TW201444233A - 永久磁石型馬達用轉子、永久磁石型馬達用轉子的製造方法以及永久磁石型馬達 - Google Patents

永久磁石型馬達用轉子、永久磁石型馬達用轉子的製造方法以及永久磁石型馬達 Download PDF

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Abstract

本發明實現一種可將伴隨多段轉子偏斜構造之段間之短路磁通之產生而來之轉矩降低予以抑制而更有效地減少齒槽效應轉矩之永久磁石式馬達。本發明之永久磁石型馬達用轉子是於軸方向具有多段之有裝入複數磁極之永久磁石之轉子芯塊，並具有各段之轉子芯塊互相於旋轉方向偏移而一體形成之段偏斜構造。各段之轉子芯塊是於永久磁石之磁極間具有用於將該磁極間之短路磁通遮斷之磁通阻隔部。偏斜角度設定成：在不同段之轉子芯塊中，段相鄰之磁極之磁通阻隔部相互至少一部份重疊。

Description

永久磁石型馬達用轉子、永久磁石型馬達用轉子的製造方法以及永久磁石型馬達 發明領域
本發明是有關於將在轉子芯有裝入永久磁石之永久磁石型馬達之轉子偏斜(skew)構造予以改良之永久磁石型馬達用轉子、永久磁石型馬達用轉子的製造方法及永久磁石型馬達。
發明背景
使用到永久磁石之馬達會產生齒槽效應轉矩。齒槽效應轉矩是由於起因於定子之繞線槽之磁導(permeance)分布、及從永久磁石產生之磁通分布之相互作用而發生之轉子之旋轉脈動。
習知，作為齒槽效應轉矩之減少手段而採用偏斜構造。舉例來說，關於在旋轉軸之表面裝附有永久磁石之表面永久磁石型馬達(SPM馬達)之轉子，有提案以複數段構成永久磁石，形成多段偏斜構造，藉此減少齒槽效應 轉矩之技術(參考專利文獻1)。
另外，於定子芯亦有提案藉由偏斜構造而減少齒槽效應轉矩之技術(例如，參考專利文獻2)。
再者，關於在轉子芯之內部有裝入永久磁石之內藏永久磁石型馬達(IPM馬達)用之轉子，有提案以4極之2段構成之永久磁石實施段偏斜構造之技術(例如，參考專利文獻3)。
根據專利文獻3，由於會因為在轉子實施偏斜構造而發生軸方向之短路磁路，故在第1段之永久磁石與第2段之永久磁石之間夾入非磁性體以減少段間之短路磁通，抑制轉矩之降低。
先行技術文獻 專利文獻
專利文獻1 實開昭61-17876號公報(圖1)
專利文獻2 特開昭63-140635號公報(圖1)
專利文獻3 特開2000-308287號公報(圖1~圖4)
發明概要
話說，專利文獻3之技術是在第1段之永久磁石與第2段之永久磁石之間夾入非磁性體。然而，由於在永久磁石之段間夾入非磁性體會造成推力作用面積減少，結果，轉矩會降低。
在永久磁石型馬達，偏斜構造對於齒槽效應轉 矩之減少是有效之手段。然而，因為偏斜構造而發生之軸方向之短路磁通會成為轉矩降低之重要因素。視情況還可能因為軸方向之短路磁通之產生而造成齒槽效應轉矩之減少效果降低。所以，在永久磁石型馬達正尋求不使軸方向之短路磁通產生之偏斜構造之開發。
本發明是鑑於上述情形而建構之發明，其目的在於提供可將伴隨多段轉子偏斜構造之段間之短路磁通之產生而來之轉矩降低予以抑制而更有效地減少齒槽效應轉矩之永久磁石型馬達用轉子、永久磁石型馬達用轉子的製造方法及永久磁石型馬達。
用於達成上述目的之與本發明相關之永久磁石型馬達用轉子是於軸方向具有多段之有裝入複數磁極之永久磁石之轉子芯塊。具有各段之轉子芯塊互相於周方向偏移而一體形成之多段偏斜構造。
各段之前述轉子芯塊是於上述永久磁石之磁極間具有用於將該磁極間之短路磁通遮斷之磁通阻隔(flux barrier)部。
偏斜角度設定成：在不同段之上述轉子芯塊中，段相鄰之磁極之上述磁通阻隔部相互至少一部份重疊。
與本發明相關之永久磁石型馬達用轉子是具有多段偏斜構造，且在不同段之轉子芯塊中，段相鄰之磁極 之磁通阻隔部相互至少一部份重疊，故可將段間之短路磁通之產生予以遮斷。
所以，可將伴隨多段偏斜構造之短路磁通之產生而來之轉矩降低予以抑制，可更有效地減少齒槽效應轉矩。
1‧‧‧定子
2、202、302、402‧‧‧轉子
3‧‧‧軸
10‧‧‧軛
20‧‧‧定子芯
21‧‧‧槽
30‧‧‧線圈
40‧‧‧轉子芯
41(41a、41b、41c)‧‧‧轉子芯塊
42‧‧‧磁石插入孔
43‧‧‧軸嵌合孔
50‧‧‧永久磁石
60(60a、60b、60c)‧‧‧磁通阻隔
70‧‧‧偏斜定位孔
100、300‧‧‧永久磁石型馬達
圖1是與實施形態1相關之永久磁石型馬達之整體構成的概略圖。
圖2是轉子芯之截面形狀的概略圖。
圖3是於轉子芯有裝入永久磁石之狀態的概略圖。
圖4是以2段來構成偏斜構造之情況下之轉子的概略立體圖。
圖5是由軸方向看圖4的重要部位擴大圖。
圖6是在與實施形態2相關之永久磁石型轉子中，於同一方向實施3段偏斜構造之情況下之轉子的立體圖。
圖7是由軸方向看圖6之重要部位擴大圖。
圖8是在與實施形態3相關之永久磁石型轉子中，3段偏斜構造且將偏斜方向交互地反轉之情況下之轉子的立體圖。
圖9是由軸方向看圖8之重要部位擴大圖。
圖10是在與實施形態4相關之永久磁石型轉子中，具有偏斜定位孔之轉子芯的概略圖。
圖11是具有偏斜定位孔之轉子的分解立體圖。
圖12是在與實施形態4相關之永久磁石型轉子中，3 段偏斜構造且將偏斜方向交互地反轉之情況下之轉子的立體圖。
圖13是由軸方向看圖12之重要部位擴大圖。
用以實施發明之形態
以下，參考圖式來說明與[實施形態1]至[實施形態4]相關之永久磁石型馬達。
與[實施形態1]至[實施形態4]相關之永久磁石型馬達用轉子是具有多段轉子偏斜構造，且在不同段之轉子芯塊中，段相鄰之磁極之磁通阻隔部相互至少一部份重疊。所以，根據該轉子，可抑制段間之短路磁通，可實現齒槽效應轉矩之減少效果優秀之多段轉子偏斜構造之永久磁石型馬達。
[實施形態1]
[永久磁石型馬達之構成]
首先參考圖1至圖5來說明與實施形態1相關之永久磁石型馬達之構成。圖1是與實施形態1相關之永久磁石型馬達之整體構成的概略圖。圖2是轉子芯之截面形狀的概略圖。圖3是於轉子芯有裝入永久磁石之狀態的概略圖。
關於實施形態1之永久磁石型馬達，可舉於轉子芯之內部有裝入複數之永久磁石之IPM馬達(Interior Permanent Magnet Motor)為例。圖1所舉例顯示之永久磁石型馬達100是10極12槽之IPM馬達，具有定子(固定子)1與轉子(旋轉子)2。
如圖1所示，定子1具有軛10、定子芯20及線圈30。
軛10是圓筒體狀之金屬構件。軛10具有將磁力線關閉而令後述之永久磁石50之磁通之利用效果為最大之功能。另外，軛10具有防止該馬達100之周邊機器承受漏磁通所致之磁場之影響之功能。
關於軛10之構成材料，舉例來說是使用矽鋼板等軟磁性體，但並不限定於舉例顯示之材料。
定子芯20是沿著軛10之內面而設之圓筒體狀之金屬構件。於定子芯20之內周側，以面向轉子2的方式而放射線狀地劃分形成複數之槽21作為用於收納線圈30之空間。
關於定子芯20之構成材料，舉例來說是與軛10同樣地使用矽鋼板等軟磁性體，但並不限定於舉例顯示之材料。
線圈30是配置在槽21內。槽21與線圈30之數量是對應。本實施形態雖然是裝設12個槽21及線圈30，但並未限定槽21及線圈30之數量。
轉子2是設在軸3之周圍，具有轉子芯40及永久磁石50。軸3是轉子2之旋轉中心。
轉子芯40是於軸方向多段地具有複數之轉子芯塊41，具有各段之轉子芯塊41於周方向偏移而一體形成之段偏斜構造。本實施形態之轉子芯40是由2段之轉子芯塊41構成(參考圖4)。
轉子芯塊41是設在軸3之周圍之圓筒體狀之金屬構件。轉子芯塊41可以是複數之芯片經積層後之轉子芯堆疊而構成，或是，亦可是以單體之圓筒體狀之金屬構件來構成。
如圖2所示，於轉子芯塊41之中央部形成有用於將軸3插通固定之軸嵌合孔43。
轉子芯塊41是於外周部附近開口而形成用於將永久磁石裝入之複數之磁石插入孔42。複數之磁石插入孔42是沿著轉子芯塊41之周方向而均等地配置。本實施形態之磁石插入孔42舉例來說是呈現在長方形之兩端使橢圓傾斜地加上之形狀，但並不限定於舉例顯示之形狀。
關於轉子芯塊41之構成材料，舉例來說是使用矽鋼板等軟磁性體，但並不限定於舉例顯示之材料。
如圖1及圖2所示，永久磁石50是於轉子芯塊41之內部裝入有複數個。永久磁石50是呈現矩形板狀。複數之永久磁石50沿著轉子芯塊41之圓周方向均等地配置。永久磁石50舉例來說是於轉子芯40之圓周方向交互地磁化N、S之配置，但並不限定於舉例顯示之磁化配置。本實施形態雖然是配置10極之永久磁石50，但並未限定永久磁石50之數量。
關於永久磁石50，可舉釹磁石等之稀土類磁石為例，但並不限定於舉例顯示之材質。
在永久磁石50之磁極間設磁通阻隔部60(參考圖3)。磁通阻隔部60具有將在相鄰之永久磁石間短路之磁通 予以遮斷之功能。本實施形態之磁通阻隔部60是以空間部的形式劃分形成在已裝入磁石插入孔42內之永久磁石50之兩側。
磁通阻隔部60並非限定於如本實施形態之空間部，亦可於該磁通阻隔部60填充有磁石接著所使用之接著劑或樹脂等非磁性材料，不對短路磁通之遮斷功能有任何影響。
接著，參考圖4及圖5來說明實施形態1之段偏斜構造。圖4是以2段來構成偏斜構造之情況下之轉子的立體圖。在圖4，為了令偏斜構造之樣子易於了解，而以半透明來表示轉子芯。圖5是由軸方向看圖4的重要部位擴大圖。在圖5，為了易於了解而令前方之轉子芯為半透明且省略永久磁石來表示。
轉子2是如圖4所示，於軸方向具有2段之有裝入複數磁極之永久磁石50之轉子芯塊41a、41b，具有在各段之轉子芯塊41a、41b互相於周方向偏移之狀態下一體形成之段偏斜構造。
圓筒體狀之各轉子芯塊41a、41b雖然互相於周方向偏移，但以同樣之構成形成。所以，如圖4及圖5所示，磁石插入孔40及裝入該磁石插入孔40之永久磁石50是以互相於旋轉方向偏移之狀態配置。
偏斜角度是設定成：在不同段之轉子芯塊41a、41b中，相鄰磁極之磁通阻隔部60a、60b相互至少一部份重疊。重疊之磁通阻隔部60a、60b是至少一部份通過段而 在軸方向一致。
本實施形態之轉子2是如圖5所示，重疊之磁通阻隔部60a、60b相互之截面形狀呈現幾乎橢圓形，外周形狀幾乎一致。由於磁通阻隔部60、60通過段而在軸方向幾乎一致，故可將朝軸方向流動之在段間之短路磁通遮斷。
[永久磁石型馬達之作用]
接著，參考圖1至圖5來說明與實施形態1相關之永久磁石型馬達100之作用。
與本實施形態相關之永久磁石式馬達100之轉子2是如圖1所示，於轉子芯堆疊40之內部裝入有複數之永久磁石50。複數之永久磁石50是配置成於圓周方向交互地成為N、S之磁化。
另一方面，定子1是以包圍轉子2的方式而設，具有於圓周方向放射線狀地排列之複數之線圈30。
亦即，本實施形態之永久磁石型馬達100是以與轉子2之永久磁石50產生之磁通交叉的方式讓電流於定子1之線圈30流動。若永久磁石50之磁通與流動於線圈30之電流交叉，則本實施形態之永久磁石型馬達100是藉由電磁作用使線圈30產生圓周方向之驅動力，而以軸3為中心使轉子2旋轉。
尤其，本實施形態之轉子2是如圖2至圖5所示，於軸方向具有多段之有裝入複數磁極之永久磁石50之轉子芯塊41，具有各段之轉子芯塊41於周方向偏移而一體形成之多段偏斜構造。多段偏斜構造是為了減少轉子2之旋轉 脈動、亦即齒槽效應轉矩而構成。
然而，在多段偏斜構造中，於段間易於發生短路磁通，該短路磁通成為轉矩降低之重要因素。
本實施形態之轉子2是各段之轉子芯塊41在永久磁石50之磁極間具有用於將該磁極間之短路磁通遮斷之磁通阻隔部60。本實施形態之磁通阻隔部60是以空間部的形式劃分形成在已裝入磁石插入孔42內之永久磁石50之兩側。
然後，本實施形態之轉子2是將偏斜角度設定成：在不同段之轉子芯塊41a、41b中，段相鄰之磁極之磁通阻隔部60a、60b相互至少一部份重疊。重疊之磁通阻隔部60a、60b相互之截面形狀呈現幾乎橢圓形，外周形狀幾乎一致。
在本實施形態，於圖5中，1段之轉子芯塊41a之永久磁石50之左側之磁通阻隔部60a與2段之轉子芯塊41b之永久磁石50之右側之磁通阻隔部60b在軸方向幾乎一致。即便只有永久磁石50之一側之磁通阻隔部60a、60b相互一致，由於該磁通阻隔部60a、60b是位在磁極間，故在段間之短路磁通受到抑制。
如此，根據本實施形態之轉子2，可實現可將伴隨多段偏斜構造之短路磁通之產生而來之轉矩降低予以抑制，可有效地減少齒槽效應轉矩之永久磁石式馬達100。
[實施形態2]
接著，參考圖6及圖7來說明與實施形態2相關之永久 磁石型馬達。圖6是在與實施形態2相關之永久磁石型轉子中，於同一方向實施3段偏斜構造之情況下之轉子的立體圖。在圖6，為了令偏斜構造之樣子易於了解，而以半透明來表示轉子芯。圖7是由軸方向看圖6之重要部位擴大圖。在圖7，為了易於了解而令前方之轉子芯為半透明且省略永久磁石來表示。附帶一提，在圖6及圖7中，關於與實施形態1相同之構成構件是賦予相同符號而說明。
如圖6所示，實施形態2是在以下之處與實施形態1相異：轉子202具有3段偏斜構造，且是各轉子芯塊41朝同一方向偏移之偏斜構成。
具體而言，實施形態2之轉子202是於軸方向具有3段之有裝入複數磁極之永久磁石50之轉子芯塊41a、41b、41c，具有在各段之轉子芯塊41a、41b、41c朝同一周方向偏移之狀態下一體形成之多段偏斜構造。
圓筒體狀之各轉子芯塊41a、41b、41c雖然朝同一周方向偏移，但以同樣之構成形成。所以，如圖6及圖7所示，磁石插入孔40及裝入該磁石插入孔40之永久磁石50是以朝同一方向依序偏移之狀態配置。
偏斜角度是設定成：在不同段之轉子芯塊41a、41b、41c中，段相鄰之磁極之磁通阻隔部相互至少一部份重疊。
亦即，本實施形態之轉子202是如圖7所示，設定成：在第1段之轉子芯塊41a與第2段之轉子芯塊41b中，相鄰之磁通阻隔部60a、60b相互重疊。再者，設定成：在 第2段之轉子芯塊41b與第3段之轉子芯塊41c中，相鄰之磁通阻隔部60b、60c相互重疊。
在本實施形態之轉子202，重疊之磁通阻隔部60a、60b或是60b、60c相互之截面形狀呈現幾乎橢圓形，外周形狀幾乎一致。由於磁通阻隔部60a、60b或是60b、60c通過段而在軸方向幾乎一致，故可將朝軸方向流動之在段間之短路磁通遮斷，可抑制轉矩減少。
實施形態2基本上是發揮與實施形態1相同之作用效果。尤其，與實施形態2相關之永久磁石型馬達是轉子202具有3段偏斜構造、各轉子芯塊41a、41b、41c朝同一方向偏移之偏斜構成。所以，實施形態2可發揮如下之特有效果：即便在具有3段轉子偏斜構造之永久磁石型馬達，亦可將在段間之短路磁通遮斷而有效地減少齒槽效應轉矩。
[實施形態3]
接著，參考圖8及圖9來說明與實施形態3相關之永久磁石型馬達。圖8是在與實施形態3相關之永久磁石型轉子中，3段偏斜構造且將偏斜方向交互地反轉之情況下之轉子的立體圖。在圖8，為了令偏斜構造之樣子易於了解，而以半透明來表示轉子芯。圖9是由軸方向看圖8之重要部位擴大圖。在圖9，為了易於了解而令前方之轉子芯為半透明且省略永久磁石來表示。附帶一提，在圖8及圖9中，關於與實施形態1相同之構成構件是賦予相同符號而說明。
如圖8所示，實施形態3是在以下之處與實施形態2相異：轉子302具有3段偏斜構造，且將偏斜方向交互地反轉。
具體而言，實施形態3之轉子302是於軸方向具有3段之有裝入複數磁極之永久磁石50之轉子芯塊41a、41b、41c，具有在使各段之轉子芯塊41a、41b、41c之偏斜方向交互地反轉而偏移之狀態下一體形成之段偏斜構造。
圓筒體狀之各轉子芯塊41a、41b、41c雖然使偏斜方向交互地反轉，但以同樣之構成形成。所以，如圖8及圖9所示，磁石插入孔40及裝入該磁石插入孔40之永久磁石50是以朝不同方向交互地偏移之狀態配置。
偏斜角度是設定成：在不同段之轉子芯塊41a、41b、41c中，段相鄰之磁極之磁通阻隔部60相互至少一部份重疊。
亦即，本實施形態之轉子302是如圖9所示，設定成：在第1段之轉子芯塊41a、第2段之轉子芯塊41b、及第3段之轉子芯塊41c中，相鄰之磁通阻隔部60a、60b、60c相互重疊。
在本實施形態之轉子302，重疊之磁通阻隔部60a、60b、60c相互之截面形狀呈現幾乎橢圓形，外周形狀幾乎一致。從第1段至第3段之磁通阻隔60a、60b、60c全部重疊為一，由軸方向看的情況下20部位之磁通阻隔成為貫通孔。所以，本實施形態之轉子302可將朝軸方向流 動之在段間之短路磁通更確實地遮斷，可更進一步抑制轉矩減少。
實施形態3基本上是發揮與實施形態2相同之作用效果。尤其，與實施形態3相關之永久磁石型馬達300是轉子302具有3段偏斜構造、轉子芯塊41a、41b、41c將偏斜方向交互地反轉。結果，從第1段至第3段之磁通阻隔60a、60b、60c全部重疊為一，由軸方向看的情況下該磁通阻隔60a、60b、60c成為貫通孔。所以，實施形態3可發揮如下之特有效果：可在具有3段轉子偏斜構造之永久磁石型馬達中，將在段間之短路磁通確實地遮斷而更有效地減少齒槽效應轉矩。
[實施形態4]
接著，參考圖10至圖12來說明與實施形態4相關之永久磁石型馬達。圖10是在與實施形態4相關之永久磁石型轉子中，具有偏斜定位孔之轉子芯的概略圖。圖11是具有偏斜定位孔之轉子的分解立體圖。圖12是在與實施形態4相關之永久磁石型轉子中，3段偏斜構造且將偏斜方向交互地反轉之情況下之轉子的立體圖。
圖13是由軸方向看圖12之重要部位擴大圖。在圖13，為了易於了解而令前方之轉子芯為半透明且省略永久磁石來表示。附帶一提，在圖10至圖12中，關於與實施形態1相同之構成構件是賦予相同符號而說明。
如圖10所示，實施形態4是在以下之處與實施形態3相異：轉子402具有3段偏斜構造，且於各轉子芯塊41a、 41b、41c具有偏斜定位孔70。
偏斜定位孔70是成為用於構成多段偏斜構造之基準。具體而言，偏斜定位孔70是當每1段之偏斜角度為θs時，設定在相對於以磁石插入孔42為基準之任意之對稱中心線而偏移±θs/2°對稱性之部位。
再者，如圖11及圖12所示，以軸嵌合孔43之中心軸為中心，以偏斜定位孔70一致的方式使各段之轉子芯塊41a、41b、41c交互地反轉，而將該轉子芯塊41a、41b、41c定位。
然後，藉由將已定位之轉子芯塊41a、41b、41c一體形成而完成轉子芯40。使用該轉子芯40而完成之3段偏斜構造之轉子402是除了偏斜定位孔70之外與實施形態3之轉子302相同構成(參考圖8)。
本實施形態之轉子402是如圖11及圖13所示，設定成：在第1段之轉子芯塊41a、第2段之轉子芯塊41b、及第3段之轉子芯塊41c中，相鄰之磁通阻隔部60a、60b、60c相互重疊。
在本實施形態之轉子402，重疊之磁通阻隔部60a、60b、60c相互之截面形狀呈現幾乎橢圓形，外周形狀幾乎一致。從第1段至第3段之磁通阻隔60a、60b、60c全部重疊為一，由軸方向看的情況下20部位之磁通阻隔成為貫通孔。同樣地，偏斜定位孔70是成為4部位之貫通孔。所以，本實施形態之轉子402可將朝軸方向流動之在段間之短路磁通更確實地遮斷，可更進一步抑制轉矩減少。
實施形態4基本上是發揮與實施形態3相同之作用效果。尤其，由於實施形態4具有成為用於構成多段偏斜構造之基準之偏斜定位孔70，故發揮可極容易地構成多段偏斜構造之特有效果。
以上雖然就適合本發明之實施形態進行了說明，但這些是用於說明本發明之舉例顯示，其主旨並非將本發明之範圍僅限制在該等實施形態。本發明是可在不超脫其要旨之範圍以與上述實施形態不同之各種態樣來實施。
舉例來說，上述實施形態雖然是以2段或是3段偏斜構造來舉例顯示而說明，但本發明亦可適用於4段以上之偏斜構造之轉子及永久磁石型馬達自不在話下。
40‧‧‧轉子芯
41‧‧‧轉子芯塊
42‧‧‧磁石插入孔
60a、60b‧‧‧磁通阻隔

Claims (8)

  1. 一種永久磁石型馬達用轉子，於軸方向具有多段之有裝入複數磁極之永久磁石之轉子芯塊，並具有各段之轉子芯塊互相於周方向偏移而一體形成之多段偏斜構造，其特徵在於：各段之前述轉子芯塊是於前述永久磁石之磁極間具有用於將該磁極間之短路磁通遮斷之磁通阻隔部；偏斜角度設定成：在不同段之前述轉子芯塊中，段相鄰之磁極之前述磁通阻隔部相互至少一部份重疊。
  2. 如請求項1之永久磁石型馬達用轉子，其中全段之前述磁通阻隔部之至少一部份在軸方向中一致。
  3. 如請求項1或2之內藏永久磁石型馬達，其中前述磁通阻隔部是作為空間部而劃分形成於前述永久磁石之兩側。
  4. 如請求項3之永久磁石型馬達用轉子，其中於前述磁通阻隔部填充非磁性材料。
  5. 如請求項1或2之永久磁石型馬達用轉子，其中各轉子芯塊具有成為用於構成多段偏斜構造之基準之偏斜定位孔。
  6. 如請求項5之永久磁石型馬達用轉子，其中前述偏斜定位孔是當每1段之偏斜角度為θs時，設定在相對於以將前述永久磁石裝入之磁石插入孔為基準之任意之對稱中心線而偏移±θs/2°對稱性之部位。
  7. 一種永久磁石型馬達用轉子的製造方法，是於軸方向具 有多段之有裝入複數磁極之永久磁石之轉子芯塊，並具有各段之轉子芯塊互相於周方向偏移而一體形成之段偏斜構造之永久磁石型馬達用轉子的製造方法，其特徵在於：當每1段之偏斜角度為θs時，在相對於以將永久磁石裝入之磁石插入孔為基準之任意之對稱中心線而偏移±θs/2°對稱性之部位設定偏斜定位孔；以令前述偏斜定位孔一致的方式，使各段之轉子芯塊交互地反轉，而將多段偏斜構造之轉子芯一體形成。
  8. 一種永久磁石型馬達，其特徵在於：於具備有複數之線圈之定子之內部配設如請求項1或2之轉子而成。
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