CN107539261A - 车辆的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，控制方法包括：检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度；根据所述车辆与障碍物之间的距离和所述加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板；如果驾驶员误踩所述加速踏板，则控制车辆制动。本发明的方法可以有效提升行车安全。

Description

车辆的控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着生活质量的提高，私家汽车的拥有量在不断增加，与之相伴的是汽车交通事故的发生概率和次数也越来越多。

据统计，在很多交通事故中，有四分之一左右的交通事故是因为驾驶员驾驶技术不熟练、疲劳驾驶、受到惊吓、过度紧张等原因导致误将加速踏板当成制动踏板踩下，从而引发交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以有效提升行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度；根据所述车辆与障碍物之间的距离和所述加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板；如果驾驶员误踩所述加速踏板，则控制车辆制动。

进一步的，所述根据车辆与障碍物之间的距离和加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板的步骤，包括：如果所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离且所述加速踏板加速度大于预定加速度，则判定驾驶员误踩所述加速踏板。

进一步的，还包括：检测车速；如果所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离、所述加速踏板加速度大于预定加速度且所述车速大于预定车速，则判定驾驶员误踩所述加速踏板。

进一步的，如果驾驶员误踩所述加速踏板，则控制车辆制动的步骤包括：控制节气门关闭以及控制真空助力器作用，以对车辆进行制动。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，可以根据加速踏板加速度和车辆与障碍物之间的距离判断出驾驶员是否误踩了加速踏板，并在驾驶员误踩下加速踏板的情况下，可以对车辆进行自主地制动，从而避免碰撞事故的发生，提升行车安全。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可以有效提升行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制系统，包括：检测模块，用于检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度；判断模块，用于根据所述车辆与障碍物之间的距离和所述加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板；控制模块，用于在所述驾驶员误踩所述加速踏板时，控制车辆制动。

进一步的，所述判断模块用于在所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离且所述加速踏板加速度大于预定加速度时，判定驾驶员误踩所述加速踏板。

进一步的，所述检测模块还用于检测车速，所述判断模块还用于在所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离、所述加速踏板加速度大于预定加速度且所述车速大于预定车速时，判定驾驶员误踩所述加速踏板。

进一步的，所述检测模块包括：雷达、加速踏板加速度传感器和速度传感器。

进一步的，所述控制模块用于通过第一电机控制节气门关闭以及通过第二电机控制真空助力器作用，以对车辆进行制动，其中，所述第一电机和所述第二电机集成在所述车辆的控制系统中零部件上。

所述的车辆的控制系统与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以根据加速踏板加速度和车辆与障碍物之间的距离判断出驾驶员是否误踩了加速踏板，并在驾驶员误踩下加速踏板的情况下，可以对车辆进行自动制动，从而避免碰撞事故的发生，提升行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。

所述的车辆与上述的车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的车辆的控制方法的另一个流程图；

图3为本发明实施例所述的车辆的控制系统的结构框图；

图4为本发明实施例所述的车辆的控制系统的原理图。

附图标记说明：

车辆的控制系统200、检测模块210、判断模块220、控制模块230。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：

S101：检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度。

可以通过雷达检测车辆与障碍物之间的距离，可以通过加速度传感器检测加速踏板被踩下的加速踏板加速度。

S102：根据车辆与障碍物之间的距离和加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板。

例如：如果车辆与障碍物之间的距离小于预定距离且加速踏板加速度大于预定加速度，则判定驾驶员误踩加速踏板。其中，预定距离可以根据经验确定，例如：3米，预定加速度可以根据实验确定，可以通过实验将猛踩油门时的加速度作为预定加速度。

也就是说，当车辆与障碍物的距离已经很近的情况下，如果还是猛踩加速踏板，则说明驾驶员误操作，误将加速踏板当作制动踏板。例如：缺乏经验、受到惊吓、疲劳驾驶等驾驶员，可能在危险的情况下，误将加速踏板当作制动踏板而踩下。

S103：如果驾驶员误踩所述加速踏板，则控制车辆制动。例如：控制节气门关闭以及控制真空助力器作用，以对车辆进行制动。

如果判定出驾驶员误踩加速踏板，则可以控制车辆制动，例如：缺乏经验、受到惊吓、疲劳驾驶等驾驶员，可能在危险的情况下，误将加速踏板当作制动踏板而踩下，此时，车辆不仅不加速，反而会制动，从而降低甚至避免事故的发生，提升行车安全。

也就是说，在驾驶员误踏油门踏板时，以车辆与障碍物之间离和加速踏板加速度两者的阈值作为触发条件，经过计算，开启微动开关，控制两套电机动作。其中一套电机通过驱动齿轮传动装置使真空助力器发生作用，对车辆进行自动制动；另一套电机通过凸轮等装置，使发动机节气门开度阀自动关闭，从而使发动机自动降速。进而，驾驶者在误踏加速踏板时，降低了车辆与障碍物发生碰撞的概率。

由于制动踏板和加速踏板的作用相异，误踏两者，会产生严重的后果。其中加速踏板控制节气门开度阀，当踏下加速踏板时，节气门开度变大，发动机加速；制动踏板控制真空助力器，踏下制动踏板时，真空助力起作用，对车辆进行制动。本发明的实施例，驾驶员即使误踏油门踏板，节气门不会变大开度，反而会关闭节气门，另外，真空助力同时起作用，从而对车辆进行制动。避免碰撞事故的发生。

其中，参数设计要求：真空助力器反应时间不得大于0.3S，始动力≤110N，释放力≥30N，输入推杆的空行程应不大于2mmm；节气门根据系统功能要求，误踏油门时应在1S内切断电信号，且越快越好；为提高传动系统稳定性，提高传递效率，采用三级齿轮减速器，直流电机为动力源；真空助力器电机要求电压12V、动率6～10kW、转速1000r/min、负载135N；节气门开度阀电机要求电压3V、转矩0.92N·m、惯量280g·cm2、长度46mm、转矩角7.5°。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据加速踏板加速度和车辆与障碍物之间的距离判断出驾驶员是否误踩了加速踏板，并在驾驶员误踩下加速踏板的情况下，可以对车辆进行自动制动，从而避免碰撞事故的发生，提升行车安全。

进一步地，如图2所示，为了进一步确定驾驶员是否误踩了加速踏板，本发明实施例的方法还包括：

S201：检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度。

S202：检测车速。

S203：如果车辆与障碍物之间的距离小于预定距离、加速踏板加速度大于预定加速度且车速大于预定车速，则判定驾驶员误踩加速踏板。其中，车速可以为10公里/小时。也就是说，只有上述三个条件同时满足的情况下，踩认为驾驶员误踩了加速踏板。

S204：如果驾驶员误踩加速踏板，则控制车辆制动。

需要说明的是，步骤S201和步骤S204与上述实施例中的步骤S101和步骤S103的实施方式相同，具体请参见步骤S101和步骤S103。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以准确滴判断出驾驶员是否误踩了加速踏板，并在驾驶员误踩下加速踏板的情况下，可以对车辆进行自动制动，从而避免碰撞事故的发生，提升行车安全。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的原理图。如图3所示，并结合图4，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统300，包括：检测模块310、判断模块320和控制模块330。

其中，检测模块310用于检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度。判断模块320用于根据所述车辆与障碍物之间的距离和所述加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板；控制模块330用于在所述驾驶员误踩所述加速踏板时，控制车辆制动。

在本发明的一个实施例中，判断模块320用于在所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离且所述加速踏板加速度大于预定加速度时，判定驾驶员误踩所述加速踏板。

在本发明的一个实施例中，检测模块310还用于检测车速，判断模块320还用于在所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离、所述加速踏板加速度大于预定加速度且所述车速大于预定车速时，判定驾驶员误踩所述加速踏板。

在本发明的一个实施例中，检测模块310包括但不限于：雷达、加速踏板加速度传感器和速度传感器。

在本发明的一个实施例中，控制模块330用于通过第一电机控制节气门关闭以及通过第二电机控制真空助力器作用，以对车辆进行制动，其中，第一电机和第二电机集成在车辆的控制系统中零部件上。

例如：控制模块330控制两套电机动作。其中一套电机(即第二电机)通过驱动齿轮传动装置使真空助力器发生作用，对车辆进行自动制动；另一套电机(即第一电机)通过凸轮等装置，使发动机节气门开度阀自动关闭，从而使发动机自动降速。进而，驾驶者在误踏加速踏板时，降低了车辆与障碍物发生碰撞的概率。

如图4所示，加速踏板为电子油门踏板，相对加速度为加速踏板加速度，相对距离为车辆与障碍物之间的距离。电子控制单元集成了判断模块320的功能和控制模块330的一部分功能，用于判断是否误踩加速踏板，并生成控制信号，节气门开度控制器集成了控制模块330的一部分功能，用于控制节气门开度，真空助力器总成集成了控制模块330的一部分功能，用于控制真空助力器作用，以进行制动。

需要说明的是，第一电机和第二电机是车辆中已有的用于驱动真空助力器作用以及调教节气门开度的电机。也可以是另外新增的两个电机，只要将两个电机集成在车辆的控制系统中即可，这样，可以避免影响踏板(如加速踏板、制动踏板、离合器踏板等)的布置。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，可以根据加速踏板加速度和车辆与障碍物之间的距离判断出驾驶员是否误踩了加速踏板，并在驾驶员误踩下加速踏板的情况下，可以对车辆进行自动制动，从而避免碰撞事故的发生，提升行车安全。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的控制系统。该车辆可以根据加速踏板加速度和车辆与障碍物之间的距离判断出驾驶员是否误踩了加速踏板，并在驾驶员误踩下加速踏板的情况下，可以对车辆进行自动制动，从而避免碰撞事故的发生，提升行车安全。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度；

根据所述车辆与障碍物之间的距离和所述加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板；

如果驾驶员误踩所述加速踏板，则控制车辆制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据车辆与障碍物之间的距离和加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板的步骤，包括：

如果所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离且所述加速踏板加速度大于预定加速度，则判定驾驶员误踩所述加速踏板。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

检测车速；

如果所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离、所述加速踏板加速度大于预定加速度且所述车速大于预定车速，则判定驾驶员误踩所述加速踏板。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，如果驾驶员误踩所述加速踏板，则控制车辆制动的步骤包括：

控制节气门关闭以及控制真空助力器作用，以对车辆进行制动。

5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆与障碍物之间的距离以及加速踏板被踩下的加速踏板加速度；

判断模块，用于根据所述车辆与障碍物之间的距离和所述加速踏板加速度判断驾驶员是否误踩所述加速踏板；

控制模块，用于在所述驾驶员误踩所述加速踏板时，控制车辆制动。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述判断模块用于在所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离且所述加速踏板加速度大于预定加速度时，判定驾驶员误踩所述加速踏板。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测车速，所述判断模块还用于在所述车辆与障碍物之间的距离小于预定距离、所述加速踏板加速度大于预定加速度且所述车速大于预定车速时，判定驾驶员误踩所述加速踏板。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：雷达、加速踏板加速度传感器和速度传感器。

9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于通过第一电机控制节气门关闭以及通过第二电机控制真空助力器作用，以对车辆进行制动，其中，所述第一电机和所述第二电机集成在所述车辆的控制系统中零部件上。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。