TW201512025A - 變速控制系統 - Google Patents

Abstract

〔課題〕提供一種變速控制系統，不旋轉曲軸就可以進行變速。 〔技術內容〕變速控制系統(1)，是具備：馬達(120)、及旋轉狀態檢出部(2)、及驅動控制部(3)、及變速控制部(4)。驅動控制部(3)，是當藉由旋轉狀態檢出部(2)被檢出的曲軸的曲軸轉數被判斷為預定值以下的情況時，由馬達(120)將鏈條(117)驅動。且，變速控制部(4)，是當藉由旋轉狀態檢出部(2)被檢出的曲軸的曲軸轉數被判斷為預定值以下的情況時，使後撥鏈器(118r)進行變速動作。

Description

變速控制系統

本發明，是有關於變速控制系統者。

具有外裝變速機的自行車已廣泛地普及(例如專利文獻1)。在具有外裝變速機的自行車中，外裝變速機是藉由將鏈條朝所期的齒輪位置移動，使可以進行變速。

〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開平8-040342號公報

外裝變速機是為了將鏈條朝所期的齒輪位置移動，因為有需要旋轉鏈條，所以駕駛者進行變速時有需要使曲軸旋轉。因此，例如具有在減速時中無法進行變速的問題。

本發明的課題，是提供一種變速控制系統，不旋轉曲軸就可以進行變速。

本發明的第1的變速控制系統，是使用於自行車的變速控制系統，具備：曲軸、及前鏈輪、及後輪、及後鏈輪、及鏈條、及至少1個外裝變速機。前鏈輪，是可與曲軸獨立地旋轉。後鏈輪，是可與後輪獨立地旋轉。鏈條，是與前鏈輪及後鏈輪嚙合。此變速控制系統，是具備：驅動力輸出部、及旋轉狀態檢出部、及控制部。驅動力輸出部，是將鏈條驅動。旋轉狀態檢出部，是檢出曲軸的旋轉狀態。控制部，是對於依據藉由旋轉狀態檢出部被檢出的曲軸的旋轉狀態，若判斷為曲軸的旋轉狀態是預定的狀態的情況時，由驅動力輸出部將鏈條驅動，使外裝變速機進行變速動作。

依據此構成的話，曲軸的旋轉狀態若成為預定的狀態的話，控制部，是由驅動力輸出部將鏈條驅動，使外裝變速機進行變速動作。因此，駕駛者即使不旋轉曲軸也可以進行變速。又，「前鏈輪，是可與曲軸獨立地旋轉」，是指曲軸的旋轉會被傳達至前鏈輪，另一方面，前鏈輪的旋轉不會被傳達至曲軸的意思。且，「後鏈輪，是可與後輪獨立地旋轉」，是指後鏈輪的旋轉會被傳達至後輪，另一方面，後輪的旋轉不會被傳達至後鏈輪的意思。

較佳是，變速控制系統，是進一步具備被配 置於驅動力輸出部及前鏈輪之間的單向離合器。依據此構成的話，即使藉由曲軸將前鏈輪旋轉的情況，該前鏈輪的旋轉也不會被傳達至驅動力輸出部。

較佳是，變速控制系統，是進一步具備將被輸入至曲軸的人力驅動力及從驅動力輸出部被輸出的驅動力朝前鏈輪傳達的合力構件。

較佳是，變速控制部，是進一步具備檢出至少1個外裝變速機的段數用的段數檢出部。控制部，是使成為預定的段數的方式控制至少1個外裝變速機的變速動作。

較佳是，控制部，是依據顯示段數及變速比的對應用的變速比資訊，使成為預定的變速比的方式，控制至少1個外裝變速機的變速動作。

較佳是，控制部，是若由至少1個外裝變速機所產生的變速動作終了的話，停止由驅動力輸出部所產生的鏈條的驅動動作。

較佳是，變速控制系統，是進一步具備檢出自行車的行走速度的速度檢出部。控制部，是使驅動力輸出部所輸出的驅動力，不超過藉由速度檢出部被檢出的行走速度所對應的基準值的方式控制驅動力輸出部。依據此構成的話，即使為了變速由驅動力輸出部將鏈條旋轉驅動，後輪也不會藉由該鏈條的旋轉而被旋轉驅動。即，後輪是不會因為為了變速而輸出的驅動力輸出部的驅動力而被旋轉驅動。

較佳是，驅動力輸出部是包含電動馬達。

較佳是，控制部，是使電動馬達的旋轉速度，不超過藉由速度檢出部被檢出的行走速度所對應的基準值的方式控制驅動力輸出部。依據此構成的話，即使為了變速由電動馬達將鏈條旋轉驅動，後輪也不會藉由該鏈條的旋轉而被旋轉驅動。即，後輪不會因為為了變速而輸出的電動馬達的驅動力而被旋轉驅動。

較佳是，控制部，是若藉由速度檢出部被檢出的行走速度成為基準值以下的話，停止由驅動力輸出部所產生的鏈條的驅動動作。

本發明的第2的變速控制系統，是使用於自行車的變速控制系統，具備：曲軸、及前鏈輪、及後輪、及後鏈輪、及鏈條、及至少1個外裝變速機。前鏈輪，是可與曲軸獨立地旋轉。後鏈輪，是可與後輪獨立地旋轉。鏈條，是與前鏈輪及後鏈輪嚙合。此變速控制系統，是具備：驅動力輸出部、及人力驅動力檢出部、及控制部。驅動力輸出部，是將鏈條驅動。人力驅動力檢出部，是檢出被輸入至曲軸的人力驅動力。控制部，是依據藉由人力驅動力檢出部被檢出的人力驅動力，人力驅動力若判斷為預定值以下的情況時，由驅動力輸出部將鏈條驅動，使外裝變速機進行變速動作。

依據此構成的話，被輸入至曲軸的人力驅動力若成為預定值以下的話，控制部，是由驅動力輸出部將鏈條驅動，使外裝變速機進行變速動作。因此，駕駛者即 使不旋轉曲軸也可以進行變速。

本發明的第3的變速控制系統，是使用於自行車的變速控制系統，具備：曲軸、及前鏈輪、及後輪、及後鏈輪、及鏈條、及至少1個外裝變速機。前鏈輪，是可與曲軸獨立地旋轉。後鏈輪，是可與後輪獨立地旋轉。鏈條，是與前鏈輪及後鏈輪嚙合。此變速控制系統，是具備：驅動力輸出部、及速度檢出部、及控制部。驅動力輸出部，是將鏈條驅動。速度檢出部，是檢出自行車的行走速度。控制部，是對於藉由速度檢出部被檢出的速度若判斷為第1預定值以下的情況時，由驅動力輸出部將鏈條驅動，使外裝變速機進行變速動作。

依據此構成的話，自行車的行走速度是成為第1預定值以下的話，控制部，是由驅動力輸出部將鏈條驅動，使外裝變速機進行變速動作。因此，駕駛者即使不旋轉曲軸也可以進行變速。

較佳是，控制部，是若藉由速度檢出部被檢出的行走速度成為比第1預定值更小的第2預定值以下的話，停止由驅動力輸出部所產生的鏈條的驅動動作。

依據本發明的話，可以提供一種變速控制系統，不旋轉曲軸就可以進行變速。

1‧‧‧變速控制系統

1a‧‧‧變速控制系統

1b‧‧‧變速控制系統

2‧‧‧旋轉狀態檢出部

3‧‧‧驅動控制部

4‧‧‧變速控制部

5‧‧‧段數檢出部

6‧‧‧速度檢出部

7‧‧‧電動致動器

60‧‧‧磁鐵

101‧‧‧自行車

102‧‧‧車架

103‧‧‧驅動部

104‧‧‧前輪

105‧‧‧後輪

106f‧‧‧第1變速操作構件

106r‧‧‧第2變速操作構件

111‧‧‧踏板

112‧‧‧曲軸

112a‧‧‧曲軸

112b‧‧‧曲軸臂

113‧‧‧輔助機構

114‧‧‧充電池

115‧‧‧前鏈輪群

115a‧‧‧基部

115b‧‧‧鏈輪本體

116‧‧‧後鏈輪群

117‧‧‧鏈條

118f‧‧‧前撥鏈器

118r‧‧‧後撥鏈器

120‧‧‧馬達

120a‧‧‧馬達驅動器

120b‧‧‧定子

120c‧‧‧旋轉軸

121‧‧‧旋轉軸

122a，122b‧‧‧安裝部

124a‧‧‧第4軸承

124b‧‧‧第5軸承

130‧‧‧第1連接部

131‧‧‧第1齒輪

132‧‧‧第2齒輪

133‧‧‧第1單向離合器

134‧‧‧旋轉軸

135a‧‧‧第6軸承

135b‧‧‧第7軸承

136‧‧‧第3齒輪

140‧‧‧驅動力傳達部

140a‧‧‧第1筒部

140b‧‧‧第2筒部

140c‧‧‧連接部

141‧‧‧鏈輪連接部

142‧‧‧連結部

143‧‧‧感測器配置部

144‧‧‧插通孔

150‧‧‧人力驅動力檢出部

151‧‧‧磁致伸縮元件

152‧‧‧檢出線圈

160‧‧‧第2連接部

161‧‧‧第2單向離合器

162‧‧‧單向離合器安裝部

171‧‧‧外殼

172‧‧‧貫通孔

173‧‧‧第1軸承

174‧‧‧第2軸承

175‧‧‧第3軸承

176‧‧‧第8軸承

〔第1圖〕具有變速控制系統的自行車的側面圖。

〔第2圖〕驅動部的剖面圖。

〔第3圖〕第1實施例的變速控制系統的方塊圖。

〔第4圖〕說明第1實施例的變速控制系統的動作用的流程圖。

〔第5圖〕第2實施例的變速控制系統的方塊圖。

〔第6圖〕說明第2實施例的變速控制系統的動作用的流程圖。

〔第7圖〕第3實施例的變速控制系統的方塊圖。

〔第8圖〕說明第3實施例的變速控制系統的動作用的流程圖。

以下，對於本發明的變速控制系統的各實施例一邊參照圖面一邊說明。

〔第1實施例〕

第1圖，是適用變速控制系統的自行車101的側面圖。如第1圖所示，適用第1實施例的變速控制系統的自行車101，是具備：車架102、驅動部103、前輪104、後輪105、第1變速操作構件106f、及第2變速操作構件106r。第1變速操作構件106f，是藉由駕駛者被操作的話，對於後述的前撥鏈器118f發訊變速訊號使前撥鏈器 118f進行變速動作。且，第2變速操作構件106r，是藉由駕駛者被操作的話，對於後述的後撥鏈器118r發訊變速訊號使後撥鏈器118r進行變速動作。

驅動部103，是具有：裝設有踏板111的曲軸112、及輔助機構113、及作為輔助機構113的電源的可裝卸的充電池114，各別被支撐在車架102。且，驅動部103，是進一步具有：前鏈輪群115、及後鏈輪群116、及鏈條117、及前撥鏈器(外裝變速機的一例)118f、及後撥鏈器(外裝變速機的一例)118r。

曲軸112，是包含：曲軸112a、及一對的曲軸臂112b。各曲軸臂112b，是設於曲軸112a的兩端部。輔助機構113，是包含後述的馬達120及馬達驅動器120a。充電池114，是使用例如鎳氫電池及鋰離子電池等的蓄電池，可裝卸地被搭載在車架102。

前鏈輪群115，是可與曲軸112獨立地旋轉。詳細的話，曲軸112的旋轉會被傳達至前鏈輪群115，另一方面，前鏈輪群115的旋轉不會朝曲軸112被傳達。具體而言，前鏈輪群115，是如後述透過第2單向離合器161與曲軸112連接。藉此，如上述，曲軸112的旋轉會被傳達至前鏈輪群115，另一方面，前鏈輪群115的旋轉不會朝曲軸112被傳達。

後鏈輪群116，是可與後輪105獨立地旋轉。詳細的話，透過後輪105及單向離合器被連接。因此，後鏈輪群116的旋轉雖被傳達至後輪105，但是後輪105的 旋轉不會朝後鏈輪群116被傳達。又，後輪105的旋轉速度是比後鏈輪群116的旋轉速度更大的情況時，後鏈輪群116的旋轉不會朝後輪105被傳達。

鏈條117，是與前鏈輪群115的其中任一的鏈輪、及後鏈輪群116的其中任一的鏈輪嚙合。

第2圖，是驅動部103的一部分的剖面圖。又，在第2圖中，前鏈輪群115，是只有顯示1個前鏈輪。如第2圖所示，驅動部103，是包含：馬達(驅動力輸出部的一例)120、及第1連接部130、及第2連接部160、及驅動力傳達部140、及扭矩感測器150。

曲軸112a，是被內插在外殼171的貫通孔172。曲軸112a的軸方向的兩端部，是各別從外殼171突出。曲軸112a的與前鏈輪115相反側的端部，是透過第1軸承173可旋轉自如地被支撐於外殼171。曲軸112a的前鏈輪115側的端部，是透過第2軸承174、前鏈輪115及第3軸承175可旋轉自如地被支撐於外殼171。第2軸承174，是被支撐於前鏈輪115，前鏈輪115，是可旋轉自如地被支撐於第3軸承175。

馬達120，其旋轉軸120c是成為與曲軸112a平行地配置。馬達120的旋轉軸120c，是藉由在旋轉軸120c方向隔有間隔地被配置的第4軸承124a及第5軸承124b可旋轉自如地被支撐。旋轉軸120c是被固定於馬達120的轉子120a。馬達120的定子120b，是設在轉子120a的外周，被固定於外殼171。第4軸承124a、第5軸 承124b，是各別藉由設於外殼171的安裝部122a、122b被支撐。第4軸承124a、第5軸承124b，是例如藉由徑向軸承被實現。

馬達120的輸出，是透過第1齒輪131→第2齒輪132→第1單向離合器133→旋轉軸134→第3齒輪136，被傳達至驅動力傳達部140。第1連接部130，是包含第1齒輪131、第2齒輪132、第1單向離合器133、旋轉軸134及第3齒輪136地構成。旋轉軸134的旋轉軸線、及曲軸112a及馬達120的旋轉軸120c的旋轉軸線，是各別平行地配置。旋轉軸134的旋轉軸線，是設於從包含曲軸112a及馬達120的旋轉軸120c的旋轉軸線的平面遠離的位置。藉此可以將曲軸120及馬達120的旋轉軸120c儘可能地接近配置，可以將驅動單元1小型地形成。

第1齒輪131，是與旋轉軸121固定。藉此，第1齒輪131，是成為與旋轉軸121一體旋轉。

第2齒輪132，是與第1齒輪131嚙合。第2齒輪132，是透過第1單向離合器133，繞旋轉軸134周圍可旋轉自如地被支撐於一方向。第1單向離合器133，是例如藉由具備爪及棘輪的單向離合器被實現。第1單向離合器133，是設成：使第2齒輪132的旋轉被傳達至旋轉軸134，但是使旋轉軸134的旋轉不傳達至第2齒輪132。

旋轉軸134，是藉由在旋轉軸134方向隔有間 隔地被配置的第5軸承135a及第6軸承135b可旋轉自如地被支撐。第6軸承135a及第7軸承135b，是被支撐於外殼171。第6軸承135a及第7軸承135b，是例如藉由徑向軸承被實現。

第3齒輪136，是與旋轉軸134固定。藉此，第3齒輪136，是成為與旋轉軸134一體旋轉。第3齒輪136，是與旋轉軸134一體形成也可以。第3齒輪136，是與後述的驅動力傳達部140嚙合。

在此，第2齒輪132的齒數，是比第1齒輪131的齒數更多，驅動力傳達部140的齒數，是比第3齒輪136的齒數更多。進一步，第2齒輪132的齒數，是比第3齒輪136的齒數更多。藉由第1齒輪131及第2齒輪132嚙合，第3齒輪136及驅動力傳達部140嚙合，來實現2段減速。如此，第1連接部是具有減速機構。

駕駛者的踏力，是透過踏板111→曲軸臂112b→曲軸112a→第2單向離合器161，被傳達至驅動力傳達部140。第2連接部160，是包含第2單向離合器161及單向離合器安裝部162。單向離合器安裝部162，是與曲軸112a固定。藉此，單向離合器安裝部162，是成為與曲軸112a一體旋轉。第2單向離合器161，是設於單向離合器安裝部162的外周部。第2單向離合器161，是例如藉由具備爪及棘輪的單向離合器被實現。第2單向離合器161，是設成使曲軸112a的旋轉被傳達至連結部142，但是使連結部142的旋轉不傳達至曲軸112a。

驅動力傳達部140，是將合成了馬達120的輸出及曲軸112a的旋轉力之旋轉力傳達至前鏈輪115。驅動力傳達部(合力構件的一例)140，是具備：鏈輪連接部141、連結部142、及感測器配置部143。較佳是，驅動力傳達部140，是進一步具備將曲軸112a插通的插通孔144較佳。在此，驅動力傳達部140，是形成筒狀。驅動力傳達部140，是包含：具有鏈輪連接部141及感測器配置部143的第1筒部140a、及形成連結部142的第2筒部140b、及將第1筒部140a及第2筒部140b連接的連接部140c。第1筒部140a、第2筒部140b及連接部140c，是形成一體。

鏈輪連接部141，是可將前鏈輪115連結。鏈輪連接部141，是例如，藉由鋸齒或是花鍵，將前鏈輪115固定在驅動力傳達部140。前鏈輪115，是被壓入(壓配)在鏈輪連接部141也可以。驅動力傳達部140的鏈輪連接部141側的端部，是透過前鏈輪115及第3軸承175可旋轉地被支撐在外殼171。前鏈輪115，是具備：與鏈輪連接部141連接的基部115a、及鏈輪本體115b。基部115a，是形成筒狀，在內周部連接有鏈輪連接部141。且在基部115a的內周部支撐有第2軸承174，外周部是被支撐於第3軸承175。基部115a，是從外殼171透過貫通孔172朝外側突出。

鏈輪本體115b，是從由基部115a的外殼朝外部突出的端部，朝徑方向延伸地在外周部形成有齒。基部 115a及鏈輪本體115b是一體形成也可以，由別體形成也可以。

連結部142，是將第1連接部130及第2連接部160連結。即，連結部142，是具有與第3齒輪136嚙合的齒輪，與第2單向離合器161連接。連結部142，較佳是，使容易由後述的扭矩感測器150檢出在驅動力傳達部140發生的扭轉的方式，在曲軸112a方向與鏈輪連接部141隔離地設置。

形成連結部142的第2筒部140b，是形成外徑比第1筒部140a更大的筒狀。連接部140c，是從第1筒部140a的與鏈輪連接部141相反側的端部朝徑方向外側延伸，徑方向的外周部是與第2筒部140b連接。第2筒部140b，是從連接部140c朝與鏈輪連接部141相反側延伸。

在連結部142的外周部連接有第3齒輪136，在內周部連接有第2單向離合器161。第3齒輪136及第2單向離合器161的至少一部分，是在與曲軸112a垂直的方向設成重疊。

第1筒部140a的與鏈輪連接部141相反側的端部，是透過第8軸承176可旋轉地被支撐在曲軸112a。第8軸承176，是被配置於連接部140c及曲軸112a之間。第8軸承176，是例如藉由徑向軸承被實現。

在感測器配置部143中，設有至少扭矩感測器150的一部分。扭矩感測器150，是包含磁致伸縮元件 151、及檢出線圈152。感測器配置部143，是被配置於鏈輪連接部141及連結部142之間。進一步，較佳是，感測器配置部143，是設於第1筒部140a的外周部較佳。在感測器配置部143中，例如，設有磁應變感測器的一部分也就是磁致伸縮元件151。在感測器配置部143設有磁致伸縮元件151的情況時，在第1筒部140a的外周側中，設有檢出磁致伸縮元件151的扭轉用的線圈152。此情況時，藉由磁致伸縮元件151及線圈152，形成檢出第1筒部140a的扭轉用的扭矩感測器150(磁應變感測器)。檢出線圈152，是設於將此檢出線圈152保持的線圈保持構件(無圖示)。線圈保持構件，是被固定於外殼171。第1筒部140a的扭轉，是對應在第1筒部140a發生的扭矩。

第3圖，是變速控制系統的方塊圖。如第3圖所示，變速控制系統1，是具備：馬達120、及旋轉狀態檢出部2、及驅動控制部(控制部的一例)3、及變速控制部(控制部的一例)4。且，變速控制系統1，是進一步具備：馬達驅動器120a、及段數檢出部5、速度檢出部6。

馬達120，是將鏈條117驅動。詳細的話，如上述，馬達120的輸出是透過各種的構件朝前鏈輪115被傳達，其結果，前鏈輪115旋轉使鏈條117被驅動。

旋轉狀態檢出部2，是檢出曲軸112的旋轉狀態。具體而言，旋轉狀態檢出部2，是曲軸轉數感測器， 將曲軸112的曲軸轉數作為旋轉狀態檢出。此旋轉狀態檢出部2，是例如，被安裝於車架，檢出被安裝於曲軸臂112b的磁鐵的感測器。旋轉狀態檢出部2，是將有關於檢出的曲軸112的旋轉狀態的資訊朝驅動控制部3及變速控制部4輸出。

段數檢出部5，是檢出後撥鏈器118r的段數。例如，段數檢出部5是段數感測器。

速度檢出部6，是檢出自行車101的行走速度。詳細的話，速度檢出部6，是速度感測器。例如，速度檢出部6，是被安裝於自行車101的前叉，檢出被安裝於前輪104的輻絲的1根上的磁鐵60的感測器(第1圖參照)。速度檢出部6，是將有關於藉由此速度檢出部3被檢出的自行車101的行走速度的資訊，朝驅動控制部3輸出。

驅動控制部3，是依據旋轉狀態檢出部2的檢出結果，判斷為曲軸的旋轉狀態是預定的狀態的情況時，由馬達120將鏈條117驅動。具體而言，驅動控制部3，是依據藉由旋轉狀態檢出部2被檢出的曲軸112的曲軸轉數，判斷曲軸112的旋轉狀態是否在預定的狀態下。例如，驅動控制部3，是判斷曲軸112的曲軸轉數是否為預先被設定的預定值以下。且，驅動控制部3，若判斷為預定值以下的話，將馬達驅動器120a控制，由馬達120將鏈條117驅動。

如上述曲軸的旋轉狀態是在預定的狀態下的 情況時，馬達120所輸出的驅動力，是使不超過藉由速度檢出部6被檢出的行走速度所對應的基準值的方式，由驅動控制部3將馬達120控制。又，此「對應行走速度的基準值」，是指為了發出該行走速度所需要的馬達120的驅動力。馬達120若輸出超過此基準值的驅動力的話，透過鏈條117、後鏈輪群116等使後輪105被旋轉驅動。因此，驅動控制部3是藉由使馬達120所輸出的驅動力不超過上述基準值的方式將馬達120控制，使馬達120，只有將鏈條117驅動，不將後輪105旋轉驅動。又，此基準值也依據齒輪比等改變，驅動控制部3，是將有關於與齒輪比及行走速度相關連的基準值的資訊記憶。又，驅動控制部3，是例如，包含：運算處理裝置(CPU)、及預定的程式被記錄的記憶體。

變速控制部4，是依據旋轉狀態檢出部2的檢出結果，判斷為曲軸112的旋轉狀態是預定的狀態的話的情況時，使後撥鏈器118r進行變速動作。具體而言，變速控制部4，是依據藉由旋轉狀態檢出部2被檢出的曲軸112的曲軸轉數，判斷曲軸112的旋轉狀態是否在預定的狀態下。例如，變速控制部4，是判斷曲軸112的曲軸轉數是否為預先被設定的預定值以下。

且變速控制部4，若判斷為曲軸112的曲軸轉數是預先被設定的預定值以下的話，使後撥鏈器118r進行變速動作。詳細的話，變速控制部4是將電動致動器7控制，電動致動器7是使後撥鏈器118r進行變速動作。 且，變速控制部4，是使成為預定的段數的方式將後撥鏈器118r的變速動作控制。在此，變速控制部4，是依據顯示段數及變速比的對應用的變速比資訊，使成為預定的變速比的方式，將後撥鏈器118r的變速動作控制。又，變速控制部4，是例如，包含：運算處理裝置(CPU)、及預定的程式被記錄的記憶體。

接著，對於變速控制系統的動作一邊參照第4圖一邊說明。又，第4圖，是說明變速控制系統的動作用的流程圖。

如第4圖所示，驅動控制部3及變速控制部4，是將旋轉狀態檢出部2的檢出結果，即，有關於藉由旋轉狀態檢出部2被檢出的旋轉狀態的資訊取得(步驟S1)。具體而言，驅動控制部3及變速控制部4，是將有關於藉由旋轉狀態檢出部2被檢出的曲軸112的曲軸轉數的資訊取得。

接著，驅動控制部3及變速控制部4，是依據有關於所取得的旋轉狀態的資訊，判斷曲軸112的旋轉狀態是否為預定的狀態(步驟S2)。具體而言，驅動控制部3及變速控制部4，是判斷曲軸112的曲軸轉數是否為預先被設定的預定值以下。在此，預先被設定的預定值，是例如，10rpm。

驅動控制部3或是變速控制部4的至少一方是若判斷為曲軸112的旋轉狀態不是預定的狀態的話(步驟S2的No)，移行至上述的步驟S1的處理。另一方 面，驅動控制部3及變速控制部4，是若判斷為曲軸112的旋轉狀態在預定的狀態下，即，曲軸112的曲軸轉數是預定值以下的話(步驟S2的Yes)，驅動控制部3，是由馬達120將鏈條117驅動(步驟S3)。又，在自行車的開始踩踏中，即，停止的自行車的曲軸112的旋轉狀態是超過預定值為止，是在步驟S2的處理，由預定的狀態移行至步驟S1的處理也可以。

且變速控制部4，是使後撥鏈器118r進行變速動作(步驟S4)。詳細的話，變速控制部4，是將電動致動器7控制，使後撥鏈器118r成為預定的段數的方式進行變速動作。

接著，驅動控制部3，是將有關於藉由速度檢出部6被檢出的行走速度的資訊取得(步驟S5)。

驅動控制部3，是依據有關於所取得的行走速度的資訊，判斷行走速度是否為預先被設定的基準值以下(步驟S6)。驅動控制部3，若判斷為行走速度是基準值以下的話(步驟S6的Yes)，停止馬達120(步驟S7)。即，驅動控制部3，是藉由停止馬達120，停止鏈條117的驅動動作。另一方面，驅動控制部3，是若判斷為行走速度不是基準值以下的話(步驟S6的No)，移行至上述的步驟S5的處理。又，上述的基準值，是例如1km/h(臨近停車的狀態)也可以，0km/h(停車的狀態)也可以。

〔第2實施例〕

接著，說明第2實施例的變速控制系統1a。又，適用第2實施例的變速控制系統1a的自行車101，因為是與上述的第1實施例所說明的自行車101相同，所以省略其說明。

第5圖，是第2實施例的變速控制系統1a的方塊圖。如第5圖所示，變速控制系統1a，是與第1實施例的變速控制系統1相異，可取代旋轉狀態檢出部2，而具備人力驅動力檢出部150。又，有關第2實施例的變速控制系統1a的其他的構成，因為是與第1實施例的變速控制系統1的構成相同，所以省略詳細的說明。

人力驅動力檢出部150，是檢出被輸入至曲軸112的人力驅動力。例如，人力驅動力檢出部150，是上述的扭矩感測器150也可以。即，人力驅動力檢出部150，是由扭矩感測器150將作用於曲軸112a的扭矩作為人力驅動力檢出。人力驅動力檢出部150，是將有關於被檢出的人力驅動力的資訊朝驅動控制部3及變速控制部4輸出。

驅動控制部3，是依據藉由人力驅動力檢出部150被檢出的人力驅動力，若判斷為人力驅動力預定值以下的情況時，由馬達120將鏈條117驅動。具體而言，驅動控制部3，是判斷藉由人力驅動力檢出部150被檢出的扭矩，是否為預先被設定的預定值以下。且，驅動控制部3，若判斷為預定值以下的話，將馬達驅動器120a控制， 由馬達120將鏈條117驅動。又，有關驅動控制部3的其他的特徵，因為是與第1實施例的驅動控制部3相同，所以省略其詳細的說明。又，上述的預定值，是例如，5N．m。

變速控制部4，是與上述驅動控制部3同樣地，依據藉由人力驅動力檢出部150被檢出的人力驅動力，判斷人力驅動力是否為預定值以下。且，變速控制部4，是人力驅動力被判斷為預定值以下的情況時，使後撥鏈器118r進行變速動作。又，有關變速控制部4的其他的特徵，因為是與第1實施例的變速控制部4相同，所以省略其詳細的說明。

接著，對於第2實施例的變速控制系統1a的動作一邊參照第6圖一邊說明。第6圖，是說明第2實施例的變速控制系統1a的動作用的流程圖。又，第6圖中的步驟S3~S7的處理，因為是與第1實施例同樣，所以省略其詳細的說明。

如第6圖所示，驅動控制部3及變速控制部4，是將有關於藉由人力驅動力檢出部150被檢出的人力驅動力的資訊取得(步驟S11)。具體而言，驅動控制部3及變速控制部4，是將有關於作用於曲軸112a的扭矩的資訊取得。

接著，驅動控制部3及變速控制部4，是依據有關於所取得的人力驅動力的資訊，判斷藉由人力驅動力檢出部150被檢出的人力驅動力是否為預定值以下(步驟 S12)。具體而言，驅動控制部3及變速控制部4，是判斷作用於曲軸112a的扭矩，是否為預先被設定的預定值以下。又，驅動控制部3及變速控制部4，是在步驟S12的處理，判斷在預定時間(例如5秒)之間人力驅動力是否為預定值以下也可以。

若判斷為驅動控制部3或是變速控制部4的至少一方的人力驅動力非預定值以下的話(步驟S12的No)，移行至上述的步驟S11的處理。另一方面，驅動控制部3及變速控制部4，若判斷為人力驅動力是預定值以下的話(步驟S12的Yes)，驅動控制部3，是由馬達120將鏈條117驅動(步驟S3)。且，變速控制部4，是使後撥鏈器118r進行變速動作(步驟S4)。

〔第3實施例〕

接著，說明第3實施例的變速控制系統1b。又，適用第3實施例的變速控制系統1b的自行車101，因為是與上述的第1實施例所說明的自行車101相同，所以省略其說明。

第7圖，是第3實施例的變速控制系統1b的方塊圖。如第7圖所示，變速控制系統1b，是與第1實施例的變速控制系統1相異，不具備旋轉狀態檢出部2。且，速度檢出部6，也將有關於行走速度的資訊朝變速控制部4輸出。又，有關第3實施例的變速控制系統1b的其他的構成，因為是與第1實施例的變速控制系統1的構 成相同，所以省略詳細的說明。

驅動控制部3，是判斷為藉由速度檢出部6被檢出的行走速度是第1預定值以下的情況時，由馬達120將鏈條117驅動。詳細的話，驅動控制部3，是將馬達驅動器120a控制，由馬達120將鏈條117驅動。又，有關驅動控制部3的其他的特徵，因為是與第1實施例的驅動控制部3相同，所以省略其詳細的說明。又，上述的第1預定值，是例如，3km/h。

變速控制部4，是判斷為藉由速度檢出部6被檢出的行走速度是第1預定值以下的情況時，使後撥鏈器118r進行變速動作。又，有關變速控制部4的其他的特徵，因為是與第1實施例的變速控制部4相同，所以省略其詳細的說明。

接著，對於第3實施例的變速控制系統1b的動作一邊參照第8圖一邊說明。第8圖，是說明第3實施例的變速控制系統1b的動作用的流程圖。又，第8圖中的步驟S3~S7的處理，因為是與第1實施例同樣，所以省略其詳細的說明。

如第8圖所示，驅動控制部3及變速控制部4，是將有關於藉由速度檢出部6被檢出的行走速度的資訊取得(步驟S21)。

接著，驅動控制部3及變速控制部4，是依據有關於所取得的行走速度的資訊，判斷自行車101的行走速度是否為第1預定值以下(步驟S22)。

驅動控制部3或是變速控制部4的至少一方若判斷為行走速度非第1預定值以下的話(步驟S22的No)，移行至上述的步驟S21的處理。另一方面，驅動控制部3及變速控制部4，若判斷為行走速度是第1預定值以下的話(步驟S22的Yes)，驅動控制部3，是由馬達120將鏈條117驅動(步驟S3)。且，變速控制部4，是使後撥鏈器118r進行變速動作(步驟S4)。

接著，驅動控制部3，是將有關於行走速度的資訊再度取得(步驟S5)。驅動控制部3，是依據有關於所取得的行走速度的資訊，判斷行走速度是否為預先被設定的第2預定值以下(步驟S6)。即，驅動控制部3，是與上述第1實施例同樣地，判斷行走速度是否為預先被設定的基準值以下。又，此第2預定值，是比上述第1預定值更小的值。

驅動控制部3，是若判斷為行走速度是基準值以下的話(步驟S6的Yes)，停止馬達120(步驟S7)。另一方面，驅動控制部3，是若判斷為行走速度不是基準值以下的話(步驟S6的No)，移行至上述的步驟S5的處理。

〔變形例〕

以上，雖說明了本發明的實施例，但是本發明不限定於此些，只要不脫離本發明的宗旨皆可進行各種變更。

變形例1

在上述各實施例中，雖藉由驅動控制部3將馬達120控制，藉由變速控制部4將後撥鏈器118r控制，但是不特別限定於此。例如，將驅動控制部3及變速控制部4藉由1個控制部構成也可以。即，藉由1個控制部，將馬達120控制，並且將後撥鏈器118r控制也可以。

變形例2

在上述各實施例中，變速控制部4，雖是將後撥鏈器118r控制，但是不特別限定於此。即，變速控制部4，是將前撥鏈器118f控制也可以，將前撥鏈器118f及後撥鏈器118r的雙方控制也可以。

變形例3

在上述各實施例中，為了進行變速將鏈條117驅動時，雖藉由輔助用的馬達120將鏈條117驅動，但是不特別限定於此。例如，變速控制系統，可取代馬達120，而具備與馬達120不同的驅動力輸出部，藉由該驅動力輸出部的驅動力將鏈條117驅動使進行變速也可以。又，此驅動力輸出部，是不透過前鏈輪115地將鏈條117驅動也可以。

變形例4

在上述各實施例中，馬達120所輸出的驅動力，雖是 使不超過藉由速度檢出部6被檢出的行走速度所對應的基準值的方式，由驅動控制部3將馬達120控制，但是不特別限定於此。例如，驅動控制部3，是使馬達120的旋轉速度，不超過藉由速度檢出部6被檢出的行走速度所對應的基準值的方式，將馬達120控制也可以。又，此情況中的「對應行走速度的基準值」，是為了將該行走速度發出所需要的馬達120的旋轉速度。馬達120的輸出軸若由超過此基準值的旋轉速度旋轉的話，透過鏈條117、後鏈輪群116等使後輪105被旋轉驅動。因此，藉由使馬達120的旋轉速度不超過上述基準值的方式由驅動控制部3將馬達120控制，馬達120就只會將鏈條117驅動，不會將後輪105旋轉驅動。又，此基準值也依據齒輪比等改變，驅動控制部3，是將有關於與齒輪比及行走速度相關連的基準值的資訊記憶。

1‧‧‧變速控制系統

2‧‧‧旋轉狀態檢出部

3‧‧‧驅動控制部

4‧‧‧變速控制部

5‧‧‧段數檢出部

6‧‧‧速度檢出部

7‧‧‧電動致動器

118r‧‧‧後撥鏈器

120‧‧‧馬達

120a‧‧‧馬達驅動器

Claims (13)

1. 一種變速控制系統，是使用於自行車的變速控制系統，具備：曲軸、及可與前述曲軸獨立地旋轉的前鏈輪、及後輪、及可與前述後輪獨立地旋轉的後鏈輪、及與前述前鏈輪及前述後鏈輪嚙合的鏈條、及至少1個外裝變速機，具備：驅動前述鏈條用的驅動力輸出部；及檢出前述曲軸的旋轉狀態用的旋轉狀態檢出部；及控制部，是對於依據藉由前述旋轉狀態檢出部被檢出的前述曲軸的旋轉狀態，若判斷為前述曲軸的旋轉狀態是預定的狀態的情況時，由前述驅動力輸出部將前述鏈條驅動，使前述外裝變速機進行變速動作。
2. 如申請專利範圍第1項的變速控制系統，其中，進一步具備被配置於前述驅動力輸出部及前述前鏈輪之間的單向離合器。
3. 如申請專利範圍第1或2項的變速控制系統，其中，進一步具備將被輸入至前述曲軸的人力驅動力及從前述驅動力輸出部被輸出的驅動力朝前述前鏈輪傳達的合力構件。
4. 如申請專利範圍第1或2項的變速控制系統，其中，進一步具備供檢出前述至少1個外裝變速機的段數用的段數檢出部， 前述控制部，是使成為預定的段數的方式控制前述至少1個外裝變速機的變速動作。
5. 如申請專利範圍第4項的變速控制系統，其中，前述控制部，是依據顯示前述段數及變速比的對應的變速比資訊，使成為預定的變速比的方式，控制前述至少1個外裝變速機的變速動作。
6. 如申請專利範圍第1或2項的變速控制系統，其中，前述控制部，是若由前述至少1個外裝變速機所產生的變速動作終了的話，停止由前述驅動力輸出部所產生的前述鏈條的驅動動作。
7. 如申請專利範圍第1或2項的變速控制系統，其中，進一步具備供檢出前述自行車的行走速度用的速度檢出部，前述控制部，是使前述驅動力輸出部所輸出的驅動力，不超過對應藉由前述速度檢出部所檢出的行走速度的基準值的方式控制前述驅動力輸出部。
8. 如申請專利範圍第1或2項的變速控制系統，其中，前述驅動力輸出部是包含電動馬達。
9. 如申請專利範圍第8項的變速控制系統，其中，前述控制部，是使前述電動馬達的旋轉速度，不超過藉由前述速度檢出部所檢出的行走速度所對應的基準值的 方式控制前述驅動力輸出部。
10. 如申請專利範圍第1或2項的變速控制系統，其中，前述控制部，是若藉由前述速度檢出部所檢出的行走速度成為基準值以下的話，停止由前述驅動力輸出部所產生的前述鏈條的驅動動作。
11. 一種變速控制系統，是使用於自行車，具備：曲軸、及可與前述曲軸獨立地旋轉的前鏈輪、及後輪、及可與後輪獨立地旋轉的後鏈輪、及與前述前鏈輪及前述後鏈輪嚙合的鏈條、及至少1個外裝變速機，具備：將前述鏈條驅動的驅動力輸出部；及檢出被輸入至前述曲軸的人力驅動力用的人力驅動力檢出部；及控制部，是依據藉由前述人力驅動力檢出部被檢出的前述人力驅動力若判斷為前述人力驅動力是預定值以下的情況時，由前述驅動力輸出部將前述鏈條驅動，使前述外裝變速機進行變速動作。
12. 一種變速控制系統，是使用於自行車，具備：曲軸、及可與前述曲軸獨立地旋轉的前鏈輪、及後輪、及可與後輪獨立地旋轉的後鏈輪、及與前述前鏈輪及前述後鏈輪嚙合的鏈條、及至少1個外裝變速機，具備：使前述鏈條驅動的驅動力輸出部；及 檢出前述自行車的行走速度的速度檢出部；及控制部，對於藉由前述速度檢出部所檢出的速度若判斷為第1預定值以下的情況時，由前述驅動力輸出部將前述鏈條驅動，使前述外裝變速機進行變速動作。
13. 如申請專利範圍第12項的變速控制系統，其中，前述控制部，是藉由前述速度檢出部所檢出的行走速度若成為比前述第1預定值更小的第2預定值以下的話，停止由前述驅動力輸出部所產生的前述鏈條的驅動動作。