TW201500266A - 打包機機芯及其切帶燙黏方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種打包機機芯及切帶燙黏方法，包括控制機構、打包帶燙黏和切帶機構、燙黏滑板機構、機芯架；控制機構包括機芯主軸和主軸電機，機芯主軸上裝有多個控制凸輪，其中具有控制燙黏和切帶機構的多個凸輪、控制燙黏滑板機構擺臂的第一凸輪，主軸電機經過減速機構驅動機芯主軸旋轉，控制燙黏和切帶機構的多個凸輪包括左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪和控制燙頭擺臂工作的第二凸輪。本發明機芯內部結構簡單，各結構之間的位置、配合合理，控制簡單，能夠在高速打包的情況下保證打包帶的準確到位。

Description

打包機機芯及其切帶燙黏方法

本發明涉及打包機的機芯及其切帶燙黏方法。

打包機是用打包帶捆紮物品的設備，整個打包過程要經過送帶、退帶、拉緊、燙黏這幾個步驟，動作較多，如何實現高速的同時又保證打包品質，是反應打包機性能的關鍵。

本發明首先所要解決的技術問題是提供一種打包機機芯，其結構可靠，可適於高速打包，同時又保證打包品質。為此，本發明採用以下技術方案：打包機機芯，包括控制機構、打包帶燙黏和切帶機構、燙黏滑板機構、機芯架；其特徵在於所述控制機構包括機芯主軸和主軸電機，機芯主軸上裝有多個控制凸輪，其中具有控制燙黏和切帶機構的多個凸輪、控制燙黏滑板機構擺臂的第一凸輪，主軸電機經過減速機構驅動機芯主軸旋轉，控制燙黏和切帶機構的多個凸輪包括左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪和控制燙頭擺臂工作的第二凸輪。

所述打包帶燙黏和切帶機構中設有可上下運動的左刀、中刀和右刀，機芯架上具有左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構。

所述右刀具有用於頂住打包帶的頂頭、處在右刀頂頭下方供打包帶穿過的孔，孔的高度滿足當下滑板處於中刀上方時，所述孔能夠和下滑板中的限位槽接續；所述中刀具有頂打包帶的中刀頂頭，且其右側上緣與右刀的孔口左側上緣形成切帶配合；所述左刀具有用於頂住打包帶的左刀頂頭。

燙黏滑板機構擺臂和燙頭擺臂分別處在機芯的第一側和第二側，左刀、中刀和右刀處在燙黏滑板機構擺臂和燙頭擺臂之間，第一側為機芯的前側和後側的其中之一，第二側為機芯的前側和後側的其中之另一。

所述燙黏滑板機構中包括上滑板、下滑板以及滑動導向結構，下滑板前部對應中刀，上滑板的前部對應左刀、中刀和右刀，所述下滑板上連接有打包帶帶子頭部限位部件及相應的感應部件；所述滑動導向結構包括供上滑板滑動導向的上層導向結構和供下滑板滑動導向的下層導向結構；所述滑板機構還設有下滑板座，所述下滑板安裝在下滑板座上，燙黏滑板機構擺臂與下滑板座連接，下滑板可相對於上滑板滑動，所述燙黏滑板機構在上滑板和下滑板之間設有限位元結構；所述下滑板的前部和上滑板之間存在上層打包帶走帶間隙，所述限位部件對應處在走帶間隙的左側，下滑板的前部設有下層打包帶走帶限位槽，所述限位槽的槽口向著所述前部方向開放，機芯架上在設置左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構的部位的頂端設有擋位部件，所述擋位部件對應所述限位槽的槽口處及所述走帶間隙在限位槽槽口處的這一側。

所述限位元結構，用於限制下滑板相對於上滑板的運動距離，所述限位元結構在下滑板從其初始狀態的位置向後滑動到中間位置前，不阻擋下滑板的後退滑動使上滑板保持在初始狀態的位置，在下滑板從中間位置向後滑動時，對其進行阻擋而使上滑板被帶動而與下滑板一起向後滑動至打開狀態，所述中間位置為下滑板在其限位槽與下層打包帶脫開時的位置。

所述燙頭在左右方向上的位置對應右刀和擋位部件之間的位置。

在採用上述技術方案的基礎上，本發明還可採用以下進一步的技術方案： 所述機芯架為整體構造，其包括矩形框體，矩形框體的上部框體中設置所述的左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構，機芯主軸在上部框體的下方從矩形框體橫向穿過，左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪、第二凸輪和第一凸輪處在矩形框體內；矩形框體還向燙黏滑板機構擺臂所在的那一側延伸出兩塊翼板，所述上滑板和下滑板在兩塊已板之間前後滑動，所述滑槽設置在兩塊翼板上端。

所述下滑板座具有與燙黏滑板機構擺臂連接的豎向滑槽，所述限位元結構包括設置在下滑板上的相對運動限位槽以及與上滑板底部連接的與相對運動限位槽配合的限位配合件。

所述擋位部件處在左刀和中刀之間。

所述擋位部件位置可調節地被固定安裝，其調節方向為所述限位槽的寬度方向。

上滑板和下滑板具有對應所述擋位部件的讓位凹槽。

左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構均為導向孔，左刀、中刀、右刀分別具有導向柱，各導向柱分別插入各自的導向孔並進行滑動導向配合。

所述左刀導向柱、中刀導向柱、右刀導向柱中分別具有向下開口的安裝孔；左刀導向柱、中刀導向柱、右刀導向柱分別安裝在各自的升降驅動柱上，各升降驅動柱分別插入在各自對應的所述安裝孔中，各升降驅動柱與各自賭贏的安裝孔之間分別具有壓簧；各升降驅動柱的下端均安裝與凸輪配合的滾子。

所述主軸電機和減速機構安裝在機芯架一側外，所述機芯架另一側外的機芯主軸端部還安裝有多功能凸輪，所述多空凸輪具有三個凸輪面，分別為感應凸輪面、打包帶拉緊控制凸輪面、打包機框架開合控制凸輪面，或者分別為感應凸輪面、打包帶拉緊控制凸輪面和送退帶控制凸輪面。

本發明另一個所要解決的技術問題是提供一種上述打包機機 芯的切帶燙黏方法。為此，本發明採用以下技術方案：所述方法提供切帶燙黏初始狀態，在初始狀態，所述控制機構中的第二凸輪控制燙頭擺臂處於打開狀態，燙頭離開中刀的上方，第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂處於關閉狀態，下滑板和上滑板處於中刀的上方，左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪分別控制左刀、中刀、右刀處於低位，上層打包帶帶子頭部頂在帶子頭部限位部件上；所述方法包括以下步驟：(1)、打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，首先由右刀凸輪控制右刀上升，以上滑板為背板頂住上層打包帶，並在燙黏完成前一直保持頂住狀態；(2)、待打包帶退帶完成後，打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，使第二凸輪控制燙頭擺臂向回擺動，燙頭進入上層打包帶之下，同時使第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂打開，使下滑板向後滑動，在下滑板向後滑動至中間位置過程中，上滑板保持在初始狀態的位置；(3)、待打包帶拉緊帶完成後，打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，使左刀凸輪控制左刀上升，以上滑板為背板頂住下層打包帶，並在燙黏完成前一直保持頂住狀態；(4)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀上升，與右刀配合，切斷打包帶，並燙熔打包帶；(5)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀下降，使第二凸輪控制燙頭擺臂打開，燙頭離開上層打包帶的下方，回至初始狀態位置；(6)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀上升，以上滑板為背板，頂住下層打包帶和上層打包帶，使下層打包帶和上層打包帶黏結；(7)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀下降、左刀凸輪控制左刀下降、右刀凸輪控制右刀下降至初始狀態 位置，使第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂進一步打開，上滑板被帶動與下滑板一起向後滑動而離開左刀、中刀和右刀的上方；(8)、主軸電機驅動主軸旋轉，在下一輪打包工作的送帶前，使第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂擺動重定至初始狀態位置；(9)、在送帶結束後，上層打包帶的帶子頭部頂到帶子頭部限位部件上後，結束一輪工作迴圈，打包機的控制器等待下一輪的打包工作指令。

由於採用本發明的技術方案，本發明機芯內部結構簡單，各結構之間的位置、配合合理，控制簡單，能夠在高速打包的情況下保證打包帶的準確到位。滑板等部件的移動盡可能地採用直線滑動，既提高了速度又減少了對其他部件和打包帶的干涉，機芯架採用整體式框架，整體性好，精度高、組裝方便。在此基礎上，本發明所提供的切帶燙黏方法，動作銜接緊湊、效率高，打包品質高，故障少。

31‧‧‧導向孔

32‧‧‧導向孔

33‧‧‧導向孔

100‧‧‧驅動主軸

101‧‧‧第一凸輪

102‧‧‧第二凸輪

103‧‧‧左刀凸輪

104‧‧‧中刀凸輪

105‧‧‧右刀凸輪

106‧‧‧多功能凸輪

109‧‧‧打包機框架

110‧‧‧主軸電機

111‧‧‧第一齒輪

112‧‧‧第二齒輪

113‧‧‧第三齒輪

114‧‧‧電機軸齒輪

200‧‧‧機芯架

201‧‧‧上部框體

202‧‧‧翼板

310‧‧‧左刀

311‧‧‧左刀頂頭

313‧‧‧限位孔

314‧‧‧滾子

315‧‧‧升降驅動柱

316‧‧‧壓簧

317‧‧‧復位彈簧

318‧‧‧導向柱

319‧‧‧銷

320‧‧‧中刀

321‧‧‧中刀頂頭

322‧‧‧螺絲

323‧‧‧限位孔

324‧‧‧滾子

325‧‧‧升降驅動柱

326‧‧‧壓簧

327‧‧‧復位彈簧

328‧‧‧導向柱

329‧‧‧銷

330‧‧‧右刀

331‧‧‧頂頭

332‧‧‧孔

333‧‧‧限位孔

334‧‧‧滾子

335‧‧‧升降驅動柱

336‧‧‧壓簧

337‧‧‧復位彈簧

338‧‧‧導向柱

339‧‧‧銷

401‧‧‧燙頭擺臂

402‧‧‧燙頭

403‧‧‧滾子

404‧‧‧復位彈簧

510‧‧‧燙黏滑板機構擺臂

511‧‧‧滾子

512‧‧‧復位彈簧

520‧‧‧上滑板

521‧‧‧限位配合件

530‧‧‧下滑板

531‧‧‧限位部件

532‧‧‧限位槽

533‧‧‧相對運動限位槽

540‧‧‧滑動導向結構

541‧‧‧上層導向結構

542‧‧‧下層導向結構

550‧‧‧下滑板座

551‧‧‧豎向滑槽

560‧‧‧帶間隙

570‧‧‧擋位部件

571‧‧‧安裝長孔

580‧‧‧讓位凹槽

601‧‧‧上層打包帶

602‧‧‧下層打包帶

100a‧‧‧凸輪

圖1為本發明所提供的機芯運用於打包機時的示意圖。

圖2為本發明所提供的機芯的示意圖。

圖3為本發明所提供的機芯的分解圖。

圖4為本發明的控制機構及其驅動部分的分解圖。

圖5為本發明的燙黏滑板機構的分解圖。

圖6為下滑板和擋位部件的配合示意圖。

圖7為打包帶、下滑板和擋位部件的配合示意圖。

圖8為打包帶燙黏連接位置正確時的示意圖。

圖9為打包帶燙黏連接位置歪斜時的示意圖。

圖10為下滑板座示意圖。

圖11為切帶機構的分解圖。

圖12為左刀的分解圖。

圖13為中刀的分解圖。

圖14為右刀的分解圖。

參照附圖。本發明所提供的打包機機芯，包括控制機構、打包帶燙黏和切帶機構、燙黏滑板機構、機芯架200；所述控制機構包括機芯主軸100和主軸電機110，機芯主軸100上裝有多個控制凸輪，其中具有控制燙黏和切帶機構的多個凸輪、控制燙黏滑板機構擺臂510的第一凸輪101，主軸電機經過減速機構驅動機芯主軸旋轉，控制燙黏和切帶機構的多個凸輪包括左刀凸輪103、中刀凸輪104、右刀凸輪105和控制燙頭擺臂401工作的第二凸輪102。

本發明中，所述機芯架200為整體構造且結構合理，可由數控機床加工而成，整體性好、牢固、精度高，且便於機芯其他機械結構的安裝。機芯架200包括矩形框體，矩形框體的上部框體201中設置左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構，機芯主軸100在上部框體201的下方從矩形框體橫向穿過，左刀凸輪103、中刀凸輪104、右刀凸輪105、第二凸輪102和第一凸輪101處在矩形框體內(在圖1中，這些處於矩形框體內的凸輪統一用100a表示)；矩形框體還向燙黏滑板機構擺臂510所在的那一側延伸出兩塊翼板202，燙黏滑板機構中上滑板520和下滑板530在兩塊翼板202之間前後滑動，它們的滑動導向結構設置在兩塊翼板202上端，這樣，能進一步地增強滑板機構的工作可靠性和精準性。

所述主軸電機和減速機構安裝在機芯架一側外，所述機芯架另一側外的機芯主軸端部還安裝有多功能凸輪106，所述多功能凸輪具有三個凸輪面，分別為感應凸輪面、打包帶拉緊控制凸輪面、打包機框架開合控制凸輪面，或者分別為感應凸輪面、打包帶拉緊控制凸輪面和送退帶控制凸輪面；本實施例中，多功能凸輪106採用前者結構，元件符號107為轉動杆，其有凸輪106控制轉動，元件符號108為與轉動杆連接的擺臂，在帶動打包機框架109進行開合。

所述減速機構包括電機軸齒輪114、第一齒輪111、第二齒輪112、第三齒輪113構成，電機軸齒輪114、第一齒輪111構成第一級減速齒輪副，第一齒輪111和第二齒輪112構成第二級減速齒輪副，第二齒輪112和第三齒輪113構成第三級減速齒輪副，第一齒輪111中具有同軸的大齒輪和小齒輪，第二齒輪112中也具有同軸的大齒輪和小齒輪，電機軸齒輪114與第一齒輪111中的大齒輪嚙合，第二齒輪112中的的大齒輪與第一齒輪111中的小齒輪嚙合，第三齒輪113與第二齒輪112中的小齒輪嚙合，主軸100和第三齒輪113連接。該減速結構簡單且運行穩定，使機芯的運行平穩，提高打包品質、降低故障頻率。

所述打包帶燙黏和切帶機構中設有可上下運動的左刀310、中刀320和右刀330。所述右刀330具有用於頂住打包帶的頂頭331、處在右刀頂頭下方供打包帶穿過的孔332，孔332的高度滿足當下滑板530處於中刀上方時，所述孔332能夠和下滑板中的限位槽532接續；所述中刀320具有頂打包帶的中刀頂頭321，且其右側上緣與右刀330的孔口左側上緣形成切帶配合；所述左刀310具有用於頂住打包帶的左刀頂頭311。

左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構均為導向孔31，、32、33，左刀、中刀、右刀分別具有導向柱318、328、338，各導向柱318、328、338分別插入各自的導向孔31、32、33並進行滑動導向配合。

左刀310、中刀320和右刀330上端還分別具有連接件用於連接各自的復位彈簧317、327、337。

所述左刀導向柱318、中刀導向柱328、右刀導向柱338中分別具有向下開口的安裝孔，左刀導向柱318、中刀導向柱328、右刀導向柱338分別安裝在各自的升降驅動柱315、325、335上，所述升降驅動柱插入在各自對應的所述安裝孔中，各升降驅動柱315、325、335與各自對應的安裝孔之間分別具有壓簧316、326、 336；各升降驅動柱315、325、335的下端安裝與凸輪配合的滾子314、324、334，該凸輪分別為左刀凸輪103、中刀凸輪104、右刀凸輪105。

這樣，在安裝後無需再調節左刀、中刀、右刀之間的位置，左刀、中刀、右刀的升降運動穩定準確、重複性好。

所述左刀導向柱318、中刀導向柱328、右刀導向柱338的所述安裝孔壁可分別設置限位孔313、323、333，所述升降驅動柱315、325、335上設置與限位元導向孔313、323、333配合的銷319、329、339，以防止導向柱旋轉和對導向柱與驅動柱的相對運動進行讓位。

所述中刀頂頭321與中刀導向柱328可為分體零件，這樣，能便於中刀頂頭採用專門適配於燙黏、切帶的材料製造，提高打包機的性能、降低成本。此種情況時，中刀頂頭321與中刀導向柱328可採用鍵槽定位的方式定位，並用螺絲322固定。

燙頭402可採用以下結構：它包括電熱絲，所述電熱絲外壓緊有不銹鋼扁套，上述結構中，不銹鋼扁套可以通過將不銹鋼管壓扁而方便地製成，不銹鋼扁套和電熱絲形成混合結構，強度高不易變形，不存在連接端氧化的弊病，使用壽命長。燙頭402連接在燙頭擺臂401上，燙頭擺臂401上連接與第二凸輪102配合的滾子403以及擺臂的復位彈簧404。

所述機芯中的燙黏滑板機構擺臂510和燙頭擺臂401分別處在機芯的第一側和第二側，左刀310、中刀320和右刀330處在燙黏滑板機構擺臂510和燙頭擺臂401之間，第一側為機芯的前側和後側的其中之一，第二側為機芯的前側和後側的其中之另一；這樣，使燙頭和滑板在打包機的不同側工作，結構合理、安裝方便，且利於機構的直線平移運動以及各種防護、限位元結構的設置。燙黏滑板機構擺臂510連接有與第一凸輪101配合的滾子511以及復位彈簧512。

所述燙黏滑板機構中包括上滑板520、下滑板530以及滑動導向結構540，下滑板530前部對應中刀320，以避開左刀310和右刀330，上滑板520的前部對應左刀310、中刀320和右刀330，作為左刀310、中刀320和右刀330上頂工作時的背板，所述下滑板530上連接有打包帶帶子頭部限位部件531及相應的感應部件，限位部件531可以是轉動安裝在下滑板上的部件，並具有對應打包帶帶頭的凹槽。

所述滑動導向結構540包括供上滑板滑動導向的上層導向結構541和供下滑板滑動導向的下層導向結構542，它們可分別採用槽或軌；所述滑板機構還設有下滑板座550，所述下滑板530安裝在下滑板座550上，燙黏滑板機構擺臂510與下滑板座530連接，下滑板530可相對於上滑板520滑動，所述燙黏滑板機構在上滑板520和下滑板530之間設有限位元結構。

所述下滑板座具有與燙黏滑板機構擺臂510連接的豎向滑槽551。

所述下滑板的前部和上滑板之間存在上層打包帶走帶間隙560，所述限位部件531對應處在走帶間隙560的左側，下滑板530的前部設有下層打包帶走帶限位槽532，所述限位槽532的槽口向著所述前部方向開放，機芯架200上在設置左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構的部位的頂端設有擋位部件570，所述擋位部件570對應所述限位槽532的槽口處及所述走帶間隙530在限位槽532槽口處的這一側。

所述限位元結構，用於限制下滑板相對於上滑板的運動距離，所述限位元結構在下滑板從其初始狀態的位置向後滑動到中間位置前，不阻擋下滑板的後退滑動使上滑板保持在初始狀態的位置，在下滑板從中間位置向後滑動時，對其進行阻擋而使上滑板被帶動而與下滑板一起向後滑動至打開狀態，所述中間位置為下滑板在其限位槽與下層打包帶脫開時的位置。

所述限位元結構包括設置在下滑板530上的相對運動限位槽533以及與上滑板520底部連接的與相對運動限位槽533配合的限位配合件521。

所述擋位部件570使得打包帶在退帶時，在燙黏區間的位置處於可控狀態，能確保在打包時，相燙黏的上層打包帶601和下層打包帶602之間的相對狀態不歪斜，提高打包品質。元件符號603為打包帶的燙黏部位。

所述燙頭402在左右方向上的位置對應右刀330和擋位部件570之間的位置。所述擋位部件570安裝在左刀310和中刀320之間。

所述擋位部件570可以是被可調節地固定安裝，其調節方向為所述限位槽532的寬度方向。這樣，使得限位槽能夠適應不同寬度的打包帶，使擋位部件的位置處於最佳。所述擋位部件570中設有一個安裝長孔571，所述擋位部件通過該長孔571用螺絲連接在打包機機芯架200上。

上滑板和下滑板具有對應所述擋位部件的讓位凹槽580。

本發明的燙黏切帶方法如下：所述方法提供切帶燙黏初始狀態，在初始狀態，所述控制機構中的第二凸輪102控制燙頭擺臂401處於打開狀態，燙頭402離開中刀320的上方，第一凸輪101控制燙黏滑板機構擺臂510處於關閉狀態，下滑板530和上滑板520處於中刀320的上方，左刀凸輪103、中刀凸輪104、右刀凸輪105分別控制左刀310、中刀320、右刀330處於低位，上層打包帶601帶子頭部頂在帶子頭部限位部件531上；所述方法包括以下步驟：

(1)、打包機的控制器控制主軸電機110啟動，驅動主軸100旋轉，首先由右刀凸輪105控制右刀330上升，以上滑板520為背板頂住上層打包帶601，並在燙黏完成前一直保持頂住狀態；上述控制器可以是帶有運算功能的處理器。

(2)、待打包帶退帶完成後，打包機的控制器控制主軸電機110啟動，驅動主軸100旋轉，使第二凸輪102控制燙頭擺臂401向回擺動，燙頭402進入上層打包帶601之下，同時使第一凸輪101控制燙黏滑板機構擺臂510打開，使下滑板530向後滑動，在下滑板530向後滑動至中間位置過程中，上滑板保持在初始狀態的位置。

(3)、待打包帶拉緊帶完成後，打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，使左刀凸輪103控制左刀310上升，以上滑板520為背板頂住下層打包帶602，並在燙黏完成前一直保持頂住狀態。

(4)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪104控制中刀320上升，與右刀330配合，切斷打包帶，並燙熔打包帶。

(5)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪104控制中刀320下降，使第二凸輪102控制燙頭擺臂401打開，燙頭402離開上層打包帶601的下方，回至初始狀態位置。

(6)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪104控制中刀102上升，以上滑板520為背板，頂住下層打包帶602和上層打包帶601，使下層打包帶602和上層打包帶601黏結。

(7)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪104控制中刀320下降、左刀凸輪103控制左刀310下降、右刀凸輪105控制右刀330下降至初始狀態位置，使第一凸輪101控制燙黏滑板機構擺臂510進一步打開，上滑板520被帶動與下滑板530一起向後滑動而離開左刀310、中刀320和右刀330的上方。

(8)、主軸電機驅動主軸旋轉，在下一輪打包工作的送帶前，使第一凸輪101控制燙黏滑板機構擺臂510擺動重定至初始狀態位置。

(9)、在送帶結束後，上層打包帶601的帶子頭部頂到帶子頭部限位部件531上後，結束一輪工作迴圈，打包機的控制器等 待下一輪的打包工作指令。

100a‧‧‧凸輪

109‧‧‧打包機框架

110‧‧‧主軸電機

200‧‧‧機芯架

Claims (10)

1. 打包機機芯，包括控制機構、打包帶燙黏和切帶機構、燙黏滑板機構、機芯架；其特徵在於所述控制機構包括機芯主軸和主軸電機，機芯主軸上裝有多個控制凸輪，其中具有控制燙黏和切帶機構的多個凸輪、控制燙黏滑板機構擺臂的第一凸輪，主軸電機經過減速機構驅動機芯主軸旋轉，控制燙黏和切帶機構的多個凸輪包括左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪和控制燙頭擺臂工作的第二凸輪；所述打包帶燙黏和切帶機構中設有可上下運動的左刀、中刀和右刀，機芯架上具有左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構；所述右刀具有用於頂住打包帶的頂頭、處在右刀頂頭下方供打包帶穿過的孔，孔的高度滿足當下滑板處於中刀上方時，所述孔能夠和下滑板中的限位槽接續；所述中刀具有頂打包帶的中刀頂頭，且其右側上緣與右刀的孔口左側上緣形成切帶配合；所述左刀具有用於頂住打包帶的左刀頂頭；燙黏滑板機構擺臂和燙頭擺臂分別處在機芯的第一側和第二側，左刀、中刀和右刀處在燙黏滑板機構擺臂和燙頭擺臂之間，第一側為機芯的前側和後側的其中之一，第二側為機芯的前側和後側的其中之另一；所述燙黏滑板機構中包括上滑板、下滑板以及滑動導向結構，下滑板前部對應中刀，上滑板的前部對應左刀、中刀和右刀，所述下滑板上連接有打包帶帶子頭部限位部件及相應的感應部件；所述滑動導向結構包括供上滑板滑動導向的上層導向結構和供下滑板滑動導向的下層導向結構；所述滑板機構還設有下滑板座，所述下滑板安裝在下滑板座上，燙黏滑板機構擺臂與下滑板座連接，下滑板可相對於上滑板滑動，所述燙黏滑板機構在上滑板和下滑板之間設有限位元結構；所述下滑板的前部和上滑板之間存在上層打包帶走帶間隙，所述限位部件對應處在走帶間隙的 左側，下滑板的前部設有下層打包帶走帶限位槽，所述限位槽的槽口向著所述前部方向開放，機芯架上在設置左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構的部位的頂端設有擋位部件，所述擋位部件對應所述限位槽的槽口處及所述走帶間隙在限位槽槽口處的這一側；所述限位元結構，用於限制下滑板相對於上滑板的運動距離，所述限位元結構在下滑板從其初始狀態的位置向後滑動到中間位置前，不阻擋下滑板的後退滑動使上滑板保持在初始狀態的位置，在下滑板從中間位置向後滑動時，對其進行阻擋而使上滑板被帶動而與下滑板一起向後滑動至打開狀態，所述中間位置為下滑板在其限位槽與下層打包帶脫開時的位置；所述燙頭在左右方向上的位置對應右刀和擋位部件之間的位置。
2. 如請求項1所述的打包機機芯，其特徵在於所述機芯架為整體構造，其包括矩形框體，矩形框體的上部框體中設置所述的左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構；機芯主軸在上部框體的下方從矩形框體橫向穿過，左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪、第二凸輪和第一凸輪處在矩形框體內；矩形框體還向燙黏滑板機構擺臂所在的那一側延伸出兩塊翼板，所述上滑板和下滑板在兩塊已板之間前後滑動，所述滑槽設置在兩塊翼板上端。
3. 如請求項1所述的打包機機芯，其特徵在於所述下滑板座具有與燙黏滑板機構擺臂連接的豎向滑槽，所述限位元結構包括設置在下滑板上的相對運動限位槽以及與上滑板底部連接的與相對運動限位槽配合的限位配合件。
4. 如請求項1所述的打包機機芯，其特徵在於所述擋位元部件安裝在左刀和中刀之間。
5. 如請求項1或4所述的打包機機芯，其特徵在於所述擋位 元部件位置可調節地被固定安裝，其調節方向為所述限位槽的寬度方向。
6. 如請求項1所述的打包機機芯，其特徵在於上滑板和下滑板具有對應所述擋位部件的讓位凹槽。
7. 如請求項1所述的打包機機芯，其特徵在於左刀、中刀和右刀上下運動的導向結構均為導向孔，左刀、中刀、右刀分別具有導向柱，各導向柱分別插入各自的導向孔並進行滑動導向配合。
8. 如請求項7所述的打包機機芯，其特徵在於所述左刀導向柱、中刀導向柱、右刀導向柱中分別具有向下開口的安裝孔；左刀導向柱、中刀導向柱、右刀導向柱分別安裝在各自的升降驅動柱上，各升降驅動柱分別插入在各自對應的所述安裝孔中，各升降驅動柱與各自賭贏的安裝孔之間分別具有壓簧；各升降驅動柱的下端均安裝與凸輪配合的滾子。
9. 如請求項2所述的打包機機芯，其特徵在於所述主軸電機和減速機構安裝在機芯架一側外，所述機芯架另一側外的機芯主軸端部還安裝有多功能凸輪，所述多空凸輪具有三個凸輪面，分別為感應凸輪面、打包帶拉緊控制凸輪面、打包機框架開合控制凸輪面，或者分別為感應凸輪面、打包帶拉緊控制凸輪面和送退帶控制凸輪面。
10. 如請求項1所述打包機機芯的切帶燙黏方法，其特徵在於：所述方法提供切帶燙黏初始狀態，在初始狀態，所述控制機構中的第二凸輪控制燙頭擺臂處於打開狀態，燙頭離開中刀的上方，第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂處於關閉狀態，下滑板和上滑板處於中刀的上方，左刀凸輪、中刀凸輪、右刀凸輪分別控制左刀、中刀、右刀處於低位，上層打包帶帶子頭部頂在帶子頭部限位部件上；所述方法包括以下步驟：(1)、打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，首先由右刀凸輪控制右刀上升，以上滑板為背板頂住上層打包 帶，並在燙黏完成前一直保持頂住狀態；(2)、待打包帶退帶完成後，打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，使第二凸輪控制燙頭擺臂向回擺動，燙頭進入上層打包帶之下，同時使第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂打開，在下滑板向後滑動至中間位置過程中，上滑板保持在初始狀態的位置；(3)、待打包帶拉緊帶完成後，打包機的控制器控制主軸電機啟動，驅動主軸旋轉，使左刀凸輪控制左刀上升，以上滑板為背板頂住下層打包帶，並在燙黏完成前一直保持頂住狀態；(4)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀上升，與右刀配合，切斷打包帶，並燙熔打包帶；(5)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀下降，使第二凸輪控制燙頭擺臂打開，燙頭離開上層打包帶的下方，回至初始狀態位置；(6)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀上升，以上滑板為背板，頂住下層打包帶和上層打包帶，使下層打包帶和上層打包帶黏結；(7)、主軸電機繼續驅動主軸旋轉，使中刀凸輪控制中刀下降、左刀凸輪控制左刀下降、右刀凸輪控制右刀下降至初始狀態位置，使第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂進一步打開，上滑板被帶動與下滑板一起向後滑動而離開左刀、中刀和右刀的上方；(8)、主軸電機驅動主軸旋轉，在下一輪打包工作的送帶前，使第一凸輪控制燙黏滑板機構擺臂擺動重定至初始狀態位置；以及(9)、在送帶結束後，上層打包帶的帶子頭部頂到帶子頭部限位部件上後，結束一輪工作迴圈，打包機的控制器等待下一輪的打包工作指令。