TW201443593A - 可程式控制器系統，可程式顯示器，支援裝置，程式 - Google Patents

Abstract

關於任意的項目預先登錄因應於各狀態的位置、角度、影像(圓箭頭印、四角箭頭印等)等。狀態改變的場合，使項目影像顯示，由現在的位置往因應於變化後的狀態的位置移動，進行顯示移動中的狀態的簡易動畫顯示。進而，關於角度，也往因應於變化後的狀態的角度改變，將其途中的狀態予以簡易動畫顯示。此外，亦有變更影像的場合。

Description

可程式控制器系統，可程式顯示器，支援裝置，程式

本發明係關於可程式顯示器等。

可程式顯示器，一般而言，與PLC本體或溫度調整裝置等各種連接機器連接，顯示進行這些連接機器的狀態顯示之數值顯示或燈號等項目，或是供使用者作出任意指示之用的開關等項目的影像。又，項目(item)，也被稱為畫面零件。可程式顯示器的畫面(被稱為操作顯示畫面)上，通常被顯示複數個畫面零件(項目)。供顯示這樣的操作顯示畫面的資料等(被稱為畫面資料)，預先於不圖示的支援裝置藉由開發者等任意作成，由支援裝置下載至可程式顯示器。

於前述畫面資料，於前述各個項目，包含該項目的影像(開關的影像或燈號的影像)或顯示位置座標、進而包括後述的外部記憶體的特定區域的位址(分配記憶體位址)等資料。進而亦有包含某些程式等的場合。

前述各項目，例如，分別對任意的連接機器的任意的構成要素，進行該構成要素的狀態顯示，接受該 構成要素的開關(ON/OFF)的指示。例如，數值顯示溫度調整裝置的溫度測定值的項目的場合，隨時以數值顯示現在的溫度。

相關於前述各種項目的顯示控制，係於各個項目，藉由例如定期地執行特定的處理而實現。所謂特定的處理，例如是讀出連接機器內的記憶體裝置(為外部記憶體)的前述特定區域(分配記憶體區域)的收容資料，根據此收容資料決定/顯示項目的顯示內容。又，連接機器，隨時更新前述外部記憶體的特定區域的收容資料(例如於前述溫度調整裝置隨時更新前述溫度測定值)。

例如，關於"燈號"的項目，其分配記憶體區域的收容資料為'0'或'1'，'0'的場合以可程式顯示器顯示燈號熄燈，'1'的場合以可程式顯示器顯示燈號點燈的項目影像。又，分配記憶體區域的收容資料，在連接機器側被更新。例如，連接機器之按壓按鈕為ON的場合，'1'藉由連接機器側的處理被收容於前述分配記憶體區域，OFF的場合，'0'藉由連接機器側的處理被收容於前述分配記憶體區域。

此外，亦有把由前述外部記憶體讀出的資料，暫時收容於可程式顯示器內的記憶體裝置(為內部記憶體)的特定區域，根據此收容資料來決定/顯示項目的顯示內容。

此例的場合，讀出外部記憶體的收容資料收容於內部記憶體的處理，是由可程式顯示器的特定機能部 (在此為不圖示的通訊部)例如定期地執行。前述通訊部，例如與前述PLC本體或溫度調整裝置等各種連接機器進行通訊，取得連接機器內的前述外部記憶體的特定記憶區域的收容資料，將此資料覆寫收容於前述內部記憶體的特定區域。接著，可程式顯示器之進行相關於前述各種項目的顯示控制之機能部(也稱為項目顯示部)，藉由定期地存取內部記憶體，控制項目顯示內容。

在此，例如，已知有記載於專利文獻1的先前技術。

專利文獻1的發明，把重疊的圖形之1個，不對其他圖形造成影響地改變屬性而再描繪。

在專利文獻1的發明，藉由繪圖軟體以電腦裝置製作可程式顯示器用的控制畫面轉送至可程式顯示器1。於此控制畫面把設定的圖形預先以繪圖軟體依描繪順序列表化，於此列表對各圖形設定包圍圖形的矩形的修剪區域(clipping area)(CA)。改變圖形的屬性(顏色、位置等)進行再描繪時，動畫描繪部在VRAM內僅把CA內的圖形改變屬性而再描繪於顯示部。此時，於CA內存在不改變屬性的圖形的場合，CA內之該圖形的一部分也一併再描繪。圖形的列表，限制於僅有包含於屬性變化的圖形的變化範圍的可能性的圖形的話，可以縮小記憶體大小。

[專利文獻1]日本特開2000-231643號公報

在此，關於可程式顯示器的顯示方法，例如，某個監視/控制對象物，現在，到底變成什麼樣的狀況(位置或姿勢或作業狀態等)，以視覺上變得容易把握的方式進行顯示是被期待的。

例如在工廠的生產線上經過複數作業流程而完成製品，但此製程(例如，板金加工→零件搭載→與其他零件組合→安裝外蓋等)或者為了該目的之搬送(例如皮帶式輸送帶)的模樣，在可程式顯示器等以視覺上容易理解的方式詳細顯示者是被期待的。因此，可程式顯示器的利用者，容易進行監視/把握狀況。

在前述專利文獻1的先前技術，這樣的顯示方法無法實現。例如專利文獻1的動畫描繪部，並不是為了表現前述製程或者是供該製程之移動狀況。

但是，即使是先前技術，前述被期待的顯示也不是完全無法實現。

例如，作為一例，說明進行視覺上變得容易把握前述監視/控制對象物的現在位置的顯示。例如，假設有個把前述監視/控制對象物，由開始地點，經過第1中繼點、第2中繼點，直到結束地點為止，藉由皮帶式輸送帶搬送的系統。

於此例的場合，例如，預先在開始地點、第1中繼點、第2中繼點、結束地點之4個處所分別設置前述 對象物的感知用感測器。

接著，PLC，根據此感知用感測器的感知結果，判斷前述對象物的現在位置。這種系統，在對象物不僅是存在於前述4個處所之任一個位置的場合而已，即使在4個處所之間移動中，也可以推定現在的位置。例如，通常，PLC也進行皮帶式輸送帶的驅動控制，所以可以算出對象物的搬送速度。由此，可以推定對象物的現在位置。但是，不限於此例，例如亦可在皮帶式輸送帶的搬送路徑上設置多數的感知用感測器，以感知對象物的現在位置。

接著，PLC，在前述外部記憶體的分配記憶體區域(對應於後述的特定項目者)，收容前述對象物的現在位置(第1方法)。該第1方法的場合，可程式顯示器，讀出分配記憶體區域的收容資料(對象物的現在位置)，把該現在位置變換為操作顯示畫面上的座標。接著，於此座標，顯示特定的項目的影像。藉由週期地(例如每1秒鐘)執行此處理，實現例如每1秒鐘使前述特定的項目影像的顯示位置改變之動畫顯示。

或者是，PLC把前述對象物的現在位置，變換為前述操作顯示畫面上的座標，將此座標容納於前述外部記憶體的分配記憶體區域的方法亦可(第2方法)。該第2方法的場合，可程式顯示器，只是單純藉由讀出分配記憶體區域的收容資料(前述座標)，於此座標顯示特定的項目影像而已。

前述第1方法、第2方法之任一場合，關於 PLC側都有必要預先設置複數個感知用感測器，同時都有必要組入根據此感測器感知結果來進行推定對象物的現在位置之處理(邏輯)。接著，於前述第1方法的場合，於PLC側進而也有必要預先組入把前述對象物的現在位置變換為操作顯示畫面上的座標的處理(邏輯)。這樣的PLC側的邏輯處理，例如要由開發者等預先驅使梯形邏輯等而製作出。

另一方面，在前述第2方法的場合，有必要在可程式顯示器側，預先組入把前述對象物的現在位置變換為操作顯示畫面上的座標的處理(邏輯)。這例如把定期動作的前述邏輯登錄於畫面資料。為此，使用者於支援裝置製作畫面資料時，有必要驅使演算命令等作成前述邏輯，而將此登錄於畫面資料。

又，例如，從前可程式顯示器被導入可以解釋/逐次執行的獨自的命令群(對於某些製品群被稱為"巨集")，使用各該命令可以製作任意的邏輯處理的編輯機能被搭載於支援裝置。此編輯機能，也包含著可以選擇複數個各個邏輯的動作時機的機能等。

如前所述，在從前於第1方法或第2方法之任一場合，關於PLC側都要耗費製作推定對象物的現在位置的邏輯處理的資源，進而在運用中要逐一執行該邏輯處理，會導致處理負荷的增大。進而，第1方法的場合，關於PLC側，進而更需要耗費製作把對象物的現在位置變換為操作顯示畫面上的座標的邏輯處理的資源，進而在 運用中要逐一執行該邏輯處理，會導致處理負荷的更為增大。另一方面，第2方法的場合，於支援裝置製作前述邏輯處理的作業會耗費資源使繪圖工數增大，而且於可程式顯示器要逐一執行邏輯處理，導致處理負荷增大。

在從前的手法，會產生前述問題，而期待著解消這樣的問題。特別是在可程式顯示器實現如前所述的動畫顯示會對PLC側造成多餘的負擔(邏輯處理製作的勞力和時間或是處理負荷的增大)，並不是期待的狀況。

又，於前述皮帶式輸送帶的搬送路徑上設置多數感知用感測器的構成的場合，雖可在某個程度抑制前述邏輯處理製作的勞力時間或是處理負荷的增大，但是會產生感測器的成本增大的問題。

本發明的課題在於提供可以使相關於監視/控制對象物的位置/姿勢/外觀等的現狀詳細地而且視覺上容易理解地顯示，特別是可以抑制運用前的描繪工數的增大或是運用中的處理負荷的增大之可進行簡易動畫顯示的可程式顯示器等。

本發明的可程式控制系統，是具有可程式顯示器與連接於該可程式顯示器的支援裝置之系統，例如具備以下的構成。

前述支援裝置，具有：關於構成前述可程式顯示器用的畫面的各項目之中的任意的項目，任意設定包含因應於複數狀態的複數位置資訊或/及角度資訊的簡易動畫設定資訊，產生包含該簡易動畫設定資訊的前述畫面的畫面資 料之畫面製作支援手段。

前述可程式顯示器，具有記憶前述畫面資料的畫面資料記憶手段，與簡易動畫顯示手段。

簡易動畫顯示手段，係根據前述畫面資料進行相關於前述各項目的顯示的手段，關於前述簡易動畫設定資訊被設定的項目的顯示，當關聯於該項目的前述狀態改變時，開始下述之顯示處理。

亦即，進行使該狀態改變的項目的顯示位置或/及顯示角度，由現在的顯示位置或/及現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態的位置或/及角度徐徐移動或/及轉動的移動中顯示。

1‧‧‧可程式顯示器

2‧‧‧通訊界面

3‧‧‧通訊線

4‧‧‧連接機器

5‧‧‧繪圖編輯裝置

6‧‧‧通訊線

10‧‧‧顯示操作控制裝置

11‧‧‧CPU

12‧‧‧ROM

13‧‧‧RAM

14‧‧‧通訊控制器

15‧‧‧圖形控制器

16‧‧‧觸控面板控制器

17‧‧‧匯流排

18‧‧‧觸控面板

19‧‧‧顯示器

21‧‧‧本體程式

22‧‧‧畫面資料

23‧‧‧通訊程式

31‧‧‧繪圖編輯器

32‧‧‧畫面資料檔

33‧‧‧通訊程式檔

44‧‧‧通訊處理部

61‧‧‧項目生成部

62‧‧‧項目處理時程部

63‧‧‧項目處理部

64‧‧‧通訊處理部

65‧‧‧參數更新執行計時器處理部

66‧‧‧項目列表

67‧‧‧共有記憶體

81‧‧‧項目No.

82‧‧‧項目形式

83‧‧‧座標

84‧‧‧角度

85‧‧‧尺寸

86‧‧‧影像No.

87‧‧‧每個項目形式之資料

88‧‧‧簡易動畫設定旗標

89‧‧‧簡易動畫設定資料

90‧‧‧已處理旗標

91‧‧‧簡易動畫控制資訊

圖1係包含本例的可程式顯示器的系統全體的概略構成圖。

圖2係本例之可程式顯示器的構成例。

圖3係本系統的軟體構成圖。

圖4係供說明實施例1的簡易動畫顯示例之用的圖(其一)。

圖5(a)，(b)係供說明實施例1的簡易動畫顯示例之用的圖(其二)。

圖6(a)，(b)係供說明實施例1的簡易動畫顯示例之用的圖(其三)。

圖7係實施例1的簡易動畫設定畫面例(其一)。

圖8係實施例1的簡易動畫設定畫面例(其二)。

圖9係供說明實施例2的簡易動畫顯示例之用的圖(其一)。

圖10(a)，(b)係供說明實施例2的簡易動畫顯示例之用的圖(其二)。

圖11(a)，(b)係供說明實施例2的簡易動畫顯示例之用的圖(其三)。

圖12係實施例2的簡易動畫設定畫面例(其一)。

圖13係實施例2的簡易動畫設定畫面例(其二)。

圖14係本例之可程式顯示器的處理機能圖。

圖15(a)，(b)係各種資料構成例(其一)。

圖16係各種資料構成例(其二)。

圖17係各種資料構成例(其三)。

圖18(a)~(c)係各種資料構成例(其四)。

圖19(a)~(c)係各種資料構成例(其五)。

圖20係通訊處理部的處理流程圖。

圖21係項目處理部的處理流程圖。

圖22係參數更新執行計時器處理部的處理流程圖(其一)。

圖23係參數更新執行計時器處理部的處理流程圖(其二)。

圖24係參數更新執行計時器處理部的處理流程圖(其三)。

圖25(a)，(b)係本例之簡易動畫顯示之其他例(其一)。

圖26(a)~(d)係本例之簡易動畫顯示之其他例(其二)。

以下，參照圖式說明本發明之實施型態。

圖1係包含本例的可程式顯示器1的系統全體的概略構成圖。

圖1所式的可程式控制器系統，具有各種連接機器4、透過通訊線6連接於各種連接機器4的可程式顯示器1。進而，可程式顯示器1，透過通訊線3連接於繪圖編輯裝置5(支援裝置)的構成亦可。但是，繪圖編輯裝置5不一定有連接於可程式顯示器1的必要(只不過顯示一例而已)。又，亦有把繪圖編輯裝置5記載為支援裝置5的場合。

於可程式顯示器1，具備複數通訊界面2(通訊埠)，藉由被連接於各通訊界面2的通訊線3/通訊線6與各種連接機器4或繪圖編輯裝置5連接。

圖2係本例之可程式顯示器1的構成例。可程式顯示器1，與前述之從前例約略相同地具有根據前述畫面資料等進行操作顯示畫面的顯示等的機能，但在本手法前述邏輯處理即使不被登錄於畫面資料，關於特定的項目也進行顯示位置改變(該項目移動)的顯示。詳見後 述。

圖示的可程式顯示器1，具有顯示操作控制裝置10、觸控面板18、顯示器19、前述通訊界面2等。

顯示操作控制裝置10，由CPU11、ROM12(快閃記憶體等)、RAM13、通訊控制器14、圖形控制器15、觸控面板控制器16等所構成，這些被連接於匯流排17。

CPU11係控制顯示操作控制裝置10全體的中央處理裝置(演算處理器)。CPU11藉由執行預先被容納於ROM12的程式(例如後述之本體程式21等)，進行特定的演算動作(處理)。例如執行後述的各種流程圖的處理等。各種演算結果，例如被收容於RAM13或ROM12。

此外，於ROM12，被收容著在前述先前技術所說明的畫面資料(後述之畫面資料22)等。如前所述，畫面資料，例如於前述之開關、燈號等各個項目，具有相關於該項目的影像或顯示位置座標或大小等的顯示之資料，或是前述分配記憶體位址(分配記憶體區域)等的相關於記憶體存取的資料等。但是，在本手法，關於特定的項目，進而連供實現後述的簡易動畫顯示的各種資訊，也包含於畫面資料。

於前述CPU11的處理，包含有取得例如在前述先前技術所說明的"各個項目之分配記憶體位址等的收容資料"(前述外部記憶體的特定區域的收容資料)的處理等。此取得資料，例如暫時被收容於後述的共有記憶體67。又，共有記憶體67，可以是前述RAM13或ROM12 的記憶區域的一部分，亦可是不圖示的其他記憶體。

此外，藉由前述CPU11的處理，根據例如前述畫面資料或前述取得資料等的顯示對象資料，例如於RAM13(或者不圖示的視訊RAM)上展開(描繪)。根據此描繪，圖形控制器15，於顯示器19上顯示前述之操作顯示畫面等。例如以燈號為例的話，於前述畫面資料包含熄燈影像與點燈影像，前述取得資料為'0'的話熄燈影像成為前述顯示對象資料，為'1'的話，點燈影像成為前述顯示對象資料。

此外，關於特定的項目，例如藉著前述取得資料進行變換，使項目影像的顯示位置移動，同時進行顯示移動中之簡易動畫顯示。

顯示器19，例如由液晶面板等構成，以重疊於此液晶面板上的方式設置觸控面板18。於顯示器19上，基本上顯示複數個項目影像被配置於特定位置而成的前述操作顯示畫面。但是，相關於根據本手法的簡易動畫顯示的項目影像的場合，顯示位置不是在固定的特定位置，而是會移動的。

此外，通訊控制器14，透過通訊界面2，進行與不圖示的PLC本體等或溫度調節裝置等連接機器4或描繪編輯裝置5之通訊(資料收發訊等)。

根據操作者等在觸控面板18上的按壓操作(觸碰)位置的檢測結果，透過觸控面板控制器16被取入CPU11等而被解析。例如根據各項目之前述顯示位置 座標或大小的資料等，進行解析。例如，操作者等觸碰前述開關的影像的顯示位置的話，CPU11等，會解析為進行對此開關的操作。

圖3係顯示前述本系統的軟體構成圖。

於可程式顯示器1，本體程式21、畫面資料22、通訊程式23等各種程式/資料，例如被收容於前述ROM12(快閃記憶體等)。CPU11藉由進行讀出/執行/參照這些程式/資料等，進行可程式顯示器用的前述操作顯示畫面等的顯示控制等。此操作顯示畫面，係由前述之數值顯示、燈號、開關等各種項目的影像顯示所構成，各項目影像的顯示內容，係以反映例如由各連接機器4(外部記憶體之分配記憶體區域)所取得的資料(前述取得資料)的形式隨時被更新。

進而，關於特定的項目影像，例如在根據前述取得資料等判定為有狀態改變的場合，其顯示位置被移動。在本手法，此時，進行顯示由移動起點往移動終點之移動中狀態的簡易動畫顯示。

基本上，藉由CPU11根據本體程式21與畫面資料22進行處理，而使前述操作顯示畫面被顯示。接著，此操作顯示畫面上的各畫面零件的顯示內容(溫度等的數值顯示或燈號的點燈/熄燈等)，根據藉由通訊程式23與各連接機器4之通訊結果(前述取得資料等)，隨時被更新。

前述畫面資料22，係例如預先在描繪編輯裝 置5側任意作成的畫面資料檔32，被下載而收容於可程式顯示器1者。此外，前述通訊程式23，也同樣例如預先被收容於描繪編輯裝置5側的通訊程式檔案33(其一部分)，被下載而收容於可程式顯示器1者。

如前所述，基本上CPU11根據本體程式21與畫面資料22與取得資料等進行前述操作顯示畫面的顯示控制。例如，關於數值顯示或燈號等的項目，定期的由該項目的分配記憶體區域讀出資料，把該項目的顯示內容根據該讀出資料進行更新。或者是關於例如開關等的項目，使用者觸碰此操作顯示畫面上的所要的開關的話(ON/OFF操作的話)，進行開關ON影像顯示/開關OFF影像顯示。此外，CPU11也進行因應於此開關操作的連接機器4的控制。

又，前述分配記憶體區域，係相當於前述先前技術之外部記憶體的特定的記憶區域(分配記憶體位址)者。又，如已經在先前技術所說明的，前述外部記憶體，係連接機器4具備的記憶體，進行各項目的記憶體分配者。如前所述，各項目的顯示內容，根據此分配記憶體區域的收容資料而決定/更新。

接著，如在先前技術所述，有把來自此分配記憶體區域的讀出資料，暫時收容於可程式顯示器1內的後述共有記憶體67(內部記憶體)，根據此進行項目顯示控制的構成。

亦即，進行藉由例如後述的各通訊處理部44 定期地由連接機器4內的記憶體裝置(外部記憶體)之特定的記憶區域讀出資料，把此讀出資料容納於前述內部記憶體的處理。接著，根據內部記憶體的收容資料等，進行前述操作顯示畫面的顯示控制。藉此，操作顯示畫面上的各項目影像的顯示內容，成為反映了對應於該項目的分配記憶體區域之現在的收容資料的內容者。

可程式顯示器1的通訊程式23，係透過通訊線6與連接機器進行通訊之用的程式。通常，於連接機器4之各個機種等具有固有的通訊協定(通訊規定)，依照此通訊規定，進行在可程式顯示器1-連接機器4間的通訊。因此，通訊程式23，必須在各連接機器4之各種機種進行開發。又，當然，CPU11等藉由執行通訊程式23，實現與連接機器4之通訊處理。

又，可程式顯示器1-繪圖編輯裝置5間的通訊，例如係藉由本體程式21與繪圖編輯器31進行(通訊機能被組入繪圖編輯器31)。這個部分與本發明之技術無直接關係，故不圖示/說明。PLC本體等之連接機器4，有各種各樣的製造商/機種，各製造商/各種機種有獨自的通訊程式，前述通訊程式23，因應於連接機器4的製造商/機種之不同有時候具備有複數種。

通訊程式23，通常在繪圖編輯裝置5內的不圖示的HD(硬碟)內，預先被記憶著複數通訊程式檔33(已針對各機種開發完成的複數通訊程式)。接著，繪圖編輯裝置5，藉由繪圖編輯器31由使用者選擇/指定任意 的連接機器4時，把因應於該被選擇的連接機器4的通訊程式檔33，轉送至可程式顯示器1，記憶為前述通訊程式23。

連接機器4內之往外部記憶體的存取，藉由繪圖編輯器31的各種設定(畫面資料檔32作成時之設定)來進行。

例如，使用者在作成畫面資料檔32時，藉由在畫面內配置數值顯示項目同時關於此數值顯示項目指定外部記憶體的任意的位址，可以設定可程式顯示器1周期地讀入外部記憶體的指定位址的資料進行顯示的動作。換句話說，將此畫面資料檔32下載至可程式顯示器1作為畫面資料22使用的話，可程式顯示器1，進行週期性地讀入外部記憶體的指定位址的資料的動作(進而包括把取得資料暫時收容於內部記憶體的動作)，以及根據取得資料更新畫面上的項目顯示內容的動作。

又，往前述外部記憶體的存取或者取得資料的暫時收容或者畫面顯示等實現各種處理的程式，例如亦可包含於本體程式21，包含於畫面資料檔32(畫面資料22)亦可。無論如何，藉由例如前述CPU11執行這樣的程式，實現本例之可程式顯示器1的各種處理/動作。

或者是，在畫面資料檔32作成時，例如於畫面內配置開關同時作為輸出記憶體指定外部記憶體的任意的位址的話，可以設定在可程式顯示器1的操作顯示畫面上開關被按下時寫入至該外部記憶體的指定位址的動作。

前述支援裝置5具有繪圖編輯器31。此繪圖編輯器31，具有讓使用者作成任意的可程式顯示器用的畫面資料22(32)(操作顯示畫面)之支援機能。其基本的機能與從前約略相同亦可，但本例的繪圖編輯器31進而具有讓使用者進行對任意的項目的簡易動畫設定的動畫設定部31a的機能。

動畫設定部31a，例如把後述的圖7、圖8或圖12、13所示的畫面，顯示於支援裝置5的不圖示的顯示器上，具有讓使用者進行所要的設定的機能。此畫面或設定的具體例，之後使用圖7、圖8或圖12、圖13進行說明。接著，藉由繪圖編輯器31(包含動畫設定部31a)的處理機能，例如產生大致為後述的圖16、圖17、圖18所示的資料構造的畫面資料22(32)。此畫面資料22(32)，例如被下載至可程式顯示器1而記憶。

此處，支援裝置5，例如為個人電腦等，雖不特別圖示但具有一般的泛用電腦的構成(CPU、記憶部(硬碟、記憶體等)、通訊部、操作部(滑鼠等)、顯示器)。把預先被記憶於記憶部的應用程式，藉由CPU來執行，實現例如繪圖編輯器31(包含動畫設定部31a)的處理機能。

此處，於圖4~圖6或者圖9~圖11，顯示本例之可程式顯示器1之前述操作顯示畫面之簡易動畫顯示例。圖4~圖6顯示實施例1之簡易動畫顯示例。此外，圖9~圖11顯示實施例2之簡易動畫顯示例。此外，圖 7、圖8、圖12、圖13，維護圖編輯裝置5之畫面作成作業例，圖7、圖8為實施例1之一例，圖12、圖13為實施例2之一例。

首先，參照圖4~圖6，說明實施例1之操作顯示畫面的簡易動畫顯示例。但是，圖4與實際的顯示例有所不同。

亦即，為了說明上的方便，圖4顯示關於任意的項目(圓圈中有箭頭印的項目影像)於預先登錄的所有的位置(登錄座標)，於各個位置以登錄的特定角度(登錄角度)，使該項目影像顯示的狀態。總之，如圖所示於4處顯示前述項目影像。但是，實際上在可程式顯示器1側，不會這樣進行4處同時顯示(例如僅有某1個處所顯示項目影像)。

此處，於本手法實施簡易動畫的項目，基本上係對應於複數之狀態。所謂狀態(status)，例如是此項目之前述分配記憶體區域的收容資料。但是，不限於此例，狀態根據分配記憶體區域的收容資料來判別者亦可。無論哪種，狀態是相關於實施簡易動畫的項目之顯示監視/控制對象之某一個的狀態者。例如，狀態係顯示前述監視/控制對象的現在位置(感測器檢測結果)等。

又，如先前技術所敘述的，在前述分配記憶體區域，在連接機器4側檢測出被賦予對應於此記憶區域的某種的狀態，而收容因應於此檢測結果的資料者。連接機器4，例如為PLC(可程式控制器)本體，具有不圖示 的CPU或記憶體等。

接著，關於在本手法實施簡易動畫的項目，預先賦予對應於前述各狀態，預先設定前述登錄座標(X,Y)與登錄角度。

此處，在圖4所示之例，關於圖示的項目(圓圈中有箭頭的項目影像)的前述分配記憶體區域(=D100)，被收容著'0'、'1'、'2'、'3'之某一個資料。由此，把相關於此項目的前述狀態記為狀態0、狀態1、狀態2、狀態3。又，在此，狀態0，意味著前述分配記憶體區域的收容資料為'0'的場合。其他也同樣。但是，如前所述，並不以此例為限。

但是，在以下的說明，為了使說明簡化，關於進行簡易動畫顯示的項目，使用"分配記憶體區域的收容資料"="狀態值"之例進行說明。

此外，於前述分配記憶體區域(=D100)，被收容著相關於前述項目的監視/控制對象的現在位置的檢測結果等。例如於生產線上設有不圖示的感測器0、感測器1、感測器2、感測器3，假設感測器2檢測到前述監視/控制對象的場合，於前述分配記憶體區域(=D100)被收容'2'。此處，在此場合，現狀被判定為是狀態2。接著，在本手法，預先對各狀態賦予操作顯示畫面上的任意的座標或角度。

在圖4之例，關於圖示的項目對應於前述4種狀態，預先被設定著如圖所示的4處之前述座標 (X,Y)與角度(登錄角度)。亦即，對應於前述狀態0預先被登錄著圖上左上的登錄座標=(100,100)，角度=0(°)。對應於前述狀態1預先被登錄著圖上右上的登錄座標=(400,100)，角度=90(°)。對應於前述狀態2預先被登錄著圖上右下的登錄座標=(400,300)，角度=180(°)。對應於前述狀態3預先被登錄著圖上左下的登錄座標=(100,300)，角度=270(°)。

又，前述登錄座標(X,Y)，係操作顯示畫面上之座標。

又，此處如圖所示把箭頭朝上的狀態定義為角度，0°，朝右的狀態定義為角度90°，但當然不以此例為限。

根據前述登錄資料，進行因應於前述取得資料的項目顯示，但並不是單純以因應於現在的狀態之登錄座標與角度來進行顯示。例如，在某個時間點，因為是狀態0所以進行圖示的登錄座標=(100,100)與角度=0(°)的顯示。此後，狀態切換為狀態1。在此狀態，項目移動至圖示的登錄座標=(400,100)(進而變更為角度=90(°))，但是在本手法會產生/顯示顯示出移動中的模樣之簡易動畫。亦即，例如圖5(a)所示進行簡易動畫顯示。

如圖5(a)所示，進行使圖示的項目影像，由因應於前述狀態0的位置徐徐往因應於狀態1的位置移動的簡易動畫。此時，以此項目影像的角度(箭頭印)，也由因應於前述狀態0的角度0°徐徐成為因應於狀態1的 角度90°的方式進行簡易動畫顯示。

此外，由狀態1切換為狀態3的場合的簡易動畫顯示例，顯示於圖6(a)。在此場合如圖所示變成斜向移動。

如圖6(a)所示，進行使圖示的項目，由因應於前述狀態1的位置徐徐往因應於狀態3的位置移動的簡易動畫。此時，以此項目的角度(箭頭印)，也由因應於前述狀態1的角度90°徐徐成為因應於狀態3的角度270°的方式進行簡易動畫顯示。

從前，未曾進行過徐徐改變項目影像的角度的顯示。此外，從前為了使項目影像的顯示位置徐徐移動，如前所述有在PLC側(連接機器4側)組入特別的邏輯處理，把移動中的各顯示位置座標容納於前述分配記憶體區域(=D100)的必要。在本手法，不會在PLC側造成多餘的處理負荷，也不會位使用者帶來麻煩，此外不會增加前述繪圖工數，例如於支援裝置只要讓使用者進行圖4所示的內容的簡單設定，就可以實現如圖5(a)或圖6(b)所示的簡易動畫顯示。

圖5(b)係因應於圖5(a)的簡易動畫顯示例之各種參數變化之圖。

各種參數，如前述為分配記憶體區域(=D100)的收容資料(如前所述，在此意味著狀態值自身)，現在位置座標(X,Y)，現在角度。如圖所示，在狀態0的狀態，現在位置座標(X,Y)與現在角度，為前述狀態0的登錄 座標=(100,100)與登錄角度=0(°)。項目影像，依照現在位置座標(X,Y)與現在角度來顯示。

由此狀態，在如圖所示的某個時間點往狀態1改變的話，開始簡易動畫顯示處理。

簡易動畫顯示處理，以固定周期(於每一參數更新時間△t)，進行現在位置座標(X,Y)與現在角度的更新處理，以及根據更新後的現在位置座標(X,Y)與現在角度)進行項目顯示處理。接著，最終，現在位置座標(X,Y)與現在角度成為前述狀態1的登錄座標=(400,100)與登錄角度90(°)，結束簡易動畫顯示處理。

在圖4所示之例，在狀態0與狀態1Y座標為相同，所以如圖5(b)所示，關於現在位置座標(X,Y)只有X座標徐徐變更，最終成為400。針對現在角度，也如圖所示徐徐變更，最終成為90°。

圖6(b)係因應於圖6(a)的簡易動畫顯示例之各種參數變化之圖。

各種參數，為前述分配記憶體區域(=D100)的收容資料，現在位置座標(X,Y)，現在角度。如圖所示，在狀態1的狀態，現在位置座標(X,Y)與現在角度，為前述狀態1的登錄座標=(400,100)與角度=90(°)。接著，在如圖所示的某個時間點往狀態3改變的話，開始簡易動畫顯示處理。

簡易動畫顯示處理，以固定周期(於每一參 數更新時間△t)，進行現在位置座標(X,Y)與現在角度的更新處理，以及根據更新後的現在位置座標(X,Y)與現在角度)進行項目顯示處理。接著，最終，現在位置座標(X,Y)與現在角度成為前述狀態3的登錄座標=(100,300)與登錄角度270(°)，結束簡易動畫顯示處理。

狀態1與狀態3其X座標、Y座標雙方都不同，所以如圖6(b)所示，關於現在位置座標(X,Y)，X,Y雙方由前述座標(400,100)徐徐變更，最終成為現在位置座標=(100,300)(成為狀態3的登錄座標)。針對現在角度，也如圖所示由90°起徐徐變更，最終成為270°(狀態3的登錄角度)。

圖7、圖8顯示繪圖編輯裝置5之因應於前述圖4的登錄例的設定例。

圖7、圖8所示的畫面，係繪圖編輯裝置5之操作顯示畫面的編輯用畫面，開發者等在此畫面上進行配置任意的項目影像等而可以作成所要的操作顯示畫面。接著，本手法的場合，使用者(開發者等)於此作成作業中指定任意配置完成的項目影像而進行特定的操作的話，顯示圖示的簡易動畫設定視窗40。

使用者，在此簡易動畫設定視窗40上，指定簡易動畫使用，而且在圖示的"狀態記憶體"之欄設定前述分配記憶體位址，進而設定圖示的"變化時間"與"狀態數"。又，此"變化時間"的設定值，作為後述之變化時間ht使 用於後述之處理。

此外，在圖示的參數設定欄41，使用者可以任意輸入狀態、座標x、座標y、角度之各參數。但是，資料數(記錄數)只有前數設定之"狀態數"之量而已。在圖示之例，狀態數='4'，所以在參數設定欄41可以設定4筆記錄。總之，可以設定圖示的狀態='0'、'1'、'2'、'3'之4筆記錄。此外，於座標x與座標y被設定前述登錄座標，於角度被設定前述登錄角度。

此外，使用者在參數設定欄41上指定任意的記錄的話，顯示因應於此記錄的設定內容之預覽(preview)。進而，亦可進行在此預覽畫面上之編輯作業。例如於圖8，顯示因應於第2筆記錄(狀態='1'之記錄)的預覽顯示與編輯作業例。在此場合，於第2筆記錄的登錄座標(座標x、座標y)=(400,100)在其角度(=90°)被顯示項目，使用者藉由如圖所示把顯示的項目影像予以拖曳及放開(drag & drop)也可以變更位置。當然，參照預覽畫面確認沒有問題的話，沒有必要像這樣進行位置變更作業。

其次，參照圖9~圖11，說明實施例2之操作顯示畫面的簡易動畫顯示例。但是，圖9與前述圖4同樣，與實際的可程式顯示器的顯示有所不同(針對此點已於圖4說明，在此省略說明)。

此外，關於圖9，基本上僅說明與圖4不同之處，與圖4約略相同的部分省略或者簡化說明。

此處，前述圖4的場合，前述4處之項目顯示，在位置或角度有所不同但是項目影像自身為相同(圓圈中有箭頭)。總之，實施例1的場合，關於任意的項目，使用的項目影像為1種，係隨時更新其位置或角度同時進行顯示者。對此，實施例2的場合，關於任意的項目，登錄複數之項目影像。在圖9之例，使用"圓圈中有箭頭"與"四角形中有箭頭"2種項目影像(亦有把前者稱為圓形箭頭印項目影像，把後者稱為四角箭頭印項目影像的場合)。又，於各項目影像預先被分配著獨特的識別用ID亦即影像No.。

實施例2的場合，如圖9之例所示，於各個狀態賦予對應，與實施例1同樣地被設定登錄座標或登錄角度，但進而被設定影像No.。此處，設圓形箭頭印項目影像為影像No.=0，四角箭頭印項目影像為影像No.=1。接著，如圖所示，狀態0與狀態3之影像No.為'0'，狀態1與狀態2之影像No.為'1'。由此，於各個狀態0、1、2、3進行如圖所示的顯示。

又，實施例2這樣的顯示，例如，作為連接機器4側之相關於任意的項目的控制/監視對象的狀態變化，不僅有位置或角度的變化而已，例如還使用於外觀等改變的場合。當然，不以這樣之例為限。

此處，於圖10(a)，顯示由狀態0切換為狀態1的場合的簡易動畫顯示例。此外，圖10(b)係因應於圖10(a)的簡易動畫顯示例之各種參數變化之圖。這 些，關於位置或角度，與圖5(a)、(b)所示之例為約略相同，關於影像在途中(在本例為在最後)由前述圓形箭頭印項目影像往前述四角箭頭印項目影像切換。此處，相關於狀態0的影像No.為'0'，相關於狀態1的影像No.為'1'，由此，如圖10(b)所示，影像No.在途中(在此為最後)由'0'切換為'1'。藉此，如圖10(b)所示影像最後(到達了因應於狀態1的位置時)切換往四角箭頭印項目影像。又，影像切換(影像No.變更)處理，在圖示之例是在簡易動畫顯示動作的最後才進行的，但不限於此例，在一開始就進行亦可，在移動途中的任意時間點進行亦可。

此外，於圖11(a)，顯示由狀態1切換為狀態3的場合的簡易動畫顯示例。此外，圖11(b)係因應於圖11(a)的簡易動畫顯示例之各種參數變化之圖。這些，關於位置或角度，與圖6(a)、(b)所示之例為約略相同，關於影像在途中(在本例為在最後)由前述圓形箭頭印項目影像往前述四角箭頭印項目影像切換。關於此影像切換處理，與前述圖10之例約略相同，在此省略說明。

圖12、圖13顯示繪圖編輯裝置5之因應於前述圖9的登錄例的設定例。

圖12、圖13所示的畫面，係繪圖編輯裝置5之操作顯示畫面的編輯用畫面，開發者等在此畫面上進行配置任意的項目影像等而可以作成所要的操作顯示畫面。接著， 本手法的場合，使用者(開發者等)於此作成作業中指定任意配置完成的項目影像而進行特定的操作的話，顯示圖示的簡易動畫設定視窗50。

此簡易動畫設定視窗50，除了一部分以外與前述簡易動畫設定視窗40相同，所以僅說明不同點。不同點，在於可以在圖示的參數設定欄51設定的參數，不僅有與前述參數設定欄41同樣的狀態、座標x、座標y、角度以外，進而加上影像No.這點。

在圖示之例，狀態0與狀態3之影像No.='0'，狀態1與狀態2之影像No.='1'，藉此如圖9所示成為因應於各狀態之影像顯示。

圖14係本例之可程式顯示器的處理機能圖。

CPU11藉由執行例如被記憶於前述ROM12的特定的程式(例如前述本體程式21、通訊程式23等)，而實現例如圖14的虛線內所示的各種處理機能部。亦即，圖示的項目生成部61、項目處理時程部62、項目處理部63、通訊處理部64(64-1、64-2等)、參數更新執行計時器處理部65等各種處理機能部的下列處理機能被實現。又，參數更新執行計時器處理部65，亦可為包含於項目處理部63(其處理機能的一部分)者。

又，例如項目生成部61與項目處理時程部62與項目處理部63(包含參數更新執行計時器處理部65)，是藉由本體程式21來實現。通訊處理部64，藉由本體程式21與通訊程式23來實現。此外，這些處理機能 之處理執行時，使用前述畫面資料22等。

項目生成部61，根據前述畫面資料22等，產生項目列表66。這例如是以抽出畫面資料22的一部份的形式來產生(進而產生/追加後述的已處理旗標90或簡易動畫設定資料89等)。

在此，於圖16顯示項目列表66的資料構成圖。

圖示之例之項目列表66，係由項目No.81、項目形式82、座標83、角度84、尺寸85、影像No.86、"每個項目形式之資料"87、簡易動畫設定旗標88、簡易動畫設定資料89、已處理旗標90、簡易動畫控制資訊91等所構成。

又，不限於使用這些各種資料的全部。不進行簡易動畫顯示的(一般的)項目的場合，亦即在簡易動畫設定旗標88為如後所述的旗標OFF的項目的場合，不使用簡易動畫設定旗標89與簡易動畫控制資訊91。

於項目列表66，於各個項目，被收容著前述各種資訊。又，由前述內容，可以說是針對畫面資料也是約略相同。

項目No.81，為該項目的識別用ID。又，於操作顯示畫面上的(構成畫面資料22的)各項目，被分配識別用的獨特的ID。

於項目形式82，被收容著顯示該項目的種類(開關、燈號、數值顯示等)的項目種類識別資訊。

於影像No.86，被收容著顯示使用於相關於該項目的 顯示的影像(1個或複數個項目影像：若是開關的話，則為某種開關的ON影像與OFF影像等)的影像用ID。又，預先於各項目影像被分配著獨特的識別用的ID亦即影像No.。又，另外，例如圖18(a)所示，賦予對應於影像No.而被登錄著項目影像。

此外，於影像No.86，亦可如前所述被收容複數之影像No.。這例如為前述開關的ON影像與OFF影像的影像No.等。接著，例如根據該項目的前述分配記憶體區域的收容資料，顯示開關ON與開關OFF之某一個的影像(其自身與從前相同)。

座標83與角度84與尺寸85，被收容著指定前述影像No.86的項目影像的顯示位置、角度、大小之資訊。於通常的項目的影像顯示時，於這些座標83與角度84顯示的位置等顯示前述影像No.86的項目影像。

另一方面，簡易動畫顯示的項目的場合，座標83與角度84，亦可顯示預設位置等(在本例為對應於狀態0的位置等)。此外，在實施例2的場合，影像No.86意味著在前述預設位置被顯示的影像。又，對應於其他狀態的位置等，被收容於後述的各參數資料125。

此外，簡易動畫顯示執行中，例如成為在後述的現在座標104的位置以現在角度105的角度顯示現在影像No.106的項目影像。但，此係因應於實施例2之例，實施例1的場合不一定必須要現在影像No.106。實施例1的場合，例如成為在後述的現在座標104的位置以 現在角度105的角度顯示影像No.86的項目影像。

"每個項目形式之資料"66，被收容著相關於該項目的影像顯示之某種資訊(例如被賦予聯繫的記憶體資訊等)。又，所謂被賦予聯繫的記憶體資訊，例如為前述分配記憶體位址等。如稍後所述通訊處理部64，於各個項目，根據"每個項目形式之資料"66存取該項目的分配記憶體區域。接著，例如取得分配記憶體區域的收容資料。

但是，進行簡易動畫顯示的項目的場合，"每個項目形式之資料"66沒有資料亦可(替代地，使用後述的狀態記憶體裝置名122與狀態記憶體位址123)。

簡易動畫設定旗標88，係顯示有無對該項目的簡易動畫設定之旗標。在此，旗標ON意味著"有設定"，旗標OFF意味著"無設定"。針對進行了在顯示於前述圖7、圖8或圖12、圖13所示的簡易動畫設定視窗40、50上之設定的項目成為旗標ON。

簡易動畫設定資料89與簡易動畫控制資訊91，僅在簡易動畫設定旗標88為旗標ON的項目(也就是說，執行簡易動畫顯示的項目)的場合會被利用。亦即，關於通常的項目，除了這些簡易動畫設定資料89與簡易動畫控制資訊91以外根據前述之項目列表66的各種資料，進行項目顯示控制。

於圖17、圖18(b)顯示簡易動畫設定資料89與簡易動畫控制資訊91的詳細例。

首先，參照圖17說明簡易動畫控制資訊91的詳細 例。又，簡易動畫控制資訊91的圖示的各資訊，在簡易動畫動作開始時被設定，或者於動畫動作中隨時更新。

圖示之例的簡易動畫控制資訊91，係由狀態記憶體前次值101、動畫動作中旗標102、目標狀態No.103、現在座標104、現在角度105、現在影像No.106、△t變化時間計數器107、△t經過計數器108、△座標x109、△座標y110、△角度111、目標影像No.112等所構成。

狀態記憶體前次值101，為分配記憶體區域(在本例為收容前述狀態值的記憶體區域，所以也稱為狀態記憶體)的收容資料(狀態值)之前次值。如稍後所述，狀態記憶體前次值101，在判定狀態值是否改變之際被參照。亦即，每次取得新的狀態值，與該前次值比較而判定一致/不一致，同時在不一致的場合將該取得的新的狀態值覆寫於狀態記憶體前次值101(作為新的前次值)。

動畫動作中旗標102，係顯示是否在簡易動畫動作中的旗標，在此旗標ON意味著動作中。

於目標狀態No.103，在有狀態值改變的場合，收容變化後的狀態值。例如前述圖5之例那樣由狀態0變化為狀態1的場合，於目標狀態No.103被收容著狀態1。

於現在座標104，收容著現在時間點的項目影像的顯示位置座標(x,y)。

於現在角度105，收容著現在時間點的項目影像的顯 示角度(°)。

於現在影像No.106，收容著使用於現在時間點的顯示的項目影像的影像No.。例如圖9及圖18(a)之例的場合，狀態0時被收容著影像No.'0'，狀態1時被收容著影像No.'1'。

於△t變化時間計數器107，收容著由以下之算式(1)索求出的計數器值(△t變化時間計數器值)。

△t變化時間計數器值=變化時間ht/參數更新時間△t…(1)式

在此，變化時間ht，例如為圖7、圖8所示的簡易動畫設定視窗40上藉由使用者任意設定的「變化時間」，作為後述之變化時間124被記憶著，在圖7等所示之例為600(ms)。此外，參數更新時間△t，為預先由開發者等所任意設定之值，在此為50(ms)。因此，在此例成為於△t變化時間計數器107被收容著'12'。

接著，例如於簡易動畫動作開始時，使用△t變化時間計數器值(在本例為'12')分別算出△座標x109、△座標y110、△角度111之各值而被收容。接著，簡易動畫動作中，這些△座標x109、△座標y110、△角度111等會被使用。

於△t經過計數器108，被收容著由簡易動畫動作開始的時間點起隨時根據下列算式(2)之算出結果。

(動畫開始起算的經過時間)÷參數更新時間△t…(2)式

如前所述△座標x109、△座標y110、△角度111之值，例如於簡易動畫動作開始時，使用△t變化時間計數器值等來算出。

亦即，首先，△座標x109藉由以下的算式(3)算出。

△座標x=("目標狀態之設定座標x"-"動畫開始時間點之現在座標x")/"△t變化時間計數器值"…(3)式

又，"目標狀態之設定座標x"，可由後述之參數資料125的座標132等得到。詳見後述。此外，如前所述於簡易動畫動作開始時進行算出，所以前述"動畫開始時間點之現在座標x"，意味著現在的時間點之前述現在座標104之X座標。

同樣進行，△座標110藉由以下的算式(4)算出。

△座標y=("目標狀態之設定座標y"-"動畫開始時間點之現在座標y")/"△t變化時間計數器值"…(4)式

又，前述"動畫開始時間點之現在座標y"，意味著現在時間點之前述現在座標104之Y座標。

△角度111藉由以下的算式(5)算出。

△角度=("目標狀態之設定角度"-"動畫開始時間點之現在角度")/"△t變化時間計數器值"…(5)式

又，前述"動畫開始時間點之現在角度"，意味著現在時間點之前述現在角度105。

於目標影像No.112，被收容著對應於前述目標狀態No.103的狀態之項目影像的影像No.。

又，圖17、圖18(c)所示之例，為前述實施例2的場合之例。實施例1的場合，前述現在影像No.106與目標影像No.112、後述的影像No.134不一定需要。實施例1的場合，例如總是以前述影像No.86的項目影像來顯示即可。

又，例如圖18(a)所示，因應於前述各影像No.的項目影像資料預先被另行登錄著。由此，可以顯示因應於前述影像No.86(實施例1)或前述現在影像No.106(實施例2)之項目影像。

此外，圖18(b)、(c)顯示前述簡易動畫設定資料89的具體例。

簡易動畫設定資料89，如圖18(b)所示，由狀態數121、狀態記憶體裝置名122、狀態記憶體位址123、變化時間124、參數資料125所構成。此外，參數資料125，於各個狀態，係由圖18(c)所示的各資料所構成者。亦 即，參數資料125，係由狀態No.131、座標132、角度133、影像No.134所構成。但是，如先前所說明的，在實施例1的場合影像No.134不是必要的。

於狀態數121、狀態記憶體裝置名122、狀態記憶體位址123、變化時間124，被收容者在前述簡易動畫設定視窗40、50上設定的各種資料(但是排除參數設定欄41、51之設定資料)。此外，於參數資料125(狀態No.131、座標132、角度133、影像No.134)，被收容著在參數設定欄41、51上之設定資料(但是，如前所述，實施例1的場合影像No.134並非必要)。

此處，以簡易動畫設定視窗50被設定的場合為例的話，在前述圖12、圖13所示之例，成為被容納著狀態數121='4'、狀態記憶體裝置名122='D'、狀態記憶體位址123='00100'、變化時間124='600'。又，狀態記憶體裝置名122與狀態記憶體位址123，意味著分配記憶體位址。

此外，以參數設定欄51為例的場合，在前述圖12、圖13所示之例，在狀態1的場合成為被容納著狀態No.131='1'、座標132=(400,100)、角度133='90'、影像No.134='1'。針對其他狀態0、2、3也同樣進行，成為被容納著圖12、圖13所示的設定資料。

但是，關於使用於預設顯示的狀態(在此為狀態0)，將其位置或角度或影像No.，不是容納於參數資料125而是容納於前述座標83、角度84、影像No.86 亦可。

以上，說明圖16、圖17、圖18(a)~(c)所示之一例。

回到圖14的說明。

項目處理時程部62，進行根據項目處理部63之各項目影像的顯示狀態更新處理等之時程管理。總之，項目處理時程部62，例如定期地叫出項目處理部63使執行例如後述的圖21的處理(換句話說，循環執行圖21的處理)。

項目處理部63，根據前述項目列表66或後述的共有記憶體67的收容資料等，對於各項目，執行相關於該影像的顯示內容的更新等的處理。

此外，項目處理部63，把各項目影像描繪(展開)於RAM13上。此描繪內容(顯示內容)，亦有於各個項目因應於前述取得資料而變化的場合。例如，從前由開關ON變化為開關OFF，或是由燈號點燈變化為燈號熄燈的變化等係屬已知，但這些通常的項目顯示，顯示內容即使改變顯示位置基本上不改變。另一方面，有進行根據本手法的簡易動畫顯示的項目的場合，顯示位置移動的場合，也同時進行移動中的簡易動畫顯示等。

又，圖形控制器15藉由把前述RAM13上的描繪資料顯示於顯示器上，顯示前述顯示操作畫面。描繪資料，藉由項目處理部63在例如後述之圖21的各次處理執行隨時被更新。

通訊處理部64，係各連接機器4(4-1,4-2)所具備的通訊處理部64-1、64-1。亦即，圖示的通訊處理部64-1，使用對應於連接機器4-1的通訊埠WAY1，透過通訊線6，進行與連接機器4-1之通訊，取得該記憶體(外部記憶體)的特定區域(分配記憶體區域)的收容資料。取得資料，覆寫收容於共有記憶體67的特定區域。

同樣地，圖示的通訊處理部64-2，使用對應於連接機器4-2的通訊埠WAY2，透過通訊線6，進行與連接機器4-2之通訊，取得該外部記憶體的特定區域(分配記憶體區域)的收容資料。取得資料，覆寫收容於共有記憶體67的特定區域。

又，前述分配記憶體區域的收容資料的取得處理或者往共有記憶體67之收容處理自身，亦可與從前約略相同。

於圖15(a)、(b)，顯示前述共有記憶體67之具體例。

圖15(a)顯示共有記憶體67的資料構造例圖，於15(b)顯示資料收容例。

在圖15(a)所示之例，共有記憶體67的收容資料，由埠71、裝置名72、位址73、資料74之各資料項目所構成。又，這些資料項目，亦可與從前約略相同。因此，以下簡單地進行說明。

埠71，為前述通訊埠的識別資訊等，實質上是識別通訊對方的連接機器4的資訊。裝置72，是通訊 對方的連接機器4內的記憶體裝置(外部記憶體)的識別資訊。位址73，是裝置52所示的外部記憶體之特定的記憶區域(分配記憶體區域)的位址，於資料74被收容著由此分配記憶體區域取得的資料。

又，埠71與裝置名72與位址73，亦可看成是相當於各項目之前述"分配記憶體位址"。總之，圖15(b)所示之各記錄，係對應於各項目者。藉由把畫面資料22等所含有的各個項目之前述分配記憶體位址，收容於埠71、裝置名72、及位址73，產生圖15(b)所示之各筆記錄。又，在此時，亦可預先形成記錄與項目之連結，但不受限於此例。無論如何進行，進行被登錄於項目列表66的各項目的顯示更新處理等之際，變成在共有記憶體67參照對應於各項目的記錄的資料74。

又，前述通訊埠之識別資訊，亦可包含於前述"每個項目形式之資料"87。

此處，圖14所示之參數更新執行計時器處理部65，係控制簡易動畫執行對象的項目的顯示者。詳見後述。

以下，參照圖20~圖24之各流程圖，說明前述通訊處理部64、項目處理部63、參數更新執行計時器處理部65等各種處理機能部。

圖20係通訊處理部64的處理流程圖。

圖21係項目處理部63的處理流程圖。

圖22係參數更新執行計時器處理部65的處理流程圖(其一)。

圖23係參數更新執行計時器處理部65的處理流程圖(其二)。

圖24係參數更新執行計時器處理部65的處理流程圖(其三)。

又，圖23的處理是定期(循環地)被執行的處理。

圖22與圖24之處理，係藉由項目處理部63而叫出時被執行的處理。但是，圖24亦有藉由圖23的處理來叫出的場合。

首先，參照圖20，說明通訊處理部64的處理。

例如在圖14之例各通訊處理部64-1、64-2，各個循環地(固定周期)執行圖20的處理。

在圖20的處理例，首先參照共有記憶體67，產生相關於自己負責的連接機器4的記憶體列表140(步驟S11)。例如，根據通訊處理部64-1的處理的場合，產生相關於連接機器4-1的記憶體列表140。

於圖19(a)，顯示此記憶體列表140的資料構成例。

在圖示之例，記憶體列表140，由裝置名141、位址142、資料143之各資料項目所構成。例如前述通訊處理部44-1之例的場合，埠71由共有記憶體67將"WAY1"之記錄全部抽出，藉由把各該抽出記錄的裝置名72、位址73、資料74之資訊，收容於前述裝置名141、位址142、 資料143，而產生相關於前述連接機器4-1的記憶體列表140。又，資料143並非必要。替代地，亦可被收容顯示是否已處理完畢的旗標資訊。

其後，參照產生的記憶體列表140，同時直到步驟S15的判定變成NO為止，反覆執行步驟S12~S14的處理。

亦即，由記憶體列表140取出未處理的記錄(為處理對象記錄)，產生根據此記錄內容的記憶體體讀入指令而透過通訊線6送訊至自己負責的連接機器4(步驟S12)。於此指令，包含特定前述裝置名71或位址72等的存取對象之資訊(分配記憶體位址)，連接機器4由此分配記憶體位址所示的記憶區域讀出資料，進行回答此讀出資料的回應處理。

通訊處理部44，在對前述記憶體讀入指令接收到來自連接機器4的回應時(步驟S13)，把此回應所包含的前述讀出資料，於前述共有記憶體67收容於相當於處理對象記錄的記錄之前述資料74之欄(步驟S14)。

接著，在執行前述步驟S14的處理後，檢查在項目列表140是否有未處理的記錄殘留著(步驟S15)，殘留著的場合(步驟S15,YES)回到步驟S12，沒有殘留著的場合(步驟S15,NO)結束本處理。

圖21係項目處理部63的處理流程圖。

如前所述，圖21的處理，是在項目處理時程部62的 管理下循環地執行。

在圖21的處理例，項目處理部63，首先執行項目列表66的初期化處理(步驟S21)。這是例如把項目列表66的所有記錄的已處理旗標90設為"未處理"。此後，直到後述的步驟S31成為NO為止，反覆執行步驟S22~S30的處理。

亦即，於項目列表66已處理旗標90為"未處理"的記錄之中的任意的記錄作為處理對象記錄(步驟S22)，由與該處理對象記錄連結的共有記憶體67的記錄(該記錄)取得其資料74(步驟S23)。接著，把取得的資料74作為記憶體資訊150(資料151)暫時記憶。

此處，處理對象記錄的簡易動畫設定旗標88為旗標OFF的場合，根據前述記憶體資訊150進行如從前的項目顯示控制即可，針對這些不特別進行圖示/說明。總之，此項目的場合，於簡易動畫設定資料89或簡易動畫控制資訊91不存在資料，所以使用項目列表66之這些以外的資料執行如同從前的項目顯示控制。

如前所述，圖21所示的處理例(特別是步驟S24~S29的處理)，係關於具有簡易動畫設定的項目的處理，關於沒有簡易動畫設定的項目進行不特別圖示的既有的處理進行項目顯示更新等。

圖21所示之處理例的場合，隨著前述資料151是否於前述狀態記憶體前次值101相同，而判定狀態記憶體是否有變化(步驟S24)。相同的場合，判定為 "狀態記憶體無變化"(步驟S24,NO)，不進行後述的步驟S25~步驟S28的處理，直接執行步驟S29的處理。

步驟S29的處理，係根據前述現在座標104、現在角度105、現在影像No.106進行項目顯示者。亦即，把對應於現在影像No.106的項目影像，在現在座標104所示的位置，已現在角度105顯示的角度，進行顯示的處理。

另一方面，前述資料151，與前述狀態記憶體前次值101為不同的場合，判定為"狀態記憶體有變化"(步驟S24,YES)，移往步驟S25。

在步驟S25，參照前述動畫動作中旗標102判定是否為動畫執行中。旗標ON的場合判定為動畫執行中(步驟S25,YES)，執行步驟S26的處理後，進行步驟S27的處理。另一方面，旗標OFF的場合判定為不是動畫執行中(步驟S25,NO)，直接移往步驟S27的處理。

不是動畫執行中的場合(步驟S25,NO)，藉由前述資料151更新目標狀態No.103、狀態記憶體前次值101(步驟S27)。在此，分配記憶體區域的收容資料直接意味著狀態No.所以藉由把前述資料151覆寫收容於目標狀態No.103、狀態記憶體前次值101，而更新這些。

接著，於參數更新執行計時器處理部65執行"參數更新執行計時器開始處理"(步驟S28)。此時，對參數更新執行計時器處理部65，遞送現在的處理對象的項目的ID(前述項目No.81)。

圖22係顯示參數更新執行計時器處理部65的處理流程圖(其一)，顯示參數更新執行計時器開始處理。

參數更新執行計時器處理部65，首先，更新參數更新執行項目列表160的內容(步驟S42,S42)。

在此，於圖19(c)顯示參數更新執行項目列表160的資料構成例。在圖示之例，參數更新執行項目列表160，由登錄數161，與該登錄數目的項目No.162所構成。於項目No.162，登錄著簡易動畫顯示執行中的項目的ID。於登錄數161，收容著登錄於項目No.162的項目ID的數目。

參數更新執行計時器處理部65，把登錄數161加1增值(步驟S41)，而且把由前述項目處理部63遞送的項目ID，追加收容於項目No.162(步驟S42)。

接著，把由前述項目處理部63遞送的項目ID作為檢所鍵(key)檢索項目列表66，發現該當的項目的資訊(步驟S43)。接著，針對該當的項目的前述簡易動畫控制資訊91進行下述之新的設定(步驟S44)。

動畫動作中期標102；為旗標ON。

△t變化時間計數器107=變化時間ht/參數更新時間△t

△t經過計數器108=0(初期值'0'之設定)

△座標x109；收容根據前述(3)式的算出結果。

△座標y110；收容根據前述(4)式的算出結 果。

△角度111；收容根據前述(5)式的算出結果。

目標影像No.112；收容目標狀態的設定影像的ID。總之，把對應於現在的(已在步驟S27更新的)目標狀態No.103的狀態之前述影像No.134，收容於目標影像No.112。

又，針對現在座標104、現在角度105、現在影像No.106，不特別進行更新/新的設定，而是維持原狀。由此，在之後的步驟S29的處理，顯示內容不改變。

另一方面，為動畫執行中的場合(步驟S25,YES)，藉由在參數更新執行計時器處理部65使執行步驟S26的"參數更新執行計時器停止處理"，中止現在執行中的簡易動畫顯示處理。而且，藉由執行前述步驟S27、S28，開始新的簡易動畫顯示處理。

此處，圖24係顯示參數更新執行計時器處理部65的處理流程圖(其三)，顯示參數更新執行計時器停止處理。又，在此場合，項目處理部63，也在叫出參數更新執行計時器處理部65時遞送前述項目ID。

由此，參數更新執行計時器處理部65，把登錄數161減一(-1)遞減(步驟S71)，而且把由前述項目處理部63遞送的項目ID相同的項目ID，由項目No.162削除(步驟S72)。

接著，把由前述項目處理部63遞送的項目ID作為檢所鍵(key)檢索項目列表66，發現該當的項目的 資訊(步驟S73)。接著，把該當的項目的前述動畫動作中旗標102設為旗標OFF(步驟S74)。

又，在步驟S74，進而在該當的項目的現在座標104、現在角度105、現在影像No.106收容目標狀態的座標132、角度133、影像No.134亦可。

前述任一的場合，都在步驟S29的處理，使用現狀的現在座標104、現在角度105、現在影像No.106，進行項目顯示。最後，把項目列表66之前述處理對象記錄的已處理旗標90設為"已處理"。

接著，在項目列表66殘留著未處理的記錄的場合(步驟S31,YES)，回到步驟S22。在項目列表66沒有未處理的記錄的場合(步驟S31,NO)，結束本處理。

圖23係顯示參數更新執行計時器處理部65的處理流程圖(其二)，顯示循環地被執行的主要處理。又，例如藉由使用CPU的計時器機能之中斷處理，實現該循環的主要處理。在本例，最初於計時器設定前述參數更新時間△t。藉此，在本例，以△t週期循環地執行圖23的處理。

在圖23的處理，首先最初清除處理指標(index)(步驟S51)。接著，每次執行步驟S52~S56的處理就把處理指標+1遞增(步驟S57)，檢查是否殘留著未處理的列表(步驟S58)。直到沒有未處理的列表為止，反覆執行步驟S52~S57的處理。以下，說明步驟S52~S56。

首先，由參數更新執行項目列表160(其項目No.162)取得處理對象的項目ID(步驟S52)。又，處理對象的項目ID，例如為因應於前述處理指標(index)的現在值者(例如在前述清除之後的場合在被登錄於項目No.162的項目ID之中前頭的項目ID等)。

接著，使用取得的項目ID(項目No.)檢索項目列表66求出該當記錄(步驟S53)，把該當記錄的簡易動畫控制資訊91之現在座標104、現在角度105、△t經過計數器108，例如以如下述的方式更新(步驟S54)。

亦即，把現在座標104的X座標(現在座標X)與Y座標(現在座標Y)、現在角度105、△t經過計數器108，分別以如下述的方式更新。

現在座標X=現在座標X+△座標x109

現在座標Y=現在座標Y+△座標y110

現在角度105=現在角度105+△角度111

△t經過計數器108=△t經過計數器108+1

進而，隨著狀況不同(依照步驟S55的判定結果)，也更新現在影像No.106。亦即，如前所述藉由把△t經過計數器108予以遞增+1，判定是否成為「△t變化時間計數器107≦△t經過計數器108」(步驟S55)。接著，成為「△t變化時間計數器107≦△t經過計數器108」的場合(步驟S55，YES)，使現在影像No.106=目標影像No.112。總之，使目標影像No.112為新的現在影像 No.106(步驟S59)。

項目影像顯示，係根據現在影像No.106進行，所以藉由前述步驟S59的處理而使現在影像No.106改變的場合，項目影像也改變。

又，在本例，項目影像改變的場合是簡易動畫動作的最後使其改變者，所以在前述步驟S55為YES的場合的條件下執行步驟S59的處理，但是，當然不以此例為限。使執行步驟S59的條件，亦可為其他任意的條件。

接著，執行"參數更新執行計時器停止處理"(步驟S60)。這例如是執行前述之圖24的處理者。

又，圖23係因應於實施例2者，實施例1的場合，步驟S59的處理不一定是必要的。總之，實施例1的場合，步驟S55為YES的場合，只執行步驟S60的處理亦可。

接著，於前述更新後的現在座標104的位置，以前述更新後的現在角度105的角度，顯示現在影像No.106的項目影像(步驟S56)。藉此，實現使項目影像移動或是旋轉的簡易動畫顯示。又，如前所述，依照狀況不同現在影像No.106也被更新，所以亦有項目影像自身改變的場合。

最後，把處理指標(index)+1遞增(步驟S59)，如前所述進行步驟S58的判定，當步驟S58成為NO時結束本處理。

如前所述，根據本例之可程式顯示器、其簡易動畫顯示手法的話，可以顯示特定的控制對象的狀態變化，特別是可以使控制對象的位置的移動或旋轉，進而外觀變化(實施例2的場合)等容易理解地進行顯示。

此外，前述之具體例，基本上是對應於前述實施例2者。實施例1與實施例2的不同，在於實施例1基本上設想項目影像僅有1個，未設想項目影像在途中改變。亦即，實施例1的場合，於前述之具體例，不存在相關於項目影像變更的資料或處理亦可。

此外，在前述之具體例，不管是實施例1還是實施例2，簡易動畫動作，不僅變更位置(座標)也進行角度變更，但是並不受限於此例。於簡易動畫動作，亦可僅執行位置(座標)的變更。又，在此場合，於前述之具體例的說明，不存在相關於角度的變更的資料或處理亦可。相反地，僅執行角度的變更者亦可。又，在此場合，於前述之具體例的說明，不存在相關於位置的變更的資料或處理亦可。

此外，在前述具體例係以「狀態值=分配記憶體區域的收容資料值」之例為前提進行了說明，但是並不以此例為限。例如，狀態值，是根據根據分配記憶體區域的收容資料值來判別者。例如收容資料值會採用0~39之值，現在的收容資料值在0~9之範圍內的話，判別為狀態0等的作法亦可。在此例，同樣進行，收容資料值在10~19之範圍內的話判別為狀態1，在20~29之範圍內 的話判別為狀態2，在30~39之範圍內的話判別為狀態3等亦可。但是，不以這樣的例為限。

最後，顯示根據本例的簡易動畫顯示之其他顯示例。

圖25(a)，(b)係本例之簡易動畫顯示之其他例(其一)。

圖26(a)~(d)係本例之簡易動畫顯示之其他例(其二)。

首先，在圖25(a)所示之例，係伴隨著由狀態1往狀態2之狀態變化而使項目影像移動，但不進行旋轉(不使顯示角度改變)。

在圖25(b)之例，相反地，係伴隨著由狀態1往狀態2之狀態變化，而使項目影像旋轉(使顯示角度改變)，但不使顯示位置移動。

如這些所示，不一定要使位置與角度雙方變化亦可，僅有某一方改變者亦可。

此外，進行簡易動畫顯示的項目不僅有1個，而關於複數項目進行簡易動畫顯示者亦可。其一例顯示於圖26。又，在圖示之例僅有位置的移動，但進而伴隨著角度的變化者亦可。

於圖26，顯示減以動畫顯示3個項目之例。

進行簡易動畫顯示設定的項目不限於1個。對於複數項目分別進行簡易動畫顯示設定的作法亦可。在此場合，藉由於各個項目產生其狀態變化以進行簡易動畫動作。對 此並不特地顯示具體例。

對此，圖26，是把3個項目群體化，屬於群體的所有項目一起進行簡易動畫動作之例。

在本例，例如簡易動畫動作開始之觸發(trigger)(狀態變化)，在3個項目是共通的。作為一例，3個項目之中的某一個的分配記憶體區域的收容資料改變的場合，針對3個項目全部強制地把前述步驟S24的判定設為YES。

因應於各狀態的位置或角度，以3個項目分別為互異的方式設定。此處，例如圖26(a)所示，作為一例考慮於各個狀態3個項目被配置於相互接近的位置。當然，不以這樣之例為限。

或者是，不限於前述之例，例如不特別群體化亦有如圖26(b)~(d)那樣使3個項目一齊進行簡易動畫動作的場合。這是例如3個項目的分配記憶體位址為相同的場合等。在此場合，此分配記憶體位址的收容資料改變的場合，當然針對3個項目全部使前述步驟S24的判定成為YES。

又，圖26(a)，顯示對應於各個狀態1、2、3之各項目的位置位置。接著，於圖26(b)~(d)，顯示有狀態變化的場合的項目的簡易動畫動作的模樣。在此以圖26(b)為例進行說明，顯示由狀態1變化往狀態3的場合的簡易動畫動作的模樣。這例如是3個項目之中的預先決定的特定項目的分配記憶體區域的收容 資料，由對應於狀態1的值(例如'1')變化為對應於狀態3之值(例如'3')的場合，執行圖26(b)所示的簡易動畫動作。

由前述內容，如圖26(b)所示，屬於任意的群體的3個項目，一齊進行由因應於狀態1的位置往因應於狀態3的位置移動的簡易動畫動作。

圖26(c)、圖26(d)所示之例也約略相同，在此不特地說明。

如前所述，在本例之可程式顯示器1，關於被設定簡易動畫的1個以上的項目，當關聯於該項目的狀態(該項目自身的狀態，或者該項目所屬的群體的狀態)改變時，執行簡易動畫顯示。總之，使項目顯示位置由現在的位置往因應於變化後的狀態的位置移動，進行顯示移動中的模樣的顯示(簡易動畫顯示)。這是例如，使項目的顯示位置或/及顯示角度，由現在的顯示位置或/及現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態的位置或/及角度徐徐移動或/及轉動。

此外，例如被連接於可程式顯示器1的前述繪圖編輯裝置5，具有關於構成可程式顯示器用的畫面的項目之中的任意項目，把包含因應於複數的狀態的複數位置資訊或者/以及角度資訊的簡易動畫設定資訊任意設定的機能。

針對此設定畫面或設定例，已於圖7等進行了顯示說明。在本手法，使用者僅僅進行圖7等所示的簡 單設定，就可以實現前述簡易動畫顯示。亦即，使用者沒有必要逐一作成在先前技術所說明的各種邏輯處理(可程式顯示器用邏輯處理、PLC用邏輯處理)。此外，在從前的技術如前所述藉由PLC用邏輯執行而使PLC負荷多餘的處理負擔，或者關於可程式顯示器使繪圖工數增大，在本手法可以解消這些問題。

如此，以本手法，可以使相關於監視/控制對象物的位置/姿勢/外觀等的現狀詳細地而且視覺上容易理解地顯示，特別是可以抑制運用前的描繪工數的增大或是運用中的處理負荷的增大。

又，前述「或者/以及」之中的"/"意味著"或者"。總之，前述「或者/以及」，意味著"或者，或者是以及"。亦即，在圖5等之例的場合，使位置與角度雙方改變(移動、轉動)，所以在前述「或者/以及」該當於"以及"。總之，為進行使項目的顯示位置及顯示角度，由現在的顯示位置及現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態的位置及角度徐徐移動/轉動的移動中顯示。

另一方面，如前述圖25(a)，(b)所示，亦可為僅使位置與角度之僅僅某一方改變(移動/旋轉)者，在此場合前述「或者/以及」該當於"或者"。總之，為進行使項目的顯示位置或顯示角度，由現在的顯示位置或現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態的位置或角度徐徐移動/轉動的移動中顯示。

如前所述，根據本手法的簡易動畫動作，亦 可為各種各樣的型態。基本上，設於連接機器4側的某個控制/監視對象的某種狀態，以項目影像的移動或旋轉或影像替換等來表現，對於使用者來說變得容易把握狀態的場合，本手法發揮顯著的效果。接著，在本手法，特別是不會招致運用前之繪圖工數的增大或者運用中之處理負荷的增大，而可以實現前述簡易動畫動作。

例如在工廠的生產線上經過複數作業流程而完成製品，但此製程(例如，板金加工→零件搭載→與其他零件組合→安裝外蓋等)或者為了該目的之搬送(例如皮帶式輸送帶)的模樣，可以在本例之可程式顯示器1以視覺上容易理解的方式詳細顯示。因此，可程式顯示器1的利用者，容易進行監視/把握狀況。

但是，關於本手法，前述一例的場合，當檢測到控制/監視對象到達特定位置時，使項目顯示位置，由現在位置徐徐往對應於該到達地點的位置移動，所以簡易動畫顯示，並不是顯示實時(real-time)的現在位置(控制/監視對象，在簡易動畫顯示開始的時間點，已經在前述到達地點的緣故)。總之，根據簡易動畫顯示之項目移動，與實際的控制/監視對象的移動，多少會產生時間差。但是，即使多少有些時間差，使用者可以某種程度地把握控制/監視對象的現狀。

此外，可以縮小時間差。例如，在對應於狀態0的位置與對應於狀態1的位置之中間地點，設置檢測用感知器，以此感知器檢測到控制/監視對象的時間點， 開始往狀態1的位置移動的簡易動畫顯示的方式來構成。又，在此場合，在對應於各狀態的位置不設置感知用感測器。

Claims (14)

1. 一種可程式控制器系統，係具有可程式顯示器與連接於該可程式顯示器的支援裝置，其特徵為：前述支援裝置，具有關於構成前述可程式顯示器用的畫面之各項目之中的任意項目，任意設定包含因應於複數狀態的複數位置資訊或/及角度資訊的簡易動畫設定資訊，產生包含該簡易動畫設定資訊的前述畫面的畫面資料的畫面製作支援手段；前述可程式顯示器，具有記憶前述畫面資料的畫面資料記憶手段，與根據前述畫面資料進行相關於前述各項目的顯示的手段，且關於被設定了前述簡易動畫設定資訊的項目之顯示，當相關於該項目的前述狀態改變時，進行使該項目的顯示位置或/及顯示角度，由現在的顯示位置或/及現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態之位置或/及角度徐徐移動或/及轉動的移動中顯示之簡易動畫顯示手段。
2. 如申請專利範圍第1項之可程式控制器系統，其中前述項目之在任意的顯示位置或/及任意的顯示角度之顯示，是將因應於該項目的特定的項目影像，以任意的顯示位置或/及任意的顯示角度進行顯示者。
3. 如申請專利範圍第1項之可程式控制器系統，其中於前述簡易動畫設定資訊進而也包含因應於前述各狀 態之項目影像資訊，前述簡易動畫顯示手段，關於前述移動中顯示，至少在往因應於前述變化後的狀態之顯示位置移動時，切換為使用因應於該變化後的狀態的前述項目影像資訊的項目顯示。
4. 如申請專利範圍第1項之可程式控制器系統，其中前述可程式顯示器，進而具有定期讀出前述各項目之分配記憶體區域的收容資料之通訊處理手段，前述狀態，係根據該收容資料而被辨別。
5. 如申請專利範圍第4項之可程式控制器系統，其中前述可程式顯示器，被連接於連接機器，前述分配記憶體區域，係被分配至前述各個項目的該連接機器內的特定的記憶區域。
6. 如申請專利範圍第1項之可程式控制器系統，其中前述簡易動畫顯示手段，於預先決定的特定的各參數更新時間，更新前述項目的顯示位置或/及顯示角度，以該更新後的顯示位置或/及顯示角度進行項目顯示。
7. 如申請專利範圍第6項之可程式控制器系統，其中前述簡易動畫顯示手段，在動畫顯示開始時，根據前述參數更新時間與預先被任意設定的變化時間求出顯示位 置變化量或/及顯示角度變化量，使用該顯示位置變化量或/及顯示角度變化量來更新前述項目的顯示位置或/及顯示角度。
8. 如申請專利範圍第1項之可程式控制器系統，其中複數之前述項目被群組化，關於前述項目的狀態，是該群組內的所有的項目共通的狀態。
9. 一種可程式顯示器，其特徵為具有：記憶以複數項目構成之前述可程式顯示器用的畫面資料，且係含有關於任意的項目具有因應於複數狀態的複數的位置資訊或/及角度資訊的簡易動畫設定資訊的畫面資料之畫面資料記憶手段，以及根據前述畫面資料進行相關於前述各項目的顯示的手段，且關於前述簡易動畫設定資訊被設定的項目的顯示，相關於該項目的前述狀態改變時，進行使該項目的顯示位置或/及顯示角度，由現在的顯示位置或/及現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態之位置或/及角度徐徐移動或/及轉動的移動中顯示之簡易動畫顯示手段。
10. 如申請專利範圍第9項之可程式顯示器，其中前述項目之在任意的顯示位置或/及任意的顯示角度之顯示，是將因應於該項目的特定的項目影像，以任意的顯示位置或/及任意的顯示角度進行顯示者。
11. 如申請專利範圍第9項之可程式顯示器，其中 於前述簡易動畫設定資訊進而也包含因應於前述各狀態之前述項目的影像資訊，前述簡易動畫顯示手段，關於前述移動中顯示，至少在往因應於前述變化後的狀態之顯示位置移動時，切換為使用因應於該變化後的狀態的前述項目影像資訊的項目顯示。
12. 一種支援裝置，支援可程式顯示器用的畫面資料製作，其特徵為具有：關於構成可程式顯示器用的畫面的項目之中的任意的項目，任意設定包含因應於複數狀態的複數位置資訊或/及角度資訊的簡易動畫設定資訊，把該簡易動畫設定資訊包含於前述畫面的畫面資料的設定手段。
13. 一種程式，其特徵係使可程式顯示器的電腦發揮以下的機能：記憶以複數項目構成之前述可程式顯示器用的畫面資料，且係含有關於任意的項目具有因應於複數狀態的複數的位置資訊或/及角度資訊的簡易動畫設定資訊的畫面資料之畫面資料記憶手段，以及根據前述畫面資料進行相關於前述各項目的顯示的手段，且關於前述簡易動畫設定資訊被設定的項目的顯示，相關於該項目的前述狀態改變時，進行使該項目的顯示位置或/及顯示角度，由現在的顯示位置或/及現在的顯示角度往因應於該變化後的狀態之位置或/及角度徐徐移動或/及轉動的移動中顯示之簡易動畫顯示手段。
14. 一種程式，其特徵係使支援可程式顯示器用的畫面資料製作的支援裝置的電腦發揮以下的機能：關於構成可程式顯示器用的畫面的項目之中的任意的項目，任意設定包含因應於複數狀態的複數位置資訊或/及角度資訊的簡易動畫設定資訊，把該簡易動畫設定資訊包含於前述畫面的畫面資料的設定手段。