JP2019076991A - 切削装置の基準位置検出方法 - Google Patents
切削装置の基準位置検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019076991A JP2019076991A JP2017205356A JP2017205356A JP2019076991A JP 2019076991 A JP2019076991 A JP 2019076991A JP 2017205356 A JP2017205356 A JP 2017205356A JP 2017205356 A JP2017205356 A JP 2017205356A JP 2019076991 A JP2019076991 A JP 2019076991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- height
- holding surface
- reference position
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 247
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 238000007788 roughening Methods 0.000 claims description 4
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 abstract 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 abstract 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Dicing (AREA)
Abstract
Description
4 基台
4a,4b,4c 開口
6 カセット支持台
8 カセット
10 X軸移動機構
10a X軸移動テーブル
12 防塵防滴カバー
14,14−1,14−2 チャックテーブル
14a 保持面
16 クランプ
22 切削ユニット
24 支持構造
26 切削ユニット移動機構(切り込み送りユニット)
26a 高さ測定部
28 Y軸ガイドレール
30 Y軸移動プレート
32 Y軸ボールネジ
34 Y軸パルスモータ
36 Z軸ガイドレール
38 Z軸移動プレート
40 Z軸ボールネジ
42 Z軸パルスモータ
44 スピンドル
46 スピンドルハウジング
48 切削ブレード
50 スイッチ
52 直流電源
54 電流計
56 撮像ユニット(カメラ)
56a レンズ
56b 撮像素子
58 洗浄ユニット
60 制御ユニット
60a 処理部
60b 記憶部
11 被加工物
13 デバイス
15 粘着テープ(ダイシングテープ)
17 フレーム
Claims (5)
- 被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、切削ブレードが装着されるスピンドルを有し該チャックテーブルに保持された被加工物を該切削ブレードで切削する切削ユニットと、該切削ユニットを該保持面に垂直な方向に移動させる切り込み送りユニットと、該切り込み送りユニットで該切削ユニットを移動させて該切削ブレードを該チャックテーブルに接触させることにより、該切削ブレードと該チャックテーブルとの導通に基づき該切削ブレードと該チャックテーブルとが接触する際の該切削ユニットの高さを基準位置として検出する基準位置検出ユニットと、該切削ユニットとともに該保持面に垂直な方向に移動し該チャックテーブルの該保持面側を撮影するカメラと、を備える切削装置で該基準位置を検出する切削装置の基準位置検出方法であって、
該チャックテーブルの該保持面を該カメラで撮影しながら該保持面に垂直な方向に該カメラを移動させて、該保持面に該カメラの焦点が合う際の該切削ユニットの高さに基づき該切削ブレードと該チャックテーブルとが接触する際の該切削ユニットの高さを概算する概算ステップと、
該概算ステップで概算された該切削ユニットの高さに該カメラの被写界深度を加えた高さ以上の高さを下限高さに設定する下限高さ設定ステップと、
該切削ユニットを該保持面に向かって第1速度で該下限高さまで移動させる接近ステップと、
該接近ステップの後に、該切削ユニットを該保持面に向かって該第1速度より小さい第2速度で移動させることにより、該切削ブレードを該保持面に接触させて該基準位置を検出する接触検出ステップと、を備えることを特徴とする切削装置の基準位置検出方法。 - 該概算ステップの前に、該保持面に該切削ブレードを接触させて該基準位置を検出し、該保持面に垂直な方向に該カメラを移動させて該保持面に該カメラの焦点が合う際の該切削ユニットの高さを検出することで、該基準位置と、該保持面に該カメラの焦点が合う際の該切削ユニットの高さと、の関係を登録する位置関係登録ステップを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の切削装置の基準位置検出方法。
- 該基準位置登録ステップの後、該チャックテーブルを交換する交換ステップを更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の切削装置の基準位置検出方法。
- 該下限高さは、該概算ステップで概算された該切削ユニットの高さに該被写界深度と該切削ブレードの偏心量とを加えた高さ以上の高さに設定されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の切削装置の基準位置検出方法。
- 該概算ステップでは、該切削ブレードを接触させる該保持面の対象領域を該カメラで撮影しながら該保持面に垂直な方向に該カメラを移動させて、該保持面の該対象領域に該カメラの焦点が合う際の該切削ユニットの高さに基づき、該切削ブレードと該チャックテーブルとが接触する際の該切削ユニットの高さを概算することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の切削装置の基準位置検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205356A JP6957102B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 切削装置の基準位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205356A JP6957102B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 切削装置の基準位置検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019076991A true JP2019076991A (ja) | 2019-05-23 |
JP6957102B2 JP6957102B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=66626234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017205356A Active JP6957102B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 切削装置の基準位置検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6957102B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116653142A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-29 | 江苏京创先进电子科技有限公司 | 划片机刀片的偏心量检测方法、装置及划片机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10223573A (ja) * | 1997-01-31 | 1998-08-21 | Hitachi Ltd | ダイシング方法および装置 |
JP2003211350A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ダイシング装置及びカッターセット方法 |
JP2014165308A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | エッジ検出装置 |
-
2017
- 2017-10-24 JP JP2017205356A patent/JP6957102B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10223573A (ja) * | 1997-01-31 | 1998-08-21 | Hitachi Ltd | ダイシング方法および装置 |
JP2003211350A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ダイシング装置及びカッターセット方法 |
JP2014165308A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | エッジ検出装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116653142A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-29 | 江苏京创先进电子科技有限公司 | 划片机刀片的偏心量检测方法、装置及划片机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6957102B2 (ja) | 2021-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6935168B2 (ja) | 加工装置 | |
TWI451955B (zh) | 切割裝置及切割方法 | |
JP5394204B2 (ja) | 切削ブレードの消耗量管理方法 | |
TW201639054A (zh) | 加工裝置 | |
TWI743297B (zh) | 雷射加工裝置 | |
TWI751354B (zh) | 切割裝置及晶圓的加工方法 | |
JP2012256793A (ja) | 分割予定ライン検出方法 | |
TWI795563B (zh) | 檢查治具及檢查方法 | |
JP6223862B2 (ja) | 切削装置 | |
JP6957102B2 (ja) | 切削装置の基準位置検出方法 | |
JP2021121031A (ja) | ウェーハの位置決め装置及びそれを用いた面取り装置 | |
JP5389613B2 (ja) | 切削装置における切削ブレードの消耗量管理方法 | |
JP2018083237A (ja) | 移動ユニットの劣化判定方法 | |
JP2011088223A (ja) | 切削装置における切削ブレードの消耗量管理方法 | |
JP2010042473A (ja) | 硬質脆性板の面取装置 | |
JP2017157748A (ja) | 切削装置 | |
KR20210031605A (ko) | 위치 조정 방법 및 위치 조정 장치 | |
CN110893574A (zh) | 边缘修剪装置 | |
JP6689542B2 (ja) | 切削装置 | |
JP2020038087A (ja) | 加工装置のメンテナンス方法および加工装置 | |
TWI810429B (zh) | 切割裝置的原點位置登錄方法 | |
JP5389603B2 (ja) | 切削装置における切削ブレードの消耗量管理方法 | |
JP2020116685A (ja) | 加工装置及び検査方法 | |
JP2021160056A (ja) | 切削装置 | |
CN117238798A (zh) | 加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200814 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6957102 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |