201125558 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及用於一種用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器。 【先前技術】 在製藥產業中’已知製造下述類型的間歇式旋轉機器，該類型的機器 包括·輸送輪，其被安裝成圍繞其第一實質垂直縱向旋轉軸線間歇地旋轉， 並且設有複數個囊袋，所述複數個囊袋分佈在第一軸線周圍以各自接收並 保持相應的膠囊，並且所述複數個囊袋通過輸送輪沿著預定圓形路徑前 進；以及配量輪，所述配量輪沿著上述路徑佈置，並且在將預定量的粉末 狀藥品饋送到每個膠囊内的傳遞站處連接到輸送輪。 一般而§，配量輪包括：由底壁界定，用於容置藥品的料斗，該料斗 被安裝以n繞平行於該第-軸線之其第二縱峰賴歇地複數個孔 組’所述複數個孔組分佈在第二轴線厢，並且每個孔組包括相應的複數 個垂直孔’這些孔穿過底壁而獲得；α及這些孔本身的封閉裝置。 -般而言，存仙在上述已知麵_歇錢賴器巾兩種類型的封 閉裝置，用於在這些孔的填充藥品期間封閉它們的底部。 根據第-種類型，封閉裝置包括基本水平的環狀板，其與第二轴線共 轴地，定到機器的構架’並且在上述傳遞站具有穿過板的開口，以允許藥 品從每次佈置在傳遞站中的孔傳遞到相應的膠囊。 其太一種，封閉裝置包括對於每個組孔的相應的 基本水平的關器，其通過配量輪繞第二滅前進，並 壁在相應的孔__位置與打開位置之·向地移動。f、科的底 實具有—些缺陷，這些缺陷主要源於下述事 中用於在孔的填充藥品期間封閉孔的底部的兩種類 和表面之間的滑動，該表面在-個實例中是 衣狀板的表面而在另—實例t是相應的關閉器的表面。 由於料摘紐必職裝麵概域 :==或間的干擾，因此存在這二= 樂^咖賴，咖叫_轉麟罐釋出會增 201125558 從而危及正確的操 7從相應輸_品_繼的機械部件上， 【發明内容】 咳機於提供一種用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器， 〇機w除了上錢陷’並且該機器實施起來簡單城本划算。 =^發明，提供__於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，每個 it部和用於封閉該底部的蓋，該機器包括：-輸送輪，其被安裝 成圍繞平仃於-實質垂直方向的一第—旋轉軸線以間歇地旋轉，並且 ”有複數個囊袋，該等囊袋圍繞該第一旋轉軸線佈置，其中，該“ 袋的每:個接收-相應的膠囊，並且該等囊袋的每—個通過該輸送ς 〇疋路從移動；以及—配量輪，該配量輪沿著該雜佈置以將給定量 的粉末狀藥品饋送到每個膠囊内，並且該配量輪包括由—底壁界^ 容納粉末狀藥品的料斗’崎斗安裝細繞平行於該第—旋轉赠的一第 =ΐϊ轴線間歇地旋轉，該料斗設有至少—組平行於該實質垂直方向穿過 遠底壁形成的孔，該料斗與關該等孔的—封閉裝置配合；其特 該封閉裝置包括每組孔之至少—城的下封閉元件，該下_元件安裝在 該等相關的孔下面，該下封閉讀圍繞該第二旋轉軸線與該等相關的孔一 起向前移動’並且該下封閉元件在該實f垂直方向上 閉位置與-下降打開位置之間移動。 的升起封 【實施方式】 參照圖1和圖2’元件符號丨總體上表示用於填充藥品於膠囊2的間歇 式旋轉機器’每個膠囊包括相應的底告Μ以及底部3本身之相關的封閉蓋4。 機器1包括囊袋輸送輪5,該囊袋輸送輪5在相對於固定構架6並在致 動裝置j已知的且未示出）的偏壓下安裝，繞其基本垂直且與圖丨的紙張 平面正交的縱向軸線7間歇地旋轉，該囊袋輸送輪5包括與軸線7共軸安 裝的下綠及傳雜8、並且設有均自齡佈在祕7本身 失持及傳料元9 (在本實财，是八縛元9)。 _數個上 盤8設有複數個下承座11的組10，該複數個組10沿著盤8的周邊均 201125558 勻地分佈並在數量上等於單元9 承座11 (在本實射，县一 7 — 母1u，，且包栝相應的複數個下 線7之垂直方向12上延伸穿過盤二述下承座11在平行於轴 關的底部3，所述底部3以其_ a &座適於各自接收並保持相 ， 其凹處面向上佈置，並且所述下承座11八你户 板向於軸線7本身的相互平行的兩排上。 刀布在 裝早70 9包括支射13，該支射13徑向向外延伸，切臂13安 致動装¥ 藉由輪5繞軸線7前進，並且_地_趣8，以在凸輪 凸輪15本身中之二二 =凸輪15 ;以及每個臂13之接合在 13②有夾持及傳遞頭部16，該頭部16 111定到臂13的自由端， 16財倾個上承座17, 並與相關的下承座U的組10中的下承座u ::1:=11的數量， ί署、Ϊ炉 自接收和保持相關的蓋4(所述蓋4以其凹處面向下 布置並且分佈在橫向於軸線7 _互平行的兩排上。 =個上承座17具有平行於方向12所測量的高度，該高度至少等於也 千=方向12所測量的膠囊2的高度，每個上承座Η包括寬的上部％ 該上部％和下部別與相對應的下承座11共同界定用 W Μ的7囊a的囊袋Μ，並且每個上承座17在前進位置和後退位置之間 =關的臂13徑向地移動，在所述前進位置，上承座17在方向12上與相 承座11大致對齊，在所述後退位置，上承座17在方向12本身上相 對於相關的下承座11偏移。 囊衣18藉由輪5繞軸線7 (在圖！中順時針）並且沿著大致圓形路徑 刚進，猶徑Ρ在軸線7周圍從饋送及打開站19開始延伸，在該鎖送及 、開站19 ’每個囊袋is適於接收及打開相關的膠囊2。沿著路徑ρ，依序 I步佈置有第—配量站2G ’用於饋送液狀或錄或片狀形式的藥品到 曰2内，並且用以使在站19保持封閉的任何膠囊2從相關的囊袋π特 ^疋從相關的上承座17脫離；第二配量站21 ’用於饋送粉末狀形式的藥品 5膠囊2内，第三配量站22 ’用於饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥品到膠 201125558 囊2内 内.湖Ϊ四配里站23，用於饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥品到膠囊2 ^ =站24 ’用於封閉勝囊2 ;卸載站25，用於從機器ι卸載膠囊2 ; 以及清潔站26，用於清潔囊袋18。 顯然1進-步包括電子控制單元（已知他未示出），該電子控 元適於在站2G、2卜22和23巾的-個或複數個處選擇性地控制一個 或複數個藥品饋送在膠囊2中。 如在圖1、圖3和圖4中所示，站19包括空膠囊2的保存料斗27和膠 從料斗27到相關的囊袋18的饋送裝置29，該保存料斗在底部處由 大致水平且與方向12正交的底壁μ界定。 裝置29包括大致矩形形狀的平板3〇，該平板3〇声大致垂直的平面上 延伸，該平板3G ©定到大致L形的支樓托架31的上端 ，該平板30穿過壁 28延伸在料斗27 0 ’並且該平板3〇包括複數個彼此平行且並排佈置的饋 ，通路32 ’該通路在數量上等於頭部16的上承座17的數量，所述通路平 订於方向12穿過平板3G麟’並且制分佈在彼此平行的且與橫向於方 向12的水平方向33平行的兩排上。 關於以上部分，值得指出的是，距離轴線7最遠的排的通路32 (後面 由附圖標記32a表示）具有的平行於方向12測量的長度比距離軸線7最近 的排的通路32 (後面由附圖標記32b表示）的長度長，並且通路32a相對 於通路32b本身向下突出。 平板30滑動地連接到料斗27 ’以在凸輪致動裝置34的偏壓下在方向 12上相對於料斗27本身執行往復直線移動，該凸輪致動裝置34與輸送輪 5互連並同步，而且包括凸輪35和挺桿輥37，該凸輪35被安裝成繞其平 行於方向12的縱向軸線36連續地轉動，該挺桿輥37被安裝成繞托架31 的下端旋轉並且接合在凸輪35本身中。 做為平板30在方向12上移動的結果，膠囊2按順序任意地落入相關 的通路32a、32b内，即，使得相關的蓋4佈置在相關的底部3上方或者相 關的底部3佈置在相關的蓋4上方，並且依靠兩個梳狀鎖定元件38，膠囊 2沿著相關的通路32a、32b被鎖定，所述梳狀鎖定元件38在與方向12和 33正交的水平方向39上佈置在平板3〇的相反側，所述梳狀鎖定元件％在 方向12上相對於彼此偏移’所述梳狀鎖定元件38鉸接到平板3〇、以繞支 201125558 彳肖33綱纟彻4g娜伽g本身在鎖 ’在鎖定位置’元件38延伸在相關的通路32a、 囊2 ’在釋放位置，元件38佈置在相關 的通路32a、3¾外以允許膠囊2本身的下降。 每個元件38被移缝且通過元件％之取 ，_42 被《成__線= 旋^轴:=，並且，通過輥42與沿著輥42本身的路徑安裝的釋放元件 合，在平板3G的下降期間，每個元件38從其鎖定位置移 動到其釋放位置。 . 站19進-步包括定向裝置43，該定向裝置43又包括支樓塊44， 撲塊44設有複數個定向通路45，所較向· 45在 - 二，t之通路32a、32b的數量’所述定向通路衫在方向/上彼此對
If ""延伸’在方向39上縱向地開口，並且各自與相應的通路 對32a、32b相關聯’所述通路32a、饥在方向％本身上彼此對齊。 每個通路45包括：兩個垂直的入口部你、_，入口部恤、_在 方向12上延伸’在方向12上分別與相關的通路瓜和汹對齊， 致的圓筒形狀，在底部處通過相應之與方向12正交的底壁· '桃界定， 並且具有平行於方向33猶的紐，該寬歧_過蓋 平出:料，出口部48在方向39上延伸，在方向12上垂直地開口，2 二於方向33測量的彼此之間大約不足蓋4直後的距離佈置的兩個 平坦的壁側向界定。 壁47a彼此共面並且與保存面共面，所述保存面平行於壁47b的保存 面並且佈置在壁47b的保存面下面。 、 裝置43進-步包括第__梳狀定向元件49，該第—梳狀定向元件49产 方向33延伸並且又包括彼此平行之複數個大致爲平的定向齒％，所述定向 齒50沿方向39並且在相應的垂直平面上延伸，所述垂直平面彼此平行且 與方向33正交，所述定向齒50在數量上等於通路45的數量並且具有平行 於方向33测量的厚度’ 3玄厚度大約不足通路45的出口部48之也是平於 方向33所測量的寬度。 、 每個齒50包括兩個相互平行的定向構件5U、51b，其中構件5ia佈置 201125558 = 方向39從構件51b朝向輪5突出，並且與相關的通路 每個槿二J聯’而構件51b與相關的通路45本身的部分46a相關聯。 大致矩形形狀並且在其自由端處在頂部刚 去除以限疋通過細長附件53彼此分開的兩 且敍成其凹處面向上，而腔㈣置成其凹處面向下 的徭ϋ廳彳$54 ’&向請49在抑39上在前驗置和通路45本身 之間鶴，在前進位置，齒5G接合相_通路45，並且， 1鍵ί 55被安裝= 其互平^且偏移;而所述致動裝置M包括鍵輪55，所 :咖在: 彼此平突出，纽定向元件59又包括複數個 大致扁平的&向齒6G (在圖3帽示出其巾—個定向齒） 並在彼此平行且與方向33正交的相應垂直平面二1 向=在方向33上彼此贿’它數量上等於稱45的數量，並 $有平行於方向33測量的厚度，該厚度大約不 平行於方向33所測量的寬度。 的出口。P 48同樣 應的致矩形形狀並且具有兩個下腔61，所述兩個下腔具有相 向》下的凹處’所麵個下腔平行並且並排佈置，所述兩個下腔在方 編2 ίίΤίΓ ’所述兩個下腔在方向12上相對於彼此偏移並且在 °本身上與在站19中佈置之相關的囊袋18對齊。 現在將參照圖3a到圖3f描述饋送及打開站 32a'32b' ωτ^：Ι-千板30和疋向讀59佈置在升起位置，在該位置，元件 44外並且由此在_45外，並且兩個鎖定元件 : 定向元件49佈置在其前進位置；以及 匕們的鎖疋位置’ 所考慮的通路45是空的。 在平板30和元件59沿方向12的下降以及鏈輪％繞轴線兄的旋轉之 201125558 後’=靠祕58元件49沿方向39從其前進位置移動到塊44和由此通路 45的、後退位置，並且，鎖定元件38繞相關的支點轴線4〇移動 放 L置二允許每個被考慮的通路仏、奶的膠囊2下降到被考慮的通路45 的相關的入口部46a、46b内並且被佈置成與相關的底壁47a、偽接觸（圖 3b)。 在此點’平板30和元件59再次在方向12上升起；元件49沿方向列 從其後退位置移動到其前進位置，以允許每個附件53與相關的膠囊2的中 間點進入接觸’讀轉軸2並城麵2本身在方向39上定向成使得相 關的底部3佈置在相關的蓋4下面；並且，每個膠囊2在相關的腔似、训 内在方向39上前進（圖3c和3d)。 由於通路45的出口部48比入口部恤、働的寬度窄，所以通過相關 的附件53在方向39上前進的每個膠囊2的蓋4通過由限定所述部分48本 身的側壁施加在蓋4上的摩擦而被初始地阻擋在該部分48的進口處。因 此，與其在相關的部分46a、她中之定向無關，每個膠囊2在相關的附件 53的偏壓下旋轉’從而再次在部分48内前進，使得相關的底部3佈置在相 關的盍4前面。 膠囊2通過摩擦力保持在部分48内，從而允許： 平板30和元件59再次沿方向12向下移動； 元件49移動到膠囊2和塊44的後退脫離位置； 元件38打開以使兩個新的膠囊2前進到相關的部分伽、她内； 元件59的腔61接合、旋轉並且定向膠囊2，使得相關的底部3位於相 關的蓋4下面；以及 讀59使膠囊2沿方向12降低在相_健18内，所述相關的囊袋 18在站19佈置（圖3e和3f)。 -旦在相關的囊袋㈣，每個膠囊2通過連接到相關的下承座u的 抽吸氣動裝置（未示出）打開’相關的蓋4由相關的上承座17的加寬部％ 保持，相關的底部3在相關的下承座n内前進，並且膠囊2本身通過輸送 輪5繞軸線7並且經過站20、21、22和23前進。 站20、22和23設有相_饋送站（已知的且沒有示出），賴送站適 於將液狀或減或片㈣式的藥品饋送在職2巾，並且站2G進一步設有 201125558 排出裝置62 ’用於使在站19封閉的膠囊2脱離相關的承座17。 >參照圖5，裝置62包括大致水平的支撐板幻，該支撐板幻與方向12 正父’並在盤8下面延伸並且被固定到支撐桿64的自由端，支撐桿料在 方向12上延伸，並且該支撐桿滑動地耦接到構架6，以在凸輪致動裝置μ 12 1相·構架6本純行直線移動，舰凸輪致動裝置 65與送輪5互連朗步而且包_狀凸輪66和挺桿輥68，所述筒狀凸 輪被=裝錢其平行於方向12的縱向滅67連續地旋轉，而所述挺桿概 68被女裝成繞桿64的下端旋轉並且接合在凸輪66本身中。 板63支撐複數個細長的推壓元件69，該推壓元件69從板63沿方向 12向上延伸，在數量上等於夾持及傳遞頭部16的承座17的數量並且通 過裝置65在方向12上在升起工作位置和下降歇止位置之間移動，在升起 工作位置’ το件69延伸在相關的承座17内，以使任何可能存在的封閉的 膠囊2脫離承座17，在下降歇止位置，元件69佈置在盤8下面。 如在圖1、圖6和圖7中所示，配量站21包括配量輪70,該配量輪7〇 又ι括大致湾狀料斗71，該料斗71是具有面向上的凹處的杯形，還具有平 行=方向12的縱向轴線72 ’在底部處由大致垂直於軸線72本身的底壁73 界定，並且設有大致垂直的分隔物74，該分隔物74從壁73向上延伸，以 將料斗71的内部劃分成兩個互鄰的部分71a、7化，其中僅部分容置粉 末狀藥品，而部分71b在盤8上方延伸。 n 。壁73固定到套筒75的自由端，該套筒乃與軸線72共軸地延伸穿過 構架6並且旋轉地耦接到構架6,以相對於構架6並且在致動裝置（未示出） 的偏壓下繞錄72本身麟轉，紐練置錢5互連並同步。 i 73 β又有複數個孔π的組％ (在本實例中，為六組π)，這些組繞 軸線72均勻地分佈’通過壁73繞軸線72前進，並且各自包括複數個ϋ， 所述孔在數4上等躲座11的組1G中減u的數量，在方向12上穿過 壁73而獲得，並且按照彼此平行及橫向於軸線72的兩排分佈。 =77的每個組76與下封閉裝置78相關聯，所述下封閉裝置冗包括 支，干79 ’所述支樓桿79大致為τ形，所述支樓桿79在方向12上延伸在 套筒75内，所述支撐桿79通過套筒75繞軸線72饋送，並且所述支撐桿 79相對於料斗71在方向12上在凸輪致動裝置8〇的偏壓下移動，所述=輪 201125558 致動裝置8G包括··雜線72共軸_定到構架6的凸輪盤8i ;和 82，所述挺桿輥82旋轉地安裝在桿79的下端並且接合在凸輪81本身中。 桿79支樓複數個細長形狀的下封閉元件83，所述下封閉元件83在方 向12上從桿79向上延伸，在數量上等於孔77的組％令的孔77的數量， 並且通過桿79在方向12上在升起賴位置和下降打開位置之間移動，在 升起封閉位置’元件83延伸在相_孔77内，在下降打開位置，元件 在距壁73大約超過盤8的厚度的距離處佈置在壁73下面。 當佈置在它們的升起封·置時’树83各自在底部處界定相應的配 量至’所述配量室具有給定的容積以及等於相關的元件83和壁η的上 面之間的距離的高度。關於這方面，值得注意的是，凸輪81的構造和/或凸 輪81在方向12上的位置可被選擇性地控制，以改變元件83的升 置以及因此配量室的高度和容積。 輪70進-步包括上壓實裝置84,所述上壓實裝置84包括兩個垂直立 f 85 ’立柱85在方向12上延伸穿過構架6，繞軸線72均勻地分佈 在料斗71的相反側’並且滑動地搞接到構架6以便在凸輪致動裝置8 偏壓下在方向12上相對於構架6本身執行線性移動，所述凸輪致 狀 包括圓形凸輪87和每個立柱85之械的挺縣88，該_凸輪 成繞軸線72連續地旋轉，該挺桿輥狀被安裝成在相關的立柱8 二 旋轉並且由凸輪87本身接合。 、卜％上 圓形、大致平坦的平板89固定到立柱85的上端，該平板89大致正六 於方向12，並且在本實例中支撐細長形狀的上壓實元件％的四個 父 所述細長形狀的上壓實元件91在軸線72周圍分佈，並且其中，二j ， 佈置在部分71a上方並且-個組90佈置在部分71b上方。—固組90 每個組90包括複數個元件91，元件91在數量上等於孔77的組％ 孔77的數量，元件91按照橫向於軸線72的相互平行的兩排分、、且76中 們沿方向12從平板89向下延伸。 並且匕 在使用中’每個下封閉裝置78的元件83移動並且在料斗71的立八 處保持在其相關的孔77的升起封閉位置，並且它們在料斗的^ 71a 處移動到其下降打開位置，以允許盤8以及由此承座U 、P刀71b 底部3被插入在壁73和元件83本身之間。 D相關的 201125558 on φί = L母次停止時，佈置在部分71a上方的元件91的三個植 中之母個組中的元件91通過裝置86沿方向12降低以壓實下面容 相關的孔77内的粉末狀藥品，並且佈置在部分71M口盤8上方的元& 的組90中的元件91通過裝置86沿方向12降低，以將下面容置在孔 的粉末狀藥品排放到相關的底部3内，該底部3通過在部分71 的輪5饋送。 4牙卜面 、現在將參照ϋ 1描述機器丨的操作，假定僅填充__組囊袋18的膠囊 並且從下述時刻開始，其該時刻中，被考慮的支撐臂13在站19中佈置在 其前進位置’以允許所考慮的囊袋18巾的每個接收並且打開相關的膠囊2。 在被考慮的囊袋I8從站丨9到站2〇的前進期間，支撐臂η從其後退 位置移動，從而輕下承座u的頂部，並且由此齡相_底部3的頂部， 而且允許在囊袋18在站2〇本身中的單個停止綱，既可以使藥品配量到 底部3内’又可以使排出裝置62的推壓元件69升起以及由此使在站η 中封閉的任何膠囊2從相關的上承座17排出。 在站2]、22和23中之三次隨後的停止期間，臂13保持在其後退位置， 以允許站21和/或23的績送裝置（未示出）和/或站22的配量輪7〇將相 關的藥品饋送到被考慮的底部3内。 因此，在臂13從站23到站24的前進期間，臂13再次移動到其前進 位置，在該前進位置處，依靠複數個下推壓元件92封閉膠囊2，所述下推 壓元件92魏量上等於下 ^敝1〇巾之下承座u隨量，並且所 述下推壓元件92在方向12上相對於構架6在下降歇止位置和升起工作位 置之間移動，在升起工作位置，推壓元件91延伸在相關的承座u内以便 升起相關的底部3 ’並且與上止動板93配合，所述上止動板93被佈置成沿 方向12阻檔蓋4並且允許膠囊2的封閉。 板93被成形為圓形區段’繞軸線7及在站24、25和26處在盤8上方 延伸，滑動地耦接到構架6的垂直立柱94以便在方向12上相對於構架6 執行直線移動，並且依靠鎖定控制桿95 (圖9)沿著立柱被阻擒，鎖定控 制桿95允許既可根據膠囊2的尺寸選擇性地控制板93在方向12上的位 置，又可從構架ό移除板93，從而便於機器1的維護和清潔。 板93在站24處進一步設有抽吸嘴96，該抽吸嘴96連接到氣動抽吸裝 12 201125558 ，（已知的且未不出）’以吸收空氣和藥粉的混合物，所述藥粉是當膠囊2 破封閉時而離開膠囊2。 在已降低推壓讀92之後’利用處於其前進位置的臂U，被考慮的囊 & 18的組被按順次饋送經過站25和26。 在站25處，借助於複數個下推壓元件97從輸送輪5卸載膠囊2，所述 下推壓元件97在數量上等於·^座u敝1()中之下承座u的數量所 述下推壓元件97在方向12上相對於構架6在下降歇止位置和升起工作位 置之間移動’在升起ji餘置，推壓元件97延伸在侧的餘18内以使 膠囊2脫離相關的上承座17並且將它們推壓在上轉向裝4 98上，該上轉 向裝置98在板93中獲得’並且該上轉向裝置98與壓縮空氣氣動回路99 配〇 ’該壓縮空氣氣動回路99穿過板93部分地獲得，以使膠囊2朝向出 口導槽100轉向，該出口導槽1〇〇耦接到板93本身。 在站26處，通過由固定到構架6的壓縮空氣氣動回路1〇1向上穿過囊 袋18饋送的壓縮空氣的射流的作用與穿過板93部分地獲得的抽吸氣動回 路102的作用的結合，來清潔囊袋18。 在圖9到圖1〇中示出的改型與之前圖中示出之不同之處僅在於以下： 排出裝置62從站20移動到站22 ;以及 板93被移除並且由成型板103替代，該成型板103類似於板93，被成 形為圓形區段，並且繞軸線7以及在站24、25和26處在盤8上方延伸， 該板103又在站22和23處以單個基礎的夾持及傳遞頭部16上方延伸。 在站24、25和26處，板103等同於板93，該板103在站22處設有抽 吸嘴104，該抽吸嘴1〇4與裝置62的元件69配合以便從相關的上承座17 拾取在站19保持封閉的任何膠囊2，並且該板103在站23處設有膠囊2的 存在的控制裝置105，該控制裝置1〇5包括複數個光纖106，所述光纖1〇6 在數量上等於頭部16的上承座π的數量，該光纖106延伸穿過板1〇3，並 且該光纖106各自面對相關的承座16。 機器1具有主要由下述事實構成的一些優點： 上承座17的高度允許徑向地移動臂14，當在站19保持封閉的膠囊2 容納在上承座17内時也如此； 臂13在盤8上方的组裝允許在站20或22中結合下述二者，即，在站 13 201125558 19封閉的任何膠囊2的排出和藥品的配量； 饋送裝置29和定向裝置43的形狀允許僅在站19處饋送所有的膠囊2 到囊袋18的組中的囊袋μ内； 配量輪70的下封閉元件83沿方向12的移動允許打開孔77,從而避免 在元件83本身上藥粉的任何滑動；以及 板93和103的存在既便於機器1根據膠囊2的尺寸的裝配又便於機器 1本身的維護和清潔。 進一步值得指出的是，下封閉裝置78也可進-步與輸送輪5 一起使 用’在該情況中’盤8佈置在们3上方，下承座n不同地穿過臂U而獲 得，以及上承座17穿過盤8本身而獲得。 79直接地移 根據改變_態（未示丨），元件83被移除並且通過將桿 動進入與壁73接觸來執行孔77的封閉。 【圖式簡單說明】 式，崎M，_關谢_#_性實施方 示意眺本發明機糾優選實施方式之為了清楚⑽除部分部件的 圖2是圖1中機器的第一細節之為了清楚而部分 的示意性側視圖； m曲且移除部分部件 圖3a到圖3f是顯示在五個不同工作位置中圖 為了清楚㈣絲面且移除部分部件的五飾紐之機—第二細節之 圖；圖4㈣和相赚物蝴㈣示意性平面 圖5是圖1t機器的第三細節之為了清楚而部 的示意性側視圖； 載面且移除部分部件 圖6是沿著圖1中線VI—VI戴取的截面； 圖7是沿著圖1中線νπ-νπ載取的截面； 圖8的a到c是圖】中機器的第四細節之 三個示意性截面圖； β楚而移除部分部件的 201125558 圖 圖；以及 9是圖1中的機器的改型之為了清楚而移除部分部件的示意性平 面 圖10的a 性平面圖 和b是圖9中機器的細節之為了清楚而移除部分部件的兩個 【主要元件符號說明】 1 間歇式旋轉機器 2 膠囊 3 底部 4 封閉蓋 5 輸送輪 6 固定構架 7 9 軸線 8 下失持及傳遞盤盤 上夾持及傳遞單元 10 下承座組 11 下承座 12 垂直方向 13 15 支撐臂 14 凸輪致動裝置 凸輪 16 夾持及傳遞頭部 17 上承座 17a 上部 17b 下部 18 囊袋 19 饋送及打開站 20 第一配量站 21 第二配量站 22 第三配量站 23 第四配量站 24 封閉站 25 卸載站 26 清潔站 27 料斗 28 底壁 29 饋送裝置 30 平板 31 支撐托架 32 饋送通路 32a 通路 32b 通路 33 水平方向 34 凸輪致動裝置 35 凸輪 36 軸線 37 挺桿輥 38 梳狀鎖定元件 39 水平方向 40 水平轴線 41 彈簧 42 打開輥 43 定向裝置 44 支撐塊 15 201125558 45 定向通路 46a 入口部 46b 入口部 47a 底壁 47b 底壁 48 出口部 49 第一梳狀定向元件 50 定向齒 51a 定向構件 51b 定向構件 52a 腔 52b 腔 53 附件 54 致動裝置 55 鏈輪 56 軸線 57 齒條 58 齒條 59 第二梳狀定向元件 60 定向齒 61 下腔 62 排出裝置 63 支撐板 64 支撐桿 65 凸輪致動裝置 66 筒狀凸輪 67 軸線 68 挺桿親 69 推壓元件 70 配量輪 71a 部分 71b 部分 71 料斗 72 軸線 73 底壁 74 分隔物 75 套筒 76 組 77 78 下封閉裝置 79 支撐桿 80 凸輪致動裝置 81 凸輪盤 82 挺桿輥 83 下封閉元件 84 上壓實裝置 85 立柱 86 凸輪致動裝置 87 圓形凸輪 88 挺桿輥 89 平板 90 上壓實元件組 91 上壓實元件 92 下推壓元件 93 上止動板 94 垂直立柱 95 鎖定控制桿 96 抽吸嘴 97 下推壓元件 98 上轉向裝置 16 201125558 99 壓縮空氣氣動回路 100 出口導槽 101 壓縮空氣氣動回路 102 抽吸氣動回路 103 成型板 104 抽吸嘴 105 控制裝置 106 光纖 17