TW201439700A - 程式圖顯示裝置、程式圖顯示方法及顯示程式圖之程式產品 - Google Patents

Abstract

命令碼抽出部111係由機器控制程式210抽出抽出對象碼列表191所示之命令碼。副控制程式生成部112係生成包含所被抽出的命令碼的副控制程式212。副控制參數列表生成部113係按副控制程式212所包含的每個命令碼，抽出構成命令碼的一個以上的要素的各個作為參數。副控制參數圖顯示部161係生成將所被抽出的一個以上的參數按每個命令碼產生關連的副控制參數圖194的資料，且顯示所生成的副控制參數圖194。

Description

程式圖顯示裝置、程式圖顯示方法及顯示程式圖之程式產品

本發明係關於例如用以以圖形式顯示作業(field)機器用的階梯程式的程式圖顯示裝置、程式圖顯示方法及顯示程式圖之程式產品。

在工廠的製造線等，通常複數作業機器與CPU(亦稱為CPU單元或PLC)透過網路而相連。

接著，CPU係根據被輸入至作業機器之輸入端子的輸入資訊，執行作成由作業機器的輸出端子所輸出的輸出資訊的運算程式，來自動控制作業機器。

其中，CPU係Central Processing Unit的簡稱，PLC係programmable logic controller的簡稱。

如上所述若使用CPU來自動控制作業機器時，必須在作業機器與CPU之間進行通訊，在對作業機器進行輸出入處理時耗費時間。

因此，為了獲得更為高速的輸出入的響應性能，開發出一種具有作成輸出資訊的運算處理功能的作業機器。

在具有運算處理功能的作業機器設定指定運算處理的參數，作業機器係按照所被設定的參數來執行運算處理。但是， 在作業機器可執行的運算處理係有制約。

在非專利文獻1係揭示一種獨立進行運算處理的作業機器。

非專利文獻1所揭示的作業機器係包括實現高速輸出入控制的快速邏輯功能。快速邏輯功能係指按照所被設定的參數，進行對輸入資訊的運算處理，生成輸出資訊的功能。

例如快速邏輯功能係可對被輸入至2個輸入端子的2個輸入資訊，進行邏輯積(AND)或邏輯和(OR)等邏輯運算，將邏輯運算的結果輸出至輸出端子。

用以指定輸入端子、輸出端子及運算種類的參數設定係使用專用的設定工具來進行，設定有參數的作業機器係獲得高速輸出入的響應性能。例如，在具有快速邏輯功能的作業機器，係被固定分配有藉由輸出端子、輸入端子、及運算種類所被特定的運算處理功能。接著，藉由設定使用專用設定工具的參數，運算處理功能作為有效的功能來進行動作。

在專利文獻1係揭示一種與其他作業機器合作來進行運算處理的作業機器。

此外，在專利文獻1係揭示一種技術，其為了實現未介由CPU的自動控制，使用設定工具來設定網路上的各作業機器的輸出入資訊的對應關係。其中，對應關係的資訊係作為被稱為連接資料庫的參數而被散發至各作業機器。

但是，在專利文獻1中並未提及使用設定工具來設定參數的手段。假設使用專利文獻1之實施形態所記載之按每個作業機器個別設定收發訊對應表的手段時，難以掌握系統全體的輸 出入資訊間的依存關係。理由在於按每個作業機器個別設定有收發訊對應表之故。

此外，若未介由CPU地在作業機器間進行運算處理時，很多係按照作業機器或網路的規格，針對作業機器所執行的運算來決定制約。例如，存在有運算的輸入數至2個為止，所組合的運算的段數至2段為止，上段的運算僅為邏輯和運算等制約。接著，運算的制約係依每個作業機器或網路而異。因此，必須一面藉由在所開發的網路系統所使用的網路或作業機器來意識運算的制約，一面檢討作業機器的設定。

在專利文獻2係揭示出系統開發者考慮作業機器的制約或網路的制約而在作業機器設定參數。

在專利文獻2中，邏輯圖編輯裝置係在設計工廠控制用的程式時，針對對邏輯圖所指定的結線，自動檢核結線的制約。

以往若滿足一定條件，亦可指定任何結線，因此針對類型不同的端子間的結線等應該不會成立的結線，亦可設定在邏輯圖。因此，專利文獻2的邏輯圖編輯裝置係使用制約資訊來檢核結線的制約，防止應該不會成立的結線的設定。

但是，系統開發者係為了使邏輯圖編輯裝置在制約範圍內進行設定，必須意識制約地作成正確的制約資訊。

(先前技術文獻)

(專利文獻)

(專利文獻1)日本特開2000-259208號公報

(專利文獻2)日本特開2004-213277號公報

(非專利文獻)

(非專利文獻1)「CC-Link IE作業網路遙控I/O單元 使用手冊」，三菱電機股份有限公司，2012年12月

本發明之目的在可以圖形式顯示例如作業機器用的階梯程式。

本發明之程式圖顯示裝置係包括：抽出對象碼記憶部，其係在藉由第一執行部及第二執行部所執行的對象程式所包含的複數命令碼之中，記憶藉由第二執行部所執行的命令碼作為抽出對象碼；命令碼抽出部，其係在前述對象程式所包含的前述複數命令碼之中，抽出與前述抽出對象碼記憶部所記憶的前述抽出對象碼為相同的命令碼作為抽出碼；第二程式生成部，其係生成包含藉由前述命令碼抽出部所被抽出的前述抽出碼的程式，作為藉由前述第二執行部所執行的第二程式；參數抽出部，其係按前述第二程式所包含的一個以上的命令碼的每個命令碼，抽出構成命令碼的一個以上的要素的各個作為參數；及圖資料生成部，其係生成將藉由前述參數抽出部所被抽出的一個以上的參數按每個命令碼產生關連的圖表示為第二程式圖的圖資料。

藉由本發明，可以圖形式顯示例如作業機器用的階梯程式(第二程式之一例)。

100‧‧‧程式編輯裝置

111‧‧‧命令碼抽出部

112‧‧‧副控制程式生成部

113‧‧‧副控制參數列表生成部

114‧‧‧副控制參數列表顯示部

115‧‧‧編輯指示輸入部

116‧‧‧副控制程式編輯部

121‧‧‧主控制程式生成部

122‧‧‧主控制程式編輯部

161‧‧‧副控制參數圖顯示部

162‧‧‧設定檔解析部

190‧‧‧裝置記憶部

191‧‧‧抽出對象碼列表

192‧‧‧抽出碼列表

193‧‧‧副控制參數列表

194‧‧‧副控制參數圖

195‧‧‧碼制約資料

196‧‧‧變換規則資料

197‧‧‧設定檔資料

200‧‧‧機器控制裝置

201‧‧‧CPU單元

202‧‧‧輸出入單元

204‧‧‧網路

209‧‧‧周邊機器

210‧‧‧機器控制程式

211‧‧‧主控制程式

212‧‧‧副控制程式

310‧‧‧副控制參數編輯畫面

311‧‧‧編輯結束按鍵

410‧‧‧圖形式顯示畫面

411‧‧‧表形式顯示按鍵

420‧‧‧表形式顯示畫面

421‧‧‧圖形式顯示按鍵

430‧‧‧副控制參數編輯畫面

431‧‧‧表形式顯示按鍵

432‧‧‧編輯結束按鍵

439‧‧‧零件一覽

901‧‧‧CPU

902‧‧‧匯流排

903‧‧‧ROM

904‧‧‧RAM

905‧‧‧通訊板

911‧‧‧顯示器

912‧‧‧鍵盤

913‧‧‧滑鼠

914‧‧‧驅動器

920‧‧‧磁碟裝置

921‧‧‧OS

922‧‧‧程式群

923‧‧‧檔案群

第1圖係實施形態1中之程式編輯裝置100與機器控制裝置200的關係圖。

第2圖係顯示實施形態1中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

第3圖係顯示實施形態1中之程式編輯裝置100的程式編輯處理的流程圖。

第4圖係顯示實施形態1中之機器控制程式210之一例圖。

第5圖係顯示實施形態1中之抽出對象碼列表191之一例圖。

第6圖係顯示實施形態1中之抽出碼列表192之一例圖。

第7圖係顯示實施形態1中之副控制程式212之一例圖。

第8圖係顯示實施形態1中之副控制參數列表193之一例圖。

第9圖係顯示實施形態1中之副控制參數編輯畫面310之一例圖。

第10圖係顯示實施形態1中之主控制程式211之一例圖。

第11圖係顯示實施形態1中之主控制程式211之一例圖。

第12圖係顯示實施形態1中之程式編輯裝置100之硬體資源之一例圖。

第13圖係實施形態2中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

第14圖係顯示實施形態2中之圖形式顯示畫面410之一例圖。

第15圖係顯示實施形態2中之表形式顯示畫面420之一例圖。

第16圖係顯示實施形態2中之副控制參數圖顯示部161之副控制參數圖生成處理的流程圖。

第17圖係顯示實施形態3中之副控制參數編輯畫面430之一例圖。

第18圖係實施形態4中之程式編輯裝置100之功能構成圖。

第19圖係顯示實施形態4中之碼制約資料195之一例圖。

第20圖係顯示實施形態4中之變換規則資料196之一例圖。

第21圖係顯示實施形態4中之副控制程式編輯部116之碼制約確認處理的流程圖。

第22圖係顯示實施形態4中之命令碼的變換例圖。

第23圖係顯示實施形態4中之副控制參數編輯畫面430之一例圖。

第24圖係實施形態5中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

實施形態1.

說明由CPU用的控制程式生成作業機器用的階梯程式，且將所生成的階梯程式進行編輯的形態。

第1圖係實施形態1中之程式編輯裝置100與機器控制裝置200的關係圖。

根據第1圖，說明實施形態1中之程式編輯裝置100與機器控制裝置200的關係。

機器控制裝置200係控制感測器或馬達等周邊機器209。

例如，機器控制裝置200係被使用在FA(Factory Automation，工廠自動化)系統。

機器控制裝置200係包括：CPU單元201、及輸出入單元202(作業機器之一例)。

CPU單元201(第一執行部之一例)係透過網路204而與輸出入單元202相連接，控制與輸出入單元202及輸出入單元202相連接的周邊機器209。

此外，CPU單元201係包括用以執行程式的運算功能(例如運算元件或運算電路)，執行用以控制周邊機器209的機器控制程式210(但是，除了藉由輸出入單元202所被執行的部分以外)。

例如CPU單元201之一例為可程式化控制器。

輸出入單元202(第二執行部之一例)係與周邊機器209(作業機器之一例)相連接，對周邊機器209進行訊號的輸出入。例如，輸出入單元202係輸入由周邊機器209所被輸出的輸出訊號，將用以控制周邊機器209的控制訊號輸出至周邊機器209。

此外，輸出入單元202係與CPU單元201同樣地包括運算功能，執行機器控制程式210的一部分。

機器控制程式210係用以控制周邊機器209的程 式。

例如，機器控制程式210係包含用以處理周邊機器209的輸出訊號(例如表示感測器所計測出的計測值的訊號)，根據處理結果來生成控制訊號(例如用以起動或停止馬達的訊號)的一個以上命令文(以下稱為命令碼)。

其中，機器控制程式210亦可為以階梯語言或C語言等程式設計語言所記述的原始程式、及以機械語言所記述的目標程式的任一者。

程式編輯裝置100係藉由編輯機器控制程式210來生成主控制程式211(第一程式之一例)與副控制程式212(第二程式之一例)的電腦。

主控制程式211係機器控制程式210之中，藉由CPU單元201所執行的程式的部分。

副控制程式212係機器控制程式210之中，藉由輸出入單元202所執行的程式的部分。

以下詳細說明程式編輯裝置100。

第2圖係實施形態1中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

根據第2圖，說明實施形態1中之程式編輯裝置100的功能構成。

程式編輯裝置100係包括：命令碼抽出部111、副控制程式生成部112(第二程式生成部之一例)、副控制參數列表生成部113(參數抽出部之一例)、副控制參數列表顯示部114(第二程式顯示部之一例)、編輯指示輸入部115、及 副控制程式編輯部116(第二程式編輯部之一例)。

程式編輯裝置100係包括：主控制程式生成部121(第一程式生成部之一例)、及主控制程式編輯部122(第一程式編輯部之一例)。

命令碼抽出部111係在機器控制程式210(對象程式之一例)所包含之命令碼之中，抽出與抽出對象碼列表191所示之抽出對象碼為相同的命令碼，來生成抽出碼列表192。

抽出對象碼列表191係顯示可在輸出入單元202執行之命令碼(抽出對象碼)之一覽。

抽出碼列表192係顯示由機器控制程式210所被抽出之命令碼(以下稱為抽出碼)之一覽。

副控制程式生成部112係生成包含抽出碼列表192所示之抽出碼的副控制程式212(第二程式之一例)。

副控制參數列表生成部113係根據副控制程式212或抽出碼列表192，生成副控制參數列表193(第二程式資訊之一例)。

副控制參數列表193係顯示構成副控制程式212所包含之命令碼(以下稱為副控制碼)之副控制參數的一覽。

副控制參數係構成副控制程式212所包含之命令碼(副控制碼)的構成要素。

副控制參數列表顯示部114係顯示副控制參數列表193所示之副控制參數。

編輯指示輸入部115係輸入對副控制參數列表193所示之副控制參數的編輯指示。

副控制程式編輯部116係按照編輯指示來編輯副控制程式212。

例如副控制程式編輯部116係在副控制程式212所包含之副控制碼之中，將使用者所指定的副控制碼(移至主控制程式211的命令碼)由副控制程式212刪除。

主控制程式生成部121係藉由將抽出碼列表192所示之抽出碼由機器控制程式210除外，而生成主控制程式211(第一程式之一例)。

主控制程式編輯部122係編輯主控制程式211。

例如主控制程式編輯部122係在副控制程式212所包含的副控制碼之中，將使用者所指定的副控制碼(移至主控制程式211的命令碼)追加在主控制程式211。

裝置記憶部190係記憶在程式編輯裝置100所使用的資料。

例如，裝置記憶部190係記憶：機器控制程式210、抽出對象碼列表191、抽出碼列表192、副控制參數列表193、副控制程式212、及主控制程式211。

第3圖係顯示實施形態1中之程式編輯裝置100的程式編輯處理的流程圖。

根據第3圖，說明實施形態1中之程式編輯裝置100的程式編輯處理。

在S111中，命令碼抽出部111係在機器控制程式210所包含之命令碼之中，抽出與抽出對象碼列表191所示之抽出對象碼為相同的命令碼。

在此，相同的命令碼亦可為：亦包含變數值而全部均為相同的命令碼、變數值不同但碼形式為相同的命令碼、及命令或運算的種類相同的命令碼之任一者。

S111之後，處理係進至S112。

在S112中，命令碼抽出部111係生成以由機器控制程式210所抽出之命令碼(抽出碼)為一覽之抽出碼列表192。

抽出碼列表192係顯示抽出碼之一覽，並且顯示按每個抽出碼來識別抽出碼之抽出部位的抽出部位識別碼。

S112之後，處理係進至S113。

以下根據第4圖、第5圖及第6圖，說明對象碼抽出處理(S111)及抽出碼列表生成處理(S112)的具體例。

第4圖係顯示實施形態1中之機器控制程式210之一例圖。

第4圖所示之機器控制程式210係以階梯語言所記述的階梯程式，包含有(1)至(4)的命令碼。

(1)的命令碼意指1位元的複製，(2)的命令碼意指2個值的邏輯積的算出，(3)的命令碼意指2個值的邏輯和的輸出。

Xn係表示識別輸入元件的變數值，Yn係表示識別輸出元件的變數值。該等表記的含義在以下圖示中亦同。

第5圖係顯示實施形態1中之抽出對象碼列表191之一例圖。

第5圖所示之抽出對象碼列表191係顯示以階梯語言所記 述之(a)至(c)的抽出對象碼。

第6圖係顯示實施形態1中之抽出碼列表192之一例圖。

第6圖所示之抽出碼列表192係顯示以階梯語言所記述之(1)至(3)的抽出碼。

此外，抽出碼列表192係顯示按每個抽出碼識別抽出碼被抽出的抽出部位的抽出部位識別碼(例如機器控制程式210的行號)。圖中的L1至L3為抽出部位識別碼。Ln意指由機器控制程式210的第n行被抽出。

第4圖的機器控制程式210所包含之(1)至(4)的命令碼之中，(1)至(3)的命令碼係與第5圖之抽出對象碼列表191所示之(a)至(c)的抽出對象碼為相同的命令碼。(1)至(3)的命令碼係(a)至(c)的命令碼與碼形式及命令(運算)的種類相同。

此外，機器控制程式210的(4)的命令碼係與抽出對象碼列表191所示之任何抽出對象碼均為不同的命令碼。

因此，命令碼抽出部111係在機器控制程式210所包含之(1)至(4)的命令碼之中抽出(1)至(3)的命令碼(第3圖的S111)，生成第6圖的抽出碼列表192(第3圖的S112)。

返回至第3圖，由S113繼續說明。

在S113中，副控制程式生成部112係生成包含抽出碼列表192所示之抽出碼的副控制程式212。

S113之後，處理係進至S114。

以下根據第7圖，說明副控制程式生成處理(S113) 的具體例。

第7圖係顯示實施形態1中之副控制程式212之一例圖。

第7圖所示之副控制程式212為階梯程式，包含有(1)至(3)的命令碼。

副控制程式生成部112係根據第6圖的抽出碼列表192，生成第7圖的副控制程式212。

亦即，副控制程式生成部112係將第6圖之抽出碼列表192所示之(1)至(3)的抽出碼，根據各自的抽出部位識別碼Ln進行排列，藉此生成第7圖的副控制程式212。

此外，副控制程式生成部112亦可在(1)至(3)的抽出碼附加抽出部位識別碼Ln。例如，副控制程式生成部112係附加表示抽出部位識別碼的註解「#Ln」。

返回至第3圖，由S114繼續說明。

在S114中，副控制參數列表生成部113係由副控制程式212所包含的副控制碼(命令碼)抽出副控制參數，生成將所抽出的副控制參數設為一覽的副控制參數列表193。

但是，副控制參數列表生成部113亦可使用抽出碼列表192取代副控制程式212，來生成副控制參數列表193。

S114之後，處理係進至S115。

以下根據第8圖，說明副控制參數列表生成處理(S114)的具體例。

第8圖係顯示實施形態1中之副控制參數列表193之一例圖。

第8圖所示之副控制參數列表193係顯示No.1至No.3的副控制參數。

此外，副控制參數係包含有：「No.」「輸入元件1」「輸入元件2」「運算子」「輸出元件」。

「No.」係表示識別由機器控制程式210所被抽出的副控制碼的抽出部位的抽出部位識別碼。

「輸入元件1」係表示在構成命令碼的構成要素之中，識別屬於值之輸入源的第一輸入元件的識別碼。

「輸入元件2」係表示在構成命令碼的構成要素之中，識別屬於值之輸入源的第二輸入元件的識別碼。

「運算子」係表示在構成命令碼的構成要素之中，識別運算種類的識別碼。

「輸出元件」係表示在構成命令碼的構成要素之中，識別表示值之輸出目的端的輸出元件的識別碼。

副控制參數列表生成部113係根據第7圖的副控制程式212，生成第8圖的副控制參數列表193。

亦即，副控制參數列表生成部113係按每個第7圖的副控制程式212所包含之(1)至(3)的命令碼，由命令碼抽出副控制參數。

接著，副控制參數列表生成部113係按每個(1)至(3)的命令碼，生成顯示由命令碼所抽出之副控制參數的第8圖的副控制參數列表193。

但是，副控制參數列表生成部113亦可使用第6圖的抽出碼列表192，來取代第7圖的副控制程式212，來生成第8圖 的副控制參數列表193。

在第8圖的副控制參數列表193中，L1的副控制參數係在第7圖或第6圖的(1)至(3)的命令碼之中，構成與抽出部位識別碼L1產生對應的(1)的命令碼的副控制參數。

同樣地，L2的副控制參數係構成第7圖或第6圖的(2)的命令碼的副控制參數，L3的副控制參數係構成第7圖或第6圖的(3)的命令碼的副控制參數。

返回至第3圖，由S115繼續說明。

在S115中，副控制參數列表顯示部114係顯示副控制參數列表193所示之副控制參數。

例如，副控制參數列表顯示部114係顯示第9圖所示之副控制參數編輯畫面310。

第9圖係顯示實施形態1中之副控制參數編輯畫面310之一例圖。

第9圖的副控制參數編輯畫面310係包含有以表形式所表示之第8圖的副控制參數列表193。此外，副控制參數編輯畫面310係加上「CPU執行」欄。

「CPU執行」欄係包括用以指定欲使CPU單元201執行的副控制碼，亦即欲移至主控制程式211的副控制碼的核取方塊。

其中，副控制參數列表193的顯示欄為可編輯之文字盒。但是，亦可使用文字盒以外的編輯手段(下拉式列表、選單等)。

此外，副控制參數編輯畫面310係包含有用以指示對副控 制參數列表193的編輯結束的編輯結束按鍵311。

以下將作為欲使CPU單元201執行的命令碼，亦即欲移至主控制程式211的命令碼所被指定的副控制碼稱為「移行碼」。

S115之後，處理係進至S116。

在S116中，使用者係使用鍵盤或滑鼠等輸入機器而在程式編輯裝置100指定對所被顯示的副控制參數的編輯指示(追加、變更或刪除等)。

例如，使用者係將第9圖的副控制參數編輯畫面310所顯示的L1的輸入元件1由「X1」變更為「X2」，且按下編輯結束按鍵311。

例如，若欲使CPU單元201執行關於第9圖的副控制參數編輯畫面310所顯示之L1的副控制參數的副控制碼時，使用者係在L1的「CPU執行」欄的核取方塊點選檢核，且按下編輯結束按鍵311。

接著，編輯指示輸入部115係由輸入機器輸入由使用者所被指定的編輯指示。

S116之後，處理係進至S117。

在S117中，副控制程式編輯部116係按照使用者的編輯指示，來編輯副控制程式212所包含之副控制碼。

副控制程式編輯部116亦可按照使用者的編輯指示編輯副控制參數列表193，根據編輯後的副控制參數列表193，來生成編輯後的副控制程式212。

例如，若在第9圖的副控制參數編輯畫面310，L1 的輸入元件1由「X1」變更為「X2」時，副控制程式編輯部116係在第7圖的副控制程式212所包含之(1)至(3)的副控制碼之中，選擇與抽出部位識別碼L1產生對應的(1)的副控制碼。接著，副控制程式編輯部116係將所選擇的(1)的副控制碼所包含之輸入元件的識別碼由「X1」變更為「X2」。

例如，若在第9圖的副控制參數編輯畫面310，在L1的「CPU執行」欄的核取方塊點選檢核時，副控制程式編輯部116係在第7圖的副控制程式212所包含之(1)至(3)的副控制碼之中，刪除與抽出部位識別碼L1產生對應的(1)的副控制碼。(1)的副控制碼係被移至主控制程式211的移行碼。

S117之後，處理係進至S121。

在S121中，主控制程式生成部121係藉由將抽出碼列表192所示之抽出碼由機器控制程式210除外，來生成主控制程式211。

S121之後，處理係進至S122。

以下根據第8圖及第9圖，說明主控制程式生成處理(S121)的具體例。

第10圖係顯示實施形態1中之主控制程式211之一例圖。

第10圖所示之主控制程式211為階梯程式，包含有D1至D3的虛擬碼、及(4)的命令碼。虛擬碼為未被執行的無效命令碼。亦即，即使編譯主控制程式211，亦未生成相當於虛擬碼的目的碼(亦稱為執行碼或機器碼)。

主控制程式生成部121係根據第4圖的機器控制程式210 及第6圖的抽出碼列表192，來生成第10圖的主控制程式211。

亦即，主控制程式生成部121係在第4圖的機器控制程式210所包含之(1)至(4)的命令碼之中，將第6圖的抽出碼列表192所示之(1)至(3)的命令碼，根據各自的抽出部位識別碼Ln來進行特定。

接著，主控制程式生成部121係藉由將所特定的(1)至(3)的命令碼置換成虛擬碼，來生成第10圖的主控制程式211。

第10圖的D1至D3為虛擬碼，在各自的虛擬碼係設定有包含所對應的抽出碼的抽出部位識別碼Ln的文字列「DMY_Ln」。

第11圖係顯示實施形態1中之主控制程式211之一例圖。

第11圖所示之主控制程式211係包含有：標註記號「#」的註解行、及(4)的命令碼。

主控制程式生成部121亦可根據第4圖的機器控制程式210及第6圖的抽出碼列表192，生成第11圖的主控制程式211。

亦即，主控制程式生成部121亦可在第4圖的機器控制程式210所包含之(1)至(4)的命令碼之中，將第6圖的抽出碼列表192所示之(1)至(3)的命令碼置換成註解行，來取代置換成虛擬碼。

此外，主控制程式生成部121亦可在註解行附記表示為被移至副控制程式212的命令碼的註解「副控制_Ln」。

返回至第3圖，由S122繼續說明。

在S122中，主控制程式編輯部122係在主控制程式211追加以使用者的編輯指示所被指定的移行碼。

例如若在第9圖的副控制參數編輯畫面310在L1的「CPU執行」欄的核取方塊點選檢核時，主控制程式編輯部122係在第10圖的主控制程式211所包含之D1至D3的虛擬碼之中，選擇與抽出部位識別碼L1產生對應的D1的虛擬碼。接著，主控制程式編輯部122係藉由將所選擇的D1的虛擬碼變換(復原)成一般的命令碼，而在主控制程式211追加移行碼。在主控制程式211所被追加的移行碼係在S117中由副控制程式212所被刪除的(1)的副控制碼。

S122之後，程式編輯處理即結束。但是，未藉由使用者的編輯指示來指定移行碼時，並未進行S122，程式編輯處理即結束。

第12圖係顯示實施形態1中之程式編輯裝置100之硬體資源之一例圖。

在第12圖中，程式編輯裝置100(電腦之一例)係包括CPU901(Central Processing Unit)。CPU901係透過匯流排902而與ROM903、RAM904、通訊板905(通訊裝置)、顯示器911(顯示裝置)、鍵盤912、滑鼠913、驅動器914、磁碟裝置920等硬體元件相連接，來控制該等硬體元件。驅動器914係讀寫FD(Flexible Disk)、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等記憶媒體的裝置。

ROM903、RAM904、磁碟裝置920及驅動器914為記憶裝 置之一例。鍵盤912、滑鼠913及通訊板905為輸入裝置之一例。顯示器911及通訊板905為輸出裝置之一例。

通訊板905係有線或無線與LAN(Local Area Network)、網際網路、電話線路等通訊網路相連接。

在磁碟裝置920記憶有OS921(作業系統)、程式群922、檔案群923。

在程式群922係包含有執行在實施形態中作為「~部」所說明的功能的程式。程式(例如顯示程式圖之程式)係藉由CPU901被讀出且執行。亦即，程式係使電腦作為「~部」來發揮功能者，此外，使電腦執行「~部」的程序或方法者。

在檔案群923係包含有在實施形態中所說明之「~部」所使用的各種資料(輸入、輸出、判定結果、計算結果、處理結果等)。

在實施形態中，構成圖及流程圖所包含的箭號主要表示資料或訊號的輸出入。

根據流程圖等所說明的實施形態的處理係使用CPU901、記憶裝置、輸入裝置、輸出裝置等硬體來被執行。

在實施形態中作為「~部」所說明者係可為「~電路」、「~裝置」、「~機器」，此外亦可為「~步驟」、「~程序」、「~處理」。亦即，作為「~部」所說明者亦可為韌體、軟體、硬體或該等之組合之任一者來構裝。

藉由實施形態1，達成例如以下所示之效果。

程式編輯裝置100係可由在CPU單元上所執行的控制程式，自動抽出用以在具有運算功能的高速響應輸出入單元執行 的輸出入響應控制程式(副控制程式)。

使用者係可將副控制程式212未作程式設計而輕易地編輯。

使用者係可輕易地掌握CPU單元與輸出入單元的處理的分擔。

使用者係可將副控制程式212所包含的副控制碼移至主控制程式211。

實施形態2.

說明視覺式顯示副控制程式212(例如作業機器用的階梯程式)的形態。

以下主要說明與實施形態1不同的事項。關於省略說明的事項與實施形態1相同。

其中，第1圖所示之輸出入單元202及周邊機器209亦稱為作業機器。

第13圖係實施形態2中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

根據第13圖，說明實施形態2中之程式編輯裝置100的功能構成。

程式編輯裝置100(程式圖顯示裝置之一例)係除了實施形態1(參照第2圖)中所說明的構成以外，包括副控制參數圖顯示部161(圖資料生成部、程式圖顯示部之一例)。

副控制參數圖顯示部161係以圖形式顯示副控制參數列表193。

若使用者對程式編輯裝置100指定出副控制參數列表193 的圖形式顯示時，副控制參數圖顯示部161係根據副控制參數列表193，生成副控制參數圖194的資料，顯示如第14圖所示之圖形式顯示畫面410。

第14圖係顯示實施形態2中之圖形式顯示畫面410之一例圖。

如第14圖所示，圖形式顯示畫面410係包含：副控制參數圖194、及表形式顯示按鍵411。

副控制參數圖194的資料係將副控制參數列表193圖化後的資料。

表形式顯示按鍵411係用以指定切換成以表形式顯示副控制參數列表193的表形式顯示畫面420的按鍵(使用者界面之一例)。

若圖形式顯示畫面410的表形式顯示按鍵411被按下時，副控制參數列表顯示部114係根據副控制參數列表193，顯示如第15圖所示之表形式顯示畫面420。表形式顯示畫面420的顯示方法係與副控制參數編輯畫面310(參照第9圖)的顯示方法相同。

第15圖係顯示實施形態2中之表形式顯示畫面420之一例圖。

如第15圖所示，表形式顯示畫面420係包含：表形式的副控制參數列表193、及圖形式顯示按鍵421。

圖形式顯示按鍵421係用以指定切換成以圖形式顯示副控制參數列表193的圖形式顯示畫面410的按鍵。

其中，若使用者在指定副控制參數列表193之圖 形式顯示之前對程式編輯裝置100指定出表形式顯示時，副控制參數列表顯示部114係根據副控制參數列表193，顯示如第15圖所示之表形式顯示畫面420。

返回至第14圖，繼續圖形式顯示畫面410的說明。

第14圖所示之副控制參數圖194係將第15圖所示之副控制參數列表193的內容圖化者。

例如，副控制參數圖194的上段部分係表示L1的命令碼，副控制參數圖194的中段部分係表示L2的命令碼，副控制參數圖194的下段部分係表示L3的命令碼。

副控制參數圖194係按每個命令碼，表示輸入資料的輸入源的作業機器、作業機器的輸入端子(輸入元件)、輸出資料的輸出目的端的作業機器、作業機器的輸出端子(輸出元件)及運算(運算元件或運算電路)的種類。作業機器係指輸出入單元202或周邊機器209等。

副控制參數圖194係以線連結表示輸入端子的圖標、表示輸出端子的圖標、及表示運算種類的圖標，藉此使輸入端子與輸出端子與運算的種類產生對應。

副控制參數圖194係表記依每個運算的種類而異的圖標。

例如，L1的邏輯積、與L2的邏輯和、與L3的大小比較係各自的圖標形狀不同。但是，各運算的圖標亦可形狀以外的表記方法(例如顏色)不同。

副控制參數圖194係以圓形圖標表記輸入端子及輸出端子。

但是，亦可以不同的圖標表記輸入端子與輸出端子(例如圓形圖標及四角圖標)。

副控制參數圖194係按每個作業機器，以線包圍輸入端子及輸出端子。

例如，1號作業機器「機器1」的框線係包圍命令碼L1的輸入端子「X1」、及命令碼L3的輸入端子「X20」。

亦即，副控制參數圖194的資料係包含有指定圖標種類(形狀、顏色等)、連結相關圖標彼此的連接線、圖標顯示位置等的資訊。

第16圖係顯示實施形態2中之副控制參數圖顯示部161的副控制參數圖生成處理的流程圖。

根據第16圖，說明實施形態2中之副控制參數圖顯示部161的處理方法。

在S210中，副控制參數圖顯示部161係由裝置記憶部190取得副控制參數列表193。

S210之後，處理係進至S220。

在S220中，副控制參數圖顯示部161係由副控制參數列表193選擇1個未選擇的命令碼。以下將在S220所選擇的命令碼稱為「選擇碼」。

S220之後，處理係進至S221。

在S221中，副控制參數圖顯示部161係根據選擇碼的副控制參數，生成輸入端子用的圖標、輸出端子用的圖標、表示運算種類的圖標、連結圖標彼此的連接線、圖標顯示位置等圖資訊。

其中，圖資訊生成所需的圖表記資料(例如圖標資料)係預先記憶在裝置記憶部190。例如，圖標資料係與圖標、圖標種類(輸入端子、輸出端子、邏輯積、邏輯和等)產生對應的資料。

S221之後，處理係進至S222。

在S222中，副控制參數圖顯示部161係判定在副控制參數列表193是否殘留有未選擇的命令碼。

若殘留有未選擇的命令碼時(YES)，處理係返回至S220。

若未殘留有未選擇的命令碼時(NO)，處理係進至S230。

在S230中，副控制參數圖顯示部161係生成包含在S221所生成的每個命令碼的圖資訊的副控制參數圖194的資料。

S230之後，副控制參數圖生成處理即結束。

藉由實施形態2，可視覺式顯示副控制程式212。此外，使用者係可視覺式掌握作業機器間的輸出入及運算處理的關係。

實施形態1、2或之後的實施形態亦可為以下所示之構成。

(1)抽出對象碼列表191及抽出碼列表192亦可以C言語等構造體的形式來顯示命令碼。顯示命令碼的構造體係包含：運算的種類(例如邏輯積、邏輯和)、輸入(例如機器識別碼、端子名)、輸出(例如機器識別碼、端子名)等的資料。

(2)程式編輯裝置100亦可包括程式寫入部，其係藉由將副控制程式212(或副控制程式212所包含之至少一部分的 命令碼)傳送至作業機器(輸出入單元202、周邊機器209等)，將副控制程式212寫入至作業機器的記憶體。例如，程式寫入部係將副控制程式212的資料形式變換成可寫入作業機器的資料形式，將變換後的副控制程式212寫入至作業機器。

實施形態3.

說明編輯圖化顯示的副控制程式212的形態。

以下主要說明與實施形態2不同的事項。關於省略說明的事項與實施形態2相同。

程式編輯裝置100的功能構成係與實施形態2(參照第13圖)相同。

但是，副控制參數圖顯示部161係顯示如第17圖所示之副控制參數編輯畫面430。

第17圖係顯示實施形態3中之副控制參數編輯畫面430之一例圖。

副控制參數編輯畫面430係包括：副控制參數圖194、表形式顯示按鍵431、編輯結束按鍵432、及零件一覽439。

零件一覽439係顯示使用在輸入端子、輸出端子、邏輯積、邏輯和、大小比較等、副控制參數圖194的圖標。

編輯結束按鍵432係用以指定副控制參數圖194的編輯結束的按鍵。

使用者係藉由操作輸入機器，來選擇副控制參數圖194或零件一覽439的圖標，對副控制參數圖194指示圖標的追加、移動或刪除。例如，使用者係使用滑鼠來拖放(drag-and-drop)圖標。

此外，使用者係藉由操作輸入機器，進行畫出連結圖標彼此的連接線、對輸出入端子指定端子名等編輯。

若副控制參數圖194的編輯結束時，使用者係按下編輯結束按鍵432。

編輯指示輸入部115係由輸入機器輸入使用者的編輯指示，副控制程式編輯部116係按照使用者的編輯指示來追加、變更或刪除副控制參數圖194的圖標。

若編輯結束按鍵432被按下時，副控制程式編輯部116(第二程式編輯部之一例)係將編輯後的副控制參數圖194的資料覆寫在裝置記憶部190，配合編輯後的副控制參數圖194的資料來更新副控制程式212。

藉由實施形態3，使用者係可視覺式編輯副控制程式212。亦即，可輕易編輯副控制程式212。

實施形態4.

說明按照變換規則來變換未滿足作業機器及網路的制約的命令碼的形態。

以下主要說明與實施形態3不同的事項。關於省略說明的事項與實施形態3相同。

第18圖係實施形態4中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

根據第18圖，說明實施形態4中之程式編輯裝置100的功能構成。

程式編輯裝置100的裝置記憶部190係按每個作業機器的種類，而且按每個網路的種類，記憶碼制約資料195 (制約資料之一例)及變換規則資料196(替代碼資料之一例)。

此外，副控制程式編輯部116(第二程式編輯部之一例)係按照使用者的編輯指示，來編輯副控制程式212、副控制參數列表193或副控制參數圖194時，將未滿足碼制約資料195所設定的制約的命令碼，按照變換規則資料196所設定的變換規則進行變換。

第19圖係顯示實施形態4中之碼制約資料195之一例圖。

根據第19圖，說明實施形態4中之碼制約資料195之一例。

碼制約資料195係按每個作業機器顯示運算種類或輸出入等制約的資料。

碼制約資料195係將「機器」「運算種類」「使用可否」「輸入數」「輸出數」「段數」產生對應。

「機器」係表示作業機器的識別碼(名稱、編號等)。

「運算種類」係表示運算的種類(邏輯積、邏輯和等)。

「使用可否」係表示「運算種類」所示之運算(運算元件或運算電路)是否為可使用的運算。

「輸入數」係表示對「運算種類」所示之運算的輸入數的條件。

「輸出數」係表示對「運算種類」所示之運算的輸出數的條件。

「段數」係表示可使用「運算種類」所示之運算的段數的 條件。段數係相當於若複數運算具有階層關係而相連接時(例如第1段的運算的輸出被輸入至第2段的運算等)的階層的階數。

例如機器F1係可使用邏輯和(OR)及邏輯積(AND)，但是無法使用互斥邏輯和(XOR)(參照使用可否的欄位)。

此外，邏輯和及邏輯積必須為2輸入1輸出(參照輸入數及輸出數的欄位)。

此外，邏輯和係必須為第1段或第2段的運算，邏輯積係必須為第1段的運算(參照段數的欄位)。

第20圖係顯示實施形態4中之變換規則資料196之一例圖。

根據第20圖，說明實施形態4中之變換規則資料196之一例。

變換規則資料196係按每個運算的種類，表示變換前的命令碼的內容與變換後的命令碼的內容的資料。

變換規則資料196係將「運算種類」「變換前」「變換後」產生對應。

「變換前」係表示變換前的命令碼的內容。

「變換後」係表示變換後的命令碼(替代碼群之一例)的內容。

例如，藉由項號1所示之變換規則，3輸入1輸出的邏輯和(OR)係被變換成2輸入1輸出的邏輯和與2輸入1輸出的邏輯和的2段邏輯和。

其中，輸入或輸出的括弧內所記之「Xn」(n為0以上的整數)係識別作業機器的輸入端子，「Yn」係識別作業機器的輸出端子，「Zn」係識別運算(電路或元件)的輸出入端子，「M0」係識別作業機器的內部記憶體。此外，「！」意指否定。

第21圖係顯示實施形態4中之副控制程式編輯部116的碼制約確認處理的流程圖。

若在副控制參數編輯畫面430(參照第17圖)編輯副控制參數圖194時，副控制程式編輯部116係執行以下所示之碼制約確認處理。

在S310中，副控制程式編輯部116係在複數碼制約資料195及變換規則資料196之中，選擇對象網路用的碼制約資料195及變換規則資料196。

S310之後，處理係進至S320。

在S320中，副控制程式編輯部116係由副控制參數圖194選擇1個未選擇的命令碼。以下將在S320中所選擇的命令碼稱為「選擇碼」。

S320之後，處理係進至S330。

在S330中，副控制程式編輯部116係由碼制約資料195選擇與選擇碼相對應的制約資訊。以下將在S330中所選擇的制約資訊稱為「選擇制約」。

S330之後，處理係進至S331。

在S331中，副控制程式編輯部116係將選擇碼與選擇制約作比較，判定選擇碼是否滿足選擇制約。

若選擇碼滿足選擇制約時(YES)，處理係進至S321。

若選擇碼未滿足選擇制約時(NO)，處理係進至S332。

在S332中，副控制程式編輯部116係由變換規則資料196選擇與選擇碼相對應的變換規則。以下將在S332中所選擇的變換規則稱為「選擇規則」。

S332之後，處理係進至S333。

在S333中，副控制程式編輯部116係按照選擇規則來變換選擇碼。

S333之後，處理係進至S321。

第22圖係顯示實施形態4中之命令碼的變換例圖。

例如副控制程式編輯部116係根據第19圖的碼制約資料195及第20圖的變換規則資料196，如第22圖所示變換命令碼。

(1)副控制程式編輯部116係將3輸入1輸出的邏輯和變換成2輸入1輸出的邏輯和與2輸入1輸出的邏輯和的2段邏輯和。

(2)副控制程式編輯部116係將3輸入1輸出的邏輯積變換成2輸入1輸出的邏輯積與2輸入1輸出的邏輯積的2段邏輯積。

(3)副控制程式編輯部116係將2輸入1輸出的互斥邏輯和變換成2輸入1輸出的2個邏輯積與2輸入1輸出的邏輯和的2段運算。

返回至第21圖，由S321繼續說明。

在S321中，副控制程式編輯部116係判定在副控制參數圖194是否殘留有未選擇的命令碼。

若殘留有未選擇的命令碼時(YES)，處理係返回至S320。

若未殘留有未選擇的命令碼時(NO)，處理係進至S340。

在S340中，副控制程式編輯部116係將變換後的副控制參數圖194連同變換過未滿足制約之命令碼之要旨的訊息一起顯示在副控制參數編輯畫面430。

此外，副控制程式編輯部116係將變換後的副控制參數圖194覆寫在裝置記憶部190。

此外，副控制程式編輯部116係配合變換後的副控制參數圖194，來更新副控制程式212及副控制參數列表193。

S340之後，碼制約確認處理即結束。

第23圖係顯示實施形態4中之副控制參數編輯畫面430之一例圖。

如第23圖所示，副控制程式編輯部116係(1)變換副控制參數圖194的命令碼，(2)將命令碼變換後的副控制參數圖194顯示在副控制參數編輯畫面430。其中，在(2)中，由X1、X3或X4對邏輯積的輸入線之中，在邏輯積側標註圓形記號的輸入線意指否定的輸入(輸入值的反轉)。

藉由實施形態4，可按照變換規則來變換未滿足作業機器及網路之制約的命令碼。

亦即，使用者係可未意識到作業機器及網路的制約地編輯副控制程式212。

實施形態5.

說明網路或作業機器被追加時，追加制約資訊及變換規則的形態。

以下主要說明與實施形態4不同的事項。關於省略說明的事項，係與實施形態4相同。

第24圖係實施形態5中之程式編輯裝置100的功能構成圖。

根據第24圖，說明實施形態5中的程式編輯裝置100的功能構成。

程式編輯裝置100係除了在實施形態4(參照第18圖)中所說明的功能構成以外，包括：設定檔解析部162、及設定檔資料197。

使用者係將新的網路或新的作業機器的設定檔資料197輸入至程式編輯裝置100。設定檔資料197係包含關於制約資訊及變換規則的資訊的資料。

設定檔解析部162係由所被輸入的設定檔資料197抽出制約資訊及變換規則，生成包含所抽出的制約資訊的碼制約資料195，生成包含所抽出的變換規則的變換規則資料196。

藉由實施形態5，可在網路或作業機器被追加時，追加制約資訊及變換規則。亦即，使用者係即使在網路或作業機器被追加的情形下，亦可未意識到制約地生成副控制程式212。

各實施形態亦可在不會產生矛盾的範圍內，將全體或一部分組合。

100‧‧‧程式編輯裝置

200‧‧‧機器控制裝置

201‧‧‧CPU單元

202‧‧‧輸出入單元

204‧‧‧網路

209‧‧‧周邊機器

210‧‧‧機器控制程式

211‧‧‧主控制程式

212‧‧‧副控制程式

Claims (7)

1. 一種程式圖顯示裝置，其特徵在於包括：抽出對象碼記憶部，其係在藉由第一執行部及第二執行部所執行的對象程式所包含的複數命令碼之中，記憶藉由第二執行部所執行的命令碼作為抽出對象碼；命令碼抽出部，其係在前述對象程式所包含的前述複數命令碼之中，抽出與前述抽出對象碼記憶部所記憶的前述抽出對象碼為相同的命令碼作為抽出碼；第二程式生成部，其係生成包含藉由前述命令碼抽出部所被抽出的前述抽出碼的程式，作為藉由前述第二執行部所執行的第二程式；參數抽出部，其係按前述第二程式所包含的一個以上的命令碼的每個命令碼，抽出構成命令碼的一個以上的要素的各個作為參數；及圖資料生成部，其係生成將藉由前述參數抽出部所被抽出的一個以上的參數按每個命令碼產生關連的圖表示為第二程式圖的圖資料。
2. 如申請專利範圍第1項之程式圖顯示裝置，其中，包括程式圖顯示部，其係根據藉由前述圖資料生成部所被生成的前述圖資料來顯示前述第二程式圖。
3. 如申請專利範圍第2項之程式圖顯示裝置，其中，包括第二程式編輯部，其係按照對藉由前述程式圖顯示部所被顯示的前述第二程式圖的編輯指示，來編輯前述第二程式。
4. 如申請專利範圍第3項之程式圖顯示裝置，其中，前述程 式圖顯示裝置係包括：制約資料記憶部、及替代碼資料記憶部，前述制約資料記憶部係記憶表示關於前述第二執行部的命令碼的制約的制約資料，前述替代碼資料記憶部係按每個命令碼，記憶表示替代碼群的替代碼資料，作為成為替代的複數命令碼，前述第二程式編輯部係在編輯後的前述第二程式所包含的命令碼之中，選擇未滿足前述制約資料所示之前述制約的命令碼作為變換對象碼，前述第二程式編輯部係選擇與所選擇的前述變換對象碼為相同的命令碼所對應的替代碼資料，前述第二程式編輯部係將所選擇的前述變換對象碼，置換成所選擇的前述替代碼資料所示之替代碼群。
5. 如申請專利範圍第4項之程式圖顯示裝置，其中，包括設定檔解析部，其係根據作為包含關於前述制約的制約資訊、及關於前述替代碼群的替代碼資訊的資料所被指定的設定檔資料，生成前述制約資料及前述替代碼資料。
6. 一種程式圖顯示方法，使用包括抽出對象碼記憶部、命令碼抽出部、第二程式生成部、參數抽出部、及圖資料生成部的程式圖顯示裝置，其特徵在於：前述抽出對象碼記憶部係在藉由第一執行部及第二執行部所執行的對象程式所包含的複數命令碼之中，記憶藉由第二執行部所執行的命令碼作為抽出對象碼的記憶部，前述命令碼抽出部係在前述對象程式所包含的前述複數命 令碼之中，抽出與前述抽出對象碼記憶部所記憶的前述抽出對象碼為相同的命令碼作為抽出碼，前述第二程式生成部係生成包含藉由前述命令碼抽出部所被抽出的前述抽出碼的程式，作為藉由前述第二執行部所執行的第二程式，前述參數抽出部係按前述第二程式所包含的一個以上的命令碼的每個命令碼，抽出構成命令碼的一個以上的要素的各個作為參數，前述圖資料生成部係生成表示將藉由前述參數抽出部所被抽出的一個以上的參數按每個命令碼產生關連的圖作為第二程式圖的圖資料。
7. 一種顯示程式圖之程式產品，用以使電腦發揮作為如申請專利範圍第1項至第5項之程式圖顯示裝置的功能。