TW201335043A - 元件裝卸總成 - Google Patents
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Abstract
依據本案發明提供有一種元件裝卸總成1,其包括:一供給裝置3,該供給裝置3被裝配成沿著一路徑7移動長方形元件5,其中,各該等長方形元件5包括有一縱向軸線9,一配送軌道11,長方形元件5能沿著該配送軌道11被移動,其中,該配送軌道11包括有至少一線性部分13,其中,該配送軌道11之該線性部分13被裝配成和該供給裝置3配合,以使其可從該供給裝置3接收長方形元件5,其中,該配送軌道11被配置成使得該配送軌道之該線性部分13係在該配送軌道之該線性部分13和該供給裝置3配合的位置處垂直於該路徑7之一切線15,使得一長方形元件5係能以一定向被呈現至該配送軌道11之該線性部分13,在該定向中,該長方形元件5之該縱向軸線9係垂直於該配送軌道11之該線性部分13。進一步提供一種裝卸長方形元件的相關方法。
Description
本案發明係有關一種元件裝卸總成,且特別地但非專門係有關一種被裝配成將長方形元件呈現於一排出軌道的元件裝卸總成,於該排出軌道中,該長方形元件可以一定向被呈現,藉此該長方形元件的縱向軸線係垂直於該配送軌道。
將長方形元件供給至排出軌道的元件供給裝置在相關領域中已廣為人知。供給裝置典型地係包括一碗狀的廓形,且一螺旋狀軌道被界定在該碗狀供給裝置的內表面。該軌道之尺寸被做成使該等元件必須被沿長度方向定向,以配合該螺旋狀軌道及沿著該螺旋狀軌道移動;那些未能沿長度方向定向之元件,會自該螺旋狀軌道落回進入該碗狀供給裝置中,他們可以從該處再次被供給至該螺旋狀軌道上。一配送軌道被配置成和該螺旋狀軌道的末端相搭配,使得其可自該供給裝置接收長方形的電子元件。該配送軌道被定位,以使其平行於該螺旋狀軌道的切線,因此,當該等長方形元件被接收在該配送軌道上之時,係沿長度方向被定向。接續之元件隨後以該定向沿著該配送軌道被移動,該等元件以該定向被接收至該配送軌道上(亦即長度方向),使得複數個被配置成端部對端部的元件沿著該配送軌道被移動。此程序係以高速被執行。
由於該等長方形元件在配送軌道上被沿長度方向定向,所以接續之元件會被配置成端部對端部,以接續之長方形元件的較小表面面積側彼此鄰接。不利的是,因為該端部對端部的定向,一長方形元件的一端部可能會容易地變成架置在一鄰接之長方形元件上,或至少部分地架置在一鄰接之長方形元件上。此可能會造成該等元件阻塞在該配送軌道上,且會需要中斷該元件的裝卸製程來將該等元件分離開。
此外,如是之長方形元件典型地包括有從該等長方形元件的前及尾端突出之薄的電性接點板片。此些電性接點板片之薄的尺寸,意指鄰接元件之接觸板片可容易地變成彼此架置或部分地彼此架置。
本案發明之目的係要減輕或排除至少某些前述之缺點。
依據本案發明,提供有一種元件裝卸總成,其包括一供給裝置,該供給裝置被裝配成將諸長方形元件沿著一路徑移動,其中,各該等長方形元件包括有一縱向軸線,一配送軌道,該等長方形元件可沿著該配送軌道被移動,其中,該配送軌道包括有至少一線性部分,其中,該配送軌道之該線性部分被配置成和該供給裝置相搭配,使得其能從該供給裝置接收該等長方形元件,其中,該配送軌道被配置成,該配送軌道之該線性部分係在該配送軌道之該線性部分和該供給裝置配合之位置處垂直於該路徑之一切線,使得一長方形元件係能以該長方形元件之該縱向軸線係垂直於該配送軌道之該線性部分的一定向被呈現至該配送軌道之該線性部分。
當該長方形元件係以該長方形元件之該縱向軸線垂直於該配送軌道之該線性部分的一定向被呈現至該配送軌道之該線性部分時,該
等元件可以沿著寬度方向在配送上被移動,接續之元件被配置成側邊對側邊地在該軌道上,以接續之長方形元件的較大表面積側彼此鄰接。有利地的是,以此種定向,該等元件較不會變成架置在一鄰接之元件上,或至少較不會變成部分地架置在一鄰接之元件上。此外,對包括有從該等長方形元件的前及尾端突出之薄的電性接點板片之長方形的電子元件而言,由於接續之元件現在是以側邊對側邊而非端部對端部之方式被定向,因此沒有一元件之一接觸板片變成架置或部分被架置在一鄰接之元件的一接觸板片上的危險。
該配送軌道之一線性部分為該配送軌道提供一線性路徑亦即沒有迴轉或曲折的一部分。較佳地,該配送軌道之整個長度係線性的。
該長方形元件可為一電子元件。較佳地,該長方形元件為一包括有諸電性接點之電子元件,該等電性接點被裝配成自該長方形元件之短長度側延伸出。該等電性接點可平行於該長方形元件之一平面而延伸。該等電性接點或可被裝配成彎曲形狀的導線。
該供給裝置可包括有一界定該路徑之軌道。較佳地,該軌道之寬度為使得僅有以長度方向被定向的元件能套合入該軌道。較佳地,該軌道之寬度係介於0.1mm至0.6mm之間。較佳地,該軌道之寬度係等於該長方形元件的寬度。較佳地,該長方形元件具有一為0.40mm之寬度。該供給裝置係可被操作以沿著該軌道移動該等長方形元件。該配送軌道可被配置成,該配送軌道之該線性部分係在該配送軌道之該線性部分和該供給裝置配合之位置處垂直於該軌道之一切線,使得該元件能以該元件之該縱向軸線係垂直於該配送軌道之該線性部分的一定向被呈現至該配送軌道之該
線性部分。
該供給裝置被裝配成會震動,以使該等長方形元件會沿著該軌道被移動。應了解到任何適當的機構皆可被用來沿著該軌道移動該等長方形元件。
該供給裝置包括有一螺旋狀軌道。或者,該軌道可為一圓形的軌道,或是一大致為圓形的軌道。
該供給裝置較佳地係包括有一碗狀的廓形。該供給裝置可具有一內表面,一軌道被界定在該內表面上。較佳地,該軌道被裝配成一螺旋狀軌道,以使該等元件能在一螺旋路徑中被移動。
該配送軌道可進一步包括有一被界定於其中的開槽,其中,該開槽之尺寸為,使得以其等之縱向軸線垂直於該配送軌道之該線性部分被定向的長方形元件係能越過該開槽,以及使得以其等之縱向軸線偏離垂直於該配送軌道之該線性部分被定向的長方形元件會通過該開槽。該開槽較佳地係具有一介於10至20mm之長度。最佳地是,該開槽較佳地係具有一為3.1mm之寬度及一為15mm之長度。
該元件裝卸總成可進一步包括有一第二軌道,該第二軌道在接近該開槽處和該配送軌道相配合,以使該第二軌道能接收通過該開槽之長方形元件。該第二軌道較佳地被裝配成通向該供給裝置,以使通過該開槽之長方形元件能返回至將再次沿著該路徑通過的該供給裝置。
該元件裝卸總成可進一步包括有一元件裝卸裝置,該元件裝卸裝置被裝配用於協助將長方形元件從該供給裝置移動至該配送軌道之該線性部分。較佳地,該元件裝卸裝置被裝配在該供給裝置上之該軌道的一
端部處。
該元件裝卸裝置可包括有一真空產生機構,該真空產生機構係可被操作來產生一能個別地將元件自該供給裝置吸出的真空,以便將一長方形元件自其他在該供給裝置中之長方形元件分隔開。諸元件可被連續地吸出。諸元件較佳地係獨立地及一次一個地被吸出該供給裝置。在這種情況下,該真空產生機構基本上完成個別化的工作,藉此長方形元件係自接觸之其他出現在該供給裝置上的長方形元件被分開,且個別地從該供給裝置被取出。
該元件裝卸裝置可包括有一夾持區間,該夾持區間被裝配成暫時地夾持一已被吸出該供給裝置之元件。較佳地,當一長方形元件被吸入該夾持區間時,該元件保持其曾在該供給裝置中的定向;該區間被裝配成能確保該元件保持其曾在該供給裝置中的定向。
該元件裝卸裝置具有一第一嘴部,該第一嘴部係鄰接在該供給裝置上之一軌道的一端部被設置。該元件裝卸裝置可具有一第二嘴部,該第二嘴部係鄰接該配送軌道之該線性部分被配置。該第一嘴部被界定在該元件裝卸裝置的一第一壁部中,且該第二嘴部被界定在該元件裝卸裝置的一第二壁部中,其中該第一及第二壁部係彼此互相垂直的。此會使該元件以長度方向從該供給裝置之該軌道被接收進入該元件裝卸裝置。其亦會使一元件能從該元件裝卸裝置以寬度方向離開至該配送軌道之該線性部分。該第一及該第二嘴部可被通向該夾持區間。
該元件裝卸裝置可進一步包括有一被裝配來產生一第一壓縮空氣流的第一吹風機,該第一壓縮空氣流能沿著該配送軌道之該線性部
分加速一元件。較佳地,該第一吹風機被裝配來產生一第一壓縮空氣流,該第一壓縮空氣流能加速一元件離開該元件裝卸裝置之該夾持區間,及沿著該配送軌道之該線性部分。
該元件裝卸裝置可進一步包括有一被裝配來產生一第二壓縮空氣流的第二吹風機,該第二壓縮空氣流能保持該元件沿著該配送軌道之長度的移動。
該元件裝卸裝置可進一步包括有一感測器,該感測器被裝配來在一元件已被接收進入該元件裝卸裝置之該夾持區間時進行偵測。該感測器可進一步被裝配來在該第一吹風機已產生一沿著該配送軌道加速一元件之第一壓縮空氣流時做決定,以及在該第二吹風機已產生一保持該元件沿著該配送軌道之長度的移動之第二壓縮空氣流時進行偵測。
該供給裝置進一步包括有一排出機構,該排出機構被靠近該元件裝卸裝置設置,且被裝配成一旦一臨界數量之元件被儲備在該元件裝卸裝置,元件會被移進入其等於該處可再次沿著該路徑被移動的該供給裝置中。該排出機構較佳地係為一界定在一界定出該軌道之壁部中的缺口。該缺口之尺寸較佳地係被做成允許一或多個長方形元件通過。該缺口較佳地係通向該碗狀供給裝置的內部,以使通過該缺口之長方形元件可再次沿著該路徑/軌道通過。該缺口較佳地係通向該軌道之起點。
依據本案發明之一進一步的觀點,提供有一種裝卸一長方形元件之方法,其包括以下之步驟:沿著一路徑移動一或多個長方形元件,其中,各該等長方形元件包括有一縱向軸線;將一長方形元件以一定向呈現至一配送軌道之一線性部分,於該定向,該長方形元件之一縱向軸線係
垂直於該配送軌道之該線性部分。
該方法可包括以下之步驟:將一長方形元件呈現至一配送軌道之一線性部分,該配送軌道之該線性部分被配置成和一供給裝置配合,以接收來自該供給裝置之長方形元件,其中,該配送軌道之該線性部分被配置成在該配送軌道之該線性部分和一供給裝置配合之位置處垂直於該路徑之一切線,以使該長方形元件係能以該長方形元件之該縱向軸線係垂直於該配送軌道之該線性部分的一定向被呈現。
該方法可進一步包括以下之步驟:施加一真空至一長方形元件,來將該長方形元件自一供給裝置吸出,以便將該長方形元件自其他在該供給裝置中之元件分隔開。
該方法可進一步包括以下之步驟:提供一第一壓縮空氣流來沿著該配送軌道加速一長方形元件,以及提供一第二壓縮空氣流,該第二壓縮空氣流能保持該長方形元件沿著該配送軌道之長度的移動。
該方法可進一步包括以下之步驟:通過被界定於該配送軌道中之一開槽,過濾以其等之縱向軸線偏離垂直於該配送軌道之該線性部分而被定向的長方形元件。該方法可包括將通過該開槽之元件返回至一供給裝置的步驟。
1‧‧‧元件裝卸總成
3‧‧‧供給裝置
5‧‧‧長方形元件
7‧‧‧路徑
9‧‧‧縱向軸線
11‧‧‧配送軌道
13‧‧‧線性部分
15‧‧‧切線
17‧‧‧電性接點
19‧‧‧軌道
21‧‧‧內表面
23‧‧‧開槽
25‧‧‧第二軌道
27‧‧‧排出機構
29‧‧‧元件裝卸裝置
31‧‧‧真空產生機構
33‧‧‧第一吹風機
35‧‧‧第二吹風機
37‧‧‧感測器
39‧‧‧壁部
43‧‧‧端部
51‧‧‧夾持區間
藉由僅作為範例及以隨附圖式圖示說明之一實施例的說明,將更能明瞭本案發明,其中:圖1顯示依據本案發明之一實施例之一元件裝卸總成的一立體視圖;圖2a顯示諸長方形元件正沿著圖1中所顯示之該元件裝卸總成的該供
給裝置中之一軌道移動的一立體視圖;圖2b顯示一長方形元件在真空下正被吸入圖1中所顯示之該元件裝卸總成中的一元件裝卸裝置之一夾持區間中的一立體視圖;圖2c顯示在一長方形元件已被吸入圖1之該元件裝卸總成的該元件裝卸裝置中時一感測器進行感測之一立體視圖;圖2d顯示一長方形元件正被一第一壓縮空氣流加速之一立體視圖,該第一壓縮空氣流係由圖1之該元件裝卸總成中的該元件裝卸裝置之第一吹風機所產生的;圖2e顯示該等長方形元件正沿著一配送軌道移動以及那些不在想要之定向的該等長方形元件正由在該配送軌道上之一開槽過濾及被返回該供給裝置的一立體視圖。
圖1顯示依據本案發明之一實施例的一元件裝卸總成1之一立體視圖。該元件裝卸總成1適用於裝卸長方形電子元件5,各該等長方形元件5包括有一縱向軸線9。各該等長方形元件5亦包括有被裝配成從該長方形元件5之短長度側延伸出的電性接點17。該等電性接點17平行於該長方形元件之一平面而延伸。
該元件裝卸總成1包括有一被裝配成沿著一路徑7移動該等長方形元件5的供給裝置3。該供給裝置3具有一碗狀的廓形。一軌道19被提供在該供給裝置3之一內表面21上。於一特定之範例中,該軌道19被裝設成一螺旋狀軌道19。然而,應了解到該軌道19可為任何其他適當的構形,例如,該軌道可為一圓形的軌道,或是一大致為圓形的軌道。該軌
道19界定出該路徑7,該等長方形元件5沿著該路徑7移動。該供給裝置3被裝配成會震動,以使該等長方形元件5會沿著該軌道19被移動。應了解到任何適當的機構皆可被用來沿著該軌道10移動該等長方形元件5。
該元件裝卸總成1包括有一配送軌道11,該等長方形元件5可沿著該配送軌道11被移動。該配送軌道11包括有至少一線性部分13,該線性部分13被裝配成和該供給裝置3配合,以使其可從該供給裝置3接收該等長方形元件5。該配送軌道11之該線性部分13為該配送軌道11提供一線性路徑亦即沒有轉彎或彎曲的部分。
該配送軌道11被配置成使該配送軌道11之該線性部分13,係在該配送軌道11之該線性部分13和該供給裝置3配合之位置垂直於該路徑7之一切線15(且於此範例中係垂直於對該軌道19之一切線15)。由於該等長方形元件5係沿著該路徑7(沿著該軌道19)以端部對端部之方式被移動,該配送軌道11之該線性部分13垂直於對該路徑7(對該軌道19)之一切線15的配置,使該等長方形元件5能以該長方形元件5之該縱向軸線9係垂直於該配送軌道11之該線性部分13的一定向,被呈現至該配送軌道11之該線性部分13。
該元件裝卸總成1進一步包括有一元件裝卸裝置29,其被裝配用於協助將長方形元件5從該供給裝置3移動至該配送軌道11之該線性部分13。該元件裝卸裝置29被配置在一軌道19之一端部43。
該元件裝卸裝置29包括有一真空產生機構31,該真空產生機構31係可被操作來產生一能個別地及連續地從該供給裝置3之該軌道19將長方形元件5吸進該元件裝卸裝置29之一夾持區間51(顯示於圖2b)的真
空。由該真空產生機構31將一長方形元件5自該供給裝置3之吸出,將該長方形元件5自在該供給裝置3之該軌道19上之該等長方形元件5分隔開。該真空產生機構31基本上完成個別化的工作,藉此一長方形元件5係自接觸之其他出現在該供給裝置3之該軌道19上的長方形元件5被分開。
該元件裝卸裝置29進一步包括有一被裝配來產生一第一壓縮空氣流的第一吹風機33,該第一壓縮空氣流可加速一長方形元件5離開該元件裝卸裝置29之該夾持區間51及沿著該配送軌道11。亦提供有一第二吹風機35;該第二吹風機35被裝配成產生一第二壓縮空氣流,該第二壓縮空氣流可保持該長方形元件5沿著該配送軌道11之整個長度移動。
該元件裝卸裝置29進一步包括有一感測器37,該感測器37被裝配來在一長方形元件5已由該真空產生機構被成功地吸出該供給裝置3之該軌道19及進入該元件裝卸裝置29之該夾持區間51時進行偵測。該感測器37亦被裝配來在該第一吹風機33已產生一第一壓縮空氣流時進行偵測,及在該第二吹風機35已產生一第二壓縮空氣流時進行偵測,該第一壓縮空氣流會沿著該配送軌道11加速該長方形元件5,該第二壓縮空氣流會保持該長方形元件5沿著該配送軌道11之整個長度移動。
如可自圖2a最清楚看到的,該供給裝置3進一步包括有以一缺口27之形式被提供在一界定出該軌道19之壁部39中的一排出機構27。該缺口27係位在極靠近該元件裝卸裝置29處,且係位在沿著該壁部39處,以在接近一軌道19之該端部34的其他元件被移回進入其等可再次沿著該軌道19移動的該供給裝置3之前,能使一預定數目之長方形元件5變成儲備在該元件裝卸裝置29處。
此外,如可自圖2e最清楚看到的,該配送軌道13進一步包括有一被界定於其中的開槽23。該開槽23之尺寸為,使得以其等之縱向軸線9垂直於該配送軌道11之該線性部分13被定向的長方形元件5係能越過該開槽23,以及使得未以其等之縱向軸線9垂直於該配送軌道11之該線性部分13被定向的長方形元件5係能通過該開槽23。該開槽23具有一3.1mm的寬度及一15mm的長度。
一第二軌道25被提供在接近該開槽23處和該配送軌道11相配合,以使該第二軌道25能接收通過該開槽23之長方形元件5。該第二軌道25導引回到該供給裝置3,以使通過該開槽23之長方形元件5能返回至其等可於該處再次沿著該軌道19被移動的該供給裝置3。
圖2a至e顯示在操作顯示於圖1中之該元件裝卸總成1時所涉及之各種步驟。
在使用期間,該供給裝置3振動來沿著該螺旋軌道19移動該等長方形元件5。圖2a顯示諸長方形元件5正沿著該供給裝置3中之該螺旋軌道19移動的一立體視圖。該軌道之尺寸被做成,使得僅有其等之縱向軸線係平行於該長方形元件5所在之該軌道19的一切線之長方形元件5能被留在該軌道19上。較佳地,該螺旋軌道19具有一相等於該長方形元件5之寬度的寬度;該螺旋軌道19之寬度為0.40mm。未在此定向之長方形元件5會從該螺旋軌道19落入其等於該處會再次沿著該螺旋軌道19被移動之該碗狀的供給裝置3中。因此,連續之長方形元件5會沿著該螺旋軌道19被裝配成端部對端部。圖2a顯示該等長方形元件5正接近該螺旋軌道19之該端部43。
一旦一長方形元件5到達該軌道19之該端部43,該元件裝卸裝置29之該真空產生機構31連續地且以該長方形元件5由該供給裝置3被呈現之定向,將各長方形元件5吸入該元件裝卸裝置29之一夾持區間51中。圖2b顯示在真空下被吸進入該元件裝卸裝置29之一夾持區間51中的一長方形元件之一立體視圖。該元件裝卸裝置29使該等長方形元件5能被保持在其等之前被接收進入該元件裝卸裝置29之該夾持區間51中的定向。由於該等長方形元件5係以端部對端部之方式被定向在該軌道19上,因此該元件會在該元件裝卸裝置29之該夾持區間51中被定向,使得該長方形元件5之該縱向軸線9係平行於在該軌道19之該端部43之該軌道19的一切線49。從圖2b可清楚地知道,由該真空產生機構31對該長方形元件5的吸引,將該長方形元件5和其他出現在該供給裝置3之該軌道19上之長方形元件5分隔開。
圖2c顯示在一長方形元件5已被吸入該元件裝卸裝置29之該夾持區間51中時該感測器37進行感測之一立體視圖。一旦該感測器37偵測到該長方形元件5存在於該夾持區間51中,其起動該第一吹風機33以產生一第一壓縮空氣流,該第一壓縮空氣流沿著該配送軌道11之該線性部分13加速該長方形元件5。圖2d顯示一長方形元件5正藉由該第一吹風機33所產生之一第一壓縮空氣流被加速之一立體視圖。一旦該感測器37已偵測到該第一吹風機33已產生一第一壓縮空氣流來沿著該配送軌道11之該線性部分13加速該長方形元件5,該感測器37接著起動該第二吹風機35來產生一第二壓縮空氣流,該第二壓縮空氣流保持該長方形元件5沿著該配送軌道11之整個長度移動。
由於該配送軌道11被配置成使得該配送軌道11之該線性部分13係在該配送軌道11之該線性部分13和該供給裝置3配合的位置(見圖1)垂直於該路徑7(及該軌道19)之一切線15,該等長方形元件5係以該等長方形元件5之該縱向軸線9係垂直於該配送軌道11之該線性部分13的一定向,被呈現至該配送軌道11之該線性部分13。該等長方形元件5因而能在該配送軌道19上橫向地被移動,接續之長方形元件5以側邊對側邊的方式被配置在該配送軌道11上,以接續之長方形元件5的較大表面積側彼此鄰接。有利地,以此種定向,一長方形元件5較不會架置或部分地架置在一鄰接的長方形元件5上。此外,由於接續之長方形元件5現在是以側邊對側邊而非端部對端部的方式被定向,因此,便沒有一長方形元件5之電性接點17會架置或部分地架置在一鄰接之長方形元件5之一電性接點17上的危險。
圖2e顯示該等長方形元件5沿著該配送軌道11之該線性部分13移動之一立體視圖。那些不在正確定向之長方形元件5由一在該配送軌道11中之開槽23被過濾出。以其等之縱向軸線9垂直於該配送軌道11之該線性部分13被定向的長方形元件5係能越過被界定在該配送軌道11中之該開槽23;然而,未以其等之縱向軸線9垂直於該配送軌道11之該線性部分13被定向的長方形元件5會落下通過該開槽23,且會隨著該第二軌道25被返回到其等可於該處再次沿著該軌道19被移動的該供給裝置3。
各種對所述及之本案發明之實施例的修改或變化對熟習相關技術者而言,顯而易見地係不會脫離如隨附申請專利範圍中所界定之本案發明的範圍。雖然本案發明係以特定之實施例被說明,但應了解到如申
請專利範圍所界定之本案發明不應被不當地限制於此特定之實施例。
1‧‧‧元件裝卸總成
3‧‧‧供給裝置
5‧‧‧長方形元件
7‧‧‧路徑
9‧‧‧縱向軸線
11‧‧‧配送軌道
13‧‧‧線性部分
15‧‧‧切線
17‧‧‧電性接點
19‧‧‧軌道
21‧‧‧內表面
29‧‧‧元件裝卸裝置
31‧‧‧真空產生機構
33‧‧‧第一吹風機
35‧‧‧第二吹風機
37‧‧‧感測器
43‧‧‧端部
Claims (15)
- 一種元件裝卸總成1,其包括:一供給裝置3,其被裝配成沿著一路徑7移動長方形元件5,其中,各該等長方形元件5包括有一縱向軸線9,一配送軌道11,長方形元件5能沿著該配送軌道11被移動,其中,該配送軌道11包括有至少一線性部分13,其中,該配送軌道11之該線性部分13被裝配成和該供給裝置3配合,以使其可從該供給裝置3接收長方形元件5,其中,該配送軌道11被配置成,該配送軌道之該線性部分13係在該配送軌道之該線性部分13和該供給裝置3配合的位置處垂直於該路徑7之一切線15,使得一長方形元件5係能以一定向被呈現至該配送軌道11之該線性部分13,在該定向中,該長方形元件5之該縱向軸線9係垂直於該配送軌道11之該線性部分13。
- 根據申請專利範圍第1項之元件裝卸總成1,其中,該供給裝置3包括有一界定該路徑7之軌道19,且其中,該供給裝置3係可被操作以沿著該軌道19移動該等長方形元件5;且其中,該配送軌道11被配置成,該配送軌道11之該線性部分13係在該配送軌道11之該線性部分13和該供給裝置3配合的位置處垂直於該軌道19之一切線15,使得該長方形元件5係能以一定向被呈現至該配送軌道11之該線性部分13,在該定向中,該長方形元件5之該縱向軸線9係垂直於該配送軌道11之該線性部分13。
- 根據申請專利範圍第1項之元件裝卸總成1,其中,該供給裝置3包括有一螺旋狀軌道19。
- 根據申請專利範圍第1項之元件裝卸總成1,其中,該配送軌道13進一步包括有一被界定於其中的開槽23,其中,該開槽23經定尺寸使得以其等之縱向軸線9垂直於該配送軌道11之該線性部分13而被定向的長方形元件5係能越過該開槽23,以及使得以其等之縱向軸線9偏離垂直於該配送軌道11之該線性部分13而被定向的長方形元件5係能通過該開槽23。
- 根據申請專利範圍第4項之元件裝卸總成1,其進一步包括有一第二軌道25,該第二軌道25在接近該開槽23處和該配送軌道11相配合,以使該第二軌道25能接收通過該開槽23之長方形元件5。
- 根據申請專利範圍第1項之元件裝卸總成1,其進一步包括有一元件裝卸裝置29,該元件裝卸裝置被裝配用於協助將長方形元件5從該供給裝置3移動至該配送軌道11之該線性部分13。
- 根據申請專利範圍第6項之元件裝卸總成1,其中,該元件裝卸裝置29包括有一真空產生機構31,該真空產生機構31係可被操作來產生一能個別地將元件5自該供給裝置3吸出的真空,以便將一長方形元件5由在該供給裝置3中之其他長方形元件5分隔開。
- 根據申請專利範圍第6項之元件裝卸總成1,其中,該元件裝卸裝置29進一步包括有一被裝配來產生一第一壓縮空氣流的第一吹風機33,該第一壓縮空氣流能沿著該配送軌道11之該線性部分加速一元件5。
- 根據申請專利範圍第6項之元件裝卸總成1,其中,該元件裝卸裝置29進一步包括有一被裝配來產生一第二壓縮空氣流的第二吹風機35,該第二壓縮空氣流能保持該元件5沿著該配送軌道11之長度的移動。
- 根據申請專利範圍第6項之元件裝卸總成1,其中,該元件裝卸裝 置29進一步包括有一感測器37,該感測器37被裝配成當一元件已被接收進入該元件裝卸裝置29之該夾持區間時進行偵測。
- 根據申請專利範圍第1項之元件裝卸總成1,其中,該供給裝置3進一步包括有一排出機構27,該排出機構27被設置在靠近該元件裝卸裝置29,且被裝配成一旦一臨界數量之元件5被儲備在該元件裝卸裝置29,該等元件5會被移進入該供給裝置3,其中該等元件可再次沿著該路徑7而被移動。
- 一種裝卸一長方形元件5之方法,其包括以下之步驟:沿著一路徑7移動一或多個長方形元件5,其中各該等長方形元件5包括有一縱向軸線9;將一長方形元件5以一定向呈現至一配送軌道11之一線性部分13,於該定向,該長方形元件5之一縱向軸線9係垂直於該配送軌道11之該線性部分13。
- 根據申請專利範圍第12項之方法,其進一步包括以下之步驟:施加一真空至一長方形元件5,來將該長方形元件5自一供給裝置3吸出,以便將該長方形元件5由在該供給裝置3中之其他元件分隔開。
- 根據申請專利範圍第12項之方法,其進一步包括以下之步驟:提供一第一壓縮空氣流來沿著該配送軌道加速一長方形元件5,以及提供一第二壓縮空氣流,該第二壓縮空氣流能保持該長方形元件5沿著該配送軌道11之長度的移動。
- 根據申請專利範圍第12項之方法,其中該方法進一步包括以下之步驟:通過被界定於該配送軌道中之一開槽,過濾以其等之縱向軸線偏離 垂直於該配送軌道之該線性部分而被定向的長方形元件5。
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