TW201302185A - 具安全性剎車之復健助行車 - Google Patents

Abstract

一種具安全性剎車之復健助行車，包含一移動裝置、一承載件、二連動裝置，及二手剎車裝置。該移動裝置包括一基座、二分別設置於該基座兩相反側的後輪，及二分別設置該基座兩相反側且與各該後輪相間隔的前輪，該承載件設於該基座內，每一連動裝置包括一連設於該基座上且與該承載件相連接的活動桿，每一手剎車裝置具有一樞設在該基座的制動桿，當該承載件受外力件用時，帶動該等活動桿位移同時連動該等制動桿頂抵限制相對應的該後輪以保持靜止不轉動。

Description

具安全性剎車之復健助行車

本發明是有關於一種下肢復健裝置，特別是指一種具安全性剎車之復健助行車。

參閱圖1與圖2，為中華民國公告第535590號「復健椅之結構改良」新型專利案，該案揭露的復健椅包含一支撐座11、四個設於該支撐座11底端的旋轉輪12(由於視角關係只顯示三個)、一設於其中一旋轉輪12上的煞車系統13，及一設於該支撐座11上的座椅14。

該支撐座11包括一前腳架111、一與該前腳架111連接的後腳架112，及二由該前腳架111向上延伸的扶手113，該扶手113具有一個用以控制煞車系統13的煞車手把114，而該煞車系統13具有一與該煞車手把114連動的煞車線131、一設置於該煞車線131末端且用於壓迫該旋轉輪12的煞車塊132。

當扶手113的煞車手把114未被拉起時，該煞車系統13的煞車塊132是壓迫於該旋轉輪12上，使得該復健椅無法被推動，而當使用者欲藉助該復健椅行走時，需拉起煞車手把114，使該煞車系統13的煞車塊132如圖2所示不壓迫該旋轉輪12，如此使用者可以依靠該復健椅行走復健，另外，使用者也可以乘坐在該座椅14上並藉腳尖頂住地面的方式，進行前進或後退，或是在該復健椅無法被推動的狀態下在該座椅14上做適度的休息。

現有的復健椅之結構改良雖然能達到輔助使用者移動的目的，但是仍具有下列缺點有待改進：

1.危險性高：

一般使用該復健椅的使用者多為中老年人，而中老年人之四肢的肌肉耐力與協調性較差，因此，雙手無法順暢地操作該復健椅的煞車手把114，容易造成當使用者欲行走時，該復健椅的煞車系統13仍壓迫該旋轉輪12，在推行的過程中使該復健椅傾倒，不但失去輔助使用者移動的目的，更可能導致使用者跌坐於地造成二次傷害。

2.使用不便：

由於該復健椅的支撐座11無法收摺，因此在閒置不用時，相當佔空間，此外，該復健椅無法根據不同使用者的身高、體型做調整，因此整體的使用便利性不佳。

因此，本發明之目的，即在提供一種提升安全性的具安全性剎車之復健助行車。

於是，本發明具安全性剎車之復健助行車，包含一移動裝置、一承載件、二連動裝置，及二手剎車裝置。

該移動裝置包括一基座、二分別設置於該基座兩相反側的後輪，及二分別設置該基座兩相反側且與各該後輪相間隔的前輪，該承載件設於該基座內，該等連動裝置分別位於該基座兩相反側，每一連動裝置包括一連設於該基座上且與該承載件相連接的活動桿，及一連設於該活動桿與該基座之間的復位單元，藉此該承載件受到一外力下壓時能同時帶動該等活動桿位移至一限制位置，此時該復位單元蓄積一彈性回復作用力，於該外力消失時，該復位單元釋放該彈性回復作用力並連動該等活動桿及該承載件復位。

該等手剎車裝置分別位於該基座兩相反側，每一手剎車裝置具有一制動桿，藉該等活動桿位移至該限制位置時，同時帶動該等制動桿頂抵限制相對應的該後輪以保持靜止，另外，該等復位單元連動相對應的各該活動桿以帶動該承載件復位時，能同時解除該等制動桿對於該等後輪的限制作用。

本發明之功效在於，當一使用者乘坐在該承載件使該承載件受到外力作用時，該承載件帶動該連動裝置的活動桿位移至該限制位置，同時帶動該等制動桿頂抵限制相對應的該後輪以保持靜止，因此該移動單元能穩固不移動，安全且不會傾倒。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖3，為本發明具安全性剎車之復健助行車之第一較佳實施例，包含一移動裝置2、一承載件3、二連動裝置4、二手剎車裝置5、一切換單元6，及多數定位件7。

該移動裝置2包括一基座21、二分別設置於該基座21兩相反側的後輪22，及二分別設置該基座21兩相反側且與各該後輪22相間隔的前輪23，而該基座21形成有一容置一使用者8的活動空間20，該基座21具有一主框架211、一與該主框架211相連接且可相對該主框架211橫向伸縮位移的副框架212、二分別與該主框架211、副框架212相連接且可相對該主框架211、該副框架212昇降位移的支撐架213、二分別與該主框架211、副框架212連接且可相對該主框架211、該副框架212昇降位移的握持架214，及二可移除地連接於該主框架211與副框架212的鎖合桿215，而每一支撐架213上具有一導引槽218(見圖4)，而該等握持架214分別具有一與該主框架211、副框架212連設的握持桿219、一設置於該握持桿219一端的剎車把手216，及一連接於該剎車把手216與相對應的手剎車裝置5的牽引件217，由於視角的關係，該等剎車把手216、牽引件217只顯示一個。另外，該承載件3設於該基座21內且是由可收摺的材質所製成，並具有二相間隔之穿戴孔31。

一併參閱圖4，該等連動裝置4分別設置於該基座21兩相反側，每一連動裝置4包括一連設於該基座21的支撐架213上且與該承載件3相連接的活動桿41，及一連設於該活動桿41與該基座21之間的復位單元42，每一連動裝置4的復位單元42具有一連設於該活動桿41一端與該基座21之間的軸桿421、一與該基座21固接且樞設於該活動桿41另一端的固定件422，及一套設於該軸桿421並設於該基座21與該活動桿41之間的彈性元件423，續參閱圖3，該等手剎車裝置5分別位於該基座21兩相反側，每一手剎車裝置5具有一樞設在該基座21的制動桿52，由於視角的關係，該手剎車裝置5只顯示一個。

參閱圖3與圖6，該切換單元6包括一可供操控地設於該基座21上的操作桿61、多數分別樞接於該基座21之支撐架213的限位件62，及二分別串接該操作桿61與該等限位件62的連接件63，而每一限位件62具有一樞設在該支撐架213上的本體621，及一位於該本體621上且置入於該相對應之導引槽218內的凸粒622，續參閱圖3，該等定位件7是用於可分離地鎖附於該主框架211、該副框架212、該等支撐架213、該等握持架214，及該等鎖合桿215，使主框架211與副框架212之間、該等支撐架213與主框架211、副框架212之間，及該等握持架214與主框架211、副框架212之間維持定位不能相對位移。特別說明的是，在本較佳實施例中，也可以不需設置該切換單元6。

當使用該具安全性剎車之復健助行車時，先將該基座21的主框架211、副框架212依使用者8的體型，調整該主框架211、副框架212的橫向距離，並用該等定位件7鎖合維持定位，再將該等鎖合桿215先自該主框架211、副框架212脫離，之後，讓該使用者8的兩腳先穿過該承載件3的穿戴孔31，接著該使用者8再進入該基座21的活動空間20，同時將該承載件3掛扣於該等活動桿41上，最後，再將該等鎖合桿215由使用者8後方鎖回到主框架211與副框架212上。

再根據使用者8的身高與臀部的位置，調整該等支撐架213的高低使該承載件3鄰近使用者8的臀部下方，調整該等握持架214的握持桿219的高低配合使用者8雙手的高度，之後同樣利用該等定位件7鎖合固定，維持該等支撐架213與握持架214的高度，此時該使用者8能以雙手分別握持著該等握持架214的握持桿219，推動該基座21使該等前輪23、後輪22轉動，藉該基座21輔助行走、前進，若需停止時，也可以按壓任一握持架214的剎車把手216，該剎車把手216藉由該牽引件217進而帶動相對應手剎車裝置5的制動桿52，使相對應的後輪22減緩轉動最後至靜止。

需要說明的是，當該等支撐架213相對基座21伸縮調整時，可先將鎖附該等牽引件217於手剎車裝置5之複數螺栓(未繪示)鬆開，再進行該等支撐架213高度調整，並依需要拉動調整該等牽引件217，隨後再將該等螺栓鎖緊，使該等牽引件217再鎖附於手剎車裝置5，藉此，該等支撐架213調整到預定高度後，該等牽引件217仍能保有帶動相對應手剎車裝置5而制動相對應的後輪22的功效。參閱圖3、圖4與圖5，在使用上，當使用者8疲累想休息時，可以直接乘坐於該承載件3上，而該承載件3受到使用者8的體重而下壓時，藉由該承載件3受到該外力下壓能同時連動各該活動桿41相對各該固定件422樞轉位移至如圖5所示的一限制位置，同時該等活動桿41另一端壓迫該軸桿421下沉，此時該復位單元42的彈性元件423蓄積一彈性回復作用力，另外該軸桿421透過一拉掣件200帶動該等制動桿52頂抵限制相對應的該後輪22以保持靜止，因此該使用者8乘坐在該承載件3上時，該基座21會保持靜止不動的狀態，讓使用者8能放心休息，不用擔心該基座21會滑移、失控，若是該使用者8因體力不支跌坐在該承載件3上時，此時該承載件3受到外力作用，同樣如上所述使得該基座21的後輪22保持靜止不動，讓基座21穩定地支持使用者8，不會讓使用者8跌坐於地面。相同地，當該等支撐架213相對基座21伸縮調整時，該等拉掣件200亦可採用與該等牽引件217相同之方式進行調整，於此不再贅述。

當使用者8起身時，承載件3上的外力消失，此時該復位單元42的彈性元件423釋放該彈性回復作用力以連動該等活動桿41及該承載件3復位至如圖4所示的位置，同時該軸桿421解除該等制動桿52對於該等後輪22的限制作用，該使用者8能再繼續依靠該基座21行走前進。

參閱圖4與圖6，藉操控該操作桿61以連動該等連接件63帶動該等限位件62的凸粒622沿相對應的該導引槽218滑動，使該本體621能相對於該基座21在如圖4所示的一作動位置與如圖6所示的一非作動位置間移動，在該作動位置時，該等活動桿41會連動該等限位件62位移至該限制位置，在該非作動位置時，該等限位件62的本體621分別撐抵該等連動裝置4的該等活動桿41，以使該等活動桿41不能下降位移至該限制位置。

參閱圖3與圖6，當使用者8想要以坐姿的方式前進時，扳動該切換單元6的操作桿61，使該限位件62的本體621移至在該非作動位置，此時該限位件62的本體621撐抵該活動桿41，使該活動桿41不能下降至該限制位置，所以當使用者8坐在該承載件3時，該活動桿41不能帶動該等制動桿52頂抵限制該相對應的後輪22以保持靜止，因此該使用者8能以坐姿的方式前進，節省消耗的體力。若是無設置該切換單元6時，當該承載件3受外力作用下，該等活動桿41總會被帶動至該限制位置，進而控制手剎車裝置5使該等後輪22保持靜止。

參閱圖7，為本發明具安全性剎車之復健助行車之第二較佳實施例，與第一實施例大致相同，不同的地方在於，每一連動裝置4的復位單元42是具有二連設於該活動桿41兩端與該基座21之間的軸桿421，及二分別套設於該等軸桿421並設於該基座21與該活動桿41之間的彈性元件423，每一支撐架213具有二導引槽218，而每一切換單元6的限位件62的一端是樞設於該相對應的活動桿41上，且另一端是藉由凸粒622滑設於導引槽218，當該承載件3受到外力作用同時連動該等活動桿41位移至如圖8所示的該限制位置，此時該等軸桿421如前述透過該拉掣件200帶動該等制動桿52頂抵限制該相對應的後輪22以保持靜止，而當該操作桿61拉動該等連接件63並帶動該限位件62時，使該限位件62的凸粒622沿該導引槽218滑動，該本體621在如圖7所示的該作動位置與如圖9所示的在該非作動位置間移動。

藉由以上所述的設計，本發明具安全性剎車之復健助行車於在使用時具有以下所述的功效：

(1).安全性佳：

由於該承載件3在受外力作用下，能帶動該等活動桿41位移，進而使該等制動桿52頂抵限制相對應的該後輪22以保持靜止，因此當使用者8不慎跌坐於該承載件3上時，該等後輪22不會轉動，因此該基座21不會滑移、失控，能減少意外的發生，安全性佳。

(2).泛用性高：

由於該基座21的主框架211、副框架212能配合使用者8體型做橫向的伸縮調整，而該等支撐架213、握持架214能做昇降的調整，因此能符合各種高矮胖瘦使用者8的身型，同時，該切換單元6的限位件62能限制該等活動桿41不能下移，使該等活動桿41不能控制手剎車裝置5的制動桿52，因此使用者8能以坐姿的方式前行，可以符合不同移動方式的需求，所以泛用性高。

(3).便於收藏：

由於該承載件3是由可收摺材質製成，且該基座21的主框架211、副框架212、支撐架213，及握持架214均能相對伸縮位移，因此當不需使用時，將該等定位件7鬆脫於該主框架211、副框架212、支撐架213，及握持架214，可以將該基座21收合至最小的體積，減少所需佔用的空間，能便於收藏。

綜上所述，本發明具安全性剎車之復健助行車藉由該承載件3連動該等活動桿41，進而控制手剎車裝置5，因此當使用者8意外跌坐於該承載件3時，同樣能保持該基座21的穩定性，使該基座21不失控、滑移，因此，安全性佳。另外，該基座21的主框架211、副框架212、支撐架213，及握持架214均能相對伸縮位移，不但能配合不同使用者8的身型做調整，使用便利性佳且泛用性高，且於閒置不使用時，還能收合至最小的體積，可有效減少所需佔用的空間，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2．．．移動裝置

21．．．基座

20．．．活動空間

200．．．拉掣件

211．．．主框架

212．．．副框架

213．．．支撐架

214．．．握持架

215．．．鎖合桿

216．．．剎車把手

217．．．牽引件

218．．．導引槽

219．．．握持桿

22．．．後輪

23．．．前輪

3．．．承載件

31．．．穿戴孔

4．．．連動裝置

41．．．活動桿

42．．．復位單元

421．．．軸桿

422．．．固定件

423．．．彈性元件

5．．．手剎車裝置

52．．．制動桿

6．．．切換單元

61．．．操作桿

62．．．限位件

621．．．本體

622．．．凸粒

63．．．連接件

7．．．定位件

8．．．使用者

圖1是一立體圖，說明中華民國公告第535590號「復健椅之結構改良」的新型專利案；

圖2是一局部剖視圖，說明該復健椅的煞車系統；

圖3是一立體圖，說明本發明具安全性剎車之復健助行車的第一較佳實施例；

圖4是一局部側視圖，說明該第一較佳實施例的一連動裝置；

圖5是一局部側視圖，說明該第一較佳實施例的連動裝置之活動桿位移的態樣；

圖6是一局部側視圖，說明該第一較佳實施例的切換單元之限位件在一非作動位置時的態樣；

圖7是一局部側視圖，說明本發明具安全性剎車之復健助行車的第二較佳實施例；

圖8是一局部側視圖，說明該第二較佳實施例的連動裝置之活動桿下移的態樣；及

圖9是一局部側視圖，說明該第二較佳實施例的切換單元之限位件在該非作動位置時的態樣。

2．．．移動裝置

21．．．基座

20．．．活動空間

211．．．主框架

212．．．副框架

213．．．支撐架

214．．．握持架

215．．．鎖合桿

216．．．剎車把手

217．．．牽引件

219．．．握持桿

22．．．後輪

23．．．前輪

3．．．承載件

31．．．穿戴孔

4．．．連動裝置

41．．．活動桿

42．．．復位單元

5．．．手剎車裝置

52．．．制動桿

6．．．切換單元

61．．．操作桿

62．．．限位件

7．．．定位件

8．．．使用者

Claims (9)

1. 一種具安全性剎車之復健助行車，包含：一移動裝置，包括一基座、二分別設置於該基座兩相反側的後輪，及二分別設置該基座兩相反側且與各該後輪相間隔的前輪；一承載件，設於該基座內；二連動裝置，分別位於該基座兩相反側，每一連動裝置包括一連設於該基座上且與該承載件相連接的活動桿，及一連設於該活動桿與該基座之間的復位單元，藉此該承載件受到一外力下壓時能同時帶動該等活動桿位移至一限制位置，此時該復位單元蓄積一彈性回復作用力，於該外力消失時，該復位單元釋放該彈性回復作用力並連動該等活動桿及該承載件復位；及二手剎車裝置，分別位於該基座兩相反側，每一手剎車裝置具有一制動桿，藉該等活動桿位移至該限制位置時，同時帶動該等制動桿頂抵限制相對應的該後輪以保持靜止，另外，該等復位單元連動相對應的各該活動桿以帶動該承載件復位時，能同時解除該等制動桿對於該等後輪的限制作用。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的具安全性剎車之復健助行車，還包含一設置於該基座上的切換單元，該切換單元包括一可供操控地設於該基座上的操作桿、多數分別設於該基座兩相反側的限位件，及二分別串接該操作桿與各該限位件的連接件，藉操控該操作桿以連動該等連接件帶動該等限位件能相對於該基座在一作動位置與一非作動位置間移動，在該作動位置時，該等活動桿會連動該等限位件位移至該限制位置，在該非作動位置時，該等限位件分別撐抵該等連動裝置的該等活動桿以使該等活動桿不能位移至該限制位置。
3. 根據申請專利範圍第2項所述的具安全性剎車之復健助行車，其中，每一連動裝置的復位單元具有一連設於該活動桿一端與該基座之間的軸桿、一定位於該基座上且與該活動桿另一端相樞接的固定件，及一套設於該軸桿上且位於該基座與該活動桿之間的彈性元件，藉此該承載件受到該外力下壓能同時連動各該活動桿相對各該固定件樞轉位移至該限制位置，進而壓迫該軸桿下沉，使得各該彈性元件蓄積一彈性回復作用力，於該外力消失時，該彈性元件釋放該彈性回復作用力以連動該等活動桿復位。
4. 根據申請專利範圍第2項所述的具安全性剎車之復健助行車，其中，每一連動裝置的復位單元具有二連設於該活動桿兩端與該基座之間的軸桿，及二分別套設於該等軸桿並位於該基座與該活動桿之間的彈性元件，藉此該承載件受到該外力下壓能同時連動該等活動桿位移至該限制位置，並壓迫該等軸桿下沉，使得該等彈性元件蓄積一彈性回復作用力，於該外力消失時，該彈性元件釋放該彈性回復作用力以連動該等活動桿復位。
5. 根據申請專利範圍第3項所述的具安全性剎車之復健助行車，其中，該基座具有一主框架、一與該主框架相連接且可相對該主框架橫向伸縮位移的副框架，及二分別與該主框架、副框架相連接且可相對該主框架、該副框架昇降位移的支撐架，每一支撐架具有一導引槽，而每一切換單元的該限位件具有一樞設在該支撐架上的本體，及一位於該本體上且置入於該導引槽內的凸粒，藉由該操作桿拉動該等連接件並帶動該等限位件，每一限位件是以該凸粒沿相對應的該導引槽滑動，使該本體在該作動位置與該非作動位置間移動。
6. 根據申請專利範圍第4項所述的具安全性剎車之復健助行車，其中，該基座具有一主框架、一與該主框架相連接且可相對該主框架橫向伸縮位移的副框架，及二分別與該主框架、副框架相連接且可相對該主框架、該副框架昇降位移的支撐架，每一支撐架具有多數導引槽，而每一切換單元的該限位件是具有一樞設於該活動桿上的本體，及一位於該本體上且置入於該導引槽內的凸粒，藉由該操作桿拉動該等連接件並帶動該等限位件，每一限位件是以該凸粒沿相對應的該導引槽滑動，使該本體在該作動位置與該非作動位置間移動。
7. 根據申請專利範圍第5或6項所述的具安全性剎車之復健助行車，其中，該移動單元的基座還具有二分別與該主框架、副框架連接且可相對該主框架、該副框架昇降位移的握持架，該等握持架分別具有一與該主框架、副框架連設的握持桿、一設置於該握持桿一端的剎車把手，及一連接於該剎車把手與相對應的手剎車裝置之制動桿間的牽引件，藉由操控每一剎車把手的煞車作動以連動相對應的牽引件及制動桿，控制相對應的該後輪保持靜止。
8. 根據申請專利範圍第7項所述的具安全性剎車之復健助行車，其中，該承載件是由可收摺的材質所製成，且具有二相間隔之穿戴孔。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的具安全性剎車之復健助行車，還包含多數定位件，該等定位件是用於可分離地鎖附於該主框架、該副框架、該等支撐架，及該等握持架，使該主框架與該副框架之間、該等支撐架與該主框架、該副框架之間，及該等握持架與該主框架、該副框架之間維持定位不能相對位移。