CN105144004A - 程序图显示装置、程序图显示方法以及程序图显示程序 - Google Patents

程序图显示装置、程序图显示方法以及程序图显示程序 Download PDF

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Abstract

命令代码提取部(111)从仪器控制程序(210)提取在提取对象代码列表(191)中示出的命令代码。副控制程序生成部(112)生成包含提取出的命令代码的副控制程序(212)。副控制参数列表生成部(113)针对在副控制程序(212)所包含的每个命令代码，将构成命令代码的大于或等于一个的要素分别作为参数而提取。副控制参数图显示部(161)生成将提取出的大于或等于一个的参数与每个命令代码相关联的副控制参数图(194)的数据，并对所生成的副控制参数图(194)进行显示。

Description

程序图显示装置、程序图显示方法以及程序图显示程序
技术领域
本发明涉及一种例如用于以图形式显示现场仪器用的梯形图程序的程序图显示装置、程序图显示方法以及程序图显示程序。
背景技术
在工厂的生产线等中，通常多个现场仪器和CPU(也称为CPU单元或PLC)经由网络相连。
而且，CPU执行下述运算程序，对现场仪器进行自动控制，其中，该运算程序基于对现场仪器的输入端子输入的输入信息，生成从现场仪器的输出端子输出的输出信息。
其中，CPU是CentralProcessingUnit的简称，PLC是programmablelogiccontroller的简称。
在如上述所述使用CPU对现场仪器进行自动控制的情况下，需要在现场仪器和CPU之间进行通信，针对现场仪器的输入输出处理需要花费时间。
因此，为了得到更高速的输入输出的响应性能，开发有具有生成输出信息的运算处理功能的现场仪器。
向具有运算处理功能的现场仪器设定对运算处理进行指定的参数，现场仪器按照所设定的参数执行运算处理。但是，现场仪器所能够执行的运算处理受到限制。
在非专利文献1中公开有独立地进行运算处理的现场仪器。
在非专利文献1中公开的现场仪器具有实现高速的输入输出控制的快速逻辑功能。快速逻辑功能是按照所设定的参数进行针对输入信息的运算处理，并生成输出信息的功能。
例如，快速逻辑功能能够相对于输入至2个输入端子的2个输入信息进行逻辑与(AND)或逻辑或(OR)等逻辑运算，并将逻辑运算的结果输出至输出端子。
用于指定输入端子、输出端子以及运算的种类的参数设定通过使用专用的设定工具而进行，设定了参数的现场仪器能够得到高速的输入输出的响应性能。例如，在具有快速逻辑功能的现场仪器中，固定地分配有由输出端子、输入端子以及运算的种类确定出的运算处理功能。而且，通过使用了专用的设定工具而实现的参数的设定，从而使运算处理功能作为有效的功能而进行动作。
在专利文献1中公开有与其他的现场仪器协同动作而进行运算处理的现场仪器。
此外，在专利文献1中，公开有用于为了实现无需CPU介入的自动控制而使用设定工具对网络上的各现场仪器的输入输出信息的对应关系进行设定的技术。另外，对应关系的信息作为被称为连接数据库的参数而发布至各现场仪器中。
但是，在专利文献1中，并未提及使用设定工具而设定参数的方法。假设使用针对每个现场仪器分别设定在专利文献1的实施方式中记载的发送/接收对应表的方法，则较难掌握系统整体的输入输出信息之间的依存关系。理由是发送/接收对应表是针对每个现场仪器而分别设定的。
此外，在不经由CPU而在现场仪器之间进行运算处理的情况下，大多根据现场仪器或网络的规格，确定对现场仪器所执行的运算的限制。例如，存在运算的输入数到2个为止，组合运算的级数到2级为止，上级的运算只能是逻辑或运算等的限制。而且，运算的限制对每个现场仪器或网络是不同的。因此，需要在考虑由于在开发的网络系统中使用的网络或现场仪器而产生的运算的限制的同时，研究现场仪器的设定。
在专利文献2中，公开有系统开发者考虑现场仪器的限制或网络的限制而对现场仪器设定参数。
在专利文献2中，逻辑图编辑装置针对在对车间控制用的程序进行设计时向逻辑图指定的连结线，自动检查连结线的限制。
当前，只要满足一定条件，则能够指定出任意连结线，因此对于类型不同的端子之间的连结线等理应不成立的连结线，也能在逻辑图中进行设定。因此，专利文献2的逻辑图编辑装置使用限制信息而对连结线的限制进行检查，防止理应不成立的连结线的设定。
但是，系统开发者为了使逻辑图编辑装置在限制的范围内进行设定，需要考虑限制而生成正确的限制信息。
专利文献1：日本特开2000－259208号公报
专利文献2：日本特开2004－213277号公报
非专利文献1：“CC－LinkIEフィールドネットワークリモートI/Oユニットユーザーズマニュアル”，三菱电机株式会社，2012年12月。
发明内容
本发明的目的在于例如能够用图形式对现场仪器用的梯形图程序进行显示。
本发明的程序图显示装置具有：
提取对象代码存储部，其将在利用第一执行部和第二执行部执行的对象程序中包含的多个命令代码之中，利用第二执行部执行的命令代码作为提取对象代码而存储；
命令代码提取部，其将在所述对象程序中包含的所述多个命令代码之中，与在所述提取对象代码存储部中存储的所述提取对象代码相同的命令代码作为提取代码而提取；
第二程序生成部，其生成包含利用所述命令代码提取部提取出的所述提取代码的程序作为利用所述第二执行部执行的第二程序；
参数提取部，其针对在所述第二程序中包含的大于或等于一个的命令代码的每一个命令代码，将构成命令代码的大于或等于一个的要素分别作为参数而提取；以及
图数据生成部，其生成图数据，该图数据将使利用所述参数提取部提取出的大于或等于一个的参数与每个命令代码相关联而得到的图作为第二程序图而示出。
发明的效果
根据本发明，例如，能够用图形式对现场仪器用的梯形图程序(第二程序的一个例子)进行显示。
附图说明
图1是实施方式1的程序编辑装置100和仪器控制装置200的关系图。
图2是实施方式1的程序编辑装置100的功能结构图。
图3是表示实施方式1的程序编辑装置100的程序编辑处理的流程图。
图4是表示实施方式1的仪器控制程序210的一个例子的图。
图5是表示实施方式1的提取对象代码列表191的一个例子的图。
图6是表示实施方式1的提取代码列表192的一个例子的图。
图7是表示实施方式1的副控制程序212的一个例子的图。
图8是表示实施方式1的副控制参数列表193的一个例子的图。
图9是表示实施方式1的副控制参数编辑画面310的一个例子的图。
图10是表示实施方式1的主控制程序211的一个例子的图。
图11是表示实施方式1的主控制程序211的一个例子的图。
图12是表示实施方式1的程序编辑装置100的硬件资源的一个例子的图。
图13是实施方式2的程序编辑装置100的功能结构图。
图14是表示实施方式2的图形式显示画面410的一个例子的图。
图15是表示实施方式2的表形式显示画面420的一个例子的图。
图16是表示实施方式2的副控制参数图显示部161的副控制参数图生成处理的流程图。
图17是表示实施方式3的副控制参数编辑画面430的一个例子的图。
图18是实施方式4的程序编辑装置100的功能结构图。
图19是表示实施方式4的代码限制数据195的一个例子的图。
图20是表示实施方式4的变换规则数据196的一个例子的图。
图21是表示实施方式4的副控制程序编辑部116的代码限制确认处理的流程图。
图22是表示实施方式4的命令代码的变换例的图。
图23是表示实施方式4的副控制参数编辑画面430的一个例子的图。
图24是实施方式5的程序编辑装置100的功能结构图。
具体实施方式
实施方式1.
对根据CPU用的控制程序生成现场仪器用的梯形图程序，并对所生成的梯形图程序进行编辑的方式进行说明。
图1是实施方式1的程序编辑装置100和仪器控制装置200的关系图。
基于图1，对实施方式1中的程序编辑装置100和仪器控制装置200的关系进行说明。
仪器控制装置200对传感器或电动机等外围仪器209进行控制。
例如，仪器控制装置200使用在FA(FactoryAutomation)系统中。
仪器控制装置200具有CPU单元201和输入输出单元202(现场仪器的一个例子)。
CPU单元201(第一执行部的一个例子)经由网络204与输入输出单元202连接，对输入输出单元202以及与输入输出单元202连接的外围仪器209进行控制。
此外，CPU单元201具有用于执行程序的运算功能(例如，运算元件或运算电路)，并执行用于对外围仪器209进行控制的仪器控制程序210(其中，将由输入输出单元202执行的部分除外)。
例如，CPU单元201的一个例子是可编程逻辑控制器。
输入输出单元202(第二执行部的一个例子)与外围仪器209(现场仪器的一个例子)连接，相对于外围仪器209进行信号的输入输出。例如，输入输出单元202输入从外围仪器209输出的输出信号，并将用于控制外围仪器209的控制信号输出到外围仪器209中。
此外，输入输出单元202与CPU单元201同样地具有运算功能，执行仪器控制程序210的一部分。
仪器控制程序210是用于控制外围仪器209的程序。
例如，仪器控制程序210包含用于对外围仪器209的输出信号(例如，表示出传感器所测量的测量值的信号)进行处理，并基于处理结果生成控制信号(例如，用于启动或停止电动机的信号)的大于或等于一条的命令语句(下面，称为命令代码)。
另外，仪器控制程序210可以是由梯形图语言或C语言等编程语言记录的源程序，以及由机器语言记录的目标程序的任意一者。
程序编辑装置100是通过对仪器控制程序210进行编辑从而生成主控制程序211(第一程序的一个例子)和副控制程序212(第二程序的一个例子)的计算机。
主控制程序211是仪器控制程序210中，利用CPU单元201执行的程序部分。
副控制程序212是仪器控制程序210中，利用输入输出单元202执行的程序部分。
下面，对程序编辑装置100的详细内容进行说明。
图2是实施方式1的程序编辑装置100的功能结构图。
基于图2对实施方式1的程序编辑装置100的功能结构进行说明。
程序编辑装置100具有命令代码提取部111、副控制程序生成部112(第二程序生成部的一个例子)、副控制参数列表生成部113(参数提取部的一个例子)、副控制参数列表显示部114(第二程序显示部的一个例子)、编辑指示输入部115、以及副控制程序编辑部116(第二程序编辑部的一个例子)。
程序编辑装置100具有主控制程序生成部121(第一程序生成部的一个例子)和主控制程序编辑部122(第一程序编辑部的一个例子)。
命令代码提取部111对在仪器控制程序210(对象程序的一个例子)中包含的命令代码之中，与在提取对象代码列表191中所示出的提取对象代码相同的命令代码进行提取，并生成提取代码列表192。
提取对象代码列表191表示能够在输入输出单元202中执行的命令代码(提取对象代码)的一览。
提取代码列表192表示从仪器控制程序210提取出的命令代码(下面，称为提取代码)的一览。
副控制程序生成部112生成包含在提取代码列表192中所示出的提取代码的副控制程序212(第二程序的一个例子)。
副控制参数列表生成部113基于副控制程序212或提取代码列表192生成副控制参数列表193(第二程序信息的一个例子)。
副控制参数列表193表示构成在副控制程序212中所包含的命令代码(下面，称为副控制代码)的副控制参数的一览。
副控制参数是构成在副控制程序212中所包含的命令代码(副控制代码)的结构要素。
副控制参数列表显示部114对副控制参数列表193所示出的副控制参数进行显示。
编辑指示输入部115输入针对副控制参数列表193所示出的副控制参数的编辑指示。
副控制程序编辑部116根据编辑指示对副控制程序212进行编辑。
例如，副控制程序编辑部116将在副控制程序212中包含的副控制代码之中，用户所指定的副控制代码(移植至主控制程序211的命令代码)从副控制程序212中删除。
主控制程序生成部121通过将在提取代码列表192中所示出的提取代码从仪器控制程序210中去除，从而生成主控制程序211(第一程序的一个例子)。
主控制程序编辑部122对主控制程序211进行编辑。
例如，主控制程序编辑部122将在副控制程序212中包含的副控制代码之中，用户所指定的副控制代码(移植至主控制程序211的命令代码)追加至主控制程序211。
装置存储部190对在程序编辑装置100中使用的数据进行存储。
例如，装置存储部190对仪器控制程序210、提取对象代码列表191、提取代码列表192、副控制参数列表193、副控制程序212、以及主控制程序211进行存储。
图3是表示实施方式1的程序编辑装置100的程序编辑处理的流程图。
基于图3，对实施方式1的程序编辑装置100的程序编辑处理进行说明。
在S111中，命令代码提取部111对在仪器控制程序210中包含的命令代码之中，与在提取对象代码列表191中所示出的提取对象代码相同的命令代码进行提取。
此处，相同的命令代码可以是包含变量值在内全部相同的命令代码、变量值不同但代码形式相同的命令代码、以及命令或运算的种类相同的命令代码的任意一者。
在S111之后，处理进入S112。
在S112中，命令代码提取部111生成用于将从仪器控制程序210提取出的命令代码(提取代码)设为一览而得到的提取代码列表192。
提取代码列表192表示出提取代码的一览，并且针对每个提取代码表示出对提取代码的提取位置进行识别的提取位置标识符。
在S112之后，处理进入S113。
下面，基于图4、图5以及图6说明对象代码提取处理(S111)以及提取代码列表生成处理(S112)的具体例。
图4是表示实施方式1的仪器控制程序210的一个例子的图。
图4中所示的仪器控制程序210是用梯形图语言记录的梯形图程序，包含(1)～(4)的命令代码。
(1)的命令代码是指1位的复制，(2)的命令代码是指2个值的逻辑与的计算，(3)的命令代码是指2个值的逻辑或的输出。
Xn表示对输入设备进行识别的变量值，Yn表示对输出设备进行识别的变量值。这些标记的含义在图4及其之后的附图中也是同样的。
图5是表示实施方式1的提取对象代码列表191的一个例子的图。
图5中所示的提取对象代码列表191表示用梯形图语言记录的(a)～(c)的提取对象代码。
图6是表示实施方式1的提取代码列表192的一个例子的图。
图6中所示的提取代码列表192表示用梯形图语言记录的(1)～(3)的提取代码。
此外，提取代码列表192针对每个提取代码表示出对提取代码被提取的提取位置进行识别的提取位置标识符(例如，仪器控制程序210的行号)。图中的L1～L3是提取位置标识符。Ln是指从仪器控制程序210的第n行提取出的。
图4的仪器控制程序210中所包含的(1)～(4)的命令代码之中，(1)～(3)的命令代码是与在图5的提取对象代码列表191中所示出的(a)～(c)的提取对象代码相同的命令代码。即，(1)～(3)的命令代码与(a)～(c)的命令代码，代码形式以及命令(运算)的种类相同。
此外，仪器控制程序210的(4)的命令代码是与在提取对象代码列表191中所示出的任意一个提取对象代码均不同的命令代码。
因此，命令代码提取部111对在仪器控制程序210中包含的(1)～(4)的命令代码之中(1)～(3)的命令代码进行提取(图3的S111)，生成图6的提取代码列表192(图3的S112)。
返回图3，从S113继续说明。
在S113中，副控制程序生成部112生成包含在提取代码列表192中所示出的提取代码的副控制程序212。
在S113之后，处理进入S114。
下面，基于图7对副控制程序生成处理(S113)的具体例进行说明。
图7是表示实施方式1的副控制程序212的一个例子的图。
图7中所示的副控制程序212是梯形图程序，包含(1)～(3)的命令代码。
副控制程序生成部112基于图6的提取代码列表192生成图7的副控制程序212。
即，副控制程序生成部112通过将图6的提取代码列表192所示出的(1)～(3)的提取代码基于各自的提取位置标识符Ln而进行排列，从而生成图7的副控制程序212。
此外，副控制程序生成部112也可以将提取位置标识符Ln附加至(1)～(3)的提取代码中。例如，副控制程序生成部112附加表示提取位置标识符的注释“#Ln”。
返回图3，从S114继续说明。
在S114中，副控制参数列表生成部113从在副控制程序212中包含的副控制代码(命令代码)提取副控制参数，生成将提取出的副控制参数设为一览而得到的副控制参数列表193。
但是，副控制参数列表生成部113也可以取代副控制程序212而使用提取代码列表192来生成副控制参数列表193。
在S114之后，处理进入S115。
下面，基于图8对副控制参数列表生成处理(S114)的具体例进行说明。
图8是表示实施方式1的副控制参数列表193的一个例子的图。
图8中所示的副控制参数列表193表示No.1～No.3的副控制参数。
此外，副控制参数包含“No.”、“输入设备1”、“输入设备2”、“运算符”、“输出设备”。
“No.”表示对从仪器控制程序210提取出的副控制代码的提取位置进行识别的提取位置标识符。
“输入设备1”表示构成命令代码的结构要素之中，对值的输入源即第一输入设备进行识别的标识符。
“输入设备2”表示构成命令代码的结构要素之中，对值的输入源即第二输入设备进行识别的标识符。
“运算符”表示构成命令代码的结构要素之中，对运算的种类进行识别的标识符。
“输出设备”表示构成命令代码的结构要素之中，对值的输出目标即输出设备进行识别的标识符。
副控制参数列表生成部113基于图7的副控制程序212生成图8的副控制参数列表193。
即，副控制参数列表生成部113针对在图7的副控制程序212中所包含的(1)～(3)的命令代码的每一个，从命令代码提取副控制参数。
而且，副控制参数列表生成部113生成图8的副控制参数列表193，其中，该副控制参数列表193表示针对(1)～(3)的命令代码的每一个而从命令代码提取出的副控制参数。
但是，副控制参数列表生成部113也可以取代图7的副控制程序212，而使用图6的提取代码列表192来生成图8的副控制参数列表193。
在图8的副控制参数列表193中，L1的副控制参数是构成图7或图6的(1)～(3)的命令代码之中，与提取位置标识符L1相关联的命令代码(1)的副控制参数。
同样地，L2的副控制参数是构成图7或图6的命令代码(2)的副控制参数，L3的副控制参数是构成图7或图6的命令代码(3)的副控制参数。
返回图3，从S115继续说明。
在S115中，副控制参数列表显示部114对副控制参数列表193所示出的副控制参数进行显示。
例如，副控制参数列表显示部114显示如图9所示那样的副控制参数编辑画面310。
图9是表示实施方式1的副控制参数编辑画面310的一个例子的图。
图9的副控制参数编辑画面310包含以表形式表示的图8的副控制参数列表193。此外，副控制参数编辑画面310增加了“CPU执行”栏。
“CPU执行”栏具有用于指定想要使CPU单元201执行的副控制代码，即想要移植至主控制程序211的副控制代码的复选框。
另外，副控制参数列表193的显示栏是可编辑的文本框。但是，也可以使用除了文本框之外的编辑方法(下拉列表、菜单等)。
此外，副控制参数编辑画面310包含用于指示针对副控制参数列表193的编辑结束的编辑结束按钮311。
下面，将指定为想要使CPU单元201执行的命令代码，即想要移植至主控制程序211的命令代码的副控制代码称为“移植代码”。
在S115之后，处理进入S116。
在S116中，用户使用键盘或鼠标等输入仪器对程序编辑装置100指定针对显示出的副控制参数的编辑指示(追加、变更或删除等)。
例如，用户将在图9的副控制参数编辑画面310中显示的L1的输入设备1由“X1”变更为“X2”，并按下编辑结束按钮311。
例如，在想要使CPU单元201执行在图9的副控制参数编辑画面310中显示的与L1的副控制参数相关的副控制代码的情况下，用户对L1的“CPU执行”栏的复选框进行勾选，并按下编辑结束按钮311。
而且，编辑指示输入部115将由用户指定的编辑指示从输入仪器输入。
在S116之后，处理进入S117。
在S117中，副控制程序编辑部116按照用户的编辑指示对副控制程序212中所包含的副控制代码进行编辑。
副控制程序编辑部116也可以按照用户的编辑指示对副控制参数列表193进行编辑，并基于编辑后的副控制参数列表193生成编辑后的副控制程序212。
例如，在图9的副控制参数编辑画面310中，将L1的输入设备1从“X1”变更为“X2”的情况下，副控制程序编辑部116选择在图7的副控制程序212中所包含的(1)～(3)的副控制代码之中，与提取位置标识符L1相关联的(1)的副控制代码。而且，副控制程序编辑部116将所选择的(1)的副控制代码中所包含的输入设备的标识符由“X1”变更为“X2”。
例如，在图9的副控制参数编辑画面310中，在对L1的“CPU执行”栏的复选框进行了勾选的情况下，副控制程序编辑部116将在图7的副控制程序212中所包含的(1)～(3)的副控制代码之中，与提取位置标识符L1相关联的(1)的副控制代码删除。(1)的副控制代码是移植至主控制程序211的移植代码。
在S117之后，处理进入S121。
在S121中，主控制程序生成部121通过将在提取代码列表192中所示出的提取代码从仪器控制程序210中去除，从而生成主控制程序211。
在S121之后，处理进入S122。
下面，基于图8以及图9对主控制程序生成处理(S121)的具体例进行说明。
图10是表示实施方式1的主控制程序211的一个例子的图。
图10所示的主控制程序211是梯形图程序，包含D1～D3的虚设代码以及(4)的命令代码。虚设代码是不执行的无效的命令代码。即，即使对主控制程序211进行编译，也不生成与虚设代码相当的目标代码(也称作执行代码或机器代码)。
主控制程序生成部121基于图4的仪器控制程序210和图6的提取代码列表192生成图10的主控制程序211。
即，主控制程序生成部121将在图4的仪器控制程序210中所包含的(1)～(4)的命令代码之中，在图6的提取代码列表192中所示出的(1)～(3)的命令代码基于各自的提取位置标识符Ln而进行确定。
而且，主控制程序生成部121将确定出的(1)～(3)的命令代码替换为虚设代码，从而生成图10的主控制程序211。
图10的D1～D3是虚设代码，设定出包含与各个虚设代码对应的提取代码的提取位置标识符Ln在内的字符串“DMY_Ln”。
图11是表示实施方式1的主控制程序211的一个例子的图。
图11所示的主控制程序211包含带有符号“#”的注释行和(4)的命令代码。
主控制程序生成部121也可以基于图4的仪器控制程序210和图6的提取代码列表192生成图11的主控制程序211。
即，主控制程序生成部121也可以取代将在图4的仪器控制程序210中所包含的(1)～(4)的命令代码之中，图6的提取代码列表192所示出的(1)～(3)的命令代码替换为虚设代码，而替换为注释行。
此外，主控制程序生成部121也可以将表示出是移植至副控制程序212的命令代码的注释“副控制＿Ln”备注至注释行中。
回到图3，从S122继续说明。
在S122中，主控制程序编辑部122将由用户的编辑指示指定出的移植代码追加至主控制程序211。
例如，在图9的副控制参数编辑画面310中对L1的“CPU执行”栏的复选框进行了勾选的情况下，主控制程序编辑部122选择在图10的主控制程序211中所包含的D1～D3的虚设代码之中，与提取位置标识符L1相关联的D1的虚设代码。而且，主控制程序编辑部122通过将选择出的D1的虚设代码变换(恢复)为通常的命令代码，从而将移植代码追加至主控制程序211。追加至主控制程序211的移植代码是在S117中从副控制程序212中删除的(1)的副控制代码。
在S122之后，程序编辑处理结束。但是，在没有利用用户的编辑指示指定出移植代码的情况下，不进行S122，程序编辑处理结束。
图12是表示实施方式1的程序编辑装置100的硬件资源的一个例子的图。
在图12中，程序编辑装置100(计算机的一个例子)具有CPU901(CentralProcessingUnit)。CPU901经由总线902与ROM903、RAM904、通信板905(通信装置)、显示器911(显示装置)、键盘912、鼠标913、驱动器914、磁盘装置920等硬件设备连接，对这些硬件设备进行控制。驱动器914是对FD(FlexibleDisk)、CD(CompactDisc)、DVD(DigitalVersatileDisc)等存储介质进行读写的装置。
ROM903、RAM904、磁盘装置920以及驱动器914是存储装置的一个例子。键盘912、鼠标913以及通信板905是输入装置的一个例子。显示器911以及通信板905是输出装置的一个例子。
通信板905利用有线或无线与LAN(LocalAreaNetwork)、互联网、电话线路等通信网连接。
在磁盘装置920中存储有OS921(操作系统)、程序组922、文件组923。
在程序组922中包含有用于执行在实施方式中作为“～部”而进行说明的功能的程序。程序(例如，程序图显示程序)由CPU901读取并执行。即，程序使计算机作为“～部”起作用，此外，使计算机执行“～部”的流程、方法。
在文件组923中包含在实施方式中说明的“～部”中使用的各种数据(输入、输出、判定结果、计算结果、处理结果等)。
在实施方式中，在结构图以及流程图中所包含的箭头主要表示数据、信号的输入输出。
基于流程图等而说明的实施方式的处理使用CPU901、存储装置、输入装置、输出装置等硬件而执行。
在实施方式中作为“～部”而进行说明的结构可以是“～电路”、“～装置”、“～仪器”，还可以是“～步骤”、“～流程”、“～处理”。即，作为“～部”而进行说明的结构可以利用固件、软件、硬件或者它们的组合的任意一者来实现。
根据实施方式1，例如具有如下面所述的效果。
程序编辑装置100能够从在CPU单元上执行的控制程序中自动地提取出输入输出响应控制程序(副控制程序)，其中，输入输出响应控制程序用于在具有运算功能的高速响应输入输出单元中执行。
用户无需进行编程即可容易地编辑副控制程序212。
用户能够容易地掌握CPU单元和输入输出单元的处理的分配。
用户能够将在副控制程序212中包含的副控制代码移植至主控制程序211。
实施方式2.
对直观地显示副控制程序212(例如，现场仪器用的梯形图程序)的方式进行说明。
下面，主要说明与实施方式1不同的事项。省略了说明的事项与实施方式1相同。
另外，图1所示的输入输出单元202以及外围仪器209也称为现场仪器。
图13是实施方式2的程序编辑装置100的功能结构图。
基于图13对实施方式2的程序编辑装置100的功能结构进行说明。
程序编辑装置100(程序图显示装置的一个例子)除了在实施方式1(参照图2)中所说明的结构之外，还具有副控制参数图显示部161(图数据生成部、程序图显示部的一个例子)。
副控制参数图显示部161通过图形式显示出副控制参数列表193。
在用户对程序编辑装置100指定了副控制参数列表193的图形式显示的情况下，副控制参数图显示部161基于副控制参数列表193生成副控制参数图194的数据，显示如图14所示的图形式显示画面410。
图14是表示实施方式2的图形式显示画面410的一个例子的图。
如图14所示，图形式显示画面410包含副控制参数图194和表形式显示按钮411。
副控制参数图194的数据是将副控制参数列表193图形化而得到的数据。
表形式显示按钮411是用于指定向以表形式表示副控制参数列表193的表形式显示画面420切换的按钮(用户界面的一个例子)。
在按下图形式显示画面410的表形式显示按钮411的情况下，副控制参数列表显示部114基于副控制参数列表193，显示如图15所示的表形式显示画面420。表形式显示画面420的显示方法与副控制参数编辑画面310(参照图9)的显示方法相同。
图15是表示实施方式2的表形式显示画面420的一个例子的图。
如图15所示，表形式显示画面420包含表形式的副控制参数列表193和图形式显示按钮421。
图形式显示按钮421用于指定向以图形式表示副控制参数列表193的图形式显示画面410切换的按钮。
另外，在用户指定副控制参数列表193的图形式显示之前对程序编辑装置100指定了表形式显示的情况下，副控制参数列表显示部114基于副控制参数列表193对如图15所示的表形式显示画面420进行显示。
返回图14，继续图形式显示画面410的说明。
图14所示的副控制参数图194是将图15所示的副控制参数列表193的内容图形化而得到的图。
例如，副控制参数图194的上层部分表示L1的命令代码，副控制参数图194的中层部分表示L2的命令代码，副控制参数图194的下层部分表示L3的命令代码。
副控制参数图194针对每个命令代码，表示出作为输入数据的输入源的现场仪器、现场仪器的输入端子(输入设备)、作为输出数据的输出目标的现场仪器、现场仪器的输出端子(输出设备)以及运算(运算元件或运算电路)的种类。现场仪器是指输入输出单元202或外围仪器209等。
副控制参数图194中，通过利用线将表示输入端子的图标、表示输出端子的图标、表示运算的种类的图标连结，从而将输入端子、输出端子和运算的种类相关联。
副控制参数图194针对每个运算的种类标记不同的图标。
例如，对于L1的逻辑与、L2的逻辑或、以及L3的大小比较，各自的图标的形状不同。但也可以是对于各运算的图标，除了形状之外的标记方法(例如，颜色)不同。
副控制参数图194用圆形图标来标记输入端子和输出端子。
但也可以用不同的图标来标记输入端子和输出端子(例如，圆形图标和四边形图标)。
副控制参数图194针对每个现场仪器，用线将输入端子以及输出端子包围。
例如，1号现场仪器“仪器1”的框线将命令代码L1的输入端子“X1”和命令代码L3的输入端子“X20”包围。
即，副控制参数图194的数据包含对图标的种类(形状、颜色等)、连结相关的图标之间的连接线、图标的显示位置等进行指定的信息。
图16是表示实施方式2的副控制参数图显示部161的副控制参数图生成处理的流程图。
基于图16，对实施方式2的副控制参数图显示部161的处理方法进行说明。
在S210中，副控制参数图显示部161从装置存储部190获取副控制参数列表193。
在S210之后，处理进入S220。
在S220中，副控制参数图显示部161从副控制参数列表193选择1个未选择的命令代码。下面，将在S220中选择出的命令代码称为“选择代码”。
在S220之后，处理进入S221。
在S221中，副控制参数图显示部161基于选择代码的副控制参数，生成输入端子用的图标、输出端子用的图标、表示运算的种类的图标、连结图标之间的连接线、图标的显示位置等图信息。
另外，将图信息的生成所必需的图标记数据(例如，图标数据)预先存储在装置存储部190中。例如，图标数据是与图标和图标的种类(输入端子、输出端子、逻辑与、逻辑或等)相关联的数据。
在S221之后，处理进入S222。
在S222中，副控制参数图显示部161判定在副控制参数列表193中是否残留有未选择的命令代码。
在残留有未选择的命令代码的情况下(YES)，处理返回S220。
在未残留有未选择的命令代码的情况下(NO)，处理进入S230。
在S230中，副控制参数图显示部161生成包含由S221生成的针对每个命令代码的图信息在内的副控制参数图194的数据。
在S230之后，副控制参数图生成处理结束。
根据实施方式2，能够直观地显示副控制程序212。此外，用户能够直观地掌握现场仪器之间的输入输出以及运算处理的关系。
实施方式1、2或之后的实施方式也可以是如以下所述的结构。
(1)提取对象代码列表191以及提取代码列表192也可以通过C语言等的构造体的形式来表示命令代码。表示出命令代码的构造体是包含运算的种类(例如，逻辑与、逻辑或)、输入(例如，仪器标识符、端子名称)、输出(例如，仪器标识符、端子名称)等的数据。
(2)程序编辑装置100也可以具有程序写入部，该程序写入部通过将副控制程序212(或者在副控制程序212中包含的至少一部分的命令代码)发送至现场仪器(输入输出单元202、外围仪器209等)，从而将副控制程序212写入现场仪器的存储器中。例如，程序写入部将副控制程序212的数据形式变换为能够写入现场仪器的数据形式，将变换后的副控制程序212写入现场仪器。
实施方式3.
对编辑进行图形化而显示的副控制程序212的方式进行说明。
下面，主要对与实施方式2不同的事项进行说明。省略说明的事项与实施方式2相同。
程序编辑装置100的功能结构与实施方式2(参照图13)相同。
但是，副控制参数图显示部161显示如图17所示的副控制参数编辑画面430。
图17是表示实施方式3的副控制参数编辑画面430的一个例子的图。
副控制参数编辑画面430具有副控制参数图194、表形式显示按钮431、编辑结束按钮432、以及部件一览439。
部件一览439表示出输入端子、输出端子、逻辑与、逻辑或、大小比较等在副控制参数图194中使用的图标。
编辑结束按钮432是用于指定副控制参数图194的编辑结束的按钮。
用户通过对输入仪器进行操作，从而选择出副控制参数图194或部件一览439的图标，并相对于副控制参数图194对图标的追加、移动或删除进行指示。例如，用户使用鼠标拖放图标。
此外，用户通过对输入仪器进行操作，从而进行划出连结图标之间的连接线，针对输入输出端子指定端子名称等的编辑。
在副控制参数图194的编辑结束的情况下，用户按下编辑结束按钮432。
编辑指示输入部115从输入仪器输入用户的编辑指示，副控制程序编辑部116按照用户的编辑指示对副控制参数图194的图标进行追加、变更或删除。
在按下编辑结束按钮432的情况下，副控制程序编辑部116(第二程序编辑部的一个例子)将编辑后的副控制参数图194的数据覆盖至装置存储部190，与编辑后的副控制参数图194的数据相对应而对副控制程序212进行更新。
根据实施方式3，用户能够直观地对副控制程序212进行编辑。即，副控制程序212的编辑变得容易。
实施方式4.
对按照变换规则对不满足现场仪器以及网络的限制的命令代码进行变换的方式进行说明。
下面，主要对与实施方式3不同的事项进行说明。省略说明的事项与实施方式3相同。
图18是实施方式4的程序编辑装置100的功能结构图。
基于图18对实施方式4的程序编辑装置100的功能结构进行说明。
程序编辑装置100的装置存储部190针对每个现场仪器种类，另外，针对每个网络种类，对代码限制数据195(限制数据的一个例子)和变换规则数据196(代替代码数据的一个例子)进行存储。
此外，副控制程序编辑部116(第二程序编辑部的一个例子)在按照用户的编辑指示对副控制程序212、副控制参数列表193或副控制参数图194进行编辑时，按照在变换规则数据196中设定的变换规则对不满足在代码限制数据195中设定的限制的命令代码进行变换。
图19是表示实施方式4的代码限制数据195的一个例子的图。
基于图19对实施方式4的代码限制数据195的一个例子进行说明。
代码限制数据195是针对每个现场仪器表示出运算的种类或输入输出等的限制的数据。
代码限制数据195将“仪器”、“运算种类”、“可否使用”、“输入数”、“输出数”、“级数”相关联。
“仪器”表示现场仪器的标识符(名称、编号等)。
“运算种类”表示运算的种类(逻辑与、逻辑或等)。
“可否使用”表示在“运算种类”中示出的运算(运算元件或运算电路)是否是可使用的运算。
“输入数”表示与在“运算种类”中示出的运算相对的输入数的条件。
“输出数”表示与在“运算种类”中示出的运算相对的输出数的条件。
“级数”表示能够使用在“运算种类”中所示出的运算的级数的条件。级数相当于在多个运算具有阶层关系而连接的情况下(例如，第1级运算的输出被输入至第2级运算等)的阶层的阶数。
例如，仪器F1能够使用逻辑或(OR)以及逻辑与(AND)，但不能使用异或(XOR)(参照可否使用栏)。
此外，逻辑或以及逻辑与必须是2输入1输出(参照输入数以及输出数栏)。
此外，逻辑或必须是第1级或第2级的运算，逻辑与必须是第1级的运算(参照级数栏)。
图20是表示实施方式4的变换规则数据196的一个例子的图。
基于图20，对实施方式4的变换规则数据196的一个例子进行说明。
变换规则数据196是针对每个运算种类，表示出变换前的命令代码的内容和变换后的命令代码的内容的数据。
变换规则数据196将“运算种类”、“变换前”、“变换后”相关联。
“变换前”表示变换前的命令代码的内容。
“变换后”表示变换后的命令代码(代替代码组的一个例子)的内容。
例如，利用项目号1所示的变换规则，将3输入1输出的逻辑或(OR)变换为2输入1输出的逻辑或和2输入1输出的逻辑或这2级的逻辑或。
另外，在输入或输出的括弧内记载的“Xn”(n是大于或等于0的整数)对现场仪器的输入端子进行识别，“Yn”对现场仪器的输出端子进行识别，“Zn”对运算(电路或元件)的输入输出端子进行识别，“M0”对现场仪器的内部存储器进行识别。此外，“！”代表否定。
图21是表示实施方式4的副控制程序编辑部116的代码限制确认处理的流程图。
在副控制参数编辑画面430(参照图17)中对副控制参数图194进行了编辑的情况下，副控制程序编辑部116执行如下面所述的代码限制确认处理。
在S310中，副控制程序编辑部116选择多个代码限制数据195以及变换规则数据196之中，对象网络用的代码限制数据195以及变换规则数据196。
在S310之后，处理进入S320。
在S320中，副控制程序编辑部116从副控制参数图194选择1个未选择的命令代码。下面，将在S320中选择出的命令代码称为“选择代码”。
在S320之后，处理进入S330。
在S330中，副控制程序编辑部116从代码限制数据195中选择与选择代码对应的限制信息。下面，将在S330中选择出的限制信息称为“选择限制”。
在S330之后，处理进入S331。
在S331中，副控制程序编辑部116对选择代码和选择限制进行比较，判定选择代码是否满足选择限制。
在选择代码满足选择限制的情况下(YES)，处理进入S321。
在选择代码不满足选择限制的情况下(NO)，处理进入S332。
在S332中，副控制程序编辑部116从变换规则数据196中选择与选择代码对应的变换规则。下面，将在S332中选择出的变换规则称为“选择规则”。
在S332之后，处理进入S333。
在S333中，副控制程序编辑部116按照选择规则对选择代码进行变换。
在S333之后，处理进入S321。
图22是表示实施方式4的命令代码的变换例的图。
例如，副控制程序编辑部116基于图19的代码限制数据195以及图20的变换规则数据196，如图22所示对命令代码进行变换。
(1)副控制程序编辑部116将3输入1输出的逻辑或变换为2输入1输出的逻辑或和2输入1输出的逻辑或这2级的逻辑或。
(2)副控制程序编辑部116将3输入1输出的逻辑与变换为2输入1输出的逻辑与和2输入1输出的逻辑与这2级的逻辑与。
(3)副控制程序编辑部116将2输入1输出的异或变换为2输入1输出的2个逻辑与和2输入1输出的逻辑或这2级的运算。
返回图21，从S321继续说明。
在S321中，副控制程序编辑部116判定在副控制参数图194中是否残留有未选择的命令代码。
在残留有未选择的命令代码的情况下(YES)，处理返回S320。
在未残留有未选择的命令代码的情况下(NO)，处理进入S340。
在S340中，副控制程序编辑部116将变换后的副控制参数图194与内容为对不满足限制的命令代码进行了变换的消息一起显示在副控制参数编辑画面430上。
此外，副控制程序编辑部116将变换后的副控制参数图194覆盖至装置存储部190。
并且，副控制程序编辑部116与变换后的副控制参数图194相对应地，对副控制程序212以及副控制参数列表193进行更新。
在S340之后，代码限制确认处理结束。
图23是表示实施方式4的副控制参数编辑画面430的一个例子的图。
如图23所示，副控制程序编辑部116(1)对副控制参数图194的命令代码进行变换，(2)将变换命令代码后的副控制参数图194显示在副控制参数编辑画面430上。另外，在(2)中，从X1、X3或X4向逻辑与的输入线中，在逻辑与侧带有圆圈的输入线代表否定的输入(输入值的反转)。
根据实施方式4，能够按照变换规则对不满足现场仪器以及网络的限制的命令代码进行变换。
即，用户能够对副控制程序212进行编辑，而无需考虑现场仪器以及网络的限制。
实施方式5.
对追加了网络或现场仪器时，追加限制信息以及变换规则的方式进行说明。
下面，主要说明与实施方式4不同的事项。省略说明的事项与实施方式4相同。
图24是实施方式5的程序编辑装置100的功能结构图。
基于图24对实施方式5的程序编辑装置100的功能结构进行说明。
程序编辑装置100除了在实施方式4(参照图18)中说明的功能结构之外，还具有配置解析部162和配置数据197。
用户将新的网络或新的现场仪器的配置数据197输入至程序编辑装置100。配置数据197是包含限制信息以及与变换规则相关的信息的数据。
配置解析部162从所输入的配置数据197中提取出限制信息以及变换规则，生成包含提取出的限制信息的代码限制数据195，生成包含提取出的变换规则的变换规则数据196。
根据实施方式5，能够在追加了网络或现场仪器时，追加限制信息以及变换规则。即，用户在追加了网络或现场仪器的情况下，也能够无需考虑限制而生成副控制程序212。
各实施方式可以在不产生矛盾的范围内将全部或部分组合。
标号的说明
100程序编辑装置、111命令代码提取部、112副控制程序生成部、113副控制参数列表生成部、114副控制参数列表显示部、115编辑指示输入部、116副控制程序编辑部、121主控制程序生成部、122主控制程序编辑部、161副控制参数图显示部、162配置解析部、190装置存储部、191提取对象代码列表、192提取代码列表、193副控制参数列表、194副控制参数图、195代码限制数据、196变换规则数据、200仪器控制装置、201CPU单元、202输入输出单元、204网络、209外围仪器、210仪器控制程序、211主控制程序、212副控制程序、310副控制参数编辑画面、311编辑结束按钮、410图形式显示画面、411表形式显示按钮、420表形式显示画面、421图形式显示按钮、430副控制参数编辑画面、431表形式显示按钮、432编辑结束按钮、439部件一览、901CPU、902总线、903ROM、904RAM、905通信板、911显示器、912键盘、913鼠标、914驱动器、920磁盘装置、921OS、922程序组、923文件组。

Claims (7)

1.一种程序图显示装置，其特征在于，具有：
提取对象代码存储部，其将在利用第一执行部和第二执行部执行的对象程序中包含的多个命令代码之中，利用第二执行部执行的命令代码作为提取对象代码而存储；
命令代码提取部，其将在所述对象程序中包含的所述多个命令代码之中，与在所述提取对象代码存储部中存储的所述提取对象代码相同的命令代码作为提取代码而提取；
第二程序生成部，其生成包含利用所述命令代码提取部提取出的所述提取代码的程序作为利用所述第二执行部执行的第二程序；
参数提取部，其针对在所述第二程序中包含的大于或等于一个的命令代码的每一个命令代码，将构成命令代码的大于或等于一个的要素分别作为参数而提取；以及
图数据生成部，其生成图数据，该图数据将使利用所述参数提取部提取出的大于或等于一个的参数与每个命令代码相关联而得到的图作为第二程序图而示出。
2.根据权利要求1所述的程序图显示装置，其特征在于，
具有程序图显示部，该程序图显示部基于利用所述图数据生成部生成的所述图数据而显示所述第二程序图。
3.根据权利要求2所述的程序图显示装置，其特征在于，
具有第二程序编辑部，该第二程序编辑部按照针对利用所述程序图显示部显示出的所述第二程序图的编辑指示，对所述第二程序进行编辑。
4.根据权利要求3所述的程序图显示装置，其特征在于，
所述程序图显示装置具有限制数据存储部和代替代码数据存储部，
所述限制数据存储部对表示出与所述第二执行部相关的命令代码的限制的限制数据进行存储，
所述代替代码数据存储部针对每个命令代码，存储代替代码数据，该代替代码数据将代替代码组作为成为代替的多个命令代码而示出，
所述第二程序编辑部将在编辑后的所述第二程序中包含的命令代码之中，不满足所述限制数据所表示的所述限制的命令代码作为变换对象代码而选择，
所述第二程序编辑部对与所选择的所述变换对象代码相同的命令代码所关联的代替代码数据进行选择，
所述第二程序编辑部将所选择的所述变换对象代码替换为所选择的所述代替代码数据所表示的代替代码组。
5.根据权利要求4所述的程序图显示装置，其特征在于，
具有配置解析部，该配置解析部基于配置数据，生成所述限制数据和所述代替代码数据，其中，所述配置数据是作为包含有与所述限制相关的限制信息和与所述代替代码组相关的代替代码信息的数据而指定出的。
6.一种程序图显示方法，其使用具有提取对象代码存储部、命令代码提取部、第二程序生成部、参数提取部以及图数据生成部的程序图显示装置，
该程序图显示方法的特征在于，
所述提取对象代码存储部是将在利用第一执行部和第二执行部执行的对象程序中包含的多个命令代码之中，利用第二执行部执行的命令代码作为提取对象代码而存储的存储部，
所述命令代码提取部将在所述对象程序中包含的所述多个命令代码之中，与在所述提取对象代码存储部中存储的所述提取对象代码相同的命令代码作为提取代码而提取，
所述第二程序生成部生成包含利用所述命令代码提取部提取出的所述提取代码的程序作为利用所述第二执行部执行的第二程序，
所述参数提取部针对在所述第二程序中包含的大于或等于一个的命令代码的每一个命令代码，将构成命令代码的大于或等于一个的要素分别作为参数而提取，
所述图数据生成部生成图数据，该图数据将使利用所述参数提取部提取出的大于或等于一个的参数与每个命令代码相关联而得到的图作为第二程序图而示出。
7.一种程序图显示程序，其用于使计算机作为权利要求1至5中任一项所述的程序图显示装置而起作用。
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