TW201315611A - 網版印刷的溢膠自動檢測系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種網版印刷的溢膠自動檢測系統及方法，主要係於一轉盤的相對位置上分設一網版印刷機及一溢膠檢測機，該溢膠檢測機包括一取像設備與一影像處理模組；當一基板送上轉盤並轉至網版印刷機下方，並進行網版印刷後，即由轉盤轉送至輸送帶，當基板由轉盤上送入輸送帶前將由溢膠檢測機的取像設備擷取基板的前端部影像，再由影像處理模組分析基板前端部是否出現溢膠，以判斷印刷用的網版是否有隔離膠破損的狀況，進而決定是否停機更換網版。

Description

網版印刷的溢膠自動檢測系統及方法

本發明係關於一種網版印刷系統，尤指一種網版印刷的溢膠自動檢測系統及方法。

網版印刷是在電路板上製作線路的一種常見技術，網版印刷技術主要係一網版印刷機內設有一網版，該網版上利用一隔離膠進行圖形化，意即網版上有隔離膠的位置，在印刷時銀膠不會通過，而網版上沒有隔離膠的位置，銀膠則可通過；進行印刷時，前述網版將覆蓋在一基板上，並在網版上塗佈銀膠，接著利用一刮刀在網版上來回動作，使銀膠可透過網版附著在基板上，由於網版已經圖形化，故可在基板上以銀膠形成預定的圖案或線路。由於刮刀在網版表面來回刮動，經過一段時間後，網版表面的隔離膠將被刮刀刮損而脫離網版，特別是在網版的前端位置，一旦該處的隔離膠破損，銀膠將由破損處滲至基板的相對位置(一般位於基板的前端)，當破損擴大時，溢膠狀況亦將相對惡化，當銀膠由基板前端表面經前側壁流至底面時，將出現基板表面線路與底面線路短路的狀況。因此基板進行網版印刷時，必須注意基板是否出現溢膠現象及溢膠是否超出容許範圍，一旦超出容許範圍，即必須停機更換網版，以避免不良率進一步擴大。以往前述的檢測工作係透過人工以目視方式執行，但此種方式不僅耗費人力，且執行上缺乏客觀的標準，故有待進一步檢討，並謀求可行的解決方案。

有鑑於前述現有技術的缺點，本創作主要目的係提供一種網版印刷的溢膠自動檢測系統及方法，主要係以影像技術對一印刷完成之基板進行影像分析，以自動判斷其是否出現溢膠及溢膠程度，進而決定是否停機更換網版。

為達成上述目的所採取的技術手段係令前述網版印刷的溢膠自動檢測系統包含有：一轉盤，其上承載有一個以上的托盤，供放置待印刷的基板；一網版印刷機，係位於轉盤的轉動行程間且相對於轉盤上的基板；一溢膠檢測機，係設於轉盤的行程終端，該溢膠檢測機包括有一個以上的取像設備與一影像處理模組，該取像設備係朝向轉盤上的基板；利用上述元件所組成網版印刷的溢膠自動檢測系統，該轉盤係透過旋轉將托盤上的基板送至網版印刷機進行網版印刷，接著將印刷完畢的基板送至溢膠檢測機，透過溢膠檢測機的取像設備取得該基板端面圖像後，藉由該影像處理模組分析該基板端面溢膠情形，如無發生溢膠，即表示該網版為正常，如有發生溢膠，該影像處理模組則會針對該發生溢膠處進行分析，如該溢膠範圍於容許範圍內，即表示該網版依然可以使用；若該溢膠範圍已超出容許範圍，即表示該網版印刷機上的網版已無法使用，此時會發出停機訊號使轉盤及網版印刷機停止工作以更換網版，藉此達到可自動檢測溢膠的目的，且改善人工目視檢測的高成本低效率的問題。

本發明主要目的係提供一種網版印刷的溢膠自動檢測方法，為達成前述目的採取的技術手段係令前述影像處理模組執行以下步驟，其包含有：

a.取像，係自取像設備取得基板的一端面圖案；

b.定位，針對所取得端面圖案進行定位；

c.影像分析，係針對前述定位後的端面圖案進行分析，以判斷基板溢膠情形，如未出現溢膠情形則返回第a步驟，如出現溢膠情形，即進行下一步驟；

d.判斷溢膠是否在安全範圍內，如超出安全範圍，則產生並傳送一停機訊號，如於安全範圍內，則返回第a步驟；

上述的溢膠自動檢測方法主要係取得基板的端面圖案後進行定位，並進一步進行影像分析，根據影像的變化以判斷基板是否出現溢膠情形，當出現溢膠情形時即進一步判斷溢膠程度是否在安全範圍內，若溢膠超出安全範圍則發出停機訊號；利用前述方法可針對完成網版印刷後的基板自動執行溢膠檢測，並可自動分析其溢膠程度，以決定是否停機更換網版，藉此提供一自動檢測系統，而解決人工目視檢測的高成本、低效率問題。

前述溢膠情形的分析方式則係針對該基板端面圖案溢膠區域的寬度、深度或面積判斷該溢膠區域是否於安全範圍內，如於安全範圍內，即表示該網版可以繼續使用，反之，如於安全範圍外，則發出停機訊號，以供製造者得知並可更換該網版印刷機的網版，如此一來，可減少人工成本且執行上較具客觀標準。

關於本創作之一較佳實施例，請參閱圖1，該溢膠自動檢測系統主要包含有：一轉盤10，其上承載有一個以上的托盤11，供放置待印刷的基板20，於本實施例中，該基板20係太陽能電池板；一網版印刷機30，係位於轉盤的轉動行程間且相對於轉盤10上的基板20；一溢膠檢測機40，係設於轉盤10的行程終端，該溢膠檢測機40包括有一個以上的取像設備41與一影像處理模組42，該取像設備41係朝向轉盤10上的基板20(如圖2所示)，且係一可連續取像的攝影機；一輸送帶50，係設於轉盤10的行程終端，以輸出經過網版印刷的基板。

由上述可知，該托盤11上的基板20係透過轉盤10的旋轉始可送至網版印刷機30進行網版印刷，接著透過轉盤10轉動，使該印刷好的基板20可送至該轉盤10的行程終端，並藉由該溢膠檢測機40進行檢測該基板20是否發生溢膠情形，其中，該溢膠檢測機40係透過取像設備41取得基板20的端面圖像後，並送至影像處理模組42分析該基板20端面溢膠情形，其分析結果有如下情形所示：

1.該基板20無發生溢膠，即表示該網版印刷機30的網板沒有發生破損。

2.該基板20有發生溢膠，則發出警訊，並針對該基板20進行分析，如該基板20溢膠情形於安全範圍內，即表示該網版印刷機30的網版無須更換；如該基板20溢膠情形於安全範圍外，則使溢膠自動檢測系統停機，使製造者可以針對該網版印刷機30網版進行更換。

如此一來，即可達到可自動檢測溢膠並可即時停機，且可避免於人工目視檢測的同時，該網板印刷機30繼續印刷無法使用的基板20，藉此減少資源浪費以降低製造成本，同時亦解決了人工目視檢測的高成本、低效率問題。

本發明亦提供一種網版印刷的溢膠自動檢測方法，主要係由前述溢膠檢測機40的影像處理模組42執行以下步驟，請參閱圖3，其包含有：

a.取像410，係自取像設備取得基板的一端面圖案401(如圖4所示)；

b.定位420，針對所取得端面圖案進行定位，請參閱圖4，主要係利用前述端面圖案401搜尋是否有溢膠情形，無發生溢膠情形則進行下一步驟；如有發生溢膠情形，則針對有溢膠情形的區域局部放大，使形成另一端面圖案401’(如圖5所示)；

c.影像分析430，係針對前述定位後的端面圖案401、401’進行分析，如未出現溢膠情形則返回第a步驟，如出現溢膠情形，則進一步發出警訊440，並進行下一步驟；

d.判斷溢膠是否在安全範圍內450，如超出安全範圍，則產生並傳送一停機訊號460，如於安全範圍內，則返回第a步驟；

由上述網版印刷的溢膠自動檢測方法可知，主要係透過該取像設備取得基板端面的端面圖案401，藉由定位及與標準比較之後，可先初步且快速的得知該網版有無異常，如無異常，則持續重複執行該溢膠自動檢測方法，如有異常，則先發出警訊以提醒製造者，接著針對異常的基板分析該端面圖案401’溢膠情形是否於安全範圍內，另請參閱圖5，製造者會先界定的一安全範圍的警戒值H_ALARM，如超過此警戒值H_ALARM，則會發出停機訊號；因此該高度H1於此判斷溢膠是否在安全範圍內分析下，此基板會被認定為該網版有破損，惟該基板溢膠情形還在容許範圍內，故該影像處理模組則返回第a步驟；如該影像處理模組檢測出該基板溢膠高度如於H2時，因該高度H2係超出警戒值H_ALARM的高度，故此時會發出停機訊號，因此製造者可即時發現該基板的溢膠情形已超出安全範圍，必須即刻更換該網板，如此一來，解決了人工目視檢測的高成本、低效率問題。

10．．．轉盤

11．．．托盤

20．．．基板

30．．．網版印刷機

40．．．溢膠檢測機

401、401’．．．端面圖案

41．．．取像設備

50．．．輸送帶

圖1：係為本創作之一較佳實施例示意圖。

圖2：係為本創作之一較佳實施例側視圖。

圖3：係為本創作之影像處理模組執行步驟流程圖。

圖4：係為本創作之取像設備擷取端面圖案示意圖。

圖5：係為本創作之影像處理模組執行定位方法示意圖。

10．．．轉盤

11．．．托盤

20．．．基板

30．．．網版印刷機

40．．．溢膠檢測機

41．．．取像設備

42．．．影像處理模組

50．．．輸送帶

Claims (6)

1. 一種網版印刷的溢膠自動檢測系統，主要係令前述溢膠自動檢測系統包含有：一轉盤，其上承載有一個以上的托盤，供放置待印刷的基板；一網版印刷機，係位於轉盤的轉動行程間且相對於轉盤上的基板；一溢膠檢測機，係設於轉盤的行程終端，該溢膠檢測機包括有一個以上的取像設備與一影像處理模組，該取像設備係朝向轉盤上的基板。
2. 如申請專利範圍第1項所述網版印刷的溢膠自動檢測系統，該溢膠檢測機的取像設備係一可連續取像的攝影機。
3. 如申請專利範圍第2項所述網版印刷的溢膠自動檢測系統，該轉盤的行程終端處設有一輸送帶。
4. 如申請專利範圍第1、2或3項所述網版印刷的溢膠自動檢測系統，該基板係使用於太陽能電池板。
5. 一種有關網版印刷的溢膠自動檢測方法，係申請專利範圍第1至4項中任一項所述的影像處理模組執行以下步驟，其包含有：a.取像，係自取像設備取得基板的一端面圖案；b.定位，針對所取得端面圖案進行定位；c.影像分析，係針對前述定位後的端面圖案進行分析，以判斷基板溢膠情形，如未出現溢膠情形則返回第a步驟，如出現溢膠情形，即進行下一步驟；d.判斷溢膠是否在安全範圍內，如超出安全範圍，則產生並傳送一停機訊號，如於安全範圍內，則返回第a步驟。
6. 如申請專利範圍第5項所述網版印刷的溢膠自動檢測方法，該影像處理模組內的安全範圍係以溢膠區域的寬度、深度或面積判斷。