TW201428252A - 氧氣感測方法及裝置 - Google Patents

氧氣感測方法及裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201428252A
TW201428252A TW102140952A TW102140952A TW201428252A TW 201428252 A TW201428252 A TW 201428252A TW 102140952 A TW102140952 A TW 102140952A TW 102140952 A TW102140952 A TW 102140952A TW 201428252 A TW201428252 A TW 201428252A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
value
oxygen
oxygen sensor
engine
determining
Prior art date
Application number
TW102140952A
Other languages
English (en)
Inventor
Ken Ervin Fosaaen
Original Assignee
Kerdea Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kerdea Technologies Inc filed Critical Kerdea Technologies Inc
Publication of TW201428252A publication Critical patent/TW201428252A/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1455—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor resistivity varying with oxygen concentration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G01M15/104—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases using oxygen or lambda-sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1458—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2416—Interpolation techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403—Cells and electrode assemblies
    • G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4065—Circuit arrangements specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0011—Sample conditioning
    • G01N33/0016—Sample conditioning by regulating a physical variable, e.g. pressure or temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/20—Sensor having heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)

Abstract

本發明係關於一種基於來自暴露於燃燒過程之廢氣的氧氣感測器(30)之資訊來測定燃燒過程之空氣：燃料比率的方法。測定(215)第一值，其指示廢氣氧氣含量，其中該值係基於氧氣感測器之氧氣感測部分(32)的電阻(RS)。測定(225)第二值，其指示氧氣感測器之溫度，該值可基於氧氣感測器之加熱器部分(34)的電阻(RH)。測定(230)第三值，其指示隨第一及第二值而變之空氣：燃料比率。因此，來自氧氣感測器之氧氣含量數據可經溫度補償以便產生空氣：燃料比率之更精確估計值。第三值可接著用於控制燃燒過程(240)，該燃燒過程(240)可與內燃機(10)有關。

Description

氧氣感測方法及裝置
本申請案係關於氧氣感測器、使用氧氣感測器之方法及用於燃燒過程、例如用於內燃機之相關系統。
如熟習此項技術者所知，燃燒過程、尤其內燃機中之空氣：燃料比率通常由λ表示，其中λ定義為實際空氣：燃料比率除以在精確化學計量混合物下之空氣：燃料比率。因此，在數學術語中，λ=空氣：燃料實際/空氣：燃料化學計量。小於1.0之值為富燃料(富)，大於1.0之值為貧燃料(貧)。對於許多內燃機，大約在λ=0.86時實現最大功率，且大約在λ=1.45-1.55時實現最大燃料經濟性。如可瞭解，引擎管理系統通常主要集中於控制λ。因而，大多數大型內燃機具有氧氣感測器以感測廢氣氧氣含量，其中來自氧氣感測器的數據由引擎管理系統針對各種引擎管理功能使用。對於較小內燃機，諸如機車、全地形車、休閒海洋應用及無人飛行載具中所使用者，引擎之尺寸限制帶來的困難在於識別適合之氧氣感測器。
幸運的是，已知小型電阻基氧氣感測器，參見例如美國專利申請公開案2011/0186446。該等氧氣感測器在小型內燃機之引擎管理控制中發現特定應用。此外，該等感測器適用於汽車及越野應用中之多汽缸引擎及混合引擎中的個別汽缸控制。
2011/0186446氧氣感測器可被視作具有一些獨特性質之轉換氧氣感測器。該等感測器當跨越空氣：燃料比率λ=1.00之化學計量邊界轉 變時在感測器元件之電阻方面具有急劇變化(多個數量級)。舉例而言，對於2011/0186446感測器之n型半導體型式，在此交越點上方(在λ>1.00之貧區中)，感測器之電阻極高且不會對其所暴露之氣體中之氧氣含量變化作出顯著反應；然而，在此交越點以下(在λ<1.00之富區中)，電阻顯著較低且與氧氣含量具有正關係。相反地，對於2011/0186446感測器之p型半導體型式，富區中之電阻極高，但貧區中之電阻較低且與氧氣含量具有正關係。
雖然2011/0186446感測器適用於多種情形，諸如2011/0186446公開案中所述之情形，但仍需要替代性氧氣感測器配置，以及氧氣感測及基於所感測到之氧氣含量控制燃燒過程之替代性方法，及相關系統。
在一或多個實施例中，本發明提供一種基於來自暴露於燃燒過程之廢氣的氧氣感測器之資訊來測定燃燒過程之空氣：燃料比率的方法。該方法包括基於來自氧氣感測器之氧氣感測部分的資訊來測定第一值，該值指示廢氣之氧氣含量。該方法進一步包括測定第二值，該值指示恰好對應於第一值之氧氣感測器溫度。該方法亦包括測定第三值，該值指示隨第一及第二值而變之空氣：燃料比率，其中第三值視第一值及第二值兩者而變。該方法可如下繼續進行：其後，基於第三值控制燃燒過程之操作。燃燒過程之控制操作可包含基於第三值調整燃料計量速率。
測定第一值可包含量測包含氧氣感測部分之電路的電壓降。測定第一值可包含測定氧氣感測部分之電阻，其中測定氧氣感測部分之電阻包含測定橫跨與氧氣感測部分串聯安置之分路電阻器的電壓降。
氧氣感測器可具有電阻加熱器部分，且第二值可基於該加熱器部分之電阻來測定。測定第二值可包含量測包含加熱器部分之電路的 電壓降。測定第二值可包含基於氧氣感測器的溫度感測器而非氧氣感測器之加熱器部分來測定第二值。
測定第三值可包含參考含有對應於第一值及第二值之預定值的查找表。測定第三值可包含根據公式計算第三值，其中該公式具有作為獨立變數之第一及第二值。氧氣感測部分可包含n型半導體或p型半導體。
燃燒過程可發生於內燃機中。在一些實施例中，該引擎為多汽缸引擎，且氧氣感測器與引擎之僅一個汽缸締合。在一些實施例中，該引擎為多汽缸引擎，且氧氣感測器與引擎之多個汽缸締合。
在一或多個實施例中，本發明提供一種氧氣感測裝置，其包含a)經安置以便暴露於燃燒過程之廢氣的氧氣感測器；該氧氣感測器具有氧氣感測部分；及b)一或多個處理電路，該一或多個處理電路與氧氣感測器可操作地連接且經組態以便：1)基於來自氧氣感測器之氧氣感測部分的資訊來測定第一值，該值指示廢氣之氧氣含量；2)測定第二值，該值指示恰好對應於第一值之氧氣感測器溫度；3)測定第三值，該值指示隨第一及第二值而變之空氣：燃料比率，其中該第三值視第一值及第二值兩者而變。
氧氣感測器可包含加熱器部分，且一或多個處理電路可經組態以便基於加熱器部分之電阻測定第二值。一或多個處理電路可經組態以便基於第三值控制燃燒過程。
氧氣感測裝置可為內燃機之一部分。燃燒過程可處於內燃機之燃燒腔室或排氣室中，且一或多個處理電路可經組態以便其後基於第三值控制引擎之操作。
上文所論述之各種態樣可單獨或以任何組合使用。本文所揭示之各種裝置可根據本文所揭示之各種方法的任何組合操作，且反之亦然。此外，本發明不限於以上特徵及優勢。實際上，熟習此項技術者 在閱讀以下實施方式時及在觀看附圖時應瞭解額外特徵及優勢。
10‧‧‧內燃機
12‧‧‧燃燒腔室
14‧‧‧火花點燃器件
16‧‧‧燃料噴射器
18‧‧‧進氣歧管
19‧‧‧排氣歧管
22‧‧‧空氣流量感測器
30‧‧‧氧氣感測器
32‧‧‧氧氣感測部分
34‧‧‧電阻基加熱器部分/加熱器部分
35‧‧‧溫度感測器
36‧‧‧電阻網路/電阻器網路
40‧‧‧引擎管理系統
42‧‧‧處理電路/控制器
圖1展示引擎之圖示，其中可實施本發明之一或多個實施例之方法。
圖2展示連接至控制器之氧氣感測器的圖示。
圖3展示依賴於基於n型半導體之氧氣感測電路在各種λ值下之電阻的溫度之簡化圖示。
圖4展示依賴於基於p型半導體之氧氣感測電路在各種λ值下之電阻的溫度之簡化圖示。
圖5展示本發明之一個實施例之方法之流程圖。
圖6展示具有用於所有汽缸之共用氧氣感測器的一種多汽缸組態。
圖7展示具有用於各汽缸之個別氧氣感測器的另一多汽缸組態。
在一或多個實施例中，本申請案係關於一種基於來自暴露於燃燒過程之廢氣的氧氣感測器之資訊來測定空氣：燃料比率之方法，及相關系統。測定第一值，其指示廢氣氧氣含量，其中該值係基於氧氣感測器之氧氣感測部分的電阻。測定第二值，其指示氧氣感測器之溫度，該值可基於氧氣感測器之加熱器部分的電阻。測定第三值，其指示隨第一及第二值而變之空氣：燃料比率。因此，來自氧氣感測器之氧氣含量數據可經溫度補償以便產生空氣：燃料比率之更精確估計值。
為簡單起見，以下論述可一般在用於小排量汽油動力內燃機之氧氣感測器的內容脈絡中，但應理解，本文所揭示之氧氣感測器可用於其他內燃機應用中，諸如氫動力引擎、其他烴動力引擎、柴油引擎、均質充量壓縮點燃(Homogeneous Charge Compression Ignition； HCCI)引擎及反應性控制壓縮點燃(Reactivity Controlled Compression Ignition；RCCI)引擎。此外，所揭示之方法可用於其他燃燒過程，諸如在熔爐及水加熱器中發現之燃燒過程。
圖1展示內燃機10之示意圖，該內燃機可具有任何類型(例如活塞、旋轉式、旋擺盤等)。該引擎10包括至少一個具有締合之活塞、閥等(未展示)的燃燒腔室12，進氣歧管18，排氣歧管19，及引擎管理系統40。進氣歧管18供應空氣至燃燒腔室12。將有利地具有締合之溫度感測器的空氣流量感測器22安置於進氣歧管18中，使得可監測及/或控制進入之空氣條件。可控燃料計量系統(諸如節氣門體及燃料噴射器16)在引擎管理系統40之控制下供應燃料至燃燒腔室中。對於火花點燃引擎，火花點燃器件14(例如火花塞)在引擎管理系統40之控制下操作以在燃燒腔室12中在用於適當燃燒之週期中的所需時間點燃空氣及燃料混合物。氧氣感測器30安置於排氣室19中以感測廢氣中之氧氣量，使得適當空氣：燃料比率可經適當計量及維持。引擎管理系統40包括一或多個處理電路42(共同地為「控制器」)，其基於來自各種感測器之輸入信號及處理電路42之程式設計來控制燃料供應、點燃時序及其他引擎參數。舉例而言，引擎管理系統40使用如下所述之氧氣感測器30，以幫助控制引擎10，使得引擎10在所需空氣：燃料比率下操作。除氧氣感測器30的詳情及下文更詳細描述之處理電路42之操作以外，引擎10之組態及操作為熟習此項技術者所熟知，且為清晰起見未在本文中進一步論述。如可瞭解，引擎10能夠以富模式或在區R中(其中λ<1.00)操作，以貧模式或在區L中(其中λ<1.00)操作，及在化學計量點S處(其中λ=1.00)操作。
氧氣感測器30宜為電阻基氧氣感測器，諸如美國專利申請公開案第2011/0186446號中所述者，或類似感測器。第2011/0186446號公開案在一或多個實施例中揭示一種包括電阻基加熱器部分34及n型或p 型半導體之氧氣感測器，該n型或p型半導體連接充當氧氣感測部分32之兩個嚙合梳型電極。該等梳狀電極包括複數個具有長度及間隔之梳齒。該等梳齒之長度及間隔以及特定材料(包括半導體及催化材料)可如感測器30對於特定操作條件所需來調整。為達成以下初始論述之目的，感測器30將最初假定為具有n型半導體，使得富區R中之電阻顯著較低且與氧氣含量具有正關係，而貧區L中之電阻相對較高且與氧氣含量無關。
參看圖2，將氧氣感測器30連接至控制器42，使得自氧氣感測部分32感測到之氧氣含量數據供應至控制器42。在一或多個說明性實施例中，感測器30之電阻變化諸如藉由經電阻網路36發送而轉換為電壓信號，使得控制器42接收針對不同的所感測氧氣含量之不同電壓輸入。電阻網路36可如圖3中所示，但其並非在所有實施例中均為所需的。圖3之電阻器網路包括分路電阻器RHS、電阻器R1及R2、12伏特電壓源VS1、5伏特電壓源VS2、電力線LP、接地線G、氧氣感測線LS及參考線LG。加熱器部分34安置於LP與G之間，且由12伏特電源VS1經由分路電阻器RHS供給電力。電壓降VHS係橫跨分路電阻器RHS來量測。電壓降VR2係在線LS與線LG之間橫跨電阻器R2來量測。控制器42宜接收LG、LS及VHS，用以計算如下文進一步論述之相關值。應注意，電阻網路36可整合至氧氣感測器總成中、整合至控制器42中、作為為氧氣感測器30與控制器42之間的一或多個獨立組件或以任何適合方式分散。應進一步注意，電壓降VHS可經兩根導線感測，在分路電阻器RHS之每一側各有一根，其中每一根導線饋送一條線至控制器42；此配置為清晰起見以簡化方式展示於圖2中。
氧氣感測部分32之電阻RS可以任何適合方式測定。舉例而言，通過氧氣感測部分32之電流IS可計算為橫跨電阻器R2之電壓降VR2。此外，沿5伏特電路通過電阻器R1、氧氣感測部分32及電阻器R2之總 電阻RSC可計算為RSC 67=電路之電壓除以電路之電流，或5(伏特)除以IS。接著，氧氣感測部分32之電阻RS可計算為RS=RSC-R1-R2。因此，氧氣感測部分32之電阻RS可基於對電壓源VS2之電壓、電阻器R1及R2之電阻、橫跨電阻器R2之電壓降VR2(線LS與LG之間的電壓差)的瞭解來測定。在替代實施例中，可自電路省略電阻器R1，或可添加額外電阻器。若省略電阻器R1，則氧氣感測部分32之電阻RS可計算為RS=RSC-R2；或，若添加額外電阻器，則RS之計算宜慮及其存在。廢氣中之氧氣含量可接著基於氧氣感測部分32之電阻來測定，其中所感測到之氧氣含量宜經溫度補償，如下文進一步論述。
本發明考慮到，氧氣感測部分32之電阻反應為溫度依賴性的。例如，具有n型半導體且在給定之固定空氣：燃料比率下的氧氣感測部分32之電阻隨溫度增加而降低，甚至當溫度對於良好反應明顯地足夠高時亦如此。更特定言之，在富區中之固定λ(例如0.85)下，氧氣感測電路之電阻展示當以log標度繪圖時看來似乎與增加之溫度存在線性降低關係，如圖3中之曲線A(下部曲線)所示。類似地，曲線B(中間曲線)及C(上部曲線)對應於富區中之其他λ值(例如分別為0.90及0.95)，且同樣當以log標度繪圖時看來似乎展示與增加之溫度存在線性降低關係。因此，可導出一種關係，其將感測電路所感測之電阻及所感測溫度之給定組合與特定λ值關聯起來。此關係可以校正方法建立，且可能由多個值之表格表示的相關關係儲存於引擎管理系統40之記憶體中以供由控制器42使用，如下文進一步解釋。
氧氣感測器30之溫度可基於加熱器部分34之電阻來測定。例如，加熱器部分34中之電流IH可計算為橫跨分路電阻器RHS之電壓降VHS除以分路電阻器RHS之電阻，或IH=VHS/RHS。接著，可基於橫跨加熱器部分34之電壓降除以通過加熱器部分34之電流IH來計算加熱器部分34之電阻RH。因此，RH可計算為RH=(12-VHS)/IH。接著，使用 RH，可使用適合公式來計算溫度T，例如T=(M×RH)+B，其中斜率M及常數B視加熱器設計而定。如可瞭解，M及B可以校正方法測定，且儲存於引擎管理系統40之記憶體中的相關值由控制器42使用。
以上論述一般已在具有基於n型半導體之氧氣感測部分32的氧氣感測器之內容脈絡中。然而，氧氣感測電路或者可基於p型半導體，因為p型半導體同樣具有貧區中之類似反應。如圖4中所示，當以log標度繪圖時，氧氣感測部分32之電阻對感測器溫度之圖看來似乎具有與增加之溫度存在線性降低關係，如曲線D、E、F(其表示各種λ值，分別諸如1.15、1.10、1.05)所示。因此，當主要關注感測富區中之氧氣值時，可使用n型氧氣感測器30，而當主要關注感測貧區中之氧氣值時，可使用p型氧氣感測器30。當然，引擎10必要時可具有n型及p型氧氣感測器，其中控制器42使用來自適當感測電路32之數據在區域中進行控制。
控制器42接收來自氧氣感測器30及其他感測器之輸入，且控制燃料計量、點燃時序及其他引擎功能之操作。與本發明論述有關且參考圖5，控制器42基於來自感測電路32之信號接收來自電阻器網路36之所感測氧氣含量信號(步驟210)，且基於來自加熱器部分34之信號接收來自電阻器網路36之所感測溫度信號。基於所感測氧氣含量信號，控制器42測定指示廢氣之氧氣含量的第一值(步驟215)。此外，基於所感測溫度信號，控制器42測定指示氧氣感測器之溫度的第二值(步驟225)。應注意，第二值對應於第一值，使得所測定之溫度為實質上在收集第一值之資訊同時的氧氣感測器30之溫度。控制器42接著測定第三值，其指示隨第一及第二值而變之空氣：燃料比率(步驟230)。如可瞭解，第三值通常為λ值。第三值之測定可利用針對特定氧氣感測器或氧氣感測器之「類別」(例如特定型號或系列之n型或p型)之電阻值、溫度值及對應第三值(例如λ值)的查找表。或者，第三 值可基於公式測定，在該公式中第一及第二值為公式之獨立變數。一旦測定第三值，控制器42即可接著基於第三值以任何適合方式控制引擎10(步驟240)。舉例而言，控制器42可經發送至節氣門體及燃料噴射器16之適合控制信號使燃料計量速率增加(降低λ)或降低(提昇λ)。如可瞭解，控制器42可藉由更新第一值、更新第二值且基於其測定更新之第三值來重複以上過程。此更新可週期地發生，或可在適當時為經觸發之更新(諸如回應於輸入空氣條件之變化)。
應注意，指示空氣：燃料比率之第三值隨第一值及第二值而變，該第一值指示廢氣之氧氣含量，該第二值指示氧氣感測器之溫度。因此，第三值之量值視第一及第二值而變。
以上論述一般已在自作為氧氣感測器30之一部分的加熱器部分34之電阻推導的氧氣感測器溫度之內容脈絡中。因此，加熱器部分34滿足兩種作用：加熱氧氣感測器及感測其溫度。然而，在一些實施例中，或者可採用不同於加熱器部分34之溫度感測器。因此，氧氣感測器30可除氧氣感測部分32及加熱器部分34以外亦包括熱電偶或其他適合之溫度感測器件。該溫度感測器在圖2中以虛線展示於35處以指示其視情況存在。應注意，加熱器部分34為視情況選用的，且並非所有實施例中所需。
以上論述一般已在控制具有單個汽缸/燃燒腔室之引擎10的內容脈絡中。然而，類似方法可用於具有多個汽缸之引擎，諸如圖4中所示具有汽缸J、K、L及M之引擎。在圖4中，單個共用氧氣感測器30用於多個汽缸。控制器42可基於來自氧氣感測器30之讀數控制引擎參數(例如燃料計量速率)，或若氧氣感測器30具有足夠快的反應時間，則控制器42能夠控制以個別汽缸為基準之引擎參數。另一多汽缸配置展示於圖5中，其中每一個汽缸具有其自身專用氧氣感測器30。使用此配置，控制器42可更容易地基於來自對應氧氣感測器30之讀數控制以 個別汽缸為基準之汽缸特異性引擎參數(例如燃料計量速率)。
以上論述一般已在內燃機之內容脈絡中；然而，本發明不限於應用於內燃機。實際上，上文所述之氧氣感測方法一般可用於控制燃燒過程。因此，例如，本文所述之方法可用於熔爐或水加熱器中之燃燒過程中。如同以上基於引擎之論述，氧氣感測器30經安置以便感測排氣室19中來自燃燒過程之廢氣。
上文論述之方法及引擎控制系統提供增強燃燒及/或引擎控制之機會，使得可達成更大之燃料經濟學及/或降低之排放。
如本文所用，空氣：燃料比率可表示為未校正比率(例如對於汽油為14.7：1)，或表示為經校正比率(例如λ)。
當然，本發明可在不偏離本發明之範疇的情況下以除本文所陳述方式以外之其他特定方式來進行。因此，本發明實施例應視為說明性而非限制性的。

Claims (15)

  1. 一種基於來自暴露於燃燒過程之廢氣的氧氣感測器(30)之資訊來測定該燃燒過程之空氣：燃料比率的方法，該方法包含：基於來自該氧氣感測器之氧氣感測部分(32)的資訊來測定第一值(215)，該值指示該廢氣之氧氣含量；其特徵在於，該方法進一步包含：測定第二值(225)，該值指示恰好對應於該第一值之該氧氣感測器之溫度；測定第三值(230)，該值指示隨該第一及該第二值而變之空氣：燃料比率，其中該第三值視該第一值及該第二值兩者而變。
  2. 如請求項1之方法，其中測定該第一值(215)包含量測包含該氧氣感測部分之電路的電壓降(VR2)。
  3. 如請求項1之方法，其中該氧氣感測器具有電阻加熱器部分(34)；其中該測定該第二值(225)包含基於該加熱器部分之電阻(RH)測定該第二值。
  4. 如請求項3之方法，其中測定該第二值(225)包含量測包含該加熱器部分之電路的電壓降(VHS)。
  5. 如請求項1至4中任一項之方法，其進一步包含：其後，基於該第三值控制該燃燒過程(240)之操作。
  6. 如請求項1至4中任一項之方法，其中測定該第三值(230)包含參考含有對應於該第一值及該第二值之預定值的查找表。
  7. 如請求項1至4中任一項之方法，其中該測定該第三值(230)包含根據公式計算該第三值，其中該公式具有作為獨立變數之該第 一及該第二值。
  8. 如請求項1至4中任一項之方法，其中該燃燒過程發生於內燃機(10)中。
  9. 如請求項8之方法，其中該引擎(10)為多汽缸引擎，且其中該氧氣感測器與該引擎之僅一個汽缸締合。
  10. 如請求項8之方法，其中該引擎(10)為多汽缸引擎，且其中該氧氣感測器與該引擎之複數個汽缸締合。
  11. 如請求項1至2中任一項之方法，其中測定該第二值(225)包含基於該氧氣感測器的溫度感測器(35)而非該氧氣感測器之加熱器部分(34)來測定該第二值。
  12. 一種氧氣感測裝置，其包含：氧氣感測器(30)，其經安置以便暴露於燃燒過程之廢氣；該氧氣感測器具有氧氣感測部分(32)；一或多個處理電路(42)，該一或多個處理電路與該氧氣感測器可操作地連接且經組態以便：基於來自該氧氣感測器之該氧氣感測部分的資訊來測定第一值(215)，該值指示該廢氣之氧氣含量；其特徵在於，該一或多個處理電路進一步經組態以便：測定第二值(225)，該值指示恰好對應於該第一值之該氧氣感測器之溫度；測定第三值(230)，該值指示隨該第一及該第二值而變之空氣：燃料比率，其中該第三值視該第一值及該第二值兩者而變。
  13. 如請求項12之氧氣感測裝置，其中該氧氣感測器進一步包含加熱器部分(34)；其中該一或多個處理電路(42)經組態以便基於該加熱器部分 (34)之電阻(RH)來測定該第二值。
  14. 如請求項12至13中任一項之氧氣感測裝置，其中該一或多個處理電路(42)進一步經組態以便基於該第三值控制該燃燒過程(240)。
  15. 如請求項12至13中任一項之氧氣感測裝置，其中該氧氣感測裝置為內燃機(10)之一部分。
TW102140952A 2012-11-12 2013-11-11 氧氣感測方法及裝置 TW201428252A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261725209P 2012-11-12 2012-11-12
US14/073,209 US8959987B2 (en) 2012-11-12 2013-11-06 Oxygen sensing method and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201428252A true TW201428252A (zh) 2014-07-16

Family

ID=50680384

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102140952A TW201428252A (zh) 2012-11-12 2013-11-11 氧氣感測方法及裝置
TW102140953A TWI512289B (zh) 2012-11-12 2013-11-11 寬頻氧氣感測方法及裝置
TW102140950A TW201433688A (zh) 2012-11-12 2013-11-11 氧氣感測方法及系統

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102140953A TWI512289B (zh) 2012-11-12 2013-11-11 寬頻氧氣感測方法及裝置
TW102140950A TW201433688A (zh) 2012-11-12 2013-11-11 氧氣感測方法及系統

Country Status (4)

Country Link
US (4) US9625352B2 (zh)
EP (1) EP2917545B1 (zh)
TW (3) TW201428252A (zh)
WO (3) WO2014074793A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8586394B2 (en) * 2010-01-29 2013-11-19 Kerdea Technologies, Inc. Method for producing a subminiature “micro-chip” oxygen sensor for control of internal combustion engines or other combustion processes, oxygen sensor and an exhaust safety switch
CN104245745B (zh) 2012-02-09 2017-03-29 生命技术公司 亲水性聚合物颗粒及其制备方法
US9625352B2 (en) * 2012-11-12 2017-04-18 Kerdea Technologies, Inc. Wideband oxygen sensing method and apparatus
US9178032B2 (en) * 2013-02-15 2015-11-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Gas sensor and manufacturing method thereof
JP6240027B2 (ja) * 2014-05-16 2017-11-29 株式会社堀場製作所 排ガス分析システム、排ガス分析装置及び加熱管ユニット
FR3026780B1 (fr) * 2014-10-03 2016-12-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Moteur a combustion de vehicule automobile a pilotage de richesse ameliore
EP3317314B1 (en) 2015-07-02 2020-01-08 Life Technologies Corporation Polymer substrates formed from carboxy functional acrylamide
JP6350444B2 (ja) * 2015-08-10 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
EP3156624A1 (de) * 2015-10-16 2017-04-19 Winterthur Gas & Diesel AG Verfahren zum betreiben eines langsam laufenden grossdieselmotors, sowie langsam laufender grossdieselmotor
JP6058106B1 (ja) * 2015-11-27 2017-01-11 三菱電機株式会社 エンジン制御装置
EP3426899A4 (en) * 2016-03-08 2019-04-03 Kerdea Technologies, Inc. METHOD AND APPARATUS FOR RESISTIVE BASED COMBUSTION DETECTION
AU2017237818B2 (en) * 2016-03-24 2019-06-13 Kerdea Technologies, Inc. Resistive based NOx sensing method and apparatus
WO2018165074A1 (en) 2017-03-08 2018-09-13 Kerdea Technologies, Inc. Sensing combustion misfire events in engines by comparing signals derived from two different types of oxygen sensors
JP6316471B1 (ja) * 2017-03-17 2018-04-25 三菱電機株式会社 エンジン制御装置およびエンジン制御方法
US10415486B2 (en) * 2017-03-29 2019-09-17 Electrojet, Inc. Control strategy for automatic shutdown of engine
US10097122B1 (en) 2017-03-29 2018-10-09 Electrojet Technologies, Inc. Control strategy for automatic shutdown of engine
US10590878B2 (en) * 2017-03-29 2020-03-17 ElectroJet Global, LLC Control strategy for automatic shutdown of engine
US10961940B1 (en) * 2017-05-17 2021-03-30 Brunswick Corporation Method for controlling a marine internal combustion engine
US10190520B1 (en) 2017-10-12 2019-01-29 Harley-Davidson Motor Company Group, LLC Signal conditioning module for a wide-band oxygen sensor
CN111006870A (zh) * 2019-12-17 2020-04-14 北京理工大学 一种定容燃烧传热装置
CN112505124A (zh) * 2020-11-30 2021-03-16 深圳安培龙科技股份有限公司 一种提高燃气热水器燃烧效率和排放标准的氧传感器
JP7474207B2 (ja) * 2021-02-10 2024-04-24 日立Astemo株式会社 空燃比制御装置
JP7437341B2 (ja) 2021-03-26 2024-02-22 日立Astemo株式会社 空燃比制御装置

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3915135A (en) 1973-07-02 1975-10-28 Ford Motor Co Circuit for converting a temperature dependent input signal to a temperature independent output signal
US4245314A (en) 1978-02-27 1981-01-13 The Bendix Corporation Oxygen sensor qualifier
US4263652A (en) 1978-02-27 1981-04-21 The Bendix Corporation Oxygen sensor signal conditioner
US4276600A (en) 1978-02-27 1981-06-30 The Bendix Corporation Oxygen sensor feedback loop digital electronic signal integrator for internal combustion engine control
JPS6123790Y2 (zh) 1979-02-23 1986-07-16
US4387359A (en) 1981-01-21 1983-06-07 Bendix Autolite Corporation Titania oxygen sensor with chrome oxide compensator
JPS57137850A (en) 1981-02-20 1982-08-25 Nissan Motor Co Ltd Oxygen concentration measuring element
DE3126238A1 (de) 1981-07-03 1983-01-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum betrieb einer sauerstoffsonde in einem grossen temperaturbereich
US4500412A (en) 1981-08-07 1985-02-19 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Oxygen sensor with heater
US4535316A (en) 1984-03-26 1985-08-13 Allied Corporation Heated titania oxygen sensor
JPS61155746A (ja) 1984-12-27 1986-07-15 Fuigaro Giken Kk 排ガスセンサ
US4744344A (en) 1985-02-20 1988-05-17 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for compensating an oxygen sensor in an emission control system
DE3525903A1 (de) 1985-07-19 1987-01-29 Ngk Spark Plug Co Gassonde
JP2545438B2 (ja) 1988-04-26 1996-10-16 株式会社日立製作所 燃料供給量制御装置
JP2846735B2 (ja) * 1990-11-30 1999-01-13 日本碍子株式会社 空燃比センサの出力補正方法
DE4244723C2 (de) 1992-01-27 1995-09-07 Roth Technik Gmbh Sauerstoffsensor auf der Basis komplexer Metalloxide
JPH0743342A (ja) 1993-07-31 1995-02-14 Fujikura Ltd 限界電流式酸素センサ
US5322047A (en) 1993-09-09 1994-06-21 Dynalco Controls, Inc. Temperature compensated air/fuel ratio controller and method therefor
US5895591A (en) 1994-07-06 1999-04-20 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Ceramic heater and oxygen sensor
US5980728A (en) * 1996-09-24 1999-11-09 Rosemont Analytical Inc. Diagnostic method and apparatus for solid electrolyte gas analyzer
US6242928B1 (en) * 1998-01-16 2001-06-05 Denso Corporation Method and apparatus for detecting resistance of oxygen concentration sensor
US6382015B1 (en) * 1998-06-11 2002-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio sensor resistance detecting apparatus
US6227033B1 (en) 1999-03-11 2001-05-08 Delphi Technologies, Inc. Auto-calibration method for a wide range exhaust gas oxygen sensor
US6256981B1 (en) 1999-08-10 2001-07-10 Chrysler Corporation Fuel control system with multiple oxygen sensors
US6746584B1 (en) 1999-12-15 2004-06-08 Delphi Technologies, Inc. Oxygen sensing device
US6382198B1 (en) * 2000-02-04 2002-05-07 Delphi Technologies, Inc. Individual cylinder air/fuel ratio control based on a single exhaust gas sensor
JP2003148235A (ja) * 2001-11-08 2003-05-21 Hitachi Unisia Automotive Ltd エンジンの空燃比検出装置
US7236083B2 (en) * 2002-06-27 2007-06-26 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Resistance type oxygen sensor and oxygen sensor device using it and air/fuel ratio control system
US20040060550A1 (en) 2002-09-30 2004-04-01 Ming-Cheng Wu Auto-calibration method for a wide range exhaust gas oxygen sensor
JP4033072B2 (ja) * 2003-04-23 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 ガス濃度センサの制御装置
JP4171803B2 (ja) 2003-07-03 2008-10-29 独立行政法人産業技術総合研究所 酸化物半導体を使った酸素センサ
JP2005207924A (ja) * 2004-01-23 2005-08-04 Toyota Motor Corp 排気センサの制御装置
GB2426010B (en) 2005-05-14 2011-04-06 Jeffrey Boardman semiconductor materials and methods of producing them
FR2886345B1 (fr) 2005-05-30 2010-08-27 Inst Francais Du Petrole Methode d'estimation par un filtre non-lineaire adaptatif de la richesse dans un cylindre d'un moteur a combustion
TW200817581A (en) 2006-08-29 2008-04-16 Honda Motor Co Ltd Fuel injection control device
JP4607163B2 (ja) 2007-10-30 2011-01-05 三菱電機株式会社 エンジン制御装置
JP4877246B2 (ja) 2008-02-28 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
EP2330411A2 (en) * 2008-09-30 2011-06-08 Iljin Copper Foil Co., Ltd. Nitrogen-oxide gas sensor
US7954365B2 (en) 2008-12-23 2011-06-07 GM Global Technology Operations LLC Closed loop control with bias voltage toggle
JP5035363B2 (ja) 2009-02-24 2012-09-26 株式会社デンソー エンジンの制御システム
CN101825032B (zh) 2009-03-02 2013-11-06 塞尔福(厦门)工业有限公司 一种闭环电控燃油喷射内燃机的喷油量控制方法及系统
US8086392B2 (en) 2009-03-31 2011-12-27 GM Global Technology Operations LLC Post oxygen sensor performance diagnostic with minimum air flow
US8568027B2 (en) * 2009-08-26 2013-10-29 Ut-Battelle, Llc Carbon nanotube temperature and pressure sensors
WO2011042956A1 (ja) 2009-10-06 2011-04-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
US7769534B1 (en) 2009-10-13 2010-08-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Asymmetrical oxygen sensor diagnostic and degradation compensation systems
JP5411728B2 (ja) 2010-01-28 2014-02-12 本田技研工業株式会社 内燃機関の空燃比学習制御装置
US8586394B2 (en) 2010-01-29 2013-11-19 Kerdea Technologies, Inc. Method for producing a subminiature “micro-chip” oxygen sensor for control of internal combustion engines or other combustion processes, oxygen sensor and an exhaust safety switch
US9146210B2 (en) * 2010-11-02 2015-09-29 Bradley Gibson Control system and method for heating an oxygen sensor
US9625352B2 (en) * 2012-11-12 2017-04-18 Kerdea Technologies, Inc. Wideband oxygen sensing method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US10067034B2 (en) 2018-09-04
TW201428284A (zh) 2014-07-16
EP2917545A1 (en) 2015-09-16
US9625352B2 (en) 2017-04-18
US20140136082A1 (en) 2014-05-15
EP2917545B1 (en) 2016-09-21
US20140130779A1 (en) 2014-05-15
TW201433688A (zh) 2014-09-01
WO2014074801A1 (en) 2014-05-15
US9291526B2 (en) 2016-03-22
TWI512289B (zh) 2015-12-11
US20170176289A1 (en) 2017-06-22
US8959987B2 (en) 2015-02-24
WO2014074793A1 (en) 2014-05-15
WO2014074791A1 (en) 2014-05-15
US20140130588A1 (en) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8959987B2 (en) Oxygen sensing method and apparatus
CN104975956B (zh) 响应于废气再循环系统条件的内燃机控制
KR102599556B1 (ko) 배기가스 성분을 위한 촉매 컨버터의 저장기의 충전 레벨을 조절하기 위한 방법 및 제어부
JP6012830B1 (ja) エンジンの制御装置
US20100269805A1 (en) Exhaust gas sensor heater degradation diagnosis device
US9206754B2 (en) Control device of internal combustion engine
JP6332335B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2005220916A (ja) 内燃機関の制御方法、これを実施するための制御装置、及びこれらを用いた内燃機関
US7805236B2 (en) Apparatus and method for adjusting the performance of an internal combustion engine
JP6415390B2 (ja) アルコール・ガソリン混合燃料のエンジン制御装置
JP4775336B2 (ja) 排気ガスセンサのヒータ制御装置
US10598072B2 (en) Resistive based combustion sensing method and apparatus
JP5971185B2 (ja) 発熱素子の表面温度制御方法
JP4936138B2 (ja) 混合燃料の性状判定方法および装置ならびに内燃機関の運転制御方法および装置
CN105275647B (zh) 用于识别空气偏差和燃料偏差的方法和装置
JP5386388B2 (ja) 異常判定装置
AU2017237818A1 (en) Resistive based NOx sensing method and apparatus
JP5376073B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
AU2013376230B9 (en) Control device for internal combustion engine
JP2020197201A (ja) 空燃比検出システム
JP4696904B2 (ja) 内燃機関の燃料供給装置