TW201118003A - Inclinable device of vehicle having two front whees - Google Patents

Description

201118003 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種可傾敦置，特別是指一種具 前輪之車輛的可傾裝置。 ' 【先前技術】 目前在車輛業界中，6知有非㈣樣化的車輛模式開 始產生，特別是結合二輪車輛的特色與四輪車輛的穩定性 而形成-配備有兩前輪之三輪車輛，逐漸成為一發展趨勢 。上述三輪車輛是讓使用者能如騎乘摩托車般的操控車輛 ’同時提供四輪車輛的穩定度。 參閱圖1及圖2’為日本特開平6_171569號所揭露之 種具有兩則輪的二輪車，{以兩個樞轉單A n分別抱接 於一把手桿12的兩側，再分別樞接於所述前輪13，該把手 桿12與每-樞轉單元u皆形成一四連桿的態樣，使所述前 輪13肖b形成傾斜的態樣以利車輛轉彎，同時以一彈簧14 的兩端分別連接於所述樞轉單元u的下連桿U1上，除了 提供避震的功能之外，更作為連動的作用以確保兩個樞轉 單元11的傾斜角度相同，而維持車輛轉彎時的平穩性。 然而’利用該彈簣14作為連動時，由於該彈簧14具 有緩衝作用’會有延遲的現象，也就是說當車輛左右傾斜 時’所述前輪13無法及時地與車輛同步傾斜，而發生延遲 的情形；同時，受到該彈簧M的設置位置與體積的影響， 也會干擾車輛左右傾斜的角度；再者，單支彈簧14的設置 也無法提供完善的避震作用。另外，所述前輪13是樞設於 201118003 所述柜轉單元11的相對外側 度與體積。 【發明内容】 也大幅增加了車輛的整體寬 产之::二::之㈣，即在提供—種可以提高傾斜角 又精確又的，、有兩前輪之車輛的可傾裝置。 於是，本發明具有兩前輪之車輛的可 包含一個車架、一個設置於該車架前側的主動轉向=輛 及兩個間隔位於該車架前側下方並由該主動轉向裝置所帶 動轉向的前輪，該絲轉向裝置包括—個縱向固設於

架別側的A位件’及_個樞^於該定位件内且能相對於該 定位件轉動的轉向軸，而該可傾裝置包含·· 、DX 押兩個傾斜|元，稱地位於該定位件的兩側每一傾 斜單元包括-支橫向樞接於該定位件的上連桿、一支橫向 樞接於該定位件並間隔於該上連桿的下連桿、—支縱:間 隔於該定料絲接㈣上、下連桿上的側桿； 、兩個懸吊單元，每一懸吊單元是樞設於對應的側桿下 方並鎖合於對應的前輪上，且能相對於對應的側桿轉動 一個被動轉向單I包括—個連接於該主動轉向裝置 之轉向轴底端的第-球接頭、兩個分別連接於每一懸书單 凡上的第二球接頭’及兩個S端連接於該第-、二球接頭 之間的樞接轴；及 Θ一個連動單元’包括—個橫向樞接於該定位件上的連 動#兩個開設於該連動桿兩侧且分別對應該二側桿的緩 衝孔’及兩個固設於每_側捍上並分別穿伸於該二緩衝孔 201118003 内的固定鎖，該二固定銷是導行於該二緩衝孔内； 虽该轉向軸轉動時，是帶動該被動轉向單元轉動，並 透過該被動轉向單元帶動該二懸吊單元及前輪轉動；當該 轉向軸傾斜時，是透過該連動單元及該二傾斜單元帶動該 二前輪傾斜，並以該連動單元之連動桿確保該二傾斜單元 的傾斜角度一致。 ^本發明之功效在於：該連動單元之連動桿配合該二傾 斜單元的上下連梓，就能連動該二前輪達成傾斜的動作 ，不但構件精簡，還能確保該二前輪沒有延遲傾斜的現象 ，且該連動桿上的缓衝孔，能讓固定於該二傾斜單元之側 桿上的固定銷分別導行於其中，而維持傾斜動作的順暢與 確實的傾斜角度。 〃 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式《一個較佳實施例的詳細說明巾，將可 清楚的呈現。 參閱圖3及圖4,本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置 6。之較佳實施例’該耗包含—個車架2、—個樞接於該車 架2後側下方的後輪3、—個設置於該車架2前側的主動轉 向裝置5 ’及兩個間隔位於該車架2前側下方並由該主動轉 向裳置5所帶動轉向的前輪4’因視角的關係該車架2與後 輪3只見於圖3，且於圖3中只顯示—個前輪4。要特別說 明較，於本實施例中，是以—個錢3為例，當然也^ 以是設計成有兩個後輪3的實施態樣，不以此為限。 201118003 ^其中，該主動轉向裝置5包括一個縱向固設於該車架2 刖側的疋位件51、-個樞設於該定位件51内且能相對於該 定位件51轉動的_ 52、一個固設於該轉向軸52上端 且帶動該轉向軸52轉動的把手54,及一個固設於該轉向軸 52底端且突伸於該定位件51外的固^盤w。而該可傾裝 置:包含兩個傾斜單元61(圖3中只顯示一個）、一個被動轉 向單兀62、-個連動單元63，及兩個懸吊單元料。 閱圖4該一傾斜單元61是對稱地位於該定位件5 j 的兩側’每—傾斜單元61包括—支橫向樞接於該定位件51 的連才干611、-支橫向極接於該定位件$丄並間隔於該上 連# 611的下連桿6丨2、一支縱向間隔於該定位件Η且柩 接於該上、下連桿611、612上的側桿613。該二傾斜單元 61的側桿613是對_位於該定位件51的兩側，而每一懸 吊單元64是樞設於該側桿613下方且能相對於該側桿⑴ 轉動，並鎖合於相對應的前輪4上。 該被動轉向單元62包括—個連接於該主動轉向褒置$ •^固4 53的第—球接頭621、兩個分別連接於每一懸予 早几64的第二球接頭622，及兩個兩端連接於該第一、二 球接頭621、622之間的樞接軸623。 該連動單元63個橫向樞接於料位件5ι上的 連動桿63卜兩個開設於該連動桿631兩側且分別對應該二 側桿6!3的緩衝孔632，及兩個固設於每一側桿61^並分 別穿伸於該二緩衝孔632内的固定銷633，其中，該連動桿 63!是以其相對中段處插接於該定位件51上。於本^施^ 201118003 牛该連動桿631是位於該二傾斜單a ο的上下連桿 、⑴之間’當然該連動桿631也可以是設置於該二上 干1的上方，或是該二下連桿612的下方，不以此為限 〇 :曰，閱圖3及圖4 ’每一懸吊單元64具有一個框設於 ^于613的連接件641、—個樞設於該連接件641與相對 應之前輪4上的避震器⑷，—侧設於該連接件⑷下方

^位於該避震器642後方的支揮件643，及—極接於該支擇 ^43與避震器⑷下端的搖臂_，因為視角的關係，該 643及搖f 644只見於圖3。該二第二球接頭622是 分別連接於每一連接件641上。 如圖4所示，每—❹單以4的連接件⑷是由該側 桿613往另一側桿613的方向向下傾斜設置，以使該二前 輪4是位於對應之側桿613的相對下方。要特別說明的是 ，每-連接件64!的傾斜設置方式只是本實施例的一種實 施態樣’以使該二前輪4位於對應之側桿613的相對下方 ，當然也有其他變化的設置方式’來達到相同的效果，不 以此為限。 〃參閱圖4’當一使用者（圖未示）騎乘該車輕，並依圖中 箭頭200的方向轉動該把手54準備進行轉彎時該把手& 會帶動該轉向軸52轉動，此時該固定盤53也會跟著轉動 ’並帶動該第-球接頭621、第二球接頭防，及拖接轴 623 -併轉動，而由於該二第二球接頭⑵是分別連接於每 -懸吊單元64之連接件641上，因此會帶動該二懸吊單元 201118003 64及前輪4依圖中箭頭 2〇1的方向轉動，達成轉彎的動作 參閱圖4及圖％ 士认由 由於車輛在轉彎時通常會配合一傾斜 向站U使^ f時更為順暢，因此#車輛在傾斜時，該轉 :52與^位件51會同步傾斜，而該連動桿631是與該 ❼干6U、612相配合地連動位於該定位件51兩側 、。二側桿613呈現傾斜的態樣，因此該二上、下連桿611 、612會由圖4所示之互相對齊的位置，移動至如圖5所示 之互相錯開的位置，並帶動該二懸吊單元M及前輪4傾斜 、疋以錢動;^ 631來確保該：傾斜單A 61的傾斜角 度一致。 要特別說明的是’當該連動桿631連動該二側桿613 傾斜時:該二固定銷633會分別導行於該二緩衝孔㈣内 ’也就是說’該二固定！肖633會在該二緩衝孔M2内相對 動以使。亥一側杯613維持正確的傾斜角度。另外，該 求接頭621與第二球接頭622的設計，除了使該二前 輪4能夠達成轉向的動作之外，還能配合達成傾斜的動作 藉由上述設計，本發明於實際使用時具有以下所述的 優點： (1)構件精簡： 藉由該連動單元63之連動桿631的設置，當該轉 向軸52傾斜時，就能連動該二前輪4達成傾斜的動作 ，且忒二緩衝孔632的設計讓該二固定銷633導行於 201118003 八中以維持該二傾斜單元61傾斜動作的順暢，也確 保該二傾斜單元61確實的傾斜角度，因此構件相當精 簡，而進一步透過該二傾斜單元61之上、下連桿 、612的辅助支撐作用，也使得傾斜的動作更加精準與 確實。 (2)傾斜作動確實：

承上所述，本發明是藉由該連動桿631來達成連 動傾斜的動作’因此;j；會有如f知巾使用彈簧所造成 的延遲反應，以及影響傾斜角度等問冑，而能及時且 精確地完成傾斜連動的動作。 (3)車輛整體體積小： 由於母—懸吊單元64的連接件⑷是由該側桿 613往另一側桿613的方向向下傾斜設置，而讓該二前 輪4可以設置於對應側桿613的相對下方，因此可以 使得該車純體體積縮小，而能減少該車輛所佔用的 空間。

(4) 車輛的操控更為精準： 承上所述，由於該二前輪4可以設置於該二側桿 ⑴的相對下方，因此使得該二前輪4的輪距縮小，在 車輛的操作上更能貼近一般二輪 询瑪皁的刼作軌跡，因 此在車輛的操控上能更為精準。 (5) 獨立設置的避震器642 : 於本發明中，每一前輪4擁右 摊有獨立的避震器642， 因此可以提供該二前輪4良 避震作用之外，該二 201118003 避震器642是與該二傾斜單元61分離設置，因此也不 會有干擾傾斜角度的問題產生。 綜上所述，本發明具有兩前輪之車輛的可傾裝置6，藉 由。亥連動單63之連動桿631配合該二傾斜單元Η的上 、下連桿611、612，就能連動該二前輪4達成傾斜的動作 不但構件精簡’還能確保該二前輪4沒有延遲傾斜的現 象，而該二前輪4是設置於該二側桿613的相對下方，可 以有效節省空間’且獨立設置的避震^⑷除了提供良好 的避震作用之外’也不會有干擾傾斜角度的問題產生，故 破實能達成本發明之目的。 准以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發日』中請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一前視圖，說明日本特開平6_171569號所揭露 之一種具有兩前輪的三輪車； 圖2是一前視圖，說明圖丨令之三輪車的傾斜態樣； 圖3是一侧視圖，說明本發明具有兩前輪之車輛的可 傾裝置之較佳實施例； 圖4是一前視圖，說明該較佳實施例中各構件的相對 位置；及 圖5是一前視圖，說明該較佳實施例中，車輛處於傾 斜的態樣。 10 201118003 【主要元件符號說明】 2 車架 613 侧桿 200 箭頭 62 被動轉向單元 201 箭頭 621 第一球接頭 3 後輪 622 第二球接頭 4 前輪 623 柩接軸 5 主動轉向裝置 63 連動單元 51 定位件 631 連動桿 52 轉向軸 632 缓衝孔 53 固定盤 633 固定銷 54 把手 64 懸吊單元 6 可傾裝置 641 連接件 61 傾斜單元 642 避震器 611 上連桿 643 支撐件 612 下連桿 644 搖臂

Claims (1)

1. 201118003 七、申請專利範圍： 種具有兩前輪之車_可傾裝置，該車 架、至少一個插接 個車 固抱接於該車架後側τ方的後輪、 =架别側的主動轉向裝置，及兩 刖側下方並由該主動 、通單条 動轉M 帶動轉向㈣輪，該主 1= 個縱向固設於該車架前側的定位件， ㈣ 位㈣且能相對㈣Μ件轉動的轉 向軸，而該可傾裝置包含： 轉 y固傾斜單元，對稱地位於該定位件的兩側，每— 傾斜早7C包括一支橫向樞接於該定位件的上連桿、一支 橫向樞接於該定位件並間隔於該上連桿的下連桿、 縱向間隔於該定位件且樞接於該上、下連桿上的側桿； 兩個懸吊早7〇，每一懸吊單元是樞設於對應的側桿 下方並鎖合於對應的前輪上，且能相對於對應的側桿 動； 一個被動轉向單元，包括一個連接於該主動轉向褒 置之轉向軸底端的第—球接頭、兩個分別連接於每一懸 吊單元上的第二球接頭，及兩個兩端分別連接於該第一 、二球接頭之間的樞接軸；及 一個連動單元，包括一個橫向柩接於該定位件上的 連動桿、兩個開設於該連動桿兩側且分別對應該二側桿 的緩衝孔，及兩個固設於每一側桿上並分別穿伸於該二 緩衝孔内的固定銷，該二固定銷是導行於該二緩衝孔内 12 201118003 當該轉向轴轉動時，是帶動該被動轉向單元轉動， 並透過該㈣轉向單元帶動該二懸吊單元及前輪轉動； 當該轉向軸傾斜時，是透過該連動單元及該二傾斜單元 帶動該二前輪傾斜’並以該連動單元之連動桿確保該二 傾斜單元的傾斜角度一致。 2. 依射請料_第丨項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置/、中每一懸吊單元包括一個樞設於對應之側桿 的連接件’及—個樞設於該連接件與對應之前輪上的避 愛 3S 晨器。 3. 依據中請專利範圍第2項所述具有兩前輪之車㈣可傾 裝置，其中，該被動轉向單元的該二第二球接頭是分別 連接於每一懸吊單元的連接件上。 4·依據申請專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置’、中’遠連動單元的連動桿位於該二傾斜單元的 上、下連桿之間。 依據申吻專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置，盆十 ’每一前輪是位於對應之側桿的相對下方。 依據申叫專利範圍第5項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置其中’每一懸吊單元的連接件是由對應的側桿往 另側柃的方向向下傾斜設置，以使每一前輪是位於對 應之側桿的相對下方。 據申明專利範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 裝置其中’該主動轉向裝置更包括一個固設於該轉向 伸於該定仇件外的固定盤，該第-球接頭是 13 201118003 連接於該固定盤上。 8.依據申請專利範圍第2項所 裝置，其中，每-懸吊單元更包括則輪之車辆的可傾 下方且位於該避震H後Μ < ® 111設於該連接件 撐件與避震器下端的搖臂。…及-個樞接於該支 9·:ΠΓ範圍第1項所述具有兩前輪之車輛的可傾 中’該主動轉向裝置更包括—個固設於該轉向 車上端且帶動該轉向軸轉動的把手。

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