CN104169821B - 可编程控制器系统、可编程显示器、辅助装置 - Google Patents

Abstract

预先对任意的项目登记与各情形相对应的位置、角度、图像(圆箭头、方箭头等)等。在情形发生变化的情况下，使项目图像显示从当前位置移动至与变化后的情形相对应的位置，进行表示移动中的状态的简易动画显示。此外，关于角度，也变更成与变化后的情形相对应的角度，将其途中的状态进行简易动画显示。另外，有时还对图像进行变更。

Description

可编程控制器系统、可编程显示器、辅助装置

技术领域

本发明涉及可编程显示器等。

背景技术

可编程显示器一般与PLC主体、调温装置等各种连接设备相连接，对显示这些连接设备的状态的数值显示或灯等项目、用于用户做出任意指示的开关等项目的图像进行显示。另外，项目还称作画面部件等。在可编程显示器的画面(称作操作显示画面)上通常显示多个画面部件(项目)的图像。在未图示的辅助装置中由开发者等任意地预先生成用于显示这种操作显示画面的数据等(称作画面数据等)，并将该数据从辅助装置下载到可编程显示器。

上述画面数据针对上述各项目的每个项目包含该项目的图像(开关的图像、灯的图像)和显示位置坐标，还包含下述外部存储器的规定区域的地址(分配存储器地址)等数据。有时还包含某些程序等。

上述各项目例如分别与任意连接设备的任意结构要素相对应，对该结构要素的状态进行显示，或接收该结构要素的开关指示。例如，对调温装置的温度测定值进行数值显示的项目的情况下，随时将当前的温度以数值来进行显示。

针对上述各项目的每个项目，例如定期执行规定处理，从而实现涉及上述各种项目的显示控制。规定处理是指：例如，对连接设备内的存储器设备(称作外部存储器区域)的上述规定区域(分配存储器)的存放数据进行读取，基于该存放数据，决定项目的显示内容并进行显示。另外，连接设备随时更新上述外部存储器的规定区域的存放数据(例如，在上述调温装置中随时更新上述温度测定值)。

例如，关于“灯”的项目，其分配存储器区域的存放数据为“0”或“1”，用可编程显示器来显示在“0”的情况下设为灯熄灭、在“1”的情况下设为灯点亮的项目图像。此外，在连接设备侧对分配存储器区域的存放数据进行更新。例如在连接设备中的按键为接通的情况下，通过连接设备侧的处理来将“1”存放于上述分配存储器区域，在连接设备中的按键为断开的情况下，通过连接设备侧的处理来将“0”存放于上述分配存储器区域。

此外，还有以下结构：即，将从上述外部存储器读取的数据临时存放到可编程显示器内的存储器设备(称作内部存储器)的规定区域中，基于该存放数据，决定项目的显示内容并进行显示。

在该示例的情况下，由可编程显示器的规定功能部(此处为未图示的通信部)例如定期执行读取外部存储器的存放数据并存放到内部存储器中的处理。上述通信部与例如上述PLC主体、调温装置等各种连接设备进行通信，获取连接设备内的上述外部存储器的规定存储区域的存放数据，将该数据写入到上述内部存储器的规定存储区域并进行存放。之后，可编程显示器的对上述各种项目进行显示控制的功能部(称作项目显示部)定期对内部存储器进行访问，从而对项目显示内容进行控制。

这里，例如已知有专利文献1所记载的现有技术。

专利文献1的发明是改变重合的图形之一的属性而不对其它图形造成影响、并对其进行重新绘制的技术。

在专利文献1中，利用计算机装置通过作图软件来生成可编程显示器用的控制画面，并将其传输至可编程显示器1。预先用作图软件将该控制画面中所设定的图形按绘制顺序进行列表化，在该列表中对各图形设定包围图形的矩形剪裁区域(CA：clipping area)。在改变图形的属性(颜色、位置等)来重新进行绘制时，动画绘制部在VRAM内只改变CA内的图形的属性，并将其重新绘制于显示部。此时，当CA内存在属性未变的图形时，将CA内的该图形的一部分也进行重新绘制。若图形的列表仅局限于可能包含于属性变化的图形的变化范围内的图形，则能减小存储器大小。

专利文献1：日本专利特开2000-231643号公报

发明内容

这里，关于可编程显示器的显示方法，例如希望进行易于可视性地掌握某些监视/控制对象物当前正处于怎样的状况(位置、姿势、操作状态等)的显示。

例如，在工厂的生产线上经过多道操作工序而完成产品，但希望能利用可编程显示器等来可视并易于理解地详细显示该工艺(例如，金属板加工→元器件搭载→与其它组件进行组装→安装盖板等)及为实现该工艺而进行的传送(例如带式输送机)的状态。由此，可编程显示器的使用者等易于监视和掌握状况。

在上述专利文献1的现有技术中，无法实现这样的显示方法。例如专利文献1的动画绘制部并不能表现出上述工艺及为实现该工艺而进行的移动的状况。

但是，以往也并非完全无法实现上述所希望的显示。

例如，作为一个例子，对进行使上述监视/控制对象物的当前位置可视并易于掌握的显示的情况进行说明。例如，存在利用带式输送机将上述监视/控制对象物从起点经由第一中继点、第二中继点传送至终点的系统。

在该例子的情况下，例如预先在起点、第一中继点、第二中继点、终点这四处分别设置用于检测上述对象物的检测用传感器。

然后，PLC基于该检测用传感器的检测结果，来对上述对象物的当前位置进行判别。这不仅在对象物存在于上述四处的任意一处位置的情况下，而且在对象物正在四处之间进行移动的过程中也能对当前位置进行推定。例如，通常PLC还对带式输送机进行驱动控制，因此，能计算出对象物的传送速度。由此，能推定出对象物的当前位置。但是，并不局限于本例子，例如也可以通过在带式输送机的传送路径上设置多个检测用传感器，来对对象物的当前位置进行检测。

然后，PLC将上述对象物的当前位置存放于上述外部存储器的分配存储器区域(与后述的规定项目相对应的区域)(方法1)。在该方法1的情况下，可编程显示器读取分配存储器区域的存放数据(对象物的当前位置)，将该当前位置转换成操作显示画面上的坐标。然后，将规定的项目的图像显示于该坐标。通过周期性执行该处理(例如每隔1秒)，例如能实现以下动画显示：即，上述规定项目图像的显示位置每隔1秒发生变化。

或者，也可以采用以下方法(方法2)：PLC将上述对象物的当前位置转换成上述操作显示画面上的坐标，并将该坐标存放于上述外部存储器的分配存储器区域。在该方法2的情况下，可编程显示器只读取分配存储器区域的存放数据(上述坐标)，只在该坐标处显示规定的项目图像。

无论在上述方法1、方法2中的哪种方法的情况下，关于PLC侧，都需要预先设置多个检测用传感器，并且需要嵌入基于该传感器检测结果来推定对象物的当前位置的处理(逻辑)。而且，在上述方法1的情况下，PLC侧还需要嵌入将上述对象物的当前位置转换成操作显示画面上的坐标的处理(逻辑)。这样的PLC侧的逻辑例如由开发者等调用梯形图(ladder)等来进行制作。

另一方面，在上述方法2的情况下，可编程显示器侧需要嵌入将上述对象物的当前位置转换成操作显示画面上的坐标的处理(逻辑)。这例如将定期工作的上述逻辑预先登记于画面数据。为此，用户在辅助装置上生成画面数据时，需要调用运算指令等来生成上述逻辑，并将其预先登记于画面数据。

此外，以往，例如在辅助装置中搭载有以下编辑功能：即，该编辑功能实现有可编程显示器能解释、依次执行的独立的指令组(关于某个产品组称为“宏”)，并能利用该各指令来生成任意逻辑。在该编辑功能中，还包含能多重选择各逻辑的工作定时的功能等。

如上所述，以往，在方法1、方法2的任何一种方法的情况下，关于PLC侧，生成对对象物的当前位置进行推定的逻辑也比较麻烦，并且，在运用的过程中，逐一执行该逻辑，因此处理负担相应增大。此外，在方法1的情况下，关于PLC侧，生成将对象物的当前位置转换成操作显示画面上的坐标的逻辑也比较麻烦，并且，在运用的过程中，逐一执行该逻辑，因此处理负担也相应增大。另一方面，在方法2的情况下，除了在辅助装置中生成上述逻辑的操作比较麻烦从而会导致作图工数增大以外，在可编程显示器中逐一执行逻辑，因此处理负担增大。

在现有方法中，会产生上述问题，希望能解决这样的问题。特别是不希望出现为了用可编程显示器来实现如上所述的动画显示而使PLC侧产生多余的负担(逻辑生成的麻烦、处理负担的增大)这样的状况。

此外，在上述带式输送机的传送路径上设置有大量检测用传感器的情况下，上述逻辑生成的麻烦及处理负担的增大在一定程度上得以抑制，但会产生传感器成本上升的问题。

本发明的技术课题在于，提供一种能进行如下简易动画显示的可编程显示器等：所述简易动画显示能可视并易于理解地详细显示监视/控制对象物的位置/姿势/外观等所涉及的现状，特别是能抑制运用前的作图工数的增大和运用中的处理负担的增大。

本发明的可编程控制器系统是具有可编程显示器以及与该可编程显示器相连接的辅助装置的系统，具有以下结构。

所述辅助装置具有画面生成辅助单元，该画面生成辅助单元对构成所述可编程显示器用的画面的各项目中的任意项目，任意地设定简易动画设定信息，该简易动画设定信息包含与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息，从而生成包含该简易动画设定信息的所述画面的画面数据。

所述可编程显示器具有存储所述画面数据的画面数据存储单元、以及简易动画显示单元。

简易动画显示单元是基于所述画面数据来对所述各项目进行显示的单元，对于设定有所述简易动画设定信息的项目的显示，若与该项目相关联的所述情形发生变化，则开始进行如下显示处理。

即，进行移动中显示，使该情形发生变化的项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与该变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。

附图说明

图1是包含本例的可编程显示器的系统整体的简要结构图。

图2是本例的可编程显示器的结构例。

图3是本系统的软件结构图。

图4是用于说明实施例1的简易动画显示例的图(之一)。

图5(a)、(b)是用于说明实施例1的简易动画显示例的图(之二)。

图6(a)、(b)是用于说明实施例1的简易动画显示例的图(之三)。

图7是实施例1的简易动画设定画面例(之一)。

图8是实施例1的简易动画设定画面例(之二)。

图9是用于说明实施例2的简易动画显示例的图(之一)。

图10(a)、(b)是用于说明实施例2的简易动画显示例的图(之二)。

图11(a)、(b)是用于说明实施例2的简易动画显示例的图(之三)。

图12是实施例2的简易动画设定画面例(之一)。

图13是实施例2的简易动画设定画面例(之二)。

图14是本例的可编程显示器的处理功能图。

图15(a)、(b)是各种数据结构例(之一)。

图16是各种数据结构例(之二)。

图17是各种数据结构例(之三)。

图18(a)～(c)是各种数据结构例(之四)。

图19(a)～(c)是各种数据结构例(之五)。

图20是通信处理部的处理流程图。

图21是项目处理部的处理流程图。

图22是参数更新执行定时器处理部的处理流程图(之一)。

图23是参数更新执行定时器处理部的处理流程图(之二)。

图24是参数更新执行定时器处理部的处理流程图(之三)。

图25(a)、(b)是本示例的简易动画显示的其它示例(之一)。

图26(a)～(d)是本示例的简易动画显示的其它示例(之二)。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是包含本例的可编程显示器1的系统整体的简要结构图。

图1所示可编程控制器系统具有各种连接设备4、以及经由通信线路6与各种连接设备4相连接的可编程显示器1。此外，还可以构成为可编程显示器1经由通信线路3与作图编辑装置5(辅助装置)相连接。然而，作图编辑装置5并不一定必须与可编程显示器1相连接(仅仅是表示一个示例)。此外，有时也将作图编辑装置5记为辅助装置5。

可编程显示器1包括多个通信接口2(通信端口)，利用与各通信接口2相连接的通信线路3/通信线路6连接至各种连接设备4、作图编辑装置5。

图2是本例的可编程显示器1的结构例。

可编程显示器1与上述现有例大致相同，具有基于上述画面数据等来进行操作显示画面的显示等的功能，但在本方法中，即使不将上述逻辑登记于画面数据，也能对特定的项目进行使显示位置发生变化(该项目发生移动)的显示。下面进行详细阐述。

图示的可编程显示器1具有显示操作控制装置10、触摸屏18、显示器19、以及上述通信接口2等。

显示操作控制装置10由CPU11、ROM12(闪存等)、RAM13、通信控制器14、图形控制器15、触摸屏控制器16等构成，它们连接至总线17。

CPU11是对显示操作控制装置10的整体进行控制的中央处理装置(运算处理器)。CPU11执行预先存放在ROM12中的程序(例如下述的主体程序21等)，从而进行规定运算动作(处理)。例如，执行后述的各种流程图的处理等。各种运算结果存放在例如RAM13或ROM12。

此外，ROM12中存放有在上述背景技术中说明的画面数据(下述的画面数据22)等。如上所述，画面数据针对例如上述的开关、灯等各项目的每个项目具有该项目的图像、显示位置坐标、大小等与显示有关的数据、以及上述分配存储器地址(分配存储器区域)等与存储器访问有关的数据等。然而，在本方法中，关于特定的项目，画面数据中还进一步包含有用于实现后述简易动画显示的各种信息。

上述CPU11的处理包含例如在上述背景技术中说明的获取“每个项目的分配存储器地址等存放数据”(上述外部存储器的规定区域的存放数据)的处理等。将该获取的数据临时存放到例如下述的共用存储器67。另外，共用存储器67可以是上述RAM13或ROM12的存储区域的一部分，也可以是未图示的其它存储器。

此外，通过上述CPU11的处理，例如在RAM13(或未图示的视频RAM)上展开(绘制)例如基于上述画面数据和上述获取数据等的显示对象数据。基于该绘制，图形控制器15在显示器19上显示上述的操作显示画面等。例如，若以灯为例子，上述画面数据包含灭灯图像和亮灯图像，上述获取数据为“0”则灭灯图像成为上述显示对象数据，“1”则亮灯图像成为上述显示对象数据。

另外，关于特定项目，例如通过对上述获取数据进行转换，来使项目图像的显示位置发生移动，并进行表示移动中的简易动画显示。

显示器19例如由液晶面板等构成，在该液晶面板上以重叠的方式设置触摸屏18。在显示器19上显示上述操作显示画面，该操作显示画面基本上通过将多个项目图像配置在规定位置来构成。然而，在本方法的简易动画显示所涉及的项目图像的情况下，使显示位置发生移动，而非在固定的规定位置。

此外，通信控制器14经由通信接口2与未图示的PLC主体等、调温装置等即连接设备4、以及作图编辑装置5进行通信(数据收发等)。

对操作员等在触摸屏18上进行的按压操作(触摸)的位置进行检测，CPU11等经由触摸屏控制器16采集该检测结果并进行分析。例如，基于各项目的上述显示位置坐标、有关大小的数据等，来进行分析。例如，若操作员等触摸上述开关的图像的显示位置，则CPU11等分析为对该开关进行了操作。

图3示出上述本系统的软件结构图。

在可编程显示器1中，将主体程序21、画面数据22、通信程序23等各种程序/数据存放在例如上述ROM12(闪存等)中。CPU11对这些程序/数据等进行读取和执行/参照等，从而对可编程显示器用上述操作显示画面等进行显示控制等。上述操作显示画面由上述数值显示、灯、开关等各种项目的图像显示来构成，各项目图像的显示内容用反映从例如各连接设备4(外部存储器的分配存储器区域)获取的数据(上述获取数据)的形式来随时进行更新。

此外，关于特定的项目图像，其显示位置例如在基于上述获取数据等而判定为有情形变化的情况下发生移动。在本方法中，此时，进行表示从移动起点到移动目的地的移动过程中的状态的简易动画显示。

基本上，CPU11进行基于主体程序21和画面数据22的处理，从而显示上述操作显示画面。而且，基于通信程序23进行的与各连接设备4之间的通信结果(上述获取数据等)等，对该操作显示画面上的各画面部件的显示内容(温度等数值显示、灯的点亮/熄灭等)随时进行更新等。

上述画面数据22是将例如在作图编辑装置5侧任意地预先生成的画面数据文件32下载到可编程显示器1并存放的数据。此外，上述通信程序23也是将例如预先存放在作图编辑装置5侧的通信程序文件33(其一部分)下载到可编程显示器1并进行存放的程序。

如上所述，基本上，CPU11基于主体程序21和画面数据22以及获取数据等，进行上述操作显示画面的显示控制。例如，关于数值显示、灯等项目，定期地从该项目的分配存储器区域读取数据，基于该读取数据来更新该项目的显示内容。或者，关于例如开关等项目，若用户对该操作显示画面上的所希望的开关进行触摸(若进行接通/断开操作)，则进行开关接通图像显示/开关断开图像显示。此外，CPU11还与该开关操作相应地控制连接设备4。

另外，上述分配存储器区域相当于上述背景技术中的外部存储器的规定存储区域(分配存储器地址)。另外，如上所述，上述外部存储器是连接设备4所具备的存储器，对各项目分配存储器。如上所述，基于该分配存储器区域的存放数据来决定并更新各项目的显示内容。

而且，如上所述，具有如下结构：将从该分配存储器区域读取的数据临时存放到可编程显示器1内的后述的共用存储器67(内部存储器)，基于存放的数据来进行项目显示控制。

即，由例如下述的各通信处理部44等来定期地进行如下处理：从连接设备4内的存储器设备(外部存储器)的规定存储区域读取数据，将该读取数据存放到上述内部存储器。之后，基于内部存储器的存放数据等，进行上述操作显示画面的显示控制。由此，操作显示画面上的各项目图像的显示内容反映出与该项目对应的分配存储器区域的当前的存放数据的内容。

可编程显示器1的通信程序23是用于经由通信线路6与连接设备4进行通信的程序。通常，连接设备4的每个机种等具有固有的通信协议(通信规定)，根据该通信规定，在可编程显示器1与连接设备4之间进行通信。因此，需要对各连接设备4的每个机种等开发通信程序23。另外，不言而喻，CPU11等执行通信程序23从而实现与连接设备4进行通信的处理。

另外，例如由主体程序21和作图编辑器31来进行可编程显示器1与作图编辑装置5之间的通信(将通信功能嵌入到作图编辑器31)。这与本发明没有特别的关系，因此不进行图示和说明。对于PLC主体等即连接设备4而言，存在各种制造商和机种，各制造商/机种的每个制造商/机种分别具有独自的通信程序，根据连接设备4的制造商/机种有时具有多个种类的上述通信程序23。

通常，在作图编辑装置5内的未图示的HD(硬盘)内，将通信程序23作为多个通信程序文件33(对各机种的每个机种分别开发完成的多个通信程序)来预先进行存储。之后，若用户利用作图编辑器31选择并指定任意连接设备4，则作图编辑装置5将与该选择的连接设备4相对应的通信程序文件33传输给可编程显示器1，并作为上述通信程序23进程存储。

通过作图编辑器31的各种设定(生成画面数据文件32时的设定)来对连接设备4内的外部存储器进行访问。

例如，用户在生成画面数据文件32时，在画面内配置数值显示项目并且对该数值显示项目指定外部存储器的任意地址，从而设定可编程显示器1周期性地读取外部存储器的指定地址的数据并进行显示的动作。换言之，若将该画面数据文件32下载到可编程显示器1并作为画面数据22来使用，则可编程显示器1进行如下动作：周期性地读取外部存储器的指定地址的数据的动作(进一步将获取数据临时存放到内部存储器的动作)；以及基于获取数据更新画面上的项目显示内容的动作等。

另外，实现对上述外部存储器的访问、获取数据的临时存放以及画面显示等各种处理的程序可以是例如主体程序21所包含的程序，也可以是画面数据文件32(画面数据22)所包含的程序。无论是哪种程序，都通过例如由上述CPU11来执行这样的程序，来实现本示例的可编程显示器1的各种处理、动作等。

或者，生成画面数据文件32时，例如在画面内配置开关并且作为输出存储器指定外部存储器的任意地址，则当按压可编程显示器1的操作显示画面上的开关时，设定对该外部存储器的指定地址写入的动作。

上述辅助装置5具有作图编辑器31。该作图编辑器31具有供用户生成任意的可编程显示器用的画面数据22(32)(操作显示画面)的辅助功能。其基本功能与以往大致相同，但本示例的作图编辑器31还具有供用户对任意项目进行简易动画设定的动画设定部31a的功能。

动画设定部31a具有例如将后述的图7、图8或图12、图13所示的画面显示于辅助装置5的未图示的显示器上、以供用户进行所希望的设定的功能。关于该画面和设定的具体例将在下文中利用图7、图8或图12、图13来进行说明。然后，利用作图编辑器31(包含动画设定部31a)的处理功能，例如生成基本将在下文中进行描述的图16、图17、图18所示的数据结构的画面数据22(32)。该画面数据22(32)例如下载并存储于可编程显示器1。

这里，辅助装置5例如是个人计算机等，虽未特别图示出，但具有一般的通用计算机的结构(CPU、存储部(硬盘、存储器等)、通信部、操作部(鼠标等)、显示器)。CPU执行预先存储于存储部的应用程序，从而例如实现作图编辑器31(包含动画设定部31a)的处理功能。

这里，在图4～图6或图9～图11中，示出了本示例的可编程显示器1中的上述操作显示画面的简易动画显示例。图4～图6是表示实施例1的简易动画显示例的图。另外，图9～图11是表示实施例2的简易动画显示例的图。另外，图7、图8、图12、图13是作图编辑装置5中的画面生成操作例，图7、图8是实施例1的一个示例，图12、图13是实施例2的一个示例。

首先，参照图4～图6，对实施例1中的操作显示画面的简易动画显示例进行说明。其中，图4与实际的显示例不同。

即，为了便于说明，图4表示在对任意的项目(圆形中有箭头的项目图像)所预先登记的所有位置(登记坐标)上、用对各位置的每个位置所登记的规定的角度(登记角度)来显示该项目图像的状态。即，将上述项目图像显示于如图所示的四处。但是，实际上在可编程显示器1侧并不像这样在四处同时显示(例如只在任意一处显示项目图像)。

这里，在本方法中，实施简易动画的项目基本上与多个情形相对应。所谓情形，例如是指该项目的上述分配存储器区域的存放数据。但是，并不局限于该示例，也可以基于分配存储器区域的存放数据来对情形进行判别。无论哪种情况，情形都表示实施简易动画的项目所涉及的监视/控制对象的某种状态。例如，情形表示上述监视/控制对象的当前位置(传感器检测结果)等。

此外，如背景技术所述那样，在上述分配存储器区域中，在连接设备4侧对该存储区域所对应的某种状态进行检测，对与该检测结果相对应的数据进行存放。连接设备4例如是PLC(可编程控制器)主体等，具有未图示的CPU、存储器等。

然后，在本方法中，对于实施简易动画的项目，预先对应于上述每个情形设定上述登记坐标(X，Y)和登记角度。

这里，在图4所示的示例中，在与图示的项目(圆形中有箭头的项目图像)有关的上述分配存储器区域(＝D100)中，存放有“0”、“1”、“2”、“3”中的任意数据。由此，将该项目所涉及的上述情形记为情形0、情形1、情形2、情形3。此外，这里，情形0意味着上述分配存储器区域的存放数据为“0”的情况。其它也相同。然而，如上所述，并不限于该示例。

但是，在以下的说明中，为了简化说明，使用“分配存储器区域的存放数据”＝“情形值”的示例来说明进行简易动画显示的项目。

另外，在上述分配存储器区域(＝D100)中，存放有上述项目所涉及的监视/控制对象的当前位置的检测结果等。例如在生产线上设置未图示的传感器0、传感器1、传感器2、传感器3，假设传感器2检测出上述监视/控制对象的情况下，将“2”存放于上述分配存储器区域(＝D100)。然后，在这种情况下，判定为现状是情形2。然后，在本方法中，预先将操作显示画面上的任意的坐标、角度与各情形相对应。

在图4的例子中，对于图示的项目，与上述四类情形相对应地预先设定如图所示的四处的上述登记坐标(X，Y)和角度(登记角度)。即，与上述情形0相对应地预先登记有图上左上的登记坐标＝(100，100)，角度＝0(°)。与上述情形1相对应地预先登记有图上右上的登记坐标＝(400，100)，角度＝90(°)。与上述情形2相对应地预先登记有图上右下的登记坐标＝(400，300)，角度＝180(°)。与上述情形3相对应地预先登记有图上左下的登记坐标＝(100，300)，角度＝270(°)。

此外，上述登记坐标(X，Y)是操作显示画面上的坐标。

此外，这里，如图所示，将箭头朝上的状态定义为角度0°，将朝右的状态定义为角度90°，但不言而喻，并不局限于该示例。

基于上述登记数据，根据上述获取数据来进行项目显示，而并非是单纯利用与当前的情形相对应的登记坐标和角度来进行显示。例如，在某个时刻，由于处于情形0，因此进行图示的登记坐标＝(100，100)和角度＝0(°)的显示。之后，情形切换至情形1。在这种情况下，项目移动至图示的登记坐标＝(400，100)(进而变更为角度＝90(°))，但在本方法中会生成/显示表示移动中的样子的简易动画。即，例如进行如图5(a)所示的简易动画显示。

如图5(a)所示，进行将图示的项目图像从与上述情形0相对应的位置缓缓向与情形1相对应的位置移动的简易动画显示。此时，该项目图像的角度(箭头)也进行从与上述情形0相对应的角度0°缓缓变为与情形1相对应的角度90°那样的简易动画显示。

另外，图6(a)示出了从情形1切换为情形3的情况下的简易动画显示例。在这种情况下，如图所示那样进行倾斜移动。

如图6(a)所示，进行将图示的项目从与上述情形1相对应的位置缓缓向与情形3相对应的位置移动的简易动画显示。此时，该项目的角度(箭头)也进行从与上述情形1相对应的角度90°缓缓变为与情形3相对应的角度270°那样的简易动画显示。

以往，不进行使项目图像的角度缓缓变化的显示。另外，以往，为了使项目图像的显示位置缓缓移动，需要如上所述那样在PLC侧(连接设备4侧)嵌入特别的逻辑，从而将移动中的各显示位置坐标存放至上述分配存储器区域(＝D100)。在本方法中，不会给PLC侧带来多余的处理负担，不会给用户造成麻烦，另外，不会增加上述作图工数，只要例如在辅助装置5中由用户来进行图4所示的内容的简单设定，就能实现如图5(a)、图6(b)所示的简易动画显示。

图5(b)是表示与图5(a)的简易动画显示例相对应的各种参数变化的线图。

各种参数是上述分配存储器区域(＝D100)的存放数据(如上所述，这里意味着情形值本身)、当前位置坐标(X，Y)、当前角度。如图所示，在情形0的状态下，当前位置坐标(X，Y)和当前角度成为上述情形0的登记坐标＝(100，100)和登记角度＝0(°)。根据当前位置坐标(X，Y)和当前角度来显示项目图像。

若在如图所示的时刻从该状态变化为情形1，则开始简易动画显示处理。

简易动画显示处理以一定周期(每隔参数更新时间Δt)对当前位置坐标(X，Y)和当前角度进行更新处理，并利用更新后的当前位置坐标(X，Y)和当前角度来进行项目显示处理。然后，最终当前位置坐标(X，Y)和当前角度成为上述情形1的登记坐标＝(400，100)和登记角度＝90(°)，简易动画显示处理结束。

图4所示的示例中，情形0和情形1下，Y坐标相同，因此，如图5(b)所示，关于当前位置坐标(X，Y)，只有X坐标缓缓变更而最终成为400。关于当前角度也如图所示那样缓缓变更而最终成为90°。

图6(b)是表示与图6(a)的简易动画显示例相对应的各种参数变化的线图。

各种参数是上述分配存储器区域(＝D100)的存放数据、当前位置坐标(X，Y)、当前角度。如图所示，在情形1的状态下，当前位置坐标(X，Y)和当前角度成为上述情形1的登记坐标＝(400，100)和角度＝90(°)。然后，若在如图所示的时刻变化为情形3，则开始简易动画显示处理。

简易动画显示处理以一定周期(每隔参数更新时间Δt)对当前位置坐标(X，Y)和当前角度进行更新处理，并利用更新后的当前位置坐标(X，Y)和当前角度来进行项目显示处理。然后，最终当前位置坐标(X，Y)和当前角度成为上述情形3的登记坐标＝(100，300)和登记角度＝270(°)，简易动画显示处理结束。

在情形1和情形3下，X坐标、Y坐标两者都不同，因此，如图6(b)所示，关于当前位置坐标(X，Y)，X、Y两者都从上述坐标(400，100)缓缓变更，最终成为当前位置坐标＝(100，300)(成为情形3的登记坐标)。关于当前角度，如图所示也从90°缓缓变更，最终成为270°(成为情形3的登记角度)。

图7、图8中示出了作图编辑装置5中的上述图4的登记例所对应的设定例。

图7、图8所示的画面是作图编辑装置5中的操作显示画面的编辑用画面，开发者等能在该画面上配置任意的项目图像等从而生成所希望的操作显示画面。而且，在本方法的情况下，若用户(开发者等)在该生成操作中指定任意配置好的项目图像并进行规定的操作，则显示图示的简易动画设定窗口40。

用户在该简易动画设定窗口40上指定“使用简易动画”后，将上述分配存储器地址设定于图示的“情形存储器”栏，进而设定图示的“变化时间”和“情形数”。此外，将该“变化时间”的设定值作为后述的变化时间ht来用于后述的处理。

另外，用户能在图示的参数设定栏41中任意输入情形、坐标x、坐标y、角度的各参数。但是，数据数(记录数)与上述所设定的“情形数”对应。在图示的示例中，情形数＝“4”，因此，可在参数设定栏41中设定四个记录。即，可设定图示的情形＝“0”、“1”、“2”、“3”这四个记录。另外，对坐标x和坐标y设定上述登记坐标，对角度设定上述登记角度。

另外，若用户在参数设定栏41上指定任意记录，则显示与该记录的设定内容相对应的预览。进一步还能在该预览画面上进行编辑操作。例如在图8中，示出了与第二条记录(情形＝“1”的记录)相对应的预览显示和编辑操作的示例。在这种情况下，用第二条记录的角度(＝90°)在其登记坐标(坐标x，坐标y)＝(400，100)上进行项目显示，但也可以通过由用户进行拖放，从而改变如图那样显示的项目图像的位置。当然，若参照预览画面确认为没有问题，则不必进行这样的位置变更操作。

接着，参照图9～图11，对实施例2中的操作显示画面的简易动画显示例进行说明。其中，图9与上述图4相同，与实际的可编程显示器的显示不同(关于这点，如已用图4所说明的那样，这里省略说明)。

另外，关于图9，基本只对与图4的不同点进行说明，关于与图4大致相同的点进行省略或简化说明。

这里，在上述图4的情况下，上述四处项目显示的位置、角度不同，但项目图像本身相同(圆形中有箭头)。即，在实施例1的情况下，关于任意的项目，所使用的项目图像为一种，一边随时对其位置、角度进行更新，一边进行显示。与之相对，在实施例2的情况下，关于任意的项目，登记有多个项目图像。在图9的示例中，使用“圆形中有箭头”和“方形中有箭头”这两种项目图像(有时也将前者称为圆箭头项目图像，将后者称为方箭头项目图像)。此外，预先将唯一的识别用ID即图像No.(编号)分配给各项目图像。

在实施例2的情况下，如同9的示例所示，与各情形的每个情形相对应，与实施例1相同地设定登记坐标、登记角度，但还进一步设定图像No.。这里，设圆箭头项目图像的图像No.＝0，方箭头项目图像地图像No.＝1。然后，如图所示，情形0和情形3的图像No.为“0”，情形1和情形2的图像No.为“1”。由此，对各情形0、1、2、3的每个情形进行如图所示的显示。

此外，例如作为连接设备4侧的任意项目所涉及的控制/监视对象的状态变化，不仅在位置、角度发生变化，还在例如外观等发生变化的情况下，使用如实施例2那样的显示。当然，并不局限于这样的示例。

这里，图10(a)示出了从情形0切换为情形1的情况下的简易动画显示例。另外，图10(b)是表示与图10(a)的简易动画显示例相对应的各种参数变化的线图。对于位置、角度来说，这些与图5(a)、(b)所示的示例基本相同，对于图像来说，在中途(本示例中在最后)从上述圆箭头项目图像切换为上述方箭头项目图像。这里，设情形0所涉及的图像No.为“0”，情形1所涉及的图像No.为“1”，由此，如图10(b)所示，图像No.在中途(这里在最后)从“0”切换为“1”。由此，如图10(b)所示，图像在最后(在到达情形1所对应的位置时)切换为方箭头项目图像。此外，在图示的示例中在简易动画显示动作的最后进行图像切换(图像No.变更)处理，但并不局限于该示例，也可以在最初进行，或在移动途中的任意时刻进行。

另外，图11(a)示出了从情形1切换为情形3的情况下的简易动画显示例。另外，图11(b)是表示与图11(a)的简易动画显示例相对应的各种参数变化的线图。对于位置、角度来说，这些与图6(a)、(b)所示的示例基本相同，对于图像来说，在中途(本示例中在最后)从上述圆箭头项目图像切换为上述方箭头项目图像。关于该图像切换处理，与上述图10的示例大致相同，因此这里省略说明。

图12、图13中示出了作图编辑装置5中的上述图9的登记例所对应的设定例。

图12、图13所示的画面是作图编辑装置5中的操作显示画面的编辑用画面，开发者等能在该画面上配置任意的项目图像等从而生成所希望的操作显示画面。而且，在本方法的情况下，若用户(开发者)在该生成操作中指定任意配置好的项目图像并进行规定的操作，则显示图示的简易动画设定窗口50。

该简易动画设定窗口50除一部分以外都与上述简易动画设定窗口40相同，因此，仅对不同点进行说明。不同点在于，图示的参数设定栏51中所能设定的参数不仅有与上述参数设定栏41相同的情形、坐标x、坐标y、角度，还有图像No.。

在图示的示例中，情形0和情形3的图像No.＝“0”，情形1和情形2的图像No.＝“1”，由此来进行与图9所示的各情形相对应的图像显示。

图14是本例的可编程显示器的处理功能图。

CPU11执行例如上述ROM12中存储的规定的程序(例如，上述主体程序21、通信程序23等)，从而实现例如图14的虚线内所示各种处理功能部。即，实现图示的项目生成部61、项目处理进度部62、项目处理部63、通信处理部64(64-1、64-2等)、参数更新执行定时器处理部65等各种处理功能部的下述处理功能。此外，参数更新执行定时器处理部65也可以包含于项目处理部63(其处理功能的一部分)。

另外，例如，项目生成部61、项目处理进度部62和项目处理部63(包含参数更新执行定时器处理部65)由主体程序21来实现。通信处理部64由主体程序21和通信程序23来实现。另外，在执行这些处理功能的处理时，使用上述画面数据22等。

项目生成部61基于上述画面数据22等来生成项目列表66。例如，以提取出画面数据22的一部分的形式来生成项目列表66(还生成/追加下述的处理完成标志90、简易动画设定数据89等)。

这里，图16示出项目列表66的数据结构图。

图示的示例的项目列表66由项目No.81、项目类型82、坐标83、角度84、尺寸85、图像No.86、“每个项目类型的数据”87、简易动画设定标志88、简易动画设定数据89、处理完成标志90、简易动画控制信息91等构成。

此外，并不一定要使用上述各种数据的所有数据。在不进行简易动画显示的(一般的)项目的情况下，即，在简易动画设定标志88成为后述的标志OFF(关)的项目的情况下，不使用简易动画设定数据89和简易动画控制信息91。

项目列表66中存放有各项目的每个项目的上述各种信息。此外，由上述可知，可以说这对于画面数据也基本相同。

项目No.81是该项目的识别用ID。此外，将识别用的唯一的ID分配给操作显示画面上的(构成画面数据22的)各项目。

项目类型82存放有表示该项目的类别(开关、灯、数值显示等)的项目种类识别信息。

图像No.86中存放有表示用于该项目所涉及的显示的图像(1或多个项目图像；若为开关则为某个开关的接通图像和断开图像等)的图像用ID。此外，预先将唯一的识别用ID即图像No.分配给各项目图像。此外，例如如图18(a)所示，与图像No.相对应地另外登记有项目图像。

另外，在图像No.86中也可以存放有如上所述的多个图像No.。这是例如上述开关的接通图像和断开图像的图像No.等。然后，例如基于该项目的上述分配存储器区域的存放数据，来显示开关接通和开关断开中的任意一个图像(其本身与现有技术相同)。

坐标83、角度84和尺寸85中存放有指定上述图像No.86的项目图像的显示位置、角度、大小的信息。在进行通常的项目的图像显示时，将上述图像No.86的项目图像显示于这些坐标83和角度84所表示的位置等处。

另一方面，在进行简易动画显示的项目的情况下，坐标83和角度84也可以表示默认位置等(在本示例中为情形0所对应的位置等)。另外，在实施例2的情况下，图像No.86意味着显示于上述默认位置的图像。此外，其它情形所对应的位置等存放于后述的各参数数据125。

另外，在执行简易动画显示的过程中，例如以当前角度105的角度将当前图像No.106的项目图像显示于后述的当前坐标104的位置。但是，这是与实施例2相对应的示例，在实施例1的情况下，并不一定需要当前图像No.106。在实施例1的情况下，例如以当前角度105的角度将图像No.86的项目图像显示于后述的当前坐标104的位置。

在“每个项目类型的数据”66中存放有该项目的图像显示所涉及的某些信息(例如相关联的存储器信息等)。此外，所谓相关联的存储器信息例如是指上述分配存储器地址等。如下所述，通信处理部64对各项目的每个项目基于“每个项目类型的数据”66来对该项目的分配存储器区域进行访问。然后，例如获取分配存储器区域的存放数据。

但是，在进行简易动画显示的项目的情况下，“每个项目类型的数据”66中也可以没有数据(取而代之，使用后述的情形存储器设备名称122和情形存储器地址123)。

简易动画设定标志88是表示有无对于该项目的简易动画设定的标志。这里，标志ON(开)意味着“有设定”，标志OFF(关)意味着“无设定”。关于在上述图7、图8或图12、图13所示的简易动画设定窗口40、50上进行设定的项目，成为标志ON。

只在简易动画设定标志88为标志ON的项目(即，执行简易动画显示的项目)的情况下利用简易动画设定数据89和简易动画控制信息91。因此，关于通常的项目，基于除这些简易动画设定数据89和简易动画控制信息91以外的上述项目列表66的各种数据来进行项目显示控制。

图17、图18(b)示出了简易动画设定数据89和简易动画控制信息91的详细示例。

首先，参照图17，对简易动画控制信息91的详细示例进行说明。此外，简易动画控制信息91的图示的各信息在简易动画动作开始时进行设定，或者在动画动作中随时进行更新。

图示的示例的简易动画控制信息91由情形存储器上次值101、动画动作中标志102、目标情形No.103、当前坐标104、当前角度105、当前图像No.106、Δt变化时间计数器107、Δt经过计数器108、Δ坐标x109、Δ坐标y110、Δ角度111、目标图像No.112等构成。

情形存储器上次值101是分配存储器区域(在本示例中为存放上述情形值的存储器区域，因此，也称为情形存储器)的存放数据(情形值)的上次值。如下所述，在对情形值是否发生变化进行判定时参照情形存储器上次值101。即，每次获取新的情形值时，都与该上次值进行比较以判定一致/不一致，并且在不一致的情况下，将该获取到的新的情形值改写到情形存储器上次值101(作为新的上次值)。

动画动作中标志102是表示是否处于简易动画动作中的标志，这里标志ON意味着动作中。

在情形值发生变化的情况下，目标情形No.103中存放有变化后的情形值。例如，在如上述图5的示例那样从情形0变为情形1的情况下，目标情形No.103中存放有情形1。

当前坐标104中存放有当前时刻的项目图像的显示位置坐标(x，y)。

当前角度105中存放有当前时刻的项目图像的显示角度(°)。

当前图像No.106中存放有当前时刻的显示所使用的项目图像的图像No.。例如在图9和图18(a)的示例的情况下，在情形0时存放有图像No.“0”，在情形1时存放有图像No.“1”。

Δt变化时间计数器107中存放有根据以下计算式(1)而求出的计数器值(Δt变化时间计数器值)。

Δt变化时间计数器值＝变化时间ht/参数更新时间Δt……式(1)

这里，变化时间ht例如是在图8所示的简易动画设定窗口40上由用户任意设定的“变化时间”，作为后述的变化时间124来进行存储，在图7等所示的示例中为600(ms)。另外，参数更新时间Δt是预先由开发者等任意设定的值，这里设为50(ms)。由此，在该示例中，Δt变化时间计数器107中存放有“12”。

然后，例如在简易动画动作开始时，使用Δt变化时间计数器值(在本示例中为“12”)来分别计算Δ坐标x109、Δ坐标y110、Δ角度111的各值并加以存放。然后，在简易动画动作中使用这些Δ坐标x109、Δ坐标y110、Δ角度111等。

Δt经过计数器108中存放有从简易动画动作开始的时刻起随时利用以下计算式(2)所计算出的计算结果。

(动画开始起的经过时间)÷参数更新时间Δt……式(2)

如上所述，例如在简易动画动作开始时，利用Δt变化时间计数器值等来计算Δ坐标x109、Δ坐标y110、Δ角度111的值。

即，首先，利用以下计算式(3)来计算Δ坐标x109。

Δ坐标x＝(“目标情形的设定坐标x”－“动画开始时刻的当前坐标x”)/“Δt变化时间计数器值”……式(3)

此外，根据后述的参数数据125的坐标132等来获取“目标情形的设定坐标x”。下面进行详细阐述。另外，如上所述，由于在简易动画动作开始时进行计算，因此，上述“动画开始时刻的当前坐标x”意味着当前时刻的上述当前坐标104中的X坐标。

同样，利用以下计算式(4)来计算Δ坐标y110。

Δ坐标y＝(“目标情形的设定坐标y”－“动画开始时刻的当前坐标y”)/“Δt变化时间计数器值”……式(4)

此外，上述“动画开始时刻的当前坐标y”意味着当前时刻的上述当前坐标104中的Y坐标。

利用以下计算式(5)来计算Δ角度111。

Δ坐标＝(“目标情形的设定角度”－“动画开始时刻的当前角度”)/“Δt变化时间计数器值”……式(5)

此外，上述“动画开始时刻的当前角度”意味着当前时刻的上述当前角度105。

目标图像No.112中存放有与上述目标情形No.103的情形相对应的项目图像的图像No.。

此外，图17、图18(c)所示的示例是上述实施例2的情况下的示例。在实施例1的情况下，不一定需要上述当前图像No.106和目标图像No.112、后述的图像No.134。在实施例1的情况下，例如通常也可以使用上述图像No.86的项目图像来进行显示。

此外，例如如图18(a)所示，预先另外登记有与上述各图像No.相对应的项目图像数据。由此，能显示与上述图像No.86(实施例1)或上述当前图像No.106(实施例2)相对应的项目图像。

另外，将上述简易动画设定数据89的具体例示出于图18(b)、(c)。

简易动画设定数据89如图18(b)所示，由情形数121、情形存储器设备名称122、情形存储器地址123、变化时间124、参数数据125构成。另外，参数数据125对于各情形的每个情形，由图18(c)所示的各数据构成。即，参数数据125由情形No.131、坐标132、角度133、图像No.134构成。但是，如上所述，在实施例1的情况下，不一定需要图像No.134。

情形数121、情形存储器设备名称122、情形存储器地址123、变化时间124中存放有上述简易动画设定窗口40、50上所设定的各种数据(但是，不包括参数设定栏41、51中的设定数据)。另外，在参数数据125(情形No.131、坐标132、角度133、图像No.134)中存放有参数设定栏41、51上的设定数据(但是，在实施例1的情况下，不需要图像No.134)。

这里，以在简易动画设定窗口50上进行设定的情况为例，在上述图12、图13所示的示例中，存放有情形数121＝“4”、情形存储器设备名称122＝“D”、情形存储器地址123＝“00100”、变化时间124＝“600”。此外，情形存储器设备名称122和情形存储器地址123意味着分配存储器地址。

另外，在以参数设定栏51为例的情况下，在上述图12、图13所示的示例中，在情形1的情况下，存放有情形No.131＝“1”、坐标132＝(400，100)、角度133＝“90”、图像No.134＝“1”。关于其它情形0、2、3也相同，存放有图12、图13所示的设定数据。

但是，关于默认显示所使用的情形(这里设为情形0)，也可以不将其位置、角度、图像No.存放于参数数据125，而是存放于上述坐标83、角度84、图像No.86。

以上对图16、图17、图18(a)～(c)所示的一个示例进行了说明。

返回至图14的说明。

项目处理进度部62对项目处理部63进行的各项目图像的显示状态更新处理等的进度进行管理。即，项目处理进度部62例如定期地调用项目处理部63，执行例如下述图21的处理(换言之，周期性地执行图21的处理)。

项目处理部63执行如下处理：即，基于上述项目列表66、下述共用存储器67的存放数据等，对于各项目的每个项目更新该项目的图像的显示内容等。

此外，项目处理部63在RAM13上绘制(展开)各项目图像。该绘制内容(显示内容)对于各项目的每个项目有时会根据上述获取数据而发生变化。例如以往已知有从开关接通到开关断开的变化、从等点亮到等熄灭的变化等，但对于这些通常的项目显示，即使显示内容发生变化，显示位置也基本不会发生变化。另一方面，在利用本方法进行简易动画显示的项目的情况下，若存在显示位置发生移动的情况，则同时还进行移动中的简易动画显示等。

此外，图形控制器15将上述RAM13上的绘制数据显示在显示器上，从而显示上述显示操作画面。在项目处理部63每次执行例如下述图21的处理时，随时更新绘画数据。

通信处理部64是各连接设备4(4-1、4-2)的每一个所具备的通信处理部64-1、64-1。即，图示通信处理部64-1使用与连接设备4-1对应的通信端口WAY1(线路1)，经由通信线路6与连接设备4-1进行通信，获取该存储器(外部存储器)的规定区域(分配存储器区域)的存放数据。将获取数据改写到共用存储器67的规定区域并进行存放。

同样地，图示通信处理部64-2使用与连接设备4-2对应的通信端口WAY2(线路2)，经由通信线路6与连接设备4-2进行通信，获取该外部存储器的规定区域(分配存储器区域)的存放数据。将获取数据改写到共用存储器67的规定区域并进行存放。

此外，上述分配存储器区域的存放数据的获取处理、以及向共用存储器67的存放处理本身可以与以往大致相同。

图15(a)、(b)示出上述共用存储器67的具体示例。

图15(a)表示共用存储器67的数据结构示例，图15(b)表示数据存放示例。

在图15(a)所示示例中，共用存储器67的存放数据由端口71、设备名称72、地址73、数据74这些各数据项所构成。此外，这些数据项也可以与现有技术大致相同。由此，下面进行简单说明。

端口71是上述通信端口的识别信息等，实质上是识别出作为通信对象的连接设备4的信息。设备72是作为通信对象的连接设备4内的存储器设备(外部存储器)的识别信息。地址73是设备52所示外部存储器中的规定存储区域(分配存储器区域)的地址，在数据74中存放从该分配存储器区域获取的数据。

另外，可将端口71、设备名称72和地址73视作为相当于各项目的上述“分配存储器地址”。即，图15(b)所示各记录对应于各项目。将画面数据22等中包含的各项目的每个项目的上述分配存储器地址存放到端口71、设备名称72以及地址73，从而生成图15(b)所示各记录。另外，此时，也可以预先形成记录与项目之间的链接，并不局限于该示例。无论是哪种情况，在对登记于项目列表66的各项目进行显示更新处理等时，都参照共用存储器67中与各项目相对应的记录的数据74。

此外，上述通信端口的识别信息也可以包含于上述“每个项目类型的数据”87。

这里，图14所示的参数更新执行定时器处理部65对简易动画执行对象的项目的显示进行控制。下面进行详细阐述。

以下参照图20～图24的各流程图，来对上述通信处理部64、项目处理部63、参数更新执行定时器处理部65等各种处理功能部进行说明。

图20是通信处理部64的处理流程图。

图21是项目处理部63的处理流程图。

图22是参数更新执行定时器处理部65的处理流程图(之一)。

图23是参数更新执行定时器处理部65的处理流程图(之二)。

图24是参数更新执行定时器处理部65的处理流程图(之三)。

此外，图23的处理是定期(周期性)执行的处理。图22和图24的处理是在被项目处理部63所调用时所执行的处理。但是，有时图24会被图23的处理所调用。

首先，参照图20说明通信处理部64的处理。

例如，图14的示例中，各通信处理部64-1、64-2分别周期性(以固定周期)执行图20的处理。

图20的处理示例中，首先，参照共用存储器67，生成与自己担当的连接设备4有关的存储器列表140(步骤S11)。例如，由通信处理部64-1进行处理的情况下，生成与连接设备4-1有关的存储器列表140。

图19(a)示出该存储器列表140的数据结构例。

图示示例中，存储器列表140由设备名称141、地址142、数据143这些各数据项来构成。例如，上述通信处理部44-1的示例的情况下，从共用存储器67提取端口71为“WAY1(线路1)”的所有记录，将各提取记录的设备名称72、地址73、数据74的信息存放在上述设备名称141、地址142、数据143中，生成与上述连接设备4-1有关的存储器列表140。另外，数据143不是必须的。可存放表示处理是否结束的标志信息来代替它们。

之后，一边参照所生成的存储器列表140，一边重复进行步骤S12～S14的处理，直到步骤S15的判定成为“否”为止。

即，从存储器列表140读取未处理的记录(作为处理对象记录)，基于该记录的内容，生成存储器读取命令，经由通信线路6向自己担当的连接设备4发送该命令(步骤S12)。该命令包含上述设备名称71、地址72等确定访问目的地的信息(分配存储器地址)，连接设备4从该分配存储器地址表示的存储区域读取数据，进行回复该读取数据的响应处理。

通信处理部44若接收到来自连接设备4的对上述存储器读取指令的响应(步骤S13)，则将该响应所包含的上述读取数据存放到上述共用存储器67中相当于处理对象记录的记录中的上述数据74的栏中(步骤S14)。

接着，执行上述步骤S14的处理，之后，对存储器列表140中是否还剩有未处理的记录进行检查(步骤S15)，还剩有的情况下(步骤S15，“是”)回到步骤S12，未剩有的情况下(步骤S15，“否”)结束本处理。

图21是项目处理部63的处理流程图。

如上所述，基于项目处理进度部62的管理，周期性地执行图21的处理。

图21的处理示例中，首先，项目处理部63执行项目列表66的初始化处理(步骤S21)。例如，将项目列表66的全部记录的处理完成标志90设为“未处理”。之后，重复执行步骤S22～S30的处理，直到下述步骤S31成为“否”为止。

即，在项目列表66中将处理完成标志90为“未处理”的记录中的任意的记录作为处理对象记录(步骤S22)，从与该处理对象记录相链接的共用存储器67的记录(相应记录)获取其数据74(步骤S23)。然后，将所获取到的数据74作为存储器信息150(数据151)而暂时进行存储。

这里，在处理对象记录的简易动画设定标志88为标志OFF(关)的情况下，只要基于上述存储器信息150等来进行如以往那样的项目显示控制即可，因此，不再对此特别进行图示、说明。即，在该项目的情况下，由于在简易动画设定数据89、简易动画控制信息91中不存在数据，因此，利用项目列表66中的除此以外的数据来执行与以往相同的项目显示控制。

如上所述，图21所示的处理例(特别是步骤S24～S29的处理)是关于有简易动画设定的项目的处理，关于无简易动画设定的项目，进行未特别图示的现有的处理，从而进行项目显示更新等。

在图21所示的处理例的情况下，根据上述数据151是否与上述情形存储器上次值101相同，来判定情形存储器有无变化(步骤S24)。在相同的情况下，判定为“情形存储器无变化”(步骤S24，“否”)，不进行后述的步骤S25～步骤S28的处理，而是直接执行步骤S29的处理。

步骤S29的处理是基于上述当前坐标104、当前角度105、当前图像No.106来进行项目显示的处理。即，进行以下处理：以当前角度105所示的角度将与当前图像No.106相对应的项目图像显示于当前坐标104所示的位置。

另一方面，在上述数据151与上述情形存储器上次值101不同的情况下，判定为“情形存储器有变化”(步骤S24，“是”)，转移至步骤S25。

在步骤S25中，参照上述动画动作中标志102来判定是否处于动画执行过程中。在标志ON(开)的情况下，判定为处于动画执行过程中(步骤S25，“是”)，在执行完步骤S26的处理后，进行步骤S27的处理。另一方面，在标志OFF(关)的情况下，判定为不处于动画执行过程中(步骤S25，“否”)，直接转移至步骤S27的处理。

在不处于动画执行过程中的情况下(步骤S25，“否”)，利用上述数据151来对目标情形No.103、情形存储器上次值101进行更新(步骤S27)。这里，由于分配存储器区域的存放数据直接意味着情形No.，因此，将上述数据151改写到目标情形No.103、情形存储器上次值101，从而对它们进行更新。

然后，使参数更新执行定时器处理部65执行“参数更新执行定时器开始处理”(步骤S28)。此时，将当前的处理对象的项目的ID(上述项目No.81)传输至参数更新执行定时器处理部65。

图22是参数更新执行定时器处理部65的处理流程图(之一)，表示参数更新执行定时器开始处理。

参数更新执行定时器处理部65首先对参数更新执行定时器项目列表160的内容进行更新(步骤S41、S42)。

这里，图19(c)示出参数更新执行项目列表160的数据结构例。在图示的示例中，参数更新执行项目列表160由登记数161、该登记数程度的项目No.162构成。项目No.162中登记有当前简易动画显示执行过程中的项目的ID。在登记数161中，存放有当前项目No.162中所登记的项目ID的数量。

参数更新执行定时器处理部65将登记数161进行+1进行递增后(步骤S41)，将从上述项目处理部63所传输来的项目ID追加存放至项目No.162(步骤S42)。

接着，将从上述项目处理部63所传输来的项目ID作为检索关键词来对项目列表66进行检索，以找出所对应的项目的信息(步骤S43)。然后，对所对应的项目的上述简易动画控制信息91进行以下的新设定(步骤S44)。

动画动作中标志102：设为标志ON(开)。

Δt变化时间计数器107＝变化时间ht/参数更新时间Δt

Δt经过计数器108＝0(初始值“0”的设定)

Δ坐标x109：存放有利用上述式(3)所计算出的计算结果。

Δ坐标y110：存放有利用上述式(4)所计算出的计算结果。

Δ角度111：存放有利用上述式(5)所计算出的计算结果。

目标图像No.112：存放有目标情形的设定图像的ID。即，将与当前的(在步骤S27中完成更新的)目标情形No.103的情形相对应的上述图像No.134存放于目标图像No.112。

此外，不对当前坐标104、当前角度105、当前图像No.106特别进行更新/新设定，而是保持现状。由此，在之后的步骤S29的处理中显示内容不会发生变化。

另一方面，在处于动画执行过程中的情况下(步骤S25，“是”)，使参数更新执行定时器处理部65执行步骤S26的“参数更新执行定时器停止处理”，从而使当前执行中的简易动画显示处理中止。之后，执行上述步骤S27、S28，从而使新的简易动画显示处理开始。

这里，图24是参数更新执行定时器处理部65的处理流程图(之三)，表示参数更新执行定时器停止处理。此外，在这种情况下，项目处理部63在调用参数更新执行定时器处理部65时传输上述项目ID。

由此，参数更新执行定时器处理部65将登记数161-1进行递减后(步骤S71)，将与从上述项目处理部63所传输来的项目ID相同的项目ID从项目No.162删除(步骤S72)。

接着，将从上述项目处理部63所传输来的项目ID作为检索关键词来对项目列表66进行检索，以找出所对应的项目的信息(步骤S73)。然后，将所对应的项目的上述动画动作中标志102设为标志OFF(步骤S74)。

此外，在步骤S74中，也可以进一步将目标情形的坐标132、角度133、图像No.134存放于所对应的项目的当前坐标104、当前角度105、当前图像No.106。

即使在上述某个情形下，在步骤S29的处理中，也可以用当前的当前坐标104、当前角度105、当前图像No.106来进行项目显示。

最后，将项目列表66中的上述处理对象记录的处理完成标志90设为“处理完成”。

然后，在项目列表66中残留有未处理的记录的情况下(步骤S31，“是”)，返回到步骤S22。在项目列表66中没有未处理的记录的情况下(步骤S31，“否”)，结束本处理。

图23是参数更新执行定时器处理部65的处理流程图(之二)，表示周期性执行的主处理。此外，利用例如使用了CPU的定时器功能的中断处理，来实现该周期性的主处理。在本示例中，最初对定时器设置上述参数更新时间Δt。由此，在本示例中，以Δt周期来周期性执行图23的处理。

图23的处理中，最初首先清除处理索引(index)(步骤S51)。然后，每次执行步骤S52～S56的处理时都将处理index+1进行递增(步骤S57)，检查是否残留有未处理的列表(步骤S58)。重复执行步骤S52～S57的处理，直至没有未处理的列表。以下，对步骤S52～S56进行说明。

首先，从参数更新执行定时器列表160(其项目No.162)获取处理对象的项目ID(步骤S52)。此外，例如使处理对象的项目ID与上述处理index的当前值相对应(例如在上述清除之后的情况下，为登记于项目No.162的项目ID中开头的项目ID等)。

然后，使用获取到的项目ID(项目No.)来对项目列表66进行检索，以求出相对应的记录(步骤S53)，例如如下所述那样对所对应的记录的简易动画控制信息91中的当前坐标104、当前角度105、Δt经过计数器108进行更新(步骤S54)。

即，分别如下所述那样对当前坐标104的X坐标(当前坐标X)和Y坐标(当前坐标Y)、当前角度105、Δt经过计数器108进行更新。

当前坐标X＝当前坐标X+Δ坐标x109

当前坐标Y＝当前坐标Y+Δ坐标y110

当前角度105＝当前角度105+Δ角度111

Δt经过计数器108＝Δt经过计数器108+1

此外，还根据状况(根据步骤S55的判定结果)对当前图像No.106进行更新。即，如上所述，通过将Δt经过计数器108+1进行增加来判定是否满足“Δt变化时间计数器107≤Δt经过计数器108”(步骤S55)。然后，在满足“Δt变化时间计数器107≤Δt经过计数器108”的情况下(步骤S55，“是”)，设当前图像No.106＝目标图像No.112。即，将目标图像No.112设为新的当前图像No.106(步骤S59)。

基于当前图像No.106来进行项目图像显示，因此，在利用上述步骤S59的处理来使当前图像No.106发生变化的情况下，项目图像也发生变化。

此外，在本示例中，在项目图像发生变化的情况下，使得在简易动画动作的最后发生变化，因此，在上述步骤S55为“是”的情况这一条件下，执行步骤S59的处理，但是，当然并不局限于该示例。执行步骤S59的条件也可以是其它任意的条件。

然后，执行“参数更新执行定时器停止处理”(步骤S60)。这例如是执行上述图24的处理。

此外，图23与实施例2相对应，实施例1的情况下，不一定特别需要步骤S59的处理。即，在实施例1的情况下，在步骤S55为“是”的情况下，也可以仅执行步骤S60的处理。

然后，以上述更新后的当前角度105的角度将当前图像No.106的项目图像显示于上述更新后的当前坐标104的位置上(步骤S56)。由此，来实现移动或旋转项目图像的简易动画显示。此外，如上所述，由于当前图像No.106还会根据状况而更新，因此，项目图像本身有时也会发生变化。

最后，将处理index+1进行递增(步骤S59)，如上所述进行步骤S58的判定，若步骤S58为“否”，则结束本处理。

如上所述，根据本示例的可编程显示器及其简易动画显示方法，能显示规定的控制对象的状态变化，特别是能易于理解地示出控制对象的位置的移动、旋转，进而示出外观变化(实施例2的情况下)等。

另外，上述具体例基本与上述实施例2相对应。实施例1和实施例2的不同之处在于，在实施例1中基本假设项目图像只有一个，假设中途项目图像不发生变更。因此，实施例1的情况下，在上述具体例中也可以不存在项目图像变更所涉及的数据、处理。

另外，在上述具体例中，无论是实施例1还是实施例2，简易动画动作都不仅进行位置(坐标)变更而且进行角度变更，但并不局限于该示例。在简易动画动作中，也可以只进行位置(坐标)的变更。此外，在这种情况下，在上述具体例的说明中，也可以不存在角度变更所涉及的数据、处理。与之相反，也可以只进行角度的变更。此外，在这种情况下，在上述具体例的说明中，也可以不存在位置变更所涉及的数据、处理。

另外，在上述具体例中是以“情形值＝分配存储器区域的存放数据值”的示例为前提来进行说明，但并不局限于该示例。例如，情形值基于分配存储器区域的保存数据值来进行判定。例如若存放数据值取0～39的值，当前的存放数据值在0～9的范围内，则也可以判别为是情形0等。在本示例中，同样，可进行如下判别：若存放数据值在10～19的范围内，则判别为情形1、若在20～29的范围内，则判别为2、若在30～39的范围内，则判别为情形3等。但是，并不局限于这样的示例。

最后，示出本示例的简易动画显示所实现的其它显示例。

图25(a)、(b)是本示例的简易动画显示的其它示例(之一)。

图26(a)～(d)是本示例的简易动画显示的其它示例(之二)。

首先，在图25(a)所示的示例中，随着从情形1到情形2的情形变化，使项目图像移动，但不进行旋转(显示角度不发生变化)。

在图25(b)的示例中，与之相反，随着从情形1到情形2的情形变化，使项目图像旋转(使显示角度发生变化)，但不使显示位置发生移动。

由此，也可以不一定使位置和角度两者都发生变化，也可以仅使其中之一发生变化。

另外，进行简易动画显示的项目也可以不止一个，也可以对多个项目进行简易动画显示。其中一例如图26所示。此外，在图示的示例中，仅进行位置移动，但也可以伴随有角度的变化。

图26示出了将三个项目进行简易动画显示的示例。

进行简易动画显示设定的项目并不局限于一个。也可以对多个项目分别进行简易动画显示设定。在这种情况下，对各项目的每个项目通过使其情形发生变化来进行简易动画动作。对此未特别示出具体例等。

对此，图26是将三个项目进行分组、使属于同一组的所有项目同时进行简易动画动作的示例。

在本示例中，例如简易动画动作开始的触发(情形变化)在三个项目上是共通的。作为一个示例，在三个项目中的任意一个的分配存储器区域的存放数据发生变化的情况下，对三个项目都强制性地将上述步骤S24的判定设为“是”。

将与各情形相对应的位置、角度相对于三个项目分别设定成互不相同。这里，例如如图26(a)所示，可以将以下情况考虑为一个示例：对各情形的每个情形将三个项目配置于互相接近的位置。当然，并不局限于这样的示例。

或者，并不局限于上述示例，例如有时即使不特别进行分组也可以如图26(b)～(d)那样使三个项目同时进行简易动画动作。这例如是三个项目的分配存储器地址相同的情况等。在这种情况下，在该分配存储器地址的存放数据发生变化的情况下，当然对于三个项目的所有项目上述步骤S24的判定都为“是”。

此外，图26(a)表示与各情形1、2、3的每个情形相对应的各项目的配置位置。然后，图26(b)～(d)示出了在情形发生变化的情况下的项目的简易动画动作的形态。这里，若以图26(b)为例来进行说明，则示出了从情形1变化为情形3的情况下的简易动画动作的形态。这例如是在三个项目中的预先决定的规定项目的分配存储器区域的存放数据从与情形1相对应的值(例如“1”)变化为与情形3相对应的值(例如“3”)的情况下，执行图26(b)所示的简易动画动作。

由此，如图26(b)所示，进行如下简易动画动作：属于任意组的三个项目同时从与情形1相对应的位置向与情形3相对应的位置移动。

图26(c)、图26(d)所示的示例也基本相同，这里不特别进行说明。

如上所述，在本示例的可编程显示器1中，关于进行简易动画设定的一个以上的项目，若该项目所关联的情形(该项目本身的情形、或该项目所属的组所涉及的情形)发生变化，则执行简易动画显示。即，使项目显示位置从当前位置移动至变化后的情形所对应的位置，进行示出移动中的形态的显示(简易动画显示)。即，例如使项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与该变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。

另外，例如可编程显示器1所连接的上述作图编辑器装置5具有以下功能：对于构成可编程显示器用画面的项目中的任意项目，任意设定包含与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息的简易动画设定信息。

关于该设定画面和设定例，已示出于图7等来进行了说明。在本方法中，用户不仅能进行图7等所示的简单的设定，还能实现上述简易动画显示。即，用户无需逐一生成现有技术中所说明的各种逻辑(可编程显示器用逻辑、PLC用逻辑)。另外，如上所述，以往会因执行PLC用逻辑而给PLC带来多于的处理负担，对于可编程显示器其作图工数也会增大，但在本方法中可消除这些问题。

这样，在本方法中，能可视并易于理解地详细显示监视/控制对象物的位置/姿势/外观等所涉及的现状，特别是能抑制运用前的作图工数的增大和运用中的处理负担的增大。

此外，上述“和/或”的“/”意味着“或者”。即，上述“和/或”意味着“或、或者、和”。即，在图5等的示例的情况下，由于使位置和角度两者都发生变化(移动、旋转)，因此，与上述“和/或”中的“和”相对应。即，进行以下移动中显示：使项目的显示位置/和显示角度从当前的显示位置和当前的显示角度向该变化后的情形所对应的位置和角度缓缓移动/旋转。

另一方面，如上述图25(a)、(b)所示，也可以仅使位置和角度中的任意一个发生变化(移动/旋转)，在这种情况下，与上述“和/或”中的“或”相对应。即，进行以下移动中显示：使项目的显示位置或显示角度从当前的显示位置或显示角度向该变化后的情形所对应的位置或角度缓缓移动/旋转。

如上所述，本方法的简易动画动作也可以是各种各样的方式。基本上，通过项目图像的移动、旋转、图像变更等来表现设置于连接设备4侧的某个控制/监视对象的某个状态，从而在使用户容易掌握状态那样的情况下，本方法可起到显著的效果。而且，在本方法中，特别是能实现上述简易动画动作，而不会导致运用前的作图工数的增大或运用中的处理负担的增大。

例如，在工厂的生产线上经过多道操作工序而完成产品，但能利用本示例的可编程显示器1来可视并易于理解地详细显示该工艺(例如，金属板加工→元器件搭载→与其它组件进行组装→安装盖板等)及为实现该工艺而进行的传送(例如带式输送机)的样子。由此，可编程显示器1的使用者等易于进行监视并掌握状况。

但是，关于本方法，在上述一个示例的情况下，由于一旦检测到控制/监视对象到达规定位置，就使项目显示位置从当前位置缓缓向该到达地点所对应的位置移动，因此，简易动画显示并非实时示出当前位置(这是由于控制/监视对象在简易应用显示开始的时刻就已经成为上述到达地点)。即，简易动画显示的项目移动与实际的控制/监视对象的移动之间会稍稍产生时间延迟。但是，即使稍有时间延迟，用户也能一定程度地掌握控制/监视对象的现状。

另外，能减小时间延迟。例如，采用以下结构：在情形0所对应的位置与情形1所对应的位置之间的中间地点设置检测用传感器，在该传感器检测到控制/监视对象的时刻，开始进行向情形1的位置移动的简易动画显示。此外，在这种情况下，不在与各情形相对应的位置上设置检测用传感器。

Claims (14)

1.一种可编程控制器系统，该可编程控制器系统具有可编程显示器以及与该可编程显示器相连接的辅助装置，其特征在于，

所述辅助装置包括：

画面生成辅助单元，该画面生成辅助单元对构成所述可编程显示器用的画面的各项目中的任意项目，任意地设定包含与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息的简易动画设定信息，从而生成包含该简易动画设定信息的所述画面的画面数据，

所述可编程显示器包括：

画面数据存储单元，该画面数据存储单元存储所述画面数据；以及

简易动画显示单元，该简易动画显示单元是基于所述画面数据来对所述各项目进行显示的单元，该简易动画显示单元对于设定有所述简易动画设定信息的项目的显示，若与该项目相关联的所述情形发生变化，则进行如下移动中显示：即，使该项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与该变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。

2.如权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述项目在任意显示位置和/或任意显示角度下的显示是指将与该项目相对应的规定的项目图像在任意显示位置和/或任意显示角度下进行显示。

3.如权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述简易动画设定信息还包括与所述各情形相对应的项目图像信息，

所述简易动画显示单元对于所述移动中显示，至少在移动至与所述变化后的情形相对应的显示位置时，切换成使用与该变化后的情形相对应的所述项目图像信息的项目显示。

4.如权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述可编程显示器还包括通信处理单元，该通信处理单元定期读取所述各项目的分配存储区域的存放数据，

基于该存放数据来对所述情形进行判别。

5.如权利要求4所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述可编程显示器与连接设备相连接，

所述分配存储区域是分配给所述各项目的每个项目的该连接设备内的规定的存储区域。

6.如权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述简易动画显示单元每隔预先决定的规定的参数更新时间，对所述项目的显示位置和/或显示角度进行更新，并在该更新后的显示位置和/或显示角度下进行项目显示。

7.如权利要求6所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述简易动画显示单元在开始进行动画显示时，基于所述参数更新时间和预先任意设定的变化时间来求出显示位置变化量和/或显示角度变化量，利用该显示位置变化量和/或显示角度变化量来对所述项目的显示位置和/或显示角度进行更新。

8.如权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

将多个所述项目进行分组，

与所述项目相关联的情形是对该组内的所有项目都共通的情形。

9.一种可编程显示器，其特征在于，包括：

画面数据存储单元，该画面数据存储单元存储由多个项目构成的所述可编程显示器用的画面数据，所述画面数据包含简易动画设定信息，该简易动画设定信息对任意项目具有与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息；以及，

简易动画显示单元，该简易动画显示单元是基于所述画面数据来对所述各项目进行显示的单元，该简易动画显示单元对于设定有所述简易动画设定信息的项目的显示，若与该项目相关联的所述情形发生变化，则进行如下移动中显示：即，使该项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与该变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。

10.如权利要求9所述的可编程显示器，其特征在于，

所述项目在任意显示位置和/或任意显示角度下的显示是指将与该项目相对应的规定的项目图像在任意显示位置和/或任意显示角度下进行显示。

11.如权利要求9所述的可编程显示器，其特征在于，

所述简易动画设定信息还包括与所述各情形相对应的所述项目的图像信息，

所述简易动画显示单元对于所述移动中显示，至少在移动至与所述变化后的情形相对应的显示位置时，切换成使用与该变化后的情形相对应的所述项目图像信息的项目显示。

12.一种辅助装置，该辅助装置对可编程显示器用画面数据的生成进行辅助，其特征在于，包括：

设定单元，该设定单元对构成可编程显示器用的画面的项目中的任意项目，任意地设定包含与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息的简易动画设定信息，从而使所述画面的画面数据包含该简易动画设定信息，以进行如下移动中显示，即：使设定有该简易动画设定信息的项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。

13.一种用于可编程显示器的方法，其特征在于，包括：

画面数据存储步骤，在该画面数据存储步骤中，存储由多个项目构成的所述可编程显示器用的画面数据，所述画面数据包含简易动画设定信息，该简易动画设定信息对任意项目具有与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息；以及

简易动画显示步骤，在该简易动画显示步骤中，基于所述画面数据来对所述各项目进行显示，对于设定有所述简易动画设定信息的项目的显示，若与该项目相关联的所述情形发生变化，则进行如下移动中显示：即，使该项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与该变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。

14.一种用于对可编程显示器用的画面数据的生成进行辅助的辅助装置的方法，其特征在于，包括：

设定步骤，在该设定步骤中，对构成可编程显示器用的画面的项目中的任意项目，任意地设定包含与多个情形相对应的多个位置信息和/或角度信息的简易动画设定信息，从而使所述画面的画面数据包含该简易动画设定信息，以进行如下移动中显示，即：使设定有该简易动画设定信息的项目的显示位置和/或显示角度从当前的显示位置和/或当前的显示角度向与变化后的情形相对应的位置和/或角度缓缓移动和/或旋转。