TW201308873A - 位置檢測器、驅動控制裝置及馬達驅動控制系統 - Google Patents

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TW201308873A
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drive control
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position detector
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TW100142863A
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Koji Shinohara
Shuya Sano
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

本發明之位置檢測器，係在驅動控制裝置根據來自上位裝置的位置指令及利用位置檢測器檢測出的位置的資訊而對馬達進行驅動之馬達驅動控制系統中用作為前述位置檢測器者，具備有：檢測前述馬達的位置之檢測部；使用經由電池電源線而從外部供給來的電池電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊保持住以備用之保持部；使用經由控制電源線而從前述外部供給來的控制電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊傳送至前述驅動控制裝置之傳送部；監測前述電池電源電壓的準位是否降到低於臨限值準位之監測部；讓接地電壓經由前述電池電源線及前述控制電源線所共通使用的接地線而從前述外部供給進來之接地端子；以及決定出由於前述接地線的阻抗所造成之接地電壓的變化量，並依據前述變化量而修正前述臨限值準位之修正部。

Description

位置檢測器、驅動控制裝置及馬達驅動控制系統
本發明係關於位置檢測器、驅動控制裝置及馬達驅動控制系統。
在控制馬達的驅動之系統中，用來檢測出馬達的位置之位置檢測器，係透過纜線(cable)而與用來驅動馬達之驅動控制裝置連接。驅動控制裝置的電源ON(開啟)時，位置檢測器就透過該纜線內的控制電源線而從驅動控制裝置接受內部控制電源所產生的控制電源電壓之供給。位置檢測器使用該控制電源電壓而進行將檢測出的位置資訊往驅動控制裝置之傳送。該纜線內有進行該傳送之際所用的訊號線。
此外，位置檢測器還透過該纜線內的電池電源線一直從電池電源接受電池電源電壓之供給，不論驅動控制裝置的電源為ON狀態還是OFF(關斷)狀態。位置檢測器可監測其所接受的電池電源電壓，且具有在檢測到該電池電源電壓之降低時產生警告等之電壓降低顯示之功能。
在此，考慮：相對於用來供給控制電源電壓至位置檢測器之控制電源線及用來供給電池電源電壓至位置檢測器之電池電源線，使用共通的接地線，且該纜線內有該共通的接地線之情況。在此情況，驅動控制裝置的電源為ON而有控制電源電壓從內部控制電源供給至位置檢測器時，該內部控制電源所產生的負載電流係沿著：從驅動控制裝置通過控制電源線而流經位置檢測器內部後經由接地線而回到驅動控制裝置這樣的路徑流動。由於纜線內的各電線存在有阻抗(impedance)，因此會因為負載電流之流動而發生電壓降低之情形，接地線之位置檢測器側的電位會比驅動控制裝置側的電位高。
另一方面，電池電源所產生的負載電流則沿著：從驅動控制裝置通過電池電源線而流經位置檢測器內部後經由接地線而回到驅動控制裝置這樣的路徑流動。由於電池電源係為備援(backup)用途，所以電池電源所產生的負載電流通常都被儘可能地壓低。因此，若電池電源之負載電流在纜線上流動而發生的壓降幾近於可予以忽視時，則電池電源線之驅動控制裝置側的電位與位置檢測器側的電位可視為大致相等。
然而，如上述，共通的接地線之位置檢測器側的電位會比驅動控制裝置側的電位高，因此會有：若在位置檢測器觀測電池電源電壓的值就會觀測到比實際的值低之值，而在即使電池電源未達其壽命也誤將電池電源之上述原因的電壓降低檢測成電池電源已達其壽命之可能性。亦即，有：在位置檢測器檢測電池電源電壓的話，並無法將電池電源電壓正確地檢測出來之課題。
另外，該所產生的電位差雖係依照和連接的纜線長度成比例之阻抗而定，但纜線長度係由使用者按照系統的大小等而任意選定者，所以並無法用預定的值來進行修正。
本發明係鑑於上述之課題而完成者，其目的在獲得可正確地檢測出電池電源電壓的降低之位置檢測器、驅動控制裝置、及馬達驅動控制系統。
為了解決上述的課題，達成上述目的，屬於本發明的一個態樣之位置檢測器，係在驅動控制裝置根據來自上位裝置的位置指令及利用位置檢測器檢測出的位置的資訊而對馬達進行驅動之馬達驅動控制系統中用作為前述位置檢測器者，具備有：檢測前述馬達的位置之檢測部；使用經由電池電源線而從外部供給來的電池電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊保持住以備用之保持部；使用經由控制電源線而從前述外部供給來的控制電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊傳送至前述驅動控制裝置之傳送部；監測前述電池電源電壓的準位是否降到低於臨限值準位之監測部；讓接地電壓經由前述電池電源線及前述控制電源線所共通使用的接地線而從前述外部供給進來之接地端子；以及決定出由於前述接地線的阻抗所造成之接地電壓的變化量，並依據前述變化量而修正前述臨限值準位之修正部。
根據本發明，就可將位置檢測器的監測部所用的臨限值準位修正到更適切的值，而可更高準確度地檢測出電池電源電壓之降低。
以下，根據圖式來詳細說明本發明之馬達驅動控制系統的實施形態。惟本發明並不受此實施形態所限定。
實施形態1
關於實施形態1之馬達驅動控制系統100的基本構成及動作，將利用第1及第2圖來加以說明。第1及第2圖係顯示馬達驅動控制系統1的構成及動作之圖，此馬達驅動控制系統1係為後述的馬達驅動控制系統100的基本構成。
馬達驅動控制系統1中，位置檢測器4檢測出馬達3(的例如轉子)的位置，並將所檢測出的位置的資訊供給至驅動控制裝置2。驅動控制裝置2接受來自上位指令裝置UCA之位置指令，而以讓位置檢測器4所檢測出的位置遵循位置指令之方式驅動馬達3。
位置檢測器4係利用纜線5與驅動控制裝置2連接。驅動控制裝置2的電源ON，位置檢測器4就透過該纜線5內的控制電源線13(參照第4圖)而從驅動控制裝置2接受內部控制電源所產生的控制電源電壓之供給。位置檢測器4使用該控制電源電壓來將所檢測出的位置的資訊傳送至驅動控制裝置2。該纜線5內有進行該傳送之際所用的訊號線12(參照第4圖)。
此外，位置檢測器4還透過纜線5內的電池電源線15(參照第4圖)而接受電池電源6所產生的電池電源電壓之供給，不論驅動控制裝置2的電源為ON狀態還是OFF狀態。位置檢測器4具有監測其所接受的電池電源電壓之功能、以及在檢測到該電池電源電壓之降低時發出警告等讓人知曉之功能。
此處，考慮：相對於用來供給控制電源電壓至位置檢測器4之控制電源線13及用來供給電池電源電壓至位置檢測器4之電池電源線15，使用共通的接地線14(參照第4圖)，且纜線5內有該共通的接地線14之情況。在此情況，驅動控制裝置2的電源為ON而有控制電源電壓從內部控制電源供給至位置檢測器4時，該內部控制電源所產生的負載電流會沿著：從驅動控制裝置2通過控制電源線13而流經位置檢測器4內部後經由接地線14而回到驅動控制裝置2這樣的路徑流動。由於纜線5內的各電線存在有阻抗，因此會因為負載電流之流動而產生壓降ΔVg，在接地線14之驅動控制裝置2側的電位VGA與位置檢測器4側的電位VGE之間產生電位差，且VGA<VGE之關係式，亦即如下式(1)之關係式成立。
VGE=VGA+ΔVg　...(1)
另一方面，電池電源6所產生的負載電流會沿著：從驅動控制裝置2通過電池電源線15而流經位置檢測器4內部後經由接地線14而回到驅動控制裝置2這樣的路徑流動。電池電源6係為備援用途，所以電池電源6所產生的負載電流通常都被儘可能地壓低。因此，在電池電源6之負載電流很小而在纜線5上的壓降幾近於可予以忽視之情況，可將電池的正極電位VB+、在驅動控制裝置2側的電池電位VBA及在位置檢測器4側的電池電位VBE之關係式視為VB+=VBA=VBE。亦即，下式(2)之關係式成立。
VBA=VBE　...(2)
電池電源6係直接安裝於驅動控制裝置2之情況，或者係利用短纜線7(參照第3圖)連接至驅動控制裝置2而可將電池電源6之接地電位VB-視為等於VGA(VB-=VGA)之情況，如第2圖所示，在位置檢測器4觀測到的電池電源電壓ΔVB4(=VBE-VGE)，會因為在接地線14產生的電位差ΔVg的緣故而變得比電池電源6所實際產生的電池電源電壓ΔVB2(=VB+-VB-)低。亦即，以下的關係式成立。
ΔVB4=ΔVB2-ΔVg　...(3)
因此，會有：容易在位置檢測器4將電池電源電壓之值觀測成比實際的值低，而在即使電池電源6未達其壽命之情況也誤將電池電源6之上述原因的電壓降低檢測成電池電源6已達其壽命之可能性。
另外，其所產生的電位差ΔVg雖係依照和連接的纜線5的長度成比例之阻抗而定，但纜線5的長度係由使用者按照系統的大小等而任意選定者，所以並無法唯一決定其阻抗。亦即，並無法預先做實驗而決定電位差ΔVg，並無法用預先決定的值來進行修正。
接著，利用第3圖來說明實施形態1之馬達驅動控制系統100。第3圖係顯示實施形態1之馬達驅動控制系統100的構成之圖。
馬達驅動控制系統100具備有位置檢測器104及驅動控制裝置102。位置檢測器104及驅動控制裝置102係相互協同動作來修正臨限值準位Vth1，其中該臨限值準位Vth1係用來檢測出位置檢測器104中之位置資訊的備份所用之電池電源電壓ΔVB104的降低者。具體而言，位置檢測器104具有例如第4圖所示之構成，驅動控制裝置102具有例如第5圖所示之構成。
第4圖所示之位置檢測器104具有：訊號端子112、電源端子113、電源端子115、接地端子114、位置資訊檢測部108、通訊部(傳送部)109、電池電源電壓監測部110、及電壓降低準位修正部111。
訊號端子112係與纜線5內的訊號線12連接。因此，位置檢測器104可透過訊號端子112及訊號線12而在其與驅動控制裝置102之間進行訊號之授受。
電源端子113係與纜線5內的控制電源線13連接。因此，控制電源電壓可經由控制電源線13及電源端子113而從驅動控制裝置102供給至位置檢測器104。
電源端子115係與纜線5內的電池電源線15連接。因此，電池電源電壓可經由纜線7、驅動控制裝置102、電池電源線15及電源端子115而從電池電源6供給至位置檢測器104。
接地端子114係與纜線5內的接地線14連接。此接地線14為控制電源線13及電池電源線15所共通使用者。因此，接地電壓可經由接地線14及接地端子114而從驅動控制裝置102供給至位置檢測器104。
為了在從控制電源線13供給來的電源為OFF之情況也能檢測出位置資訊，而從驅動控制裝置102經由電池電源線15將電池電源供給至位置資訊檢測部108。具體而言，位置資訊檢測部108具有檢測部108a及保持部108b。檢測部108a係使用例如電池電源電壓而檢測出馬達3(的例如轉子)的位置。保持部108b係使用電池電源電壓而保持住檢測部108a所檢測出的位置的資訊以備用。檢測部108a在驅動控制裝置102的電源為ON之情況，亦可使用經由控制電源線13而供給來的控制電源電壓而動作。
通訊部109透過訊號端子112及訊號線12而在其與驅動控制裝置102之間進行通訊。例如，通訊部109使用控制電源電壓而將檢測部108a所檢測出的位置的資訊傳送至驅動控制裝置102。亦即，檢測部108a所檢測出的位置資訊之往驅動控制裝置102之傳送，係使用通訊部109及訊號線12而進行。通訊部109係在驅動控制裝置102的電源為ON之情況，使用經由控制電源線13而供給來的控制電源電壓而動作。
電池電源電壓監測部110監測電池電源電壓ΔVB104的準位是否降到低於臨限值準位Vth1。而且，電池電源電壓監測部110係使用供給來的電池電源電壓而動作。
電壓降低準位修正部111係決定出由於接地線14的阻抗而造成之接地電壓的變化量ΔVg，然後依據該變化量ΔVg而修正上述的臨限值準位Vth1。例如，電壓降低準位修正部111將臨限值準位Vth1修正成能抵銷掉該變化量ΔVg。
此外，電壓降低準位修正部111具有透過通訊部109而接收後述的虛擬資料(dummy data)之功能、以及接收到虛擬資料就立即進行給驅動控制裝置102的回覆之功能。
第5圖所示之驅動控制裝置102具有：訊號端子122、電源端子123、電源端子125、接地端子124、通訊部126、位置資訊取得部127、及修正電壓算出部128。
訊號端子122係與纜線5內的訊號線12連接。因此，驅動控制裝置102可透過訊號端子122及訊號線12而在其與位置檢測器104之間進行訊號之授受。
電源端子123係與纜線5內的控制電源線13連接。因此，驅動控制裝置102可透過電源端子123及控制電源線13而將控制電源電壓供給至位置檢測器104。
電源端子125係與纜線5內的電池電源線15連接。因此，驅動控制裝置102可將經由纜線7而從電池電源6供給來的電池電源電壓，透過電源端子125及電池電源線15而供給至位置檢測器104。
接地端子124係與纜線5內的接地線14連接。因此，驅動控制裝置102可透過接地端子124及接地線14而將接地電壓供給至位置檢測器104。
通訊部126透過訊號端子122及訊號線12而在其與位置檢測器104之間進行通訊。
位置資訊取得部127係透過通訊部126而從位置檢測器104取得檢測部108a所檢測出的位置的資訊。
修正電壓算出部128，係為了測定纜線5的長度而透過通訊部126將虛擬資料發送至位置檢測器104。對此，位置檢測器104的電壓降低準位修正部111透過通訊部109而接收虛擬資料，且一接收到虛擬資料就立即進行給驅動控制裝置102之回覆。
然後，修正電壓算出部128透過通訊部126而確認來自位置檢測器104之回覆。修正電壓算出部128計測從自身之虛擬資料的傳送開始到確認到回覆為止之時間。此時，藉由預先將訊號的通訊速度記憶在修正電壓算出部128等中，修正電壓算出部128就可將計測得到的時間與通訊速度相乘而算出纜線5的長度。
藉由預先指定接地線14的阻抗規格值[Ω/m]作為給使用者的限制條件，修正電壓算出部128就可透過將阻抗規格值與算出的纜線5的長度相乘而推估出接地線14的阻抗。
再者，修正電壓算出部128具有經由控制電源線13及接地線14而供給至位置檢測器14之內部控制電源的假定負載電流值，且可將假定負載電流值與先前推估的接地線14的阻抗予以相乘，而求出接地線14兩端之電位的變化量ΔVg。
修正電壓算出部128，係將該變化量ΔVg視為與對於位置檢測器104中的電池電源電壓監測部110之修正值相等者。修正電壓算出部128將求出的修正值ΔVg透過通訊部126發送至位置檢測器104。位置檢測器104的電壓降低準位修正部111透過通訊部109而接收修正值ΔVg，並將此修正值ΔVg決定為由於接地線的阻抗所造成之接地電壓的變化量。電壓降低準位修正部111依據該決定出的變化量ΔVg來修正上述的臨限值準位Vth1。或者例如，電壓降低準位修正部111將臨限值準位Vth1修正成能抵銷掉該變化量ΔVg。或者例如，電壓降低準位修正部111使臨限值準位Vth1增加ΔVg而修正該臨限值準位Vth1。例如，電壓降低準位修正部111使臨限值準位Vth1增加ΔVg×α(此α係依據控制電源線13的阻抗規格值與接地線14的阻抗規格值之差異而決定之係數)而修正該臨限值準位Vth1。
如以上所述，在實施形態1中，驅動控制裝置102將虛擬資料傳送至位置檢測器104，位置檢測器104則在接收到虛擬資料後立即進行給驅動控制裝置102之資料的回覆。驅動控制裝置102計數算從虛擬資料之發送開始到接受到回覆為止之時間，並將之與預先記憶的訊號的傳送速度相乘而算出纜線5的長度。然後，指定可使用作為給使用者的限制條件之纜線5的長度以外的規格，驅動控制裝置102就可決定出纜線5的阻抗規格值(單位：Ω/m)，就可將阻抗規格值與算出的纜線5的長度相乘而求出纜線5的阻抗。而且，驅動控制裝置102具有供給至位置檢測器104之內部控制電源的負載電流資料(一定值)，將(纜線阻抗)×(負載電流)就可得到對於電池電源電壓的臨限值準位Vth1之修正值ΔVg。
如此，就可決定出依纜線5的長度而定之在位置檢測器104之接地電位的變化量ΔVg，所以可將位置檢測器104的電池電源電壓監測部110所用的臨限值準位Vth1修正到更適切的值，而可更正確地檢測出電池電源電壓之降低。
再者，根據實施形態1，可在位置檢測器104側掌握正確的電池電源電壓，所以電壓降低準位修正部111能夠將臨限值準位Vth1修正成：在直到電池電源6因壽命已到而電壓降低之前都許可電池電源6之使用。例如，電壓降低準位修正部111將臨限值準位Vth1修正成能抵消掉由於接地線14的阻抗所造成之接地電壓的變化量ΔVg。如此，就可減低將電池電源6判定為壽命到了與電池電源6的壽命真正到了之間所要保留的裕度，可在實際使用上做到電池電源6的長壽命化。
實施形態2
接著，說明實施形態2之馬達驅動控制系統200。以下，以和實施形態1不同的部份為中心進行說明。
馬達驅動控制系統200中之驅動控制裝置202，係如第6圖所示，具有電池電源電壓監測部229及修正電壓算出部228。電池電源電壓監測部229監測驅動控制裝置202側之電池電源電壓ΔVB202的準位是否降到低於臨限值準位Vth2。臨限值準位Vth2係定為：在與位置檢測器104側的臨限值準位Vth1的關係中，比位置檢測器104早檢測出電池電源電壓的降低之臨限值準位。電池電源電壓監測部229係使用供給來的電池電源電壓而動作。
修正電壓算出部228係決定出由於接地線14的阻抗而造成之接地電壓的變化量ΔVg，然後依據該變化量ΔVg而修正上述的臨限值準位Vth2。例如，修正電壓算出部228係將上述臨限值準位Vth2修正成比位置檢測部104中的臨限值準位Vth1大該變化量ΔVg之值。
如上所述，實施形態2在馬達驅動控制系統200的規格為使驅動控制裝置202側之電壓降低檢出先發生之情況，使驅動控制裝置202側的臨限值準位Vth2成為比位置檢測部104側的臨限值準位Vth1大該變化量ΔVg之值，就可抑制電壓降低檢出的順序逆轉之情形，而可滿足馬達驅動控制系統200的規格。
實施形態3
接著，說明實施形態3之馬達驅動控制系統300。以下，以和實施形態2不同的部份為中心進行說明。
馬達驅動控制系統300中之驅動控制裝置302，係如第7圖所示具有控制部341。控制部341係判斷：位置檢測器104的電池電源電壓監測部110所做的電池電源電壓降低之檢出時序(timing)是否變得比驅動控制裝置302的電池電源電壓監測部229所做的電池電源電壓降低之檢出時序還要早(亦即是否變得與規格相反)。
控制部341在電池電源電壓的降低之檢出時序並未與規格相反(亦即滿足規格)之情況，就例如：使電池電源電壓監測部110及電池電源電壓監測部229雙方所做的電池電源電壓降低之檢出結果都為有效。控制部341在電池電源電壓的降低之檢出時序與規格相反之情況，則例如：使電池電源電壓監測部110及電池電源電壓監測部229兩者所做的電池電源電壓降低之檢出結果一方有效，另一方無效。如此，就可抑制電壓降低檢出的順序逆轉之情形，而可滿足馬達驅動控制系統300的規格。
如第7圖所示，驅動控制裝置302係還具有報知部342。報知部342，係按照電池電源電壓監測部110的監測結果及電池電源電壓監測部229的監測結果而報知(讓人知悉)電池電源電壓之降低。報知部342可藉由在例如顯示器(display)等上顯示而進行電池電源電壓之降低的報知，亦可藉由例如使LED等亮燈而進行報知，或可藉由例如輸出聲音訊息而進行報知，或可藉由例如輸出警報聲而進行報知。此時，控制部341可在電池電源電壓的降低之檢出時序並未與規格相反(亦即滿足規格)之情況，許可報知部342之報知，在電池電源電壓的降低之檢出時序與規格相反之情況，使報知部342之報知停止。如此，就可確保報知部342之報知的可靠性。
(產業上的利用可能性)
如以上所述，本發明之馬達驅動控制系統可用於馬達之驅動。
1、100、200、300．．．馬達驅動控制系統
2、102、202、302．．．驅動控制裝置
3．．．馬達
4、104．．．位置檢測器
5、7．．．纜線
6．．．電池電源
12．．．訊號線
13．．．控制電源線
14．．．接地線
15．．．電池電源線
108．．．位置資訊檢測部
108a．．．檢測部
108b．．．保持部
109、126．．．通訊部
110、229．．．電池電源電壓監測部
111．．．電壓降低準位修正部
112、122．．．訊號端子
113、123．．．電源端子
114、124．．．接地端子
115、125．．．電源端子
127．．．位置資訊取得部
128、228．．．修正電壓算出部
341．．．控制部
342．．．報知部
UCA．．．上位指令裝置
第1圖係顯示實施形態1之馬達驅動控制系統的基本構成及動作之圖。
第2圖係顯示實施形態1之馬達驅動控制系統的基本構成及動作之圖。
第3圖係顯示實施形態1之馬達驅動控制系統的具體構成之圖。
第4圖係顯示實施形態1中之位置檢測器的構成之圖。
第5圖係顯示實施形態1中之驅動控制裝置的構成之圖。
第6圖係顯示實施形態2中之驅動控制裝置的構成之圖。
第7圖係顯示實施形態3中之驅動控制裝置的構成之圖。
5．．．纜線
12．．．訊號線
13．．．控制電源線
14．．．接地線
15．．．電池電源線
104．．．位置檢測器
108．．．位置資訊檢測部
108a．．．檢測部
108b．．．保持部
109．．．通訊部
110．．．電池電源電壓監測部
111．．．電壓降低準位修正部
112．．．訊號端子
113．．．電源端子
114．．．接地端子
115．．．電源端子

Claims (5)

  1. 一種位置檢測器，係在驅動控制裝置根據來自上位裝置的位置指令及利用位置檢測器檢測出的位置的資訊而對馬達進行驅動之馬達驅動控制系統中用作為前述位置檢測器者，具備有：檢測前述馬達的位置之檢測部；使用經由電池電源線而從前述驅動控制裝置側供給來的電池電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊保持住以備用之保持部；使用經由控制電源線而從前述驅動控制裝置側供給來的控制電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊傳送至前述驅動控制裝置之傳送部；監測前述電池電源電壓的準位是否降到低於臨限值準位之監測部；讓接地電壓經由前述電池電源線及前述控制電源線所共通使用的接地線而從前述驅動控制裝置側供給進來之接地端子；以及檢測出由於前述接地線的阻抗所造成之接地電壓的變化量，並依據前述變化量而修正前述臨限值準位之修正部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之位置檢測器，其中，前述馬達驅動控制系統還具有產生前述電池電源電壓之電池電源，前述修正部係將前述臨限值準位修正成：在直到前述電池電源因壽命已到而電壓降低之前都許可前述電池電源之使用。
  3. 一種驅動控制裝置，係在驅動控制裝置根據來自上位裝置的位置指令及利用位置檢測器檢測出的位置的資訊而對馬達進行驅動之馬達驅動控制系統中用作為前述驅動控制裝置者，其中，前述位置檢測器使用經由電池電源線而從前述驅動控制裝置側供給來的電池電源電壓，將前述檢測出的位置的資訊保持住以備用，並使用經由控制電源線而從前述驅動控制裝置側供給來的控制電源電壓，將前述檢測出的位置的資訊傳送至前述驅動控制裝置，以及透過前述電池電源線及前述控制電源線所共通使用的接地線而從前述驅動控制裝置側接受接地電壓，並監測前述電池電源電壓的準位是否降到低於第一臨限值準位，前述驅動控制裝置具備有：與前述位置檢測器所做的監測相獨立地監測前述電池電源電壓是否降到低於第二臨限值準位之監測部，其中，該第二臨限值準位係定為會比前述位置檢測器還早檢測出前述電池電源電壓的降低者；以及檢測出由於前述接地線的阻抗所造成之在前述位置檢測器之接地電壓的變化量，並依據前述變化量而修正前述第二臨限值準位之修正部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之驅動控制裝置，其中，前述馬達驅動控制系統還具有產生前述電池電源電壓之電池電源，前述修正部係將前述第二臨限值準位修正成：在直到前述電池電源因壽命已到而電壓降低之前都許可前述電池電源之使用。
  5. 一種馬達驅動控制系統，係其中之驅動控制裝置根據來自上位裝置的位置指令及利用位置檢測器檢測出的位置的資訊而對馬達進行驅動之馬達驅動控制系統，前述位置檢測器具有：檢測前述馬達的位置之檢測部；使用經由電池電源線而從外部供給來的電池電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊保持住以備用之保持部；使用經由控制電源線而從前述外部供給來的控制電源電壓，將前述檢測部所檢測出的位置的資訊傳送至前述驅動控制裝置之傳送部；監測前述電池電源電壓的準位是否降到低於第一臨限值準位之第一監測部；以及讓接地電壓經由前述電池電源線及前述控制電源線所共通使用的接地線而從前述外部供給進來之接地端子，前述驅動控制裝置具有：與前述第一監測部所做的監測相獨立地監測前述電池電源電壓是否降到低於第二臨限值準位之第二監測部，其中，該第二臨限值準位係定為會比前述第一監測部還早檢測出前述電池電源電壓的降低；按照前述第一監測部的監測結果及前述第二監測部的監測結果而報知前述電池電源電壓的降低之報知部；以及在前述第一監測部檢測出前述電池電源電壓的降低之檢出時序比前述第二監測部檢測出前述電池電源電壓的降低之檢出時序早之情況，使前述報知部之報知停止之控制部。
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