TW201317085A

TW201317085A - 透鏡調心機的定心方法以及裝置

Info

Publication number: TW201317085A
Application number: TW101139605A
Authority: TW
Inventors: Yoshihiko Yamanaka
Original assignee: Nakamura Tome Precision Ind
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2013-05-01
Also published as: JP5860682B2; JP2013107188A; TWI549780B

Abstract

本發明為一種透鏡調心機的定心方法以及裝置。能夠在不損傷透鏡的情況下對Z值的較小透鏡進行準確的定心。該裝置具備：光學測量器，接收朝向保持架上的透鏡表面投射的光束的反射光或者透射光，輸出其受光位置；推桿，與對透鏡的外周進行加工的旋轉磨具分體地設置；傳送裝置，使該推桿朝保持架的軸心移動。根據光學測量器的測量值，使透鏡的偏心方向朝向推桿的方向而使保持架旋轉，根據光學測量器的測量值使推桿朝保持架中心前進。

Description

透鏡調心機的定心方法以及裝置

本發明涉及以透鏡的光軸為基準對外周進行加工的透鏡調心機的定心，即，使放置於保持透鏡的保持架上的透鏡的光軸與該保持架的軸心或旋轉中心一致的方法以及裝置。

透鏡是在進行其正反面的球面加工後，以加工後的球面所決定的光軸為基準進行外周加工。以該光軸為基準進行透鏡的外周加工的裝置被稱為調心機。一般的調心機具備：保持架，其保持透鏡而旋轉；旋轉磨具，其朝向該保持架所保持的透鏡的外周而接近/遠離；NC控制器，其控制該旋轉磨具的所述接近/遠離方向的移動位置。NC控制器以保持架的軸心或旋轉中心為基準而設定旋轉磨具的位置，為了進行準確的外周加工，其前提是，所加工的透鏡需要使其光軸與保持架的旋轉中心準確地一致(定心)而保持。

關於透鏡，凸透鏡的中心部的厚度比周邊部厚，相反在凹透鏡中，中心部的厚度比周邊部薄，關於該透鏡半徑方向的厚度的變化率較大的透鏡、即其指標Z值較大的透鏡，如圖10所示，當在具有正圓的邊緣14的杯狀的上下的保持架1b、1a輕輕地夾持透鏡的正反面的狀態下旋轉該保持架時，透鏡厚度最厚或者最薄的光軸的部分朝著與保持架1a、1b的旋轉中心一致的方向滑動而自動地進行定心。但是，Z值的較小的透鏡或透鏡正反面的球面接近於同心球面(厚度接近於平行)的透鏡無法通過這樣的方法進行準確的定心。

因此，對於Z值的較小的透鏡，如圖11所示，在保持架1a、1b輕輕保持透鏡L的狀態下使保持架1a、1b每次旋轉規定角度，在各旋轉位置利用千分錶8來測量透鏡的球面的周邊部分的位置，根據其測量值來計算透鏡球面的曲率中心與保持架的軸心的偏心方向和偏心量，以使計算出的偏心方向朝向磨具2的方向的方式旋轉保持架1a、1b，然後，使磨具2朝透鏡前進，由此，將透鏡推動與偏心量相應的距離，使透鏡的光軸與保持架的軸心或旋轉中心一致，由此進行定心。

但是，在圖11所示的現有手段中，存在這樣的問題：由於通過千分錶等進行接觸式測量，當千分錶的測量端與透鏡抵接時，會損傷透鏡，並且，由於通過磨具推壓透鏡，也會損傷透鏡。此外，在通過磨具推壓透鏡時，由於無法檢測磨具和透鏡的接觸(抵接)，存在無法準確地控制推壓量的問題，另外，由於磨具表面的磨粒的狀態而在磨具的表面(推壓面)存在凹凸，從而存在推壓量不穩定的問題。

本發明解決了上述問題，其課題是得到能夠在不損傷透鏡的情況下迅速地對Z值的較小的透鏡進行準確的定心的技術手段。

該發明的透鏡調心機中的定心裝置具備：光學測量器，其接收朝保持架上的透鏡表面投射的光束的反射光或者透射光，輸出其受光位置；推桿(透鏡推動體)，其與對透鏡的外周進行加工的旋轉磨具分體設置，1維或者2維方向的傳送裝置，其將該推桿朝保持架的軸心傳送；以及行程控制單元，其根據光學測量器的測量值，使推桿朝保持架中心移動。在具有在1維方向傳送推桿的傳送裝置的裝置中，還具備相位控制單元，相位控制單元根據光學測量器的測量值，以透鏡的偏心方向朝向推桿的推動方向的方式旋轉保持架。相位控制單元以及行程控制單元作為軟體設置於控制調心機的NC控制器中。

光學測量器被設置為，在保持架的上方，從投光器朝保持架上的透鏡投射光束，通過受光元件接收來自透鏡的透鏡面的反射光或者穿過透鏡的透射光。優選的是，至少推桿的與透鏡抵接的接觸部由比透鏡柔軟的材料例如合成樹脂形成。

優選的是，對推桿的傳送進行控制的NC控制器的推動控制單元具有各種推動模式，例如微小間隔的步進傳送、伴隨傳送方向振動的振動傳送、傳送速度較慢的低速傳送、一邊向載置透鏡的杯狀保持架內提供氣壓一邊進行傳送的低摩擦傳送等各種傳送模式，能夠根據加工的透鏡的大小和曲率而選擇最佳的傳送模式。

光學測量器以其測量原點與保持架的旋轉中心一致的方式設置在保持架的正上部，根據保持架旋轉1圈時的受光元件上的受光點的圓軌跡，測量受光點的偏離量，則能夠測量出透鏡的偏心量，其中，透鏡的偏心量包含光學測量器的原點和保持架的旋轉中心的偏離量。

在推桿與透鏡接觸而推動透鏡時，可以一邊通過光學測量器監視受光點一邊進行推動，在受光點移動至旋轉中心時停止推桿的傳送，也可以使推桿從推桿與透鏡接觸的位置起移動測量的偏心量。能夠通過將光學測量器的受光點開始移動時的信號傳送至行程控制單元來檢測使用推壓透鏡外周的構造的推桿的情況下的推桿與透鏡的接觸。

對於例如壓力成型透鏡等，在透鏡外周存在不確定形狀的突出部的情況下，在測量保持架上的透鏡的偏心方向和偏心量時，對從透鏡的中心(光軸)到透鏡外周的距離進行測量，在存在妨礙定心動作的突出部時，優選的是，在定心動作之前，進行通過磨具去除該突出部的粗加工。從透鏡的中心到透鏡外周的距離的測量是通過在調心機內設置外周測量器來進行的。

另一方面，如果使用與透鏡的透鏡面接觸而推動透鏡的構造的推桿，則即使在透鏡外周存在不確定形狀的突出部的情況下，能夠在不進行外周測量的情況下順利地對透鏡進行定心。對於需要粗加工的透鏡，也可在進行了定心之後，在調心動作(精磨)之前進行粗加工。

如果使用與透鏡的透鏡面接觸而推動透鏡的構造的推桿，則能夠使推桿在維面內移動而對透鏡進行定心。即，通過光學測量器測量透鏡的偏心方向和偏心量後，通過推桿使透鏡朝與該偏心方向相反的方向移動、在透鏡的光軸與保持架的旋轉中心一致時停止推桿的移動，通過這樣的動作能夠對透鏡進行定心，此外，移動至測量出的偏心位置後，使推桿與透鏡抵接，接著使推桿移動至保持架的旋轉中心，通過這樣的動作也能夠對透鏡進行定心。

對於保持架上所裝載的透鏡，通過自動準直儀等光學測量器測量透鏡偏心的方向(相位)，通過主軸的旋轉使保持架轉位(割出)至偏心的相位，通過推桿將透鏡推壓至通過光學測量器檢測不出偏心的位置、或者通過推桿推壓根據預先測量的偏心量而計算出的推壓量，由此能夠自動地進行準確的定心。

並且，由於通過光學測量器進行非接觸測量，所以不會損傷透鏡，一邊通過光學測量器進行監控一邊進行定心，從而能夠檢測推桿和透鏡的接觸、移動後的透鏡的位置，所以能夠準確地控制推壓量，準確地對透鏡進行定心。此外，由於通過專用的推桿推壓透鏡，所以，利用推桿的材質和接觸部的形狀，能夠在不損傷透鏡的情況下進行無偏差的定心，具有可得到穩定的較高的定心精度的效果。

以下，參照附圖所示的實施例，對該發明的實施方式進行說明。圖示的實施例的調心機具備：主軸11，其在上端安裝有朝上的杯狀的保持架1(對應於圖10、11的現有構造中的保持架1a的部件)；上軸17，其在下端具備與保持架1對置的環狀的推壓墊16；旋轉磨具2，其對由保持架1和墊16的夾持而保持的透鏡L的外周進行加工。主軸11以及上軸17配置在垂直方向的主軸軸線a上，由主軸電動機12以及旋轉連接主軸11與上軸17的連接軸15同步驅動。因此，保持架1和墊16以軸線a為中心進行同步旋轉。上軸17能夠通過升降裝置(圖中未示)進行升降，在上軸17上升的狀態下將透鏡L裝載於保持架1上，對透鏡進行定心後使上軸17下降，由此在由保持架1和墊16夾持透鏡L的上下表面的狀態下保持透鏡L。上軸17以及主軸11為中空軸，主軸的中空孔13連通於保持架1的杯內。

旋轉磨具2搭載於磨具台21，設置有使該磨具台21朝向透鏡L在接近/遠離方向進行進退驅動的傳送螺釘以及磨具傳送電動機(未圖示)。主軸電動機12以及磨具傳送電動機由NC控制器6進行控制，因此，主軸11的保持架1的旋轉角(相位)、旋轉速度以及磨具台21的移動位置能夠通過NC控制器6進行設定。

圖示的實施方式中的該發明的定心裝置具備：光學測量器3，其配置在上軸17的上方；推桿4(4a、4b)，其經由壓電元件44搭載於移動台41；傳送移動台41的傳送螺釘42以及傳送電動機43；以及氣壓提供裝置5。

光學測量器3具備：投光器32，其經過上軸的中空孔18朝保持架1上的透鏡L投射光束31；以及2維受光元件35，其在半反射鏡34將來自透鏡L的反射光33反射成直角後接收該反射光33。投光器32所投射的光束在透鏡L的表面上成為光點(焦點)而照射，該反射光33在受光元件35的受光面上成像，其位置資訊作為電氣信號而輸出。

推桿4經由壓電元件44搭載於移動台41，壓電元件44與用於使推桿4在移動台41的移動方向振動的交流電源45連接。移動台41經由未圖示的滾珠螺母與傳送螺釘42連接，由NC控制器6伺服控制的傳送電動機43對該傳送螺釘進行旋轉驅動。

在NC控制器6中設置有：步進傳送單元61，其以較短的時間間隔向傳送電動機43提供傳送指令和停止指令；標準傳送單元62，其提供通常速度的連續傳送指令；低速傳送單元63，其提供比通常速度低的速度的連續傳送指令；以及選擇開關64，其選擇這些單元中的一個。此外，NC控制器6對使壓電元件44振動的交流電源45的通斷開關46進行控制。氣壓提供裝置5具備負壓源51、正壓源52、壓力設定器53、54以及切換閥55，根據所加工的透鏡而調整的負壓或者正壓通過切換閥55、旋轉接頭56以及主軸11的中空孔13被提供到保持架1內。

透鏡L在偏心地置於保持架1時，如圖2所示，透鏡傾斜。與保持架1的圓形的邊緣14抵接的透鏡下表面的曲率越大，則該傾斜度越大，根據是凸面還是凹面，傾斜的方向相反。在透鏡的光軸中心中，透鏡面與光軸呈直角，投射於此處的光朝入射方向反射，但是在透鏡偏心而傾斜時，反射光與入射光偏離，如圖3所示，受光元件35上的受光點s的位置偏離。根據其偏離量e，能夠測量透鏡L的傾斜度，根據該傾斜度和透鏡下表面的曲率，能夠測量透鏡L的偏心量E。

如果使保持架1旋轉而使受光點s描繪圓軌跡c並以該圓軌跡的中心(保持架的旋轉中心)a為原點而測量偏心方向以及偏心量，則即使光學測量器3的受光面的原點o與保持架1的旋轉中心偏離，也能夠測量出準確的偏心方向以及偏心量。

在NC控制器6中具備：相位控制單元65，其根據光學測量器3的檢測信號和預先輸入的透鏡下表面的凹凸(偏心方向相反180度)的差別，檢測透鏡L的光軸相對於保持架1的旋轉中心的偏心方向，以使該偏心方向朝向推桿4的移動方向的方式對主軸電動機12的旋轉角度進行控制；以及行程控制單元66，其根據光學測量器3的檢測信號對傳送電動機43的旋轉角度進行控制。

在上述定心裝置中，在上軸17上移的狀態下將透鏡L裝載於保持架1上以後，光學測量器3將光束31照射在該透鏡L上，由2維受光元件35接收其反射光，同時慢慢地旋轉主軸11，使受光點s在受光元件35上描繪圓軌跡c，根據該圓的半徑e測量透鏡L相對於保持架1的旋轉中心的偏心量E，根據保持架1停止時的受光點s與圓的中心a的相對位置關係測量偏心方向。NC控制器6向主軸電動機12提供旋轉指令，使得檢測出的偏心方向朝向推桿4的移動方向。

接著，NC控制器驅動傳送電動機43，利用推桿4移動保持架1上的透鏡L，使透鏡L的光軸與保持架1的旋轉中心一致，由此對透鏡進行定心。當推桿4是推壓透鏡的外周的構造的推桿4a(圖1以及圖5)時，向移動台41提供前進指令，在該前進動作中從光學測量器3接收到受光點s移動開始信號時，向行程控制單元66提供測量開始指令。行程控制單元66使推桿4a從提供測量開始指令時的推桿4a的位置起前進已測量出的偏心量，使傳送電動機43停止。

在推桿4a的前進移動時，根據透鏡L的大小、曲率來切換選擇開關64，由此能夠將推動動作的模式選擇為步進傳送、標準傳送、低速傳送中的一種。此外，在各傳送模式時，通過接通交流電源45的開關46，能夠選擇振動傳送。步進傳送和振動傳送能有效地防止由於所謂黏滑(stick slip)現象而使透鏡L超過其停止位置後移動。

對於保持架1上所裝載的透鏡L，在利用提供給保持架1的負壓輕輕吸附的狀態下進行測量以及定心。這是為了防止在測量中透鏡發生移動，此外，在通過推桿4a推壓時不會損傷透鏡而使透鏡在保持架上輕輕滑動，並且，不會由於推壓的慣性而過度滑動。因此，在通常的透鏡定心時，從負壓源51向保持架1提供負壓。圖示的實施例是，在透鏡較重時，通過切換切換閥55從正壓源52向保持架1提供正壓以降低透鏡作用於保持架1的荷重，能夠在降低了透鏡推動時的摩擦負荷的狀態下推動透鏡L。

在利用推桿4a推壓透鏡L時，在推動中，透鏡L有時會向偏離推桿4a的前進方向的方向移動，或者透鏡有時會由於慣性而過度地移動。因此，在推動動作結束後，通過光學測量器3確認透鏡L的偏心，如果在規定的誤差範圍(閾值)內，則開始外周加工，如果不在規定的誤差範圍，則再次測量偏心方向和偏心量，重復上述定心動作。

如上述這樣結束透鏡的定心後，使上軸17下移，利用保持架1和墊16保持透鏡L，利用主軸電動機12使主軸11與上軸17同步旋轉，使透鏡L繞定心後的光軸旋轉。然後，使旋轉磨具2旋轉，使磨具台21前進，以使透鏡的外周形狀成為規定形狀，由此進行以透鏡L的光軸為基準的外周加工。

在壓力成型透鏡中，被上下模具所擠壓的材料有時會在透鏡的邊緣從模具之間露出，透鏡的外周形狀發生變形。在為了推壓透鏡而使推桿4a朝透鏡L前進時，為了縮短加工周期，使推桿4a快速靠近透鏡後，減速至規定的推動速度而推壓透鏡L。如果透鏡L的周圍存在由從模具之間突出的材料形成的突出部，則在快速靠近時，該推桿4a有可能與該突出部抵接而使透鏡大副度地移動。此外，推桿4a可能與該突出部的端部的邊緣傾斜的位置接觸而使透鏡向偏離推動方向的方向移動。此外，在以外周基準將透鏡裝載於保持架1上的情況下，保持架上的透鏡可能大幅度地偏心。

因此，優選的是，對於這樣的透鏡，在調心加工(本來的外周加工)前，確認透鏡的外周形狀，進行用於除去局部的突出部的粗加工(粗略加工)。關於透鏡的外周形狀的確認，在為了測量透鏡光軸的偏心量和偏心方向而使透鏡L旋轉1圈時，能夠通過相機、電子測微計等非接觸式或接觸式的外周測量器7檢測透鏡的外周位置來進行確認。

圖4是示出在保持架上偏心地放置的透鏡的中心(光軸)p、透鏡(保持架1)的旋轉中心a、外周測量器7測量的從旋轉中心a到透鏡外周的距離d、從透鏡中心p到該外周的距離r的關係的圖，透鏡的偏心量E是通過光學測量器3測量的，所以能夠使用d和E通過運算來求出透鏡旋轉1圈時的各旋轉角度θ的位置處的距離r，對於該r超過閾值的區域，進行切除外周的粗加工即可。

圖5是示出借助升降臺48而將推桿4和外周測量器7搭載於移動台41的示例的圖，其中，升降臺48例如通過氣缸47等以較短的行程進行升降。在使保持架1旋轉1圈而利用光學測量器3來檢測透鏡的光軸的偏心方向和偏心量時，使升降臺48下降而使移動台41前進，由此，使外周測量器7的檢測端與透鏡L的外周接觸，測量透鏡L的外周形狀。

測量出外周形狀後，由於使透鏡L的偏心方向朝向推桿4a時的透鏡外周到推桿4a的距離是已知的，所以，通過使推桿4a快速靠近至推桿4a的前端即將與透鏡L的外周接觸之前的位置，能夠縮短加工周期。

圖6是示出其步驟的流程圖。將透鏡裝載於保持架1上，向保持架提供負壓，吸附透鏡。接著，使升降臺48下降，使外周測量器7與透鏡的外周相對(圖5)。然後，監視外周測量器7的輸出，同時使移動台41前進。在外周測量器7與透鏡的外周接觸時，外周測量器7的輸出會偏移，檢測到該接觸後，進一步使移動台41前進設定量後停止。該設定量是預想的透鏡外周的最大突出量。

在該狀態下，存儲各旋轉位置處的外周測量器7的測量值，同時使保持架1旋轉1圈。由於保持架上的透鏡的偏心量和偏心方向是利用光學測量器3檢測的，所以，通過該旋轉，計算透鏡的各旋轉位置處的圖4的尺寸r，確認是否存在r超過閾值的範圍。其間，使升降臺48上升，使推桿4與透鏡相對。

如果存在尺寸r超過閾值的區域，則使移動台41退避，在上軸17下降而夾住透鏡後，使r超過閾值的區域朝向磨具2，通過使磨具台21前進到規定位置以及使保持架1在該範圍內轉動進行粗加工，利用粗加工來去除r超過閾值的區域的突出部，使上軸17上升，釋放對透鏡的夾持。

接著，使光學測量器檢測出的偏心方向朝向推桿，計算該偏心方向的圖4的尺寸d以及從推桿的等待位置到推桿前端以及透鏡外周的距離，使移動台41快速前進至推桿前端即將與透鏡外周接觸之前的位置。然後，將移動台41的前進速度切換為低速，在檢測到推桿4a與透鏡L抵接後，進一步使移動台41前進檢測出的偏心量，進行透鏡的定心。然後，使移動台41退避，使上軸下降而夾住透鏡後，開始調心加工。

這樣，與透鏡的光軸檢測同時地進行外周測量，在通過磨具2進行調心加工前，通過該磨具對必要的透鏡進行透鏡外周的粗加工，此外，通過使推桿4a快速前進至即將與透鏡接觸之前的位置，則能夠高效且準確地對外周形狀有偏差的透鏡組進行調心加工。

以上的步驟是使用推壓外周進行透鏡定心的構造的推桿4a而對外周存在突出部的透鏡進行定心的步驟的示例，但是如果使用與透鏡面接觸而進行定心的構造的推桿4b，則即使是外周存在突出部的透鏡，也能夠在不進行外周測量的情況下進行透鏡的定心。圖7至9是示出與透鏡面接觸而推動透鏡的裝置的示例的圖，圖7是裝置主要部分的側面圖，圖8是推桿的立體圖，圖9是示出推桿4b與上表面為凹面的透鏡的接觸狀態的圖。另外，在圖7中用虛線示出推桿4b與上表面為凸面的透鏡的接觸狀態。

圖中的推桿4b是在板材57下方設置有突出的圓筒部58的構造，在板材57上還設置有與圓筒部的中空孔相同形狀的貫通孔，光學測量器3的光束以及反射光可穿過。推桿4b借助升降臺48安裝於XY移動台41，其中，XY移動台41在圖7的左右方向和紙面直角方向的2維面內移動，升降臺48通過氣缸47進行升降。

與上述同樣地，通過光學測量器3測量出保持架1上的透鏡L的偏心方向和偏心量後，使升降臺48上升，使XY移動台41在圖的左右方向以及紙面直角方向移動，由此使推桿4b移動至推桿4b的圓筒部的中心與測量的透鏡光軸一致的位置，使升降臺48下降，使圓筒部58的下緣與透鏡L的上表面抵接。

在該狀態下，使XY移動台41在圖的左右方向和紙面直角方向的2維面內移動，使推桿4b的圓筒部的中心移動至保持架1的旋轉中心，從而對透鏡L進行定心，然後，使升降臺48上升，使XY移動台41後退，從而結束透鏡的定心動作。另外，例如推桿的圓筒部58採用摩擦係數比保持架1大的材料、或者向保持架1提供正壓而減少透鏡與保持架1之間的摩擦，從而能夠利用與透鏡上表面抵接的圓筒部58的摩擦力使保持架1上的透鏡滑動。

然後，使上軸17下降而保持透鏡L，一邊旋轉透鏡L一邊通過磨具2進行透鏡的外周研磨，從而進行調心，但是，如果在使磨具2前進至預先設定的位置的狀態下旋轉透鏡而進行粗加工，然後，減小磨具2的切入量，通過精磨進行調心，則也能夠迅速地對外周存在突出部的透鏡進行調心。

如上所述，如果使用與透鏡的透鏡面接觸而推動透鏡的構造的推桿，則由於對於外周形狀無論是何種形狀的透鏡都能準確地進行定心，能夠使透鏡在2維面內移動，所以不需要使保持架旋轉而使透鏡的推動方向與推桿的移動方向一致的動作，簡化控制步驟，由於前進時的推桿的移動也能夠高速進行，所以也可縮短周期時間。

1‧‧‧保持架

11‧‧‧主軸

12‧‧‧主軸電動機

13‧‧‧中空孔

14‧‧‧邊緣

15‧‧‧連接軸

16‧‧‧墊

17‧‧‧上軸

18‧‧‧中空孔

2‧‧‧旋轉磨具

21‧‧‧磨具台

3‧‧‧光學測量器

31‧‧‧光束

32‧‧‧投光器

33‧‧‧反射光

34‧‧‧半反射鏡

35‧‧‧受光元件

4、4a、4b‧‧‧推桿

41‧‧‧XY移動台

42‧‧‧傳送螺釘

43‧‧‧傳送電動機

44‧‧‧壓電元件

45‧‧‧交流電源

46‧‧‧通斷開關

47‧‧‧氣缸

48‧‧‧升降臺

5‧‧‧氣壓提供裝置

51‧‧‧負壓源

52‧‧‧正壓源

53‧‧‧壓力設定器

54‧‧‧壓力設定器

55‧‧‧切換閥

56‧‧‧旋轉接頭

57‧‧‧板材

58‧‧‧圓筒部

6‧‧‧NC控制器

61‧‧‧步進傳送單元

62‧‧‧標準傳送單元

63‧‧‧低速傳送單元

64‧‧‧選擇開關

65‧‧‧相位控制單元

66‧‧‧行程控制單元

67‧‧‧推動控制單元

7‧‧‧外周測量器

a‧‧‧旋轉中心

c‧‧‧圓軌跡

o‧‧‧原點

s‧‧‧受光點

L‧‧‧透鏡

圖1是示出具備該發明的定心裝置的調心機的實施例的框圖。

圖2是誇大地示出透鏡的偏心和反射光的偏離的說明圖。

圖3是示出光學測量器的2維受光元件上的受光點的圖。

圖4是與偏心的測量一起進行的外周測量的說明圖。

圖5是進行偏心測量和外周測量的調心機的主要部分的示意側面圖。

圖6是示出進行外周測量的調心機的定心步驟的流程圖。

圖7是具備在2維面內推動透鏡的推桿的調心機的主要部分的示意側面圖。

圖8是圖7的推桿的立體圖。

圖9是示出凹面的透鏡與圖7的推桿接觸的圖。

圖10是示出與Z值的較大的透鏡對應的定心手段的說明圖。

圖11是示出與Z值的較小的透鏡對應的現有定心裝置的說明圖。