TW201429264A - 機器控制方法、機器控制系統及伺服器裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種機器控制方法,是使用操作終端,透過伺服器裝置進行機器之遠端操作之機器控制系統之機器控制方法,當由前述操作終端受理用以操作前述機器之操作指示時,則取得前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應前述操作指示之處理的判定,於前述判定步驟進行了肯定判定時,於前述機器執行用以進行因應前述操作指示之處理的執行指令,而於進行了否定判定之情況,則不執行前述執行指令。
Description
本發明是關於一種機器控制系統,特別是遠端操作之機器之控制技術。
有一種電化機器透過網際網路或行動電話等通訊網,與使用操作終端之遠端操作對應。專利文獻1揭示有將與如此之遠端操作對應之複數電化機器統一管理之家電遠端控制系統。專利文獻1所揭示之家電遠端控制系統,會預先就每個電化機器,將用以指定電化機器之識別資訊與遠端操作用指令連結並登錄於中心裝置。並且,使用者在進行遠端操作時,使用行動通訊終端等操作終端,於中央裝置進行存取,將操作對象之電化機器之資訊由中央裝置讀取,並進行對該電化機器之操作指示。由使用者接受了操作指示之中央裝置,會將因應操作指示之遠端操作用指另傳送至電化機器,電話機器會依照所接收之遠端操作用指令執行處理。
專利文獻1:日本專利特開2003-319471號公報
但是,前述家電遠端控制系統中,當使用者錯誤進行了與所期望之操作指示不同之操作指示時,進行操作指示之電化機器之動作狀態中,即使進行該操作是不適當之情況下,中央裝置還是會將與該操作指示對應之遠端操作用指令傳送至操作對象之電化機器。又,即使是未持有正當操作權限之第三者,只要可於中央裝置進行存取,業可能進行操作指示,這樣的情況下,電化機器會變成依照所接收之遠端操作用指令執行處理。亦即,會有即使是如上述這樣不應被執行之操作指示(以下稱為「不當操作指示」),也會依照該操作指示來執行處理之問題。
本發明有鑑於這樣的問題,目的是提供一種機器控制方法,可抑制如上述這樣不當操作指令所造成之機器之遠端操作。
為了解決前述課題,本發明之機器控制方法,是使用操作終端,透過伺服器裝置進行機器之遠端操作之機器控制系統之機器控制方法,其包含以下步驟:操作指示受理步驟,由前述操作終端受理用以操作前述機器之操作指示;環境資訊取得步驟,接受了前述操作指示時,取得
前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊;判定步驟,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,判定是否執行因應前述操作指示之處理;及執行限制步驟,在前述判定步驟已進行肯定判定時,於前述機器執行用以進行因應前述操作指示之處理的執行指令,而在已進行否定判定時,不執行前述執行指令。
藉由上述構成,藉由本發明之機器控制方法,由於基於與進行遠端操作時之基企及操作終端相關之環境資訊,判斷是否執行以操作指示所示之處理,因此可抑制不當操作指示所造成之機器之遠端操作。
100、100B、100C‧‧‧機器控制系統
110‧‧‧第1安全模組
120‧‧‧第2安全模組
120A、120B、120C‧‧‧安全模組
130、130B‧‧‧操作終端
140、140A、140B、140C‧‧‧機器
150‧‧‧家用閘道器
160‧‧‧伺服器裝置
170‧‧‧網路
180‧‧‧基地台
200、500、800、1100、1400、
1600‧‧‧CPU
210、1110、1410‧‧‧通訊用LSI
220、1120、1420‧‧‧天線
230‧‧‧觸控面板控制器
240‧‧‧觸控面板
250、550、850、1150、1450、1650‧‧‧記憶體
260、560、860、1160‧‧‧連接器
270‧‧‧接收器
280‧‧‧麥克風
285‧‧‧GPS接收機
290‧‧‧電池
300、600、900、1500、1700‧‧‧控制手段
310‧‧‧顯示手段
320‧‧‧操作受理手段
325、960‧‧‧環境資訊取得手段
330、930、1510‧‧‧SM通訊手段
340‧‧‧聲音處理手段
350、1250、1750‧‧‧通訊手段
360、1260、1710‧‧‧加密處理手段
370‧‧‧操作終端資訊儲存手段
400‧‧‧操作終端資訊
410‧‧‧終端種類
420‧‧‧型號
610‧‧‧操作終端通訊手段
620‧‧‧ID資訊儲存手段
710‧‧‧接收器孔
720‧‧‧麥克風孔
730、1330‧‧‧SM插入孔
740、750、1340、1350‧‧‧電極群
810‧‧‧控制部
820‧‧‧機器本體部
870‧‧‧輸入裝置
880‧‧‧輸出裝置
885‧‧‧感測器
890‧‧‧機器本體硬碟
910‧‧‧指令受理手段
920‧‧‧執行手段
940‧‧‧輸入手段
950‧‧‧輸出手段
960‧‧‧環境資訊取得手段
970‧‧‧機器資訊儲存手段
1000‧‧‧機器資訊
1010、1850、1910、2010、3010、3110、3210、3310、3410、1850‧‧‧機種
1020、1860、1920、2020、3020、3120、3220、3320、3420、1860‧‧‧型號
1030、1930、2030、3030、3130、3230、3330、3430‧‧‧功能
1040、1940‧‧‧安全級別
1050、2040‧‧‧指令
1210‧‧‧指令確認手段
1230‧‧‧機器通訊手段
1240‧‧‧ID資訊儲存手段
1460、1660‧‧‧網路連接線路
1520‧‧‧伺服器通訊手段
1610‧‧‧硬碟驅動器
1720‧‧‧判斷手段
1730‧‧‧使用者資訊管理手段
1735‧‧‧環境條件記憶手段
1740‧‧‧功能資訊管理手段
1745‧‧‧環境資訊取得手段
1760‧‧‧指令發行手段
1800、1800B、1800C、1800D‧‧‧使用者資訊
1801‧‧‧群組
1810‧‧‧使用者名稱
1820‧‧‧使用者帳號
1830‧‧‧密碼
1835‧‧‧電郵地址
1836‧‧‧權限級別
1840‧‧‧屬性資訊
1870‧‧‧安全模組ID
1880‧‧‧位置資訊
1890‧‧‧種類
1900‧‧‧功能資訊
2000‧‧‧指令資訊
3000‧‧‧動作條件資訊
3040‧‧‧動作條件
3100‧‧‧位置條件資訊
3140‧‧‧位置條件
3200‧‧‧日時條件資訊
3240‧‧‧日時條件
3300‧‧‧氣溫條件資訊
3340‧‧‧氣溫條件
3400‧‧‧在室時條件資訊
3440‧‧‧在室時
4000、4100、4200‧‧‧登錄畫面
4010、4110、4210‧‧‧機器選單
4020、4120、4220‧‧‧功能選單
4030、4130、4230‧‧‧設定選單
4221‧‧‧時間設定
S10~S17、S20~S33、S40~S46、S50~S53、S60~S63、S70~S77、S80~S91、S110~S128、S122~S140、S210~S224‧‧‧步驟
圖1是顯示第1實施型態之機器控制系統100之系統構成之概略圖。
圖2是操作終端130之一例之外關概略圖。
圖3是操作終端130之硬體構成圖。
圖4是操作終端130之主要部分之功能方塊圖。
圖5是顯示操作終端資訊400之之資料構造與資料之一例的圖。
圖6是第1安全模組110之硬體構成圖。
圖7是第1安全模組110之主要部分之功能方塊圖。
圖8是機器140之一例之外觀概略圖。
圖9是機器140之硬體構成圖。
圖10是機器140之主要部分之功能方塊圖。
圖11是顯示機器資訊1000之資料構造與資料之一例的圖。
圖12是第2安全模組120之硬體構成圖。
圖13是第2安全模組120之主要部分之功能方塊圖。
圖14是家用閘道器150之硬體構成圖。
圖15是家用閘道器150之主要部分之功能方塊圖。
圖16之伺服器裝置160之硬體構成圖。
圖17是伺服器裝置160之主要部分之功能構成圖。
圖18是顯示使用者資訊1800之資料構造與資料之一例的圖。
圖19是顯示機能資訊1900之資料構造與資料之一例的圖。
圖20是顯示指令資訊2000之資料構造與資料之一例的圖。
圖21是顯示動作條件資訊3000之資料構造與資料之一例的圖。
圖22是顯示位置條件資訊3100之資料構造與資料之一例的圖。
圖23是顯示日時條件資訊3200之資料構造與資料之一例的圖。
圖24是顯示氣溫條件資訊3300之資料構造與資料之一例的圖。
圖25是顯示在室時條件資訊3400之資料構造與資料之一例的圖。
圖26是進行操作指示時之操作終端130之處理之流程圖。
圖27是顯示實施型態1之伺服器裝置160之處理之流程圖。
圖28是顯示是否許可以操作指示所示之功能之執行的判定之具體處理之一例。
圖29是機器140之處理流程圖。
圖30是操作終端130之UI(使用者介面)之一例。
圖31是機器控制系統100之遠端操作時之處理程序之一例。
圖32是實施型態2之機器控制系統100B之概念圖。
圖33是顯示使用者資訊1800B之資料構造與資料之一例的圖。
圖34是實施型態2之伺服器裝置160之處理之流程圖。
圖35是實施型態2之機器控制系統100B之遠端操作時之處理程序之一例。
圖36是實施型態3之操作終端130之處理流程圖。
圖37是實施型態3之伺服器裝置160之處理流程圖。
圖38是實施型態3之機器控制系統100C之遠端操作時之處理程序之一例。
圖39是實施型態3之操作終端130之UI之一例。
圖40是顯示變形例之使用者資訊1800C之資料構造與資料之一例的圖。
圖41是顯示變形例之使用者資訊1800D之資料構造與
資料之一例的圖。
圖42是實施型態3之操作終端130之UI之變形例。
〈1、實施型態1〉
〈1.1概要〉
以下,作為本發明之機器控制方法之一實施型態,就可將配置於住宅內之機器,使用可拿出住宅外之操作終端加以控制的機器控制系統來說明。
該機器控制系統中,當伺服器裝置受理了來自操作終端之操作指示時,會由操作終端與操作對象取得環境資訊。且,參考依每個以該操作指示顯示之功能預先記憶之環境條件,並且進行控制,僅在所取得之環境資訊滿足該等環境條件之情況,才會於操作對象之機器執行以操作指示顯示功能。
在此,所謂環境資訊是針對操作終端或操作對象之機器的顯示位置之資訊、顯示動作狀態之資訊、關於季節或日時之資訊、周圍之狀況(例如氣溫、溫度、亮度、周圍是否有人等)、以及關於操作之權限或關於優先順位之資訊等,是可以操作終端、機器及其等具有之感測器等可取得之資訊。
藉由本發明之機器控制方法,使用者即使進行遠端操作所為之機器之操作指示,由於當進行該操作指示時之環境資訊未滿足預定環境條件時,伺服器裝置會抑制
該功能之執行,因此可抑制被判斷為不當操作指示之功能之執行。
〈1.2、構成〉
〈1.2.1機器控制系統100〉
圖1是顯示本實施型態之機器控制系統100之系統構成之概略圖。
如同圖所示,機器控制系統100是由操作終端130、第1安全模組110、機器140A~140C、第2安全模組120A~第2安全模組120C、家用閘道器150、伺服器裝置160、網路170及基地台180等所構成。
以下,依序就構成機器控制系統100之該等構成要素加以說明。
〈1.2.2網路170、基地台180〉
圖1中,網路170是連接於家用閘道器150、伺服器裝置160與基地台180之網路網,有在其所連接之裝置間傳達訊號之功能。
圖1中,基地台180是連接於網路170,利用商用行動電話用無線通訊線路與操作終端130進行通訊,亦即,是電通訊業務用之無線基地台,而具有可中繼操作終端130與伺服器裝置160所進行之通訊的功能。
〈1.2.3操作終端130〉
〈〈線路構成〉〉
圖2是顯示操作終端130與第1安全模組110之外觀的透視圖。
操作終端130是所謂智慧型手機型行動通訊終端,是可拆裝的安裝於第1安全模組110。
如同圖所示,操作終端130於其筐體之主表面形成有用以將由接收器270輸出之聲音傳達至框體外部的接收孔710、及用以將筐體外部之聲音傳達至麥克風280之麥克風孔720,且更配置有觸控面板240之主表面。又,其筐體之測面形成有安全模組插入孔730。並且,於安全模組插入孔730之後部配置有連接器260。
第1安全模組110,其筐體本身是兼用為連接器560並且,第1安全模組110之筐體亦即連接器560,是藉由插入於安全模組插入孔730,使連接器260與連接器560連接,而將第1安全模組110安裝於操作終端130。
連接器260具有以複數金屬製電極所構成之電極群740,而第1安全模組110之框體,亦即連接器560具有以複數之金屬製電極所構成之電極群750。且,在第1安全模組110安裝於操作終端130之狀態下,構成電極群740之電極之各個電極、與構成電極群750之電極之各個電極,互相電性連接。藉此,操作終端130與第1安全模組110可以有線之方式進行通訊。
圖3之操作終端130之線路圖。
如同圖所示,操作終端130是由CPU(中央處理器;Central Processing Unit)200、通訊用LSI(大型積體電路;Large Scale Integration)210、天線220、觸控面板控制器230、觸控面板240、記憶體250、連接器260、接收器
270、麥克風280及電池290所構成。
(天線220)
天線220連接於通訊用LSI210,利用於通訊用LSI210所進行之通訊,例如金屬製之單極天線。
(通訊用LSI210)
通訊用LSI210是連接於天線220與CUP200,以CUP200進行控制,而具有:調變功能,將由CUP200送來之傳送用訊號進行調變;傳送功能,將經調變之訊號利用天線220傳送至基地台180;接收功能,將由基地台180所傳送之訊號利用天線220接收;及解調功能,將已接收之訊號解調並送至CUP200。
在此,於通訊用LSI210與基地台180之間的通訊,是例如利用遵循稱為LTE(長期演進;long Term Evolution)之通訊規格的商用行動電話用無線通訊線路。
(觸控面板控制器230、觸控面板240)
觸控面板240是連接於觸控面板控制器230,而以觸控面板控制器230進行控制,具有顯示圖像之功能、及將來自利用操作終端130之使用者的接觸操作轉換為電訊號而輸出之功能。
觸控面板控制器230是與CUP200及觸控面板240連接,以CUP200進行控制,具有基於由CUP200所送來之圖像訊號將圖像顯示於觸控面板240的功能、及受理利用操作終端130之使用者所進行之使用觸控面板240進行之接觸操作,並將顯示該接觸操作之訊號送至CUP200之功
能。
(連接器260)
連接器260是連接於CUP200,且具有以下之3個功能。
功能1:藉由與第1安全模組110之連接器560(後述)連接,而將第1安全模組110可拆裝地安裝於操作終端130的功能。
功能2:在第1安全模組110安裝於操作終端130之情況下,連接操作終端130與第1安全模組110,而使其等可以有線方式進行通訊的功能。
功能3:在第1安全模組110安裝於操作終端130之情況下,將由電池290供給之電力傳達至第1安全模組110之功能。
(接收器270、麥克風280)
接收器270是連接於CUP200,以CUP200進行控制,而具有將由CUP200傳送之電訊號轉換為聲音而輸出之功能。
麥克風280是連接於CUP200,具有可將聲音轉換為電訊號,並將經轉換之電訊號傳送至CUP200之功能。
(記憶體250)
記憶體250連接於CUP200,由RAM(隨機存取記憶體;Random Access Memory)與ROM(唯獨記憶體;Read Only Memory)所構成,而可記憶規定CUP200之動作的程式、及供CUP200利用之資料。
(CUP200)
CUP200連接於通訊用LSI210、觸控面板控制器230、記憶體250、連接器260、接收器270、及麥克風280,藉由執行記憶於記憶體250之程式,控制通訊用LSI210、觸控面板控制器230、接收器270、及GPS(全球定位系統;Global Positioning System)接收機285,而主要具有於操作終端130實現以下3個功能的功能。
智慧型手機控制功能:控制操作終端130,而於操作終端130實現習知之智慧型手機所具有之與作為智慧型手機之一般功能相同之功能,例如通話功能、網際網路網頁閱覽功能、郵件傳送接收功能、待機功能等的功能。
機器操作功能A:控制操作終端130,與構成機器控制系統100知其他構成要素合作,實現機器控制系統100所進行之機器操作處理。
環境資訊取得功能A:控制GPS接收機285,利用GPS實現取得作為操作終端130之環境資訊的本機終端之位置資訊的處理的功能。
(GPS接收機285)
GPS接收機285具有取得來自CUP200之要求、及有要求之時點上之位置資訊(經度緯度之值),而作為環境資訊輸出至CUP200的功能。
(電池290)
電池290,是可重複充電之二次電池,而具有對構成操作終端130之電子構件供給電力的功能。
〈〈功能構成〉〉
以下,就具有前述線路構成之操作終端130,針對由功能面來看之構成加以說明。
圖4是顯示操作終端130之功能構成的方塊圖。
如同圖所示,操作終端130是由控制手段300、顯示手段310、操作受理手段320、SM(安全模組)通訊手段330、聲音處理手段340、通訊手段350、加密處理手段360、及操作終端資訊儲存手段370所構成。
(顯示手段310)
顯示手段310是以執行程式之CUP200、觸控面板控制器230、及觸控面板240所實現,藉由控制手段300加以控制,具有生成可提示利用操作終端130之使用者的圖像並將其顯示於觸控面板240的功能
(操作受理手段320)
操作受理手段320是以執行程式之CUP200、觸控面板控制器230及觸控面板240所實現,藉由控制手段300加以控制,具有可受理來自利用操作終端130之使用者的對觸控面板240之接觸操作的功能。
(環境資訊取得手段325)
環境資訊取得手段325是以執行程式之CUP200與GPS接收機285所實現,具有可取得本機之環境資訊(例如現在之位置資訊)的功能。環境資訊取得手段325在例如環境資訊為位置資訊之情況中,可由GPS接收機285取得在操作受理手段320由使用者受理了操作指示時之現在位置。經
取得之環境資訊(位置資訊)會透過通訊手段350傳送至伺服器裝置160。
(SM通訊手段330)
SM通訊手段330是以執行程式之CUP200、及連接器260所實現,藉由控制手段300加以控制,而具有在第1安全模組110安裝於操作終端130時與第1安全模組110以有線方式進行通訊之功能。
(聲音處理手段340)
聲音處理手段340是以執行程式之CUP200、接收器270及麥克風280所實現,藉由控制手段300加以控制,具有可進行操作終端130所進行通話中之聲音之輸出輸入處理的功能。
(通訊手段350)
通訊手段350是以執行程式之CUP200、通訊用LSI210及天線220所實現,藉由控制手段300加以控制,且具有可利用商用行動電話用無線通訊線路與基地台180進行通訊的功能、以及透過基地台180與網路170與伺服器裝置160進行通訊之功能。
(加密處理手段360)
加密處理手段360是以執行程式之CUP200實現,藉由控制手段300加以控制,具有可執行用以保持資料之隱密性、完整性的加密化處理的加密處理功能、執行具有加密技術之認證處理的認證處理功能、以及執行使用了加密技術之密鑰共享處理的密鑰共享處理功能。在此,加密處理
手段360為了實現該等加密處理功能、認證處理功能、密鑰共享處理功能,而利用AES(高級加密標準;Advanced Encrypting Standard)加密技術、ECDSA(橢圓曲線數位簽章標準;Elliptic Curve Digital Signature Standard)技術、ECDH(橢圓曲線鍵一致性;Elliptic Curve Diffie-Hellman)技術、及SSL(安全封包層協定;Secure Socket Layer)/TSL(傳送層保全;Transport Layer Security)技術等。
(操作終端資訊儲存手段370)
操作終端資訊儲存手段370是以執行程式之CUP200、包含於記憶體250之記憶領域之一部分來實現,具有記憶操作終端資訊400之功能。而就操作終端資訊400於後面詳述。
(控制手段300)
控制手段300是以執行程式之CUP200來實現,可控制顯示手段310、操作受理手段320、環境資訊取得手段325、SM通訊手段330、聲音處理手段340、通訊手段350、加密處理手段360及操作終端資訊儲存手段370,具有可實現前述之智慧型手機控制功能、機器操作功能A、與環境資訊取得功能A的功能。
〈1.2.4第1安全模組110〉
〈〈線路構成〉〉
圖6是第1安全模組110之線路圖。
如同圖所示,第1安全模組110是由CUP500、記
憶體500、連接器560所構成。
(連接器560)
連接器560連接於CUP500,具有以下3個功能。
功能1:具有藉由連接操作終端130與連接器260,將第1安全模組110可拆裝地安裝於操作終端130的功能。
功能2:當於操作終端130安裝有第1安全模組110時,可使操作終端130與第1安全模組110連接而以有線方式通訊的功能。
功能3:當於操作終端130安裝有第1安全模組110時,將由連接器260傳達之電力傳達至構成第1安全模組110之電子構件之功能。
(記憶體500)
記憶體500,連接於CUP500,由RAM、ROM及快閃記憶體構成,可記憶規定CUP500之動作的程式、及供CUP500利用之資料。
(CUP500)
CUP500與記憶體500與連接器560連接,具有藉由執行記憶於記憶體500之程式,於第1安全模組110實現以下2個功能的功能。
機器操作功能B:控制第1安全模組110,與構成機器控制系統100之其他構成要素合作,實現機器控制系統100之進行之機器操作處理的功能。
環境資訊傳送功能B:控制第1安全模組110,
實現將操作終端130之環境資訊傳送至伺服器裝置160之處理的功能。
〈〈功能構成〉〉
以下就具有上述線路構成之第1安全模組110,針對由功能面來看的構成加以說明
圖7是顯示第1安全模組110之功能構成的方塊圖。
如同圖所示,第1安全模組110是由控制手段600、操作終端通訊手段610、及ID資訊儲存首段620所構成。
(ID資訊儲存手段620)
ID資訊儲存手段620是藉由執行程式之CUP500、及包含於記憶體500之記憶領域之一部分來實現,具有記憶一對一識別本機模組之安全模組ID的功能。
在此,該安全模組ID是於第1安全模組110之製造時,寫入至構成記憶體500之ROM中之預定記憶領域。藉此,可防止安全模組ID遭到竄改。
又,ID資訊儲存手段620利用了利用軟體或硬體之加密技術,對所記憶之安全模組ID具有耐竄改性。
(操作終端通訊手段610)
操作終端通訊手段610是藉由執行程式之CUP500、及連接器560所實現,是藉由控制手段600所控制,於操作終端130安裝有第1安全模組110時,具有可與操作終端130以有線之方式進行通訊之功能。
(控制手段600)
控制手段600是藉由執行程式之CUP500所實現,可控制操作終端通訊手段610與ID資訊儲存手段620,具有於第1安全模組110實現前述機器操作功能B與環境資訊傳送功能B的功能。
〈1.2.5機器140〉
圖1所示之機器140A~機器140C分別是包含有網路之具有各種連接網路之功能的家電機器、設備機器。具體而言,是如空調、冰箱、微波爐、家用麵包機、烤麵包機、熱水器遙控器、洗衣機、烘乾機、餐具清洗機、吸塵器、氣體表、電磁爐、電子鍋、溫水洗淨馬桶座、電子鎖、門口對講機、各種照明機器、空氣清淨機、加濕氣、各種安全感測器(人感感測器、保安感測器)、家用伺服器、盥洗台、電動牙刷、吹風機、美容家電機器、按摩椅或活動量測器或身體成分監測等健康家電機器、個人電腦或平板電腦終端或智慧型手機等資訊機器、行動電話、FAX、遊戲機、電視、錄影機、影音機器及其等之遙控器等。
〈〈線路構成〉〉
以下就機器140A~機器140C使用機器140來代表該等機器加以說明,而不個別說明該等機器。
機器140連結於後述之家用閘道器150,透過家用閘道器150與外部之伺服器裝置160進行通訊。
圖8是顯示機器140與第2安全模組120之外觀的透視圖。
圖8所示之機器140例如是空調。
如同圖所示,機器140於其筐體之側面形成有安全模組插入孔1330。並且,安全模組插入孔1330之後部配置有連接器860。
第2安全模組120,其筐體本身兼用為連接器1160。並且,第2安全模組120之框體,亦即連接器1160藉由插入安全模組插入孔1330,連接連接器860與連接器1160,而將第2安全模組120安裝於機器140。
連接器860具有以複數金屬製電極所構成之電極群1340,第2安全模組120之框體,亦即連接器1160,具有以複數金屬製電極構成之電極群1350。並且,在第2安全模組120安裝於機器140之情況下使構成電極群1340之電極之個別電極、與構成電極群1350之電極之個別電極相互電連接。藉此,機器140與第2安全模組120可以有線之方式進行通訊。
圖9是機器140之線路圖。
如同圖所示,機器140是由控制部810、機器本體部820及感測器885所構成。
(控制部810)
控制部810進而以CUP800、連接器860、記憶體850、輸入裝置870、輸出裝置880構成。又,機器本體部820是由機器本體硬體890所構成。
(連接器860)
連接器860與CUP800連接,具有以下3個功能。
功能1:藉由與第2安全模組120(後述)之連接器1160(後述)連接,以可拆裝之方式安裝於第2安全模組120之功能。
功能2:當於機器140安裝有第2安全模組120時,以有線之方式可通訊地連接機器140與第2安全模組120之功能。
功能3:當於機器140安裝有第2安全模組120時,對第2安全模組120供給電力之功能。
(輸入裝置870)
輸入裝置870連接於CUP800,具有可將利用機器140之操作者所做成之操作轉換為電訊號,並傳送至CUP800的功能。例如藉由操作面板來實現。
(輸出裝置880)
輸出裝置880連接於CUP800,具有顯示基於由CUP800送來之圖像訊號的圖像、聲音等的功能。例如,可以液晶顯示器、揚聲器等來實現。
(記憶體850)
記憶體850連接於CUP800,是由RAM、ROM及快閃記憶體所構成,可記憶規定CUP800之動作的程式、及CUP800所利用之資料。
(CUP800)
CUP800是與記憶體850、連接器860、輸入裝置870、輸出裝置880、感測器885及機器本體硬體890連接,藉由執行記憶於記憶體850之程式,控制感測器885、機器本體
硬體890、輸入裝置870及輸出裝置880,可於機器140實現以下3個功能。
機器控制功能:控制機器140,於機器140實現習知之機器所具有之功能即與作為機器之一般功能相同之功能,例如若機器為電視則為節目再生功能、頻道切換功能等,例如機器為洗衣機則為清洗功能、脫水功能等功能。
機器操作功能C:控制機器140,與構成機器控制系統100之其他構成要素合作,實現進行機器控制系統100之機器操作處理的功能。
環境資訊取得功能C:控制感測器885,實現機器140之環境資訊之取得處理的功能。
(機器本體部820)
機器本體部820之主要之構成要素是機器本體硬碟890。
機器本體硬碟890是連接於CUP800,以CUP800進行控制,藉由以CUP800進行控制,為電子機器之機器140是用以實現作為該電子機器之功能的硬體群。例如,若機器140為空調,機器本體硬體890會變成用以實現作為空調之功能的壓縮機、熱交換機、送風扇等形成之硬體群。
(感測器885)
感測器885是用以取得機器140之環境資訊的感測器。
例如感測器885是溫度感測器,接受來自
CUP800之控制測量機器140之周圍溫度,並將該測定結果輸出至CUP800。又,感測器885為紅外線感測器等之人感感測器,可偵測機器140之周圍是否有人,並將其偵測結果輸出至CUP800。感測器885亦可為其他如GPS接受器、溫度計、時鐘等裝置,亦可為該等之感測器群。又,隨著機器140之種類,分別之機器140所具有之感測器不同亦可。
〈〈功能構成〉〉
以下,就具有前述線路構成之機器140,就由功能面來看之構成加以說明。
圖10是顯是機器140之功能構成的方塊圖。
如同圖所示,機器140是由控制手段900、指令受理手段910、執行手段920、SM通訊手段930、輸入手段940、輸出手段950、環境資訊取得手段960及機器資訊儲存手段970所構成。
(指令受理手段910)
指令受理手段910是藉由執行程式之CPU所實現,藉由透過連接器860受理第2安全模組120由操作終端130所接收之執行指令,並輸出至控制手段900之功能。
(執行手段920)
執行手段920是藉由執行程式之CUP800、及機器本體硬體890來實現,藉由控制手段900來控制,具有當由控制手段900送來顯示使其於機器本體硬體890進行預定動作之主旨的執行指令時,使用機器本體硬體890,執行該執行
指令所示之預定動作的功能。
(SM通訊手段930)
SM通訊手段930是以執行程式之CUP800及連接器860來實現,藉由控制手段900控制,具有在第2安全模組120安裝於機器140時可以有線方式與第2安全模組120進行通訊之功能。
(輸入手段940)
輸入手段940是以執行程式之CUP800與輸入裝置870來實現,藉由控制手段900控制,且具有以下功能:受理來自利用機器140之使用者之利用輸入裝置870所進行之操作的功能;及在已受理來自使用者之操作之情況中,當該操作是顯示於機器本體硬碟890進行預定動作之主旨的操作時,生成顯示於機器本體硬碟890進行該預定動作之主旨的執行指令,並傳送至控制手段900的功能。
(輸出手段950)
輸出手段950是以執行程式之CUP800、及輸出裝置880來實現,藉由控制手段900控制,具有生成用以提示利用機器140之使用者的圖像並顯示於輸出裝置880的功能。
(環境資訊取得手段960)
環境資訊取得手段960是以執行程式之CUP800、及感測器885實現,藉由控制手段900控制,具有取得機器140之環境資訊的功能。環境資訊取得手段960將已取得之環境資訊輸出至控制手段900。
(機器資訊儲存手段970)
機器資訊儲存手段970是以執行程式之CUP800、及包含於記憶體850之記憶領域之一部分來實現,具有記憶機器資訊1000的功能。而機器資訊1000於後詳述。
(控制手段900)
控制手段900是以執行程式之CUP800實現,具有控制指令受理手段910、執行手段920、SM通訊手段930、輸入手段940、輸出手段950、環境資訊取得手段960及機器資訊儲存手段970,以及於機器140實現前述之機器控制功能、機器操作功能C以及環經資訊取得功能C的功能。
〈1.2.6第2安全模組〉
〈〈線路構成〉〉
圖1所示之第2安全模組120A~第2安全模組120C分別具有相互相同之構成、及相互相同之功能。
因此,以下就第2安全模組120A~第2安全模組120C,使用第2安全模組120加以說明。
圖12是第2安全模組120之線路圖。
如同圖所示,第2安全模組120是由CUP1100、通訊用LSI1110、天線1120、記憶體1150與連接器1160所構成。
(天線1120、通訊用LSI1110)
天線1120是連接於通訊用LSI1110,是可利用於通訊用LSI1110所進行之通訊之例如金屬製之單極天線。
通訊用LSI1110連接天線1120與CUP1100,藉由CUP1100控制,且具有以下功能:調變功能,調變由
CUP1100送來之傳送用訊號;傳送功能,將經調變之訊號利用天線1120傳送至家用閘道器150;接收功能,將由家用閘道器150傳送之訊號利用天線1120接收;及解調功能,將已接收之訊號進行解調並送至CUP1100。
而,於通訊用LSI1110與家用閘道器150間之通訊是遵循Bluetooth(登錄商標)規格來進行。
(連接器1160)
連接器1160與CUP1100連接且具有以下3個功能。
功能1:藉由連接機器140與連接器860,將第2安全模組120可拆裝地安裝於機器140的功能。
功能2:在第2安全模組120已安裝於機器140時,連接機器140與第2安全模組120使其可以有線之方式通訊。
功能3:在第2安全模組120已安裝於機器140之情況中,將由連接器560傳達之電力傳達至構成第2安全模組120的電子構件的功能。
(記憶體1150)
記憶體1150連接於CUP1100,由RAM、ROM及快閃記憶體構成,記憶規定CUP1100之動作的程式、及CUP1100所利用之資料。
(CUP1100)
CUP1100連接通訊用LSI1110、記憶體1150與連接器1160,藉由執行記憶於記憶體1150的程式,控制通訊用LSI1110,並具有於第2安全模組120實現以下2個功能的功
能。
機器操作功能D:控制第2安全模組120,與構成機器控制系統100之其他構成要素合作,實現機器控制系統100進行之機器操作處理的功能。
環境資訊傳送功能D:實現控制第2安全模組120,將由機器140輸出之環境資透過天線1120傳送至操作終端130之處理的功能。
〈〈功能構成〉〉
以下,就構成前述線路構成之第2安全模組120,就由功能面來看之構成加以說明。
圖13是顯示第2安全模組120之功能構成之方塊圖。
如同圖所示,第2安全模組120是由控制手段1200、指令確認手段1210、機器通訊手段1230、ID資訊儲存手段1240、通訊手段1250及加密處理手段1260所構成。
(通訊手段1250)
通訊手段1250是以執行程式之CUP1100、通訊用LSI1110及天線1120實現,藉由控制手段1200來控制,具有遵循Bluetooth規格來與家用閘道器150進行通訊之功能、以及透過家用閘道器150與網路170與伺服器裝置160通訊之功能。
(加密處理手段1260)
加密處理手段1260是以執行程式之CUP1100來實現,藉由控制手段1200控制,具有用以執行保持資料之機密
性、完整性的加密處理的加密處理功能、執行使用了加密技術之認證處理的認證處理功能、執行使用了加密技術之密鑰共享處理的密鑰共享處理功能。在此,加密處理手段1260為了實現該等加密處理功能、認證處理功能及密鑰共享處理功能,是利用AES加密技術、ECDSA技術ECDH技術、SSL/TSL技術等。
(指令確認手段1210)
指令確認手段1210是以執行程式之CUP1100實現,藉由控制手段1200控制,且具有以下2個功能。
指令確認功能,在通訊手段1250由伺服器裝置160接收到具有屬名之執行指令時,會使用加密處理手段1260進行驗證該具有屬名之執行指令之屬名是否正當的屬名驗證處理的功能。
屬名驗證結果通知功能:在已進行了屬名驗證處理的情況中,當驗證出屬名為合法時,生成成為屬名檢驗處理對象之具屬名指令所包含之指令,將已生成之指令、及顯示屬名為合法之主旨的訊號傳送至控制手段1200,當無法驗證屬名為合法時,將顯示屬名為非合法之主旨的訊號傳送至控制手段1200的功能。
(機器通訊手段1230)
機器通訊手段1230是以執行程式之CUP1100、及連接器1160來實現,藉由控制手段1200控制,具有在第2安全模組120安裝於機器140之情況下以有線方式與機器140通訊之功能。
(ID資訊儲存手段1240)
ID資訊儲存手段1240是以執行程式之CUP1100、與記憶體1150所包含之記憶領域之一部分來實現,具有記憶一對一識別本機模組之安全模組ID符的功能。
在此,該安全模組ID是在第2安全模組120之製造時,寫入構成記憶體1150之ROM中之預定記憶領域。藉此,可防止安全模組ID遭到竄改。
又,ID資訊儲存手段1240是利用利用軟體或硬體之編碼技術,對所記憶之安全模組ID具有耐竄改姓。
(控制手段1200)
控制手段1200是以執行程式之CUP1100實現,具有控制指令確認手段1210、機器通訊手段1230、ID資訊儲存手段1240、通訊手段1250、及加密處理手段1260,於第2安全模組120實現前述之機器操作功能D及環境資訊傳送功能D的功能。
〈1.2.7家用閘道器150〉
圖14是家用閘道器150之線路圖。
如同圖所示,家用閘道器150是由CUP1400、通訊用LSI1410、天線1420、記憶體1450、及網路連接線路1460所構成。
(天線1420、通訊用LSI1410)
天線1420連接於通訊用LSI1410,被利用於通訊用LSI1410所進行之通訊,是例如金屬製之單極天線。
通訊用LSI1410是與天線1420及CUP1400連接,
並藉由CUP1400控制,且具有以下功能:調變功能,將由CUP1400送來之傳送用訊號進行調變;傳送功能,將已調變之訊號利用天線1420傳送至第2安全模組120;接收功能,將由第2安全模組120傳送之訊號利用天線1420接收;及解調功能,將已接收之訊號解調並送至CUP1400。
而,在通訊用LSI1410與第2安全模組120間進行之通訊是遵循Bluetooth規格來進行。
(記憶體1450)
記憶體1450連接於CUP1400,由RAM、ROM及快閃記憶體構成,
(網路連接線路1460)
網路連接線路1460是連接於CUP1400與網路170,藉由CUP1400加以控制,且具有可透過網路170接收由外部裝置送來之訊號並傳送至CUP1400的功能、以及將由CUP1400送來之訊號透過網路170傳送至外部裝置之功能。
(CUP1400)
CUP1400是連接於通訊用LSI1410、記憶體1450及網路連接線路1460,具有可藉由執行記憶於記憶體1450之程式,控制通訊用LSI1410與網路連接線路1460,而實現於家用閘道器150中繼伺服器裝置160與第2安全模組120所進行之通訊的通訊中繼功能的功能。
〈〈功能構成〉〉
以下,就具有前述線路構成之家用閘道器150,就功
能面來看之構成加以說明。
圖15是顯示家用閘道器150之功能構成之方塊圖。
如同圖所示,家用閘道器150是由控制手段1500、SM通訊手段1510及伺服器通訊手段1520所構成。
(SM通訊手段1510)
SM通訊手段1510是以執行程式之CUP1400、通訊用LSI1410及天線1420來實現,藉由控制手段1500來控制,具有遵循Bluetooth規格來與第2安全模組120通訊之功能。
(伺服器通訊手段1520)
伺服器通訊手段1520是以執行程式之CUP1400、網路連接線路1460來實現,藉由控制手段1500控制,具有透過網路170與伺服器裝置160進行通訊之功能。
(控制手段1500)
控制手段1500是以執行程式之CUP1400來實現,具有控制SM通訊手段1510與伺服器通訊手段1520,於家用閘道器150實現前述通訊中繼功能的功能。
〈1.2.8伺服器裝置160〉
〈〈線路構成〉〉
圖16是伺服器裝置160之線路圖。
伺服器裝置160連接於網路170,亦即電腦裝置,如圖16所示,CPU1600是由網路連接線路1660、記憶體1650、及硬碟驅動器1610所構成。
(網路連接線路1660)
網路連接線路1660是連接CPU1600與網路170,藉由CPU1600控制,具有可將透過網路170送來之訊號接收並傳送至CPU1600之功能、以及將由CPU1600送來之訊號透過網路170傳送至外部裝置的功能。
(記憶體1650)
記憶體1650是與CPU1600連接,由RAM、ROM及快閃記憶體所構成,可記憶規定CPU1600之動作的程式、及CPU1600所利用之資料。
(硬碟驅動器1610)
硬碟驅動器1610連接於CPU1600,記憶有內藏於硬碟可供CPU1600所利用之資料。
(CPU1600)
CPU1600連接於網路連接線路1660、記憶體1650及硬碟驅動器1610,具有藉由執行記憶於記憶體1650之程式,控制網路連接線路1660與硬碟驅動器1610,於伺服器裝置160實現以下3個功能的功能。
機器登錄功能E:控制伺服器裝置160,與構成機器控制系統100之其他構成要件合作,實現機器控制系統100所進行之機器登錄處理的功能。
機器操作功能E:控制伺服器裝置160,與構成機器控制系統100之其他構成要件合作,實現機器控制系統100所進行之機器操作處理的功能。
環境資訊取得功能E:控制伺服器裝置160,實現由操作終端130及機器140取得分別之還經資訊的處理的
功能。
〈〈功能構成〉〉
以下,就具有前述線路構成之伺服器裝置160,就由功能面來看之構成加以說明。
圖17是顯示伺服器裝置160之功能構成的方塊圖。
如同圖所示,伺服器裝置160是由控制手段1700、加密處理手段1710、判斷手段1720、使用者資訊管理手段1730、環境條件記憶手段1735、功能資訊管理手段1740、環境資訊取得手段1745、通訊手段1750及指令發行手段1760所構成。
(通訊手段1750)
通訊手段1750是以執行程式之CPU1600及網路連接線路1660實現,藉由控制手段1700控制,具有可透過網路170及家用閘道器150與第2安全模組120通訊之功能、以及透過網路170與基地台180與操作終端130進行通訊之功能。
(加密處理手段1710)
加密處理手段1710是以執行程式之CPU1600實現,藉由控制手段1700控制,具有執行用以保持資料之隱密性、完全性之加密處理的加密處理功能、執行使用了加密技術的認證處理的認證處理功能、及執行使用了編碼技術之密鑰共享處理的密鑰共享處理功能。在此,加密處理手段1710為了實現該等加密處理功能、認證處理功能、密鑰共
享處理功能,而利用AES加密技術、ECDSA技術、ECDH技術及SSL/TSL技術等。
(使用者資訊管理手段1730)
使用者資訊管理手段1730是以執行程式之CPU1600、及包含在硬碟驅動器1610之記憶領域之一部分來實現,具有記憶使用者資訊1800之功能、即更新所記憶之使用者資訊1800之功能。而就使用者資訊1800於後詳述。
(功能資訊管理手段1740)
功能資訊管理手段1740是以執行程式之CPU1600、及包含於硬碟驅動器1610之記憶領域之一部分來實現,具有記憶功能資訊1900及指令資訊2000之功能、及更新所記憶之功能資訊1900及指令資訊2000的功能。而,關於功能資訊1900及指令資訊2000於後詳述。
(指令發行手段1760)
指令發行手段1760是以執行程式之CPU1600來實現,藉由控制手段1700控制,且具有以下2個功能。
指令生成功能:參考藉由功能資訊管理手段1740記憶之功能資訊1900及指令資訊2000,生成執行指令的功能,且該執行指令是用以於成為控制對象之機器140實現成為控制對象之功能。
屬名賦予功能:當已生成執行指令時,使用加密處理手段1260進行顯示該執行指令為合法之主旨的電子屬名,並生成具有屬名之執行指令的功能。
(環境條件記憶手段1735)
使用者資訊管理手段1730是以執行指令之CPU1600、與包含於硬碟驅動器1610之記憶領域之一部分來實現,具有記憶動作條件資訊3000、位置條件資訊3100、日時條件資訊3200、氣溫條件資訊3300及在室時條件資訊3400來做為環境條件的功能。而就該等環境條件資訊於後詳述。
(環境資訊取得手段1745)
環境資訊取得手段是以執行程式之CPU1600、及網路連接線路1660來實現,藉由控制手段1700控制,具有由操作終端130與機器140取得個別之環境資訊,並輸出至控制手段1700之功能。
(判斷手段1720)
判斷手段是以執行程式之CPU1600實現,藉由控制手段1700控制,具有參考記憶於環境條件記憶手段1735之環境條件資訊,並基於環境資訊取得手段1745由操作終端130及機器140取得之環境資訊,判斷是否執行因應來自操作終端130之操作指示之功能的功能。
(控制手段1700)
控制手段1700是以執行程式之CPU1600實現,具有控制加密處理手段1710、判斷手段1720、使用者資訊管理手段1730、環境條件記憶手段1735、功能資訊管理手段1740、環境資訊取得手段1745、通訊手段1750及指令發行手段1760,而於伺服器裝置160實現前述機器登錄功能E、機器操作功能E及環境資訊取得功能E的功能。
〈1.3資料〉
以下就於機器控制系統100利用之個資料加以說明。
(操作終端資訊400)
圖5是關於藉由操作終端資訊儲存手段370記憶之記憶操作終端資訊400之一例的資料構成圖。
如同圖所示,操作終端資訊400是對應於終端種類410及型號420而構成。
終端種類410是顯示操作終端130之種類的資訊。
型號420是顯示操作終端130之型號之資訊。
該例子中,是顯示操作終端130之終端種類是智慧型手機,型號是P-06D時的例子。
而,操作終端資訊400於操作終端130之製造時,會由製造廠商事先儲存於操作終端130之操作終端資訊儲存手段370。
(機器資訊1000)
圖11是關於藉由機器資訊儲存手段970記憶之機器資訊1000之一例的資料構成圖。
如同圖所示,機器資訊1000是對應於機種1010、型號1020、功能1030、安全級別1040以及指令1050而構成。
機種1010是顯示機器140之機種的資訊。
型號1020是顯示機器140之型號的資訊。
功能1030是顯示機器140所具有之作為電子機器的功能中,可藉由操作終端130控制的功能。
安全級別1040是顯示利用操作終端130控制相對應之功能1030時所需要之操作終端130之安全級別的資訊。
在此,操作終端130之安全級別,是指操作終端130之狀態,將於操作終端130安裝有第1安全模組110之狀態稱為操作終端130之安全級別1,將於操作終端130未安裝有第1安全模組110之狀態稱為安全級別2。
安全級別1是較安全級別2優越之級別,安全級別1之操作終端130可控制可以對應於安全級別1之操作終端130可控制的功能、以及可以對應於安全級別2之操作終端130控制的功能,但是安全級別2之操作終端130只可控制可以對應於安全級別2之操作終端130控制的功能。
指令1050是用以於機器140實現相對應之功能1030的執行指令。
此例子中,是以機器140機種為冷氣,型號為CS-X252C,可藉由操作終端130控制之功能是電源ON、電源OFF、運轉切換及定時設置,而可以安全級別1之操作終端130控制的功能是電源ON、電源OFF、運轉切換及定時設置,可以安全級別2之操作終端130控制的功能是電源OFF的情況的例子。
而,機器資訊1000再機器140之製造時會由製造廠商預先儲存於機器140之機器資訊儲存手段970。
(使用者資訊1800)
圖18是就藉由使用者資訊管理手段1730記憶之使用者
資訊1800之一例的資料構成圖。
如同圖所示,使用者資訊1800對應於使用者名稱1810、使用者帳號1820、密碼1830、屬性資訊1840、機種1850、型號1860、及安全模組ID1870而構成。
使用者名稱1810是顯示利用機器控制系統100之使用者之姓名的資訊。
使用者帳號1820是顯示以相對應之使用者名稱1810所示之使用者在登錄至伺服器裝置160時所利用之帳號的資訊。
密碼1830是顯示以相對應之使用者名稱1810所示之使用者在登錄至伺服器裝置160時所利用之密碼之雜湊值的資訊。登錄密碼可讓使用者任意決定、變更。當使用者登錄伺服器裝置160並且以預定之順序變更密碼時,對於已變更之使用者該密碼1830之值會被改寫。
屬性資訊1840是顯示以相對應於使用者名稱1810所示之使用者之屬性資訊(例如住址、電話號碼、出生年月日等)的資訊。
機種1850是顯示機器控制系統100所包含之機器140及操作終端130中,以相對應於使用者名稱1810所示之使用者所利用之機器140或操作終端130之機種的資訊。
型號1860是顯示關於以相對應之機種1850所示之機種之機器140或操作終端130的型號的資訊。
安全模組ID1870是顯示記憶在插入於以相對應於型號1860所示之型號之機器140或操作終端130的第1安
全模組110或第2安全模組120的安全模組ID的資訊。
遠端操作之對象的機器是使用者登錄伺服器裝置160並且以預定之程序進行登錄。使用者可複數登錄遠端操作之機器,並可藉由改寫登錄之機種,追加或者刪除機器。
(功能資訊1900)
圖19是關於以功能資訊管理手段1740記憶之功能資訊1900之一例的資料構成圖。
功能資訊1900是整合了儲存於各機器之機器資訊1000。就每個以機種、型號特定之機器對應可進行遠端操作之功能及安全級別,並統一記憶於伺服器裝置160之功能資訊管理手段1740。
如同圖所示,功能資訊1900是對應於機種1910、型號1920、功能1930及安全級別1940而構成。
機種1910是顯示機器控制系統100所包含之機器140之機種。
型號1920是顯示機器控制系統100所包含之機器140之型號的資訊。
功能1930是顯示具有以對應型號1920所示之型號之機器140之電子機器的功能中,可以操作終端130控制之功能的資訊。
安全級別1940是顯示利用操作終端130控制對應之功能1930時必要之操作終端130之安全級別的資訊,是與安全級別1040(參考圖11)一樣。
(指令資訊2000)
圖20顯示指令資訊2000之資料構造與資料一例。
指令資訊2000如圖20所示項目有機種2010、型號2020、功能2030及指令2040。
機種2010、型號2020、功能2030之項目分別與顯示於圖19之功能資訊1900之機種1910、型號1920及功能1930相同。
指令2040是儲存有分別與以功能2030所示之功能相對應,而用以於機器使該功能執行之執行指令的項目。指令資訊2000與功能資訊1900一樣記憶於功能資訊管理機構1740。
伺服器裝置160當承受了來自操作終端130之操作指示時,會根據該指令資訊2000,將與以該操作指示所是之功能對應之執行指令傳送至操作對象之機器。
(動作條件資訊3000)
於圖21顯示動作條件資訊3000之資料構造與資料之一個例子。
動作條件資訊3000,如圖21所示,具有機種3010、型號3020、功能3030及動作條件3040做為項目。
機種3010、型號3020、功能3030之項目分別與圖19所示之功能資訊1900之機種1910、型號1920及功能1930相同。
動作條件3040是儲存當有操作對象之機器要在動作條件3040所示之動作中執行以功能3030所示之功能的
操作指示時,用以判斷是否執行以功能3030所示之功能的條件的項目。例如,圖21之例子中,機種3010為「空調」,型號3020為「CS-X2520C」之機器之情況中,顯示「電源關閉」之操作指示,在該空調為「運轉中」時則設定為「拒絕」。也就是說,設定了該條件時,若空調為運轉中,則無法藉由遠端操作進行將該空調之電源關閉之操作。又,同樣地運轉之切換在「運轉中」亦無法進行。而在此所謂「運轉中」是指空調之電源為「開啟」而正處於工作之狀態。
圖21之例子中型號為「DMR-BZT820」之錄影機,設定為在錄影中無法進行電源關閉之操作。又,型號為「NA-VH300L」之洗衣機於「洗淨中」,型號為「SR-SPX103」之電子鍋於「煮飯中」,設定為無法進行將電源關閉之操作。
而,就動作條件3040以「一」顯示之功能,是意謂沒有設定動作條件,例如,圖21之例子中,是顯示型號3020為「CS-X252C」之空調,不論何種動作狀態均可以遠端操作進行「時間設定」。
(位置條件資訊3100)
圖22是顯示位置條件資訊3100之資料構造與資料之一個例子。
位置條件資訊3100如圖22所示,具有機種3110、型號3120、功能3130及位置條件3140作為項目。
機種3110、型號3120、功能3130之項目分別與
圖19所示之功能資訊1900之機種1910、型號1920及功能1930相同。
位置條件3140,是儲存有用以在提出用以執行以功能3030所示之功能的操作指示時,基於進行了操作指示之操作終端130與操作對象之機器140之距離,判斷是否執行以功能3130所顯示之功能的條件的項目。例如,圖22之例子中,型號為「CS-X252C」之空調,在進行操作指示時之操作終端130與該空調之距離為10km以下時,許可「電源開啟」、「運轉切換」及「時間設定」之功能,而在超過10km時則拒絕該等功能之執行。
而,關於位置條件3140顯示為「一」之功能,與動作條件資訊3000之動作條件3040相同,是意謂沒有設定條件之意思。例如,圖22之例子中,型號3120為「CS-X252C」之空調,是設定為無關操作終端130與空調之設置位置之距離,而許可「電源關閉」之功能之執行。
(日時條件資訊3200)
圖23顯示日時條件資訊3200之資料構造與資料之一個例子。
日時條件資訊3200如圖23所示,具有機種3210、型號3220、功能3230及日時條件3240作為項目。
機種’3210、型號3220、功能3230之項目,分別與圖19所示之功能資訊1900之機種1910、型號1920、功能1930之項目相同。
日時條件3240,是儲存用以在具有用以執行以
功能3230所示之功能的操作指示時,基於已進行操作指示時之日時,判斷是否進行以功能3230所示之功能之執行的條件的項目。例如,圖23之例子中,型號為「CS-X252C」之空調,就「運轉切換」之功能,設定為在有切換到「暖氣」運轉之操作指示時,在該操作指示為6月~9月期間出現之情況中,會拒絕切換為「暖氣」運轉之操作指示之執行。又,設定為將切換至「冷氣」運轉之操作指示,在11月~3月之間進行也會拒絕該操作指示。而,就日時條件以「一」所示之功能,顯示沒有設定條件。例如,圖23之例子中,型號為「CS-X252C」之空調,其「電源開啟」、「電源關閉」及「時間設定」之功能,設定為與日時無關而許可該等功能之執行。
又,型號為「NA-VH300L」之洗衣機,設定為在「22點~隔天5點」之期間,即使進行使操作終端130執行「電源開啟」之功能的操作指示也會拒絕該功能之執行,而於此外之時間,許可「電源開啟」之功能之執行。
而,在此所謂日時,是使用關於時間之廣義之定義,並非單純指「日期」或「時刻」,也包含例如「年」、「月」及「季節」。
(氣溫條件資訊3300)
圖24顯示氣溫條件資訊3300之資料構造與資料之一個例子。
氣溫條件資訊3300如圖24所示,具有機種3310、型號3320、功能3330及氣溫條件3340作為項目。
機種3310、型號3320及功能3330之項目分別與圖19所示之功能資訊1900之機種1910、型號1920及功能1930相同。
氣溫條件3340是儲存在有用以執行以功能3330所示之功能的操作指示時,基於進行操作指示時之對象機器之設置處之氣溫,判斷是否進行以功能3330所示之功能之執行的條件的項目。例如,圖24之例子中,型號為「CS-X252C」之空調,設定為在「運轉切換」之功能中,有切換為「暖氣」運轉之操作指示時,在氣溫為攝氏25度以上之情況中,會拒絕該功能之執行。又,當有切換為「冷氣」運轉之操作指示時,在氣溫為攝氏20度以下之情況中,會拒絕該功能。
而,就氣溫條件顯示為「一」之功能,顯示沒有設定條件。例如,圖24之例子中,型號為「CS-X252C」之空調設定為其「電源開啟」、「電源關閉」及「時間設定」之功能,無關於氣溫而許可該功能之執行。
(在室時條件資訊3400)
圖25是顯示在室時條件資訊3400之資料構造與資料之一個例子。
在室時條件資訊3400,如圖25所示具有機種3410、型號3420、功能3430及在室時3440作為項目。
機種3410、型號3420及功能3430之項目分別與圖19所示之功能資訊1900之機種1910、型號1920及功能1930相同。
在室時3440是儲存在有用以使以功能3230所示之功能執行的操作指示時,在檢測到於操作對象之機器之周圍有人的情況中,是否執行該功能之條件的項目。在室時3440之值為「拒絕」是顯示設定在檢測出操作對象之機器之周圍有人時不執行的設定,而「許可」是顯示即使在檢測出有人之情況中亦許可該功能之執行的設定。而,未檢測出有人之情況許可該等功能之執行。
例如,圖25之例子中,型號為「CS-X252C」之空調,設定為在檢測出其周圍有人之情況中,其「電源開啟」、「電源關閉」及「運轉切換」之功能,會被拒絕執行,而「時間設定」之功能,在即使檢測出有人之情況中,亦許可其執行。又,型號為「DMR-BZT820」之錄影機,設定為在檢測出周圍有人之情況中,其「電源開啟」及「電源關閉」之功能會被拒絕執行,而「預約錄影」之功能,即使在檢測出有人之情況下,亦許可其執行。
〈1.4動作〉
接著,就如以上構成之機器控制系統100所進行之動作一面參考圖式一面加以說明。
〈1.4.1操作終端130之動作〉
首先,就操作終端130之處理動作加以說明。
圖26是進行操作終端130之操作指示時之處理之流程圖。
使用者在遠端操作機器140時,使用操作終端130進行登錄伺服器裝置160,並依循操作選單進行操作指
示。
操作終端130受理使用者帳號與登錄密碼以登錄伺服器裝置160(步驟S10)。
所受理之使用者帳號及登錄密碼會透過操作終端130之通訊手段350傳送至伺服器裝置160。此時,由第1安全模組接受之安全模組ID也會傳送至伺服器裝置160(步驟S11)。
接著,藉由伺服器裝置160判定是否承認登錄(步驟S12)。具體而言,是判定是否已根據顯示是否許可由伺服器裝置160送來之登錄的資訊而承認。
當由伺服器裝置160接受了拒絕登陸為主旨的資訊時(步驟S12:NO),返回步驟S10。
另一方面,當由伺服器裝置160取得取可登錄為主旨之資訊時(步驟S12:YES),由伺服器裝置160取得可遠端操作之機器的一覽表(步驟S13)。
顯示手段310將經取得之機器之一覽表顯示於觸控面板240,使用者可一面看著其顯示一面操作觸控面板240而選擇操作對象之機器。
操作受理手段320受理該使用者之操作,控制手段300基於所受理之操作決定操作對象之機器(步驟S14)。
使用者可進而操作觸控面板240選擇要於操作對象機器執行之功能。操作受理手段320受理經選擇之功能,控制手段300基於該已選擇之功能決定操作指示(步驟S15)。
控制手段300將已決定之操作指示透過通訊手段350傳送至伺服器裝置160(步驟S16)。
接著,控制手段300將以環境資訊取得手段325取得之環境資訊透過通訊手段350傳送。在此,操作終端130所傳送之環境資訊,具體而言是基於與以GPS接受機285所取得之位置相關的資訊的操作終端130之現在之位置資訊(例如經緯度之值)。
〈1.4.2伺服器裝置160之處理動作〉
接著,就伺服器裝置160之處理動作加以說明。
圖27是有關於遠端操作之存取來自操作終端130時伺服器裝置160之處理之流程圖。
伺服器裝置160之控制手段1700透過通訊手段1750接收操作終端130於圖26之步驟S11所傳送之登錄資訊(步驟S20)。
控制手段1700進行已接收之登錄資訊之認證(步驟S21)。
控制手段1700在已判斷不許可操作終端130之登錄時(步驟S22:NO),會將拒絕登錄為主旨之資訊透過通訊手段1750傳送至操作終端130(步驟S23),並返回至步驟S20,等待來自操作終端130之登錄資訊之輸入。
另一方面,控制手段1700在已判斷許可操作終端130之登錄時(步驟S22:YES),則將取可登錄為主旨之資訊,透過通訊手段1750傳送至操作終端130(步驟S23)。
接著,控制手段1700參考儲存於使用者資訊管
理手段1730的使用者資訊1800,抽出登錄於已許可之使用者帳號之機器之一覽表。又,控制手段1700參考儲存於功能資訊管理手段1740之功能資訊1900,並就每個已抽出之機器抽出可操作之功能。並且,控制手段1700透過通訊手段1750,將已抽出之機器之一覽表及每個機器可操作之功能之一覽表傳送至操作終端130(步驟S25)。
控制手段1700等待來自操作終端130之操作指示(步驟S26),當接受了來自操作終端130之操作指示時(步驟S26:YES),則對已進行操作指示之操作終端130要求環境資訊(例如操作終端之現在之位置資訊)(步驟S27)。並且,接收操作終端130於圖26之步驟S17接收之環境資訊(例如,操作終端130之現在之位置資訊)(步驟S28)。
接著,控制手段1700透過通訊手段1750對操作對象之機器140要求環境資訊(步驟S29)。在此,控制手段1700所要求之機器之環境資訊是顯示例如機器之動作狀態(例如是否於工作中等之資訊)、機器之設置位置(例如設置場所之緯度經度)、現在之日時(包含年月)之資訊、機器周邊之溫度、及是否有人在機器周邊之資訊。本實施型態之伺服器裝置160是對所有操作對象之機器140要求該等環境資訊。
控制手段1700由操作對象之機器140透過通訊手段1750接收關於機器140之環境資訊(步驟S30)。
判斷手段1720會比較控制手段1700已接收之環境資訊、記憶於環境條件記憶手段1735之動作條件資訊
3000、位置條件資訊3100、日時條件資訊3200、氣溫條件資訊3300及在室時條件資訊3400,進行是否許可於操作對象對機器執行以操作指示所示之功能的判定(步驟S31)。判斷手段1720當已判定不許可以操作指示所示功能之執行時(步驟S31:NO),控制手段1700會透過通訊手段1750對已進行操作指示之操作終端130傳送顯示執行不許可之資訊(步驟S32),並返回至步驟S26,等待來自操作終端130之操作指示。
另一方面,判斷手段1720當已判定許可以操作指示所示之功能之執行時(步驟S31:YES),指令發行手段1760會參考記憶於功能資訊管理手段1740之指令資訊2000,將與要執行之功能對應之執行指令抽出,並將已抽出之執行指令透過通訊手段1750傳送至操作對象之機器140(步驟S33)。
以下,做為具體之例子,說明是否許可功能之執行的判定程序,該功能是由操作終端130,對於做為使用者A可操作之空調而登錄的安全模組ID為「0xC63694AD」且型號為「CS-X252C」之空調,進行顯示執行之功能為「運轉切換(在此是轉為暖氣運轉之切換)」的操作指示的情況之功能。
圖28是處理之流程圖,該處理是判定是否許可將為操作對象之機器140的空調之運轉切換為暖氣運轉的操作指示之時之伺服器裝置160之運轉切換。
判斷手段1720會判定空調是否為「運轉中」(步
驟S40)。具體而言,為於圖27之步驟S30中取得之環境資訊之一個的機器之動作狀態顯示為「運轉中」時,判定機器140為運轉中。而在步驟S40中為YES的情況下,由於在動作條件資訊3000中,功能3030對應於「運轉切換」之動作條件3040是「運轉中:拒絕」,因此會拒絕成為暖氣運轉之運轉切換,且不會將執行指令傳送至機器140(步驟S46)。
另一方面,當空調未運轉時(步驟S40:NO),判斷手段1720會計算已執行操作指示之操作終端130與空調之設置場所之距離,而判定該距離是否為10km以上。具體而言,由圖27之步驟S20所取得之操作終端130之位置資訊(例如緯度經度之值)、及於同圖之步驟S30所取得之空調之設置位置(例如緯度經度之值)來計算距離。當判定經計算之距離為10km以上時(步驟S41:YES),進行步驟S46之處理。當經計算之距離未滿10km時(步驟S41:NO),判定操作指示所進行之時期是否為6月~9月期間(步驟S42)。具體而言,由於圖27之步驟S30所取得之現在之日時抽出「月」之資訊,判斷是否合乎6月~9月。當經抽出之「月」之資訊為6月~9月時(步驟S42:YES),進行步驟S46之處理。另一方面,若不為6月~9月(步驟S42:NO),則判定空調之設置場所之氣溫是否為攝氏25度以上(步驟S43)。具體而言,是判斷以於圖27之步驟S30所取得之機器周邊之氣溫所示之溫度是否為攝氏25度以上。當該機器之周邊之氣溫所示之溫度為攝氏25度以上時(步驟S43:YES),進行
步驟S46之處理。
另一方面,當未滿攝氏25度時,判斷手段1720會判定空調之周圍是否有人(步驟S44)。具體而言,是基於在圖27之步驟S30所取得之顯示機器周邊是否有人之資訊來判斷。當顯示機器周邊是否有人之資訊顯示機器周邊有人時(步驟S44:YES),進行步驟S46之處理。另一方面,當顯示機器周邊是否有人之資訊未顯示機器周邊有人之情況下(步驟S45:NO),判斷手段1720會許可成為暖氣運轉之切換的功能之執行(步驟S45)。
然而,條件之比較(步驟S40~步驟S44)之順序不限於圖28所示之順序。與已登錄之條件之比較的順序亦可為各種順序。並且,當許可以操作指示顯示之功能之執行的條件為複數時,若無法滿足任一個許可執行之條件,判斷手段1720會拒絕該功能之執行,而所有條件滿足時,許可該功能之執行。
在此,步驟S41中使用之10km這個值並非固定值,而是設定於位置條件資訊3100之位置條件3140的10km,當於位置條件3140設定不同值時,則使用該不同值。例如,用在判斷是否許可型號為「DMR-BZT820」之錄影機之「電源ON」的情況中值則為50km。
又,步驟S42中之「6月~9月」或步驟S43中之「攝氏25度」也不是固定值,而是分別就功能設定於日時條件3240之值,使用設定於氣溫條件3340之值。
〈1.4.3機器140之處理動作〉
接著,就為操作對象之機器140之處理動作加以說明。
圖29是操作終端130進行操作指示時之為操作對象之機器140之處理流程圖。
機器140之控制手段900是透過SM通訊手段930進行與以機器140連接器860連接之第2安全模組120之通訊,並透過第2安全模組120接收伺服器裝置160於圖27之步驟S29所傳送之環境資訊之取得要求(步驟S50:YES)。當未由伺服器裝置160接收到環境資訊之取得要求時(步驟S50:NO),則等待環境資訊之取得要求。
在步驟S50為YES之情況中,機器140之控制手段900會將來有自伺服器裝置160之取得要求之環境資訊指示至環境資訊取得手段960,環境資訊取得手段960會根據控制手段900之指示,取得環境資訊,並將已取得之環境資訊輸出至控制手段900。並且,控制手段900透過SM通訊手段930將環境資訊輸出至第2安全模組120,第2安全模組120之控制手段1200則將已接受之環境資訊透過通訊手段傳送至伺服器裝置160(步驟S51)。
接著,控制手段900判定是否已透過第2安全模組120接收到來自伺服器裝置160之執行指令,當未接收到接收指令(步驟S52:NO)時,返回至步驟S50開始之處理。另一方面,當將來自伺服器裝置之執行指令由指令受理手段910接收(步驟S52:YES)時,則控制手段900會將所接收之執行指令輸出至執行手段920,執行手段920會於機器本
體硬碟890執行對應於執行指令之處理(步驟S53)。
〈1.5進行遠端操作時之機器控制系統100之動作之具體例子〉
以下,在包含有具有上述功能之操作終端130、機器140及伺服器裝置160的機器控制系統中,就使用操作終端130遠端操作機器140之情況之一個例子具體說明處理動作。
圖30是顯示表示於操作終端130之顯示手段310之UI(使用者介面)之一個例子。又,圖31是遠端操作之時之處理序列之一個例子。
首先,使用者在進行機器140之遠端操作時,於圖30所示之登錄畫面4000中,將登錄於伺服器裝置160之自己之使用者帳號及密碼輸入,進行登錄於伺服器裝置160(步驟S110)。具體而言,使用者輸入使用者帳號及密碼並按下「OK」鍵,則操作終端130之控制手段300會將所輸入之使用者帳號、密碼及第1安全模組110之安全模組ID作為登錄資訊以加密處理手段加密,並透過通訊手段350傳送至伺服器裝置160。
伺服器裝置160進行已接收之登錄資訊之認證(步驟S111)。具體而言,是接收由操作終端130傳送來之登錄資訊,並將已接收支登錄資訊以加密處理手段1710解碼,參考儲存於使用者資訊管理手段1730的使用者資訊1800,驗證所接收之登錄資訊之合法性。
當判斷了登錄為合法之情況下,伺服器裝置160
會抽出預先登錄在使用者資訊1800之機器做為藉使用者帳號特定之使用者可遠端操作之機器,並將所抽出之機器之列表傳送至操作終端130(步驟S112)。
操作終端130會接收由伺服器裝置160送來之機器之列表,並基於已接收之機器之列表,如同圖30之機器選單4010,將該使用者可遠端操作之機器列表顯示於顯示手段310(步驟S113)。
使用者由顯示於機器選單4010之機器之列表選擇想遠端操作之機器。具體而言,例如,在圖30之機器選單4010終,使用者為了選擇空調之操作,進行按壓空調之下拉按鈕4011的操作時,則如同圖之功能選單4020所示,會顯示可操作之功能之列表。
使用者可更進一步由所顯示之功能之列表選擇可進行操作指示之功能。同圖之功能列表4020之例子中,是選擇了電源ON/OFF之功能4021。當使用者選擇電源ON/OFF之功能4021時,則操作終端130會於顯示手段310顯示電源ON/OFF之功能4021之設定選單4030。使用者以所顯示之設定選單4030選擇想設定之操作。圖30之例子中,是選擇了將電源ON之操作。當使用者選擇操作並按下設定按鈕時,則操作終端130會將與所選擇之操作對應之操作指示傳送至伺服器裝置160(步驟S114)。
伺服器裝置160接收由操作終端130所傳送之操作指示(步驟S115)。當伺服器裝置160接收了來自操作終端130之操作指示時,會對傳送了操作指示之操作終端130傳
送操作終端130之環境資訊(例如現在之位置資訊)之要求(步驟S116)。
操作終端130將環境資訊(例如現在之位置資訊)傳送至伺服器裝置160(步驟S117)。
伺服器裝置160接收操作終端130所傳送之環境資訊(步驟S118)時,則對操作對象之機器140要求環境資訊(步驟S119)。
機器140當有來自伺服器裝置160之環境資訊之要求時,則會將本機之環境資訊傳送至伺服器裝置160(步驟S120)。
伺服器裝置160當接收來自機器140之環境資訊(步驟S121)時,會基於由操作終端130所接收之環境資訊、及由機器140所接收之環境資訊,參考預先記憶之環境條件,進行是否執行操作指令之判定(步驟S122)。伺服器裝置160,當已判定不進行顯示於來自操作終端130之操作指示之功能的執行時(步驟S122:NO),則會將主旨為不執行已操作指示顯示之功能的訊息傳送至操作終端130(步驟S126)。
操作終端130當接收了伺服器裝置160所傳送之訊息時(步驟S127),則於顯示手段310顯示訊息,告知使用者(步驟S128)。
另一方面,伺服器裝置160當判定了要進行以來自操作終端130之操作指示所顯示之功能之執行時(步驟S122:YES),則將與以操作指示所顯示之功能對應的執行
指令傳送至操作對象之機器140(步驟S123)。
機器140由伺服器裝置160接收執行指令(步驟S124)時,則執行以執行指令所示之處理(步驟S125)。
〈2實施型態2〉
〈2.1概要〉
實施型態1之機器控制系統100中,由於當伺服器裝置160判斷步進行來自操作終端130之操作指示之執行時,伺服器裝置160不會對機器140傳送執行指令,因此機器140不會進行遠端操作之功能之執行。
本實施型態之機器控制系統100B中,伺服器裝置160即使暫時判斷不進行來自操作終端130之操作指示所示之功能之執行,也會再度對使用者進行是否強制進行以操作指示顯示之功能的執行的確認。並且當已滿足預定條件之情況中,會強制將已操作指示所示之功能之執行指令傳送至機器140。
以下,就與機器控制系統100之同樣的構成則省略說明,而重點說明不同之處。
〈2.2構成〉
(機器控制系統100B)
機器控制系統100B之構成基本上與實施型態1之機器控制系統100之相同,但不同點在於在機器控制系統100之構成之外更具有操作終端130B。
(操作終端130B)
操作終端130B之構成及功能基本上與操作終端130相
同。操作終端130B除了操作終端130之功能,還具有將傳送至登錄於後述之使用者資訊1800B之電郵地址1835之電郵地址對象的電郵接收之功能。又,具有依照已傳送之電郵進行用以強制執行之操作指示的功能。
(伺服器裝置160)
伺服器裝置160之使用者資訊管理手段1730在儲存後述之使用者資訊1800B取代使用者資訊1800這點上不一樣。
進而,本實施型態之伺服器裝置160除了實施型態1之伺服器裝置160之功能之外,還具有當已拒絕以來自操作終端130之操作指示所示功能之執行時,將用以詢問是否強制執行之電郵傳送至與已進行該操作指示之使用者對應之電郵地址的功能。進而,具有驗證來自操作終端130B之強制執行之操作指示,並進行是否進行強制執行之判斷,且基於該判斷進行強制執行之控制的功能。
〈2.3資料〉
(使用者資訊1800B)
使用者名稱1810、使用者帳號1820、密碼1830、屬性資訊1840、機種1850、型號1860及安全模組ID1870與實施型態1之使用者資訊1800之項目相同。
與使用者資訊1800相比,於使用者資訊1800B追加有電郵地址1835與權限級別1836之項目。
電郵地址1835之項目,是儲存有用以在暫時拒絕以操作指示所示之功能之執行時,進行是否進行強制執
行之詢問的電郵之傳送對象之電郵地址的項目。
權限級別1836之項目是用以儲存顯示是否有進行強制執行之權限之資訊的項目。當權限級別為「1」時,顯示有強制執行之權限,為「0」時,顯示沒有強制執行之權限。
〈2.4動作〉
接著,就如以上構成之機器控制系統100B之進行動作一面參考圖式一面加以說明。
操作終端130之處理動作及機器140之處理動作與實施型態之操作終端130相同。
〈2.4.1伺服器裝置160之動作〉
以下就伺服器裝置160之處理動作加以說明。
圖34是有來自操作終端130之遠端操作之存取時之伺服器裝置160之處理之流程圖。
而,圖34中,步驟S31之前的處理由於與圖27之步驟S20~步驟S30相同因此省略,而由步驟S31開始圖示。
又,在步驟S31中為YES之情況之後之處理由於與於圖27已說明之處理為相同處理,因此就步驟S31中為NO之情況之處理加以說明。
步驟S31中為NO,亦即已判斷不許可以來自操作終端130之操作指示所示之功能之執行時,伺服器裝置160之控制手段1700會參考使用者資訊1800B將詢問是否進行強制執行之電郵傳送至登錄在電郵地址1835之電郵地址
對象(步驟S60)。而本實施型態中,接收該電郵地址的不是操作終端130而令其為操作終端130B。
接著,控制手段1700會於預定之時間(例如5分鐘)等待強制執行之要求之接收,若到預定時間為止沒有來自操作終端130B之強制執行之要求(步驟S61:NO)則結束處理。另一方面,當透過通訊手段1750在預定時間以內接收到來自操作終端130B之強制執行之要求時(步驟S61:YES),判斷手段1720會判定所接收之強制執行之要求是否為合法之強制執行之要求(步驟S62)。具體而言,控制手段1700,會在例如傳送電郵時,依每個操作指示生成獨特之通關密語(例如任意之文字列),並將已生成通關密語包含於電郵之內容而傳送。判斷手段1720會藉由已接收支強制執行之要求是否包含有已控制手段1700生成之獨特之通關密語相同之通關密語來判斷是否為合法之強制執行之要求。只有在包含於已接收之強制執行之要求中的通關密語與控制手段1700所傳送之電郵中所包含之通關密語一致之情況中,會判斷該強制執行之要求為合法,而當所接收之強制執行之要求不包含有通關密語時、或者通關密語不一致時,則判斷為不合法。
在判斷手段1720已判斷不為合法之強制執行之要求時(步驟S62:NO),控制手段1700會與在步驟S61為NO之情況中一樣結束處理。另一方面,當判斷為合法之強制執行之要求時(步驟S62YES),判斷手段1720會判斷該強制執行之要求是否為來自有強制執行之權限的使用者的
強制執行之要求(步驟S63)。具體而言,判斷手段1720會參考使用者資訊1800B,當記憶在與進行了強制執行之要求之使用者對應之權限級別1836之資訊為「1」之情況中,判斷為有強制執行之權限,而為「1」已外之情況(例如為「0」),則判斷沒有強制執行之權限。
在判斷手段1720已判斷為沒有強制執行之權限的情況中(步驟S63:NO),控制手段1700與於步驟S61或步驟S62中為NO之情況一樣會結束處理。另一方面,當判斷有強制執行之權限之情況(步驟S63:YES),指令發行手段1760會參考記憶於功能資訊管理手段1740之指令資訊2000,抽出與要執行之功能對應之執行指令,並將已抽出之執行指令,透過通訊手段1750傳送至操作對象之機器140(步驟S33)。
〈2.5進行遠端操作時之機器控制系統100B之動作之具體例子〉
以下,針對包含有具有前述功能之操作終端130、操作終端130B、機器140及伺服器裝置160的機器控制系統100B中使用操作終端130及操作終端130B遠端操作機器140時之一個例子具體說明處理動作。
圖35是實施型態2之遠端操作時之處理序列之一個例子。
而,圖35中,步驟S130以前之動作,是與圖31之步驟S110~步驟S128相同。圖35中,為求說明之便利,省略步驟S121為止,而由步驟S122開始圖示。
步驟S122為NO之情況中,伺服器裝置160會傳送顯示拒絕以操作指示所示之功能之執行之主旨的訊息(步驟S126),而將是否進行強制執行之詢問的電郵傳送至登錄於使用者資訊1800B之電郵地址1835之電郵地址(步驟S130)。傳送至該電郵地址對象之電郵,不由操作終端130而由操作終端130B接收(步驟S131)。
使用者確認其電郵之內容,判斷是否進行強制執行。當使用者判斷要進行強制執行時,使用者會將進行強制執行之指示輸入至操作終端130B。而接受了來自使用者之輸入的操作終端130B,會傳送強制執行之要求(步驟S132)。
伺服器裝置160由操作終端130B接收強制執行之要求,並判定該強制執行之要求是否合法(步驟S133)。而就合法於否的判定方法,於圖34之步驟S62中已說明。伺服器裝置160當判斷了強制執行之要求為合法時(步驟S133:YES),則判定進行了強制執行之要求的使用者是否有強制執行之權限(步驟S134),而就是否具有強制執行之權限的判定方法,於圖34之步驟S63中已說明。
伺服器裝置160在已判定進行了強制執行之要求的使用者具有強制執行之權限時,會將執行指令傳送至為操作對象之機器140(步驟S135)。
機器140接收伺服器裝置160所傳送之執行指令(步驟S136),並執行對應於執行指令之處理(步驟S137)。
另一方面,步驟S133或步驟S134中為NO之情況
中會對操作終端130B傳送顯示強制執行部許可的訊息(步驟S138)。
操作終端130B接收顯示強制執行不許可之訊息(步驟S139),將強制執行不許可之訊息顯示於本機之顯示手段310(步驟S140)。
〈2.6總結〉
本實施型態之機器控制系統100B,即使在以來自操作終端130之操作指示所示之功能之執行由伺服器裝置160暫時拒絕其執行之情況中,可於該使用者之電郵地址詢問是否強制執行以由操作終端130傳送來之操作指示所示之功能,並根據來自具有操作該操作對象之機器的權限的合法使用者的指示,再次判斷暫時被拒絕之操作指示所示之功能之執行,並加以執行。
藉此,例如當第三者不合法地進行機器140之操作指示,而伺服器裝置160拒絕了其操作之情況,會於預先登錄於伺服器裝置160之合法之使用者之電郵地址傳送詢問,而非進行了不合法之操作指示的第三者。因此,合法之使用者可以知道發生了不合法之操作指示。又,假如,即使已拒絕了合法使用者所進行之操作指示之功能的執行時,伺服器裝置160也會進行是否進行強制執行之詢問,使用者可藉由回應該詢問,而強制執行以操作指示所示之功能。
〈3.實施型態3〉
〈3.1概要〉
實施型態1之機器控制系統100中,是在使用者操作操作終端130進行了機器140之操作指示時,取得該操作對象之機器140的環境資訊。
本實施型態之機器控制系統中,與實施型態1之機器控制系統100之不同點在於使用者登錄至伺服器裝置160時,伺服器裝置160取得該使用者所登錄之機器的環境資訊,並判定是否可執行該等機器之功能,且只將可以之功能傳送至操作終端130。
藉此,使用者在登錄至伺服器裝置160時,可就每個已登錄之機器知道不能操作之功能。亦即,在進行操作指示之前可知道可操作之功能,可僅由可操作之功能來選擇並進行操作指示。
以下,省略與實施型態1之機器控制系統100相同之構成及動作,而重點說明不同點。
〈3.2構成〉
本實施型態之機器控制系統100C由於與實施型態1之機器控制系統100之構成相同,為方便說明,使用與實施型態1相同之符號來進行說明。
本實施型態之伺服器裝置160,當使用操作終端130登錄至本機時,使用者在進行操作指示前,會分別對該使用者已登錄之機器進行環境資訊要求,並基於已取得之環境資訊,就各機器分別之功能判斷是否可操作。並且,在具有可基於該判斷結果,將可操作之機器及功能之資訊傳送至操作終端130的功能這點上與實施型態1之伺服
器裝置160不同。
又,本實施型態之操作終端130,與實施型態1之操作終端130不同點在於,具有使用者操作自有終端登錄至伺服器裝置160後,會在顯示機器選單之前,由伺服器裝置160接收可操作之機器及功能之資訊的功能。
〈3.3動作〉
接著,就如同以上構成之機器控制系統100C所進行之動作,一面參考圖式一面加以說明。
〈3.3.1操作終端130之動作〉
首先就操作終端130之處理動作加以說明。
圖36是進行操作終端130之操作指示時之處理流程圖。
使用者在遠端操作機器140時,會使用操作終端130進行登錄至伺服器裝置160,並依循操作選單進行操作指示。
操作終端130之操作受理手段320會受理使用者為了登錄至伺服器裝置160而輸入的使用者帳號及登錄密碼,並將所受理之使用者帳號及登錄密碼輸出至控制手段300(步驟S70)。
控制手段300會將所受理之使用者帳號及登錄密碼透過操作終端130之通訊手段350傳送至伺服器裝置160。此時,也將由第1安全模組接受之安全模組ID傳送至伺服器裝置160(步驟S71)。而使用者帳號、登錄密碼及安全模組ID可藉由加密處理手段360加密,而經加密之資訊
會傳送至伺服器裝置160。
接著,以伺服器裝置160判定是否已登錄承認(步驟S72)。具體而言,藉由從伺服器裝置160送來之顯示是否許可登錄之資訊來判定是否已承認。
當由伺服器裝置160接受了主旨為拒絕登錄之資訊時(步驟S72:NO)返回至步驟S70。
另一方面,由伺服器裝置160接受了主旨為許可登錄的資訊時(步驟S72:YES),會將本機之環境資訊傳送至伺服器裝置160(步驟S73)。於步驟S73中傳送之環境資訊是與在圖26之步驟S17中所傳送之環境資訊一樣之環境資訊。
接著,由伺服器裝置160取得可遠端操作之機器的一覽表(步驟S74)。
而,相對於實施型態1之步驟S13所取得之機器之一覽表,是該使用者已登錄之所有機器,該步驟S74中取得之機器之一覽表,僅僅是在使用者已登錄之機器之中,登錄之時刻中,具有由伺服器裝置160判斷在有操作指示之情況下可許可其功能之執行的功能的機器之一覽表。
顯示手段310會將已取得之機器之一覽表顯示於觸控面板240,使用者可一面看著該顯示,一面操作觸控面板240選擇操作對象之機器。
操作受理手段320受理該使用者之操作,控制手段300會基於已受理之操作決定操作對象之機器(步驟S75)。
使用者進而操作觸控面板240,選擇於操作對象之機器執行之功能。然而,在此於操作終端資訊400只顯示該功能可執行之功能。亦即,即使使用者已經進行過操作指示,針對無法執行該功能的功能也不會被顯示。
操作受理手段320受理已選擇之功能,控制手段300基於該已選擇之功能決定操作指示(步驟S76)。
操作受理手段320將已決定之操作指示透過通訊手段350傳送至伺服器裝置160(步驟S77)。
〈3.3.2伺服器裝置160之處理動作〉
接著就伺服器裝置160之處理動作加以說明。
圖37是有來自操作終端130之遠端操作之存取時之伺服器裝置160中之處理流程圖。
圖37之步驟S80~步驟S84之處理分別與實施型態1之已經說明之圖27之步驟S20~步驟S24之處理相同。
控制手段1700在進行步驟S24之處理時,接下來則將環境資訊之取得要求傳送至操作終端130(步驟S85)。並且,控制手段1700會由操作終端130接收環境資訊作為其應答(步驟S86)。
接著,控制手段1700參考使用者資訊1800對已登錄之使用者所登錄之所有機器,透過通訊手段1750傳送環境資訊之取得要求(步驟S87)。在此,控制手段1700所要求之機器之環境資訊與實施型態1已說明之圖27之步驟S29中所要求之環境資訊相同。
接著,判斷手段1720會基於由操作終端130與使
用者所登錄之機器所取得之環境資訊,針對使用者所登錄之所有機器,就每個功能進行功能之執行是否可行之判斷。具體而言,藉由實施型態1之圖27之步驟S31中所進行之方法一樣之方法,針對各功能進行是否可執行的判斷。並且,基於已進行判斷之結果近將可操作之機器與功能之資訊傳送至操作終端130(步驟S89)。
控制手段1700等待來自操作終端130之操作指示(步驟S90),當由操作終端130接收操作指示(步驟S90:YES)時,指令發行手段1760會參考記憶於功能資訊管理手段1740之指令資訊2000,抽出與執行之功能對應之執行指令,並將所抽出之執行指令透過通訊手段1750,傳送至操作對象之機器140(步驟S91)。
〈3.4進行遠端操作時之機器控制系統100之動作之具體例子〉
以下,於具有操作終端130、機器140及伺服器裝置160之機器控制系統100C中,針對使用操作終端130遠端操作機器140十之一個例子具體說明處理動作。
圖38是顯示操作終端130之顯示手段310所顯示之UI(使用者介面)之一個例子。又,圖39是本實施型態之機器控制系統100C中之遠端操作之時之處理序列之一個例子。
首先,使用者在進行機器140之遠端操作時,於如圖38所示之登錄畫面4100中,輸入已登錄伺服器裝置160之本身之使用者帳號與密碼,進行對伺服器裝置160之
登錄(步驟S210)。具體而言,使用者輸入使用者帳號及密碼並按下「OK」時,則操作終端130之控制手段300會將所輸入之使用者帳號、密碼及第1安全模組110之安全模組ID作為登錄資訊以加密處理手段360加密,並透過通訊手段350傳送至伺服器裝置160。
伺服器裝置160進行已接收之登錄資訊之認證(步驟S211)。具體而言,是接收操作終端130所傳送之登錄資訊,將所接收之登錄資訊以加密處理手段1710界馬,並參考儲存於使用者資訊管理手段1730之使用者資訊1800,驗證所接收之登錄資訊之合法性。
當判斷了登錄為合法之情況中,伺服器裝置160會將環境資訊之取得要求傳送至操作終端130,操作終端130會將環境資訊作為其取得要求之應答,傳送至伺服器裝置160(步驟S212)。並且,伺服器裝置160會接收由操作終端130傳送來之環境資訊(步驟S213)。
接著,伺服器裝置160參考使用者資訊1800,對已登錄之使用者所登錄之所有機器進行環境資訊之取得要求(步驟S214)。
由伺服器裝置160接收了環境資訊之取得要求的機器140會將本機之環境資訊作為其應答傳送至伺服器裝置160(步驟S215)。
伺服器裝置160由傳送了環境資訊之取得要求的機器接收各個機器之環境資訊(步驟S216)。
伺服器裝置160基於來自操作終端130及各個機
器之環境資訊,參考記憶於環境條件記憶手段1735之環境條件資訊,就各個機器之功能進行是否許可其功能之執行的判斷(步驟S217)。並且,將為已判斷為許可執行之機器及功能之資訊的機器列表及操作許可功能資訊傳送至操作終端130(步驟S218)。
操作終端130接收伺服器裝置160所傳送來之機器之列表,並基於已接收之機器之列表,如同圖38之機器選單4110,將該使用者可遠端操作之機器之列表顯示於顯示手段310(步驟S219)。
使用者由顯示於機器選單4110之機器列表選擇想遠端操作之機器。具體而言,例如在圖38之機器選單4110中,使用者為了選擇空調之操作,進行按壓空調之拉下按鈕4111之操作時,如同圖之功能選單4120所示,顯示可操作之功能之列表。而圖38之例子中,伺服器裝置160將空調空調之「電源ON」與「時間設定」之功能之執行判斷為拒絕,此情況下,與圖30之功能選單4200不同,於圖38之功能選單4120不會顯示「電源ON」及「時間設定」之功能。
使用者由所顯示之功能之列表,選擇進行操作指示之功能。同圖之功能選單4120之例子中,選擇「運轉切換」之功能4121。當使用者選擇「運轉切換」之功能4121時,操作終端130會於顯示手段310顯示「運轉切換」之功能4121之設定選單4130。使用者於所顯示之設定選單4130選擇想設定之操作。圖38之例子中,選擇切換為冷氣之操
作。使用者選擇操作,並按下設定按鈕,操作終端130會將與所選擇之操作對應之操作指示傳送至伺服器裝置160(步驟S220)。
伺服器裝置160接收操作終端130所傳送之操作指示(步驟S221)。伺服器裝置160當由操作終端130接收了操作指示時,會將與操作指示對應之執行指令傳送至操作對象之機器140(步驟S222)。
機器140,由伺服器裝置160接收執行指令(步驟S223)時,則執行執行指令所示之處理(步驟S224)。
〈3.5總結〉
本實施型態之機器控制系統100C中,是僅就將在登錄時之狀態下可遠端操作之功能的資訊由伺服器裝置160傳送至操作終端130。也就是說,操作終端130用以操作提示使用者之機器的功能的一覽表,只有登錄時各機器之狀態中可執行之功能,使用者在進行操作指示前就可知道所欲執行之操作指示是否為可執行功能之功能。
〈4.變形例〉
(1)實施型態1~3中,伺服器裝置160是由所有操作對象之機器得到用以判斷是否滿足環境條件之環境資訊,但環境資訊的取得不限於全部都由操作對象之機器140取得。只要可以取得用以判斷是否滿足環境條件之環境資訊,由何處取得環境條件皆可。例如,可將環境資訊之一部分由與機器140不同之機器或感測器取得,亦可由伺服器裝置160所管理之使用者資訊或功能管理資訊等取
得。顯示具體之例子,操作對象之機器140之位置資訊不是由機器140得到,而是基於登錄於使用者資訊1800之屬性資訊1840的住址算出亦可。又,如圖40之使用者資訊1800所示,於使用者資訊1800追加位置資訊1880之項目,並就使用者已登錄之機器分別預先登錄其位置資訊(經度緯度),而由該位置資訊1880取得位置資訊亦可。
又,機器140之周圍之狀況的資訊(例如是否有人之資訊)亦可由設置於機器140相同區域之人感測器來得到。又,氣溫或溫度、年月日時刻等資訊,亦可分別由設置於與機器相同領域之專用感測器得到。
藉此,個機器不必搭載用以取得環境資訊之相同感測器,伺服器裝置在取得環境資訊時可有效率的取得環境資訊。
(2)實施型態1及2中,使伺服器裝置160取得進行了操作指示之操作終端130之環境資訊,但不一定要取得操作終端130之環境資訊。操作終端130之環境資訊因應環境條件而於必須判斷執行是否許可時取得即可。例如,執行沒有設定基於操作終端與機器之位置關係的條件的功能的操作指示時,由於顯示操作終端130之位置之環境資訊非必要,因次不必取得。
(3)實施型態1中,雖由機器取得機器之動作狀態(例如是否工作中登資訊)、機器之設置位置(例如設置處的緯度經度)、現在之日時(包含年月)、之資訊、機器周邊之氣溫、顯示機器周邊是否有人之資訊來做為環境資訊全
部取得,但換境資訊不限於一定要全部取得。判斷是否執行操作指示所示之功能時,只要可以取得用以判斷是否滿足所設定之環境條件所必要之環境資訊即可。例如,實施型態1之機器資訊1000,在進行了使執行錄影機之電源OFF之操作指示時,只要可取得錄影機之動作狀態(是否錄影中)即機器周圍是否有人的環境資訊即可,其他環境資訊亦可不要取得。
(4)實施型態1~3中,將位置條件資訊3100之位置條件,基於操作終端130與操作對象之機器140的距離設定,並基於操作終端與機器之距離,進行操作指示之執行是否的判斷,但許可是否的判斷不限於操作終端與機器之距離。只要可基於要操作機器時刻之操作終端與機器之位置關係判斷操作指示之功能之執行是否許可即可。
例如,預先訂定某個範圍之區域,基於操作終端與機器之所在地是否為相同區域來判斷是否拒絕判斷亦可。例如以國為單位訂為區域,當機器之設置位置為「日本」時,若進行了操作指示之操作終端之所在區域為「美國」,則拒絕該操作指示,若為同樣區域,亦即操作終端之所在區域也是「日本」的話,則許可該操作指示之執行亦可。而,區域之區分不限於以國為單位,只要可區劃為某個程度統一之某個單位,怎樣的區分都可以。例如,「縣市鄉鎮」單位、「市區街巷」單位等行政區劃單位亦可。
又,近由來自操作終端之機器之操作指示,並
將許可該操作指示之執行時之操作終端與機器之距離作為操作履歷加以記憶,並在進行新的操作指示時之操作終端與機器之距離、以及由操作履歷得到之操作終端與機器之距離的差,於一定範圍內的情況中,許可新進行之操作指示之執行亦可。
(5)實施型態1~3中,是設定複數環境條件,並就每個功能基於已設定之所有環境條件,判斷以操作指示所示之功能之執行是否許可,但執行許可與否之判斷不限於此。環境條件之設定可以有1個,在複數經設定之環境條件中,僅使用特定之環境條件來進行以操作指示所示之功能之執行是否許可的判斷亦可。又,於環境條件設定優先條件,在優先順序高的環境條件與優先順序低的環境條件產生不同判斷結果之情況中,使用優先順序高之環境條件之判斷結果亦可。
(6)實施型態1~3中,使用者資訊是依每個使用者登錄操作之機器,但操作之機器之登錄業可不要依每個使用者。對於已登錄之使用者只要可特定操作之機器即可。例如,亦可將相同機器登錄於複數使用者。具體而言,已複數之使用者作成湍體,並對該群組登例可操作之機器亦可。
圖41是以群組單位登錄之情況,使用者資訊之資料構造之一例。
(使用者資訊1800D)
圖41所示之使用者資訊1800D之使用者名稱1810、使
用者帳號1820、密碼1830、電郵地址1835、權限級別1836、屬性資訊1840、機種1850、型號1860、安全模組ID1870之項目是與實施型態2之使用者資訊1800B之項目相同。
使用者資訊1800D與使用者資訊1800B相比較,追加了群組1801及種類1895之項目。
群組1801是儲存有顯示可操作同一機器之複數使用者之群組的資訊的項目。而,包含於1群組之使用者亦可為1個使用者。
種類1895示用以識別為被操作側之機器還是操作側之操作終端的項目。種類1895之「機器」是顯示為被操作側之機器,「操作終端」是顯示為操作側之操作終端。
圖41之例子中,於群組G包含有使用者A與使用者B,於同圖之機種1850所示是登錄為「空調」、「冰箱」、「錄影機」、「洗衣機」、「電鍋」、「智慧型手機」為群組G之使用者,也就是使用者A及使用者B都可以操作之機器。操作機器時,使用者A或使用者B使用型號1860為「P-06D」或「P-02D」之智慧型手機進行操作指示。
(7)實施型態2中,雖然將是否強制執行之判斷以依每個使用者設定之權限級別進行判斷,但強制執行之權限不限於依每個使用者設定。只要當進行了強制執行之要求時,可確認強制執行之權限即可。例如,權限級別非依每個使用者,而依每個操作終端設定亦可。如此,若操作終端不同,而非法使用使用者之使用者帳號與密碼之情
況中,若非設定為可進行強制執行之權限級別的操作終端則亦不會進行強制執行,而可進一步抑制機器被非法遠端操作。
又,作為權限級別之設定,有強制執行之權限為(「1」),或沒有則為(「0」)之設定,但權限級別之設定不限定為有或沒有的設定。只要是可判別是否有強制執行的權限的設定即可。例如,將權限級別不以「1」或「0」而附上順位來設定,於某固定順位以上時為有強制執行之權限亦可。
如上述變形例(3)複數使用者在可操作相同機器之情況中,亦可設定於權限級別附上差異。藉此,當由不同使用者進行了相反之操作指示時,可進行以來自權限級別在上位之使用者的操作指示為優先之處理。
(8)在實施型態2中,基於強制執行之要求之合法性基於伺服器裝置160所傳送之電郵中所包含之獨特之通關密語是否包含於來自操作終端130之強制執行之要求來進行判斷,但強制執行之要求之合法性之判斷不限於此。只要是可判斷強制執行之要求之合法性,甚麼方法都可以。例如,伺服器裝置160設置強制執行之要求之受理專用之操作選單,而非遠端操作用之一般之操作選單,且將朝向該操作選單之存取方法通知使用者,於該專用之操作選單中,基於預定之操作,使用者基於是否已進行強制執行之要求來進行判斷亦可。又,伺服器裝置160將僅固定期間有效之認證密碼,發行制進行了操作指示之使用
者,並基於是否有使用該認證密碼進行存取來判斷合法性亦可。
進而,在使用者利用管理伺服器裝置而進行遠端操作之服務的服務提供者之服務的情況中,將對專用之操作的存取方法以電郵通知,並使該服務提供者之操作判斷進行了存取之使用者是否為合法使用者,並將基於使用者所進行之操作指示的執行指令傳送至操作對象之機器亦可。
(9)在伺服器裝置160所記憶之使用者資訊1800之密碼1830是儲存有登錄密碼之雜湊值,但儲存於密碼1830之資訊不限於此。亦可為藉由在使用者登錄伺服器裝置160時與其所輸入之密碼進行比較,可進行登錄認證的資訊。例如,亦可儲存登錄密碼本身,或儲存登錄密碼經加密後的值。
(10)實施型態2中,是將操作指示由進行之操作終端130及伺服器裝置160傳送,與接收強制執行之詢問的電郵的操作終端130B不同,但亦可為同樣之操作終端。只要可對登陸於登錄於使用者資訊之合法使用者傳送強制執行之詢問,一開始進行操作指示之操作終端與進行強制執行之要求時的操作終端不同亦可。
(11)實施型態2中,機器選單4110及功能選單4120中,令其只有顯示使用者在已登錄伺服器裝置160之時間點可操作之機器、或者可執行之功能,但不限於該等之選單之顯示態樣。只要可顯示使使用者可識別是否為可
操作之機器及是否為可執行之功能,可為任何顯示態樣。例如,如圖42之功能選單4220所示,將不可執行之功能(同圖之例子中為電源ON及時間設定)藉由與可執行之功能不同之態樣(例如反白顯示、以不同顏色顯示、以灰調之顯示等)來顯示亦可。進而,將使用者不可執行之功能以不可選擇的態樣顯示亦可。
就某一機器,如果一個可執行之功能也沒有的話,於機器選單4210亦可不進行針對該機器之顯示,而以與擁有可執行之功能的機器不同之態樣(例如反白顯示、以不同顏色顯示、以灰調顯示等)來顯示亦可。又,亦可將沒有可執行功能之機器以不可選擇之態樣來顯示。
(12)實施型態1~3中,通訊用LSI1110與家用閘道器150之間進行之通訊是遵循藍芽(Bluetooth)規格進行,但通訊用LSI1110與家用閘道器150之間的通訊不限於此規格。只要可於通訊用LSI1110與家用閘道器150之間進行通訊則任何通訊方法均可。例如,可為WiFi(登錄商標)這樣的無線通訊,或是以有線LAN連接之通訊亦可。
(13)實施型態1~3中,使用使用者帳號、密碼來進行對伺服器裝置之認證,但不限於此。以於前述方法以外,或取代前述方法,利用指紋或虹膜等生物資訊(生物認證)而進行認證的構成亦可。又,不輸入使用者帳號或密碼,而以傳送安全模組織ID資訊來成為登錄狀態,或接收可操作之操作終端之一覽表的構成亦可。
(14)實施型態1~3中,雖為使用住宅外之操作
終端來操作住宅內之機器的構成,但操作終端不限於在住宅外。只要可與伺服器裝置通訊,操作時之操作終端之位置可於任何地方。例如,操作終端可於住宅內,或是構成為遠端操作住宅內之同樣房間或別的房間之機器亦可。
又,操作終端不限於智慧型手機。只要可進行用以由遠端操作機器之操作指示,可為任何物品。例如,可為操作遠端操作專用之控制器,亦可為個人電腦等資訊機器。
進而,操作側之機器不限於一般家庭中使用之家電機器。亦可為設置於車、電車、飛機等的機器、或設置於醫院之醫療機器、或者辦公室、工廠之業務用機器等。
(15)實施型態1~3中,伺服器裝置具有來自各機器之環境資訊的取得、及判斷是否許可基於環境資訊之操作指示所顯示之功能的執行的功能,但不限制使該等功能於一個伺服器裝置進行。只要可於機器控制系統全體進行上述之際之遠端操作之控制,亦可將以伺服器裝置進行之該等功能以複數之裝置進行。又,其他的功能也是可由構成機器控制系統之任何裝置進行。例如,家用閘道器150亦可具有由可與本機通訊之機器取得環境資訊的功能、或進行顯示於操作指示之執行指令之發行並傳送至操作對象之機器的功能。該情況中,家用閘道器150會將已取得之環境資訊傳送至伺服器裝置160,並由伺服器裝置160接收操作指示。
又,就可以本機操作之機器,將與伺服器裝置160所管理之環境條件資訊相同之環境條件資訊預先記憶於操作終端130,並於操作終端130判斷是否執行只用者所指示之操作指示所顯示之功能亦可。此時,伺服器裝置160會將本機取得之機器140之環境資訊傳送至操作終端130。
(16)實施型態中所說明之各構成要素中,可將全部或一部分以單晶片或複數晶片之積體電路來實現,亦可以電腦之程式來實現,亦可以其他形態來實現。
又,實施型態中所說明之各構成要素藉由使伺服器裝置、操作終端、機器及第1、第2安全模組所具有之處理器合作,來實現該功能。
(17)將本發明之機器控制方法使用電腦程式藉由電腦加以實現亦可,而亦可做為由前述電腦程式形成之數位訊號而傳送。
又,本發明亦可是將前述電腦程式或前述數位訊號記錄在可以電腦讀取之記錄媒體,例如軟碟、硬碟、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(藍光光碟Blu-ray Disc)(登陸商標)、及半導體記憶體等。又,亦可為記錄於該等記錄媒體之前述電腦程式或前述數位訊號。
又,將本發明之電腦程式或數位訊號經由電器通訊線路、無線或有線通訊線路、代表網際網路之網路、資料廣播等傳送亦可。
(18)亦可分別適當組合前述實施型態及前述變形例。
〈5.補充〉
以下,進而就本發明之一實施型態之機器控制系統之構成及其變形例與效果加以說明。
(1)本發明之機器控制方法是使用操作終端,透過伺服器裝置進行機器之遠端操作的機器控制系統中之機器控制方法,其特徵在於包含以下步驟:操作指示受理步驟,由前述操作終端受理用以操作前述機器之操作指示;環境資訊取得步驟,接受了前述操作指示時,取得前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊;判定步驟,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,判定是否執行因應前述操作指示之處理;及執行限制步驟,在前述判定步驟已進行肯定判定時,於前述機器執行用以進行因應前述操作指示之處理的執行指令,而在已進行否定判定時,不執行前述執行指令。
當使用該構成之機器控制方法,則可取得有來自操作終端之機器的操作指示時之環境資訊,並且基於所取得之環境資訊判斷是否滿足已訂定之環境條件,而判斷是否執行因應該操作指示之處理。
因此,在遠端操作機器之情況中,可抑制不滿足環境條件之不適當的操作指示所導致之功能的執行。
(2)在此,亦可進而具有操作條件記憶步驟,該操作條件記憶步驟是就每個前述機器之功能記憶顯示於該
機器之動作狀態中是否許可對應該功能之處理之執行的操作條件,前述環境資訊包含顯示前述機器之動作狀態之資訊,前述操作指示是前述功能之中一個功能之操作指示,前述判定步驟,是參考前述操作條件,於以前述環境資訊所示之動作狀態中,在判斷了許可對應該一個功能之處理之執行時進行肯定判定。
使用該構成之機器控制方法時,則可基於已進行操作指示時之操作對象之機器之動作狀態,判斷因應操作指示之處理之執行之許可與否。
(3)在此,前述環境資訊包含關於前述操作終端及前述機器之位置的位置資訊,前述判定步驟在判斷了關於基於前述位置資訊的該操作終端與該機器之位置關係是顯示於預定範圍內時進行肯定判定。
當使用了該構成之機器控制方法時,可基於進行了操作指示時之進行了操作指示之操作終端、與操作對象之機器的位置關係,判斷是否執行因應操作指示之處理。
(4)在此,前述操作終端具有利用了GPS(Global Positioning System)的測位裝置,前述環境資訊取得步驟,亦可由前述測位裝置所輸出之位置資訊得到前述操作終端之前述位置資訊。
使用該構成之機器控制方法時,則操作終端之位置可利用GPS正確地得到該位置之資訊。
(5)在此,前述環境資訊包含關於前述操作終端
進行前述操作指示時之時間的資訊,前述判定步驟亦可於關於前述操作指示與前述時間之關係的條件中,在關於前述時間之資訊顯示在預定期間內之情況中進行肯定之判斷。
使用該構成之機器控制方法時,則可基於關於進行了操作指示時之時間的資訊,判斷是否許可執行因應操作指示之處理。
(6)在此,前述環境資訊包含關於前述機器之州為之溫度的資訊,前述判定步驟,在關於前述操作指示與前述溫度之關係的條件中,在關於前述溫度之資訊顯示預定溫度範圍內之情況則進行肯定之判定亦可。
當使用該構成之機器控制方法時,則可基於進行了操作指示時之關於操作對象之機器周邊之溫度的資訊,判斷是否許可執行因應操作指示之處理。
(7)在此,更包含檢測步驟,該檢測步驟是進行檢測於前述機器之周圍的預定範圍內是否有人,前述判定步驟,在關於前述操作指示與前述檢測之關係的條件中,在前述檢測步驟檢測出沒有前述人時進行肯定判定亦可。
使用該構成之機器控制方法時,則可基於進行了操作指示時操作對象之機器周邊是否有人之資訊,判斷是否許可執行因應操作指示之處理。
(8)在此,更包含有:報知步驟,是於前述判定步驟進行了否定判定時,進行將顯示該主旨之資訊對前述機器之使用者進行報知;使用者輸入受理步驟,是受理與
來自接受了前述報知之使用者之前述操作指示相關之資訊的輸入;執行權限資訊輸出步驟,基於前述使用者之前述輸入,輸出與用以使因應前述操作指示之處理執行之操作權限相關之執行權限資訊;執行權限資訊受理步驟,受理前述執行權限資訊;及驗證步驟,基於前述執行權限資訊,進行是否有用以使前述處理強制執行之權限的驗證,且,前述執行限制步驟在於前述驗證步驟進行了肯定判定時,會例外執行前述機器之前述處理亦可。
使用該構成之機器控制方法時,則即使暫時因應該操作指示之處理之執行被拒絕,亦可強制進行因應該暫時被拒絕之操作指示之處理之執行。
(9)在此,更具有使用者資訊記憶步驟,可記憶使用者資訊,且該使用者資訊與是否為具有使關於前述機器之操作之處理強制執行之權限的使用者的判定相關,於前述執行權限資訊包含有用以指定進行了前述操作指示之使用者的使用者指定資訊,前述驗證步驟藉由匹配前述使用者指定資訊與前述使用者資訊來進行前述驗證亦可。
使用該構成之機器控制方法時,則可藉由參考是否有預先記憶之進行強制執行的權限的資訊,來驗證進行了強制執行之要求的使用者是否有進行強制執行之權限。
因此,當有來自沒有進行強制執行權限之使用者的強制執行之要求時,則可抑制該執行。
(10)又,本發明之機器控制方法,是使用操作
終端透過伺服器裝置進行機器之遠端操作之機器控制系統中的機器控制方法,其特徵在於包含以下步驟:環境資訊取得步驟,取得關於進行前述遠端操作時之前述機器及前述操作終端之至少其中一者之環境資訊;判定步驟,就前述機器之每個功能,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應該功能之處理的判定;許可與否判定資訊通知步驟,對前述操作終端通知顯示前述許可與否判定之結果的許可與否判定資訊;操作指示輸出步驟,由前述操作終端輸出與一個功能相關之操作指示,該一個功能是顯示在前述許可與否判定資訊中處理之執行經許可之功能中的一個功能;操作指示輸入步驟,受理前述操作指示之輸入;及機器控制步驟,藉由前述機器進行因應前述操作指示之處理的執行控制。
使用該構成之機器控制方法時,則使用者可在登錄的時刻知道各機器中可操作之功能,而僅由在該時刻可操作之功能選擇並進行操作指示。
(11)本發明之機器控制系統,包含有伺服器裝置、操作終端及機器,用以透過前述伺服器裝置,根據前述操作終端之操作指示進行前述機器之遠端操作,其特徵在於:前述伺服器裝置包含有:通訊手段,進行前述操作終端及前述機器之通訊;操作指示受理手段,透過本機之通訊手段由前述操作終端受理前述操作指示;環境資訊取得手段,透過前述通訊手段取得環境資訊,該環境資訊是受理了前述操作指示時前述機器及前述操作終端之至少一
者之環境資訊;判定手段,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應前述操作指示之處理的判定;及執行限制手段,在前述判定手段進行了肯定判定時,透過本機之通訊手段,將用以進行因應前述操作指示之處理之執行指令傳送至前述機器,而在進行了否定判定時,不進行前述執行指令之傳送,前述操作終端包含有:通訊手段,進行與前述伺服器裝置之通訊;操作指示手段,將用以操作前述機器之操作指示,透過本機之通訊手段傳送至伺服器裝置;及環境資訊輸出手段,將本機之環境資訊透過本機之通訊手段傳送至前述伺服器裝置,前述機器包含有:通訊手段,進行與前述伺服器裝置之通訊;環境資訊送出手段,將本機之環境資訊,透過本機之通訊手段,送出至前述伺服器裝置;執行指令受理手段,由前述伺服器裝置,透過本機之通訊手段,受理前述執行指令;及指令執行手段,當受理了前述執行指令時,進行基於該實行指令之處理之執行。
該構成之機器控制系統,可由操作終端取得有機器之操作指示時之環境資訊,基於該經取得之環境資訊,判斷是否滿足預定之環境條件,而可判斷是否執行因應該操作指示之處理。
因此,本發明之機器控制系統,在遠端操作機器之情況中,可抑制以不滿足環境條件之不適當之操作指示所指示之功能之執行。
(12)伺服器裝置,是使用於用以進行機器之遠
端操作之機器控制系統,由操作終端受理用以進行前述機器之遠端操作之操作指示,並進行因應前述操作指示之處理的執行控制,其特徵在於包含有:通訊手段,進行與前述操作終端及前述機器之通訊;操作指示受理手段,將用以操作前述機器之操作指示,由前述操作終端透過前述通訊手段受理;環境資訊取得手段,於受理了前述操作指示時將前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊透過前述通訊手段取得;判定步驟,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應前述操作指示之處理的判定;及執行限制手段,在前述判定手段進行了肯定判定時,透過本機之通訊手段,將用以進行因應前述操作指示之處理之執行指令傳送至前述機器,而在進行了否定判定時,不進行前述執行指令之傳送。
該構成之伺服器裝置可由操作終端取得有機器之操作指示時之環境資訊,並基於所取得之環境資訊,判斷是否滿足預定之環境條件,可判斷是否執行因應操作指示之處理。
因此,本發明之伺服器裝置在使用操作終端遠端操作機器之情況中,可抑制以不滿足環境條件之不適當之操作指示所指示之功能之執行。
產業上利用之可能性
本發明是可透過外部之伺服器裝置,利用來做為使用操作終端進行機器之遠端操作之控制技術。
S20~S33‧‧‧步驟
Claims (12)
- 一種機器控制方法,是使用操作終端透過伺服器裝置進行機器之遠端操作之機器控制系統中的機器控制方法,其特徵在於包含以下步驟:操作指示受理步驟,由前述操作終端受理用以操作前述機器之操作指示;環境資訊取得步驟,接受了前述操作指示時,取得前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊;判定步驟,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,判定是否執行因應前述操作指示之處理;及執行限制步驟,在前述判定步驟已進行肯定判定時,於前述機器執行用以進行因應前述操作指示之處理的執行指令,而在已進行否定判定時,不執行前述執行指令。
- 如請求項1之機器控制方法,其中,更具有操作條件記憶步驟,是就每個前述機器之功能,記憶顯示是否於該機器之動作狀態許可因應該功能之處理之執行的操作條件,前述環境資訊包含有顯示前述機器之動作狀態之資訊,前述操作指示是關於前述功能之中一個功能之操作指示,前述判定步驟,是參考前述操作條件,在以前述環 境資訊顯示之動作狀態中,已判斷許可因應該一個功能之處理之執行時進行肯定判定。
- 如請求項1之機器控制方法,其中前述環境資訊包含前操作終端及前述機器之位置的位置資訊,前述判定步驟,在已判斷基於前述位置資訊之關於該操作終端與該機器之位置關係的資訊為預定範圍內時,進行肯定判定。
- 如請求項3之機器控制方法,其中前述操作終端具有利用GPS(全球定位系統;global positioning system)之測位裝置,前述環境資訊取得步驟是由前述測位裝置所輸出之位置資訊來取得前述操作終端之前述位置資訊。
- 如請求項1之機器控制方法,其中,前述環境資訊包含關於前述操作終端進行前述操作指示時之時間的資訊,前述判定步驟在關於前述操作指示與前述時間之關係的條件中,關於前述時間之資訊顯示為預定期間內時,進行肯定判定。
- 如請求項1之機器控制方法,其中,前述環境資訊包含關於前述機器之周圍溫度之資訊,前述判定步驟,在關於前述操作指示與前述溫度之關係的條件中,關於前述溫度之資訊顯示為預定溫度範圍內時,進行肯定判定。
- 如請求項1之機器控制方法,其中,更包含有檢測步驟,用以進行檢測前述機器之周圍之預定範圍內是否有人, 前述判定步驟,在關於前述操作指示與前述檢測之關係的條件中,前述檢測步驟檢測出前述人不存在時,進行肯定判定。
- 如請求項1之機器控制方法,其中更包含有:報知步驟,是於前述判定步驟進行了否定判定時,進行將顯示該主旨之資訊對前述機器之使用者進行報知;使用者輸入受理步驟,是受理與來自接受了前述報知之使用者之前述操作指示相關之資訊的輸入;執行權限資訊輸出步驟,基於前述使用者之前述輸入,輸出與用以使因應前述操作指示之處理執行之操作權限相關之執行權限資訊;執行權限資訊受理步驟,受理前述執行權限資訊;及驗證步驟,基於前述執行權限資訊,進行是否具有用以使前述處理強制執行之權限的驗證,且,前述執行限制步驟在於前述驗證步驟進行了肯定判定時,會例外執行前述機器之前述處理。
- 如請求項8之機器控制方法,其中,更具有使用者資訊記憶步驟,可記憶使用者資訊,且該使用者資訊與是否為具有使關於前述機器之操作之處理強制執行之權限的使用者的判定相關,於前述執行權限資訊包含有用以指定進行了前述操作指示之使用者的使用者指定資訊, 前述驗證步驟藉由匹配前述使用者指定資訊與前述使用者資訊來進行前述驗證。
- 一種機器控制方法,是使用操作終端透過伺服器裝置進行機器之遠端操作之機器控制系統中的機器控制方法,其特徵在於包含以下步驟:環境資訊取得步驟,取得關於進行前述遠端操作時之前述機器及前述操作終端之至少其中一者之環境資訊;判定步驟,就前述機器之每個功能,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應該功能之處理的判定;許可與否判定資訊通知步驟,對前述操作終端通知顯示前述許可與否判定之結果的許可與否判定資訊;操作指示輸出步驟,由前述操作終端輸出與一個功能相關之操作指示,該一個功能是顯示在前述許可與否判定資訊中處理之執行經許可之功能中的一個功能;操作指示輸入步驟,受理前述操作指示之輸入;及機器控制步驟,藉由前述機器進行因應前述操作指示之處理的執行控制。
- 一種機器控制系統,包含有伺服器裝置、操作終端及機器,用以透過前述伺服器裝置,根據前述操作終端之操作指示進行前述機器之遠端操作,其特徵在於:前述伺服器裝置包含有:通訊手段,進行前述操作終端及前述機器之通訊; 操作指示受理手段,透過本機之通訊手段由前述操作終端受理前述操作指示;環境資訊取得手段,透過前述通訊手段取得環境資訊,該環境資訊是受理了前述操作指示時前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊;判定手段,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應前述操作指示之處理的判定;及執行限制手段,在前述判定手段進行了肯定判定時,透過本機之通訊手段,將用以進行因應前述操作指示之處理之執行指令傳送至前述機器,而在進行了否定判定時,不進行前述執行指令之傳送,前述操作終端包含有:通訊手段,進行與前述伺服器裝置之通訊;操作指示手段,將用以操作前述機器之操作指示,透過本機之通訊手段傳送至前述伺服器裝置;及環境資訊輸出手段,將本機之環境資訊透過本機之通訊手段傳送至前述伺服器裝置,前述機器包含有:通訊手段,進行與前述伺服器裝置之通訊;環境資訊送出手段,將本機之環境資訊,透過本機之通訊手段,送出至前述伺服器裝置;執行指令受理手段,由前述伺服器裝置,透過本機之通訊手段,受理前述執行指令;及指令執行手段,當受理了前述執行指令時,進行基 於該實行指令之處理之執行。
- 一種伺服器裝置,是使用於用以進行機器之遠端操作之機器控制系統,由操作終端受理用以進行前述機器之遠端操作之操作指示,並進行因應前述操作指示之處理的執行控制,其特徵在於包含有:通訊手段,進行與前述操作終端及前述機器之通訊;操作指示受理手段,將用以操作前述機器之操作指示,由前述操作終端透過前述通訊手段受理;環境資訊取得手段,於受理了前述操作指示時將前述機器及前述操作終端之至少一者之環境資訊透過前述通訊手段取得;判定步驟,基於前述環境資訊是否滿足預定條件,進行是否執行因應前述操作指示之處理的判定;及執行限制手段,在前述判定手段進行了肯定判定時,透過本機之通訊手段,將用以進行因應前述操作指示之處理之執行指令傳送至前述機器,而在進行了否定判定時,不進行前述執行指令之傳送。
Applications Claiming Priority (1)
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