定時間按壓成型模具A後，活塞使連桿收縮(第2沖壓步驟)。於本實施例中，與第1沖壓步驟相同地，如圖7所示，第2沖壓步驟只進行1次沖壓處理，並且，該第2沖壓步驟於比產距時間兩倍的時間稍短的時間內進行。並且，與於第1上游側沖壓部214對成型模具A開始第2沖壓步驟同時地，於第1上游側沖壓部210中對成型模具C進行第1沖壓步驟，對成型模具D進行第3加熱步驟，對成型模具E進行第2加熱步驟，對成型模具F進行第1加熱步驟。
而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具G被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第5、第7及第9搬送臂238、242、246、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(G)所示，利用第7搬送臂242載置於構成第2上游側沖壓部212之基台222上的成型模具B向構成第2下游側沖壓部216之基台226上移動(第7移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具D進行第5移動步驟，對成 型模具E進行第3移動步驟，對成型模具F進行第2移動步驟，對成型模具G進行第1移動步驟。
成型模具B被移動到第2下游側沖壓部216之基台226上後，構成第2下游側沖壓部216之活塞使連桿伸長。由此，成型模具B處於支承於第2下游側沖壓部216之基台226的狀態下，由活塞頭從上方按壓。然後，經過規定時間按壓成型模具B後，活塞使連桿收縮(第2沖壓步驟)。於第2下游側沖壓部216進行的第2沖壓步驟中，亦與於第1上游側沖壓部214進行的第2沖壓步驟相同地，只進行1次沖壓處理，並且，於比產距時間兩倍的時間稍短的時間內進行。並且，與於第2上游側沖壓部216對成型模具B開始第2沖壓步驟同時地，於第2上游側沖壓部212中對成型模具D進行第1沖壓步驟，對成型模具E進行第3加熱步驟，對成型模具F進行第2加熱步驟，對成型模具G進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具H被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第4、第6及第8搬送臂236、240、244、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(H)所示，利用第8搬送臂244載置於構成第1下游側沖壓部214之基台224上的成型模具A向構成第1冷卻部82的基台12上移動(第8移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具C進行第6移動步驟，對成型模具E進行第4移動步驟，對成型模具F進行第3移動步驟，對成型模具G進行第2移動步驟，對成型模具H進行第1移動步驟。
成型模具A被搬送到構成第1冷卻部82之基台12上後，進行第1冷卻步驟。又，第2實施例的第1冷卻步驟亦與第1實施例之第1冷卻步驟相同地進行。並且，與於第1冷卻部82對成型模具A開始第1冷卻步驟同時地，於第1下游側沖壓部214中對成型模具C進行第2沖壓步驟，於第1上游側沖壓部210中對成型模具E進行第1沖壓步驟，對成型模具F進行第3加熱步驟，對成型模具G進行第2加熱步驟，對成型模具H進行第1加熱步驟。而且，內部收納有新的玻璃材料68的成型模具I被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第5、第7及第9搬送臂238、242、246、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，如圖6(I)所示，利用第9搬送臂246載置於構成第2下游側沖壓部216之基台226上的成型模具B向構成第1冷卻部82之基台12上移動(第9移動步驟)。並且，與此同時，利用第10搬送臂248構成第1冷卻部82之基台12上的成型模具A向構成第2加熱部84之基台14上移動(第10移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具D進行第7移動步驟，對成型模具F進行第5移動步驟，對成型模具G進行第3移動步驟，對成型模具H進行第2移動步驟，對成型模具I進行第1移動步驟。
成型模具A被搬送到構成第2冷卻部84之基台14上後，進行第2冷卻步驟。又，第2實施例的第2冷卻步驟亦與第1實施例之第2冷卻步驟相同地進行。並且，與於第2冷卻部 84中對成型模具A開始第2冷卻步驟同時地，於第1冷卻部82中對成型模具B進行第1冷卻步驟，於第2下游側沖壓部216中對成型模具D進行第2沖壓步驟，於第2上游側沖壓部212中對成型模具F進行第1沖壓步驟，對成型模具G進行第3加熱步驟，對成型模具H進行第2加熱步驟，對成型模具I進行第1加熱步驟。
而且，內部收納有新的玻璃材料68之成型模具J被載置於入口基台3上。
從上一次搬送臂的啟動開始後經過規定的產距時間後，腔室2之閘門2A、2B打開，第1~第3搬送臂230、232、234、第4、第6及第8搬送臂236、240、244、以及第10~第11搬送臂248、250啟動。由此，利用第11搬送臂250載置於構成第2冷卻部84之基台14上的成型模具A向出口基台17上移動(第11移動步驟)。並且，與此同時，對成型模具B進行第10移動步驟，對成型模具C進行第8移動步驟，對成型模具E進行第6移動步驟，對成型模具G進行第4移動步驟，對成型模具H進行第3移動步驟，對成型模具I進行第2移動步驟，對成型模具J進行第1移動步驟。
如以上所說明地，基於本實施例，設置第1上游側沖壓部210、第2上游側沖壓部212、第1下游側沖壓部214及第2下游側沖壓部216，並且每隔規定的產距時間交替地利用第4及第5搬送臂236、238將成型模具60搬送至第1上游側沖壓部210及第2上游側沖壓部212。並且，以與這些第4及第5搬送臂236、238分別同步的方式，驅動第6及第7搬送臂240、242，每隔規定的產距時間交替地進行從第1上游側沖壓部210向第1下 游側沖壓部214的移動、及從第2上游側沖壓部212向第2下游側沖壓部216的移動。進而，以與第4及第5搬送臂236、238分別同步的方式，驅動第8及第9搬送臂244、246，每隔規定的產距時間交替地進行從第1下游側沖壓部214向第1冷卻部82的移動、及從第2下游側沖壓部216向第1冷卻部82的移動。因此，能使成型模具60於第1上游側沖壓部210、第2上游側沖壓部212、第1下游側沖壓部214及第2下游側沖壓部216上分別停留產距時間兩倍的時間。由此，能將產距時間設定為沖壓步驟所花費的處理時間的一半，能縮短整體的處理時間。並且，與以往裝置相比，因僅增加了沖壓部，故能將裝置的製造成本的增大抑制於最小限度。
又，於上述的各實施例中，設有三個加熱部74、76、78，但加熱部的數量不限於此只要一個以上即可。並且，與此相同地，冷卻部亦只要設置一個以上即可。
並且，於上述各實施例中，並列設置兩個沖壓部，但不限於此，亦可並列設置三個以上衝壓部。
並且，於上述的第2實施例中，將兩個沖壓部(上游側沖壓部及下游側沖壓部)串聯設置，亦可串聯設置三個以上衝壓部。
以下，參照附圖對本發明進行概括。
本發明之第1實施例之玻璃成型體之製造裝置1，如圖2所示包括：第1~第3加熱部74、76、78，其對內部配置有玻璃材料的成型模具60進行加熱處理；第1及第2沖壓部80、81，其對在第1~第3加熱部74、76、78中經過加熱處理的成型模具60進 行沖壓處理；第1~第3冷卻部82、84、86，其對在第1及第2沖壓部80、81中經過沖壓處理的成型模具60進行冷卻；第4及第5搬送臂96、98，其與第1及第2沖壓部80、81分別對應地設置，並將成型模具60分別從第3加熱部78向第1及第2沖壓部80、81搬送；以及第6及第7搬送臂100、102，其與第1及第2沖壓部80、81分別對應地設置，並將成型模具60分別從第1及第2沖壓部80、81向第1冷卻部82搬送。
本發明之第2實施例之玻璃成型體之製造裝置201，如圖5所示包括：第1~第3加熱部74、76、78，其對內部配置有玻璃材料的成型模具60進行加熱處理；第1上游側沖壓部210、第2上游側沖壓部212、第1下游側沖壓部214及第2下游側沖壓部216，其對在第1~第3加熱部74、76、78中經過加熱處理的成型模具60進行沖壓處理；第1~第2冷卻部82、84，其對在這些第1上游側沖壓部210、第2上游側沖壓部212、第1下游側沖壓部214及第2下游側沖壓部216中經過沖壓處理的成型模具60進行冷卻；第4及第5搬送臂236、238，其與第1及第2上游側沖壓部210、212分別對應地設置，並將成型模具60分別從第3加熱部78向第1及第2沖壓部210、212搬送；第8及第9搬送臂244、246，其與第1及第2下游側沖壓部214、216分別對應地設置，並將成型模具60分別從第1及第2沖壓部214、216向第1冷卻部82搬送；以及第6及第7搬送臂240、242，其將成型模具60分別從第1上游側沖壓部210及第2上游側沖壓部212向第1及第2下游側沖壓部214、216搬送。
1‧‧‧玻璃成型體之製造裝置
2‧‧‧腔室
4、6、8、11、12、14、16‧‧‧基台
74‧‧‧第1加熱部
76‧‧‧第2加熱部
78‧‧‧第3加熱部
80‧‧‧第1沖壓部
81‧‧‧第2沖壓部
82‧‧‧第1冷卻部
84‧‧‧第2冷卻部
86‧‧‧第3冷卻部
90、92、94、96、98、100、102、104、106‧‧‧搬送臂

Claims (5)

  1. 一種玻璃成型體之製造裝置，包括：加熱部，其對內部配置有玻璃材料的成型模具進行加熱處理；複數個沖壓部，其對在上述加熱部中經過加熱處理的成型模具進行沖壓處理；冷卻部，其對在上述複數個沖壓部中經過沖壓處理的成型模具進行冷卻；複數個沖壓部搬入機構，其與上述複數個沖壓部分別對應地設置，並將上述成型模具分別從上述加熱部向上述複數個沖壓部搬送；以及複數個沖壓部搬出機構，其與上述複數個沖壓部分別對應地設置，並將上述成型模具分別從上述複數個沖壓部向上述冷卻部搬送。
  2. 如申請專利範圍第1項之玻璃成型體之製造裝置，其中，上述複數個沖壓部包括第1及第2沖壓部，其對在上述加熱部中經過加熱處理的成型模具進行沖壓處理，上述沖壓部搬入機構包括：第1沖壓部搬入機構，其將上述成型模具從上述加熱部向上述第1沖壓部搬送；第2沖壓部搬入機構，其將上述成型模具從上述加熱部向上述第2沖壓部搬送；上述沖壓部搬出機構包括： 第1沖壓部搬出機構，其將上述成型模具從上述第1沖壓部向上述冷卻部搬送；第2沖壓部搬出機構，其將上述成型模具從上述第2沖壓部向上述冷卻部搬送。
  3. 如申請專利範圍第2項之玻璃成型體之製造裝置，其中，上述第1沖壓部搬入機構與第1沖壓部搬出機構同步驅動，上述第2沖壓部搬入機構與第2沖壓部搬出機構同步驅動，上述第1及第2沖壓部搬入機構將上述成型模具從上述加熱部交替搬入到第1沖壓部及第2沖壓部，上述第1及第2沖壓部搬出機構將上述成型模具從第1沖壓部及第2沖壓部向冷卻部交替搬入。
  4. 如申請專利範圍第2或3項之玻璃成型體之製造裝置，其中，上述加熱部、第1及第2沖壓部以及上述冷卻部於各自底部包括加熱器，於這些各部的處理中，上述成型模具載置於上述加熱器的上方，上述第1沖壓部搬入機構、第2沖壓部搬入機構、第1沖壓部搬出機構、及第2沖壓部搬出機構分別包括使上述成型模具沿橫向移動的臂。
  5. 如申請專利範圍第2項之玻璃成型體之製造裝置，其中，上述第1及第2沖壓部分別包括上游側沖壓部及下游側沖壓部，上述玻璃成型體的製造裝置還包括：第1沖壓部搬送機構，其將上述成型模具從上述第1沖壓部上游側沖壓部向上述第1沖壓部下游側沖壓部搬送；第2沖壓部搬送機構，其將上述成型模具從上述第2沖壓部 上游側沖壓部向上述第2沖壓部下游側沖壓部搬送。
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