201229654 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明’是有關於葉片驅動裝置及光學機器。 【先前技術】 在專利文獻1中，揭示可進行立體畫像攝影的照相機。 在此照相機中，個別設有：右眼用畫像攝影用的透鏡及攝像 元件、及左眼用畫像攝影用的透鏡及攝像元件。 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1 ]日本專利第4 5 3 3 7 3 5號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 但是未揭示立體畫像攝影用的葉片驅動裝置。 在此本發明的目的是提供一種具備立體畫像的攝影用的 葉片驅動裝置及其光學機器。 .(用以解決課題的手段） .上述目的可以藉由以下的葉片驅動裝置達成，即具備： 基板，設有開口；及第1葉片，設有第1溝、比前述開口小 的第1及第2光圏開口，對於前述第1開口可進退；及第2 ' 葉片，設有第2溝，可朝前述開口進退；及第1驅動構件， ' 設有卡合於前述第1溝並以預定位置爲中心可旋轉的第1驅 動銷；及第2驅動構件，設有卡合於前述第2溝並以預定位 201229654 置爲中心可旋轉的第2驅動銷；藉由使前述第1及第2光圏 開口的雙方在重疊於前述開口的閉鎖狀態下使前述第2驅動 銷朝一方向旋轉，使前述第2葉片，可在只有將前述第1光 圏開口遮蔽的位置、及只有將前述第2光圏開口遮蔽的位置 之間往復移動。 第2葉片的往復移動是藉由使第2驅動銷朝一方向旋轉 而被實行。因此，第2葉片可以提高往復移動的速度，且第 2葉片可以抑制隨著往復移動所產生的作動音。由此，可以 提供適合立體影像攝影的翼驅動裝置。 上述目的，也可以藉由具備上述葉片驅動裝置的光學機 器而達成。 [發明的效果] 依據本發明的話，可以提供具備立體畫像攝影用的葉片 驅動裝置及其光學機器。 【實施方式】 第1圖〜第3圖，是本實施例的葉片驅動裝置1的說明 圖。葉片驅動裝置1，是照相機等的光學機器所採用的葉片 驅動裝置。葉片驅動裝置1，是具備基板10、第1葉片20 、第2葉片30、第1驅動構件40、第2驅動構件50。在基 板1 0中，設有開口 1 2。被攝體側的光是通過開口 1 2，朝設 在照相機側的CCD和CMOS感測器等的攝像元件入射。由 此在攝像元件成像。第1圖，是顯示第1葉片20'、第2葉 片30從開口 12退避的退避狀態。因此，在第1圖中開口 -6- 201229654 12是在全開狀態中。第2圖、第3圖，是顯示由第1葉片 20、第2葉片30將開口 12閉鎖的閉鎖狀態。第1葉片20 、第2葉片30，是被配置於基板1〇的一方的面側。第1驅 動構件40、第2驅動構件50,是被配置於基板10的另一方 的兩側。第1驅動構件40、第2驅動構件50，是各別藉由 未圖示的致動器被旋轉。 且在第1〜4圖中，對於基板10的四角形狀，開口 12 、軸11、第1驅動構件40的軸41、第2驅動構件50的軸 51、停止器14的位置雖在各圖皆有偏離移位，但是這些的 位置關係是被固定。 第1葉片20，是形成有第1光圏開口 22、第2光圏開 口 24的2個開口。第1光圏開口 22、第2光圏開口 24，是 同一的大小。各第1光圏開口 22、第2光圏開口 24的大小 ，是比開口 12更小。第1葉片20，是藉由基板10的軸11 可旋轉地被支撐。且，軸11不一定需要形成於設有開口 12 的基板1 〇也’可以，只要設在對於開口 1 2固定的位置即可。 第2葉片3 0，皆詳細如後述，但是藉由連結構件21可對於 第1葉片20旋轉地連結。在基板10中，設有停止器14。 停止器14，是設在基板10中的設有第1驅動構件40側的 面。 且在本實施例中雖例舉藉由停止器1 4限制第1驅動構 件40的旋轉將第1葉片20將定位的例，但是如第2圖所示 ，追加與第1葉片20抵接的停止器14'將第1葉片20定位 也可以。停止器14及14'皆是具有抑制從使第1葉片20從 開口 1 2退避的退避狀態朝閉鎖的閉鎖狀態移行的閉鎖狀態 201229654 側的旋轉的功能。且，只有使用與第1葉片20抵接的停止 器1 41來抑制第1葉片20的閉鎖狀態側的旋轉也可以。 在第1葉片20、第2葉片30中，各別形成有第1溝25 、第2溝35。第1驅動構件40、第2驅動構件50，是各別 具有第1驅動銷45、第2驅動銷55。第1驅動銷45、第2 驅動銷55，是各別與第1溝25、第2溝35卡合。第1驅動 構件40，雖是操作桿狀，第2驅動構件50，雖是圓板狀， 但不限定於此種形狀。第1驅動銷45、第2驅動銷55皆是 對於基板10的預定的位置，即，以各軸41、51爲中心旋轉 。在基板10中，形成有讓第1驅動銷45、第2驅動銷55 的移動逃避用的未圖示的溝。第1溝25，是由2個直線狀 的部分所構成。第2溝35是圓弧狀。 第1驅動構件40、第2驅動構件50，是各別藉由各別 設置的致動器（未圖示）被驅動。具體而言，此致動器，具 備：在周方向被不同的極性磁化的轉子、及在與轉子之間磁 性的吸引力及推斥力作用的定子、及將定子勵磁用的線圈。 各轉子，是透過例如各轉子的旋轉軸，與第1驅動構件40 、第2驅動構件50連結。由此，各轉子的旋轉動力是被傳 達至第1驅動構件40、第2驅動構件50。 在如第1圖所示的狀態下，第2葉片30是將第1葉片 20的第1光圏開口 22閉鎖。藉由從如第1圖所示的狀態直 到與停止器1 4抵接爲止使第1驅動構件40朝順時針方向旋 轉，如第2圖所示由第1葉片20、第2葉片30將開口 12 閉鎖。此時，因爲第2葉片30是藉由連結構件21與第1葉 片20連結，所以第2葉片30會朝與第1葉片20 —起將開 201229654 口 12閉鎖的位置移動》 且此時第2驅動構件50是在停止的狀態。在此，如第 1圖、第2圖所示，第2溝35的圓弧形狀的中心、及第1 葉片20的旋轉中心也就是軸n的位置是大致一致。且，在 此狀態下，與第2驅動構件50連結的轉子是因無通電而停 止。即，因無通電停止的轉子的位置，是被設定成位於第2 溝3 5的圓弧形狀的中心及第丨葉片的旋轉中心成爲一致的 狀態下的第2溝3 5內。因此，藉由驅動第1驅動構件40， 第2葉片30,就可在將與第1葉片20的相對的位置關係一 定地保持的狀態下，與第1葉片20 —起以軸11作爲支點旋 轉。 且將第2驅動構件50驅動的致動器，是在無通電時轉 子可停止的步進馬達。具體而言，藉由在轉子的周方向被磁 化的複數不同的極性及定子之間作用的磁力所發生的保持扭 矩’使轉子是在無通電狀態下停止於預定的位置。由此，即 使從如第1圖所示的退避狀態只有第1驅動構件40進行驅 動使第1葉片20、第2葉片30移動的情況，第2驅動構件 50也不會進行驅動。由此，第2葉片30會與第1葉片20 一起朝逆時針方向旋轉，第2驅動銷5 5會在第2溝3 5內相 對移動。且，如第1圖、第2圖所示，第2葉片30，是從 第1葉片20的第2光圏開口 24退避並將第1光圏開口 22 閉鎖。第2葉片30，可維持此狀態且從退避狀態朝閉鎖狀 態移行。 如第2圖所示，在閉鎖狀態中，在開口 12內，第1光 圏開口 22、第2光圏開口 24的雙方是完全地重疊。且，在 -9- 201229654 通過開口 12的中心121的直線lx上，第1光圏開口 22、第 2光圏開口 24的各中心221、241是並列在對於中心121左 右對稱的位置。此時，在與直線IX垂直並通過中心121的 直線ly上，軸1 1及連結構件21是並列。換言之，開口 12 、第1光圏開口 22、第2光圏開口 24的各大小、和第1光 圏開口 22、第2光圏開口 24的位置關係，是滿足這種條件 的方式被設計。 接著，說明第2葉片30的驅動。 如第3圖所示，第2驅動構件50是藉由朝逆時針方向 或順時針方向旋轉，使第2驅動銷55朝第2溝35內移動。 由此，第2葉片30是以連結構件21爲支點在預定範圍往復 。換言之第2葉片30是以連結構件21爲支點在預定的角度 範圍擺動。由此，如第2圖、第3圖所示，第2葉片30, 是將第1光圏開口 22、第2光圏開口 24交互地遮蔽的方式 在第1光圏開口 22、第2光圏開口 24之間往復動》由此， 可以交互地切換：通過第1光圏開口 22入射至攝像元件的 光、及通過第2光圏開口 24入射至攝像元件的光。因此， 可以交互地將對應2個不同的視點的2種類的像成像。藉由 此2種類的畫像，可以形成立體畫像。 第2驅動構件50，是藉由朝一方向旋轉，使第2葉片 3〇，朝預定範圍往復移動。由此，例如，與藉由將第2驅動 構件50的旋轉方向交互地切換來將第2葉片30往復移動的 情況相比較，可以高速地使第2葉片30往復動。由此，可 以將2個視點的不同的畫像由高幀率交互地進行攝影。 且將第2葉片30往復移動的情況時，與將第2葉片30 -10- 201229654 定位用的停止器抵接的作動音雖會發生，但是在本實施例中 使第2驅動構件50朝一方向旋轉，不需設置將第2葉片30 定位用的停止器，就可將第2葉片30定位。藉由此構成就 可將第2葉片30的作動音去除，並將第1光圏開口 22、第 2光圏開口 24交互地遮蔽。由此可以抑制動作音且高幀率 地交互地攝影2個視點的不同的畫像。 在此，考慮不將第2葉片30及第1葉片20連結地將第 2葉片30驅動。此情況，第2葉片30，有需要在：從開口 12退避的退避位置、及在第1葉片20將開口 12閉鎖的狀 態下將第1光圏開口 22閉鎖的第1閉鎖位置、及在第1葉 片20將開口 12閉鎖的狀態下將第2光圏開口 24閉鎖的第 2閉鎖位置之間移動》此情況，使第2驅動構件50只朝一 方向旋轉地將第2葉片30朝3個位置移動的情況時，第2 葉片30,是成爲依退避位置、第1閉鎖位置、第2閉鎖位 置的順序交互地移動。由此，第2葉片30，是成爲一旦朝 退避位置移動，再度朝第1及第2閉鎖位置移動。因此，第 2葉片30的移動距離變大而不適合高速化。且，第2葉片 30是成爲必定通過退避位置，就無法由高幀率取得不同視 點的畫像。且，此情況，第2葉片30是一旦位於退避位置 的情況時，第1光圏開口 22、第2光圏開口 24的雙方因爲 是成爲打開的狀態，而有可能對於攝影畫像產生不良影響。 本實施例的情況，如上述第1葉片20、第2葉片30被 連結，第2葉片30是藉由第1驅動構件40的驅動從與第i 葉片20 —起從開口 1 2退避的退避狀態移行至將開口 1 2閉 鎖的閉鎖狀態。因此第2葉片30因爲是藉由第2驅動構件 -11 - 201229654 50的驅動，在將第1光圏開口 22閉鎖的位置。及將第2光 圏開口 24閉鎖的位犀之間往復動，所以可以由高幀率交互 地攝影2個視點的不同的畫像。 本實施例的葉片驅動裝置1，是例如，被配置於被設在 照相機側的單一的透鏡的靠被攝體側。第1光圏開口 22、 第2光圏開口 24是藉由交互地被閉鎖，使朝透鏡的入射位 置不同的光交互地入射。因此，不需要如上述的日本專利第 45 33735號公報所揭示的照相機，個別設置：將右眼用畫像 取得用的透鏡及攝像元件、及將左眼用畫像將取得用的透鏡 及攝像元件。因此，具備一般的透鏡及單一的攝像元件的照 相機可以採用本實施例的葉片驅動裝置，由此一般的照相機 也可以攝影立體畫像。 且爲了從第3圖的狀態返回至退避狀態，在第2葉片 3 0將第1光圏開口 22閉鎖的狀態（第2圖的狀態）將第2 驅動構件50停止之後，有需要將第1驅動構件40驅動朝退 避狀態移行。第4圖，是顯示在第2葉片30將第2光圏開 口 24閉鎖的狀態下停止第2驅動構件50而將第1驅動構件 40驅動的情況的圖。如第3圖所示，在第2葉片3 0將第2 光圏開口 24閉鎖的狀態中，沿著第2溝3 5的假想圓C1的 中心的位置、及第1葉片20的旋轉中心也就是軸11的位置 是相互偏離。因此，在此狀態下藉由第1驅動構件40進行 驅動，如第4圖所示，使第2葉片30旋轉並使第2驅動構 件50旋轉。 本實施例的情況，第2驅動構件50的驅動源，因爲採 用在無通電時轉子可停止的步進馬達，所以第2驅動構件 -12- 201229654 50的驅動源的保持力，可能成爲第1驅動構件40的驅動的 阻力。且，如第4圖所示’第2葉片30的一部分是重疊在 開口 1 2。因此，也會影響開口 1 2全開狀態下的攝影畫像。 因此，在本實施例的葉片驅動裝置1中’在第2葉片30將 第1光圏開口 22閉鎖的狀態下使第2驅動構件50停止之後 ，藉由將第1驅動構件40驅動而復歸至退避狀態。 例如，設置供檢出第2驅動構件50的第2驅動銷55停 止於如第1圖、第2圖所示的位置用的感測器，依據從此感 測器輸出的訊號藉由照相機側的控制電路決定第2驅動構件 50的驅動的可否也可以。感測器，是供檢出將例如第2驅 動構件50驅動的致動器的轉子的停止位置用的磁性感測器 等。磁性感測器，是例如霍爾（Hall )感測器。不限定於此 ，如第2圖所示，在第2驅動構件50的預定位置設置反射 板52，在與反射板52相面對的位置設置反射型光檢測器53 來檢出第2驅動構件50的位置等也可以。且，可取代反射 板52而設置透孔，可取代前述反射型光檢測器，設置透過 前述透孔與發光部及受光部相面對地設置的透過型光檢測器 也可以。 接著，說明第1葉片20的鎖定。
第5圖A〜5C，是第1葉片20的鎖定的說明圖。且， 在第5圖A〜5C中，爲了理解容易全部由實線畫成。第5 圖A，是第1葉片20位於閉鎖位置的情況中的第1驅動銷 45周邊的放大圖。第1葉片20是位於將開口 12閉鎖的閉 鎖位置的情況時，與第1驅動銷45所抵接的第1溝25的緣 R2E垂直的垂線Η，是通過第1驅動構件40的旋轉中心C -13- 201229654 。因爲任何的原因以軸11爲中心時鐘方向的力作用在第1 葉片20的情況時，第1驅動銷45是受到朝垂線Η方向的力 。但是，垂線Η因爲是通過第1驅動構件40的旋轉中心C ’所以第1驅動構件40不會旋轉。因此，第1葉片20是被 鎖定在閉鎖位置。由此，從閉鎖位置的第1葉片20的無意 地的位置偏離被防止。 第5圖Β，是說明第1驅動構件40的旋轉中心C被配 置於垂線Η的停止器14b相反側，第1葉片20是被鎖定的 情況的圖。此情況，垂線Η未通過第1驅動構件40的旋轉 中心C。垂線Η，是欲對於第1驅動構件4 0朝時鐘方向C D 旋轉的方向，換言之，成爲使從將第1葉片20退避狀態朝 閉鎖狀態旋轉地作用的方向。朝順時針方向力若作用在第1 葉片20的話，因爲力是朝垂線Η的方向作用於第1驅動構 件40，所以第1驅動構件40會欲朝時鐘方向CD旋轉。但 是因爲設有停止器14b的第1驅動構件40所以時鐘方向的 旋轉被抑制。同樣地，設有與第1葉片20抵接的停止器 1 4b1的情況時，即使力是朝垂線Η的方向作用於第1驅動構 件40使第1驅動構件40欲朝順時針方向旋轉，第1葉片 20的閉鎖狀態側的旋轉仍被抑制。因此，第1葉片20是被 鎖定在閉鎖位置，從閉鎖位置的第1葉片20的無意地位置 偏離被防止。 第5圖C，是說明第1驅動構件40的旋轉中心C及停 止器14c被配置於垂線Η同一側，第1葉片20是未被鎖定 情況的圖。此情況，時鐘方向的力是作用在第1葉片20的 情況，垂線Η，是欲對於第1驅動構件40朝逆時針方向 -14- 201229654 CWD旋轉的方向，換言之，成爲將第1葉片20從閉鎖狀態 朝退避狀態旋轉地作用的方向。因此因爲力是朝使第1驅動 構件40遠離停止器14c的方向作用，所以此情況時，具有 引起第1葉片20從閉鎖位置偏離可能性。因此，在此情況 下第1葉片20無法被鎖定。 且第1溝25，是由2個直線狀的領域R1、R2所構成。 領域Rl、R2，其彼此之間延伸的方向是相異。在如第1圖 所示的退避狀態中，第1驅動銷45是位於領域R1及領域 R2的交界附近。從如第1圖所示的退避狀態使第1驅動構 件40朝順時針方向旋轉的話，第1驅動銷45，會開始從領 域R1及領域R2的交界附近朝向領域R1側的端部移動。進 一步第1驅動構件40更朝順時針方向旋轉的話，在第1葉 片20朝如第2圖所示的閉鎖位置移動之前，第1驅動銷45 會從領域R1朝向領域R2側移動。第1葉片20是位於閉鎖 位置時，第1驅動銷45會脫離領域R1而位於領域R2側。 如此，領域R1，是主要是具有將第1葉片20在退避位置及 閉鎖位置之間移動用的功能，領域R2是主要是具有爲了將 第1葉片20鎖定在閉鎖位置的功能。且，在本實施例中雖 例舉第1溝25，是由2個直線狀的部分所構成的例，但是 由圓弧形狀和凸輪曲線所構成也可以，由這些組合的形狀所 構成也可以。 接著，對於連結構件21的構造簡單地說明。第6圖， 是第1葉片20、第2葉片3 0的剖面圖。連結構件21，是上 端或下端被夾箍的銷狀的構件。由此，第1葉片20、第2 葉片30彼此之間被連結。且，將第1葉片20及第2葉片 -15- 201229654 30可旋轉地連結用的零件不限定於此種。 以上雖詳述了本發明的較佳實施例，但本發明不限定於 如此特定的實施例，在申請專利範圍所記載的本發明的實質 的範圍內，可進行各種變形、變更。 【圖式簡單說明】 [第1圖]本實施例的葉片驅動裝置的說明圖。 [第2圖]本實施例的葉片驅動裝置的說明圖。 [第3圖]本實施例的葉片驅動裝置的說明圖。 [第4圖]在第2葉片將第2光圏開口閉鎖的狀態下停止 第2驅動構件而將第1驅動構件驅動的情況的圖。 [第5圖]A〜C，是第1葉片的鎖定的說明圖。 [第6圖]第1葉片、第2葉片的剖面圖。 【主要元件符號說明】 C :旋轉中心 C 1 :假想圓 CD :時鐘方向 CWD :逆時針方向 Η :垂線 lx :直線 ly :直線 R1 :領域 R2 :領域 R2E :緣 -16- 201229654 I :葉片驅動裝置 10 :基板 II :軸 1 2 :開口 1 4 :停止器 1 4 b :停止器 14c :停止器 20 :第1葉片 21 :連結構件 2 2 :第1光圏開口 2 4 :第2光圏開口 25 :第1溝 30 :第2葉片 3 5 :第2溝 40 :第1驅動構件 41 ， 51 :軸 45 :第1驅動銷 5 0 :第2驅動構件 51 :軸 52 :反射板 5 3 :反射型光檢測器 5 5 :第2驅動銷 1 2 1 :中心 221 > 241 ：中心