TW201321126A - 搬運裝置及採用該搬運裝置之衝壓設備 - Google Patents

Abstract

一種搬運裝置，其包括殼體、設置於該殼體內之驅動機構、承載組件以及夾持組件，該搬運裝置還包括滑動地裝設於該殼體內之第一滑動件及第二滑動件，該承載組件滑動地夾設於該第一滑動件與第二滑動件之間，該夾持組件固定於該承載組件上，該第一及第二滑動件能夠於驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載組件隨同該第一及第二滑動件作線性滑移或相對該第一及第二滑動組件沿垂直於第一及第二滑動組件之滑移方向運動。本發明還提供一種採用該搬運裝置之衝壓設備。

Description

搬運裝置及採用該搬運裝置之衝壓設備

本發明涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種用於搬運物料之搬運裝置及採用該搬運裝置之衝壓設備。

常用之機械設備中，例如衝壓設備常包括一搬運裝置，用以對工件進行搬運。習知之搬運裝置通常包括安裝座、裝設於安裝座上之驅動件，以及由驅動件驅動之滑動件。然，滑動件僅能於驅動件之作用下朝一方向運動，實現沿一方向搬運工件。為實現二不同方向之運動，常使用機器人搬運，然機器人結構複雜，成本較高。

有鑒於此，有必要提供一種能夠實現二方向搬運且結構簡單，成本較低之搬運裝置，並提供一種採用該搬運裝置之衝壓設備。

一種搬運裝置，其包括殼體、設置於該殼體內之驅動機構、承載組件以及夾持組件，該搬運裝置還包括滑動地裝設於該殼體內之第一滑動件及第二滑動件，該承載組件滑動地夾設於該第一滑動件與第二滑動件之間，該夾持組件固定於該承載組件上，該第一及第二滑動件能夠於驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載組件隨同該第一及第二滑動件作線性滑移或相對該第一及第二滑動組件沿垂直於第一及第二滑動組件之滑移方向運動。

一種衝壓設備，其包括底座、下模、上模、驅動件、物料台以及搬運裝置，該下模、物料台與該搬運裝置均固定於該底座上，該上模能夠於該驅動件之帶動下相對該下模運動並對定位於該下模上之工件進行衝壓作業，該搬運裝置包括殼體、設置於該殼體內之驅動機構、承載組件以及夾持組件，該搬運裝置還包括滑動地裝設於該殼體內之第一滑動件及第二滑動件，該承載組件滑動地夾設於該第一滑動件與第二滑動件之間，該夾持組件固定於該承載組件上，該第一及第二滑動件能夠於驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載組件隨同該第一及第二滑動件作線性滑移或相對該第一及第二滑動組件沿垂直於第一及第二滑動組件之滑移方向運動。

該搬運裝置之第一、第二滑動件之滑移方向相同時，可藉由承載組件帶動夾持組件實現水平方向運動，當第一、第二滑動件之滑移方向不同時，該搬運裝置之夾持組件可實現相對該殼體做垂直方向之運動，且該搬運裝置由較少之元件構成，其結構簡單，成本較低。

下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之夾緊機構作進一步之詳細說明。

請參閱圖1及圖2，一種衝壓設備100，其包括底座10、下模20、上模30、驅動件(圖未示)、搬運裝置40以及物料台50。下模20與搬運裝置40相鄰裝設於底座10上，搬運裝置40用以夾取工件並將該工件傳送且定位於下模20上。上模30活動裝設於下模20上方，並與驅動件相接，其能夠於驅動件之驅動下相對下模20運動以對定位於下模20上之工件進行衝壓作業。

底座10包括底板11、支撐台13、複數支撐件15以及頂板17。支撐台13固定於底板11之大致中部位置處。每一支撐件15一端固定於底板11上且複數支撐件15分佈於底板11之二側緣。頂板17固定於支撐件15之另一端，並相對底板11平行設置。

下模20固定於支撐台13上。上模30對應下模20活動裝設於頂板17上且與驅動件連接。上模30能夠於驅動件之作用下相對下模20運動以進行衝壓作業。

請一併參閱圖3至圖5，搬運裝置40整體呈長條形，其固定裝設於底板11上。該搬運裝置40包括殼體41、驅動機構43、第一滑動件45、第二滑動件47、承載組件48以及夾持組件49。第一滑動件45與第二滑動件47滑動地裝設於殼體41內並可於驅動機構43之驅動下沿殼體41滑動。承載組件48滑動地夾設於第一滑動件45與第二滑動件47之間且可相對殼體41沿垂直方向滑動，夾持組件49固定於承載組件48上。

殼體41包括底板411、從底板411一側週緣折彎形成之側板413及平行設置於側板413上之二滑軌415。

驅動機構43包括二驅動件431、二絲桿433及二螺紋件435。二驅動件431並列裝設於殼體41之一端，絲桿433平行且間隔設置於二滑軌415上方，且每一絲桿433之一端於一驅動件431固定連接。二螺紋件435分別活動螺接於二絲桿433上且可沿絲桿433作線性運動。

第一滑動件45滑動地裝設於滑軌415上，且與一螺紋件435固定連接。第一滑動組件45包括第一滑塊451及固定裝設於第一滑塊451一側之第一導軌453。第一滑塊451包括基部4511及設於基部4511一端之裝設部4513。基部4511呈矩形條狀，其一側對應驅動機構43之二絲桿433凹設有二平行之轉動槽4515。基部4511上與轉動槽4515相對之另一側凹設有與殼體41之滑軌415相匹配之滑行槽4517，以使第一滑塊451活動地裝設於滑軌415上。裝設部4513呈矩形條狀，沿其長度方向之一側設有一安裝面4518。第一導軌453為矩形條狀，固定裝設於安裝面4518上。

第二滑動件47滑動地裝設於滑軌415上，且與另一螺紋件435固定連接，其包括第二滑塊471及固定裝設於第二滑塊471上之二第二導軌473。第二滑塊471包括基部4711及設於基部4711一端之楔形部4713。基部4711呈矩形條狀，其一側對應驅動機構43之一絲桿433凹設有一轉動槽4715。基部4711上與轉動槽4715相對之另一側凹設有與殼體41之滑軌415相匹配之滑行槽4717，以使第二滑塊471活動地裝設於滑軌415上。楔形部4713上形成有一楔形壁4718並於楔形壁4718相對二側分別形成有裝設槽4719。楔形壁4718之頂面與轉動槽4715呈一傾角。第二導軌473為矩形條狀，該二第二導軌473分別固定裝設於該二裝設槽4719內。

承載組件48滑動地裝設於第一滑動件45與第二滑動件47之間，其包括承載座481及固定裝設於承載座481上相對二側之第一滑行件483與二第二滑行件485。承載座481呈近似倒梯形塊狀，其一側形成有一固定面4811，並於另一側開設有一安裝槽4813，且對應安裝槽4813二側壁形成有二安裝部4815。每一安裝部4815背離固定面4811之一側形成有一滑行面(圖未標)，該滑行面與固定面4811形成有傾角。第一滑行件483固定於固定面4811上並與第一導軌453滑動配合。該二第二滑行件485分別固定於該二安裝部4815上並處於該安裝槽4813內，且其長度方向平行於滑行面。每一第二滑行件485中開設有凹槽4851，且分別藉由其上之凹槽4851滑動配合於二第二導軌473上。

夾持組件49固定於承載座481一側，其包括支撐板491以及設置於支撐板491一端之夾持件493。支撐板491為L形板體，其固定於承載座481一側。夾持件493固定裝設支撐板491遠離承載座481之一端，用於夾持待衝壓之工件。於本實施方式中，夾持件493為一圓形吸盤。

物料台50固定於底座10之底板11之一端，用於置放工件。

請參閱圖1至圖6，組裝衝壓設備100時，將第一滑動件45之第一滑塊451與第二滑動件47之第二滑塊471滑動地裝設於側板413上之滑軌415上，將承載組件48活動地夾設於第一滑動件45之第一滑塊451與第二滑動件47之第二滑塊471之間，將驅動機構43之二絲桿433活動地裝設於二支撐座19之間，且二絲桿433分別穿過第一滑動件45之轉動槽4515與第二滑動件47之轉動槽4715，二螺紋件435分別與第一滑動件45之第一滑塊451與第二滑動件47之第二滑塊471固定連接。將夾持組件49固定於承載座481上。將下模20、上模30以及驅動件裝設於底座10上。將殼體41固定於底座10上，以上完成了衝壓設備100之安裝。

衝壓設備100工作時，將工件置放於物料台50上，二絲桿433於二驅動件431之驅動下相對殼體41旋轉，並藉由二螺紋件435帶動第一滑動件45與第二滑動件47沿絲桿433作線性移動，進而驅動承載組件48沿絲桿433之軸向方向滑移，並帶動夾持組件49運動至物料台50處夾持一工件。二驅動件431驅動二絲桿433沿不同方向旋轉，帶動第一滑動件45與第二滑動件47相互靠近，使承載組件48相對該第一滑動件45與第二滑動件47沿垂直於絲桿433之軸向方向運動，從而實現垂直方向搬運工件。二絲桿433再次朝同一方向旋轉並藉由夾持組件49帶動工件運動至下模20處。二驅動件431驅動第一滑動件45與第二滑動件47相互遠離，並藉由夾持組件49件將工件置放於下模20上。上模30於驅動件之驅動下相對下模20運動並對定位於下模20上之工件進行衝壓作業。支撐板491帶動夾持件493將衝壓後之工件取下置於物料台50上。以上完成了衝壓設備100之一次衝壓動作。衝壓設備100按照這種方式依次循環作業。

本實施方式中之搬運裝置40工作時，二驅動件431驅動二絲桿433之轉動方向相同且轉速相同時，承載組件48隨同該第一滑動件45與第二滑動件47一起沿絲桿433之軸向方向滑移，從而實現水平方向搬運工件。當二驅動件431驅動二絲桿433沿不同方向轉動時，第一滑動件45與第二滑動件47相互靠近或遠離，使承載組件48相對該第一滑動件45與第二滑動件47沿垂直於絲桿433之軸向方向滑移，從而實現垂直方向搬運工件。該搬運裝置40由較少之元件構成，因而其結構簡單，成本較低。該搬運裝置40藉由第一導軌453與二第二導軌473分別與第一滑行件483與二第二滑行件485滑動配合，從而提高了夾持組件49末端之剛性。另外，搬運裝置40整體呈長條形，適合用於狹小場地。

可理解，當於安裝面4518凸設一滑軌，並於承載座481之二側凹設與該滑軌及楔形壁4718相匹配之凹槽時，第一導軌453、第二導軌473、第一滑行件483及第二滑行件485可省略。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100．．．衝壓設備

10．．．底座

20．．．下模

30．．．上模

40．．．搬運裝置

50．．．物料台

11、411．．．底板

13．．．支撐台

15．．．支撐件

41．．．殼體

43．．．驅動機構

45．．．第一滑動組件

47．．．第二滑動件

48．．．承載組件

49．．．夾持組件

413．．．側板

415．．．滑軌

431．．．驅動件

433．．．絲桿

435．．．螺紋件

451．．．第一滑塊

4511、4711．．．基部

4513．．．裝設部

4515、4715．．．轉動槽

4517、4717．．．滑行槽

4518．．．安裝面

453．．．第一導軌

471．．．第二滑塊

4713．．．楔形部

4718．．．楔形壁

4719．．．裝設槽

473．．．第二導軌

481．．．承載座

4811．．．固定面

4813．．．安裝槽

4815．．．安裝部

483．．．第一滑行件

485．．．第二滑行件

4851．．．凹槽

491．．．支撐板

493．．．夾持件

圖1係本發明實施方式之衝壓設備之立體示意圖。

圖2係圖1所示衝壓設備之局部立體示意圖。

圖3係圖1所示衝壓設備之搬運裝置之立體示意圖。

圖4係圖1所示衝壓設備之搬運裝置之立體分解圖。

圖5係圖3所示搬運裝置之第一、第二滑動件、承載組件以及夾持組件之立體分解圖。

圖6係圖3所示搬運裝置之另一狀態之立體示意圖。

40．．．搬運裝置

41．．．殼體

43．．．驅動機構

45．．．第一滑動組件

47．．．第二滑動件

48．．．承載組件

49．．．夾持組件

Claims (10)

1. 一種搬運裝置，其包括殼體、設置於該殼體內之驅動機構、承載組件以及夾持組件，其改良在於：該搬運裝置還包括滑動地裝設於該殼體內之第一滑動件及第二滑動件，該承載組件滑動地夾設於該第一滑動件與第二滑動件之間，該夾持組件固定於該承載組件上，該第一及第二滑動件能夠於驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載組件隨同該第一及第二滑動件作線性滑移或相對該第一及第二滑動組件沿垂直於第一及第二滑動組件之滑移方向運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該驅動機構包括二平行設置之絲桿及分別與該二絲桿螺合之二螺紋件，該二絲桿轉動地裝設於該殼體內，該第一滑動件與第二滑動件分別與該二螺紋件固定連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該第一滑動組件包括第一滑塊及固定於該第一滑塊上之第一導軌，該第一滑塊包括基部與裝設部，該基部固定於一螺紋件上，該基部上凹設有二轉動槽並藉由該二轉動槽套設於該二絲桿上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之搬運裝置，其中該第二滑動件包括第二滑塊及固定於該第二滑塊上之二第二導軌，該滑塊包括基部與楔形部，該第二滑塊之基部固定於另一螺紋件上，該基部上凹設有一轉動槽並藉由該轉動槽套設一絲桿上。
5. 如申請專利範圍第4所述之搬運裝置，其中該楔形部上形成有楔形壁並對應於楔形壁二側分別形成有裝設槽，該楔形壁之頂面與該轉動槽呈一傾角，該二第二導軌分別固定於該二裝設槽中，用以與該承載組件滑動配合。
6. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該承載組件包括承載座及固定裝設於承載座上相對二側之第一滑行件與二第二滑行件，該第一滑動件包括第一導軌，該第二滑動件包括二第二導軌，該第一滑行件與第一導軌滑動配合，該二第二滑行件分別與該二第二導軌滑動配合。
7. 如申請專利範圍第6項所述之搬運裝置，其中該承載座呈倒梯形塊狀，其一側形成一固定面，並於另一側開設有一安裝槽，且對應該安裝槽二側形成有二安裝部，該第一滑行件固定於該固定面上，該二第二滑行件分別固定於該二安裝部上並處於該安裝槽內。
8. 如申請專利範圍第7項所述之搬運裝置，其中每一安裝部背離該固定面之一側形成有一滑行面，該滑行面與固定面形成有傾角，該二第二滑行件之長度方向均平行於該滑行面，每一第二滑行件中開設有凹槽，該第二滑動件包括第二滑塊，該第二滑塊包括楔形部，該楔形部上形成有相對設置之二裝設槽，該二第二導軌分別固定於該二裝設槽中，該二第二滑行件分別藉由其上之凹槽滑動配合於該二第二導軌上。
9. 一種衝壓設備，其包括底座、下模、上模、驅動件、物料台以及搬運裝置，該下模、物料台與該搬運裝置均固定於該底座上，該上模能夠於該驅動件之帶動下相對該下模運動並對定位於該下模上之工件進行衝壓作業，該搬運裝置包括殼體、設置於該殼體內之驅動機構、承載組件以及夾持組件，其改良在於：該搬運裝置還包括滑動地裝設於該殼體內之第一滑動件及第二滑動件，該承載組件滑動地夾設於該第一滑動件與第二滑動件之間，該夾持組件固定於該承載組件上，該第一及第二滑動件能夠於驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載組件隨同該第一及第二滑動件作線性滑移或相對該第一及第二滑動組件沿垂直於第一及第二滑動組件之滑移方向運動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之衝壓設備，其中該夾持組件包括固定於該承載組件上之支撐板以及固定於該支撐板一端之夾持件。