TW201304989A - 車輛安全控制系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種車輛安全控制系統，包括一加速度感測器、一分析單元及一控制單元。該加速度感測器設置於一車輛的油門踏板上，用於感測油門踏板的移動量。該分析單元用於對得到的移動量進行判斷，且當移動量超過一設定值時即判斷發生高速踩踏油門踏板的動作。該控制單元用於在發生高速踩踏油門踏板時控制車輛不加速。本發明還提供了一種車輛安全控制方法。

Description

車輛安全控制系統及方法
本發明涉及一種車輛安全控制系統及方法。
部分經驗不足的駕駛人員在遭遇緊急情況需要緊急刹車時，容易因慌張而誤將油門踏板當成刹車踏板，誤踩油門踏板將導致車輛不僅無法正常煞停，反而突然急劇加速、暴沖，造成嚴重的交通事故。
鑒於以上內容，有必要提供一種能避免駕駛人員誤將油門踏板當成刹車踏板的車輛安全控制系統及方法。
一種車輛安全控制系統，包括：
一加速度感測器，設置於一車輛的油門踏板上，用於感測油門踏板的移動量；
一分析單元，用於對得到的移動量進行判斷，且當移動量超過一設定值時即判斷發生高速踩踏油門踏板的動作；以及
一控制單元，用於當發生高速踩踏油門踏板的動作時控制車輛不加速。
一種車輛安全控制方法，包括：
感測步驟：透過一加速度感測器感測油門踏板的移動量；
判斷步驟：對得到的移動量進行判斷，且當移動量超過一設定值時即判斷發生高速踩踏油門踏板的動作；以及
控制步驟：當發生高速踩踏油門踏板的動作時控制車輛不加速。
上述車輛安全控制系統透過加速度感測器感測油門踏板的移動量，以在駕駛人員誤踩油門踏板時透過控制單元發送指令給車輛的對應控制系統以保持原有角度的節氣門來避免車輛的加速，進而避免事故的發生。
請參閱圖1，本發明車輛安全控制系統應用於一車輛，該車輛安全控制系統的較佳實施方式包括一加速度感測器10、一設定單元12、一轉換單元15、一分析單元16、一控制單元18、一判斷單元19及一啟動單元20。
該加速度感測器10設置於車輛的油門踏板100（圖2所示）上，用於感測油門踏板100的移動量，並將所感測得到的油門踏板100的移動量傳送至該轉換單元15。該轉換單元15則將得到的移動量轉化為波形圖（圖3所示）。
該分析單元16用於對得到的波形圖進行分析，以判斷是否發生高速踩踏油門踏板100的動作。一般而言，駕駛人員在一般正常的行駛過程中，應平緩、穩定的踩踏油門踏板100，從而使車輛能夠平穩的行駛、移動。此時，該加速度感測器10所測得之油門踏板100的移動量所對應的波形圖將呈現平緩、穩定變化之曲線（圖3所示）。當駕駛人員因故誤將油門踏板100視為刹車踏板而高速踩踏油門踏板100時，該加速度感測器10測得之油門踏板100的移動量所對應的波形圖將出現一定的尖銳波形（圖4所示，即波形圖中P點的位移量超出預設值）。此時，該分析單元16即可判斷出現誤踩油門踏板100的動作。當然，其他實施方式中，該分析單元16亦可直接分析由加速度感測器10所得到的油門踏板100的移動量，當油門踏板100的移動量超過某一設定值時即認為出現誤踩油門踏板100的動作，此時，該轉換單元15即可省略。
該控制單元18即發送指令給車輛500的對應控制系統以保持原有角度的節氣門來避免車輛500的加速，也就是說，此時即使駕駛人員踩踏油門踏板100，該車輛500也不會加速。其中，上述控制單元18發送指令以避免車輛500加速的工作原理與定速巡航系統的工作原理類似，在此不再贅述。
該設定單元12用於設定該車輛安全控制系統的工作模式。該車輛安全控制系統的工作模式包括手動模式和自動模式兩種。
當駕駛人員透過設定單元12將車輛安全控制系統設定為手動模式時，該加速度感測器10即開始檢測油門踏板100的移動量。
當駕駛人員透過設定單元12將車輛安全控制系統設定為自動模式時，該判斷單元19即時判斷車輛500的車速。一般而言，當車輛500處於高速行駛狀態時，正常的駕駛行為應為穩定加速或減速。若駕駛人員出現高速踩踏油門踏板100的行為，便極為可能屬於駕駛人員誤將油門踏板100當成刹車踏板。因此，本實施方式中，假設當車輛500的車速達到100km/hr時，該判斷單元19即認定此時車輛500處於高速行駛狀態，並透過啟動單元20開啟加速度感測器10，該加速度感測器10即開始感測油門踏板100的移動量，隨後的工作過程與手動模式相同。
同時，該判斷單元19還即時判斷車輛500的檔位。一般而言，當駕駛人員進行倒車時，應以慢速踩踏油門踏板配合刹車踏板為主，從而小心控制車輛往後行駛之車速。然，如果駕駛人員發現車輛後方有障礙物欲緊急刹車時，可能會由於經驗不足以及緊張而誤踩油門踏板100。或者，駕駛人員未留意車輛500的檔位處於倒車檔位，而誤以為車輛500將前進進而高速踩踏油門踏板100時，車輛500將毫無預警的突然急速往後行駛，此時將極有可能導致事故的發生。因此，本實施方式中，當車輛500的檔位為倒車檔位時，該判斷單元19亦認定此時車輛500處於倒車狀態，並透過啟動單元20開啟加速度感測器10，該加速度感測器10即開始感測油門踏板100的移動量，隨後的工作過程與手動模式相同。
其他實施方式中，該車輛安全控制系統亦可只具有自動模式，即當駕駛人員開啟車輛安全控制系統時，該加速度感測器10即開始感測油門踏板100的移動量。此時，該設定單元12、判斷單元19以及啟動單元20均可省略。
請參考圖5，本發明車輛安全控制方法的較佳實施方式包括以下步驟：
步驟S1：透過設定單元12設定該車輛安全控制系統的工作模式，其中，該車輛安全控制系統的工作模式包括手動模式和自動模式兩種。當選擇自動模式時執行步驟S2。當選擇手動模式時執行步驟S3。
步驟S2：該判斷單元19即時判斷車輛500的車速或者車輛500的檔位。若車輛500的車速達到100km/hr或者車輛500的檔位處於倒車檔位元，則執行步驟S3。
步驟S3：該加速度感測器10感測油門踏板100的移動量。
步驟S4：該轉化單元15將得到的移動量轉化為波形圖。
步驟S5：該分析單元16對得到的波形圖進行分析，以判斷是否發生高速踩踏油門踏板100的動作。本實施方式中，當由加速度感測器10測得之油門踏板100的移動量所對應的波形圖出現一定的尖銳波形（即波形圖中某一點的位移量遠遠超出其他點的位移量）。此時，該分析單元16即可判斷出現誤踩油門踏板100的動作。若發生高速踩踏油門踏板100的動作，則執行步驟S6。若未發生高速踩踏油門踏板100的動作，則返回至步驟S3。
步驟S6：該控制單元18發送指令給車輛500的對應控制系統以保持原有角度的節氣門來避免車輛500的加速，也就是說，此時即使駕駛人員踩踏油門踏板100，該車輛500也不會加速。
上述車輛安全控制系統透過加速度感測器10感測油門踏板100的移動量，以在駕駛人員誤踩油門踏板100時透過控制單元18發送指令給車輛500的對應控制系統以保持原有角度的節氣門來避免車輛500的加速，進而避免事故的發生。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
10．．．加速度感測器
12．．．設定單元
15．．．轉換單元
16．．．分析單元
18．．．控制單元
19．．．判斷單元
20．．．啟動單元
100．．．油門踏板
圖1是本發明車輛安全控制系統的較佳實施方式的方框圖。
圖2是圖1中加速度感測器的安裝示意圖。
圖3是油門踏板的移動量所對應的波形圖。
圖4是油門踏板的移動量所對應的另一波形圖。
圖5是本發明車輛安全控制方法的較佳實施方式的流程圖。
10．．．加速度感測器
12．．．設定單元
15．．．轉換單元
16．．．分析單元
18．．．控制單元
19．．．判斷單元
20．．．啟動單元

Claims (7)

  1. 一種車輛安全控制系統，包括：
    一加速度感測器，設置於一車輛的油門踏板上，用於感測油門踏板的移動量；
    一分析單元，用於對得到的移動量進行判斷，且當移動量超過一設定值時即判斷發生高速踩踏油門踏板的動作；以及
    一控制單元，用於當發生高速踩踏油門踏板的動作時控制車輛不加速。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛安全控制系統，還包括一轉換單元，該轉換單元用於將該加速度感測器所得到的移動量轉化為波形圖，該分析單元透過對得到的波形圖進行分析以判斷油門踏板的移動量。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之車輛安全控制系統，還包括：
    一設定單元，用於設定該車輛安全控制系統的工作模式為手動模式或自動模式，當該車輛安全控制系統為手動模式時，該加速度感測器即開始感測油門踏板的移動量；以及
    一判斷單元，當該車輛安全控制系統為自動模式時，該判斷單元用於即時判斷車輛的車速或檔位；以及
    一啟動單元，當車輛的車速達到一設定車速或者車輛的檔位位於倒車檔位時，該啟動單元啟動加速度感測器以感測油門踏板的移動量。
  4. 一種車輛安全控制方法，包括：
    感測步驟：透過一加速度感測器感測油門踏板的移動量；
    判斷步驟：對得到的移動量進行判斷，且當移動量超過一設定值時即判斷發生高速踩踏油門踏板的動作；以及
    控制步驟：當發生高速踩踏油門踏板的動作時控制車輛不加速。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之車輛安全控制方法，其中該判斷步驟包括：
    將該加速度感測器所得到的移動量轉化為波形圖；以及
    對得到的波形圖進行分析以判斷油門踏板的移動量。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之車輛安全控制方法，其中該感測步驟之前還包括：
    設定步驟：設定該車輛安全控制系統的工作模式為手動模式。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之車輛安全控制方法，其中該感測步驟之前還包括：
    設定步驟：設定該車輛安全控制系統的工作模式為自動模式;
    判斷步驟：判斷車輛的車速或檔位；以及
    啟動步驟：當車輛的車速達到一設定車速或者車輛的檔位位於倒車檔位時，啟動該加速度感測器以執行感測步驟。
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