CN107161363B - 一种物料的均分装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料的均分装箱装置,包括底板以及底板上方中心固装的桌台,桌台中心通过轴承安装有中心轴,中心轴下端连接有棘轮,棘轮右侧棘齿后端抵合有棘爪,棘爪连接有固装在桌台底面上的电机。本发明使用方便且自动化程度高,能够通过控制分装盒以及轮盘分别进行停歇式顺时针旋转,达到控制物料逐一供应,并将物料以旋转方式逐一配送至对应的收集盒中,达到将物料进行自动平均配送的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械自动包装设备,具体的说是一种物料的均分装箱装置。
背景技术
通常传统车间内用于加工完成后的大批成品物料,为了能够方便对该批物料进行后续的运输以及销售,就必须要将该批物料进行包装或是装箱。通常,包装要讲究均等分配原则,以便于在后续的销售中,给每一包物料均制定同等的出售价格,方便销售,但在所需分配的物料数目较多,且所要装箱,即分得的项数较多时,光靠人工已经很难做到均分分装的效果。
发明内容
现在为了能够方便将大批量的物件按照一定的项数进行自动分装,本发明提出了一种物料的均分装箱装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种物料的均分装箱装置,包括底板以及底板上方中心固装的桌台,所述的桌台中心通过轴承安装有中心轴,所述中心轴下端连接有棘轮,所述棘轮右侧棘齿后端抵合有棘爪,所述棘爪连接有固装在桌台底面上的电机。
所述的中心轴上端固连有支承架,所述的支承架的上端焊接有上端为敞口且呈圆柱形的分装盒,所述分装盒的圆弧面上开有弧通槽,分装盒的底部开有滑槽,所述滑槽上滑动安装有推板,所述推板连接有固装在分装盒底部的气缸;所述桌台上端沿环形方向均布固装有六个滑道,每个滑道在靠近桌台的一端均与分装盒相抵合,每个滑道在背离桌台的一侧下方均设有收集盒。
所述分装盒的上方具有进料通道,所述进料通道的左端面上设有避让槽,所述进料通道的左侧方具有轮盘,所述轮盘的圆弧面上以环形均布方式焊接有六个与避让槽相适配的阻隔板,所述的轮盘中心连接有纵轴,所述纵轴后部连接有一号锥齿轮,所述一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮,所述二号锥齿轮连接有通过轴承座固装在底板上的竖轴,所述竖轴下部安装有一号直齿轮,所述一号直齿轮啮合有安装在中心轴上的二号直齿轮。
所述的滑槽的延伸轨迹与弧通槽的位置相适配,每个滑道均是由滑板与两个分别对应焊接在滑板宽度方向两侧的护板所构成,所述滑板的宽度与弧通槽的宽度相适配。每个滑板的最高一端与分装盒的上端齐平。在初始状态下,弧通槽位置与任意一个滑道的位置相对应。
所述底板上安装有将进料通道固装的吊架,所述进料通道下部为V形结构,所述桌台上固装有将纵轴以旋转方式安装的高轴承座。
所述棘轮上具有六个棘齿。
本发明能够控制分装盒以及轮盘顺时针旋转,目的是在每次分装盒下料以及分装盒实现转位后,能够给物料从分装盒进入到对应的收集盒中预留时间。在每次控制分装盒旋转360后,每个收集盒中均能够配送得到一个物料,因此,本发明能够自动实现对物料包装的自动平均配送。
本发明的有益效果是:
本发明使用方便且自动化程度高,能够通过控制分装盒以及轮盘分别进行停歇式顺时针旋转,达到控制物料逐一供应,并将物料以旋转方式逐一配送至对应的收集盒中,达到将物料进行自动平均配送的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为进料通道、轮盘、阻隔板以及纵轴关于图2的A-A剖视图;
图4为桌台、滑道、分装盒以及推板的俯视图;
图5为支承架、分装盒、推板以及气缸的主视图;
图6为中心轴、二号直齿轮、一号直齿轮以及竖轴的俯视图;
图7为棘轮与棘爪的配合关系示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示,一种物料的均分装箱装置,包括底板1以及底板1上方中心固装的桌台2,所述的桌台2中心通过轴承安装有中心轴3,所述中心轴3下端连接有棘轮4,所述棘轮4右侧棘齿后端抵合有棘爪5,所述棘爪5连接有固装在桌台2底面上的电机6。
所述的中心轴3上端固连有支承架7,所述的支承架7的上端焊接有上端为敞口且呈圆柱形的分装盒8,所述分装盒8的圆弧面上开有弧通槽8a,分装盒8的底部开有滑槽8b,所述滑槽8b上滑动安装有推板9,所述推板9连接有固装在分装盒8底部的气缸10;所述桌台2上端沿环形方向均布固装有六个滑道11,每个滑道11在靠近桌台2的一端均与分装盒8相抵合,每个滑道11在背离桌台2的一侧下方均设有收集盒22。
所述分装盒8的上方具有进料通道12,所述进料通道12的左端面上设有避让槽12a,所述进料通道12的左侧方具有轮盘13,所述轮盘13的圆弧面上以环形均布方式焊接有六个与避让槽12a相适配的阻隔板14,所述的轮盘13中心连接有纵轴23,所述纵轴23后部连接有一号锥齿轮15,所述一号锥齿轮15啮合有二号锥齿轮16,所述二号锥齿轮16连接有通过轴承座固装在底板1上的竖轴17,所述竖轴17下部安装有一号直齿轮18,所述一号直齿轮18啮合有安装在中心轴3上的二号直齿轮19。
所述的滑槽8b的延伸轨迹与弧通槽8a的位置相适配,每个滑道11均是由滑板与两个分别对应焊接在滑板宽度方向两侧的护板所构成,所述滑板的宽度与弧通槽8a的宽度相适配。每个滑板的最高一端与分装盒8的上端齐平。在初始状态下,弧通槽8a位置与任意一个滑道11的位置相对应。
所述底板1上安装有将进料通道12固装的吊架20,所述进料通道12下部为V形结构,所述桌台2上固装有将纵轴23以旋转方式安装的高轴承座21。
所述棘轮4上具有六个棘齿。
本发明在使用时,只需将所需分配的物料以逐一形式从进料通道12自上而下进行逐一投入,并在与此同时,启动电机6带动棘爪5逆时针旋转,每次棘爪5旋转一圈,均会推动棘轮4以及中心轴3顺时针旋转60度,即能够推动棘轮4以及中心轴3做停歇式地旋转运动,而通过中心轴3以及直齿轮、锥齿轮的传动作用,使得分装盒8以及轮盘13均以停歇式方式进行顺时针转动。
在六个阻隔板14中,有两个阻隔板14是穿过避让槽12a并位于进料通道12内部,该两个进料通道12之间可存放并阻隔一个下降中的物料,即每次当六个阻隔板14随同轮盘13旋转60度后,均会有一个物料被放行向下落入至分装盒8内。
每当有一个物料掉落至分装盒8内时,气缸10将推板9向弧通槽8a所在的方向拉动,使得推板9能够将落入至分装盒8内的物料推挤至穿过弧通槽8a后落入至对应的滑道11中,在重力作用下,物料会自动从滑道11上的滑板滑入至对应的收集盒22中,完成一次配送。随后,气缸10将推板9推动复位,分装盒8顺时针旋转60度,使得弧通槽8a由与刚配送所使用的一个滑道11位置对应变为与另一个滑道的11位置对应。
本发明采用停歇式方式控制分装盒8以及轮盘13顺时针旋转的目的是在每次分装盒8下料以及分装盒8实现转位后,能够给物料从分装盒8进入到对应的收集盒22中预留时间。在每次控制分装盒8旋转360后,每个收集盒22中均能够配送得到一个物料,因此,本发明能够自动实现对物料包装的自动平均配送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种物料的均分装箱装置,包括底板(1)以及底板(1)上方中心固装的桌台(2),其特征在于:所述的桌台(2)中心通过轴承安装有中心轴(3),所述中心轴(3)下端连接有棘轮(4),所述棘轮(4)右侧棘齿后端抵合有棘爪(5),所述棘爪(5)连接有固装在桌台(2)底面上的电机(6);
所述的中心轴(3)上端固连有支承架(7),所述的支承架(7)的上端焊接有上端为敞口且呈圆柱形的分装盒(8),所述分装盒(8)的圆弧面上开有弧通槽(8a),分装盒(8)的底部开有滑槽(8b),所述滑槽(8b)上滑动安装有推板(9),所述推板(9)连接有固装在分装盒(8)底部的气缸(10);所述桌台(2)上端沿环形方向均布固装有六个滑道(11),每个滑道(11)在靠近桌台(2)的一端均与分装盒(8)相抵合,每个滑道(11)在背离桌台(2)的一侧下方均设有收集盒(22);
所述分装盒(8)的上方具有进料通道(12),所述进料通道(12)的左端面上设有避让槽(12a),所述进料通道(12)的左侧方具有轮盘(13),所述轮盘(13)的圆弧面上以环形均布方式焊接有六个与避让槽(12a)相适配的阻隔板(14),所述的轮盘(13)中心连接有纵轴(23),所述纵轴(23)后部连接有一号锥齿轮(15),所述一号锥齿轮(15)啮合有二号锥齿轮(16),所述二号锥齿轮(16)连接有通过轴承座固装在底板(1)上的竖轴(17),所述竖轴(17)下部安装有一号直齿轮(18),所述一号直齿轮(18)啮合有安装在中心轴(3)上的二号直齿轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种物料的均分装箱装置,其特征在于:所述的滑槽(8b)的延伸轨迹与弧通槽(8a)的位置相适配,每个滑道(11)均是由滑板与两个分别对应焊接在滑板宽度方向两侧的护板所构成,所述滑板的宽度与弧通槽(8a)的宽度相适配。
3.根据权利要求1所述的一种物料的均分装箱装置,其特征在于:所述底板(1)上安装有将进料通道(12)固装的吊架(20),所述进料通道(12)下部为V形结构,所述桌台(2)上固装有将纵轴(23)以旋转方式安装的高轴承座(21)。
4.根据权利要求1所述的一种物料的均分装箱装置,其特征在于:所述棘轮(4)上具有六个棘齿。
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