TW201341941A - 影像抖動修正裝置以及透鏡驅動裝置 - Google Patents

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Haruhiko Mandai
Hiroyuki Watanabe
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Abstract

本發明係提供一種影像抖動修正裝置以及透鏡驅動裝置，該影像抖動修正裝置係具備：基座部件2；可動部件10，其配置於基座部件2上並在與光軸C垂直的平面內移動；可動部件用驅動機構11，其配置於基座部件2和可動部件10上並使可動部件10沿著與光軸C垂直的方向移動；以及限制機構15，其在與光軸C垂直的平面內限制可動部件10之移動；其中，限制機構15藉由沿著與光軸C垂直的方向移動的直線移動軌跡T1和以直線移動軌跡T1上之點為旋轉中心RC而旋轉的旋轉移動軌跡T2之兩個移動軌跡，限制可動部件10之移動。本發明提供的影像抖動修正裝置以及透鏡驅動裝置能夠進行高精度的影像抖動修正。

Description

影像抖動修正裝置以及透鏡驅動裝置
本發明係關於一種影像抖動修正裝置以及利用該影像抖動修正裝置之透鏡驅動裝置，該影像抖動修正裝置藉由使攝像光學系統或攝像元件沿著與光軸垂直的方向移動來修正影像抖動。
以往，作為此種領域之技術，有日本特開2006-174588號公報(以下簡稱專利文獻1)。在該專利文獻1中公開了具備致動器之透鏡組件。該致動器具備：固定於鏡筒上之固定板、保持影像抖動修正用透鏡之可動框、以及支撐可動部件之鋼珠。在如此構成的致動器中，可動框相對於固定板移動。藉此，影像抖動修正用透鏡沿著與光軸垂直的方向移動，所以能夠抑制成像於膠卷面上之像的模糊。
[專利文獻1]日本特開2006-174588號公報
在專利文獻1中所記載的致動器中，可動框具有由兩個平移的自由度和一個旋轉的自由度組合而成的三個自由度。該可動框，可在二維平面上自由移動並且能夠以所期望的位置為中心而作旋轉。另外，為了使可動框在固定板上向任意的位置移動，可動框只需要具有兩個自由度即可。在具有如此的自由度時，可動框有可能朝向不希望的方向移動或旋轉。因此，在專利文獻1中所記載的致動器，存在因可動框朝向不希望的方向移動或旋轉而有影像抖動修正的精度降低這樣的問題。
於是，本發明之目的在於提供一種能夠進行精度佳的影像抖動修正的影像抖動修正裝置以及利用該影像抖動修正裝置之透鏡驅動裝置。
為了解決上述問題，關於本發明的影像抖動修正裝置，係具備：基座部件；可動部件，其配置於基座部件上並在與光軸垂直的平面內移動；可動部件用驅動機構，其配置於基座部件和可動部件上，並使可動部件沿著與光軸垂直的方向移動；以及限制機構，其在與光軸垂直的平面內限制可動部件之移動；其中，限制機構，藉由沿著與光軸垂直的方向移動的直線移動軌跡和以直線移動軌跡上之點為旋轉中心而旋轉的旋轉移動軌跡之兩個移動軌跡，限制可動部件之移動。
根據上述影像抖動修正裝置，可動部件的移動，藉由限制機構被限制為朝向直線移動軌跡移動的直線移動和以 直線移動軌跡上之點為旋轉中心而作旋轉的旋轉運動。因此，可動部件的自由度被限制為由一個平移的自由度和一個旋轉的自由度組合的兩個自由度。其結果，能夠抑制以平面上的不希望之點為旋轉中心的不必要的旋轉的發生，因而可進行高精度的影像抖動修正。而且，因為不需要設置用於修正因不必要之旋轉而導致的可動部件的移動之部件，所以不用增加裝置所需要的零件的數量，並可實現裝置的小型化。
另外，限制機構可具備：槽或通孔，該槽或通孔設置於基座部件和可動部件中的其中一方，並且沿著直線移動軌跡延伸；以及銷部或球狀部，該銷部或球狀部配置於基座部件和可動部件中的另一方，並且插入至槽或通孔內。
如此，藉由將銷部或球狀部插入至槽或通孔內，可動部件被順利地朝向直線移動軌跡之方向引導，並且以銷部或球狀部為中心而作旋轉。因此，可提高可動部件的移動的精度。
另外，槽或通孔可具有與直線移動軌跡平行且彼此相對的一對側壁，銷部與一對側壁作滑動接觸。如此，銷部與槽或通孔的側壁作線接觸，因而可抑制可動部件相對於光軸之傾斜。
另外，槽或通孔可具有與直線移動軌跡平行且呈V字型之一對斜面，銷部或球狀部與一對斜面作滑動接觸。如此，銷部或球狀部與槽或通孔之斜面作點接觸，因而能夠降低摩擦阻力。
另外，槽或通孔可具有與直線移動軌跡平行且彼此相對的一對側壁，球狀部與一對側壁之開口側端部作滑動接觸。如此，球狀部與槽或通孔的側壁作點接觸，因而能夠降低摩擦阻力。
關於本發明的透鏡驅動裝置，係具備：上述影像抖動修正裝置；透鏡框，其配置於可動部件上並保持透鏡，並且沿著光軸的方向移動；以及透鏡用驅動機構，其配置於可動部件和透鏡框上，並使透鏡沿著光軸的方向移動。
根據上述透鏡驅動裝置，可動部件在與光軸垂直的平面內之移動被限制機構限制為直線移動和旋轉。藉由該限制，對於保持透鏡之透鏡框，抑制以不希望之點為旋轉中心的不必要的旋轉的發生。因此，能夠進行高精度的影像抖動修正。
根據本發明，能够進行高精度的影像抖動修正。
1‧‧‧透鏡驅動裝置
2‧‧‧基座部件
3‧‧‧手抖動修正機構
4‧‧‧焦點調整機構
5‧‧‧蓋部件
6‧‧‧撓性印刷電路板
7‧‧‧銷(滑動部)
8‧‧‧支撐機構
10‧‧‧可動部件
10b、10h、10j‧‧‧槽
11‧‧‧可動部件用驅動機構
15‧‧‧限制機構
16‧‧‧透鏡框
17、18‧‧‧板簧
19‧‧‧透鏡用驅動機構
21‧‧‧固定框
30‧‧‧手抖動修正裝置(影像抖動修正裝置)
C‧‧‧光軸
T1‧‧‧直線移動軌跡
T2‧‧‧旋轉移動軌跡
RC‧‧‧旋轉中心
2k‧‧‧突起部(球狀部、滑動部)
9c‧‧‧球狀體(球狀部、滑動部)
10t、10w‧‧‧側壁(限制面)
10u、10v、10x‧‧‧斜面(限制面)
10m、10n‧‧‧開口側端部
10k、10p‧‧‧通孔
圖1係表示利用關於本發明的影像抖動修正裝置之透鏡驅動裝置之實施方式之分解斜視圖。
圖2係圖1所示之透鏡驅動裝置之截面圖。
圖3係圖1所示之基座部件之俯視圖。
圖4係關於實施方式之限制機構之重要部位擴大截面圖。
圖5係圖1所示之可動部件之仰視圖。
圖6係表示光軸的移動範圍之擴大圖。
圖7係表示限制機構之第1~第4的變化例之截面圖。
圖8係表示限制機構之第5~第9的變化例之截面圖。
圖9係表示限制機構之第10~第14的變化例之截面圖。
以下，參照附圖對關於本發明的影像抖動修正裝置以及透鏡驅動裝置的適當的實施方式進行詳細說明。
用於數位照相機之影像抖動修正裝置，係一種裝置，藉由使具有焦點調整用透鏡或變焦用透鏡之攝像光學系統，和使通過了攝像光學系統的光成像之攝像元件之間的相對位置，發生變化來修正影像抖動。該影像抖動修正裝置，包括相對於固定的攝像元件而使攝像光學系統移動之方式和相對於固定的攝像光學系統而使攝像元件移動之方式。在本實施方式中，以藉由使攝像光學系統也就是焦點調整機構相對於攝像元件移動來修正手抖動之透鏡驅動裝置，作為例子來進行說明。
如圖1所示，具有手抖動修正功能之透鏡驅動裝置1係具備：基座部件2，其呈箱體形狀並收容手抖動修正機構3和焦點調整機構4；手抖動修正機構3，其藉由使焦點調整機構4在與光軸C垂直的平面內移動來修正手抖動；焦點調整機構4，其具有透鏡(未圖示)並且使透鏡沿著光軸C的方向移動；蓋部件5，其用於封閉基座部件2；以及撓性 印刷電路板6，其用於確保透鏡驅動裝置1與外部電路之間的電連接。透鏡驅動裝置1配置於攝像元件也就是CCD[Charge Coupled Device]影像感測器或CMOS[Complementary Metal Oxide Semiconductor]影像感測器(未圖示)的前方而被利用。
手抖動修正裝置30，係由上述的基座部件2和手抖動修正機構3所構成，手抖動修正係為了修正影像抖動之影像抖動修正的一種方式。
基座部件2，係一種具有以光軸C為中心之矩形開口部2a之長方體箱狀的部件。基座部件2的內部設有與光軸C垂直延伸之支撐面2b。支撐面2b設有凹部2c和孔部2g，孔部2g形成於以光軸C為中心之圓形開口部2d和一個角部2h之間(參照圖3)。
手抖動修正機構3，藉由使安裝於可動部件10上之焦點調整機構4在與光軸C垂直的平面內移動來修正手抖動。手抖動修正機構3具備：支撐機構8，其呈球狀並用於支撐具有框狀之可動部件10；可動部件10，其上安裝有焦點調整機構4；可動部件用驅動機構11，其沿著與光軸C垂直的方向驅動可動部件10；以及限制機構15，其在基座部件2內限制可動部件10之移動。
在與光軸C垂直的平面內可移動地支撐可動部件10之支撐機構8，由三個支撐部9所構成。每個支撐部9具備支撐可動部件10之金屬製的球狀體9a以及將球狀體9a夾在其中以減少球狀體9a的滾動阻力之一對滑板9b。
用於使焦點調整機構4沿著與光軸C垂直的方向移動之可動部件10，在被支撐機構8支撐的狀態下，收容於基座部件2的內部。可動部件10係具有以光軸C為中心的圓形開口部10a之長方體形狀的部件。可動部件10，具有與基座部件2的支撐面2b相對之底面10c。
如圖5所示，可動部件10的底面10c，設有用於固定一側的滑板9b之凹部10d。為了固定另一側之滑板9b，在基座部件2上的與凹部10d相對應之位置，形成有凹部2c。在凹部2c和凹部10d之間，配置有球狀體9a。凹部2c、10d的內徑，形成比球狀體9a的外經大。因此，球狀體9a可在凹部2c的範圍內轉動。而且，支撐部9只要將可動部件10可移動地支撐在平面內即可。
沿著與光軸C垂直的方向驅動可動部件10之可動部件用驅動機構11，具備三個致動器12、13、14。在對角線L1上，配置有致動器12和後述之槽10b。致動器12和槽10b，相對設置在光軸C之兩側。該致動器12將具有沿著對角線L1的方向分力之驅動力F1，施加給可動部件10。
另外，在與對角線L1垂直之另一對角線L2上，配置有致動器13、14。致動器13、14，相對設置在光軸C之兩側。致動器13、14將具有沿著對角線L2的方向分力之驅動力F2，施加給可動部件10。
致動器12、13、14，分別具有同樣的結構。此處，以致動器12之的構為例進行說明。如圖1以及圖2所示，致動器12具備磁鐵12a和線圈12b。磁鐵12a配置於可動部件 10的底面10c的凹部10r內，線圈12b配置於形成在基座部件2的支撐面2b的凹部2p內。磁鐵12a以與線圈12b相對的方式配置。
致動器12配置於一對磁軛板12c、12d之間，該一對磁軛板12c、12d中的一個設置在磁鐵12a側而另一個設置在線圈12b側。根據此種配置，可以確保磁鐵12a以及線圈12b之磁路。而且，因為在磁鐵12a與磁軛板12d之間具有磁引力之作用，所以即使在線圈12b沒有通電的狀態下，可動部件10也可維持在固定的位置。
如圖3~6所示，用於限制可動部件10的移動之限制機構15，係由固定於基座部件2上並形成銷部之銷(滑動部)7和設置於可動部件10上的槽10b所構成。
銷(滑動部)7係沿著光軸C的方向延伸之圓柱狀的部件。銷7的底端插入至形成於基座部件2上的孔部2g內並固定於其內。
如圖5所示，形成於可動部件10上的槽10b，係沿著可動部件10中的對角線L1而延伸的長槽。槽10b，在底面10c上，形成於與插入了銷7之孔部2g的位置相對應之位置。由於形成在如此的位置，銷7可插入至槽10b內。槽10b在與長度方向垂直的方向之寬度，被設定為銷7相對於槽10b的側面能夠滑動的寬度。如圖4所示，截面呈矩形狀的槽10b，具有用於劃定銷7能夠滑動的寬度之彼此相對的一對側壁(限制面)10t。另外，槽10b被設定為槽10b的底部10e不與銷7的上端面7a抵接之深度。
銷7插入至可動部件10的槽10b內，槽10b沿著對角線L1延伸。因此，可動部件10能夠被朝向沿著槽10b的側壁10t延伸的方向設定的直線移動軌跡T1的方向引導而進行直線移動，並且能夠沿著以被配置於直線移動軌跡T1上之銷7為旋轉中心RC的旋轉移動軌跡T2而旋轉。也就是說，可動部件10的位置相當於用基於一個極徑和一個極角之極坐標系表示的坐標。根據該直線移動和旋轉之組合，能夠將光軸C的位置高精度地移動至所期望的位置。
如圖5以及圖6所示，光軸C的可移動範圍S，是根據可直線移動之距離和可旋轉之角度來決定。可動部件10的可直線移動之距離，根據槽10b的長度方向之長度來決定。另外，可動部件10的可旋轉之角度根據設置於可動部件10的外緣之切口部10y、10z以及設置於基座部件2的內壁面2x之抵接部2y、2z(參照圖3)之間的間隙來決定。抵接部2y、2z具有沿著槽10b的長度方向的面。而且，可動部件10的可旋轉之角度，也可以根據凹部2c或凹部10d內的球狀體9a之距離來決定。
如圖1所示，安裝於可動部件10的焦點調整機構4，具備：保持透鏡(未圖示)之透鏡框16；沿著光軸C的方向對透鏡框16施加力之板簧17、18；沿著光軸C的方向驅動透鏡框16之透鏡用驅動機構19；以及加強板簧17與可動部件10的固定狀態之固定框21。
用於保持具有單一透鏡或多個透鏡之透鏡組(未圖示)之透鏡框16，係具有嵌入透鏡之孔16a之圓筒狀的部件。 光軸C係配置於透鏡框16上的透鏡的光軸。透鏡框16在光軸C的方向被一對板簧17和板簧18所夾持。
板簧17，係具有以光軸C為中心的圓形開口部17a之矩形薄板狀的部件。板簧17配置於固定框21和透鏡框16之間。板簧17的外周，固定於可動部件10上，板簧17的內周固定於透鏡框16上。板簧17的外周和內周之間，藉由具有彈性的臂部17b連接。該臂部17b使板簧17在光軸C的方向具有彈性。
板簧18，係具有以光軸C為中心的圓形開口部18a之矩形薄板狀的部件。板簧18配置於透鏡框16和可動部件10之間。板簧18的外周固定於可動部件10上，板簧18的內周固定於透鏡框16上。板簧18的外周和內周之間，藉由具有彈性的臂部18b連接。該臂部18b使板簧18在光軸C的方向具有彈性。
沿著光軸C的方向驅動透鏡框16之透鏡用驅動機構19，具備四個致動器22。每一個致動器22在與光軸C垂直的平面內以90度的相位差配置。分別具有同樣結構的致動器22，具備磁鐵22a和線圈22b。磁鐵22a固定於可動部件10的豎起片10s上，線圈22b固定於透鏡框16的外周面。
用於加強板簧17與可動部件10的固定狀態之固定框21，係具有開口部21a之板狀的部件。該固定框21固定於可動部件10的豎起片10s的頂面。
蓋部件5，固定於基座部件2的開口側的周緣部2f，係具有以光軸C為中心的圓形開口部5a之板狀的部件。蓋部 件5上配置有兩個磁場檢測元件也就是霍爾元件27。霍爾元件27，檢測被配置於可動部件10上之磁鐵22a的磁場。因為這些霍爾元件27以相互90度之間隔配置，所以可檢測與光軸C垂直的平面內之可動部件10的位置。
用於確保透鏡驅動裝置1和外部電路之電連接的電路板也就是撓性印刷電路板6，與霍爾元件27相連接。
接下來，對手抖動修正機構3的動作進行說明。如果利用組裝有透鏡驅動裝置1之機器(例如照相機)進行攝影時發生了手抖動，則光軸C的位置有時會發生變化。在此種情況，陀螺儀感測器等檢測手抖動之感測器檢測手抖動，控制裝置(未圖示)將控制信號輸出給致動器12、13、14的線圈12b，該控制信號用於驅動手抖動修正機構3以便將攝像元件上的光軸C的位置維持在規定的位置。
在此種情況，如圖5以及圖6所示，當致動器12接收到控制信號時，產生驅動力F1並使可動部件10沿直線移動軌跡T1的方向直線移動。當致動器13、14接收到控制信號時，產生驅動力F2並使可動部件10沿著旋轉移動軌跡T2的方向旋轉。藉由該直線移動和旋轉，光軸C的位置移動至規定的位置。此時，可動部件10的移動被限制機構15所限制，具有由一個直線移動的自由度和一個旋轉的自由度組合的兩個自由度。因此，可動部件10能夠將光軸C的位置移動至範圍S內之期望的位置。藉由該移動，攝像元件(例如CMOS)上之光軸C的位置被維持在規定的位置，並修正手抖動。
在具有此種結構的透鏡驅動裝置1中，因為手抖動修正機構3具有限制機構15，所以可動部件10的移動只能進行直線移動和旋轉，該直線移動沿著與光軸C垂直的直線移動軌跡T1移動，而該旋轉以直線移動軌跡T1上之點為旋轉中心RC沿著旋轉移動軌跡T2旋轉。因為藉由對可動部件10的移動進行限制，可抑制以支撐面2b上的不希望之點為旋轉中心的不必要之旋轉的發生，所以能夠進行高精度的手抖動修正。而且，因為透鏡驅動裝置1不需要用於修正因不必要之旋轉而導致的可動部件10之移動的致動器等，所以不用增加構成透鏡驅動裝置1的零件的數量，有利於透鏡驅動裝置1的小型化。
另外，根據透鏡驅動裝置1，在可動部件10上配置有焦點調整機構4，因此構成焦點調整機構4的部件的一部分和可動部件10的一部分可實現共有化。因此，能夠減少構成透鏡驅動裝置1的零部件之數量，有利於透鏡驅動裝置1的小型化。
還有，根據透鏡驅動裝置1，限制機構15具備：設於可動部件10的槽10b、以及配置於基座部件2上且插入至槽10b內之銷7。銷7的側面與槽10b的側壁作線接觸並滑動，銷7被朝向直線移動軌跡T1的方向引導。因此，能夠使可動部件10進行高精度的直線移動。
本發明不受上述實施方式的限制。
在上述限制機構15中，雖然槽10b的截面呈矩形狀，但是截面形狀不限於矩形。如圖7(a)以及圖7(b)所示，也可 以係具有呈V字型之一對斜面(限制面)10u、10v的槽。
如圖7(a)所示之第1變化例，在具有呈V字型之一對斜面的槽中有截面呈梯形狀的槽10h。根據該結構，因為銷7與槽10h的斜面10u作點接觸，所以能夠降低摩擦阻力。另外，如圖7(b)所示之第2變化例，在具有呈V字型之一對斜面的槽中有截面呈V字型的槽10j。根據該結構，因為銷7與槽10j的斜面10v作點接觸，所以能夠降低摩擦阻力。
此外，雖然在限制機構15中，銷7插入至槽10b內，但是銷7所插入之部位並不限於槽。例如，如圖7(c)所示之第3變化例，限制機構15的槽10b也可以係截面呈矩形狀的通孔10k。因為銷7與通孔10k的壁面(限制面)10w作線接觸，所以可抑制可動部件10相對於與光軸C垂直的平面之傾斜。
還有，如圖7(d)所示之第4變化例，限制機構15的槽10b也可以係截面的一部分為梯形的通孔10p。截面的一部分為梯形的通孔10p係具有呈V字型的一對斜面10x之通孔。在通孔10p中，銷7插入至梯形部10q內。因為銷7與梯形部10q的一對斜面(限制面)10x作點接觸，所以能夠降低摩擦阻力。
作為限制機構15之其他例子，如圖8(a)~圖8(e)所示之第5~第9的變化例，也可以在基座部件2和可動部件10之間配置球狀部也就是球狀體(球狀部(滑動部))9c。因為球狀體9c相對於可動部件10作點接觸，所以能夠降低摩擦阻力。
如圖8(a)所示之第5變化例，球狀體9c也可以配置於截面呈矩形狀的槽10b和形成於基座部件2上的凹部2j之間，以便與槽10b的一對側壁10t的開口側端部10m作滑動接觸。
另外，如圖8(b)所示之第6變化例，球狀體9c也可以配置於截面呈梯形狀的槽10h和形成於基座部件2上的凹部2j之間。
另外，如圖8(c)所示之第7變化例，球狀體9c也可以配置於截面呈V字型的槽10j和形成於基座部件2上的凹部2j之間。
另外，如圖8(d)所示之第8變化例，球狀體9c也可以配置於截面呈矩形狀的通孔10k和形成於基座部件2上的凹部2j之間，以便與通孔10k的一對側壁10w的開口側端部10n作滑動接觸。
還有，如圖8(e)所示之第9變化例，球狀體9c也可以配置於截面形狀的一部分為梯形的通孔10p和形成於基座部件2上的凹部2j之間。在通孔10p中，球狀體9c插入至梯形部10q內。
作為限制機構15之另外的其他例子，例如，如圖9(a)~圖9(e)所示之第10~第14的變化例，也可以具備突起部(球狀部(滑動部))2k，該突起部2k具有形成於基座部件2上之球面部。因為突起部2k與可動部件10作點接觸，所以能夠降低摩擦阻力。
如圖9(a)所示之第10變化例，突起部2k也可以插入至 截面呈矩形狀的槽10b內，以便與槽10b的一對側壁10t的開口側端部10m作滑動接觸。另外，如圖9(b)所示之第11變化例，突起部2k也可以插入至截面呈梯形狀的槽10h內。
另外，如圖9(c)所示之第12變化例，突起部2k也可以插入至截面呈V字型的槽10j內。另外，如圖9(d)所示之第13變化例，突起部2k也可以插入至截面呈矩形狀的通孔10k內，以便與通孔10k的一對側壁10w的開口側端部10n作滑動接觸。
還有，如圖9(e)所示之第14變化例，突起部2k也可以插入至截面形狀一部分為梯形的通孔10p內。在通孔10p中，突起部2k插入至梯形部10q內。
並且，如圖4、圖7(a)~圖7(d)所示，在限制機構15以及限制機構15之其他例子中，銷7固定於基座部件2上，槽10b、10h、10j或通孔10k、10p設置於可動部件10上，然而本發明並不限於此種結構。例如，銷7也可以固定於可動部件10上，而槽10b、10h、10j或通孔10k、10p設置於基座部件2上。並且，形成銷部之銷7，也可以係不與基座部件2或可動部件10分開的部件，而與基座部件2或可動部件10一體形成。
另外，在如圖8(a)~圖8(e)所示之第5~第9變化例中，球狀體9c也可以不配置於基座部件2上，而配置於可動部件10上，並且槽10b、10h、10j或通孔10k、10p設置於基座部件2上。
另外，在如圖9(a)~圖9(e)所示之第10~第14變化例 中，突起部2k也可以不設置於基座部件2上，而設置於可動部件10上，並且槽10b、10h、10j或通孔10k、10p設置於基座部件2上。
另外，在限制機構15中，手抖動修正機構3和焦點調整機構4構成為一體移動之結構，然而，例如，在手抖動修正機構3具備手抖動修正用透鏡之情況下，手抖動修正機構3也可以與焦點調整機構4分別移動。
另外，可動部件用驅動機構11，在基座部件2上配置了線圈12b、13b、14b，在可動部件10上配置了磁鐵12a、13a、14a，然而也可以在基座部件2上配置磁鐵12a、13a、14a，而在可動部件10上配置線圈12b、13b、14b。並且，透鏡用驅動機構19，在可動部件10上配置了磁鐵22a，在透鏡框16上配置了線圈22b，然而也可以在可動部件10上配置線圈22b，而在透鏡框16上配置磁鐵22a。
另外，焦點調整機構4的透鏡框16，具有用於調整焦距之焦點調整用透鏡，然而也可以具有用於調整視角之變焦透鏡。
在上述透鏡驅動裝置1中，藉由手抖動修正裝置30使攝像光學系統也就是焦點調整機構4沿著與光軸C垂直的方向移動。然而，藉由手抖動修正裝置30的移動並不限於攝像光學系統，也可以相對於固定於基座部件2上的焦點調整機構4使配置於可動部件10上的攝像元件沿著與光軸C垂直的方向移動。
1‧‧‧透鏡驅動裝置
2‧‧‧基座部件
3‧‧‧手抖動修正機構
4‧‧‧焦點調整機構
5‧‧‧蓋部件
6‧‧‧撓性印刷電路板
7‧‧‧銷(滑動部)
8‧‧‧支撐機構
10‧‧‧可動部件
11‧‧‧可動部件用驅動機構
15‧‧‧限制機構
16‧‧‧透鏡框
17、18‧‧‧板簧
19‧‧‧透鏡用驅動機構
21‧‧‧固定框
30‧‧‧手抖動修正裝置(影像抖動修正裝置)
C‧‧‧光軸

Claims (6)

  1. 一種影像抖動修正裝置，其特徵在於具備：基座部件；可動部件，其配置於前述基座部件上並在與光軸垂直的平面內移動；可動部件用驅動機構，其配置於前述基座部件和前述可動部件上，並使前述可動部件沿著與前述光軸垂直的方向移動；以及限制機構，其在與前述光軸垂直的平面內限制前述可動部件之移動；其中，前述限制機構，藉由沿著與前述光軸垂直的方向移動的直線移動軌跡和以前述直線移動軌跡上之點為旋轉中心而旋轉的旋轉移動軌跡之兩個移動軌跡，限制前述可動部件之移動。
  2. 如請求項1所述之影像抖動修正裝置，其中，前述限制機構具備：槽或通孔，該槽或通孔設置於前述基座部件和前述可動部件中的其中一方，並且沿著前述直線移動軌跡延伸；以及銷部或球狀部，該銷部或球狀部配置於前述基座部件和所述可動部件中的另一方，並且插入至前述槽或前述通孔內。
  3. 如請求項2所述之影像抖動修正裝置，其中，前述槽或前述通孔，具有與前述直線移動軌跡平行且彼此相對之一對側壁，前述銷部與前述一對側壁作滑動接觸。
  4. 如請求項2所述之影像抖動修正裝置，其中，前述槽或前述通孔，具有與前述直線移動軌跡平行且呈V字型之一對斜面，前述銷部或前述球狀部，與前述一對斜面作滑動接觸。
  5. 如請求項2所述之影像抖動修正裝置，其中，前述槽或前述通孔，具有與前述直線移動軌跡平行且相對之一對側壁，前述球狀部與前述一對側壁之開口側端部作滑動接觸。
  6. 一種透鏡驅動裝置，其特徵在於具備：請求項1~5中的任一項所述之影像抖動修正裝置；透鏡框，其配置於前述可動部件上並保持透鏡，並且沿著前述光軸的方向移動；以及透鏡用驅動機構，其配置於前述可動部件和前述透鏡框上，並使前述透鏡沿著前述光軸的方向移動。
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