CN117382963A - 一种生料带缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生料带缠绕装置,包括第一基座,第一基座内转动连接有定位转轴,定位转轴上设置有工件夹槽,定位转轴内设置有可往工件夹槽内往复活动的夹持部,第一基座的下方设置有与定位转轴传动连接的驱动部,第一基座的一侧设置有第二基座,第二基座上设置有可水平滑移的横移模组,横移模组上设置有的绕包组件,绕包组件内设置有可张合的绕包间隙和预压间隙,预压间隙位于绕包间隙的一侧,横移模组上位于预压间隙的上方设置有可上下升降的生料带送料机构,且横移模组上位于生料带送料机构和预压间隙之间设置有用于裁剪生料带的切刀机构;通过上述结构可解决异形工件的绕包问题,实现异形工件的自动绕包处理,提高异形工件绕包生料带的效率。
Description
技术领域
本发明涉及缠绕设备技术领域,特别涉及一种生料带缠绕装置。
背景技术
现有的自动缠绕设备是用于圆形工件进行生料带绕包处理,但对于非圆形工件则无法进行自动缠绕,而异形工件通常需采用人工绕包的方式,无疑,这对异形工件的绕包效率造成极大的影响。
可见,现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种生料带缠绕装置,其可对异形工件进行自动绕包处理,提高了异形工件的绕包效率。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种生料带缠绕装置,包括第一基座,所述第一基座内转动连接有定位转轴,所述定位转轴上设置有工件夹槽,所述定位转轴内设置有可往所述工件夹槽内往复活动的夹持部,所述第一基座的下方设置有与所述定位转轴传动连接的驱动部,所述第一基座的一侧设置有第二基座,所述第二基座上设置有可水平滑移的横移模组,所述横移模组上设置有的绕包组件,所述绕包组件内设置有可张合的绕包间隙和预压间隙,所述预压间隙位于所述绕包间隙的一侧,所述横移模组上位于所述预压间隙的上方设置有可上下升降的生料带送料机构,且所述横移模组上位于所述生料带送料机构和所述预压间隙之间设置有用于裁剪生料带的切刀机构。
所述的生料带缠绕装置中,所述第一基座内设置有转动内腔,所述定位转轴的两端分别通过带座轴承与所述转动内腔的两侧腔壁转动连接;所述定位转轴的一端设置有第一同步轮;所述驱动部包括电机和第二同步轮,所述电机的输出端通过第二同步轮与所述第一同步轮传动连接。
所述的生料带缠绕装置中,所述定位转轴上套设有旋转片,所述旋转片设置有往所述定位转轴外延伸的触发片,所述转动内腔的腔壁上设置有用于检测所述触发片的到位情况的第一到位检测单元,所述第一到位检测单元与所述电机电性连接。
所述的生料带缠绕装置中,所述夹持部包括导电滑环和电磁铁;所述导电滑环套设于所述定位转轴上,所述定位转轴内设置有与所述工件夹槽连通的活动槽,所述电磁铁设置在所述活动槽中,且所述电磁铁与所述导电滑环电性连接。
所述的生料带缠绕装置中,所述绕包组件包括第一摆臂部、第二摆臂部、第一压轮部和第二压轮部,所述第一摆臂部和所述第二摆臂的位置相对,且所述第一摆臂部和所述第二摆臂分别与所述横移模组转动连接,所述第一摆臂部和第二摆臂部之间通过拉伸部传动连接,所述绕包间隙位于所述第一摆臂部和所述第二摆臂部之间;所述第一压轮部和所述第二压轮部位于所述第一摆臂部和所述第二摆臂部的一侧,且所述第一压轮部和所述第二压轮部分别与所述横移模组连接,所述预压间隙位于所述第一压轮部和所述第二压轮部之间。
所述的生料带缠绕装置中,所述第一摆臂部包括第一往复摆臂和设置在所述第一往复摆臂端部的第一导向轮;所述第二摆臂部包括第二往复摆臂和设置在所述第二往复摆臂端部的第二导向轮;所述第一往复摆臂和所述第二往复摆臂分别与所述横移模组转动连接,所述拉伸部的两端分别与所述第一往复摆臂和所述第二往复摆臂连接,所述绕包间隙位于所述第一导向轮和所述第二导向轮之间。
所述的生料带缠绕装置中,所述第一压轮部包括第一压轮安装架和与所述第一压轮安装架转动连接的第一压轮;所述第二压轮部包括第二压轮安装架和与所述第二压轮安装架转动连接的第二压轮;所述第一压轮安装架和所述第二压轮安装架相对设置在所述横移模组上,且所述预压间隙位于所述第一压轮和所述第二压轮之间;所述第一压轮安装架上设置有第二到位检测单元;所述第二到位检测单元用于检测异形工件的到位情况。
所述的生料带缠绕装置中,所述横移模组包括横移气缸和横移板,所述第二基座上设置有滑轨组件,所述横移板通过滑块组件与所述滑轨组件滑动连接,所述横移气缸设置在所述第二基座上,且所述横移气缸的输出端与所述横移板传动连接;所述绕包组件、所述生料带送料机构和所述切刀机构分别设置在所述横移板上。
所述的生料带缠绕装置中,所述生料带送料机构包括升降模组和卷料盘,所述升降模组设置在所述横移模组上,且所述卷料盘与所述升降模组的输出端传动连接;所述卷料盘的出料口设置有两片往所述预压间隙的外侧延伸的导向片,两块所述导向片之间形成有生料带导槽。
所述的生料带缠绕装置中,所述切刀机构包括触发气缸和切刀组件,所述触发气缸和所述切刀组件分别设置在所述横移模组上,且所述触发气缸的输出端与所述切刀组件传动连接;所述切刀组件的裁切端位于所述生料带导槽的槽口下方。
有益效果:
本发明提供了一种生料带缠绕装置,将异形工件从定位转轴的外侧插入工件夹槽,直至异形工件的自由端贴近横移模组,然后通过夹持部将异形工件夹紧在工件夹槽中以完成对异形工件的固定动作,而生料带卷集在生料带送料机构中,且生料带的自由端垂落于预压间隙的外侧,利用横移模组带动绕包组件靠近异形工件,直至异形工件与生料带的自由端接触,以使异形工件带着生料带进入预压间隙,在预压间隙的作用使生料带裹附在异形工件的两面,然后再在横移模组的横移动作下,使裹附着生料带的异形工件进入绕包间隙,此时,利用驱动部来带动定位转轴旋转,以异形工件进行自转运动,在自转过程中,位于绕包间隙内的异形工件则被生料带所缠绕,而绕包间隙在缠绕过程中则会自适应异形工件的形状做张合动作,以提高异形工件的绕包效果,并且在绕包过程中,生料带送料机构则会带动生料带往上提拉,使生料带的出料动作更加流畅,与此同时,利用切刀机构对生料带进行裁剪作业,使生料带卷料与异形工件分离,当异形工件转动至预设圈数后,生料带则完全包裹在异形工件的一端,此时,驱动部则停止异形工件的旋转动作,并且夹持部也执行释放动作,工人即可将绕包好的异形工件从定位转轴中取出,以此完成异形工件的绕包作业;通过这样的方式,可有效解决异形工件的绕包问题,实现异形工件的自动绕包处理,提高了异形工件绕包生料带的效率。
附图说明
图1为本发明提供的生料带缠绕装置的整体结构示意图一;
图2为本发明提供的生料带缠绕装置的整体结构示意图二;
图3为本发明提供的生料带缠绕装置的内部结构示意图;
图4为本发明提供的生料带缠绕装置中所述定位转轴和所述夹持部的组装结构示意图;
图5为本发明提供的生料带缠绕装置中所述定位转轴和所述夹持部的拆解结构示意图一;
图6为本发明提供的生料带缠绕装置中所述定位转轴和所述夹持部的拆解结构示意图二;
图7为本发明提供的生料带缠绕装置中所述定位转轴和所述夹持部的拆解结构示意图三;
图8为本发明提供的生料带缠绕装置中所述绕包组件和所述生料带送料机构的整体结构示意图一;
图9为本发明提供的生料带缠绕装置中所述绕包组件和所述生料带送料机构的整体结构示意图二;
图10为本发明提供的生料带缠绕装置中所述横移模组和所述切刀机构的组装结构示意图。
主要元件符号说明:1-第一基座、11-转动内腔、12-第一到位检测单元、2-定位转轴、21-工件夹槽、22-带座轴承、23-第一同步轮、24-旋转片、25-触发片、26-活动槽、3-夹持部、31-导电滑环、32-电磁铁、4-驱动部、41-电机、42-第二同步轮、5-第二基座、6-横移模组、61-横移气缸、62-横移板、63-滑轨组件、64-滑块组件、7-绕包组件、71-绕包间隙、72-预压间隙、73-第一摆臂部、731-第一往复摆臂端部、732-第一导向轮、74-第二摆臂部、741-第二往复摆臂、742-第二导向轮、75-第一压轮部、751-第一压轮安装架、752-第一压轮、76-第二压轮部、761-第二压轮安装架、762-第二压轮、77-第二到位检测单元、8-生料带送料机构、81-升降模组、82-卷料盘、83-导向片、9-切刀机构、91-触发气缸、92-切刀组件、100-生料带、200-导电片。
具体实施方式
本发明提供一种生料带缠绕装置,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1至图10,本发明提供一种生料带缠绕装置,包括第一基座1,所述第一基座1内转动连接有定位转轴2,所述定位转轴2上设置有工件夹槽21,所述定位转轴2内设置有可往所述工件夹槽21内往复活动的夹持部3,所述第一基座1的下方设置有与所述定位转轴2传动连接的驱动部4,所述第一基座1的一侧设置有第二基座5,所述第二基座5上设置有可水平滑移的横移模组6,所述横移模组6上设置有的绕包组件7,所述绕包组件7内设置有可张合的绕包间隙71和预压间隙72,所述预压间隙72位于所述绕包间隙71的一侧,所述横移模组6上位于所述预压间隙72的上方设置有可上下升降的生料带送料机构8,且所述横移模组6上位于所述生料带送料机构8和所述预压间隙72之间设置有用于裁剪生料带100的切刀机构9。
在实际使用时,将异形工件从定位转轴2的外侧插入工件夹槽21,直至导电片200的自由端贴近横移模组6,然后通过夹持部3将导电片200夹紧在工件夹槽21中以完成对导电片200的固定动作,而生料带100卷集在生料带送料机构8中,且生料带100的自由端垂落于预压间隙72的外侧,利用横移模组6带动绕包组件7靠近导电片200,直至导电片200与生料带100的自由端接触,以使导电片200带着生料带100进入预压间隙72,在预压间隙72的作用使生料带100裹附在导电片200的两面,然后再在横移模组6的横移动作下,使裹附着生料带100的导电片200进入绕包间隙71,此时,利用驱动部4来带动定位转轴2旋转,以导电片200进行自转运动,在自转过程中,位于绕包间隙71内的导电片200则被生料带100所缠绕,而绕包间隙71在缠绕过程中则会自适应导电片200的形状做张合动作,以提高导电片200的绕包效果,并且在绕包过程中,生料带送料机构8则会带动生料带100往上提拉,使生料带100的出料动作更加流畅,与此同时,利用切刀机构9对生料带100进行裁剪作业,使生料带100卷料与导电片200分离,当导电片200转动至预设圈数后,生料带100则完全包裹在导电片200的一端,此时,驱动部4则停止导电片200的旋转动作,并且夹持部3也执行释放动作,工人即可将绕包好的导电片200从定位转轴2中取出,以此完成导电片200的绕包作业;通过这样的方式,可有效解决异形工件的绕包问题,实现异形工件的自动绕包处理,提高了异形工件绕包生料带100的效率。
需要说明的是,本装置还包括控制器,所述控制器用于对驱动部4、夹持部3、横移模组6、生料带送料机构8和切刀机构9进行工作控制;而控制器可以为现有PLC控制器、单片机控制器等现有控制器结构。
如图1至图10所示,进一步地,所述第一基座1内设置有转动内腔11,所述定位转轴2的两端分别通过带座轴承22与所述转动内腔11的两侧腔壁转动连接;所述定位转轴2的一端设置有第一同步轮23;所述驱动部4包括电机41和第二同步轮42,所述电机41的输出端通过第二同步轮42与所述第一同步轮23传动连接;在工作时,利用两个带座轴承22实现定位转轴2在转动内腔11中旋转动作,并且在转动时,驱动部4利用第二同步轮42对第一同步轮23进行传动,以实现定位转轴2的转动动作。
需要说明的是,所述第一同步轮23和所述第二同步轮42之间可以通过同步带、皮带、链带等传动带结构传动连接。
如图1至图10所示,进一步地,所述定位转轴2上套设有旋转片24,所述旋转片24设置有往所述定位转轴2外延伸的触发片25,所述转动内腔11的腔壁上设置有用于检测所述触发片25的到位情况的第一到位检测单元12,所述第一到位检测单元12与所述电机41电性连接;在工作时,利用第一到位检测单元12来实时监测触发片25的转动圈数,每当触发片25进入第一到位检测单元12的检测区域,则实时记录定位转轴2已转动一圈的数据,从而使电机41可根据触发片25的转动圈数来反馈控制定位转轴2的启停,实现异形工件的自动化绕包动作。
在本实施方式中,所述第一到位检测单元12可以为现有红外传感器、到位检测开关等检测单元。
如图1至图10所示,进一步地,所述夹持部3包括导电滑环31和电磁铁32;所述导电滑环31套设于所述定位转轴2上,所述定位转轴2内设置有与所述工件夹槽21连通的活动槽26,所述电磁铁32设置在所述活动槽26中,且所述电磁铁32与所述导电滑环31电性连接;由于电磁铁32需通过电线与外部电源或外部控制器连接,所以需要借助导电滑环31与外部完成电连接,利用导电滑环31避免定位转轴2在旋转时与电线之间发生缠线的问题;在使用时,通过控制电磁铁32的磁场来实现对导电片200的固定动作和释放动作,当电磁铁32通电时,其则会产生电磁场,从而将导电片200吸附固定在工件夹槽21中,当电磁铁32断电后,其则会失去电磁场,从而将导电片200进行释放,工作人员即可将导电片200从工件夹槽21中抽出。
如图1至图10所示,进一步地,所述绕包组件7包括第一摆臂部73、第二摆臂部74、第一压轮部75和第二压轮部76,所述第一摆臂部73和所述第二摆臂的位置相对,且所述第一摆臂部73和所述第二摆臂分别与所述横移模组6转动连接,所述第一摆臂部73和第二摆臂部74之间通过拉伸部传动连接,所述绕包间隙71位于所述第一摆臂部73和所述第二摆臂部74之间;所述第一压轮部75和所述第二压轮部76位于所述第一摆臂部73和所述第二摆臂部74的一侧,且所述第一压轮部75和所述第二压轮部76分别与所述横移模组6连接,所述预压间隙72位于所述第一压轮部75和所述第二压轮部76之间;在工作时,当横移模组6带动绕包组件7往导电片200的方向滑移时,则先利用第一压轮部75和第二压轮部76对导电片200和生料带100进行预压处理,以使导电片200在经过预压间隙72时使生料带100裹附在导电片200的两面,从而进行绕包前的预处理动作,使生料带100在绕包开始时不易与导电片200分离;待预压完成后,横移模组6则继续往导电片200的方向滑移,直至导电片200进入绕包间隙71,当导电片200进入绕包间隙71后,导电片200则开始在定位转轴2的作用下进行自转,导电片200在转动时,则会与第一摆臂部73和第二摆臂部74相接触,利用第一摆臂部73和第二摆臂部74的压合作用,使生料带100始终紧贴在导电片200上,提高生料带100与导电片200的贴合程度,以此提高生料带100的绕包质量,而第一摆臂部73和第二摆臂部74在导电片200转动时则会根据导电片200的形状自适应两者的张合间距,即调节绕包间隙71的间距,以此使生料带100可紧贴在导电片200的各个面上,提高生料带100的绕包质量。
如图1至图10所示,进一步地,所述第一摆臂部73包括第一往复摆臂731和设置在所述第一往复摆臂731端部的第一导向轮732;所述第二摆臂部74包括第二往复摆臂741和设置在所述第二往复摆臂741端部的第二导向轮742;所述第一往复摆臂731和所述第二往复摆臂741分别与所述横移模组6转动连接,所述拉伸部的两端分别与所述第一往复摆臂731和所述第二往复摆臂741连接,所述绕包间隙71位于所述第一导向轮732和所述第二导向轮742之间;在使用时,第一导向轮732和第二导向轮742对导电片200的表面进行挤压,以使生料带100始终紧贴在导电片200的各个面上,并且利用拉伸部实现第一往复摆臂731和第二往复摆臂741之间的张合动作,使绕包组件7可适用于不同形状的异形工件。
需要说明的是,所述拉伸部为现有弹簧、拉簧等具有伸缩功能的部件。
在本实施方式中,所述第一导向轮732与所述第一往复摆臂731转动连接;所述第二导向轮742与所述第二往复摆臂741转动连接。
如图1至图10所示,进一步地,所述第一压轮部75包括第一压轮安装架751和与所述第一压轮安装架751转动连接的第一压轮752;所述第二压轮部76包括第二压轮安装架761和与所述第二压轮安装架761转动连接的第二压轮762;所述第一压轮安装架751和所述第二压轮安装架761相对设置在所述横移模组6上,且所述预压间隙72位于所述第一压轮752和所述第二压轮762之间;所述第一压轮安装架751上设置有第二到位检测单元77;所述第二到位检测单元77用于检测异形工件的到位情况;在使用时,利用第一压轮752和第二压轮762对导电片200和生料带100进行预压处理,以使导电片200在进入预压间隙72时生料带100可粘连在导电片200的两面,以此为后续的绕包处理做准备;此外,利用第二到位检测单元77来检测导电片200的插入情况,当导电片200插入工件夹槽21直至其端部触碰到第二到位检测单元77,则判定导电片200插入到位,并即可反馈夹持部3对导电片200执行夹持动作。
在本实施方式中,所述第二压轮安装架761的一端与所述横移模组6转动连接,并且所述第二压轮安装架761的下方设置有弹簧,所述弹簧的一端与第二压轮安装架761的底部连接,所述弹簧的另一端与所述横移模组6连接;通过上述设置可实现第二压轮762的张合动作,从而实现预压间隙72的间距调节,使预压间隙72可根据异形工件的厚度或高度进行自适应调节。
如图1至图10所示,进一步地,所述横移模组6包括横移气缸61和横移板62,所述第二基座5上设置有滑轨组件63,所述横移板62通过滑块组件64与所述滑轨组件63滑动连接,所述横移气缸61设置在所述第二基座5上,且所述横移气缸61的输出端与所述横移板62传动连接;所述绕包组件7、所述生料带送料机构8和所述切刀机构9分别设置在所述横移板62上;在使用时,利用横移气缸61驱动横移板62在第二基座5上做水平线性滑移动作,从而实现绕包组件7的平移动作,利用滑轨组件63和滑块组件64提升横移板62在滑移时的稳定性。
如图1至图10所示,进一步地,所述生料带送料机构8包括升降模组81和卷料盘82,所述升降模组81设置在所述横移模组6上,且所述卷料盘82与所述升降模组81的输出端传动连接;所述卷料盘82的出料口设置有两片往所述预压间隙72的外侧延伸的导向片83,两块所述导向片83之间形成有生料带导槽;在使用时,利用升降模组81来驱动卷料盘82进行上下升降运动,以此实现对生料带100卷料的提拉动作和复位动作,在生料带100绕包过程中,通过两片导向片83形成的生料带导槽对生料带100进行导引,使生料带100在出料时更加流畅。
需要说明的是,所述升降模组81可以为现有丝杠传动模组、气缸传动模组等现有具有线性滑移功能的模组配件。
如图1至图10所示,进一步地,所述切刀机构9包括触发气缸91和切刀组件92,所述触发气缸91和所述切刀组件92分别设置在所述横移模组6上,且所述触发气缸91的输出端与所述切刀组件92传动连接;所述切刀组件92的裁切端位于所述生料带导槽的槽口下方;通过触发气缸91和切刀组件92组合形成气动剪刀,在使用时,利用触发气缸91来控制切刀组件92的裁切动作,以此实现切刀组件92的工作控制。
需要说明的是,所述切刀组件92为现有气动剪刀的结构,具体结构及工作原理均为现有技术,在此不再赘述。
需要说明的是,所述横移气缸61和所述触发气缸91均为现有气缸结构,具体结构及工作原理均为现有技术,在此不再赘述。
综上所述,将异形工件从定位转轴2的外侧插入工件夹槽21,直至异形工件的自由端贴近横移模组6,然后通过夹持部3将异形工件夹紧在工件夹槽21中以完成对异形工件的固定动作,而生料带100卷集在生料带送料机构8中,且生料带100的自由端垂落于预压间隙72的外侧,利用横移模组6带动绕包组件7靠近异形工件,直至异形工件与生料带100的自由端接触,以使异形工件带着生料带100进入预压间隙72,在预压间隙72的作用使生料带100裹附在异形工件的两面,然后再在横移模组6的横移动作下,使裹附着生料带100的异形工件进入绕包间隙71,此时,利用驱动部4来带动定位转轴2旋转,以异形工件进行自转运动,在自转过程中,位于绕包间隙71内的异形工件则被生料带100所缠绕,而绕包间隙71在缠绕过程中则会自适应异形工件的形状做张合动作,以提高异形工件的绕包效果,并且在绕包过程中,生料带送料机构8则会带动生料带100往上提拉,使生料带100的出料动作更加流畅,与此同时,利用切刀机构9对生料带100进行裁剪作业,使生料带100卷料与异形工件分离,当异形工件转动至预设圈数后,生料带100则完全包裹在异形工件的一端,此时,驱动部4则停止异形工件的旋转动作,并且夹持部3也执行释放动作,工人即可将绕包好的异形工件从定位转轴2中取出,以此完成异形工件的绕包作业;通过这样的方式,可有效解决异形工件的绕包问题,实现异形工件的自动绕包处理,提高了异形工件绕包生料带100的效率。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种生料带缠绕装置,其特征在于,包括第一基座,所述第一基座内转动连接有定位转轴,所述定位转轴上设置有工件夹槽,所述定位转轴内设置有可往所述工件夹槽内往复活动的夹持部,所述第一基座的下方设置有与所述定位转轴传动连接的驱动部,所述第一基座的一侧设置有第二基座,所述第二基座上设置有可水平滑移的横移模组,所述横移模组上设置有的绕包组件,所述绕包组件内设置有可张合的绕包间隙和预压间隙,所述预压间隙位于所述绕包间隙的一侧,所述横移模组上位于所述预压间隙的上方设置有可上下升降的生料带送料机构,且所述横移模组上位于所述生料带送料机构和所述预压间隙之间设置有用于裁剪生料带的切刀机构。
2.根据权利要求1所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述第一基座内设置有转动内腔,所述定位转轴的两端分别通过带座轴承与所述转动内腔的两侧腔壁转动连接;所述定位转轴的一端设置有第一同步轮;所述驱动部包括电机和第二同步轮,所述电机的输出端通过第二同步轮与所述第一同步轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述定位转轴上套设有旋转片,所述旋转片设置有往所述定位转轴外延伸的触发片,所述转动内腔的腔壁上设置有用于检测所述触发片的到位情况的第一到位检测单元,所述第一到位检测单元与所述电机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述夹持部包括导电滑环和电磁铁;所述导电滑环套设于所述定位转轴上,所述定位转轴内设置有与所述工件夹槽连通的活动槽,所述电磁铁设置在所述活动槽中,且所述电磁铁与所述导电滑环电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述绕包组件包括第一摆臂部、第二摆臂部、第一压轮部和第二压轮部,所述第一摆臂部和所述第二摆臂的位置相对,且所述第一摆臂部和所述第二摆臂分别与所述横移模组转动连接,所述第一摆臂部和第二摆臂部之间通过拉伸部传动连接,所述绕包间隙位于所述第一摆臂部和所述第二摆臂部之间;所述第一压轮部和所述第二压轮部位于所述第一摆臂部和所述第二摆臂部的一侧,且所述第一压轮部和所述第二压轮部分别与所述横移模组连接,所述预压间隙位于所述第一压轮部和所述第二压轮部之间。
6.根据权利要求5所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述第一摆臂部包括第一往复摆臂和设置在所述第一往复摆臂端部的第一导向轮;所述第二摆臂部包括第二往复摆臂和设置在所述第二往复摆臂端部的第二导向轮;所述第一往复摆臂和所述第二往复摆臂分别与所述横移模组转动连接,所述拉伸部的两端分别与所述第一往复摆臂和所述第二往复摆臂连接,所述绕包间隙位于所述第一导向轮和所述第二导向轮之间。
7.根据权利要求5所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述第一压轮部包括第一压轮安装架和与所述第一压轮安装架转动连接的第一压轮;所述第二压轮部包括第二压轮安装架和与所述第二压轮安装架转动连接的第二压轮;所述第一压轮安装架和所述第二压轮安装架相对设置在所述横移模组上,且所述预压间隙位于所述第一压轮和所述第二压轮之间;所述第一压轮安装架上设置有第二到位检测单元;所述第二到位检测单元用于检测异形工件的到位情况。
8.根据权利要求1所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述横移模组包括横移气缸和横移板,所述第二基座上设置有滑轨组件,所述横移板通过滑块组件与所述滑轨组件滑动连接,所述横移气缸设置在所述第二基座上,且所述横移气缸的输出端与所述横移板传动连接;所述绕包组件、所述生料带送料机构和所述切刀机构分别设置在所述横移板上。
9.根据权利要求1所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述生料带送料机构包括升降模组和卷料盘,所述升降模组设置在所述横移模组上,且所述卷料盘与所述升降模组的输出端传动连接;所述卷料盘的出料口设置有两片往所述预压间隙的外侧延伸的导向片,两块所述导向片之间形成有生料带导槽。
10.根据权利要求9所述的一种生料带缠绕装置,其特征在于,所述切刀机构包括触发气缸和切刀组件,所述触发气缸和所述切刀组件分别设置在所述横移模组上,且所述触发气缸的输出端与所述切刀组件传动连接;所述切刀组件的裁切端位于所述生料带导槽的槽口下方。
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