TW201328860A - 紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械及技術 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械及技術，包括一主機架，頂面上更架設有一中央機架及一側機架；一漿箱，設置於主機架內位於中央上機架下方；一成型模裝置，主要由一擠壓模及一翻轉吸漿機構組成，擠壓模安裝在成型模裝置上，翻轉吸漿機構由一成型模、一翻轉架體、一軸承座及一動力組組成，翻轉架體由軸承座支撐架設於中央上機架內，成型模安裝在翻轉架體上，動力組可帶動翻轉架體連同成型模做以軸承座為軸線之轉動動作；一移動裝置，架設於該主機架頂面上；一熱壓上模，設置於側機架內相對靠近中央上機架側之部位；一第一熱壓下模，裝設於移動裝置上，與熱壓上模間預留有一空間；一物料轉移模，設置於側機架內相對遠離中央上機架側之部位；一第二熱壓下模，裝設於移動裝置上，與物料轉移模間預留有一空間；及一接料架，與移動裝置相對遠離成型模裝置之端頭固接，未作用時停留於側機架外側。

Description

紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械及技術

　　本發明係關於一種紙漿模塑品之模塑成型機械及技術，特別是指一種可以一體化翻轉及移動之紙漿模塑自動成型機械及技術。

　　按，紙漿模塑品(或稱紙塑品)係以紙漿為原料，利用成型模具吸漿並壓塑成型，其成品可以回收再製造，所以符合環保再利用之節能減碳趨勢，也因此紙塑品能快速受到工商業界及普羅大眾重視並樂於接受及採用。紙塑品習知常見之模塑製造技術係採行如第一圖所示之裝置製造成型，其包括有一吸漿模60之模具，其上開設有多數吸漿孔61及於表面上設有一金屬網62。動作時吸漿模60可被帶動浸入一漿箱(未示於圖)內，並經由吸漿孔61進行真空吸引，以將紙漿料71吸附於金屬網62之外表面上；因為紙漿料21為漿狀之纖維材料，所以極為容易被吸引而佈滿該金屬網62之外表面上；當吸漿模60吸漿飽滿後即被帶動離開漿箱，並進行濕度降低之程序，俟濕度降低接近乾固時即可脫附該吸漿模60，則所剩即形成如第二圖所示之紙塑品70。此種習知製作模式，該吸漿模60係為一種單一個體之模具，其表面開設成何種造型則即成型出相同造型的紙塑品，一般只適用於成型外觀較為平順之小型紙塑品(例如碗、盤等)。因該吸漿模60之動作只有上下行程(只能進行垂直真空吸料)，故吸漿及降濕之製程都會相對拉長時間，致使工作速度相對較慢且產量相對較少，而且生產出來的成品其表面大多數都是比較粗糙，厚薄不均，品質參差不齊，較難以得到較高精度之品質保證，在目前已完全不符合產業競爭原則。
　　因為紙漿模塑品仍以小型產品為大宗，故如何設計出一種可以一體化翻轉，以方便進行連續製造成型之自動化模塑成型機械及技術，實為目前迫切所需。

　　針對上述需求，本發明人即深入研發改良，經多時努力，終有本發明產生。
　　緣是，本發明之主要目的，即在提供一種可以一體化翻轉及移動，以方便進行連續製造成型之自動化模塑成型機械及技術。
　　為達成上述目的，本發明即設計一種紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，包括有：
　　一主機架，頂面上更架設有一中央機架及一側機架；
　　一漿箱，設置於該主機架內，位於該中央上機架下方；及
　　一成型模裝置，裝設於該中央上機架上，主要由一擠壓模及一翻轉吸漿機構所組成；該擠壓模作用面朝下，該翻轉吸漿機構由一成型模、一翻轉架體、一軸承座及一動力組所共同組成，其中，該翻轉架體藉由軸承座支撐而架設於中央上機架內，該成型模安裝在翻轉架體上，本身帶有真空吸附作用，動力組可帶動該翻轉架體連同成型模做以軸承座為軸線之轉動動作；
　　特徵在於，更包括有：
　　一移動裝置，架設於該主機架頂面上，可被一動力控制在該主機架頂面上做橫向移動；
　　一熱壓上模，設置於該側機架內部相對靠近中央上機架側之部位，本身帶有真空吸附作用，且可受動力推動下降及上昇回位；
　　一第一熱壓下模，作用面朝上，裝設於該移動裝置上可被帶動移動，與熱壓上模間預留有供熱壓上模作用時被動力推動下降之空間；
　　一物料轉移模，設置於該側機架內部相對遠離中央上機架側之部位，本身帶有真空吸附作用，且可受動力推動下降及上昇回位；
　　一第二熱壓下模，作用面朝上，裝設於該移動裝置上可被帶動移動，與物料轉移模間預留有供物料轉移模作用時被動力推動下降之空間；及
　　一接料架，與移動裝置相對遠離成型模裝置之端頭固接，受該移動裝置帶動移動，未作用時停留於側機架外側。
　　上述紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械中，該中央機架與側機架間保留有一等待空間。
　　上述紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械中，該主機架頂面上裝設有滑動導軌，該移動裝置藉由滑動底座架設於該滑動導軌上。
　　上述紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械中，該物料轉移模係與熱壓上模共同裝設於同一側機架內為側鄰併置之狀態，所受之動力作用則為獨立。
　　上述紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械中，該移動裝置做橫向移動時，會帶動第一熱壓下模、第二熱壓下模及接料架共同移動。
　　上述紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械中，由中央機架、漿箱、成型模裝置及翻轉吸漿機構所組成之組合體位在中央部位；由側機架、移動裝置、熱壓上模、第一熱壓下模、物料轉移模、第二熱壓下模及接料架組成之組合體位在一側。
　 本發明同時提供一種紙漿模塑一體化翻轉自動成型技術，經過如下步驟：
　　(1).將漿箱內注滿漿狀之漿水料混合物；
　　(2).啟動成型模裝置之動力，帶動整體翻轉吸漿機構下降，使成型模下降沉浸入漿箱內，藉由成型模本身帶有之真空吸附作用，吸附漿水料混合物佈滿於作用面上，吸附完畢後，帶動整體翻轉吸漿機構上昇回位，使成型模離開漿箱回到下降前原來之位置；
　　(3).動力組之動力帶動整體翻轉吸漿機構以軸承座為軸線按一個方向翻轉180°，使成型模佈滿漿水料混合物之作用面翻轉為朝上狀態，然後藉由成型模本身帶有之真空吸附作用對作用面上之漿水料混合物進行真空吸附脫水，強制使漿水料混合物濕度下降；
　　(4).成型模裝置之動力帶動整體翻轉吸漿機構上升，使成型模之作用面及已脫水之漿水料混合物上升至與擠壓模密接貼合，以對已脫水之漿水料混合物進行壓制整型工作，完成後該漿水料混合物即轉換形成第一個「紙塑品之粗胚」；
　　(5).成型模裝置之動力帶動整體翻轉吸漿機構下降，同時動力組之動力帶動整體翻轉吸漿機構以軸承座為軸線按反方向翻轉180°回到原來位置，使成型模之作用面及所吸附住之第一個「紙塑品之粗胚」朝下回到原來位置；
　　(6).接著，移動裝置被驅動橫向移動，使第一熱壓下模移動到受成型模吸附住之第一個「紙塑品之粗胚」的正下方；
　　(7).成型模裝置之動力帶動整體翻轉吸漿機構下降，使成型模將第一個「紙塑品之粗胚」交到第一熱壓下模內，然後成型模停止對第一個「紙塑品之粗胚」之真空吸附作用並且被帶動上昇回位，使第一個「紙塑品之粗胚」停留於第一熱壓下模內；
　　(8).移動裝置被驅動橫向回位，使第一熱壓下模帶動第一個「紙塑品之粗胚」移動到達熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動下降，以與第一熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品之粗胚」，並即對第一個「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使第一個「紙塑品之粗胚」轉換形成第一個「紙塑品」；
　　(9).熱壓上模啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品」吸引住，且該熱壓上模被帶動往上回位，以將第一個「紙塑品」吸離第一熱壓下模；
　　(10).移動裝置被驅動橫向移動，使該第一熱壓下模停留於該等待空間之空間內，該第二熱壓下模則到達該熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動再度下降，以與第二熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品」；接著，該熱壓上模停止對該第一個「紙塑品」之真空吸附作用並即被帶動上昇回位，使該第一個「紙塑品」停留於該第二熱壓下模內；
　　(11).在進行第(8)、(9)、(10)項步驟之過程中，該成型模裝置之成型模會再度重複前述第(2)、(3)、(4)、(5)項之步驟，以產生第二個「紙塑品之粗胚」：
　　(12).移動裝置被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模再度移動到該成型模所成型並吸附住之第二個「紙塑品之粗胚」的正下方，並即進行第(7)項步驟所述之動作將該第二個「紙塑品之粗胚」承接住；
　　(13).移動裝置被驅動做橫向回位，使第二熱壓下模帶動該第一個「紙塑品」移動到達該物料轉移模的正下方，同時該物料轉移模被帶動下降以貼覆住該第一個「紙塑品」，該物料轉移模並即啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品」吸引住，且該物料轉移模被帶動上昇回位，以將該第一個「紙塑品」吸離該第二熱壓下模；在此過程之同時，該第一熱壓下模帶動該第二個「紙塑品之粗胚」移動到達該熱壓上模的正下方，並即進行第(8)、(9)項步驟之動作，以將第二個「紙塑品之粗胚」轉換形成第二個「紙塑品」，並即吸離該第一熱壓下模；
　　(14).移動裝置被驅動做橫向移動，使第一熱壓下模停留於該等待空間內，並使接料架到達物料轉移模下方等待，然後該接料架下降，並且停止真空吸附作用，使該第一個「紙塑品」停留於該接料架上，然後物料轉移模上昇回位；在此過程之同時，第二熱壓下模移動到熱壓上模的正下方，並即進行第(10)項步驟之動作，以使該第二個「紙塑品」轉換停留於第二熱壓下模內；
　　(15).移動裝置被驅動做橫向移動，使第一熱壓下模移動到該成型模所成型並吸附住之第三個「紙塑品之粗胚」的正下方，並即進行第(7)項步驟所述之動作將該第三個「紙塑品之粗胚」承接住，此時該接料架承接著第一個「紙塑品」，第二熱壓下模則承接著第二個「紙塑品」，而第一熱壓下模則係承接著第三個「紙塑品之粗胚」；
　　(16).移動裝置被驅動做橫向回位，使接料架帶著第一個「紙塑品」移動到側機架外側，然後將該第一個「紙塑品」取離接料架另行收集；在此過程之同時，第二熱壓下模帶動該第二個「紙塑品」移動到達物料轉移模的正下方，並即進行第(11)項步驟之動作，由該物料轉移模下降並啟動真空吸附作用，將該第二個「紙塑品」吸離第二熱壓下模；同時，第一熱壓下模帶動該第三個「紙塑品之粗胚」移動到達熱壓上模的正下方，並即進行第(8)、(9)項步驟之動作，由該熱壓上模下降並啟動真空吸附作用，將第三個「紙塑品之粗胚」轉換形成第三個「紙塑品」，並即吸離第一熱壓下模。
　　上述紙漿模塑一體化翻轉自動成型技術中，第(8)、(9)、(10)項步驟可調整為：
　　(8).移動裝置被驅動橫向回位，使第一熱壓下模帶動第一個「紙塑品之粗胚」移動到達熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動下降，以與第一熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品之粗胚」；
　　(9).熱壓上模啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品之粗胚」吸引住，且該熱壓上模被帶動往上回位，以將第一個「紙塑品之粗胚」吸離第一熱壓下模；
　　(10).移動裝置被驅動橫向移動，使該第一熱壓下模停留於該等待空間之空間內，該第二熱壓下模則到達該熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動再度下降，以與第二熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品之粗胚」，並即對第一個「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使第一個「紙塑品之粗胚」轉換形成第一個「紙塑品」；接著，該熱壓上模停止對該第一個「紙塑品」之真空吸附作用並即被帶動上昇回位，使該第一個「紙塑品」停留於該第二熱壓下模內。

　　關於本發明為達成上述目的，所採用之技術手段及可達致之功效，茲舉以下較佳可行實施例配合附圖詳細說明於后，俾利完全瞭解。
　　請參閱第三圖所示，本發明實施例整體係一種自動成型機械1，乃為適用於紙漿模塑品製造成型用之自動成型機械。構造組成上包括：
　　一主機架10，其頂面上更架設有一中央機架101及一側機架102，且在該中央機架101與側機架102間保留有一等待空間103，係為一等待之位置；另，在該主機架頂面上裝設有滑動導軌104；
　　一移動裝置11，藉由滑動底座111架設於該滑動導軌104上，可被一動力控制在該主機架10頂面上做左右橫向移動；
　　一漿箱12，設置於該主機架10內，設置位置位於該中央上機架101下方；
　　一成型模裝置13，裝設於該中央上機架101上；請配合參閱第四圖所示，該成型模裝置13主要係由一擠壓模131及一翻轉吸漿機構14所組成，其中，該擠壓模131安裝在成型模裝置13上，平常時作用面朝下；該翻轉吸漿機構14則係由一成型模141、一翻轉架體142、一軸承座143及一動力組144所共同組成；該翻轉架體142藉由軸承座143支撐而架設於中央上機架101內，該成型模141安裝在該翻轉架體142上，本身帶有真空吸附作用，平常未作用時係作用面朝下，該動力組144則可帶動該翻轉架體142(連同成型模141)做以軸承座143為軸線之轉動動作；
　　一熱壓上模15，設置於該側機架102內部相對靠近中央上機架101側之部位，該熱壓上模15本身帶有真空吸附作用，且可受一動力(例如動力缸體)推動下降及上昇回位；
　　一第一熱壓下模16，作用面朝上，裝設於該移動裝置11上而可被帶動移動，平常未作用時係對應停留於該熱壓上模15下方，並與該熱壓上模15間預留有供該熱壓上模15作用時被動力(例如動力缸體)推動下降之空間；
　　一物料轉移模17，設置於該側機架102內部相對遠離中央上機架101側之部位，該物料轉移模17本身帶有真空吸附作用，且可受一動力(例如動力缸體)推動下降及上昇回位；該物料轉移模17係與熱壓上模15共同裝設於同一側機架102內，而為側鄰併置之狀態，但所受之動力作用則為獨立；
　　一第二熱壓下模18，作用面朝上，裝設在與裝設第一熱壓下模16同一之移動裝置11上，故該移動裝置11做左右橫向移動時，即會帶動第一熱壓下模16與第二熱壓下模18共同橫向移動，平常未作用時係對應停留於該物料轉移模17下方，並與該物料轉移模17間預留有供該物料轉移模17作用時被動力(例如動力缸體)推動下降之空間；及
　　一接料架19，所裝設之架體與移動裝置4相對遠離成型模裝置13之端頭固接，故可受該移動裝置4帶動移動，亦即該移動裝置11做左右橫向移動時，會帶動該第一熱壓下模16、該第二熱壓下模18及接料架19三者共同橫向移動；接料架19平常未作用時係停留於該側機架102的外側。
　　根據上述構造組成，其中，由該中央機架101、漿箱12、成型模裝置13及翻轉吸漿機構14所組成之組合體係位在整體自動成型機械1之中央部位，而由側機架102、移動裝置11、熱壓上模15、第一熱壓下模16、物料轉移模17、第二熱壓下模18及接料架19所組成之組合體則位在整體自動成型機械1之一側(左側或右側)。因此為了提高製造成型之工作效率，本發明採行裝設二組由側機架102、移動裝置11、熱壓上模15、第一熱壓下模16、物料轉移模17、第二熱壓下模18及接料架19所組成之組合體，並分別裝設於中央機架101之二側(第三圖中所示)，這二組組合體係採對稱設置(由圖可看出)，再分別與設於中間之成型模裝置13及翻轉吸漿機構14產生預期之連帶作用(其作用容後詳述)，如此係可節省工作時間及增加產能。惟也必須一提的是，由側機架102、移動裝置11、熱壓上模15、第一熱壓下模16、物料轉移模17、第二熱壓下模18及接料架19所組成之組合體是採行僅裝設一側或是採行裝設二側是本發明實施上之選擇，因此皆會在本發明所界定之申請專利範圍內。
　　根據上述構造組成，本發明進行紙塑品模塑成型工作時，係經過如下步驟：
　　(1).將漿箱12內注滿漿狀之漿水料混合物。
　　(2).啟動成型模裝置13之動力，首先帶動整體翻轉吸漿機構14下降，使成型模141(作用面向下)下降沉浸入漿箱1內，再藉由成型模141本身帶有之真空吸附作用，吸附漿水料混合物佈滿於作用面上，吸附完畢後，即帶動整體翻轉吸漿機構14上昇回位，使該成型模141離開漿箱1回到下降前原來之位置，此時該成型模141之作用面上佈滿漿水料混合物且仍然朝下。
　　(3).接著，由該動力組144之動力帶動整體翻轉吸漿機構14以軸承座143為軸線按一個方向（順時針或逆時針皆可）翻轉180°，主要使該成型模141佈滿漿水料混合物之作用面翻轉為朝上狀態，然後藉由該成型模141本身帶有之真空吸附作用對作用面上之漿水料混合物進行真空吸附脫水，強制使該漿水料混合物之濕度快速下降。
　　(4).繼續，在該成型模141之作用面及已脫水之漿水料混合物保持朝上之狀態下，由成型模裝置13之動力帶動整體翻轉吸漿機構14繼續上升，使該成型模141之作用面及已脫水之漿水料混合物上升至與擠壓模16密接貼合之程度，以對已脫水之漿水料混合物進行壓制整型工作；完成後該漿水料混合物即轉換形成「紙塑品之粗胚」。
　　(5).接著，該成型模裝置13之動力帶動整體翻轉吸漿機構14下降，同時該動力組144之動力帶動整體翻轉吸漿機構14以軸承座143為軸線按反方向翻轉180°回到原來位置，主要使該成型模141之作用面及所吸附住之「紙塑品之粗胚」朝下回到原來位置。
　　(6).等該成型模141之作用面及所吸附住之「紙塑品之粗胚」下降並翻轉回到原來位置後，該移動裝置11(連同第一熱壓下模16、第二熱壓下模18及接料架19三者)被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模16移動到受該成型模141吸附住之「紙塑品之粗胚」的正下方，以等待接料(意謂等待接收該「紙塑品之粗胚」)。
　　(7).繼續則是該成型模裝置13之動力帶動整體翻轉吸漿機構14適度下降，使成型模141將「紙塑品之粗胚」正確置入(交到)第一熱壓下模16內，然後該成型模141停止對「紙塑品之粗胚」之真空吸附作用並且被帶動上昇回位，使該「紙塑品之粗胚」停留於該第一熱壓下模16內。
　　(8).接著，該移動裝置11(連同第一熱壓下模16、第二熱壓下模18及接料架19三者)被驅動做橫向回位，使第一熱壓下模16帶動「紙塑品之粗胚」移動到達該熱壓上模15的正下方，同時該熱壓上模15被帶動下降，以與第一熱壓下模16共同密接貼覆住該「紙塑品之粗胚」，並即對該「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使該「紙塑品之粗胚」轉換形成「紙塑品」。
　　(9).接著，該熱壓上模15啟動真空吸附作用，將該「紙塑品」吸引住，且該熱壓上模15被帶動往上回位，以將「紙塑品」吸離該第一熱壓下模16。
　　(10).接著，該移動裝置11再度被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模16停留於該等待空間103之空間內，同時該第二熱壓下模18即被帶動到達該熱壓上模15的正下方，同時該熱壓上模15被帶動再度下降，以與第二熱壓下模18共同貼覆住該「紙塑品」，接著，該熱壓上模15停止對該「紙塑品」之真空吸附作用並即被帶動上昇回位，使該「紙塑品」停留於該第二熱壓下模18內。
　　(11).在進行第(8)、(9)、(10)項步驟之過程中，該成型模裝置13之成型模141會再度重複前述第(2)、(3)、(4)、(5)項之步驟，以產生另一個(第二個)「紙塑品之粗胚」。
　　(12).接著，該移動裝置11再度被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模16再度移動到該成型模141所成型並吸附住之另一個(第二個)「紙塑品之粗胚」的正下方，並即進行第(7)項步驟所述之動作將該另一個(第二個)「紙塑品之粗胚」承接住。故此時該第二熱壓下模18內係承接著第一個「紙塑品」，而該第一熱壓下模16內則係承接著第二個「紙塑品之粗胚」。
　　(13).接著，該移動裝置11被驅動做橫向回位，使第二熱壓下模18帶動該第一個「紙塑品」移動到達該物料轉移模17的正下方，同時該物料轉移模17被帶動下降以貼覆住該第一個「紙塑品」，該物料轉移模17並即啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品」吸引住，且該物料轉移模17被帶動上昇回位，以將該第一個「紙塑品」吸離該第二熱壓下模18；在此過程之同時，該第一熱壓下模16帶動該第二個「紙塑品之粗胚」也移動到達該熱壓上模15的正下方，並即進行第(8)、(9)項步驟之動作，以將第二個「紙塑品之粗胚」轉換形成第二個「紙塑品」，並即吸離該第一熱壓下模16。
　　(14).接著，該移動裝置11再度被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模16再度停留於該等待空間103之空間內，並使該接料架19恰被帶動到達該物料轉移模17下方等待，然後該接料架19適度下降，並且停止真空吸附作用，使該第一個「紙塑品」順利停留於該接料架19上，然後該物料轉移模17即上昇回位，等待下一次工作；在此過程之同時，該第二熱壓下模18也移動到該熱壓上模15的正下方，並即進行第(10)項步驟之動作，以使該第二個「紙塑品」轉換停留於該第二熱壓下模18內。
　　(15).繼續則是該移動裝置11再度被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模16再度移動到該成型模141所成型並吸附住之另一個(第三個)「紙塑品之粗胚」的正下方，並即進行第(7)項步驟所述之動作將該另一個(第三個)「紙塑品之粗胚」承接住。故此時該接料架19係承接著第一個「紙塑品」，第二熱壓下模18內則承接著第二個「紙塑品」，而該第一熱壓下模16內則係承接著第三個「紙塑品之粗胚」。
　　(16).接著，該移動裝置11被驅動做橫向回位，使接料架19帶著第一個「紙塑品」移動到側機架102外側，然後即可將該第一個「紙塑品」取離接料架19(可採人工取離或自動取離之動作)，另行收集或疊置；在此過程之同時，該第二熱壓下模18帶動該第二個「紙塑品」也恰移動到達該物料轉移模17的正下方，並即進行第(11)項步驟之動作，由該物料轉移模17下降並啟動真空吸附作用，將該第二個「紙塑品」吸離該第二熱壓下模18；同時，該第一熱壓下模16帶動該第三個「紙塑品之粗胚」也恰移動到達該熱壓上模15的正下方，並即進行第(8)、(9)項步驟之動作，由該熱壓上模15下降並啟動真空吸附作用，將第三個「紙塑品之粗胚」轉換形成第三個「紙塑品」，並即吸離該第一熱壓下模16。
　　(17).如此反覆進行前述各項步驟之動作，即可將由該成型模141所持續成型之「紙塑品之粗胚」一一交給該第一熱壓下模16帶離，再經與該熱壓上模15共同進行加熱壓乾成「紙塑品」成品並且吸離，然後再經過轉交給第二熱壓下模18、物料轉移模17及接料架19之過程後，最後即被收集。藉此快速一體化翻轉及移動之動作，可以將「紙塑品」快速完成並收集。
　　(18).前已述及，本發明可以在整體自動成型機械1之二側(左側及右側)分別裝設一組由側機架102、移動裝置11、熱壓上模15、第一熱壓下模16、物料轉移模17、第二熱壓下模18及接料架19所組成之組合體，因此每組組合體之移動裝置11都會帶動第一熱壓下模16移動到達受該成型模141吸附住之「紙塑品之粗胚」的正下方，以等待接料，再進行前述各項步驟之動作，以使「紙塑品」快速完成並自二側之接料架19上被收集；因此本發明必須將不同組之移動裝置11設定為不同工作時間，使在不同時間點到達該成型模141下方，以避免相撞。
　　上述成型紙塑品之第(8)項步驟所述『該熱壓上模15被帶動下降，以與第一熱壓下模16共同密接貼覆住該「紙塑品之粗胚」，並即對該「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使該「紙塑品之粗胚」轉換形成「紙塑品」』之動作，實際上可視工作需要做調整，其即調整為在該熱壓上模15下降與第一熱壓下模16共同密接貼覆住該「紙塑品之粗胚」時，尚不進行加熱壓乾之工作，則此時仍停留於「紙塑品之粗胚」狀態(惟溼度會漸降)，然後該熱壓上模15啟動真空吸附作用，將該「紙塑品之粗胚」吸引住，且該熱壓上模15被帶動往上回位，以將「紙塑品之粗胚」吸離該第一熱壓下模16。接著，該第二熱壓下模18被帶動到達該熱壓上模15的正下方時，該熱壓上模15帶動「紙塑品之粗胚」下降以與第二熱壓下模18共同貼覆住該「紙塑品之粗胚」，並即對該「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使該「紙塑品之粗胚」轉換形成「紙塑品」，然後該熱壓上模15停止對該「紙塑品」之真空吸附作用並即被帶動上昇回位，使該「紙塑品」停留於該第二熱壓下模18內。其意即可將對該「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作調整到在第二熱壓下模18與熱壓上模15共同貼覆住該「紙塑品之粗胚」時才進行，藉由降濕時間之拉長以完成表面高精度之紙塑品。
　　由以上說明可知，在移動裝置11按設定行程被驅動橫向移動之動作過程中，該第一熱壓下模16即會承接到由成型模141移出(放掉)之「紙塑品之粗胚」；第二熱壓下模18則係承接到由該熱壓上模15移出(放掉)之「紙塑品」(若係剛開機的第一次行程周期，則該第二熱壓下模18係空接)；及該接料架19會承接到由該物料轉移模17移出(放掉)之「紙塑品」完成品(若係剛開機的第一、二次行程周期，則該接料架19係空接)。然後在該移動裝置11被驅動做多次橫向回位之動作過程中，該第一熱壓下模16會將所承接之「紙塑品之粗胚」移到該熱壓上模15下方等待後續工作；該第二熱壓下模18則係將所承接之「紙塑品」移到該物料轉移模17下方等待後續工作(若係剛開機的第一次行程周期，則該第二熱壓下模18係空移)；及該接料架19會將所承接之「紙塑品」完成品移到側機架102外側，以等待收集(若係剛開機的第一、二次行程周期，則該接料架19係空移)。
　　因此在該移動裝置11(不論是單側或雙側)被驅動做多次橫向移動及回位之持續往復動作中，「紙塑品」之完成品即被接料架19帶動移到側機架102外側收集。藉由如此連續性自動化大量生產，以提高模塑成型紙塑品之產能並得因此降低成本，同時並可提高紙塑品外表面精度，以提昇產品價值感。
　　綜上所述，在目前已知之各種紙塑品膜塑成型機械中，完全無如同本發明所揭示之構造組成者，當完全符合絕對新穎性之要求；再者，本發明採一體化翻轉，且連續模塑成型紙塑品之自動成型技術，相對縮短製造時間並提昇製造良率及產能，以降低整體製造成本，實已具備實用進步性及產業利用性，爰請依法准予發明專利、實感德便。
　　惟以上所述，僅為本發明之較佳可行實施例，當非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明之技術原理所為之等效結構變化，皆含括於本發明之申請專利範圍內。

(習知例)

60．．．吸漿模

61．．．吸漿孔

62．．．金屬網

70．．．紙塑品

71．．．紙漿料

(本發明實施例)

1．．．自動成型機械

10．．．主機架

101．．．中央機架

102．．．側機架

103．．．等待空間

104．．．滑動導軌

11．．．移動裝置

111．．．滑動底座

12．．．漿箱

13．．．成型模裝置

131．．．擠壓模

14．．．翻轉吸漿機構

141．．．成型模

142．．．翻轉架體

143．．．軸承座

144．．．動力組

15．．．熱壓上模

16．．．第一熱壓下模

17．．．物料轉移模

18．．．第二熱壓下模

19．．．接料架

第一圖所示係習知例吸漿模作用示意圖
第二圖所示係習知例吸漿模模塑成型之紙塑品示意圖
第三圖所示係本發明實施例構造組成正面示意圖
第四圖所示係本發明實施例構造組成側面示意圖

1．．．自動成型機械

10．．．主機架

101．．．中央機架

102．．．側機架

103．．．等待空間

104．．．滑動導軌

11．．．移動裝置

111．．．滑動底座

12．．．漿箱

13．．．成型模裝置

131．．．擠壓模

14．．．翻轉吸漿機構

141．．．成型模

142．．．翻轉架體

143．．．軸承座

144．．．動力組

15．．．熱壓上模

16．．．第一熱壓下模

17．．．物料轉移模

18．．．第二熱壓下模

19．．．接料架

Claims (8)

1. 一種紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，包括有：
   　　一主機架，頂面上更架設有一中央機架及一側機架；
   　　一漿箱，設置於該主機架內，位於該中央上機架下方；及
   　　一成型模裝置，裝設於該中央上機架上，主要由一擠壓模及一翻轉吸漿機構所組成；該擠壓模作用面朝下，該翻轉吸漿機構由一成型模、一翻轉架體、一軸承座及一動力組所共同組成，其中，該翻轉架體藉由軸承座支撐而架設於中央上機架內，該成型模安裝在翻轉架體上，本身帶有真空吸附作用，動力組可帶動該翻轉架體連同成型模做以軸承座為軸線之轉動動作；
   　　特徵在於，更包括有：
   　　一移動裝置，架設於該主機架頂面上，可被一動力控制在該主機架頂面上做橫向移動；
   　　一熱壓上模，設置於該側機架內部相對靠近中央上機架側之部位，本身帶有真空吸附作用，且可受動力推動下降及上昇回位；
   　　一第一熱壓下模，作用面朝上，裝設於該移動裝置上可被帶動移動，與熱壓上模間預留有供熱壓上模作用時被動力推動下降之空間；
   　　一物料轉移模，設置於該側機架內部相對遠離中央上機架側之部位，本身帶有真空吸附作用，且可受動力推動下降及上昇回位；
   　　一第二熱壓下模，作用面朝上，裝設於該移動裝置上可被帶動移動，與物料轉移模間預留有供物料轉移模作用時被動力推動下降之空間；及
   　　一接料架，與移動裝置相對遠離成型模裝置之端頭固接，受該移動裝置帶動移動，未作用時停留於側機架外側。
2. 如申請專利範圍第1項所述之紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，其中，該中央機架與側機架間保留有一等待空間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，其中，該主機架頂面上裝設有滑動導軌，該移動裝置藉由滑動底座架設於該滑動導軌上。
4. 如申請專利範圍第1項所述之紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，其中，該物料轉移模係與熱壓上模共同裝設於同一側機架內為側鄰併置之狀態，所受之動力作用則為獨立。
5. 如申請專利範圍第1項所述之紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，其中，該移動裝置做橫向移動時，會帶動第一熱壓下模、第二熱壓下模及接料架共同移動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之紙漿模塑一體化翻轉自動成型機械，其中，由中央機架、漿箱、成型模裝置及翻轉吸漿機構所組成之組合體位在中央部位；由側機架、移動裝置、熱壓上模、第一熱壓下模、物料轉移模、第二熱壓下模及接料架組成之組合體位在一側。
7. 一種紙漿模塑一體化翻轉自動成型技術，經過如下步驟：
   　　(1).將漿箱內注滿漿狀之漿水料混合物；
   　　(2).啟動成型模裝置之動力，帶動整體翻轉吸漿機構下降，使成型模下降沉浸入漿箱內，藉由成型模本身帶有之真空吸附作用，吸附漿水料混合物佈滿於作用面上，吸附完畢後，帶動整體翻轉吸漿機構上昇回位，使成型模離開漿箱回到下降前原來之位置；
   　　(3).動力組之動力帶動整體翻轉吸漿機構以軸承座為軸線按一個方向翻轉180°，使成型模佈滿漿水料混合物之作用面翻轉為朝上狀態，然後藉由成型模本身帶有之真空吸附作用對作用面上之漿水料混合物進行真空吸附脫水，強制使漿水料混合物濕度下降；
   　　(4).成型模裝置之動力帶動整體翻轉吸漿機構上升，使成型模之作用面及已脫水之漿水料混合物上升至與擠壓模密接貼合，以對已脫水之漿水料混合物進行壓制整型工作，完成後該漿水料混合物即轉換形成第一個「紙塑品之粗胚」；
   　　(5).成型模裝置之動力帶動整體翻轉吸漿機構下降，同時動力組之動力帶動整體翻轉吸漿機構以軸承座為軸線按反方向翻轉180°回到原來位置，使成型模之作用面及所吸附住之第一個「紙塑品之粗胚」朝下回到原來位置；
   　　(6).接著，移動裝置被驅動橫向移動，使第一熱壓下模移動到受成型模吸附住之第一個「紙塑品之粗胚」的正下方；
   　　(7).成型模裝置之動力帶動整體翻轉吸漿機構下降，使成型模將第一個「紙塑品之粗胚」交到第一熱壓下模內，然後成型模停止對第一個「紙塑品之粗胚」之真空吸附作用並且被帶動上昇回位，使第一個「紙塑品之粗胚」停留於第一熱壓下模內；
   　　(8).移動裝置被驅動橫向回位，使第一熱壓下模帶動第一個「紙塑品之粗胚」移動到達熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動下降，以與第一熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品之粗胚」，並即對第一個「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使第一個「紙塑品之粗胚」轉換形成第一個「紙塑品」；
   　　(9).熱壓上模啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品」吸引住，且該熱壓上模被帶動往上回位，以將第一個「紙塑品」吸離第一熱壓下模；
   　　(10).移動裝置被驅動橫向移動，使該第一熱壓下模停留於該等待空間之空間內，該第二熱壓下模則到達該熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動再度下降，以與第二熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品」；接著，該熱壓上模停止對該第一個「紙塑品」之真空吸附作用並即被帶動上昇回位，使該第一個「紙塑品」停留於該第二熱壓下模內；
   　　(11).在進行第(8)、(9)、(10)項步驟之過程中，該成型模裝置之成型模會再度重複前述第(2)、(3)、(4)、(5)項之步驟，以產生第二個「紙塑品之粗胚」：
   　　(12).移動裝置被驅動做橫向移動，使該第一熱壓下模再度移動到該成型模所成型並吸附住之第二個「紙塑品之粗胚」的正下方，並即進行第(7)項步驟所述之動作將該第二個「紙塑品之粗胚」承接住；
   　　(13).移動裝置被驅動做橫向回位，使第二熱壓下模帶動該第一個「紙塑品」移動到達該物料轉移模的正下方，同時該物料轉移模被帶動下降以貼覆住該第一個「紙塑品」，該物料轉移模並即啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品」吸引住，且該物料轉移模被帶動上昇回位，以將該第一個「紙塑品」吸離該第二熱壓下模；在此過程之同時，該第一熱壓下模帶動該第二個「紙塑品之粗胚」移動到達該熱壓上模的正下方，並即進行第(8)、(9)項步驟之動作，以將第二個「紙塑品之粗胚」轉換形成第二個「紙塑品」，並即吸離該第一熱壓下模；
   　　(14).移動裝置被驅動做橫向移動，使第一熱壓下模停留於該等待空間內，並使接料架到達物料轉移模下方等待，然後該接料架下降，並且停止真空吸附作用，使該第一個「紙塑品」停留於該接料架上，然後物料轉移模上昇回位；在此過程之同時，第二熱壓下模移動到熱壓上模的正下方，並即進行第(10)項步驟之動作，以使該第二個「紙塑品」轉換停留於第二熱壓下模內；
   　　(15).移動裝置被驅動做橫向移動，使第一熱壓下模移動到該成型模所成型並吸附住之第三個「紙塑品之粗胚」的正下方，並即進行第(7)項步驟所述之動作將該第三個「紙塑品之粗胚」承接住，此時該接料架承接著第一個「紙塑品」，第二熱壓下模則承接著第二個「紙塑品」，而第一熱壓下模則係承接著第三個「紙塑品之粗胚」；
   　　(16).移動裝置被驅動做橫向回位，使接料架帶著第一個「紙塑品」移動到側機架外側，然後將該第一個「紙塑品」取離接料架另行收集；在此過程之同時，第二熱壓下模帶動該第二個「紙塑品」移動到達物料轉移模的正下方，並即進行第(11)項步驟之動作，由該物料轉移模下降並啟動真空吸附作用，將該第二個「紙塑品」吸離第二熱壓下模；同時，第一熱壓下模帶動該第三個「紙塑品之粗胚」移動到達熱壓上模的正下方，並即進行第(8)、(9)項步驟之動作，由該熱壓上模下降並啟動真空吸附作用，將第三個「紙塑品之粗胚」轉換形成第三個「紙塑品」，並即吸離第一熱壓下模。
8. 如申請專利範圍第7項所述之紙漿模塑一體化翻轉自動成型技術，其中，第(8)、(9)、(10)項步驟可調整為：
   　　(8).移動裝置被驅動橫向回位，使第一熱壓下模帶動第一個「紙塑品之粗胚」移動到達熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動下降，以與第一熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品之粗胚」；
   　　(9).熱壓上模啟動真空吸附作用，將該第一個「紙塑品之粗胚」吸引住，且該熱壓上模被帶動往上回位，以將第一個「紙塑品之粗胚」吸離第一熱壓下模；
   　　(10).移動裝置被驅動橫向移動，使該第一熱壓下模停留於該等待空間之空間內，該第二熱壓下模則到達該熱壓上模的正下方，同時熱壓上模被帶動再度下降，以與第二熱壓下模共同密接貼覆住第一個「紙塑品之粗胚」，並即對第一個「紙塑品之粗胚」進行加熱壓乾之工作，使第一個「紙塑品之粗胚」轉換形成第一個「紙塑品」；接著，該熱壓上模停止對該第一個「紙塑品」之真空吸附作用並即被帶動上昇回位，使該第一個「紙塑品」停留於該第二熱壓下模內。