TW201411973A - 壓接機用的交流承接器 - Google Patents

Abstract

一種用於壓接機的變換承接器(1a)。該變換承接器(1a)具有沖頭(2)和砧座(3)。沖頭(2)和砧座(3)各具有一模具接收部(4a、4b)，模具半部能夠經由這些模具接收部被保持在所述變換承接器(1a)中。此外，沖頭(2)和砧座(3)各具有耦合區域(7a、7b)，它們能夠經由這些耦合區域能變換地與壓接機耦合。在以該方式形成的變換承接器(1a)中集成有一感測器(14)，尤其用於檢測壓接力和/或用於檢測壓接行程。

Description

壓接機用的交流承接器

本發明涉及一種用於壓接機的變換承接器，借助於所述變換承接器來進行一工件、尤其是帶至少一纜線或導線的插頭的壓緊。此外，本發明涉及多個變換承接器的組以及具有多個變換承接器的壓接機。

DE 199 03 194 A1描述了：在工件壓接期間的壓接力與多個係數和在一定情況下與一複雜的關係相關，對此在下面僅提到幾個例子。壓緊力可以與導線和導線的線材、尤其與導線橫截面的波動、與材料或成份(合金)、單個線材的數目、單個線材在電纜芯壓接中的分佈或單個線材的表面(鍍錫等等)相關。壓接力也可以與電接觸元件相關，該電接觸元件應當與至少一個導線壓緊。尤其地，壓接力與如下相關：接觸元件的材料厚度的公差造成的波動、接觸元件的硬度、接觸元件的成份、所謂的槽衝壓部的構造、電纜芯夾頭的倒棱部的構造、與插頭或絕緣夾頭區域的過渡部的構造、表面質地、可能的潤滑狀態、電纜芯壓接的長度或電纜芯夾頭的長度(尤其當這些電纜芯夾頭在卷起之後在底板上套圈時)。此外，壓接力通過模具、尤其模具倒棱部的構造(喇叭構型)，通過模具型面、模具表面、變形速度等來影響。最後，壓接力可以與如下相關：環境條件、致動器、用於操縱模具的機械式作用鏈、磨損、不符合規定地緊固的導向裝 置、遊隙、外部震動、污染、具有缺陷的安裝元件、溫度不同等。

反過來，在檢測壓接力時可以根據符合規定的壓接過程來推斷。為了僅引用一簡單的、非進行限制的例子，可以針對帶19根絞合線線纜的插頭的壓緊而設置一額定壓接力(或壓接力的公差範圍)。如果在被壓緊的橫截面中缺少兩根絞合線，那麼這可以通過壓緊力的偏離來識別出。為了評價所述壓接力可以進行：壓接力的離散值的評價，尤其是最小值和最大值；壓接力走向的評價，例如利用檢測最小值和最大值之間的時間段或壓接行程、壓接力改變和壓接力改變速度等。這類監控的結果可以被使用于自動地清理具有缺陷的壓接結果。也可行的是：為預先給定的樣本或甚至為了每個壓接過程進行壓接力或壓接力走向的彙編。因此可以例如在飛機墜毀的情況下在一稍後的時間點上確定，是否一可能與此相關的插頭被符合規定地壓接，這然後能夠根據所述壓接力或壓接力走向來證明。

為了檢測壓接過程期間的壓接力而由DE 195 48 533 C2公知：監控構造為電動馬達的致動器的用於產生壓接力的饋給電流。如果該饋給電流小於或大於標準饋給電流，那麼這可以作為證據被評價為：壓接過程沒有被符合預期地實施。在壓接過程期間，當一工件被壓緊時，此外經由一高度感測器來掃描壓接沖頭的高度。測量到的高度被傳遞給一控制單元，該控制單元基於所述高度來決定，壓接過程是否符合規定地被執行。

針對幾個由現有技術公知的設計方案形式，力感測器集成到從致動器向相對於砧座運動的沖頭的力流中，例如參見DE 196 22 390 A1和EP 2 181 602 A1。

根據EP 0 902 509 A1，一馬達通過傳動裝置操縱一偏心驅動 裝置，該偏心驅動裝置產生帶有力感測器和保持叉的工具保持件的豎直運動。所述工具保持在所述工具保持件上，該工具與砧座在壓接過程期間共同作用。力感測器的校正通過如下方式進行，即，所述工具保持件與一壓接模擬器耦合，在該壓接模擬器中佈置有第二力感測器。作為第二力感測器也可以使用相對昂貴的感測器、尤其石英力感測器(Quarz-Kraftaufnehmer)，借助於其然後可以校正裝入在所述工具保持件中的力感測器。EP 0 902 509 A1也公知了壓接力的可能的評價和用於得到根據壓接過程的推斷和匯出錯誤信號的壓接力走向。

也根據DE 43 37 797 B4將一力感測器佈置到從致動器向一相對於砧座運動的沖頭的力流中。在此情況下，力感測器以機械式串聯佈置在工具保持件和驅動元件之間。所述力傳感器具有一上貼靠面以及一下貼靠面。所述驅動元件支撐在所述上貼靠面上，而所述下貼靠面傳遞所述壓接力到所述工具保持件上。力感測器佈置在由所述工具保持件和所述驅動元件所限界的盲孔形的空心空間中。在此情況下，所述感測器構造有兩個壓電片和這兩個壓電片之間的片式電極。一接線片用於所產生的電荷向評價電子裝置的匯出。通過一呈膜形的力導入體將接收所述力感測器的空心空間氣密地封閉。

EP 1 381 123 A1公開了設置在機器側的工具接收部，該工具接收部能夠由一驅動裝置在豎直方向上運動。在所述工具接收部中能夠插入和鎖緊一上部工具。所述工具接收部設有一力感測器裝置，該力感測器裝置檢測在上部工具上所出現的壓接力。所述力感測器裝置在此情況下形成有一殼體，在該殼體中，將四個力感測器以機械式並聯方式中間佈置到 底部和蓋之間的力流中。這四個力感測器在此情況下佈置在一橫向於所述壓接軸線定向的平面中。

其它文獻提出了力感測器在向靜止的砧座的支撐部的力流中的佈置：根據DE 40 38 658 A1和EP 0 989 636 B1，壓接機的下模具半部經由板式介面壓接支承裝置、板式安置裝置基板、緊固板和腳支架來支撐。測力單元集成到所述緊固板中。優選地，在這裡使用用於形成力感測器的壓電元件。

根據DE 41 11 404 A1，一板形的砧座天平式地經由多個佈置在一水準平面中的、以機械式並聯方式的壓力感測器來支撐。這些壓力感測器在這裡包括多個壓電元件，這些壓電元件埋入到由矽樹脂製成的緩衝墊中。

DE 100 41 237 B4公開了一種壓接機，其中，砧座形成有基板、接收板、力感測器、導向體和壓緊螺栓，該壓緊螺栓在導向體中導向並且可以實現高度調整。導向體、力感測器、接收板和基板在此情況下以適宜的方式彼此擰成一個單元。

EP 0 878 878 A2公開了一種用於測量壓接力的接收承接器。該接收承接器在這裡在機械式串聯中集成到所述力流中，其中，在所述接收承接器本身中並聯兩個力感測器。

WO 2007/067507 A1公開了一種壓接機，其中，模具是供料器(Applikator)的組成部分。所述供料器是能變換的，以便能夠壓緊不同大小或類型的工件或者更換被磨耗的或損壞的供料器。提出配備具有記憶 體和/或控制單元的供料器。利用控制單元和記憶體能夠存儲供料器、模具、壓接行程和以所述供料器去壓緊的工件等的有代表性的資料，這些資料能夠然後在應用供料器時在所述壓接機中由壓接機的控制裝置讀出和處理。在WO 2007/067507 A1中也提到所述壓接過程的控制或調節，其中，沒有詳細說明：所述控制或調節是否基於壓接行程或壓接力的檢測來進行。壓接過程的感應明顯地遠離所述供料器在壓接機的區域中進行。補充地，所述壓接機具有用於插頭的輸送裝置，該輸送裝置以受控制或受調節的方式在與供料器的操縱協調的情況下被運行用於壓緊。經由所述輸送裝置能夠自動地連續將多個工件輸送給供料器。所述輸送裝置的推送過程經由用於推送行程的一位置感測器來檢測。所述輸送裝置可以相鄰於所述供料器佈置並且也可以與該供料器耦合。

US 6,047,579也涉及有代表性的資料在一存儲單元中的存儲，該存儲單元配置給一模具，並且涉及資料在所述模具和壓接機之間的無線傳遞。

DE 298 08 574 U1公開了一種測力罐，其確定用於一種壓接機。該測力罐在此情況下遠離在力流中的壓接模具佈置。該測力罐形成有佈置在兩個板之間並且支撐這兩個板的力感測器。

DE 82 24 332 U1公開了一種用於壓接機的保護殼體，該保護殼體必須在能夠實施所述壓接機的工作迴圈之前為了提高運行安全性在工件插入到模具中之後首先被閉合。該保護殼體由透光的塑膠製成並且在其前側上具有用於引入所述工件的開口。EP 0 735 308 A1也公知了一種由透明塑膠製成的保護覆蓋裝置。

EP 1 635 432 A1公開了將模具半部保持在一上部分以及一下部分上，其中，所述上部分和所述下部分經由多個導向杆相對彼此導向。在此情況下，EP 1 635 432 A1也公開了模具半部，它們分別具有不同幾何形狀的多個並排佈置的巢。根據EP 1 635 432 A1，將壓接過程的控制基於感測器的信號進行，這些感測器檢測所述壓接力。

本發明基於如下任務，即，在如下方面改進壓接機和其組成部件：- 用於檢測壓接力和/或壓接行程的可能性；- 可能的使用目的和可變性；- 壓接力檢測的準確性；- 用於適配不同使用目的的裝配耗費和拆卸耗費。

本發明的任務依據本發明以獨立專利權利要求的特徵來解決。其它優選的、根據本發明的設計方案由從屬專利權利要求來取得。

開頭列舉的現有技術基於如下假設：感測器優選地是壓接機的固定的組成部分，即固定地並且不能變換地集成到所述壓接機的操縱運動機構中，具有感測器的到電功率供應裝置上和進行評價的控制電子裝置上的常設的電介面。壓接機對不同壓接過程的、例如用於不同工具幾何形狀或工件幾何形狀的可能適配在這裡在首先感測器“下游”、即在感測器和工件之間的力流中進行。

與該已建立的基本思想不同，本發明第一次提出用於壓接機的變換承接器的使用，該變換承接器形成有砧座和沖頭。所述變換承接器 的所述砧座和沖頭各具有一模具接收部，在所述模具接收部上可以保持不同的模具半部。可選地在砧座和沖頭的模具接收部上保持的不同的模具半部例如可以在巢的數目、模具輪廓、高度等方面不同。因此，所述變換承接器已經能夠多功能地使用，其方式是，借助於組合了不同的模具半部的變換承接器能夠實現不同的壓接過程。

此外，砧座和沖頭各具有一耦合區域，經由所述耦合區域，所述砧座和沖頭(進而所述變換承接器)能夠與所述壓接機以能變換的方式進行耦合。例如，不同的耦合區域可以實現變換承接器與相同或不同製造商的不同的壓接機的耦合。由此，不同的變換承接器的使用可以實現一壓接機的應用範圍的擴寬。同樣可行的是，經由所述耦合區域，不同的變換承接器能夠變換地與同樣的壓接機耦合，這些壓接機可以例如在大小、感測器、模具接收部方面不同或甚至是相同的，其中，在該情況下能夠進行與磨損相關的更換。

依據本發明，一感測器集成到所述變換承接器中，經由所述感測器能夠檢測壓接力或與該壓接力相關的力、壓接行程等。本發明的該設計方案由此避開了本領域技術人員的技術偏見，即，感測器必須是所述壓接機的固定的機器組成部分。確切地說，本發明容忍：能與同樣的壓接機或不同的壓接機耦合的不同的變換承接器分別配備一感測器。依據本發明可以實現：在一感測器損壞的情況下，所述壓接機本身不變得無法使用，這在一定情況下要求損壞的感測器由所述壓接機耗費地拆除並且裝入新的感測器。確切地說可以根據本發明以簡單的方式來去除帶有損壞的感測器的變換承接器並且使用帶功能正常的感測器的另一變換承接器。

也完全可行的是：用於一壓接機的不同的變換承接器配備有帶不同的測量範圍的感測器。如果根據現有技術使用一唯一的機器側的感測器，那麼該感測器根據最大的用於整個可能的壓接過程的壓接力來設計。在感測器的受限制的解析度和處理感測器信號的的情況下，這尤其對於如下情況下限制測量準確性，在這些情況下，壓接力僅是所提到的最大壓接力的一小部分(Bruchteil)。依據本發明可以對於不同的使用目的而使用不同的感測器，借助於這些感測器然後能夠將預期的不同的最大壓接力以高的、經優化的解析度來檢測。依據本發明此外可以實現：所述感測器在所述變換承接器中佈置得比較靠近所述模具半部。因為模具半部和感測器之間的大的傳遞行程減小測量準確性並且加大錯誤的影響，所以利用根據本發明的變換承接器和集成的感測器可以進行測量準確性的改進。

在本發明的範疇記憶體在用於集成感測器到所述變換承接器中的多種多樣的可能性。為了僅引用一個例子，可以將感測器集成到所述砧座或所述沖頭中。同樣可行的是，所述感測器不僅與所述砧座而且與所述沖頭共同作用，其中，所述感測器能夠在該情況下朝平行於所述壓接運動的作用方向測量。在此情況下也可行的是，所述砧座或所述沖頭形成有兩個砧座部件或兩個沖頭部件，所述感測器在它們之間接入到力流中。同樣可行的是，所述砧座或所述沖頭具有一缺口，所述感測器佈置在所述缺口中。所述砧座或沖頭的變形於是引起佈置在所述缺口中的感測器的以力的載入。在該情況下，所述支撐的所述砧座或所述沖頭的彈性變形區域經由感測器機械式並聯。也可行的是，僅感測器的兩個支撐面中的一個支撐面支撐在所述變換承接器上，而所述感測器的另一支撐面是能自由接觸 的並且以所述變換承接器在所述壓接機中的裝配與所述壓接機的對應支撐面相互作用。在該情況下，所述耦合區域或所述模具接收部也可以形成有所述感測器的支撐面。但是，優選地所述感測器的兩個支撐面集成到所述變換承接器中，從而使得這些支撐面不能自由接觸並且不必與所述壓接機的對應支撐面相互作用。

針對本發明的一優選改進方案，所述變換承接器配備有一保護覆蓋裝置。該保護覆蓋裝置可以實現所述變換承接器的在所述壓接過程期間相對彼此運動的部件的至少部分的遮蓋。也可行的是，當所述變換承接器不與所述壓接機連接和/或被儲存或運輸時，所述保護覆蓋裝置保護所述砧座、所述沖頭、所述模具半部和可能的其它部件免遭損壞或污染。

所述保護覆蓋裝置可以具有任意形狀和大小並且由任意材料製成。在優選的設計方案中，所述保護覆蓋裝置至少部分以透明的材料、例如有機玻璃來形成。該設計方案例如是有優點的，如果為了將工件插入到所述壓接機和所述變換承接器中或為了更換模具半部而希望能夠看到所述變換承接器的內部的話。為了僅引用一非限制的例子，可以通過所述透明的保護覆蓋裝置也進行所述壓接過程由使用者或由一光學感測器裝置的光學監控。

在本發明的其它設計方案中，在所述變換承接器中，所述砧座和所述沖頭防丟失地相互保持，其中，保持裝置優選不阻礙砧座和沖頭在壓接方向上的相對自由度。但是同樣也可行的是：在所述變換承接器的未裝入的狀態下進行所述砧座和所述沖頭的相對位態的阻礙，而該阻礙以所述變換承接器在所述壓接機上的裝配而被消除。

可行的是，在所述變換承接器上經由其它元件來導向所述砧座和所述承接器。在優選的設計方案中，本發明提出：所述砧座和所述承接器直接相對彼此導向。針對這類直接的導向存在多種多樣的可能性。當所述導向經由(至少)一個導向銷栓來進行時，給出所述導向的特別簡單的構造，所述導向銷栓能夠由所述砧座或所述沖頭來承載。所述導向銷栓於是可以在另外的部件、即沖頭或砧座的一導向缺口中導向。

也可行的是，存在兩個導向銷栓，經由這兩個導向銷栓也阻礙砧座相對於沖頭繞壓接軸線的轉動自由度。優選地，這兩個導向銷栓佈置在所述模具接收部的兩側，由此，一方面能夠獲得緊湊的佈置並且另一方面能夠獲得剛性導向。可行的是，所述導向通過一個導向銷栓或所述兩個導向銷栓在砧座和沖頭之間長期地起作用。同樣可行的是，至少一個導向僅通過一子壓接行程起作用。這針對所述導向裝置的以兩個導向銷栓的構造意味著，所述兩個導向銷栓能夠具有不同的長度。較短的導向銷栓然後僅針對一子壓接行程與所配置的導向缺口相互作用。例如，所述子壓接行程可以在所述壓接過程結束時進行，而為了打開沖頭和砧座，較短的導向銷栓與導向缺口進而所述沖頭或砧座間隔開地佈置。這例如是有優點的，如果所述較短的導向銷栓在打開模具半部的情況下不會阻礙看到所述工件、所述工件在多個模具半部之間的穿入(Einfädeln)或看到所述模具半部的話。

所述感測器原則上可以在任意的位子上佈置在所述變換承接器中、尤其所述砧座中或所述沖頭中。在本發明的優選的設計方案中提出：所述感測器在沿壓接軸線方向投影的情況下相對於所述模具接收部居 中地佈置。以該方式可以例如獲得所述感測器的對稱的載入。此外，所述感測器可能地可以佈置在力流中，從而使得可以引起所述感測器的高的敏感性。在一定情況下可以通過所提到的設計方案也避免所述感測器不是僅被以壓接力或相應的正應力(Normalspannung)載入，而且被以在所述面上變化的正應力或甚至以一顯著量的力矩載入。

可行的是，所述模具接收部僅構造用於接收僅具有一個巢的模具半部，這尤其表現在模具接收部的所要求的橫向延伸尺寸上。但是在優選的設計方案中，所述模具接收部構造用於接收一帶有多個並排佈置的巢的模具半部。由此能夠以同樣的變換承接器和同樣的模具半部來進行具有不同的壓緊輪廓和/或橫截面的不同工件的加工。

在優選設計方案中存在在所述變換承接器上的至少一個能鬆開的埠和/或至少一個能鬆開的插頭。所述介面或所述插頭用於，給所述感測器供應電功率和/或將所述感測器的輸出信號傳遞給一進行評價的控制單元。如果進行一變換承接器與一壓接機的裝配，那麼於是可以經由所述插頭或所述埠來進行變換承接器和壓接機或其它安裝元件之間的簡單的電耦合。變換承接器相對於另一變換承接器的更換然後(在機械式的裝配和拆卸之外)要求所述介面或插頭的更換。

可行的是，所述變換承接器將所述感測器的輸出信號經由前面提到的埠或一插頭傳遞給與所述變換承接器分開佈置的控制單元，該控制單元例如是壓接機的固定的組成部分並且在這裡在一定情況下也用於其它目的。在優選設計方案中但是處理所述感測器的所述輸出信號的控制單元集成到所述變換承接器中。以該方式處理的輸出信號然後可以為了進一 步的處理經由一埠或一插頭被傳遞給一外部的控制單元。

所述感測器的所述輸出信號在集成到所述變換承接器中的控制單元中的處理的可能性是多種多樣的。不應將本發明限制在該例子上地，在工廠中或根據交付可以進行所述變換承接器的校正。相應的校正係數或校正曲線然後可以在集成到變換承接器中的控制單元中(並且在一定情況下一可能的存儲單元中)形成(modelliert)或儲存。如果然後變換承接器運行，那麼可以通過所述感測器的所述輸出信號通過該集成的控制單元的處理來產生一輸出信號，在該輸出信號中已經考慮了所述校正係數。這引起如下：不同的變換承接器已經產生如下經適配的輸出信號，這些經適配的輸出信號已經由製造公差和所提到的校正係數進行清理。

本發明的另一設計方案涉及先前所闡釋的類型的變換承接器的組。在此情況下，變換承接器的組中的變換承接器可以通過它們的耦合區域、它們的感測器、它們的模具接收部和/或插頭或埠來區別。變換承接器的這類組可以由製造商來提供，從而使得客戶能夠由該組中選出對於他而言適當的變換承接器。也可行的是，客戶採購一組變換承接器，這些變換承接器確定用於不同的使用目的、尤其用於以不同模具半部、感測器、工件和/或工具機的運行。

在本發明的其它設計方案中，在變換承接器的所述組中設置有帶統一的埠或插頭的變換承接器。通過所述統一的埠或插頭然後可以進行不同的變換承接器與壓接機的相應的對應埠或對應插頭的耦合，而不須執行其它的電連接工作或適配工作。

在本發明的特別的設計方案中，所述組的不同的變換承接器 具有帶不同的測量範圍的感測器。以該方式可以將所述變換承接器選出用於尤其以不同的最大壓接力的不同的使用目的。

本發明基於的任務的另一解決方案通過帶有先前所闡釋的形式的多個變換承接器或一組變換承接器的壓接機來給出。

針對特別的壓接機設置有一控制單元，該控制單元配備有控制邏輯。借助於該控制邏輯，由感測器的輸出信號在考慮校正係數或校正曲線的情況下來獲知壓接力和/或壓接力走向。在此情況下可以在工廠裡設置所述校正係數或一校正曲線。同樣可行的是，在客戶方面的校正方法中獲知校正係數或校正曲線，例如在使用壓接模擬器的情況下，如該壓接模擬器根據EP 0 902 509 A1所描述的那樣。

在替換的或累積的設計方案中可以借助於控制邏輯針對不同的變換承接器、不同的模具和/或不同的工件而應用不同的校正係數或校正曲線，以便然後由變換承接器的感測器的輸出信號在考慮對應的校正係數的情況下獲知壓接力和/或壓接力走向。例如可以由使用者來預先給定相關的校正係數或校正曲線，這可以通過直接輸入一校正係數或一校正曲線來進行或者通過輸入變換承接器的類型或所使用的模具半部的類型來進行，由此然後由一資料庫或一特性曲線來獲知所配置的校正係數或校正曲線。同樣可行的是變換承接器的類型通過讀入相應的標記，通過操縱所述壓接機的感測器等來自動檢測，該感測器檢測變換承接器的形狀或光學標記，其中，然後根據所述感測器的所獲知的類型來應用所配置的校正係數或校正曲線。

針對如下情況，即，具有多個巢的模具在變換承接器中和在 壓接機中使用，感測器的敏感性進而校正係數或校正曲線可以在一定情況下與哪些巢用於壓接過程相關。在本發明的優選設計方案中，所述控制邏輯適當地構造，以便為模具的不同的巢應用不同的校正係數或校正曲線，利用它們然後由感測器的輸出信號在考慮校正係數或校正曲線的情況下獲知壓接力和/或壓接力走向。在這裡也可以將模具的分別使用的巢手動地在所述壓接機上輸入或進行自動的檢測。

為了壓接過程和壓接機運行的經改善的監控可以在所述壓接機上附加地存在有用於檢測壓接行程的感測器。例如然後也可以獲知壓接力走向曲線，在該壓接力走向曲線中，所述壓接力關於壓接行程地記入。在此情況下，所述感測器可以佈置在任意部位上，例如在壓接機的致動器的情況下，在壓接機的操縱運動機構(Betätigungskinematik)中、在變換承接器中等。

本發明的有利的改進方案由專利權利要求、說明書和附圖獲得。特徵和多個特徵的組合的在說明書中提到的優點僅是示例性的並且可以替換地或累積地起作用，而不必強制性地由根據本發明的實施方式來獲得優點。沒有由此改變專利權利要求的主題地，在原有的申請檔和本專利的公開內容方面適用如下：可以從附圖(尤其從多個構件彼此的所示出的幾何形狀和相對幾何尺寸以及從它們的相對佈置和相互作用)取得其他特徵。本發明的不同實施方式的特徵的組合或不同專利權利要求的特徵的組合同樣地可以與專利權利要求的所選擇的引用不同並且由此來出發。這也涉及這樣的特徵，這些特徵在單獨的附圖中示出或在它們的描述中提到。這些特徵也可以與不同的專利權利要求的特徵組合。同樣可以在專利權利 要求中為了本發明的其它實施方式去除所列出的特徵。

1‧‧‧變換承接器

2‧‧‧沖頭

3‧‧‧砧座

4‧‧‧模具接收部

5‧‧‧模具半部

6‧‧‧模具半部

7‧‧‧耦合區域

8‧‧‧壓接機

9‧‧‧上部分

10‧‧‧下部分

11‧‧‧壓接軸線

12‧‧‧壓接行程

13‧‧‧壓接力

14‧‧‧感測器

15‧‧‧砧座部件

16‧‧‧砧座部件

17‧‧‧載入面

18‧‧‧埠

19‧‧‧缺口

20‧‧‧變形區域

21‧‧‧變形區域

22‧‧‧遮蓋板

23‧‧‧擴寬部

24‧‧‧對應耦合區域

25‧‧‧T槽

26‧‧‧T槽

27‧‧‧導向元件

28‧‧‧定位器

29‧‧‧擺動銷栓

30‧‧‧擺動軸線

31‧‧‧卡鎖裝置

32‧‧‧擺動軸線

33‧‧‧保持裝置

34‧‧‧操作機構

35‧‧‧導向銷栓

36‧‧‧導向銷栓

37‧‧‧導向缺口

38‧‧‧導向缺口

39‧‧‧狹縫

40‧‧‧狹縫

41‧‧‧承載和定心銷栓

42‧‧‧接收部

43‧‧‧螺栓

44‧‧‧保險銷栓

45‧‧‧缺口

46‧‧‧操縱機構

47‧‧‧導向槽

48‧‧‧鑽孔

49‧‧‧接片

50‧‧‧貼靠或導向面

51‧‧‧狹縫

52‧‧‧貫通鑽孔

53‧‧‧接收空間

54‧‧‧槽

55‧‧‧基體

56‧‧‧保持體

57‧‧‧保護覆蓋裝置

58‧‧‧凸緣板

59‧‧‧缺口

60‧‧‧子缺口

61‧‧‧狹縫

62‧‧‧巢

63‧‧‧基體

64‧‧‧擺動體

65‧‧‧磁元件

66‧‧‧磁元件

67‧‧‧保險元件

68‧‧‧輸出信號

69‧‧‧控制單元

70‧‧‧輸出信號

71‧‧‧記憶體

72‧‧‧校正係數

73‧‧‧校正曲線

74‧‧‧單元

75‧‧‧對應埠

下面根據在附圖中所示出的優選的實施例來進一步闡釋和描述本發明。

圖1至圖6大大示意性地示出了帶有集成的感測器的變換承接器；圖7在空間視圖中示出了一壓接機；圖8在部分剖開的前視圖中示出帶有變換承接器的壓接機的細節；圖9在側視圖中(逆著X軸線)示出帶有變換承接器的根據圖7的壓接機的細節；圖10示出了帶有變換承接器的壓接機的根據圖8的細節的截面X-X；圖11至圖14在空間視圖中示出了沒有保護覆蓋裝置的變換承接器的不同的設計方案；圖15和圖16在空間視圖中示出了帶有保護覆蓋裝置的根據圖11和14的變換承接器；圖17和圖18在側視圖中(逆著x軸線)分別示出了變換承接器，其中，在模具接收部中保持有不同的模具半部；圖19在分解視圖中示出具有帶定位器的變換承接器的壓接機的細節；圖20示出了根據圖19的帶變換承接器和定位器的壓接機的細節，其中，所述定位器在一運行位置中示出；圖21在一示意方塊接線圖中示出了帶有集成的感測器和集成的控制單元的變換承接器的電的線路和信號流；圖22在一示意方塊接線圖中示出了信號和線路流，用於帶有集成的感 測器的變換承接器和用於變換承接器外部佈置的控制單元。

圖1大大示意性地示出了變換承接器1，該變換承接器形成有一沖頭2和一砧座3。在沖頭2以及砧座3上，在彼此面對的端側上分別設置有一模具接收部4a、4b，通過它們在所述沖頭2和砧座3上保持模具半部5、6。此外，所述沖頭和所述砧座3在彼此背離的端側上具有耦合區域7a、7b，經由這些耦合區域，沖頭2和砧座3能夠與壓接機8耦合，這對於所示出的實施例經由壓接機8的上部分9以及下部分10(這裡虛線示出)來進行。在壓接過程期間，經由一任意的致動器、尤其液壓或電的致動器將所述上部分9在一沿壓接軸線11的壓接行程12上，在下部分10的方向上運動，其中，產生壓接力13。經由壓接行程12和借助於壓接力13將一工件、尤其是插頭與其中佈置的導線在模具半部5、6的彼此面對的端側之間以本身公知的方式壓緊。

感測器14集成到變換承接器1中，其中，所述感測器集成到變換承接器1中的形式對於根據圖1至圖6的示意圖是不同的：根據圖1，砧座3形成有砧座部件15、16，在這些砧座部件之間接收所述感測器14。感測器14具有平行彼此定向的載入面17a、17b，砧座部件15、16的面對的端側以壓接力13被按壓到這些載入面上。感測器14產生與壓接力13相關的輸出信號，該輸出信號能夠經由一插頭或一埠18被傳遞給壓接機8的控制單元或評價電子裝置。在這裡，感測器14以機械式串聯的形式處在從所述下部分10經過所述砧座部件16、感測器14、砧座部件15、模具接收部4b以及模具半部6至所述工件的力流中。

針對根據圖2的實施例，感測器14佈置在模具接收部4b的區域中。在該情況下，感測器14的載入面17b支撐在所述砧座3上，而佈置在模具接收部4的區域中的另一載入面17a支撐在模具半部6上。在這裡，感測器14以機械式串聯佈置在砧座3和模具半部6之間。也可以與示出的實施例不同：所述模具半部6附加於所述載入面17a也通過在模具接收部4b的區域中的附加的、由砧座3構造的面來支撐，由此可以在模具半部6和砧座3之間實現平行的、減輕感測器14的負載的力流。圖2相對於圖1示出了用於將感測器14的輸出信號傳遞給壓接機8的替換的可能性：在這裡，插頭或埠18佈置在所述耦合區域中7b中，從而使得優選地以所述下部分10和所述砧座3之間的連接的建立，插頭或埠18也與設置在所述下部分10上的對應插頭或對應埠75形成用於傳遞感測器14的輸出信號的電連接。(在圖3至圖6中為了簡化沒有示出配置給感測器14的線纜以及插頭或埠18，其中，對於本領域技術人員清楚的是，對於這裡示出的實施方式，感測器14的輸出信號的傳遞可以如圖1或圖2中所示那樣進行或可以另外方式地進行。)

根據圖3，感測器14佈置在所述耦合區域7b中。在該情況下，感測器14的載入面17a支撐在所述砧座3上，而另一載入面17b支撐在下部分10上的耦合區域7b中。所述力流在此情況下在機械式串聯中從所述下部分10經由感測器14至砧座3地進行，其中，(如圖3中示意性示出那樣)，相對經由感測器14通過砧座3和下部分10之間的附加接觸面的路徑的平行的力流也可以進行。

對於圖4中示出的實施例，砧座3具有一缺口19，感測器 14佈置在該缺口中。在該情況下要求感測器14的載入：砧座3因為壓接力13的彈性變形在變形區域20a、20b中進行，這些變形區域尤其佈置在感測器14的側旁。由此，壓接力13的一部分在該情況下通過所述變形區域20a、20b被接收，而另外的部分載入所述感測器14。

根據圖5，所述感測器平行於模具半部5、6之間的力流佈置，其中，感測器14在該情況下以其載入面17a、17b支撐在沖頭2和砧座3上，這可以在模具接收部4a、4b的區域中進行或遠離它們地進行。在該情況下，感測器14具有一變形區域21，該變形區域可以實現壓接行程12。對於所示出的實施例，感測器14在整個壓接行程12上起作用。完全可以設想：感測器以遊隙形式與沖頭2和砧座3作用連接，從而使得感測器14僅在壓接行程12的端部區域中被載入。在該情況下，感測器14可以一側地緊固在沖頭2或砧座3上，並且在克服所述遊隙之後才貼靠在砧座3或沖頭2上。也可行的是：感測器14的一部分緊固在所述沖頭2上並且感測器14的另一部分緊固在砧座3上並且感測器14的這兩個部分在克服一遊隙之後才彼此作用連接。

圖6示意性示出了一感測器14，該感測器在這裡緊固在沖頭2和砧座3上。可行的是：該感測器如針對先前闡釋的實施方式那樣構造為任意結構形式的力感測器。根據圖6但是也可以檢測承載在沖頭2和砧座3上的兩個感測器部件的相對運動，從而使得以該方式能夠將感測器14構造為行程感測器。顯而易見的是：在所述變換承接器1中也可以累積式使用行程感測器和力感測器。

圖7以一較大的細節化程度示出了壓接機8的一可行的構 造，其中，在所述下部分10和被遮蓋的上部分9之間插入一變換承接器1。通過在下面的圖中所使用的坐標系示出：- 軸線z是壓接軸線，其可以略微相對於豎直線向後傾斜；- 軸線y是模具半部5、6的縱向延伸軸線以及這樣的方向，在該方向上，沖頭2和砧座3以還在下面所描述的方式被插入到所述耦合區域7a、7b中；以及- 軸線x是模具半部5、6的橫向軸線，該橫向軸線優選相應於插入到變換承接器1中的狀態中的插頭和線纜的縱向軸線。

耦合區域7b在圖7中端側地可以識別出，而耦合區域7a向前地由一遮蓋板22遮蓋，該遮蓋板在其閉合位置中通過能借助於一內六角工具操縱的保險螺栓保持在所述壓接機8上。在所示的位置中，所述遮蓋板22防止沖頭2由所述耦合區域7a中出來，而沖頭2從壓接機8的去除僅在遮蓋板22拆除的情況下是可行的。

圖8示出了變換承接器1經由沖頭2和砧座3緊固在所述壓接機8的所述上部分9和所述下部分10上。根據圖8，所述沖頭2和砧座3的耦合區域7a、7b分別形成有T形擴寬部23，該T形擴寬部在相互作用中聯繫對應耦合區域24a、24b，這些對應耦合區域由上部分9和下部分10來構造。針對所示出的實施例，對應耦合區域24a、24b構造為T槽25、26，這些T槽的縱向軸線在y軸線的方向上定向。針對所示出的實施例，這些T槽由保持元件27來構造，這些保持元件緊固在上部分9或下部分10的基體上。在圖8中此外可以識別出一定位器28，工件、尤其帶導線的插頭能夠經由該定位器以預先給定的相對位態被引入到模具半部5、6之間並且能夠 在這裡在壓接過程之前和/或期間被保持。定位器28具有：通過擺動銷栓29預先給定的擺動軸線30；佈置在所述擺動銷栓29的上端部區域中的卡鎖裝置31；能繞平行於y軸線定向的擺動軸線32在通過彈簧載入的情況下擺動的保持裝置33，這裡形式為被彎曲的保持片材，借助於它們，所述工件固定在定位器28中。

在圖8和圖9中可以識別出操作機構34，它們在這裡緊固在砧座3上。它們平行於x軸線延伸並且針對所示出的實施例構造有在一定情況下能扭轉的銷栓或套筒。變換承接器1或砧座3能夠經由操作機構34被保持在使用者的手指中並且在引起耦合期間經由耦合區域7被導向。此外可以識別出，根據圖9在沖頭2和砧座3的模具接收部4a、4b的區域中，模具半部5、6保持在這些模具接收部上，這些模具半部的縱向延伸部平行於y軸線定向。此外，在圖9中可以識別出兩個佈置在模具半部5、6的兩側上的並且由砧座3承載的導向銷栓35、36。導向銷栓35、36用於在與沖頭2的導向缺口37、38的相互作用中導向沖頭2和砧座3之間的壓接運動。

如在圖10中的截面中可以識別出的那樣，前面的、面朝壓接機8的使用者的導向銷栓35構造得比後面的導向銷栓36更短。這些導向銷栓35、36以擠壓配合接收在砧座3的相應的、在z軸線的方向上定向的鑽孔中。對齊於所述導向銷栓35、36，沖頭2由導向缺口37、38貫穿，這些導向缺口針對所示出的實施例涉及鑽孔，這些鑽孔的直徑構造與導向銷栓35、36的直徑的遊隙配合。通過不同長度的導向銷栓35、36，前導向銷栓35僅在實際上的壓接過程期間起作用、即不在可能的空行程期間起作 用。也可行的是，前導向銷栓35僅為了所述壓接過程的結束階段起作用。如果相反地進行沖頭2相對於砧座3的寬的打開，那麼導向銷栓35由沖頭2間隔開地佈置，這具有如下優點：使用者能夠由前側看到變換承接器1的內部並且也能夠看到模具半部5、6以及能夠控制插頭和導線的插入和位置。

根據圖9和10示出了在模具接收部4a、4b的區域中的模具半部5、6隨著沖頭2和砧座3的耦合的示例性設計方案。模具半部5、6原則上板形地構造並且能夠插入到沖頭2和砧座3的相應的狹縫、缺口或槽39、40中。承載和定心銷栓41橫向於模具半部5、6的板形基體延伸，這些承載和定心銷栓平行於x軸線定向並且它們在根據圖10的截面中佈置在矩形的拐角點上。分別佈置兩個這類的承載和定心銷栓41在所述沖頭2和所述砧座3上。承載和定心銷栓41在半殼形的接收部42中處在由模具接收部4a、4b構造的所述狹縫、槽或缺口39、40的兩側。以該方式一方面保證了模具半部5、6的準確定位。另一方面經由所述承載和定心銷栓41進行了模具半部5、6之間和沖頭2以及砧座3之間的壓接力13的支撐。附加地，模具半部5、6分別以螺栓43緊固在沖頭2或砧座3上。螺栓43平行於x軸線延伸。此外在圖10中示出了一保險銷栓44，該保險銷栓在下部分10的一鑽孔中能移動地在z軸線的方向上被導向並且經由未示出的彈簧載入到在圖10中起作用的位置上。在該位置中，所述保險銷栓44穿過砧座3的缺口45延伸，由此來形狀鎖合地避免：砧座3能夠在圖10中向左推出T槽26。間接地，由此因為通過導向銷栓35、36的耦合在一定情況下也阻止了沖頭2的相應離開。沖頭2的附加保險如先前闡釋的那樣通過遮蓋板22來進行。如果變換承接器1應當由壓接機8去除，那麼必須將保險銷栓44 手動地向下操縱，這可以經由圖7中示出的操縱機構46來進行。

根據圖7至圖10中的實施例，耦合區域7a、7b形成有T形擴寬部23和缺口45以及沖頭2的用於遮蓋板22的適當的貼靠面，由此一方面可以實現變換承接器1與壓接機8的能變換耦合並且另一方面可以實現裝配好的位置的保險。變換承接器1的模具接收部4a、4b針對所示出的實施例形成有狹縫、缺口或槽39、40、接收部42和鑽孔或用於螺栓43的螺紋，由此可以實現模具半部5、6在沖頭2或砧座3上的能變換的緊固。

圖11至圖14示出了變換承接器1a、1b、1c、1d，利用它們可以形成多個變換承接器的組，如這些變換承接器能夠由廠商為了不同模具半部5、6的使用和與不同壓接機8的耦合的目的被分派的那樣。針對在圖11至14中的變換承接器1相同地構造有耦合區域7a、7b，從而使得這些耦合區域能夠確定用於在帶有一致的耦合區域的一確定的壓接機8或多個壓接機中的使用。

如圖11所示，耦合區域7a、7b可以附加於所述擴寬部23具有導向槽47，這些導向槽可以與上部分和下部分9、10的相應的凸出部共同作用。圖11相應於在圖8至圖10中所示出的實施方式示出了一變換承接器1，其中，模具接收部4a、4b形成有缺口42和用於螺栓43的鑽孔48。

圖12示出了帶有模具接收部4a、4b的不同設計方案的變換承接器1b。在這裡，所述模具接收部4a、4b分別具有在y軸線的方向上延伸的凸出部或接片49，其在x-z截平面中具有基本上矩形的橫截面，該橫截面在y軸線的方向上是恒定的。這些模具接收部4a、4b對於模具半部5、6是確定的，這些模具半部在面朝模具接收部4a、4b的側面上具有狹縫、槽 或缺口，它們具有與接片49對應的橫截面。如果模具半部5、6裝配在模具接收部4a、4b上，那麼所述模具半部5、6呈U形包圍嵌接接片49a、49b。附加地，將在x軸線的方向上延伸的橫向鑽孔置入到凸出部或接片49中，一補充的、用於緊固的螺栓43能夠穿過該橫向鑽孔延伸或擰入。由此，模具接收部4a、4b在該情況下通過接片49與螺栓43或該鑽孔或所述鑽孔的螺紋的組合來形成。補充地，模具半部5、6可以端側地貼靠在沖頭2和砧座3的貼靠或導向面50上並且在這裡被導向。

針對圖13中所示出的實施例，模具接收部4a、4b形成有在y軸線的方向上延伸的狹縫、缺口或槽51，由模具半部5、6所構造的接片或凸出部能夠進入到其中，其中，模具半部5、6於是能夠以一凸緣支撐在模具接收部4a、4b的上側面上。同樣可行的是：模具半部5、6板形地以一幾何形狀進行構造，從而使得這些模具半部能夠引入到狹縫51中。為了將所述模具半部5、6固定到模具接收部4a、4b中，模具接收部4a、4b具有在y軸線的方向上延伸的貫通鑽孔52，銷釘或螺栓可以穿過該貫通鑽孔延伸，該銷釘也貫穿模具半部5、6的相應貫通鑽孔。在所述變換承接器1c中，所述模具接收部4a、4b由此形成有狹縫、槽或缺口51和貫通鑽孔52。

根據圖14的變換承接器1d具有明顯在x軸線的方向上增大的延伸尺寸，由此該變換承接器可以用於接收相應較大的模具半部5、6。在變換承接器1d中，所述模具接收部4a、4b形成有在第一近似中呈直角平行六面體形的接收空間53。所述接收空間53在x軸線的方向上分別在一側上敞開。在相對置的、限界接收空間53的壁部中分別構造有缺口或槽54。在這些槽54中接收由模具半部5、6在端側上構造的凸出部、接片或肋。優 選地，模具半部5、6通過凸出部、肋或接片和槽54之間的磨擦鎖合保持在模具接收部4a、4b中。針對在圖14中示出的實施例，沖頭2和砧座3分別兩件式地構造有一基體55，一保持體56在x軸線的方向上插入到該基體中。接收空間53a、53b以大致居中的分度由基體55和保持體56共同地限界。在此情況下，限界所述槽54的、其面法線在X軸線的方向上定向的面一側由基體55限界並且另一側由保持體56限界。利用將保持體56插入到基體55中並且將保持體56朝基體55的方向例如通過一螺栓擠壓可以將保持體56的槽54a、54b的側向限界面朝槽54a、54b的由基體55a、55b構造的相對置的限界面的方向擠壓，由此最終地可以進行模具半部5、6的凸出部、接片或肋到槽54中的壓緊。在限界接收空間53的區域中，保持體56在x-y平面中的截面中U形地構造，其中，U的平行的側腿的端部限界所述槽54a、54b。可行的是：U的橫向腿超過側腿地加長，以便為基體55和保持體56之間起作用的螺栓提供緊固區域(圖14中不能識別出)。

顯而易見的是，模具接收部4a、4b和耦合區域7a、7b的在這些圖中所示出的構造僅是示例性的。

圖15示出了根據圖11的變換承接器1a，其配備有附加的保護覆蓋裝置57a。該保護覆蓋裝置在粗略的近似中構造為帶恒定壁厚度的空心直角平行六面體，其中，該空心直角平行六面體在上方和下方是敞開的，從而使得從上方和下方，沖頭2和砧座3能夠進入到保護覆蓋裝置57a中。經由穿過保護覆蓋裝置57a的鑽孔延伸的操作機構34，所述保護覆蓋裝置57a固定在砧座上，而沖頭2能夠在壓接過程期間實施向保護覆蓋裝置57的相對運動。可行的是：所述保護覆蓋裝置57a具有在x-y軸線的方向上延 伸的凸緣板58，利用這些凸緣板來形成操作面。保護覆蓋裝置57a在y-z平面中延伸的壁部的區域中具有在這裡邊緣閉合的、大致矩形的缺口59，工件、尤其帶線路的插頭能夠穿過該缺口在壓接過程期間延伸到變換承接器1a中或由該變換承接器延伸出來和/或在一定的程度上實現由保護覆蓋裝置57a限界的內部空間的處理。保護覆蓋裝置57a由透明的有機玻璃製成，從而使得也穿過保護覆蓋裝置57a地由使用者優選在沿y軸線方向的視線方向上能在壓接過程之前、期間和之後看到模具半部5、6和工件。

保護覆蓋裝置57可以針對不同的變換承接器1a-1d是個性化的。例如，圖16示出了一保護覆蓋裝置57d，該保護覆蓋裝置被用於根據圖14的變換承接器1d。在此情況下可以識別出：空心直角平行六面體的大小為了保護覆蓋裝置57d被適配於變換承接器1d在x軸線的方向上的變大的延伸尺寸。此外，代替根據圖15的兩個矩形的缺口59而使用一唯一的缺口59。該缺口59形成有壁部的兩個圓形的子缺口60，它們在Y-Z平面的方向中延伸。這兩個子缺口60經由一在x-y軸線中走向的、沿保護覆蓋裝置57d的周邊的狹縫61彼此連接。

根據圖17可以將插入在變換承接器1中的模具半部5、6構造有多個在Y軸線的方向上並排構造的巢62a-d，這些巢可以通過大小和/或幾何形狀區分。在前面的圖中沒有在變換承接器1中示出感測器14，而圖17中象徵式地示出感測器14。在該情況下，感測器14在沿壓接軸線11方向投影的情況下相對模具半部5、6居中地佈置。如果一工件在巢62c中壓緊，那麼感測器14居中地並且在壓接軸線11方向上佈置在巢62c之後，從而使得壓接力13的大部分經過感測器14走向和/或進行了沖頭2和砧座3 以及感測器14的對稱載入。相反，在應用巢62a、62b、62d的情況下，在不同的程度上進行沖頭2和砧座3的非對稱載入並且壓接力13僅以一減小的部分經過感測器14走向。該減小的部分可以通過適配的校正係數來考慮。

圖18示出了帶有另外的模具半部5、6的變換承接器1a的使用，其中，在這些模具半部5、6中僅使用了三個巢62a-c並且這些巢具有被改變的模具輪廓。

根據圖19和20，長期地或可選地可以將變換承接器1配備有一定位器28。在原則上的設計方案可行性、定位器的運動自由度、定位器和工件之間的作用連接以及定位器在沖頭或砧座上的緊固方面例如參考專利申請DE 10 2010 061 148 A1和其中提到的其它文獻。在圖19和20中僅示例性示出了定位器28的可能實施方式，而不是想要將本發明限制到其上。圖19在分解視圖中示出了定位器28，帶有緊固在砧座3上的基體63和與其分開示出的擺動體64。在基體63上保持有擺動銷栓29，由此預先給定擺動軸線30。擺動體64具有鑽孔，在裝配好的狀態下，擺動銷栓29穿過該鑽孔延伸。

在圖20中示出的位置中，保持裝置33閉合，從而使得工件在該定位器中保持、固定並且帶到預先確定的位置和位態中。此外，擺動體64繞所述擺動軸線32由一打開位置擺動到一閉合位置中，由此，所述工件帶到相對於模具半部5、6的預先確定的位置和定位中。擺動體64的該擺動位置通過一個、優選兩個冗餘的固定裝置來保險。根據所示出的實施例，基體63和擺動體64具有作為固定裝置的磁元件65、66，這些磁元件將擺動體載入到圖20中所示的擺動位置中。優選地，這些磁元件65、66在根據 圖20的擺動位置中彼此貼靠。此外可以設置有用於冗餘固定的形狀鎖合的保險元件67。

圖21示意性示出了變換承接器1中的信號和能量流。感測器14經由插頭或埠18供給電能。感測器14的輸出信號68相應於事先獲知的相關性而與壓接力13相關，該輸出信號被輸送給集成到變換承接器1中的控制單元69。在所述控制單元69中來獲知輸送給所述插頭或埠18的、經修改的輸出信號70。在此情況下，所述經修改的輸出信號70可以由輸出信號68經由恒定的校正係數或校正曲線(或另外的相關性)來獲知。為此可以在一記憶體71中儲存所述校正係數72或校正曲線73，其中，它們然後可以由所述控制單元69由記憶體71中讀出。校正係數72或校正曲線73可以在工廠中儲存在所述記憶體71中或在所述控制單元69的控制邏輯中被考慮。同樣可行的是，利用壓接機8的試運行，以校正係數72、校正曲線73或另外的相關性在記憶體71中的儲存來進行獨特的校正。可行的是：不同的校正係數72或校正曲線73根據哪個巢62a、62b、62c、62d在使用而被使用。不同的校正係數72、校正曲線73或另外的相關性也可以被使用於不同的變換承接器1a、1b、1c、1d。經修改的輸出信號70於是同樣經由所述插頭或埠18為了進一步的處理和/或為了其彙編而被傳遞給相鄰的安裝元件、尤其是壓接機8的對應埠75。

針對圖22中所示出的修改過的實施方式，控制單元69和記憶體71構造和佈置在變換承接器1之外，例如在壓接機8的任意部位上。優選地，在該情況下所述記憶體71和控制單元69形成一個單元74。根據圖22，感測器的輸出信號68直接被傳遞給插頭或埠18。插頭或埠18與對 應插頭或對應埠75共同作用，經由它們將輸出信號68輸送給所述控制單元69，在那裡然後在應用校正係數72、校正曲線73或另外的相關性的情況下進行向一經修改的輸出信號70的相應處理並且能夠進行其它的處理、尤其是彙編。

在這些附圖的描述中以字母a至d來表示具有尤其在模具接收部4和/或耦合區域7的構型方面的不同的設計方案的變換承接器1。在另外的情況下應用字母a和b來在功能方面如下地區分相應的安裝元件，即，這些安裝元件設置在沖頭(以字母a表示)上還是設置在砧座(以字母b表示)上或與其處在相互作用中。

1a‧‧‧變換承接器

2‧‧‧沖頭

3‧‧‧砧座

4a‧‧‧模具接收部

4b‧‧‧模具接收部

7a‧‧‧耦合區域

7b‧‧‧耦合區域

23‧‧‧擴寬部

34‧‧‧操作機構

35‧‧‧導向銷栓

36‧‧‧導向銷栓

37‧‧‧導向缺口

38‧‧‧導向缺口

40‧‧‧狹縫

42‧‧‧接收部

47a‧‧‧導向槽

47b‧‧‧導向槽

48‧‧‧鑽孔

Claims (20)

1. 一種用於壓接機(8)的變換承接器(1)，具有砧座(3)和沖頭(2)，其中，所述砧座(3)和所述沖頭(2)各具有一用於一模具半部(5、6)的模具接收部(4a、4b)和一為了能變換地與所述壓接機(8)耦合而確定的耦合區域(7a、7b)，並且一用於壓接力或壓接行程的感測器(14)集成到所述變換承接器(1)中。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述變換承接器(1)配備有一保護覆蓋裝置(57)。
3. 根據申請專利範圍第2項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述保護覆蓋裝置(57)至少部分以透明的材料形成。
4. 根據前述申請專利範圍中任一項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述砧座(3)和所述沖頭(2)防丟失地相互保持。
5. 根據前述申請專利範圍中任一項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述砧座(3)和所述沖頭(2)相對彼此導向。
6. 根據申請專利範圍第5所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述導向經由一導向銷栓(35、36)來進行，所述導向銷栓由所述砧座(3)或所述沖頭(2)承載並且在所述沖頭(2)或所述砧座(3)的導向缺口(37、38)中被導向。
7. 根據申請專利範圍第6項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，存在兩個導向銷栓(35、36)，所述兩個導向銷栓佈置在所述模具接收部(4a、4b)的兩側。
8. 根據申請專利範圍第7項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所 述導向銷栓(35、36)具有不同的長度，其中，較短的所述導向銷栓(35)僅為了一子壓接行程與所配置的導向缺口(37)相互作用。
9. 根據前述申請專利範圍中任一項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述感測器(14)在沿壓接軸線(11)方向投影的情況下相對所述模具接收部(4a、4b)居中地佈置。
10. 根據前述申請專利範圍中任一項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，所述模具接收部(4a、4b)構造用於接收帶有多個並排佈置的巢(62a、62b、62c、62d)的模具半部(5；6)。
11. 根據前述申請專利範圍中任一項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，存在至少一個能鬆開的埠(18)或至少一個能鬆開的插頭，其中，所述埠(18)或所述插頭給所述感測器(14)供應電功率和/或傳遞所述感測器(14)的信號。
12. 根據前述申請專利範圍中任一項所述的變換承接器(1)，其特徵在於，一控制單元(69)集成到所述變換承接器(1)中，所述控制單元處理所述感測器(14)的所述信號。
13. 按照申請專利範圍第1至12項中任一項所述的變換承接器的組。
14. 根據申請專利範圍第13項所述的變換承接器(1)組，其特徵在於，所述變換承接器(1)由於它們的耦合區域(7a、7b)、感測器(14)、模具接收部(4a、4b)和/或插頭或埠(18)而不同。
15. 根據申請專利範圍第1至12項中任一項所述的變換承接器(1)的組或根據權利要求13或14所述的組，其特徵在於，不同的所述變換承接器(1)具有統一的埠(18)或插頭。
16. 根據申請專利範圍第1至12項中任一項所述的變換承接器(1)的組或根據權利要求13至15中任一項所述的組，其特徵在於，不同的所述變換承接器(1)具有帶不同測量範圍的感測器(14)。
17. 壓接機(8)，帶有多個根據權利要求1至12中任一項所述的變換承接器(1)或帶有根據權利要求13至16中任一項所述的變換承接器(1)組。
18. 根據申請專利範圍第17項所述的壓接機(8)，其特徵在於，存在帶控制邏輯的控制單元(69)，其中，所述控制邏輯適當地構造，以便由所述感測器(14)的輸出信號(68)在考慮校正係數(72)或校正曲線(73)的情況下獲知壓接力(13)和/或壓接力走向。
19. 根據申請專利範圍第18項所述的壓接機(8)，其特徵在於，所述控制邏輯適當地構造，以便對於不同的變換承接器(1)、不同的模具半部(5、6)和/或不同的工件應用不同的校正係數(72)或校正曲線(73)，以便由所述感測器(14)的所述輸出信號(68)在考慮所述校正係數或所述校正曲線(73)的情況下獲知壓接力(13)和/或壓接力走向。
20. 根據申請專利範圍第18或19項所述的壓接機(8)，其特徵在於，在運行一帶有具有多個巢(62a、62b、62c、62d)的模具半部(5、6)的變換承接器(1)時，所述控制邏輯適當地構造，以便對於所述模具半部(5、6)的不同的巢(62a、62b、62c、62d)應用不同的校正係數(72)或校正曲線(73)，以便由所述感測器(14)的所述輸出信號(68)在考慮所述校正係數(72)或所述校正曲線(73)的情況下獲知壓接力(13)和/或壓接力走向。