TW201417855A - 三維畫像攝影系統及粒子線治療裝置 - Google Patents

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Abstract

根據本發明之三維畫像攝影系統(30)，係具備：三維量測器(4)，係配置於頂板(1)，且進行患者(45)的拍攝來產生三維影像資料；及三維畫像處理裝置(6)，係根據三維影像資料產生三維影像(26)並且顯示該三維影像(26)，該三維影像(26)係被賦予關聯於以頂板(1)或房間的地板(9)為基準之基準座標系統。三維畫像處理裝置(6)係具有：位置資訊抽出部(73)，係取得基準座標系統與三維影像資料中之患者(45)的三維位置資訊之相關關係，產生依據基準座標系統之患者(45)的基準座標系統位置資訊；及顯示部(72)，係顯示三維影像(26)；顯示部(72)係顯示在不同之時序所拍攝之屬於三維影像(26)之基準畫像及觀察畫像。

Description

三維畫像攝影系統及粒子線治療裝置
本發明係有關使用放射線治療裝置將X線、伽瑪(Gamma)射線、粒子線等放射線照射至患者的患部進行癌治療時，對載置於患者支撐台的患者進行攝影之三維畫像攝影系統。
近年來，在以癌治療為目的之放射線治療裝置中，不斷在進行使用質子及重離子等癌治療裝置(特別稱為粒子線治療裝置)的開發及建設。如眾所週知，使用粒子線的粒子線治療係比起X線、伽瑪射線等習知的放射線治療更能夠集中性照射於癌患部，亦即，能夠配合患者的形狀，以針點(pinpoint)來照射粒子線，且能夠不對正常細胞帶來影響而進行治療。
在粒子線治療中，重要的是高精確度地將粒子線照射至癌等患部。因此，患者在粒子線治療時，為了使位置不會相對於治療室(照射室)的患者支撐台偏移，係使用固定具等進行固定。為了精確度良好地將癌等患部定位在放射線照射範圍，係進行利用雷射指示器(laser pointer)等之患者的粗略固定等設定(setting)，接著，使用X線畫像或CT(Computed Tomography，電腦斷層掃描)畫像，進行患者之患部的精密定位。
在專利文獻1記載有一種治療台系統，該治療台系統係使用三維診斷裝置(CT裝置)正確地定位，並保持已定位之狀態，使載置板(頂板)移動而將患部高精確度地定位於粒子線治療裝置的等深點(isocenter)。專利文獻1的治療台系統係將三維診斷裝置(CT裝置)的等深點作為粒子線治療裝置的虛擬等深點，以使三維診斷裝置的畫像與定位用的基準畫像一致的方式進行定位。如此，將使用畫像的定位稱為畫像匹配定位。該治療台系統係於在虛擬等深點的畫像匹配定位完成後，藉由患者支撐台的移動機構移動於載置有患者的載置板(頂板)，並將患部定位在粒子線治療裝置的等深點。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特許第4695231號公報(第1圖)
在專利文獻1的治療台系統中，雖然患部會正確地畫像匹配定位至三維診斷裝置(CT裝置)的等深點，但在移動至粒子線治療裝置的等深點時，患者會有移動的可能性。在從畫像匹配定位結束時到照射為止的過程中，非預期地產生患者體位的變動且未注意到的情況，會有以非預期的劑量(分布)進行粒子線治療的可能性。為了解決該情況，可考慮下述方法：使用具備X線源與X線受像機的X線攝影裝置之X線攝影，藉此，在畫像匹配定位結束時與照射位置的照射瞬前，比較所拍攝之X線畫像，確 認隨著患者體位變動而變動之患部的變動。但是，在使用X線攝影的情況，會產生患者被X線輻射曝露的問題。
本發明之目的為得到一種三維畫像攝影系統，該三維畫像攝影系統係在從進行畫像匹配定位後到對患者照射放射線為止之照射前期間中，能夠確認患者的體位變動，而不會受到不必要的X線輻射曝露。
本發明之三維畫像攝影系統係具備：三維量測器，係配置於頂板，且不使用X線而進行患者的拍攝來產生三維影像資料；及三維畫像處理裝置，係根據三維影像資料產生三維影像並且顯示該三維影像，該三維影像係被賦予關聯於以頂板為基準之頂板座標系統或以設置有患者支撐台之房間的地板為基準之房間座標系統的基準座標系統。該三維畫像處理裝置係具有：位置資訊抽出部，係取得基準座標系統與三維影像資料中之患者的三維位置資訊之相關關係，產生依據基準座標系統之患者的基準座標系統位置資訊；及顯示部，係顯示經統合三維影像資料與基準座標系統位置資訊而成的三維影像；顯示部係顯示患者的患部區域相對於頂板定位之狀態下拍攝之屬於三維影像的基準畫像、及在與拍攝該基準畫像的時序不同之時序所拍攝之屬於三維影像的觀察畫像。
本發明之三維畫像攝影系統，係將經統合以不使用X線的三維量測器所產生之三維影像資料與基準座標系統位置資訊而成的三維影像以不同之時序拍攝，並顯示以不同之時序所拍 攝之屬於三維影像的基準畫像及觀察畫像，因此，能夠確認從畫像匹配定位完成後到照射前期間中患者的體位變動，而不會因X線攝影導致受到X線輻射曝露。
1、1a、1b、1c、1d、1e‧‧‧頂板
2‧‧‧驅動裝置
3‧‧‧患者支撐台
4、4a、4b、4c、4d、4e‧‧‧3D相機(三維量測器)
5、5a、5b、5c‧‧‧支柱
6‧‧‧三維畫像處理裝置
7‧‧‧LAN通信線
8a、8b‧‧‧通信線
9‧‧‧地板
10‧‧‧轉台
11‧‧‧照射口
12a、12b‧‧‧X線源
13a、13b‧‧‧X線檢測器
14、16‧‧‧X線畫像
15‧‧‧X線基準畫像
17‧‧‧X線基準畫像
18‧‧‧患部區域
19a、19b‧‧‧位置基準體
20‧‧‧位置基準標示
21‧‧‧位置基準線
22a、22b‧‧‧攝影區域
23a‧‧‧虛線
24、24a、24b‧‧‧遮蔽體
25、25a、25b‧‧‧支撐體
26、26a、26b、26c、26d、26e、26f‧‧‧三維拍攝像(三維影像)
27‧‧‧三維比較拍攝像(比較結果)
28‧‧‧位置基準標示(房間位置基準)
29‧‧‧位置基準
30‧‧‧三維畫像攝影系統
31‧‧‧帶電粒子射束
32‧‧‧X方向掃描電磁鐵
33‧‧‧Y方向掃描電磁鐵
34‧‧‧位置監視器
35‧‧‧劑量監視器
36‧‧‧劑量資料變換器
37‧‧‧掃描電磁鐵電源
38‧‧‧照射管理裝置
39‧‧‧照射控制計算機
40‧‧‧照射控制裝置
41‧‧‧射束資料處理裝置
42‧‧‧觸發產生部
43‧‧‧點計數器
44‧‧‧點間計數器
45、45a、45b、45c、45d、45e、45f‧‧‧患者
46‧‧‧射入裝置
47‧‧‧射出裝置
51‧‧‧粒子線治療裝置
52‧‧‧射束產生裝置
53‧‧‧前段加速器
54‧‧‧帶電粒子加速器
55a、55b、55c‧‧‧偏向電磁鐵
58、58a、58b‧‧‧粒子線照射裝置
59‧‧‧射束輸送系統
71‧‧‧輸入部
72‧‧‧顯示部
73‧‧‧位置資訊抽出部
74‧‧‧比較部
75‧‧‧記憶部
76‧‧‧資訊合成部
第1圖係為顯示本發明實施形態1之三維畫像攝影系統的概略構成之圖式。
第2圖係為顯示本發明實施形態1之三維畫像處理裝置的構成之圖式。
第3圖係為說明本發明之畫像匹配定位的俯視圖。
第4圖係為說明本發明之畫像匹配定位的側視圖。
第5圖係為顯示本發明之治療照射位置的圖式。
第6圖係為應用本發明之粒子線治療裝置的概略構成圖。
第7圖係為顯示第6圖之粒子線照射裝置的構成之圖式。
第8圖係為說明本發明之YZ面的畫像匹配之圖式。
第9圖係為說明本發明之XY面的畫像匹配之圖式。
第10圖係為顯示本發明實施形態1的三維拍攝像之圖式。
第11圖係為顯示第10圖之基準畫像攝影時的患者之圖式。
第12圖係為顯示第10圖之姿勢觀察時的患者之圖式。
第13圖係為顯示本發明實施形態1之另一三維拍攝像之圖式。
第14圖係為顯示第13圖之基準畫像攝影時的患者之圖式。
第15圖係為顯示第13圖之姿勢觀察時的患者之圖式。
第16圖係為顯示本發明實施形態2之三維畫像攝影系統的概 略構成之圖式。
第17圖係為顯示本發明實施形態2之三維畫像處理裝置的構成之圖式。
第18圖係為顯示本發明實施形態2的攝影區域之圖式。
第19圖係為顯示本發明實施形態2的頂板之位置基準之圖式。
第20圖係為顯示本發明實施形態2的三維拍攝像之圖式。
第21圖係為顯示本發明實施形態2的第2頂板之圖式。
第22圖係為顯示本發明實施形態2的第3頂板之圖式。
第23圖係為第22圖的第3頂板之側視圖。
第24圖係為顯示本發明實施形態2的第4頂板之圖式。
第25圖係為顯示本發明實施形態2的第5頂板之圖式。
第26圖係為顯示本發明實施形態3的3D相機之圖式。
第27圖係為顯示本發明實施形態3其他的3D相機之圖式。
第28圖係為顯示本發明實施形態4的3D相機之圖式。
第29圖係為顯示本發明實施形態5之三維畫像攝影系統的主要部位之圖式。
第30圖係為顯示本發明實施形態5三維拍攝像之圖式。
第31圖係為顯示本發明實施形態5之其他的三維畫像攝影系統的主要部位之圖式。
實施形態1
第1圖係為顯示本發明實施形態1之三維畫像攝影系統的概略構成之圖式。第2圖係為顯示本發明實施形態1之三維畫像處 理裝置的構成之圖式。第3圖係為說明本發明之畫像匹配定位的俯視圖，第4圖係為說明本發明之畫像匹配定位的側視圖。第5圖係為顯示本發明之治療照射位置的圖式。第6圖係為應用本發明之粒子線治療裝置的概略構成圖，第7圖係為顯示第6圖之粒子線照射裝置的構成之圖式。本發明實施形態1之三維畫像攝影系統30係具備用以載置患者45的患者支撐台3、屬於三維量測器的3D相機(three-dimensional camera)4、及三維畫像處理裝置6。三維畫像處理裝置6係具備輸入部71、顯示部72、位置資訊抽出部73、比較部74、及記憶部75。患者支撐台3係具備用以載置患者45的頂板1、及用以移動頂板1，並使患者45的位置及姿勢變化的驅動裝置2。3D相機4係藉由支柱5設置在頂板1。3D相機4係藉由通信線8a、LAN(Local Area Network，區域網路)通信線7、通信線8b而連接於三維畫像處理裝置6。由3D相機4所拍攝之三維畫像資料(data)係透過通信線8a、LAN通信線7、通信線8b輸出至三維畫像處理裝置6。
說明在本發明所使用之座標系統。在本發明中，係使用以治療室為基準之座標系統及以頂板為基準之座標系統。以治療室為基準之座標系統及以頂板為基準之座標系統，係為IEC(International Electrotechnical Commission，國際電工委員會)之國際性標準規格IEC 61217規定之以治療室為基準的座標系統(Fixed reference system)及以頂板為基準之座標系統(Table top coordinate system)，或以該等為標準之座標系統。以治療室為基準之座標系統，係以放射線照射裝置之等深點IF為原點，並利用以垂直上方為+方向的Zf、以第1圖之患者45的頭部方向為+方向 的Yf、及構成該等Zf、Yf與右手系統(right hand system)之Xf來規定。此外，將各Xf、Yf、Zf相對於+方向之順時針旋轉方向的旋轉，以其方向作為+方向來規定ψ f、 f、θ f。以頂板為基準的座標系統，係例如以頂板1之上表面的中心點It作為原點，並以將相對於頂板1的上表面直行的軸之上方作為+方向的Zt、以與患者支撐台3之驅動裝置2的各旋轉為0時之Yf平行的軸為Yt、以與患者支撐台3之驅動裝置2的各旋轉為0時之Xf平行的軸為Xt(參照第11圖)來規定。另外，將以治療室為基準之座標系統及以頂板為基準之座標系統分別適當地稱呼為治療室座標系統及頂板座標系統。將與以設置有患者支撐台3之房間的地板9為基準之治療室座標系統同樣的座標系統稱為房間座標系統，並將房間座標系統與頂板座標系統統稱為基準座標系統。
在實施形態1中，係以在設置於治療室的地板9之轉台(turntable)10設置患者支撐台3，且供放射線(帶電粒子射束(beam)31等)從放射線照射裝置(粒子線照射裝置58等)之下游側朝治療室射入的照射口(port)11在橫方向配置於患者45的例子進行說明。在進行放射線治療時，為了使患者45相對於治療室的患者支撐台3不會位置偏移，使用固定具等(未圖式)來固定。進行利用雷射指示器等之患者的粗略固定等設定。接著，使用X線攝影裝置，進行畫像匹配定位。例如，X線攝影裝置具備第3圖及第4圖所示之2個X線源12a,12b、2個X線檢測器13a,13b。供放射線從放射線照射裝置之下游側朝治療室射入的照射口11係在橫方向配置於患者45。
以使顯示於X線攝影裝置的監視器畫面的X線畫像 與定位用的X線基準畫像一致的方式，控制驅動裝置2而進行畫像匹配定位。畫像匹配方法的詳細內容後述。在畫像匹配定位結束後，拆下X線攝影裝置，且如第5圖所示般使轉台10旋轉，使患者45移動至治療照射位置。之後，進行對患者45的患部照射放射線的治療。
以放射線治療裝置的例子而言，使用第6圖及第7圖說明粒子線治療裝置51及粒子線照射裝置58。粒子線治療裝置51具備射束產生裝置52、射束輸送系統59、粒子線照射裝置58a,58b。射束產生裝置52具有離子源(未圖示)、前段加速器53、帶電粒子加速器54。粒子線照射裝置58b設置於旋轉支架(gantry)(未圖示)。粒子線照射裝置58a係設置於未具有旋轉支架的治療室。射束輸送系統59的任務係在於帶電粒子加速器54與粒子線照射裝置58a,58b的聯絡。射束輸送系統59的一部分係設置於旋轉支架(未圖示)，在該部分具有複數個偏向電磁鐵55a,55b,55c。
屬於以離子源產生之質子束等粒子線的帶電粒子射束，係以前段加速器53加速，並從射入裝置46射入至帶電粒子加速器54。帶電粒子加速器54例如為同步加速器(synchrotron)。帶電粒子射束係被加速至預定的能量。從帶電粒子加速器54的射出裝置47射出的帶電粒子射束係經由射束輸送系統59輸送至粒子線照射裝置58a,58b。粒子線照射裝置58a,58b係將帶電粒子射束照射至患者45的患部。粒子線照射裝置的符號係總括性使用58，並在區別說明時使用58a,58b。
在射束產生裝置52產生，且經加速至預定能量的帶電粒子射束31，係經由射束輸送系統59而被導引至粒子線照射 裝置58。在第7圖中，粒子線照射裝置58具備：X方向掃描電磁鐵32及Y方向掃描電磁鐵33，係朝屬於與帶電粒子射束31垂直之方向的X方向及Y方向掃描帶電粒子射束31；位置監視器34；劑量監視器35；劑量資料變換器36；射束資料處理裝置41；掃描電磁鐵電源37；及照射管理裝置38，係控制粒子線照射裝置58。照射管理裝置38係具備照射控制計算機39與照射控制裝置40。劑量資料變換器36具備觸發(trigger)產生部42、點計數器(spot counter)43、點間計數器44。另外，在第7圖中，帶電粒子射束31的行進方向係為-Z方向。
X方向掃描電磁鐵32係為將帶電粒子射束31朝X方向掃描之掃描電磁鐵，Y方向掃描電磁鐵33係為將帶電粒子射束31朝Y方向掃描之掃描電磁鐵。位置監視器34係檢測射束資訊，該射束資訊係用以運算經X方向掃描電磁鐵32及Y方向掃描電磁鐵33掃描過之帶電粒子射束31所通過的射束之通過位置(重心位置)或尺寸(size)。射束資料處理裝置41係根據包含位置監視器34所檢測之複數個類比(analog)信號的射束資訊，運算帶電粒子射束31的通過位置(重心位置)或尺寸。此外，射束資料處理裝置41係產生顯示帶電粒子射束31的位置異常或尺寸異常的異常檢測信號，且將該異常檢測信號輸出至照射管理裝置38。
劑量監視器35係檢測帶電粒子射束31的劑量。照射管理裝置38係根據以未圖示的治療計畫裝置所作成的治療計畫資料，控制患者45的患部之帶電粒子射束31的照射位置，以劑量監視器35測定，並在當以劑量資料變換器36變換為數位資料(digital data)之劑量達到目標劑量時，使帶電粒子射束31往下個 照射位置移動。掃描電磁鐵電源37係根據從照射管理裝置38輸出之往X方向掃描電磁鐵32及Y方向掃描電磁鐵33的控制輸入(指令)，使X方向掃描電磁鐵32及Y方向掃描電磁鐵33的設定電流變化。
在此，將粒子線照射裝置58的掃描照射方式，設為在改變帶電粒子射束31的照射位置時不使帶電粒子射束停止的點線掃描(raster scanning)照射方式，且如同點掃描(spot scanning)照射方式般，射束照射位置在照點位置間連續不斷移動的方式。點計數器(spot counter)43係為量測帶電粒子射束31的射束照射位置在停留期間之照射劑量者。點間計數器44係為量測帶電粒子射束31之射束照射位置在移動期間之照射劑量者。觸發產生部42係在射束照射位置中之帶電粒子射束31的劑量到達目標照射量時，產生劑量額滿信號者。
使用第8圖及第9圖，就畫像匹配方法進行說明。第8圖係為說明與Xf方向的Xf軸垂直之平面的YZ面中之畫像匹配的圖，第9圖係為說明與Zf方向的Zf軸垂直之平面的XY面中之畫像匹配的圖。第8圖的X線畫像14係為藉由X線源12a、X線檢測器13a拍攝之X線畫像。第9圖的X線畫像16係為藉由X線源12b、X線檢測器13b拍攝之X線畫像。X線基準畫像15係為例如由在作成治療計畫時拍攝之CT剖面畫像群所產生之YZ面的X線基準畫像。X線基準畫像17係為例如由在作成治療計畫時拍攝之CT剖面畫像群所產生之XY面的X線基準畫像。
技師或醫師等操作者係以使顯示在X線攝影裝置的監視器畫面之X線畫像14、16的患部區域18與X線基準畫像15、 17的患部區域18一致的方式，控制驅動裝置2來進行畫像匹配定位。在實施形態1的例中，進行畫像匹配定位時的患者45係成為與共平面(coplanar)照射同樣的姿勢，該共平面照射係放射線從與垂直於患者45的體軸(第1圖中之Yf方向的軸)之平面平行的方向照射放射線。亦即，只要從第3圖所示之照射口11對患者45照射放射線，患者45即進行共平面照射。將成為與共平面照射同樣姿勢的患者位置稱為共平面位置。CT剖面畫像群係為以與患者45的體軸垂直的剖面拍攝之剖面畫像的集合。亦即，CT剖面畫像群係為患者45在共平面位置拍攝者。
X線畫像14、16係患者45在共平面位置拍攝者，且實施形態1的畫像匹配定位，係使患者45在治療照射位置執行。而且，如第5圖所示，使轉台10旋轉，且使患者45移動至治療照射位置，對患者45的患部進行照射放射線的治療。此種照射並非共平面照射，而係相對於與患者45垂直的平面從交叉的方向照射放射線之非共平面(noncoplanar)照射。
接著說明實施形態1之三維畫像攝影系統30的動作。3D相機4係例如為光學立體照相機(stereo camera)，能夠量測被攝體各部的三維位置(座標)，且能夠拍攝具有景深之三維影像。三維畫像處理裝置6係藉由輸入部71取得從3D相機4輸出之三維影像資料(第2圖所示之data)，並將三維拍攝像輸出至顯示部72。三維畫像處理裝置6係藉由位置資訊抽出部73取得以頂板1為基準的頂板座標系統(基準座標系統)與患者45的三維位置資訊之相關關係，並產生屬於依據頂板座標系統之被攝體的患者45之位置資訊，亦即算出患者45的座標。例如，以三維拍攝像 中之頂板1角部的座標為起點，產生患者45的位置資訊。依據頂板座標系統之患者45的位置資訊，係為頂板座標系統位置資訊(基準座標系統位置資訊)。
使顯示於顯示部72之三維拍攝像與上述患者45的位置資訊產生關聯。因此，使顯示於顯示部72之三維拍攝像與頂板座標系統產生關聯，而成為經統合三維影像資料與頂板座標位置資訊的三維拍攝像。此外，三維畫像處理裝置6係將從輸入部71輸入之複數個三維影像資料儲存於記憶部75。三維畫像處理裝置6係藉由比較部74比較經指定的2個三維影像資料，亦即比較在不同之時序拍攝之2個三維影像資料，並將比較結果顯示於顯示部72。
第10圖係為顯示本發明實施形態1之三維拍攝像的圖。第11圖係為顯示第10圖之基準畫像攝影時之患者的圖，第12圖係為第10圖之姿勢觀察時之患者的圖。在畫像匹配定位結束之後，藉由3D相機4，以至少包含頂板1的位置基準29與患部周邊的方式，拍攝患者45的三維影像。第11圖所示之患者45a係為畫像匹配定位結束之後之基準畫像攝影時的患者。此時所拍攝之三維拍攝像26a係顯示於顯示部72。第10圖係為無法以1台3D相機4拍攝患者45整體，而顯示患者45的一部分之例子。另外，在第10圖中，係頂板輪廓與頂板1重疊來顯示，並以能明瞭頂板1全長的尺寸顯示患者45的三維拍攝像。另外，三維拍攝像的符號，係總括性使用26，且在區別說明時使用26a、26b、26c、26d、26e、26f。
接著，在使轉台10旋轉，且將患者45移動至治療 照射位置之後，藉由3D相機4，以包含至少患部周邊的方式拍攝患者45的三維影像。3D相機4係固定在頂板，因此，若未變更3D相機4的高度或方向，則在與基準基準畫像攝影時相同的攝影區域來拍攝患者45。第12圖所示的患者45b係為治療照射位置中之觀察畫像攝影時的患者。此時所拍攝之三維拍攝像26b係顯示於顯示部72。
比較部74係將與基準畫像對應之三維影像資料、及與觀察畫像對應之三維影像資料以頂板座標系統進行比較，並將比較結果以例如第10圖的三維比較拍攝像27的方式顯示於顯示部72。三維比較拍攝像27係為將屬於觀察畫像之三維拍攝像26b中之從屬於基準畫像之三維拍攝像26a偏移的部分(以虛線顯示之患者45b的頭部)重疊顯示於三維拍攝像26a者。屬於觀察畫像之三維拍攝像26b中之從屬於基準畫像之三維拍攝像26a偏移的部分，係為頂板座標系統(基準座標系統)中之對應於基準畫像之三維影像資料與對應於觀察畫像之三維影像資料的差之差分影像的例子。
此外，觀察畫像也能夠是在與頂板1未移動的基準畫像不同的時序拍攝者。第13圖係為顯示本發明實施形態1之另一三維拍攝像的圖。第14圖係為顯示第13圖中之基準畫像攝影時之患者的圖，第15圖係為顯示第13圖中之姿勢觀察時之患者的圖。畫像匹配定位結束之後，與上述同樣地藉由3D相機4拍攝患者45的三維影像。第14圖所示之患者45c係為畫像匹配定位結束之後的基準畫像攝影時的患者。此時所拍攝之三維拍攝像26c係顯示於顯示部72。接著，在與基準畫像不同的時序來拍攝 患者45的三維影像。第15圖顯示之患者45d，係為與基準畫像不同時序中之觀察畫像攝影時的患者。此時所拍攝之三維拍攝像26d係顯示於顯示部72。第13圖係為與第10圖同樣地，無法以1台3D相機拍攝患者45的整體，而顯示患者45的一部分的例子。在第13圖中，頂板輪廓也與頂板1重疊來顯示，並以能明瞭頂板1全長的尺寸顯示患者45的三維拍攝像。
比較部74係將與基準畫像對應之三維影像資料、及與觀察畫像對應之三維影像資料以頂板座標系統進行比較，並將比較結果以例如第13圖的三維比較拍攝像27的方式顯示於顯示部72。三維比較拍攝像27係為將屬於觀察畫像之三維拍攝像26d中之從屬於基準畫像之三維拍攝像26c偏移的部分(以虛線顯示之患者45d的頭部)重疊顯示於三維拍攝像26c者。
與基準畫像不同的時序，係例如時間在使患者45移動到治療照射位置為止之間已經過時的時序。在該時間點，只要確認到有無法容許之患者45的體位變動，就能夠在使轉台10旋轉之前，再次進行畫像匹配定位。在使轉台10旋轉之前之再次進行的畫像匹配定位，與在治療照射位置確認到無法容許之患者45的體位變動而回到共平面位置再次進行畫像匹配定位的情況相比，係能夠將到對患者45照射放射線為止的時間予以縮短。另外，與基準畫像不同的時序，也能夠是進行共平面照射時之治療照射的瞬前。
實施形態1之三維畫像攝影系統30，係在畫像匹配定位結束後不須使用X線攝影裝置，而能夠確認患者45的體位變動。將實施形態1之三維畫像攝影系統30用於放射線治療裝 置，藉此，在從進行畫像匹配後到對患者45照射放射線為止的照射前期間內，能夠防止患者45受到不需要的X線輻射曝露。具備實施形態1之三維畫像攝影系統30的放射線治療裝置(粒子線治療裝置51等)，係在從進行畫像匹配後到對患者45照射放射線為止的照射前期間內，能夠確認患者45的體位變動而不會受到X線輻射曝露，因此，能夠以治療計畫所計畫之劑量分布照射放射線，而不會以非預期的劑量(分布)進行放射線治療。此外，在非共平面照射等患者支撐台3的Zf軸旋轉(等深點地(isocentric)旋轉)、或如先前技術中所敘之CT定位、前室定位般伴隨大幅度之頂板1之移動的情況，也能夠確認患者45的體位變動。前室定位係為在與患者45接受治療之治療室不同的房間事前地進行畫像匹配定位，在保持頂板1與患者45之姿勢的狀態下移動頂板1與患者45，將載置有患者45的頂板1設置於治療室的患者支撐台3之驅動裝置2，根據進行畫像匹配定位時之位置姿勢資訊來控制驅動裝置2，再度呈現進行畫像匹配定位時之位置姿勢者。
在上述內容中已說明過，比較部74將在第1時序拍攝之屬於三維影像資料的第1三維影像資料、及在第1時序以後的時序拍攝之屬於三維影像資料的第2三維影像資料，以頂板座標系統(基準座標系統)進行比較，將比較結果顯示於顯示部72的例子。但本發明並不限於此，也能夠使用從畫像匹配定位完成後到照射前期間中之確認患者45的體位變動的其他方法。三維畫像攝影系統30也能夠藉由顯示部72以頂板座標系統(基準座標系統)中之相同的座標成為相同的位置的方式，將在不同時序拍攝之2個三維拍攝像(三維影像)26a、26b予以重疊顯示。這種情況下， 也能夠確認患者45的體位變動。
根據如上之實施形態1的三維畫像攝影系統30，係具備：三維量測器(3D相機4)，係配置於頂板1，且進行患者45的拍攝來產生三維影像資料而不使用X線；及三維畫像處理裝置6，係根據三維影像資料產生三維影像(三維拍攝像26)並且顯示該三維影像(三維拍攝像26)，使該三維影像與以頂板1為基準之屬於頂板座標系統的基準座標系統產生關聯。根據實施形態1之三維畫像攝影系統30，三維畫像處理裝置6係具有：位置資訊抽出部73，係取得基準座標系統與三維影像資料中之患者45的三維位置資訊之相關關係，以產生依據基準座標系統之患者45的基準座標系統位置資訊；及顯示部72，係顯示經統合三維影像資料與基準座標系統位置資訊的三維影像(三維拍攝像26)；顯示部72係顯示在不同時序拍攝之2個三維影像(三維拍攝像26)，因此，能夠確認從畫像匹配定位完成後到照射前期間內之患者45的體位變動，而患者45不會因X線拍攝導致受到X線輻射曝露。
根據實施形態1之粒子線治療裝置51，係具備：射束產生裝置52，係使帶電粒子射束31產生，並藉由加速器(帶電粒子加速器54)加速至預定能量；射束輸送系統59，係輸送藉由射束產生裝置52加速後之帶電粒子射束31；粒子線照射裝置58，係將藉由射束輸送系統59所輸送之帶電粒子射束31照射至患者45；及三維畫像攝影系統30，係拍攝照射帶電粒子射束31之患者45。實施形態1之粒子線治療裝置51具備之三維畫像拍攝系統30係具備：三維量測器(3D相機)，係配置於頂板1，且進行患者45的拍攝來產生三維影像資料而不使用X線；及三維畫像處理裝置 6，係根據三維影像資料產生三維影像(三維拍攝像26)並且顯示該三維影像(三維拍攝像26)，其中，使該三維影像與以頂板1為基準之屬於頂板座標系統的基準座標系統產生關聯。根據實施形態1之粒子線治療裝置51，三維畫像處理裝置6係具有：位置資訊抽出部73，係取得基準座標系統與三維影像資料中之患者45的三維位置資訊之相關關係，以產生依據基準座標系統之患者45的基準座標系統位置資訊；及顯示部72，係顯示經統合三維影像資料與基準座標系統位置資訊的三維影像(三維拍攝像26)；顯示部72係顯示在不同之時序所拍攝之2個三維影像(三維拍攝像26)，因此，能夠確認從畫像匹配定位完成後到照射瞬前之患者45的體位變動，且能夠以治療計畫所計畫之劑量分布照射放射線，而患者45不會因X線拍攝導致受到X線輻射曝露。
實施形態2.
在實施形態2中，在以1個3D相機4拍攝複數個攝影區域的情況，或在以複數個3D相機4拍攝複數個攝影區域的情況，是統合複數個攝影區域的攝影資訊而能夠確認患者45的體位變動。第16圖係為顯示本發明實施形態2之三維畫像攝影系統的概略構成的圖，第17圖係為顯示本發明實施形態2之三維畫像處理裝置的構成的圖。第18圖係為顯示本發明實施形態2之攝影區域的圖，第19圖係為顯示本發明實施形態2之頂板的位置基準的圖。
第16圖所示之實施形態2的三維畫像攝影系統30，係具備2個3D相機4a、4b。3D相機4a係藉由支柱5a設置於頂板1，3D相機4b係藉由支柱5b設置於頂板1。3D相機4a係透過通信線8a連接於LAN通信線7，3D相機4b係透過通信線8c連 接於LAN通信線7。實施形態2之三維畫像處理裝置6係在追加有資訊合成部76這一點與實施形態1之三維畫像處理裝置6不同。3D相機的符號係總括性使用4，並在區別說明時使用4a、4b。支柱的符號係總括性使用5，並在區別說明時使用5a、5b。
如第18圖所示，患者45係在從虛線23a開始到頭部側的攝影區域22a及從虛線23a開始到腳部側的攝影區域22b的2個攝影區域進行拍攝。3D相機4a係拍攝攝影區域22a的被攝體，3D相機4b係拍攝攝影區域22b的被攝體。另外，3D相機4a、4b實際上拍攝的區域有重疊的部分，在該重疊部分有後述之經合成的三維拍攝像中之資料邊界。第18圖所示之虛線23a係相當於該資料邊界者。將頂板1的角部作為第19圖所示之位置基準29，依據頂板座標系統之患者45的位置資訊，係藉由位置資訊抽出部73而產生。利用依據頂板座標系統之患者45的位置資訊，能夠設定資料邊界。另外，在第19圖中雖係將頂板的符號設為1a，但為了與後述的其他頂板區別，頂板的符號係總括性使用1。
說明實施形態2之三維畫像處理裝置6的動作。三維畫像處理裝置6係藉由輸入部71取得從3D相機4a、4b所輸出之三維影像資料(第17圖所示之data)。從3D相機4a、4b所輸出之2個三維影像資料，係以相同的時序或實質上相同的時序所拍攝者。機械性誤差及患者的動作被視為在大致相同的時間內之2個三維影像資料，係為實質上在相同的時序拍攝者。三維畫像處理裝置6係藉由位置資訊抽出部73，對於各3D相機4a、4b之三維影像資料取得以頂板1為基準之頂板座標系統與患者45之三維位置資訊的相關關係，並產生依據頂板座標系統之屬於被攝體的 患者45之位置資訊。位置資訊抽出部73係以第19圖所示之位置基準29的座標為起點而產生患者45的位置資訊。三維畫像處理裝置6係藉由資訊合成部76，產生將3D相機4a的三維影像資料與3D相機4b的三維影像資料予以合成之合成三維影像資料，並將經合成之三維拍攝像(合成三維影像)輸出至顯示部72。
顯示於顯示部72的三維拍攝像(合成三維影像)，係根據合成三維影像資料者，且被賦予關聯於頂板座標系統。因此，使顯示於顯示部72之三維拍攝像與頂板座標系統產生關聯，並成為經統合了合成三維影像資料與頂板座標系統位置資訊的三維拍攝像。此外，三維畫像處理裝置6係將從輸入部71輸入之複數個三維影像資料、及合成三維影像資料儲存於記憶部75。三維畫像處理裝置6係藉由比較部74將經指定之2個三維影像資料(亦即在不同的時序拍攝之2個三維影像資料)進行比較，並將比較結果顯示於顯示部72。
第20圖係為顯示本發明實施形態2之三維拍攝像的圖。顯示於顯示部72的三維拍攝像26e係為基準畫像。此外，顯示於顯示部72的三維拍攝像26f係為觀察畫像。三維拍攝像26e中之患者45e係相當於第11圖的患者45a或第14圖的患者45c。三維拍攝像26f中之患者45f係相當於第12圖的患者45b或第15圖的患者45d。比較部74係將與基準畫像對應之三維影像資料、及與觀察畫像對應之三維影像資料以頂板座標系統進行比較，並將比較結果以例如第20圖之三維比較拍攝像27的方式顯示於顯示部72。三維比較拍攝像27係為將作為觀察畫像之三維拍攝像26f中之從屬於基準畫像之三維拍攝像26e偏移的部分(以虛線顯 示之患者45f的頭部)重疊顯示於三維拍攝像26e者。
在上述內容說明的例子中，係於存在有複數個攝影區域的情況時，識別以3D相機4拍攝之位置基準29，並且由個別的攝影區域之攝影資訊(三維影像資料)來特定以頂板1為基準之頂板座標系統的絕對位置。以其他的例子而言，也能夠在事前拍攝頂板1，而以能夠識別頂板1的位置基準29並特定頂板1之頂板座標系統的絕對位置之方式，來校正攝影位置。
在以1個3D相機4拍攝複數個攝影區域的情況時，3D相機4係以接近的時序分為複數個攝影區域進行拍攝。在數秒程度的時間內之2個攝影區域的三維影像資料，係為以接近的時序拍攝者。在患者45能夠確實固定的治療部位，即使在以1個3D相機4拍攝複數個攝影區域的情況時，也能夠確認到對治療造成影響之患者的體位變動。
實施形態2的三維畫像攝影系統30，係在拍攝複數個攝影區域的情況統合複數個攝影區域的攝影資訊，因此，即使在無法以1個攝影區域涵蓋的情況時，也能夠拍攝到必要之攝影區域的被攝體。在1個3D相機4中，因可配置的位置而產生死角的情況，藉由複數個3D相機4，也能夠以其他的3D相機4拍攝一方之3D相機4的死角，因此，能夠擴大攝影區域。即使存在有複數個攝影區域時，在非共平面照射等的患者支撐台3之迴旋(rotation)旋轉(Zf軸旋轉(等深點地旋轉))、或如CT定位、前室定位般伴隨大幅度之頂板1之移動的情況，也能夠確認患者45的體位變動。
頂板1的位置基準29亦可為第19圖所示之頂板1 的角部以外。頂板1的位置基準29也能夠是設於頂板1之位置基準體或位置基準標示。第21圖係為顯示本發明實施形態2之第2頂板的圖。在頂板1b設置有4個從外周部延伸的位置基準體19a。第22圖係為顯示本發明實施形態2之第3頂板的圖，第23圖係為第22圖之第3頂板的側視圖。在頂板1c設置有從上面部延伸之位置基準體19b。第24圖係為顯示本發明實施形態2之第4頂板的圖。在頂板1d，係於角周邊部設置有4個位置基準標示20。第25圖係為顯示本發明實施形態2之第5頂板的圖。在頂板1e，係於上面部配置有複數個位置基準線21。頂板1e的位置基準線21具有朝長度方向畫出的位置基準線21與朝短邊方向畫出的位置基準線21。朝長度方向畫出的位置基準線21係與朝短邊方向畫出的位置基準線21交叉。
藉由設置第21圖至第25圖所示之位置基準體19a、19b、位置基準標示20、或位置基準線21，即使在頂板1的角部以外也能夠使用位置基準29，因此，能夠更正確地產生位置資訊抽出部73中之位置資訊。
實施形態3.
第26圖係為顯示本發明實施形態3之3D相機的圖。實施形態3的3D相機4係能夠移動，且能夠變更攝影時之位置與退避時之位置。第26圖中以實線記載之3D相機4a及支柱5a係為位在攝影時之位置的情況，第26圖中以虛線記載之3D相機4c及支柱5c係為位在退避時之位置的情況。3D相機4之位置的變更係能夠以手動進行，也能夠使用旋轉驅動裝置等使支柱5旋轉。
在放射線治療時會有放射線洩漏到患部以外。在放 射線治療時，粒子線通過照射口11的窗口等、或通過患者的體內，因此產生二次放射線。二次放射線及滲漏放射線會損傷3D相機4，因此，3D相機4較佳為儘量不要曝露於二次放射線及滲漏放射線。
實施形態3之三維畫像攝影系統30係將3D相機4可移動地設置於頂板1，因此在攝影時以外能夠使3D相機4遠離二次放射線等放射線源。實施形態3之三維畫像攝影系統30係能夠遠離二次放射線等放射線源，因此能夠減少或抑制3D相機4所具備之放射線耐性低之電子零件的輻射損壞，且能夠延長電子零件的壽命。
第27圖係為顯示本發明實施形態3之其他3D相機的圖。第27圖所示之3D相機4係可拆裝地設置於頂板1。第27圖中以虛線所記載的3D相機4c及支柱5a係為位於攝影時的位置的情況，第27圖中以虛線記載之3D相機4c及支柱5c係為位於退避途中之情況。3D相機4的退避場所可選擇遠離二次放射線等放射線源的治療室角落、放射線遮蔽箱的內部、或治療室之外部等。第27圖的情況也能夠在攝影時以外使3D相機4遠離二次放射線等放射線源，且得到與第26圖的情況同樣的效果。
實施形態4.
第28圖係為顯示本發明實施形態4之3D相機的圖。實施形態4之3D相機4係在二次放射線等放射線源的方向可移動地設置有遮蔽體24。在第28圖中，係顯示將連接於遮蔽體24的支撐體25安裝在3D相機4的例子。第28圖中以實線記載之遮蔽體24a及支撐體25a係為位於攝影時的位置的情況，第28圖中以虛線記 載之遮蔽體24b及支撐體25b係為位於放射線遮蔽時的位置的情況。遮蔽體24的位置變更係能夠以手動進行，也能夠使用驅動裝置等而使支撐體25移動。
實施形態4之三維畫像攝影系統30係遮蔽體24可移動地設置在3D相機4中之二次放射線等放射線源的方向，因此，在攝影時以外能夠遮蔽對於3D相機4的二次放射線及滲漏放射線。實施形態4之三維畫像攝影系統30係能夠遮蔽對於3D相機4的二次放射線及滲漏放射線，因此能夠減少或抑制3D相機4所具備之放射線耐性低之電子零件的輻射損壞，且能夠延長電子零件的壽命。
實施形態5.
第29圖係為顯示本發明實施形態5之三維畫像攝影系統的主要部位的圖。實施形態5之三維畫像攝影系統30與實施形態1或實施形態2的三維畫像攝影系統30之不同點在於，由從3D相機4輸出之三維影像資料產生依據治療室座標系統(基準座標系統)之屬於被攝體的患者45的位置資訊。如第29圖所示，在治療室的地板9設置有作為房間位置基準的位置基準標示28。位置基準標示28係為屬於構造物之位置基準體、或印刷的標示等。另外，在第29圖中，雖然顯示位置基準標示28設置於治療室的地板9的例子，但位置基準標示28並不限於治療室的地板9，也能夠設置在治療室的頂部、地板9、壁部等房間構造物不動的部位中之3D相機4a、4b之攝影區域內的位置，且為能夠拍攝到位置基準標示28的位置。
說明實施形態5之三維畫像攝影系統30的動作。三 維畫像處理系統6係藉由輸入部71取得從3D相機4a、4b輸出的三維影像資料。在藉由輸入部71取得之三維影像資料，也有拍攝到位置基準標示28及位置基準標示20。三維畫像處理裝置6係藉由位置資訊抽出部73對於各3D相機4a、4b之三維影像資料取得以治療室為基準之治療室座標系統與患者45之三維位置資訊的相關關係，並產生依據治療室座標系統之屬於被攝體的患者45之位置資訊。依據治療室座標系統之患者45之位置資訊，係為治療室座標系統位置資訊(基準座標系統位置資訊)。位置資訊抽出部73係以第29圖所示之位置基準標示28的座標為起點而產生患者45的位置資訊。三維畫像處理裝置6係藉由資訊合成部76，產生將3D相機4a的三維影像資料與3D相機4b的三維影像資料予以合成之合成三維影像資料，並將三維拍攝像輸出至顯示部72。
顯示於顯示部72之三維拍攝像係依據合成三維影像資料，且被賦予關聯於治療室座標系統。因此，顯示於顯示部72之三維拍攝像係被賦予關聯於治療室座標系統，並成為三維影像資料與治療室座標系統位置資訊經統合之三維拍攝像。此外，三維畫像處理裝置6係將從輸入部71輸入之複數個三維影像資料、及合成三維影像資料儲存於記憶部75。三維畫像處理裝置6係藉由比較部74比較經指定的2個三維影像資料，亦即比較在不同時序所拍攝之2個三維影像資料，並將比較結果顯示於顯示部72。此外，比較部74也能夠比較在不同時序所拍攝之2個合成三維影像資料。
第30圖係為顯示本發明實施形態5的三維拍攝像的圖。顯示於顯示部72之三維拍攝像26e係為基準畫像。此外，顯 示於顯示部72之三維拍攝像26f係為觀察畫像。三維拍攝像26e中之患者45e係相當於第11圖的患者45a或第14圖的患者45c。三維拍攝像26f中之患者45f係相當於第12圖的患者45b或第15圖的患者45d。比較部74係將與基準畫像對應之三維影像資料、及與觀察畫像對應之三維影像資料以治療室座標系統進行比較，並將比較結果以例如第30圖之三維比較拍攝像27的方式顯示於顯示部72。三維比較拍攝像27係為將屬於觀察畫像之三維拍攝像26f中從屬於基準畫像之三維拍攝像26e偏移的部分(以虛線顯示之患者45f的頭部)重疊顯示於三維拍攝像26e者。
在上述內容說明的例子中，係於存在有複數個攝影區域的情況，識別以3D相機4拍攝之位置基準29，並藉由個別的攝影區域之攝影資訊(三維影像資料)來特定以治療室為基準之治療室座標系統的絕對位置。以其他的例子而言，也能夠在事前以同時顯現出治療室的位置基準標示28的方式拍攝頂板1，而以能夠識別治療室的位置基準標示28及頂板1的位置基準20，並特定治療室座標系統的絕對位置之方式，來校正攝影位置。
實施形態5之三維畫像攝影系統30，係在畫像匹配定位結束後不須使用X線攝影裝置，而能夠確認患者45在治療室座標系統之體位變動。實施形態5之三維畫像攝影系統30能夠確認患者45在治療室座標系統的體位變動，因此與放射線照射裝置(粒子線照射裝置58等)的構成機器之相關關係亦變得明確，藉此，能夠更正確地掌握患者定位狀態。具備實施形態5的三維畫像攝影系統30之放射線治療裝置(粒子線治療裝置51等)係比起使用實施形態1或使用形態2的三維畫像攝影系統30者，其患者 45的體位變動與放射線照射裝置(粒子線照射裝置58等)的構成機器之相關關係更為明確，且能夠以治療計畫所計畫之劑量分布更高精確度地照射放射線。
另外，在被患者45遮蔽而無法同時地拍攝治療室的位置基準標示28與頂板1的位置基準標示20的情況，也能夠如第31圖所示般在治療室內設置其他的3D相機4d、4e。位置資訊抽出部73係根據從其他的3D相機4d、4e輸出之位置基準用的三維影像資料，算出位置基準標示20(頂板1的位置基準)中之治療室座標系統(基準座標系統)的座標，以產生治療室座標系統位置資訊(基準座標系統位置資訊)。3D相機4d、4e係遠離頂板1而配置，藉此能夠同時地拍攝治療室的位置基準標示28與頂板1的位置基準標示20，因此，能夠確實地確認患者45在治療室座標系統的體位變動。另外，在第31圖中，雖顯示位置基準標示28設置於治療室的地板9的例子，但位置基準標示28並不限於治療室的地板9，也能夠設置在治療室的頂部、地板9、壁部等房間構造物不動的部位中之其他的3D相機4d、4e之攝影區域內的位置，且為能夠拍攝到位置基準標示28的位置。亦即，第31圖中之位置基準標示28亦可不是位在設置於頂板1之3D相機4a、4b的攝影區域內的位置，而能夠使位置基準標示28之配置位置的自由度上升。
另外，雖然以在頂板1設置位置基準標示20的例子進行說明，但也能夠將在第19圖說明過之角部設為位置基準29，亦可為設置有第21圖、第22圖、第25圖所示之位置基準體19a、19b或位置基準線21的頂板。此外，在前室定位的情況，係在進 行畫像匹配定位的房間設置位置基準標示28，並使用與治療室之位置基準標示28的相關關係，依據進行畫像匹配定位時的位置姿勢資訊來控制驅動裝置2，而能夠再度呈現進行畫像匹配定位時的位置姿勢。
另外，本發明係在其發明的範圍內能夠組合各實施形態、或適當變更、省略各實施形態。
1‧‧‧頂板
2‧‧‧驅動裝置
3‧‧‧患者支撐台
4‧‧‧3D相機(三維量測器)
5‧‧‧支柱
6‧‧‧三維畫像處理裝置
7‧‧‧LAN通信線
8a、8b‧‧‧通信線
9‧‧‧地板
10‧‧‧轉台
30‧‧‧三維畫像攝影系統
45‧‧‧患者

Claims (16)

  1. 一種三維畫像攝影系統，係拍攝載置於患者支撐台的頂板之患者，該三維畫像攝影系統具有：三維量測器，係配置於前述頂板，且不使用X線而進行前述患者的拍攝來產生三維影像資料；及三維畫像處理裝置，係根據前述三維影像資料來產生三維影像並且顯示該三維影像，該三維影像係被賦予關聯於以前述頂板為基準之頂板座標系統或以設置有前述患者支撐台之房間的地板為基準之房間座標系統的基準座標系統；前述三維畫像處理裝置係具有：位置資訊抽出部，係取得前述基準座標系統與前述三維影像資料中之前述患者的三維位置資訊之相關關係，產生依據前述基準座標系統之前述患者的基準座標系統位置資訊；及顯示部，係顯示經統合前述三維影像資料與前述基準座標系統位置資訊而成的前述三維影像；前述顯示部係顯示前述患者的患部區域相對於前述頂板經定位之狀態下拍攝之屬於前述三維影像的基準畫像、及在與拍攝該基準畫像的時序不同之時序所拍攝之屬於前述三維影像的觀察畫像。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述三維畫像處理裝置係具有：資訊合成部，係依據藉由前述位置資訊抽出部所產生之前述基準座標系統位置資訊，來合成藉由前述三維量測器以接近的時序分為複數個攝影區域所拍攝之複數個前述三維影像資 料，而產生合成三維影像資料；前述顯示部係將經統合前述合成三維影像資料與前述基準座標系統位置資訊而成的合成三維影像作為前述三維影像。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之三維畫像攝影系統，其具備複數個前述三維量測器，前述三維畫像處理裝置係具有：資訊合成部，係依據藉由前述位置資訊抽出部產生之前述基準座標系統位置資訊，來合成藉由複數個前述三維量測器以實質上相同的時序分為複數個攝影區域所拍攝之複數個前述三維影像資料，而產生合成三維影像資料；前述顯示部係將經統合前述合成三維影像資料與前述基準座標系統位置資訊而成的合成三維影像作為前述三維影像。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述顯示部係以前述基準座標系統中相同的座標成為相同的位置之方式，將在前述不同之時序所拍攝之前述基準畫像及前述觀察畫像予以重疊顯示。
  5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述三維畫像處理裝置係具有：比較部，係將在第1時序所拍攝之屬於前述三維影像資料或合成三維影像資料之第1三維影像資料、及在前述第1時序以後的時序所拍攝之屬於前述三維影像資料或合成三維影像資料之第2三維影像資料，以前述基準座標系統進行比較，並將比較結果顯示於前述顯示部。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述比較部係將前述基準座標系統中之屬於前述第1三維影像資 料與前述第2三維影像資料之差的差分影像，重疊顯示於依據前述第1三維影像資料的前述基準畫像、或重疊顯示於依據前述第2三維影像資料的前述觀察畫像。
  7. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述基準座標系統係為前述頂板座標系統，前述位置資訊抽出部係依據前述頂板中之複數個位置基準的座標產生前述基準座標系統位置資訊。
  8. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述基準座標系統係為前述房間座標系統，前述位置資訊抽出部係依據設置有前述患者支撐台之房間的房間構造物的不動部位中之設於前述三維量測器的攝影區域之複數個房間位置基準的座標、及前述頂板中之複數個位置基準的座標來產生前述基準座標系統位置資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之三維畫像攝影系統，其係具有：其他的三維量測器，係同時地拍攝設置於前述房間構造物之不動部位的前述複數個房間位置基準中的至少1者、及前述頂板之前述複數個位置基準中的至少1者，而產生位置基準用的三維影像資料；前述位置資訊抽出部係根據前述位置基準用的三維影像資料算出前述位置基準中之前述基準座標系統的座標，以產生前述基準座標系統位置資訊。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述位置基準係為設置於前述頂板之位置基準體。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述 位置基準係為設置於前述頂板之位置基準標示。
  12. 如申請專利範圍第7項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述位置基準係為設置於前述頂板之位置基準線。
  13. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述三維量測器係可移動地設置於前述頂板。
  14. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述三維量測器係可拆裝地設置於前述頂板。
  15. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統，其中，前述三維量測器係具有可移動地設置之遮蔽體。
  16. 一種粒子線治療裝置，係具備：射束產生裝置，係使帶電粒子射束產生，並藉由加速器加速至預定能量；射束輸送系統，係輸送藉由前述射束產生裝置加速後之帶電粒子射束；粒子線照射裝置，係將藉由前述射束輸送系統所輸送之帶電粒子射束照射至患者；及三維畫像攝影系統，係對照射前述帶電粒子射束之前述患者進行拍攝；前述三維畫像攝影系統係為申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之三維畫像攝影系統。
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