TW201236508A - Lighting system with radar detection - Google Patents

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201236508 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明之一態樣係關於一種包括一雷達配置之照明系 統。可使用該照明系統（例如）以依一節能方式提供街道照 明。本發明之其他態樣係關於一種控制一照明系統之方法 及使一處理器能實行此方法之一電腦程式產品。 【先前技術】 一種照明系統可具有能偵測一移動物體之一雷達配置。 當已偵測到一移動物體時提供照明。例如，根據英國專利 申明公開案第GB 2 444 734號描述一種為沿一道路行進之 物體提供照明的街道照明系統《由一個或多個感測器偵測 物體之存在，該一個或多個感測器可呈運動偵測雷達之形 式。 一雷達單元可以依下方式偵測一移動物體。該雷達單元 以一給定頻率輻射一傳輸信號。充分接近該雷達單元之一 物體會引起該傳輸信號之一反射，該雷達單元可接收該傳 輸信號之該反射。該反射與由具有相對應於該傳輸信號之 頻率之一頻率之一振盪器信號相乘。因此，獲得一中頻信 號。若引起該反射之該物體相對於該雷達單元移動，則該 中頻信號將包括一交流電分量。處於一電容器前面之一峰 值偵測器偵測該交流電分量。該電容器拒斥若該物體靜止 而會出現之一直流電分量。因此，該峰值偵測器提供一移 動物體是否處於一給定範圍内的一指示。 【發明内容】 159508.doc •4· 201236508 需，要一種允許更多用途地控制基於雷達债測之照明之解 決方案。 根據本發明之一態樣，一種照明系統包括： -一雷達配置，其經配置以傳輸一信號及彳貞測一接收信號 之一頻譜功率分佈，該接收信號易受影響以包括經傳輸之 該信號之一反射；及 -一控制配置，其經配置以根據已偵測之頻譜功率分佈控 制照明。 該接收k號之頻講該功率分佈除提供是否存在一移動物 體之一純指示之外亦提供有用的資訊》即，該頻譜功率分 佈可提供速度資訊及可進一步提供距離資訊。再者，該頻 譜功率分佈可提供此資訊關於處於該雷達配置之一偵測範 圍内之複數個物體之資訊。考慮到一物體移動所具有之一 速度的一照明控制比僅僅偵測一物體之移動的一照明控制 更具多用途性。此多用途之更多用途允許一更節能的照明 並進一步允許有助於舒適性及安全性的一照明。 本發明之一實施案有利地包括以下分段中描述之額外特 徵之一者或多者。此等額外特徵各有助於達成照明之多用 途控制^ 有利地’該控制配置經配置以根據該已偵測之頻譜功率 分佈控制該照明之以下性質之至少一者：該照明涵蓋之一 &域遠照明之一強度及該照明之一時間變化。 有利地，該雷達配置經配置以實行相對應於介於被傳輸 之該信號與該接收信號之間之各自頻率差之各自頻率範圍 159508.doc 201236508 内之各自位準偵測《有利地，接著該控制配置經配置以根 據該等各自頻率範圍内之各自位準偵測控制照明。 該照明系統可包括經佈置用於照亮一慢車道之至少一燈 及經佈置用於照亮-快車道之至少―燈。有利地，接著該 控制配置經酉己置以若相對應於一低頻率差t 一頻率範圍内 之一位準偵測指示該頻譜功率分佈超過該頻率範圍内之一 臨限值時啟動經佈置用於照亮該慢車道之至少一燈，及在 相對應於-高頻率差之一頻率範圍内之-位準偵測指示該 頻譜功率分佈超過㈣率範圍内之-臨限值之情況下啟動 經佈置用於照亮該快車道之至少一燈。 該照明系統可包括經佈置用於照亮一車道之各自部分之 各自燈。有利地，接著該控制配置經配置以啟動數個連續 燈，藉此指㈣頻譜功率分佈超過在一頻率範圍内之一臨 限值之纟準偵測所在之此頻率範圍越高，所啟動之連續 燈之數量就越大。 有利地，該控制配置經配置以根據該等各自頻率範圍内 之各自位準偵測控制該照明之一時間變化。 有利地’該雷達g己置經配置以將各自臨限值應用至於各 自頻率範圍内之各自位準偵測。 有利地’ e亥雷達配置包括一波束形成配置以將該信號之 功率聚集於—特定方向上。有利地，接著根據該信號之功 率聚集於其上之該特定方向調整各自臨限值。 有利地該雷達配置包括經配置以提供該接收信號之一 頻戍表不t帛率傅立葉變換模組及經配置以偵測來自該 159508.doc

S -6 201236508 頻域表示之該接收信號之該頻譜功率分佈之一偵測模組。 該照明系統可包括一組照明模組❶有利地，接著該雷達 配置可包括與各自照明模組相關聯之各自雷達模組，藉此 一雷達模組經配置以個別地傳輸一信號並個別地谓測易受 影響以包括經傳輸之該信號之一反射之一接收信號之一頻 譜功率分佈。有利地，該控制配置可包括與各自照明模組 相關聯之各自控制模組。一控制模組經配置以控制與該控 制模組相關聯之該照明模組及至少一其他照明模組。 有利地’該雷達配置經配置使得被傳輸之信號至少暫時 為一調頻載波。 有利地’該雷達配置經配置以將各自臨限值應用至於各 自頻率範圍内之各自位準偵測，藉此該等臨限值隨著相對 應於介於被傳輸之信號與該接收信號之間之愈大頻率差之 該等各自頻率範圍而增加。 有利地，該控制配置包括一控制更動模組，一使用者可 通過該控制更動模組控制該照明而不依賴於已偵測之該接 收信號之該頻譜功率分佈。 為說明本發明以及額外之特徵，特定之實施例係參考圖 式而進行詳細描述。 【實施方式】 圖1以圖示繪示一街道照明系統SLS。該街道照明系統 SLS包括具有各自雷達單元Rui至RU4之各自燈桿LP1-LP4 » —燈桿一般包括容置於一發光體單元中之一個或多 個燈。一雷達單元較佳地整合於該燈桿之發光體單元中， 159508.doc 201236508 該雷達單元於其中係相對安全的以防侵損（尤其係侵蝕）之 危險。該街道照明系統SLS進一步包括一系統控制器SCT 及一電源EPS，其等聯合耦合至一分流組合器SC。一配電 電纜CB將該等各自電桿LP1至LP4與其等之各自雷達單元 RU1至RU4—起耦合至該分流組合器SC。 該街道照明系統SLS沿著一道路而佈置，該道路包括兩 個車道：一快車道FTL及一慢車道STL。該快車道FTL主要 地欲用於機動車。圖1描繪以一給定速度SMV行駛於快車道 FTL上之一機動車MV。該慢車道STL主要地欲用於行人及 非機動車（諸如，自行車）。圖1描繪以一給定速度SPD行走 於慢車道STL上之一行人PD。燈桿LP1、LP2主要經佈置用 於照亮該快車道FTL。燈桿LP3、LP4主要經佈置用於照亮 該慢車道STL。 該街道照明系統SLS基本上如下進行操縱。一雷達單元 (其與一燈桿相關聯）根據偵測一移動物體而控制該燈桿。 例如，若雷達單元RU1偵測到以速度SMV行駛之機動車 MV，則此雷達單元RU1會開啟燈桿LP1。藉由經由該系統 控制器SCT直接或間接地將一命令傳輸至燈桿LP2可使雷 達單元RU1進一步開啟此燈桿。若雷達單元RU3偵測到以 速度SPD行走之行人PD，則此雷達單元RU3會開啟燈桿 LP3。 該系統控制器SCT可傳輸資料DT及接收資料DT，在下 文中，其等分別被稱為下行鏈路資料資料及上行鏈路資 料。該分流組合器SC可謂將來自該系統控制器SCT之該下 159508.doc

S 201236508 行鍵路資料疊加於該電源EPS提供之一電功率信號pw上。 因此’該下行鍵路資料可經由該配電電纜CB抵達各自雷 達單TO RU1至RU4。相反地，一雷達單元係藉由將上行鏈 路資料疊加於該電功率信號PW上而傳輸此資料。該上行 鍵路資料經由該配電電纜CB抵達該分流組合器Sc。該分 流組合器sc擷取該上行資料使得該系統控制器SCT接收此 資料。 圖2示意性地繪示一雷達單元RU，其可被認為是圖i中 繪示之各自雷達單元RU1至RU4之表示。因此，該雷達單 元RU可與該等燈桿lp 1至LP4之任一者相關聯。該雷達單 元RU包括以下基本組件：一載波產生器cwG、一傳輸放 大器TX、一天線模組AM、一接收放大器Κχ、一混合器 MIX、一接收濾波器FIL、一類比轉數位轉換器八〇(；：、一 可程式化處理器PPR及一通信介面CIF。該通信介面dp可 經由一分流組合器耦合至圖1中繪示之配電電纜C]3，該分 流組合器可將資料與該電力供應信號分離並將資料疊加於 該電力供應信號上。 更詳細地’該載波產生器CWG可包括（例如）接收一參考 頻率之一相位鎖定環路。可於該雷達單元RU自身中產生 該參考頻率’或可經由（例如）該配電電纜CB而應用該參考 頻率至該雷達單元RU。該天線模組am可包括用於傳輪及 接收之一單一天線或一單一天線群組。替代地，該天線模 組AM可包括一對天線或一對天線群組，一對天線用於傳 輸，另一對天線用於接收。 159508.doc -9- 201236508 該傳輸放大器τχ可包括一波束形成配置，其可與一波 束操縱配置互補。在此情況下，該傳輸放大器ΤΧ將典型 地包括一排相位位移器或一排延遲線或兩者。該傳輸放大 器ΤΧ可進一步包括耦合至該排相位位移器或該排延遲線 之一排放大器’該排相位位移器或該排延遲線兩者之任一 者存在於該波束形成配置中。應注意，該接收放大器RX 亦可包括一波束形成及操縱配置。 該可程式化處理器PPR包括一傅立葉變換模組FFT1、一 偵測模組DET1及一控制模組CTM。視需要，該可程式化 處理器PPR可進一步包括一額外傅立葉變換模組FFT2及額 外偵測模組DET2 ’其等係藉由虛線繪示。前文提及之模 組各可呈（例如）一組指令之形式，該組指令已被載入於該 可程式化處理器PPR之一程式記憶體中。在此基於軟體之 實施案肀’該組指令定義所關注之模組實行之操作（將於 下文中進行描述）。 該控制模組CTM係通信地耦合至該雷達單元Ru與其相 .關聯之燈桿。為此，該雷達單元可包括一控制介面，為簡 化起見其並未表示於圖2中。該控制模組CTM經由該通信 介面CIF進一步通信地耦合至其他燈桿。 該雷達單元RU基本上如下進行操作。該載波產生器 CWG提供一載波信號〇：臀《該载波信號〇”可具有一穩態頻 率或-經調變的頻率。若該載波信號cw具有一調頻：則 該調頻可為（例如）三角形或鑛齒狀。該可程式化處理器 PPR可控制該載波信號㈢之頻率及該調頻（若有）。此頻率 159508.doc •10· 201236508 控制較佳使得該載波信號cw之頻率不同於鄰近雷達單元 中之其他載波信號之頻率。此可防止會引起錯誤偵測之干 擾。該可程式化處理器（PPR)可進一步控制該載波產生器 CWG使得該載波信號cw交替地具有一穩態頻率及一調變 頻率β 該傳輸放大器ΤΧ可放大藉助於該天線模組am傳輸之該 載波信號CW。因此，該基本雷達單元ru輻射一傳輸信 號’其係該載波信號CW之一放大版本。若該傳輸放大器 TX包括一波束形成配置，則可於一特定方向上傳輸該傳 輸信號。若此波束形成配置與一波束操縱配置互補，則可 根據該可程式化處理器PPR可提供之一波束控制信號80調 整此特定方向，如圖2中繪示。 若一物體充分地靠近該雷達單元RU，則該天線模組八河 接收該傳輸信號之一充分強的反射。該接收放大器尺乂提 供一接收信號RF(其包括此反射）或者說其之一放大版本。 該混合器MIX有效地將該接收信號“與該載波信號⑽相 乘。因此’該混合物MIX提供一令頻信號巧，其為該接收 信號RF之一頻率位移版本。 具有-給定頻率通頻帶之該接收瀘、波器吼遽波該中頻 信號IF。該接收濾波器肌提供一經濾波的中頻信號肿， 其包括落於給定頻率通頻帶内之該中頻信號汀之頻譜分 量。頻率通頻帶之外之镅战公|s rI頻β曰刀量減弱至一相對大的範圍。 該接收遽波器FIL較佳右热於，日黑 权住有助於防止混疊，其於類比轉數位 轉換器ADC中之一取樣操作為囡古沾 琛作為固有的。再者，該接收濾波 159508.doc 201236508 器FIL可基於該類比轉數位轉換器ADC之動態範圍性質提 供一所謂的預先強調。該類比轉數位轉換器ADC提供該經 濾波之中頻信號IFF之一數位表示IFD。在下文中，此數位 表示將被稱為數位中頻信號IFDe該數位中頻信號IFD為一 樣本串流。 該傅立葉變換模組FFT1提供該數位中頻信號IFD之一頻 域表示IFS1。在下文中，此頻域表示將被稱為中頻頻譜表 不IFS1 °更具體而言’該傅立葉變換模組砰^將該數位中 頻信號㈣中之各自連續系列樣本轉換成各自連續瞬時中 頻頻譜表示。~，涵蓋_特定時間間隔之—系列樣本轉譯 成應用至此特定時間間隔瞬時頻率頻譜表卜涵蓋一 隨後時間間隔之一隨後系列梯太 无示夕j樣本轉譯成應用至此隨後時間 間隔之一隨後瞬時頻率储雄笙楚 ^ ^ 午鴻°日等等。該額外傅立葉變換模組 FFT2以一類似方式操作。兮 °亥額外傅立葉變換模組提供一額 外中頻頻譜表示IFS2。 圖3繪示該中頻頻譜表 一 下1FSi之一實例。更精確地，圖3 ㈣一瞬時中頻頻譜表示之一實例。圖3為具有一水平軸 及垂直軸之圖表，該水平軸表示頻率F及該垂直軸表 不量值。在此實例中，#丄 該中頻頻譜表示IFS1包括16個樣 本，该4樣本被表示成相對 j祖禺點並於該水平軸下方編號 〜二..、16。一樣本表示該中頻頻譜表示IFS1中之一特 疋部份。即，一媒：*：主- 饤 _ 不該中頻頻譜表示IFS1中之一特定 頻率間隔。一樣本具有一 該垂直轴平行並延伸於表If 該特定量值藉助於與 不5亥樣本之點與該水平轴之間之 159508.doc •12- 201236508 一相對細的線而繪示。一樣本之量值相對應於該樣本表示 之該頻率間隔中之頻譜功率。 應注意’該中頻頻譜表示IFS1典型地自零（直流）延伸最 而至一最大頻率。該最大頻率典型地取決於一樣本頻率， 即，出現經歷一傅立葉類型變換以獲得該中頻頻譜表示 IFS 1之樣本之一頻率。在任何情況下’給定利用一給定取 樣頻率實行類比轉數位轉換器ADC中之取樣操作，該中頻 頻譜表示IFS1之最大頻率典型地將不會超過此取樣頻率之 一半。此外，該中頻頻譜表示IFS12最大頻率無需延伸超 過該接收濾波器FIL之通頻帶。 該中頻頻譜表示IFS1提供物體存在之資訊及（另外）關於 此等物體速度之資訊。此適用於該載波信號(：1具有一穩 態頻率（不存在調頻）之情況。若該載波信號cw為調變頻 率，則該中頻頻譜表示IFS1進一步提供關於偵測之物體之 距離資訊。速度資訊亦可源自該中頻頻譜表示抒“。 更詳細地，假定該載波信號CW具有一穩態頻率。若由 於物體移動而存在一反射，則該反射將具有相對於該載 波信號CW之頻率而位移的一頻率。即，該載波信號(：|與 該接收信號RF(其包括該反射）之間將存在一頻率差。此被 稱為都卜勒（D0ppler)效應。因此，該中頻頻譜表示吓“將 包括處於與上述頻率差相等之一頻率之相對大量值之一分 量。該物體相對於該雷達單元RU之速度越大，該中頻頻 譜表示IFS1中將出現之此分量之頻率越高。由此，速度有 效地轉譯成了頻率。如該物體靜止不動（意指「零」速 159508.doc • 13· 201236508 度則該中頻頻譜表示IFS1中將出ί見「零」頻率之一分 1。攻疋由於該中頻信號IF將包括一顯著直流分量。 例如，在此段落中呈現之一表格繪示一物體相對於該雷 達單7C RU之速度與該中頻頻譜表示ifs丨中將出現相對大 里值之-分量所處之頻率之間的—關係。此關係針對該载 波信號CW之兩個不同頻率而呈現。 物趙之速度(千米/小時） 當載波信號CW頻率為1〇 GHz 時分量之頻率 當載波信號CW頻率 時分量之頻率 1 18.7 Hz 112 Hz 5 20 93.3 Hz 560 Hz 373 Hz 2 24 IcHt· 100 1.87 kHz 11.2 kHz 現假定該載波信號CW具有—調頻。進―步假定距該雷 達元件RU-給定距離之—物體引起—反射，該反射被該 雷達元件RU接收。該反射將具有相對於該載波信號㈣之 頻率(即使該物體靜止不動)而位移的一頻率。由此，於該 載波信號CW與該接收信號RF(其包括該反射）之間將存在 -頻率差。該頻率差隨該物體距離而變。此係、由於該載波 信號CW之調頻。肖中頻頻譜表示謂將包括處於與前文 提及之頻率差相等之一頻率之相對大量值的一分量。在此 情況下，該物體離該雷達元件奶之距離越大，該中頻頻 譜表示㈣中將出現之此分量所處之頻率越高。由此，距 離有效地轉譯成了頻率。 該偵測模組则實行包括於該中頻頻譜表示㈣中之 各自頻率範圍内之各自位準偵測。若該中頻頻譜表示㈣ 159508.doc

S -14 · 201236508 超過在一頻率範圍内之-臨限值，則此頻率範圍内之一位 ^貞測為正。否則’該位準 <貞測為負。㈣測模組順ι 提供對於該等各自頻率範_之該等各自位準偵測的一組 傾測結果DR1…位㈣測之__、结果指示所關注之頻 y 圍内之此位準偵測疋為正或為負。該組偵測結果DRi 以一疋形式提供關於該接收信號RF之頻譜功率分佈之資 訊。該額外偵測模組D E T 2 (若存在）可以一類似方式基於該 額外中頻頻譜表示提供額外_組偵測結果贈。該傅 立葉變換敎FFT1及㈣賴組Dm可㈣為聯合地構 成二元本質之一頻譜功率分佈偵測器。同樣狀況適用於該 額外傅立葉變換模組FFT2及該額外㈣模組雨2。 圖4繪示該偵測模組DET1之實施案之一實例。該實施案 之實例為方便起見將被稱為偵測模組deti。該偵測模組 MT1包括自該中頻頻譜表示㈣接收各自樣本㈣、、 n之各自位準偵測器LD丨、、LDn。一樣本組涵蓋該中 頻頻》曰表不IFS1中之一特定頻率範圍。因此，接收一特定 樣本組之一位準偵測器實行該組樣本涵蓋之頻率範圍内之 位準俄測。該等各自位準债測器LD!、…、LDN應用各 自限值TH,、...、THn以實行各自頻率範圍FRi、…、 FRN内之各自位準偵測。 可根據（例如）該雷達單元RU傳輸該載波信號CW之放大 版本之一特定方向來調整該等各自臨限值T氏、...、 THn °此亦適用於當該傳輸放大器TX包括一波束形成及操 縱配置之時。除圖2中繪示之波束控制信號BC之外，該控 159508.doc -15· 201236508 制模組CTM可進一步將一臨限值控制信號應用至該偵測模 組DET1以根據特定傳輸方向調整該等各自臨限值 THl ·.· THn。因此，在任意給定頻率範@内，該雷達 單元RU可能於—方向上相對靈敏而於另一方向上相對不 靈敏。此可有助於達成一相對低的錯誤偵測率。 圖5繪示偵測該中頻信號IF之一頻譜功率分佈之一實 例。圖5包括㈣該中頻頻譜表示㈣之圖3之圖表。在圓 5中緣示之實例中’圖4之偵測模組MTi包括四個位準偵 測器，其意《等於4…第一位準^貞測器純包括涵蓋— 第一頻率範圍之樣本…之一第一組樣本。該第一位準偵 測器應用-第-臨限值ΤΗι以實行該第一頻率範圍内之一 位準摘測。一第二位準谓測器接收包括涵蓋一第二頻率範 圍之樣本5至8之-第二組樣本。該第二位準偵測器應用一 第二臨限值TH2以實行該第二頻率範圍内之一位準镇測。 一第三位準㈣器接收包括涵蓋—第三頻率範圍之樣本9 至12之-第三組樣本。該第三位準偵測器應用__第三㈣ 值ΤΉ3以實行該第三頻率範圍内之一位準偵測。一第四位 準偵測β接收包括涵蓋一第四頻率範圍之樣本〗3至〗6之一 第四組樣本。該第四位㈣測器應用一第四臨限值瓜以 實行該第四頻率範圍内之一位準偵測。 前文關於圖3 _繪示之中頻頻譜表示IFS1及圖4中纷示之 須測模組DET1之描述分別同樣地適用於該額外頻率頻譜 表示膽及該額外<貞測模組贿2。前文參考圖％述之摘 測-頻譜功率分佈之實例由此亦可適用於該額外頻率頻譜 159508.doc

S -16- 201236508 表示IFS2。 圖2中繪示之該傅立葉變換模組FFT1及該偵測模組det i 主要可用於當該載波信號CW具有一穩態頻率時偵測該接 收#號RF之頻譜功率分佈。該額外傅立葉變換模組 及該額外偵測模組DET2主要可用於當該載波信號cw為調 變信號時偵測該接收信號RF之頻譜功率分佈。此意指該傅 立葉變換模組FFT1及該偵測模組DET丨專用於提供速度資 訊’而該額外傅立葉變換模組FFT2及該額外偵測模組 DET2專用於提供距離資訊。只冑當該載波信號cw具有一 穩態頻率時該偵測模組DET1才可為作用中’使得該組偵 測結果DR1與速度相目。只彳當該冑波信冑cw為經頻率 調變時該額外偵測模組DET2才可為作用中’使得讓額外 組偵測結果DR2與距離相關。由此，此實施案之特徵在於 兩個偵測分支：用於速度資訊之一偵測分支及用於距離資 訊之一偵測分支。 由於以下原因具有兩個债測分支之一實施案可能係有利 的。最佳用於提供速度資訊之一傅立葉變換模組無需與最 佳用於提供距離資訊之一傅立葉變換模組相同（或甚至相 似）。例如，一傅立葉變換模組可藉由配置該模組使得獲 得一特定頻率特性而最佳用於—特定應用，此無需^ f生可使用頻率頻偏（frequency warping)以於特定範圍内 達成相對咼的解析度。在具有兩個偵測分支之一實施案中 (如圖2中繪示）’該傅立葉變換模組㈣可經最佳化二用 於提供速度資訊’而該額外傅立葉變換模可經最 159508.doc 201236508 佳化以用於提供距離資訊。 假定該載波信號CW具有1〇 GHz之一穩態頻率，則不存 在頻率調變。在此情況下，該偵測模組DET1可實行包括 於20 Hz與1〇〇 Hz之間之一頻率範圍内之一位準偵測，該 頻率範圍對應於正常步行之行人之典型速度範圍。該偵測 模組DET1可實行包括於1〇〇 Hz與500 Hz之間之一頻率範圍 内之另一位準偵測，該頻率範圍對應於正常騎自行車者之 典型速度範圍。該偵測模組DET1可實行包括於5〇〇 Hz與】 kHz之間之一頻率範圍内之另一位準偵測，該頻率範圍對 應於相對慢速行駛之機動車之典型速度範圍。該偵測模組 DET1可貫行包括於1 kHz與2 kHz之間之一頻率範圍内之另 一位準偵測’該頻率範圍對應於相對快速行駛之機動車之 典型速度範圍。 該偵測模組DET1可將各自臨限值THl、…、THn應用至 該等各自頻率範圍内之該等各種位準偵測，如前文參考圖 4及圖5所解釋。因此，可使該雷達單元RU相對靈敏或相 對不靈敏以根據一物體相對於該雷達單元RU移動之速度 偵測此物體。換言之，該雷達單元RU可對以一特定速度 移動之一物體付出相對於以另一特定速度移動之另一物體 較多的關注，其方法是對此等各自速度應用不同臨限值。 參考則文所呈現之實例，圖1中續·示之雷達單元Ru j可 藉由於包括於500 Hz與2 kHz之間之頻率範圍内應用一相 對低之臨限值而相對容易地偵測一正行駛之機動車。藉由 於包括於20 Hz與100 Hz之間之頻率範圍内應用一相對高 -18 - 159508.doc

S 201236508 的6»限值，雷達單元RU1對於行人及非機動車可能相對不 靈敏相反地，藉由於包括於2〇出與⑽Hz之間之頻率 範圍内應用-相對低的臨限值，雷達單元則可相對容易 地偵測正常步仃之行人。藉由於包括於則沿與2版之 間之頻率範圍内康用—如u t 愿用相對尚的臨限值，雷達單元RU3對 於正行駛之機動車可能相對不靈敏。 現假定該載波信號CW為調變頻率。在此情況下，該中 頻頻譜表示咖及該額外中頻頻譜表示购提供如前文所 :釋之距離資訊。-相對大量值之頻譜分量(其具有一給 疋頻率Η日不存在-物體。該頻率指示該物體相對於該雷 達單元RU之距離。該頻率越高，該物體之距離越遠。嗜 額外㈣模組耐2可實行各自料範圍内之各自位準请 測’該等各自頻率範圍對應於各自距離範圍。例如，參考 圖4’ -第-位準偵測器可實行—第—距離範圍内之一位 準偵測’其相對靠近該雷達單元Ru。一第陳準债測器可 實行-第N距離範圍内之一位準偵測，其相對遠離該雷達 單元RU。 通常而言’由處於一給定距離之—物體之一反射引起之 一頻譜分量具有隨該物體之距離之四次冪減小的—量值。 因此’該雷達單元RU潛在地對於相對靠近該雷達單元奶 之物體比相對遠離該雷達單元如之物體明顯更加靈敏。 此可導致-不滿意㈣測特性:相對遠離該雷達單元奶 之-明顯物體可能無法偵測’而相對靠近該雷達單元奶 之一非明顯物體可能無需偵測。 159508.doc -19· 201236508 例如，假定一蝴蝶（約幾分米）㈣靠近該雷達單元 蝴蝶可產生具##對大量值之—頻譜分量，即使該蝴蝶 具有-相對小的表面（約（例如）幾平方公分）。現假定、 相對遠離該雷達單元RU(約幾分米卜該車可產生具有可盘 由該蝴蝶產生之頻譜分量之量值相比較之量值的_頻譜： 量。儘官事實上該車具有一明顯更大的反射面（約⑽如）幾 平方米）。由該車產生之頻譜分量之量值甚至可能低於由 該蝴蝶產生之頻譜分量之量值。 右該載波彳§ $cw為調變頻率，則該雷達單元尺^^較佳應 用一等化以獲得解釋前文提及之量值隨著距離之四次冪減 一偵測特性。該等化相對於具有一相對低頻率之—頻 跆刀量（由相對近之物體引起）一頻譜分量放大具有一相 對高頻率(由-相對遠之物體引起)之-頻譜分量，該等化 可具有一量值相對於頻率之回應，其中量值在所關注之— 頻率間隔中隨頻率之四次冪增加。此在所關注之頻率間隔 中提供一完全等化。一部分等化（由一回應而達成，其中 在較小程度上量值隨頻率增加）亦是可能的。 可僅僅藉助於該接收濾波器FIL而達成該等化（部分等化 或το全等化）。例如，若該接收濾波器fil展現量值相對於 頻率回應（其中該量值於所關注之頻率間隔中隨頻率之四 幂a加）則達成該完全等化。然而，此可在動態範圍方 面產生不利影響。例如，具有一相對低頻率之一頻譜分 里在類比轉數位轉換器ADC之一雜訊位準下可能有效地消 ’或者/、有—相對高頻率之一頻譜分量可有效地過載該 159508.doc

S •20· 201236508 類比轉數位轉換器ADC，或兩者同時發生。 藉助於該額外偵測模組DET2(假定此模組專用於提供距 離資訊（如前文所提及））可至少部分地達成該等化。可藉由 將相對尚之臨限值應用至相對低頻率範圍内之位準偵測及 藉由於將相對低之臨限值應用至相對高頻率範圍内之位準 偵測達成該等化。例如，假定該額外偵測模組DET2相對 應於圖1中繪示之偵測模組DET1。在此情況下，該額外偵 測模組DET2可於各自頻率範圍内應用各自臨限值 ΤΗ!、…、THn，藉此該等臨限值隨著該等各自頻率範圍 處於該額外中頻頻譜表示IFS2中變高而增加。就此而言， 應再次想起一頻率範圍位於該中頻頻譜中之位置越高，被 傳輸之載波信號CW與該接收信號RF之間之頻率差越大。 部分藉助於該接收濾波器FIL及部分藉助於該額外偵測 模組DET2達成該等化可能是有利的。相比將該等化聚集 (可謂）於-單-整體中，料化之此分割可允許一更高的 動態範圍。例如’假定應達成該完全等化。在此情況下， 有可能配置該接收濾波器FIL，使得(在此濾波器之量值相 對於頻率回應中）於所關注之頻率間隔中該量值隨著該頻 率之一次冪增加。該額外偵測模組DET2應用之該等各自 臨限值TH!、...、THn可使得其等隨著頻率之二次幂減 小。在此一實施案中，該接收濾波器FIL·負責一半之完全 等化及該額外偵測模組DET2負責另一半之完全等化。 為該額外偵測模組DET2定義臨限值之方法係如下。在 第一步驟中，判定至少部分地提供一適當等化之一組基 159508.doc 201236508 本臨限值。各頻率範圍將具有比較低頻率範圍之基本臨限 值（若有）更低且比較高頻率範圍之基本臨限值（若有）更高 的一基本臨限值U該最低頻率範圍開始，該等基本 臨限值根據-特定等化曲線單調增加。在該第二步驟中， 該等基本臨限值（提供適當等化）可經調整以更高或更低地 強調相對應於各自頻率範圍之各自距離範圍。即，該雷達 單兀RU可能係更靈敏或更不靈敏的以根據該物體相對於 該雷達單元RU之距離偵測一給定大小之一物體。此可被 認為將一偵測曲線疊加於該等化曲線上。 該控制模組CTM基於該組偵測結果DR1(該偵測模組 DET1提供）及該額外組偵測結果DR2(該額外偵測模組 DET2提供）（若存在）定義至少一照明控制動作。接下來， 假疋該組偵測結果DR1提供速度資訊及該額外組偵測結果 DR2提供距離資訊（如前文所述）^下文將參考圖1及圖2描 述照明控制動作之各種實例。 例如，假定在雷達單元RU1中，該組偵測結果DR1指示 該中頻頻譜表示IF S1超過一頻率範圍内之一臨限值，該頻 率範圍相對應於相對慢速行駛之機動車之典型速度範圍。 在此情況下，該控制模組CTM可開啟燈桿LP1，其與雷達 單元RU1相關聯並經佈置用於照亮該快車道ftl。為此， 該控制模組CTM可提供導致開啟燈桿LP1内之燈的一控制 信號CS。 現假定在雷達單元RU1中，該組偵測結果dri指示該中 頻頻譜表示IFS1超過一頻率範圍内之一臨限值，該頻率範

159508.doc -22- S 201236508 圍相對應於相對快速行駛之機動車之典型速度範圍。在此 情況下，該控制模組CTM可開啟燈桿LP1並可額外地發出 指示應開啟燈桿LP2的一訊息MS。雷達單元RU1可經由該 通信介面CIF將此訊息MS傳輸至該系統控制器SCT。或 者，雷達單元RU1可直接將此訊息MS傳輸至燈桿LP2。在 任意情況下，除開啟燈桿LP1之外亦開啟燈桿LP2。此允 許一相對快速行駛車輛比一相對慢速行駛車輛於前方看得 更前。 由此，一雷達元件RU之控制模組CTM可實施一控制策 略’藉此開啟數個連續燈桿（包括該雷達單元RU相關聯之 燈桿）。該控制策略可提供該偵測模組DET1提供一正债測 結果之一頻率範圍越高’所啟動之連續燈桿之數量就越 大。在此情況下，一車輛移動越快，由於開啟之連續燈桿 之數量更大所以該車輛於前方可看得更遠。 現假定在雷達單元RU1中，該組偵測結果DR1指示該中 頻頻譜表示IFS1超過僅僅於一頻率範圍内之一臨限值，該 頻率範圍相對應於正常騎自行車者之典型速度範圍。在此 情況下’該控制模組CTM可制止開啟與雷達單元RU1相關 聯並經佈置用於照亮該快車道FTL之燈桿LP1。實情為， 該控制模組CTM可發出指示應開啟燈桿LP3的一訊息Ms。 雷達單元RU1可經由該通信介面CIF將此訊息厘3傳輸至該 系統控制器SC!^或者，雷達單元RU1可直接傳輸此訊息 MS至燈桿LP3。在任意情況下，燈桿LP2都會開啟而燈桿 LP1則保持非作用中。此將促使一騎自行車者行進於慢車 159508.doc -23- 201236508 道STL而非快車道FTL。若該中頻頻譜表示11?81超過僅僅 於一頻率範圍（相對應於正常步行之行人之典型速度範圍） 内之一臨限值，則該控制模組CTM可運用一相似的控制策 略。同樣地，此將促使一行人步行於慢車道81]：上。 由此，與經佈置用於照亮一快車道之一燈桿相關聯之一 雷達元件RU之控制模組CTM可實施以下控制策略。若該 中頻頻譜表示IFS1超過一頻率範圍（相對應於行驶於快車 道上之車輛之典型速度範圍）中之一臨限值，則該控制模 組CTM開啟該燈桿。若該中頻頻譜表示IFS1不超過任何此 頻率範圍内之一臨限值’則該燈桿保持非作用中。然而， 若一臨限值超過除行駛於快車道FTL上之車輛之典型頻率 範圍之外之任意頻率範圍，則該控制模組CTM會發出一訊 息M S以開啟經佈置用於照亮一慢車道s tl之一相對近之燈 桿。 相反地’與經佈置用於照亮一慢車道相關聯之一雷達單 元RU之該控制模組CTM可實施以下控制策略。若該中頻 頻s普表示IFS1超過於一頻率範圍（相對應於步行及行駛於 該慢車道之行人及車輛之典型速度範圍）内之一臨限值， 該控制模組CTM開啟該燈桿《若該中頻頻譜表示IFS1不超 過任意此頻率範圍内之一臨限值，則該燈桿便保持非作用 中。然而，若一臨限值超過除行走及行驶於慢車道FTL上 之行人及車輛之典型頻率範圍之外之任意頻率範圍，則該 控制模組CTM會發出一訊息MS以開啟經佈置用於照亮一 快車道STL之一相對近之燈桿。 159508.doc -24- 201236508 該控制模組CTM可定義除僅僅開啟或關閉一燈桿之外之 一照明控制動作。例如，該控制模組CTM可根據該偵測模 組DET1提供之該組偵測結果DR1控制 照明之一時間變化。 假定在雷達單元RXJ1中，該組偵測結果DR1指示該中頻頻 表不IFS1超過相對應於相對慢速行駛之機動車之典型速 度範圍之一頻率範圍内之一臨限值。在此情況下，該控制 模組CTM可控制燈桿Lpi使得相對緩慢地增加由此燈桿提 供之照明之強度。相反地，若一臨限值超過相對應於快速 行駛之機動車之典型速度之一頻率範圍，則該控制模組 CTM可造成照明強度之一相對快速的增加。 由此，一雷達元件RU(與一燈桿相關聯）之該控制模組 CTM可實施以下控制策略。該偵測模組DET1提供一正偵 測結果之一頻率範圍越高，開啟該燈桿越快（就涵蓋該燈 自不存在照明開始達到一給定強度之照明之一時段而 言）。簡單而言，一物體移動越快，該燈開啟越快。 該控制模組CTM可基於額外組之偵測結果DR2(提供距離 資況）定義一照明控制動作。例如，假定在一燈桿中，一 額外組之偵測結果DR2指示該額外中頻頻譜表示IFS2僅僅 超過一相對高頻率範圍内之一臨限值。此指示存在相對遠 離該燈桿之物體，而無相對靠近該燈桿之明顯物體。在此 情況下，該控制模組CTM可控制該燈桿使得照明強度相對 低。 現假定該額外組偵測結果DR2指示該額外中頻頻譜表示 IFS2超過一相對低頻率範圍内之一臨限值。此指示存在相 159508.doc -25- 201236508 對靠近該燈桿之一物體。在此情況下，該控制模組ctm可 控制該燈桿使得照明強度相對高。 由此，該控制模組CTM可實施以下控制策略。該額外偵 測模組DET2提供一正偵測結果之一頻率範圍越低，照明 強度越強。相應地，一物體越近，照明強度越強。若該物 體處於一給定鄰近區域内，則照明強度可於一相對高位準 處保持j亙定。 雷達單元RU之控制模組ctm可基於該組偵測結果DR i 及該額外組偵測結果DR2隨時間之演變而進一步定義照明 控制動作及策略。此等隨時間之演變提供（例如）交通密度 以及父通類型之資訊◊例如，該控制模組ctm可判定在一 最近之時間間隔内該組偵測結果DR1已相當頻繁地包括用 ^相對高頻率範圍之正_結果。此指示機動車之一相對 咼密度。在A情況下，該控制模組CTM可控制該燈桿使得 該燈桿在已開啟之後保持—相對長地時間段。該控制模组 c™預期（可謂）緊接著—最近_之機動車立刻㈣一隨 後之機動車。s交通密度相對高時此可防止頻繁地開啟及 關閉該燈桿，此會是無效的且可甚至被認為會打擾道路使 用者。 現假定在-最近時間間隔中，該組偵測結果dri相當罕 見地包括任何正㈣結果。此指示—相對低的交通密度。 在此情況下，該㈣模組CTM可㈣該燈桿使得該燈桿在 開啟之後僅僅保持一相對短地時間段。該控制模組㈣預 期(可謂)在當前已偵測一車輛不久之後並無車輛跟隨。 159508.doc

S •26- 201236508 ι控制模組可將一統計分析進一步應用於該組偵測 、（果DR1以及該額外組摘測結果dr2。纟此，該控制模組 CTM可識別（例如）交通密度典型相對高的時段及交通密度 典型相對低地時段。該控制模組CTM可應用-統計分析以 判定節犯照明控制策略。該控制模組CTM亦可應用一統 。十刀析以判疋所形成為該雷達單元ru之燈桿是經佈置用 於照亮-慢車道還是經佈置用於照亮—快車道或者經佈置 用於照π其他道路。因此，該控制模組CTM可使得該雷達 單元RU以及該雷達單元Ru相關聯之燈桿自我學習。 例如，假定在觀測之一時間間隔期間，該偵測模組 DET1為相對高之頻率範圍提供比相對低頻率範圍明顯更 多的正偵測結果。在此情況下，該控制模組CTM可推斷 (可謂）該燈桿經佈置用於照亮—快車道。相反地，若該偵 測模組DET1為相對低之頻率範圍提供比相對高頻率範圍 明顯更多的正偵測結果，則該控制模組可推斷該燈桿經佈 置用於照亮-慢車道。此係該雷達單元RU藉由將一統計 为析應用於該組偵測結果DR1而自我學習的一實例。 該控制模組CTM較佳包括一控制更動子模組，一使用者 可通過該控制更動子模組控制照明而不依賴於該等偵測結 果及該等額外偵測結果（若存在）。例如，來自圖1中繪示之 系統控制器SCT之一命令可啟動該控制更動子模組。在取 決於該系統控制器SCT之所有雷達單元中發生一控制更動 之意義上該命令可能是普遍的，使得可手動控制所有燈 桿。在-特定區域中之所有雷達單元巾發生該控制更動之 159508.doc •27· 201236508 意義上該命令亦可能是有選擇性的。此允許（例如）—警察 或一緊急服務在一緊急狀況發生之一特定區域處最大功率 地開啟所有燈桿。 最後備註 前文參考該等圖式之詳細描述僅僅為本發明及額外特徵 (申請專利範圍中定義）之一說明。可以數個不同方式實施 本發明。一些替代方案係經簡略指示以說明此。 可將本發明應用於涉及基於雷達偵測之照明之多種類型 之產品或方法之優點。街道照明僅僅為一實例。作為另一 實例，可將本發明應用於一室内照明系統之優點。此外， 應注意，可將本發明應用於各種類型之雷達偵測之優點。 基於電磁波傳輸之雷達偵測僅僅為一實例。作為另一實 例，雷達偵測可基於超音波之傳輸。 此外，應注意，可使用除都卜勒雷達及FMCW之外之雷 達偵測之原理（FMCW為用於調頻連續波之一縮寫）。例 如，可使用一脈衝雷達原理（而非一 FMCW原理）量測距 離。該脈衝雷達原理係基於偵測一脈衝之傳輸與該脈衝之 接收之間之一延遲。可根據此延遲計算一距離。接收之脈 衝可經党到以類似於前文參考圖2至圖5所述之一方式之頻 譜功率分佈之偵測。即，可從接收之脈衝令擷取速度資訊 以及距離資訊。 一系統無需包括一電源及一配電電纜以實施本發明。例 如，可藉助於（例如）一太陽能面板（可與一電池互補）供電 給各雷達單元個別。在此實施案中，該等雷達單元可以一 159508.doc

S -28- 201236508 無線方式彼此通信。 存在各種—雷達單元可㈣H力率分佈之方式。例 如茶參考圖2’可藉由具有各自通帶之—㈣波器替換傅 立葉變換模組FFT1。各濾波器使談

尺邊經濾波之中頻信號IFF 之一特定頻譜部分通過。接著，胳 艰接者將各自頻譜部分應用至一 排位準偵測器（類似於圖4中繪示 丁 ’不之偵測模組DET1)，藉此 各位準偵測器接收一特定頻譜部* 71 亦可错助於類比電路 偵測該頻譜功率分佈（在此愔況下& 〇〇 1隹此屏/兄下無需一類比轉數位轉換 器）。此一類比實施案可句括一占 杀J ^"枯排類比濾波器，該排類比 濾波器後緊接著一排類比位準偵測器。 應進-步注意’頻譜功率分佈偵測可包括相對於一頻率 範圍内之多個臨限值之位準偵測。即，頻譜功率分佈偵測 無需為二位(如圖5十繪示）。例如，圖4中繪示之該偵測模 組DET1之一位準偵測可相對於以下兩個臨限值實行一位 準偵測：-下臨限值及一上臨限值。在此情況下，該位準 偵測器可提供一偵測結果，該偵測結果可能具有三個值： 若在所關注之頻率範圍内無超過該下臨限值之分量則為— 第一值，若存在包括於該下臨限值與該上臨限值之間之— 最強分量則為一第二值；及若存在超過該上臨限值之—分 菫則為一第三值。接著，該控制模組CTM可針對此等三個 俄測結果值之各者應用一不同照明控制動作。 存在可實施一雷達單元之數種方式。例如，參考圖2, 可省略該額外傅立葉變換模組FFT2及該額外偵測模組 DET2。在此情況下，該彳貞測模組DET1可具有兩種操作模 159508.doc -29- 201236508 :資=調適以當該載波信號cw具有—穩態頻率時提供速 2:Γ操作模式；經調適以當該載波信號CW為調變 如供距離資訊另一模式。該傅立葉變換模組_亦 可具有兩種此等操作模式。該傅立葉變換模組則及㈣ 測模式DET1可分別麻始社被>上 Λ職據該m號cW為穩態頻率或調變 頻率而以一種或另一種模式交替地操作。 产^達單Γ利地可包括具有一正交結構之一中頻信號 處理路位，該正交社禮且古 乂.，.。構具有一階段分支及一正交 此情況下，該雷達單元可區分 該載波信號之-反射之間之正頻號與接收之 之正頻μ與負頻率差之間之不 同、。一中頻表示則可包括一負頻率半部分及一正頻率半部 分。一制模組可經調適以實行於.該負半頻率部分中 :範圍内之一位準㈣’及於該正半頻率部分中-對應頻 率範圍内之另一分離位準偵測。 ^ ^ ，可於此等頻率範圍 料一游限值。因此，相比正以—給定速度遠離該雷 違早7G移動之物體，該雷達單 雷達h移動之物體更為靈敏，反之亦然。再者，該㈣ ^莫組可經調適以根據該物體是朝向該雷達單元移動還是工遠 該：達早兀而應用不同照明控制動作。應進—步注意 雷達草元無需具有如參考圖2所述之雷達單元中之 =「零」的中頻。原則上’該雷達單元可具有任何中頻 或者甚至是根本不具有中頻(意指—直接偵測形式)。 應從廣義上理解術語「雷達單元」。術語「雷達單元 包括能傳輸-信號並接收及處理傳輸之信號之—反射的二 159508.doc

S •30- 201236508 何實體。 通常而言，存在實施本發明之許多不同方式，藉此不同 實施案可具有不同拓撲。在任意特定拓撲中，一單一模組 可實行若干功能或若干模組可聯合地實行一單一功能。就 此而言，該等圖式是極具圖解性的。例如，參考圖2，該 類比轉數位轉換器ADC及該可程式化處理器ppR可形成一 單一積體電路模組之部分。 存在可藉助於硬體或軟體或兩者 一組合貫施的許多功 能。-基於軟體之實施案之一描述不排除—基於硬體之實 施案，反之亦然。包括一個或多個專用電路以及一個或多 個經適合程式化處理器之混合實施案亦是可能的。例如， 前文參考該等圖式所述之㈣功能可藉助於—個或多個專 用電路實施案，藉此—特定電路拓撲定義—特定功能。 前文所作之備註表明參相等圖式之詳細描述為本發明 之-說明而非-限制。亦可以多種替代方式實施本發明， 該等替代方式係、在隨附中請專利範圍之範心。請求項之 等值之意義及範圍内之所有變化都包含於其等之範嘴内。 不應將—請求項内之任何參考標記視為限制該請求項 詞「包括」並不排除存在—請求項内列舉之元件或步驟之 外的其他讀或步驟。一元件或步驟前面之單喟「 不排除存在複數個此等㈣或步驟^自附屬專㈣; 圍定義各自額外特徵之純事實並不排除除該等專利申請範 圍内反映之特徵之外之額外特徵之結合。 【圖式簡單說明】 159508.doc •31· 201236508 圖1係繪示包括複數個雷達單元之一街道照明系統之一 圖示圖。 圖2係繪示一雷達單元之一方塊圖。 圖3係繪示於該雷達單元中之一中頻信號之一頻域表示 之一信號圖。 圖4係繪示能偵測該中頻信號之一頻譜功率分佈之一偵 測模組之一方塊圖。 圖5係繪示偵測該中頻信號之一頻譜功率分佈之一實例 之一信號圖。 【主要元件符號說明】 ADC 類比轉數位轉換器 AM 天線模組 BC 波束控制信號 CB 配電電纜 CIF 通信介面 CS 控制信號 CTM 控制模組 CW 載波信號 CWG 載波產生器 DET 偵測模組 DR 偵測結果 DT 傳輸資料 EPS 電源 F 頻率 •32- 159508.doc

S 201236508 FFT 傅立葉變換模組 FIL 接收滤波Is FR 頻率範圍 FTL 快車道 IF 中頻信號 IFD 數位中頻信號 IFF 經濾波的中頻信號 IFS 數位中頻信號之一頻域表示 LD 位準偵測器 LP 燈桿 LP 燈桿 MIX 混合器 MS 訊息 MV 機動車 PD 行人 PPR 可程式化處理器 PW 接收資料 RF 參考頻率 RU 雷達單元 RU 雷達單元 RX 接收放大器 S 樣本 SC 分流組合器 SCT 系統控制器 159508.doc •33‘ 201236508 SLS 街道照明系統 Smv 機動車之速度 SpD 行人之速度 STL 慢車道 TH 臨限值 TX 傳輸放大器 159508.doc ·34· s

Claims (1)

1. 201236508 七、申請專利範圍： 1. 一種照明系統（SLS)，其包括： 一雷達配置（RU)，其經配置以傳輸一信號（cw)並偵測 一所接收信號（RF)之一頻譜功率分佈，該所接收信號 (RF)易受影響以包括經傳輸之信號之一反射；及 一控制配置（SCT、CTM)，其經配置以根據該所偵測 到之頻譜功率分佈控制照明。 2·如°月求項1之照明系統，其中該控制配置（SCT、CTM)經 配置以根據該所偵測到之頻譜功率分佈控制該照明之以 下丨生質之至少一者：該照明涵蓋之一區域、該照明之一 強度及該照明之一時間變化。 3. 如請求項1之照明系統，其中 該雷達配置（RU)經配置以於各自頻率範圍（FR1、…、 FRN)内實行各自位準偵測（LD1、…、ldn)，該等各自 頻率範圍（FR1、.··、FRN)相對應於介於被傳輸之該信號 (CW)與該所接收信號以^之間之各自頻率差；及 該控制配置（SCT、CTM)經配置以根據該等各自頻率 範圍（FR1、…、FRN)内之該等各自位準偵測（ldi、、 LDN)控制該照明。 4. 如請求項3之照明系統，其包括： 經佈置用於照亮一慢車道（STL)之至少一燈（Lp3)，及 經佈置用於照亮一快車道（FTL)之至少一燈（Lpi);且 其中 該控制配置（SCT、CTM)經配置以若相對應於一低頻 159508.doc 201236508 率差之一頻率範圍内之一位準偵測指示該頻譜功率分佈 超過該頻率範圍内之一臨限值時啟動經佈置用於照亮該 慢車道之至少一燈，及在相對應於一高頻率差之一頻率 範圍内之一位準偵測指示該頻譜功率分佈超過該頻率範 圍内之一臨限值之情況下啟動經佈置用於照亮該快車道 之至少一燈。 5-如請求項3之照明系統，其包括： 各自燈（LP1、LP2)，其等經配置用於照亮一車道 (FTL)之各自部分；且其中 該控制配置（SCT、CTM)經配置以啟動數個連續的燈 (LP1、LP2) ’藉此指示該頻譜功率分佈超過在一頻率範 圍内之一臨限值之一位準偵測所在之此頻率範圍越高， 所啟動之連續燈之數量就越大。 6. 如請求項3之照明系統，其中： 該控制配置（SCT、CTM)經配置以根據該等各自頻率 範圍（FR1、…、FRN)内之該等各自位準偵測（LD1、…' LDN)控制該照明之一時間變化。 7. 如請求項3之照明系統，其中該雷達配置（RU)經配置以 將各自臨限值（TH1、…、ΤΗΝ)應用至於各自頻率範圍 (FR1、…、FRN)内之各自位準偵測（ldi、...、LDN)。 8. 如凊求項7之照明系統，其中該雷達配置（RU)包括一波 束形成配置以將該信號（CW)之功率聚集於一特定方向 上’該雷達配置經配置以根據該信號之該功率聚集於其 上之該特定方向調整該等各自臨限值（TH1、 、την)。 159508.doc S 201236508 9. 如請求項1之照明系統，其中該雷達配置（RU)包括經配 置以提供該所接收信號（RF)之一頻域表示（IFS1)之一頻 率傅立葉變換模組（FFT1)及經配置以偵測來自該頻域表 示之該所接收信號之該頻譜功率分佈之一偵測模組 (DET1) 〇 10. 如請求項1之照明系統，其包括： 一組照明模組（LP1至LP4);且其中 該雷達配置（RU)包括與各自照明模組相關聯之各自雷 達模組（RU1至RU4)，一雷達模組經配置以個別地傳輸一 信號（CW)並個別地偵測一所接收信號（RF)之一頻譜功率 分佈，該所接收信號（RF)易受影響以包括經傳輸之該信 號之一反射；及 該控制配置（SCT、CTM)包括與各自照明模組相關聯 之各自控制模組，一控制模組（CTM)經配置以控制與該 控制模組相關聯之該照明模組及至少一其他照明模組。 11. 如請求項1之照明系統，其中該雷達配置（RU)經配置使 得被傳輸之該信號（CW)至少暫時為一經頻率調變載波。 12. 如請求項3之照明系統，其中： 該雷達配置（RU)經配置使得被傳輸之信號（cw)至少暫 時為一經頻率調變載波；及 該雷達配置（RU)經配置以將各自臨限值（TH1、…、 ΤΗΝ)應用至於各自頻率範圍（FR1、…、frn)中之各自 位準偵測（LD1、…、LDN)，藉此該等臨限值隨著相對應 於介於被傳輸之該信號與該所接收信號之間之愈大頻率 159508.doc 201236508 差之該等各自頻率範圍（FRl、...、frN)而增加。 13 ·如凊求項1之照明系統’其中該控制配置（sct、CTM)包 括一控制更動模組，一使用者可通過該控制更動模組控 制該照明而不依賴於已偵測之該所接收信號（RF)之該頻 譜功率分佈。 14. 一種控制一照明系統之方法，該照明系統包括： 一雷達配置（RU)，其經配置以傳輸一信號（cw)並偵測 一所接收信號（RF)之一頻譜功率分佈，該所接收信號 (RF)易受影響以包括經傳輸之該信號之一反射， 該方法包括： 一控制步驟，其中根據該偵測到之頻譜功率分佈控 制照明。 15. —種包括一組指令之電腦程式產品，其使能執行該組指 令之一處理器能實行如請求項14之方法。 159508.doc S -4