TW201110056A - Electronic apparatus, display controlling method and program - Google Patents

Electronic apparatus, display controlling method and program Download PDF

Info

Publication number
TW201110056A
TW201110056A TW099111099A TW99111099A TW201110056A TW 201110056 A TW201110056 A TW 201110056A TW 099111099 A TW099111099 A TW 099111099A TW 99111099 A TW99111099 A TW 99111099A TW 201110056 A TW201110056 A TW 201110056A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
map
image
imaging
unit
recorded
Prior art date
Application number
TW099111099A
Other languages
English (en)
Inventor
Eisuke Fujimoto
Takashi Kuwabara
Kenichiro Aridome
Yoshio Yamaji
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of TW201110056A publication Critical patent/TW201110056A/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00127Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
    • H04N1/00323Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a measuring, monitoring or signaling apparatus, e.g. for transmitting measured information to a central location
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/79Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/82Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only
    • H04N9/8205Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only involving the multiplexing of an additional signal and the colour video signal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/0077Types of the still picture apparatus
    • H04N2201/0084Digital still camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/0077Types of the still picture apparatus
    • H04N2201/0089Image display device
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/32Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N2201/3201Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
    • H04N2201/3225Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title of data relating to an image, a page or a document
    • H04N2201/325Modified version of the image, e.g. part of the image, image reduced in size or resolution, thumbnail or screennail
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/32Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N2201/3201Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
    • H04N2201/3273Display

Description

201110056 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於電子機器,尤其是有關於,可令地圖 被顯示出來的電子機器及顯示控制方法,以及使該當方法 被電腦所執行用的程式。 【先前技術】 先前存在有,使用記憶有地圖資料庫等的地圖資料, 而可顯示出各地之地圖的電子機器。又,將地圖上的各位 置所關連之影像,連同地圖一起顯示出來的電子機器,已 被提出。 例如,在鳥瞰影像中的全景影像之攝影地點,配置該 全景影像之一部分,將鳥瞰影像及全景影像予以顯示出來 的影像處理裝置,是已被提出(例如參照專利文獻1。) 〇 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕 〔專利文獻1〕日本特開2007-110675號公報(_ 32 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 若依據上記的先前技術,則藉由在鳥瞰影像中的全景 影像之攝影地點配置該全景影像,就可容易掌握該全景影 -5- 201110056 像的地理位置關係。 此處’例如,當使用者以攝像裝置進行攝像動作時, 除了該位置關係以外,其攝像方向也是重要的要素。例如 ’即使在相同位置進行攝像動作,仍由於被攝體是隨著攝 像方向而有很大的不同’因此在攝像時掌握攝像位置以及 攝像方向是很重要的》又’即使將相同位置所記錄到的內 容加以再生時,仍由於被攝體是隨著攝像方向而有很大的 不同’因此掌握攝像時的攝像位置以及攝像方向是很重要 的。 本發明係有鑑於此種狀況而硏發,目的在於,使地圖 上的影像之攝像位置及攝像方向能夠容易掌握。 〔用以解決課題之手段〕 本發明係爲了解決上記課題而硏發,其第1側面係爲 ’具備:攝像方向取得部’係以攝像影像之攝像時的攝像 位置爲基準,而取得上記攝像影像中所含之被攝體所存在 之方向亦即攝像方向;和轉換部,係將上記地圖予以轉換 ,以使得含有上記攝像位置之地圖中的上記已被取得之攝 像方向和上記地圖所被顯示之顯示面中的特定方向,成爲 一致;和顯示控制部,係令上記已被轉換之地圖,建立關 連至上記攝像影像而被顯示的電子機器及其顯示控制方法 以及令該當方法被電腦所執行之程式。藉此就可達成以下 作用:將攝像方向加以取得,將地圖轉換成使得含有攝像 影像之攝像時之攝像位置的地圖中的攝像方向是和特定方 -6- 201110056 向一致,令該轉換過的地圖’建立關連至攝像影像而被顯 示。 又,於該第1側面中,亦可爲,更具備:代表影像記 憶部,係將由上記攝像影像所構成之內容加以表示的代表 影像,按照每一內容而加以記億;和操作受理部,係受理 用來從上記代表影像記憶部所記憶之代表影像當中選擇出 所望之代表影像的選擇操作;上記轉換部’係在上記代表 影像記億部中所記憶之代表影像當中’針對含有上記已被 選擇之代表影像攝像時之攝像位置的地圖,進行上記轉換 :上記顯示控制部,係令上記代表影像記億部中所記憶之 代表影像被一覽顯示,然後對該當所被顯示之代表影像當 中的上記已被選擇之代表影像,令上記已被轉換之地圖建 立關連而被顯示。藉此就可達成以下作用:針對已被選擇 之代表影像而進行地圖之轉換,被一覽顯示的代表影像當 中,對該已被選擇之代表影像,令該已被轉換過之地圖建 立關連而被顯示。 又,於該第1側面中,亦可爲,上記轉換部,係當上 記已被選擇之代表影像所對應之內容的再生指示是已被下 達時,則對構成該當再生指示已被下達之內容的每一攝像 影像,進行上記地圖之轉換;上記顯示控制部,係對構成 上記再生指示已被下達之內容的每一攝像影像,令上記已 被轉換之地圖建立關連至該當攝像影像而被顯示。藉此就 可達成以下作用:已被選擇之代表影像所對應之內容的再 生指示是已被下達時,係對構成該再生指示已被下達之內 r ζ 1 t* W Λ 201110056 容的每一攝像影像,進行地圖之轉換,令已被轉換之地圖 ,建立關連至構成該再生指示已被下達之內容的每一攝像 影像而被顯示。 又,於該第1側面中,亦可爲,更具備:攝像部,係 用以生成上記攝像影像;上記轉換部,每當上記攝像影像 被生成時,就針對含有該當已被生成之攝像影像之攝像時 的攝像位置的地圖,進行上記轉換;上記顯示控制部,係 每當上記攝像影像被生成時,令上記已被轉換之地圖建立 關連至該當已被生成之攝像影像而被顯示。藉此就可達成 以下作用:攝像影像每次被生成時就針對該已被生成之攝 像影像陣行地圖之轉換,攝像影像每次被生成時就令已被 轉換之地圖建立關連至該已被生成之攝像影像而被顯示。 又,於該第1側面中,亦可爲,更具備:內容記憶部 ,係將由上記攝像影像所構成之動畫內容,加以記憶;上 記轉換部,係當上記動畫內容的再生指示是已被下達時, 則對構成該當再生指示已被下達之動畫內容的每一攝像影 像,進行上記地圖之轉換;上記顯示控制部,係對構成上 記動畫內容的每一攝像影像,令上記已被轉換之地圖建立 關連至該當攝像影像而被顯示。藉此就可達成以下作用: 當動畫內容的再生指示是已被下達時’係對構成該再生指 示已被下達之動畫內容的每一攝像影像’進行地圖之轉換 ,對構成動畫內容之每一攝像影像’令已被轉換之地圖, 建立關連至攝像影像而被顯示。 又,於該第1側面中,亦可爲’上記轉換部’係以上 -8 - 201110056 記攝像位置爲基準而令上記地圖旋轉成使得上記地匱[中@ 上記已被取得之攝像方向與上記特定方向呈一致,以將上 記地圖進行轉換。藉此就可達成以下作用:以攝像位置爲 基準而使地圖旋轉成使得地圖中的攝像方向和特定方向呈 一致,藉此而將地圖進行轉換。 又,於該第1側面中,亦可爲,上記地圖,係含有上 記攝像位置之地圖上的三維空間被投影至平面而成爲三維 攝像影像的三維地圖;上記轉換部,係將上記三維地圖進 行轉換,以使上記三維地圖中的上記已被取得之攝像方向 和上記三維地圖所被顯示的顯示面中的特定方向,成爲一 致;上記顯示控制部,係令上記已被轉換之三維地圖,建 立關連至上記攝像影像而被顯示。藉此就可達成以下作用 :將三維地圖轉換成使得三維地圖中的攝像方向和特定方 向呈一致,令該轉換過的三維地圖,建立關連至攝像影像 而被顯示。 又,於該第1側面中,亦可爲,上記顯示控制部,係 令上記地圖重疊於上記攝像影像而被顯示。藉此就可達成 ,令地圖重疊至攝像影像而被顯示之作用。 又,於該第1側面中,亦可爲,上記攝像方向取得部 ,係以上記攝像位置爲基準而將存在於上記攝像影像之中 心位置的被攝體的方向,當作攝像方向而加以取得。藉此 就可達成以下作用:以攝像位置爲基準而將存在於攝像影 像之中心位置的被攝體的方向,當作攝像方向而加以取得
-9- 201110056 又’於該第1側面中,亦可爲,更具備:攝角縱深資 訊取得部,係用以取得上記攝像時的攝角資訊及縱深資訊 :上記顯示控制部,係令藉由上記已被取得之攝角資訊及 縱深資訊而特定之攝像範圍加以表示的攝像範圍攝像影像 ’重疊於上記地圖中的上記攝像位置而被顯示。藉此就可 達成以下作用:取得攝像時的攝角資訊及縱深資訊,令藉 由該已被取得之攝角資訊及縱深資訊而特定之攝像範圍加 以表示的攝像範圍攝像影像,重疊於地圖中的攝像位置而 被顯示。 〔發明效果〕 若依據本發明,則可獲得能夠容易掌握地圖上的影像 之攝像位置及攝像方向之如此優異的效果。 【實施方式】 以下,說明用以實施本發明的形態(以下稱作實施形 態)。說明是按照以下順序來進行。 1. 第1實施形態(地圖顯示控制:使攝像時的攝像 方向、和顯示面的特定方向呈一致的方式來顯示地圖的例 子) 2. 第2實施形態(地圖顯示控制:使攝像時的攝像 方向、和顯示面的特定方向呈一致的方式來顯示三維地圖 的例子) -10- 201110056 < 1.第1實施形態> 〔攝像裝置的構成例〕 圖1係本發明之第1實施形態中的攝影裝置1〇〇之內 部構成例的區塊圖。攝像裝置1 〇〇係具備:相機模組1 1 0 、GPS( Global Positioning System)模組 120、方位感測 器1 30、系統控制部140。又,攝像裝置1〇〇,係具備:操 作部150、記錄部160、顯示部170 '聲音輸出部18〇。攝 像裝置1 〇〇係可藉由,例如,可拍攝被攝體而生成影像資 料,將該影像資料記錄成爲內容的數位靜態相機或數位視 訊攝影機(例如攝影機一體型錄影機)等之攝像裝置來加 以實現。 相機模組1 1 〇,係用來拍攝被攝體而生成攝像影像( 影像資料),並將所生成之攝像影像,輸出至系統控制部 140。具體而言,相機模組110係具備:光學單元、攝像 元件及訊號處理部。於該相機模組1 1 0中,透過光學單元 而入射的被攝體的光學像,係被成像於攝像元件的攝像面 ,在該狀態下,攝像元件會進行攝像動作,訊號處理部會 對攝像訊號進行訊號處理以生成攝像影像。然後,所生成 之攝像影像,會被依序輸出至系統控制部1 40。又,相機 模組1 1 0,係將攝像影像被生成之際的攝角資訊及縱深資 訊予以算出,將該攝角資訊及縱深資訊,輸出至系統控制 部1 40。此處,攝角資訊,係表示所被生成之攝像影像的 攝角的値,例如,是基於攝像影像生成時的攝像元件上的 攝像範圍(領域)及焦距而被算出。又,縱深資訊,係將 ί -11 - 201110056 從攝像位置(例如攝像元件的位置)起,至攝像影 含之被攝體爲止的距離(被攝體距離)加以表示用 (亦即所謂的Depth Map資料)。該縱深資訊係可 針對構成攝像影像的各像素而算出,亦可僅針對焦 合的被攝體所對應之各像素而算出。該縱深資訊的 法係可使用例如TOF (Time of flight)方式或模糊 (Depth from Defocus)等之方法。此處,t〇F 方 從光源所出射的光是被對象物所反射,基於到達感 止的光的延遲時間和光速而算出與被攝體之距離的: GPS模組120,係基於GPS訊號收訊天線(未 所接收到的GP S訊號而算出攝像位置資訊,將所算 像位置資訊,輸出至系統控制部140。該被算出之 置資訊中,係含有緯度、經度、高度等之關於位置 料。此外,在本發明的第1實施形態中,雖然展示 基於GP S訊號所算出之攝像位置資訊的例子,但亦 其他攝像位置資訊取得方法所取得到的攝像位置資 如,亦可利用存在於周圍的無線 LAN ( Locs Network )的存取點資訊來導出攝像位置資訊,取 像位置資訊而使用之。 方位感測器1 3 0,係利用地磁來計測在地球上 的感測器,會將所計測到的方位,輸出至系統控制 。例如,方位感測器1 30,係由彼此正交的2軸( 軸及y軸)的線圈,和被配置在其中心部的MR元 阻元件)所構成的磁場感測器。該MR元件,係感 像中所 的資料 爲例如 點最吻 算出方 量解析 式,係 測器爲 方法。 圖示) 出的攝 攝像位 的各資 了使用 可使用 訊。例 1 Area 得該攝 之方位 部140 例如X 件(磁 知地磁 -12- 201110056 而電阻値是隨著該磁場強度而變化的元件,MR元件的電 阻變化是被2軸線圈分成2方向的成分(例如X軸及y軸 之成分),基於該2方向成分的地磁的比値,而算出方位 。此處,在本發明的第1實施形態中,方位感測器1 3 0係 計測攝像裝置1 〇〇的攝像方向(例如圖4 ( b )所示之箭頭 4 1 2之方向)的方位。該攝像方向係從攝像位置(例如攝 像裝置1 00所存在之位置)起,到相機模組1 1 0所生成之 攝像影像中所含之被攝體所存在之位置爲止的方向,例如 ,可視爲被攝體側的光軸方向。又,例如,攝像方向係可 以攝像位置爲基準,而將存在於攝像影像之中心位置的被 攝體的方向,當作攝像方向。此外,在本發明的第1實施 形態中,雖然展示了使用方位感測器1 3 0來取得攝像方向 的例子,但亦可使用其他攝像方向取得方法所取得到的攝 像方向。例如,亦可使用基於GP S訊號所測定到的方位。 系統控制部1 40,係進行攝像裝置1 00全體之控制。 例如,系統控制部1 40,係隨著已被操作部1 50所受理之 來自使用者的操作輸入而進行控制。又,系統控制部1 40 ,係控制著顯示部170上所顯示之內容選擇畫面等之顯示 ,攝像影像對記錄部1 60的記錄或讀出等9再者,系統控 制部1 40,係在監看模式設定時或動畫記錄中,係進行控 制,使相機模組1 1 〇所生成之攝像影像及關於其攝像位置 之地圖,被顯示在顯示部1 70。此處,監看模式係爲,例 如,當攝像裝置1 〇〇是處於影像記錄待機狀態時,令從相 機模組1 1 〇所供給之攝像影像被即時顯示在顯示部1 70上 [S3 -13- 201110056 的攝像模式。 操作部150,係用來接受來自使用者之操作輸入的操 作輸入部,會將隨應於所受理之操作輸入的訊號,輸出至 系統控制部140。 記錄部160係基於系統控制部140之控制,而將相機 模組1 1 0所生成之攝像影像,記錄成爲靜止影像內容或動 畫內容。又,記錄部160係基於系統控制部140之控制, 而將所記錄之靜止影像內容或動畫內容,供給至系統控制 部140。甚至,在記錄部160中係儲存有,用來使地圖被 顯示在顯示部170上所需的地圖資料。又,記錄部160中 係儲存有,用來管理靜止影像內容或動畫內容所需之內容 管理資訊。此外,作爲記錄部1 60,係可使用例如快閃記 憶體等之記錄媒體。又,記錄部160,係可內藏於攝像裝 置100,或可裝卸地裝著至攝像裝置100。 顯示部1 70,係基於系統控制部1 40的控制,而顯示 各種影像用的顯示部。例如,顯示部1 70係將相機模組 110所生成之攝像影像、從記錄部160所讀出之靜止影像 內容或動畫內容 '使用者所提供之內容選擇畫面等,加以 顯示。顯示部 HO’係可使用例如LCD (Liquid Crystal Display)或有機 EL ( Electro Luminescence)等。 聲音輸出部180,係基於系統控制部140的控制,而 輸出各種聲音資訊。聲音輸出部180,係例如藉由揚聲器 來加以實現。 圖2係本發明之第1實施形態中的攝影裝置100之機 -14- 201110056 能構成例的區塊圖。攝像裝置1〇〇係具備:地圖資料記億 部2 00、攝像部2 1 1、攝像位置資訊取得部2 i 2 '攝像方向 資訊取得部213、相機資訊取得部214、地圖資料取得部 220。又’攝像裝置1〇〇係具備:地圖資料轉換部23〇、攝 像範圍算出部240、顯示控制部25〇、顯示部260、操作受 理部270、記錄控制部280、內容記憶部290、內容管理資 訊記億部3 0 0。 地圖資料記憶部200,係將用來在顯示部260上顯示 地圖所需之地圖資料加以記憶,會將所記憶的地圖資料, 供給至地圖資料取得部220。例如,地圖資料記憶部2〇〇 中所記億之地圖資料,係藉由經度及緯度所特定之資料, 以一定緯度寬及經度寬爲單位,而被切割成複數領域。此 外’地圖資料記憶部2 0 0 ’係對應於圖.1所示的記錄部 160° 攝像部211,係用來拍攝被攝體而生成攝像影像,並 將所生成之攝像影像’輸出至顯示控制部2 5 0及記錄控制 部2 8 0。此外,攝像部2 1 1 ’係對應於圖1所示的相機模 組 1 1 0。 攝像位置資訊取得部2 1 2 ’係用來取得關於攝像位置 的攝像位置資訊,會將所取得之攝像位置資訊,輸出至地 圖資料取得部2 2 0、地圖資料轉換部2 3 0及記錄控制部 2 8 0。此外’攝像位置資訊取得部2 1 2,係對應於圖1所示 的GPS模組120。 攝像方向資訊取得部2 1 3,係用來取得關於攝像方向^ -15- 201110056 的攝像方向資訊,會將所取得之攝像方向資訊,輸出至地 圖資料轉換部23〇及記錄控制部280。此外,攝像方向資 訊取得部2 1 3,係對應於圖1所示的方位感測器! 30。又 ,攝像方向資訊取得部2 1 3,係爲申請專利範圍中所記載 之攝像方向取得部之一例。 相機資訊取得部21 4,係將攝像影像被生成之際的攝 角資訊及縱深資訊加以取得,會將所取得到的攝角資訊及 縱深資訊’輸出至攝像範圍算出部240及記錄控制部280 。此外,相機資訊取得部2 1 4,係對應於圖1所示的相機 模組11 0。又,相機資訊取得部2 1 4,係爲申請專利範圍 中所記載之攝角縱深資訊取得部之一例。 地圖資料取得部220,係基於從攝像位置資訊取得部 212所輸出之攝像位置資訊,而從地圖資料記億部200中 取得地圖資料,會將所取得到的地圖資料,輸出至地圖資 料轉換部230。此外,地圖資料取得部220,係對應於圖1 所示的系統控制部1 4 0。 地圖資料轉換部230,係基於從攝像方向資訊取得部 213所輸出之攝像方向資訊,而將從地圖資料取得部220 所輸出之地圖資料加以轉換,會將轉換後的地圖資料,輸 出至顯示控制部250。具體而言,地圖資料轉換部23 0, 係將地圖資料轉換成,使得從地圖資料取得部220所輸出 之地圖資料所對應之地圖上的攝像方向,和顯示部260上 的特定方向呈一致。例如,地圖資料轉換部230,係將藉 由從攝像位置資訊取得部2 1 2所輸出之攝像位置資訊而特 -16- 201110056 定的攝像位置’當作基準位置,將從地圖資料取得部22 〇 所輸出之地圖資料’進行旋轉處理。此情況下,地圖資料 轉換部23 0 ’係以藉由從攝像方向資訊取得部213所輸出 之攝像方向資訊而特定的旋轉角度,將該地圖資料進行旋 轉處理。此處’特定方向係可設成例如,在將內容記憶部 2 9 0中所記憶之內容所對應之影像加以顯示的顯示面中, 該影像的垂直方向當中的上側方、向。此外,關於地圖資料 之轉換,係參照圖5及圖6來詳細說明。又,地圖資料轉 換部2 3 0 ’係對應於圖1所示的系統控制部1 4 〇。又,地 圖資料轉換部2 3 0,係爲申請專利範圍中所記載之轉換部 之一例。 攝像範圍算出部240 ’係基於從相機資訊取得部2 i 4 所輸出之攝角資訊及縱深資訊,而算出用來作成攝像狀態 確認影像(示於圖7(b))所需之攝像範圍,會將已算出 之攝像範圍,輸出至顯示控制部250。關於該攝像範圍之 算出,係參照圖7來詳細說明。此外,攝像範圍算出部 240,係對應於圖1所示的系統控制部14〇。 顯示控制部250,係令從攝像部2 1 1所輸出之攝像影 像、和從地圖資料轉換部23 0所輸出之轉換後的地圖資料 所對應之地圖,被顯示在顯示部260。又,顯示控制部 250,係將從攝像範圍算出部240所輸出之攝像範圍所對 應之攝像狀態確認影像,重疊在地圖上而被顯示在顯示部 260。又,顯示控制部250,係隨應於來自操作受理部270 的操作輸入,而變更地圖的大小而顯示之。關於這些顯示 [ -17- 201110056 例,係參照圖8及圖9來詳細說明。此外,顯示控制部 250,係對應於圖1所示的系統控制部140。 .顯示部2 6 0,係基於顯示控制部2 5 0的控制,而顯示 各種影像用的顯示部。顯示部260,係對應於圖1所示的 顯示部1 7 0。 操作受理部270,係用來受理來自使用者之操作輸入 用的操作受理部,會將隨應於所受理之操作輸入的操作內 容’輸出至顯示控制部2 5 0或記錄控制部2 8 0。例如,操 作受理部27〇係當受理了要設定成監看模式之指示操作時 ’則將該操作內容,輸出至顯示控制部2 5 0。又,例如, 操作受理部270係當受理了記錄動畫之指示操作時,則將 該操作內容,輸出至顯示控制部250及記錄控制部280» 又’例如,操作受理部270係當受理了記錄靜止影像之指 示操作(亦即快門操作)時,則將該操作內容,輸出至記 錄控制部280。此外,操作受理部270,係對應於圖1所 示的操作部1 5 0。 記錄控制部280,係使從攝像部21 1所輸出之攝像影 像’成爲靜止影像內容或動畫內容而被記錄至內容記憶部 290。又’記錄控制部2 80,係將從攝像位置資訊取得部 212、攝像方向資訊取得部213及相機資訊取得部214所 輸出的各資訊’對靜止影像內容或動畫內容建立關連而記 錄至內容管理資訊記憶部300。例如,記錄控制部280, 係當記錄動畫的指示操作是被操作受理部270所受理時, 則使從攝像部211所輸出之攝像影像,成爲動畫內容而被 -18- 201110056 記錄至內容記憶部290。該記錄的同時,記錄控 係針對構成該動畫內容的各畫格,而將各資訊( 資訊、攝像方向資訊、攝角資訊及縱深資訊), 容管理資訊記憶部3 00。當記錄該動化時,可以 地記錄各資訊,也可每一定間隔地(例如每-Group Of Picture)將各資訊記錄至內容管理資 3 00。又,例如,記錄控制部280,係當記錄靜止 示操作是被操作受理部270所受理時,則使從攝 所輸出之攝像影像,成爲靜止影像內容而被記錄 憶部290。該記錄的同時,記錄控制部280係針 影像內容,而將各資訊(攝像位置資訊、攝像方 攝角資訊及縱深資訊),記錄至內容管理資訊記 。此外,記錄控制部2 8 0,係對應於圖1所示的 部 140。 內容記憶部290,係基於記錄控制部28 0的 將從攝像部2 1 1所輸出的攝像影像,記錄成爲成 像內容或動畫內容。此外,內容記憶部290,係 1所示的記錄部160。 內容管理資訊記憶部3 00,係基於記錄控制: 控制,而將從攝像位置資訊取得部2 1 2、攝像方 得部2 1 3及相機資訊取得部2 1 4所輸出的各資訊 連至攝像影像而加以記錄。此外,內容管理資 300,係對應於圖1所示的記錄部160。又,內容 記憶部3 00,係爲申請專利範圍中所記載之代表 制部2 8 0 攝像位置 記錄至內 每一畫格 -GOP ( 訊記憶部 影像的指 像部211 至內容記 對該靜止 向資訊、 憶部300 系統控制 控制,而 爲靜止影 對應於圖 部280之 向資訊取 ,建立關 訊記憶部 管理資訊 影像記憶 r -19- 201110056 部之一例。 圖3係本發明的第1實施形態中的內容管理資訊記憶 部300之記憶内容的模式性圖示。在內容管理資訊記憶部 3 00中係有詮釋資料3 4〇是按照每一內容的種類(動畫內 容、靜止影像內容),分類記錄。具體而言,對內容種類 3 1 〇「動畫內容」,係有內容識別資訊320、影像識別資訊 3 3 0、詮釋資料340被建立關連而記憶。又,對內容種類 3 1〇「靜止影像內容」,係有內容識別資訊320及詮釋資 料340被建立關連而記億。 內容識別資訊320,係用來識別各內容所需的識別資 訊,例如作爲關於動畫內容的內容識別資訊而儲存著「# 1 J 、「# 2」。又,作爲關於靜止影像內容的內容識別資 訊而儲存著「#1〇〇」、「#200」、「#300」。 影像識別資訊3 3 0,係用來識別構成動畫內容之各攝 像影像(畫格)所需的識別資訊,例如,對於將內容識別 資訊32〇「# 1」所對應之動畫內容加以構成的各攝像影像 ,是儲存著「#11」、「#12」、「#13」。此外,影像 識別資訊33〇,僅針對在詮釋資料340中儲存有各資訊的 攝像影像,儲存識別資訊。 詮釋資料340,係關於各攝像影像的詮釋資料,攝像 位置資訊34〗、攝像方向資訊342、縱深資訊343、攝角資 訊344、索引影像345、代表影像資訊346是被當成詮釋 資料而儲存。此外,在圖3中,係省略圖示攝像位置資訊 341、攝像方向資訊342、縱深資訊343及攝角資訊344中 -20- 201110056 所被儲存的資訊’將索引影像345中所被儲存的索引影像 ,簡略化地以矩形來圖示。 攝像位置資訊341,係含有對應之攝像影像的攝像時 的攝像位置(例如經度及緯度)的資訊,儲存有被攝像位 置資訊取得部2 1 2所取得之攝像位置資訊。 攝像方向資訊342,係含有對應之攝像影像的攝像時 的攝像方向(例如將攝像位置當作基準位置時候的方位) 的資訊,儲存有被攝像方向資訊取得部213所取得之攝像 方向資訊。 縱深資訊343,係針對對應之攝像影像而算出的縱深 資訊’係儲存有被相機資訊取得部214所取得的縱深資訊 〇 攝角資訊344,係針對對應之攝像影像而算出的攝角 資訊,係儲存有被相機資訊取得部2 1 4所取得的攝角資訊 〇 索引影像345,係將對應之內容加以選擇之際所使用 的索引影像(代表影像),例如儲存有對應之攝像影像的 預視圖影像。該預視圖影像,係例如由記錄控制部280所 生成。 代表影像資訊346,係將對應之動畫內容加以構成的 各攝像影像當中,用來特定出被當作代表影像而加以決定 之攝像影像所需的資訊。在圖3中,構成動畫內容的各攝 像影像當中,被當作代表影像而加以決定的攝像影像的欄 位中標示「1」,其他攝像影像的欄位中標示「0」。此處 -21 - 201110056 ,動畫內容的情況下,僅針對被當作代表影像而 的1或複數攝像影像’在索引影像345中儲存有 。作爲代表影像的決定方法係可使用,例如,在 的記錄動作開始後,將最初接收GPS訊號之際的 ,當作代表影像而加以決定的決定方法。例如, 容識別資訊32〇「# 1」所對應之動畫內容加以構 像影像當中,影像識別資訊3 3 0「# 1 1」所對應 像是被當成代表影像而加以決定,針對該攝像影 引影像345中儲存著索引影像。此外,上述的代 決定方法係爲一例,亦可使用在動畫內容中藉由 而選擇出一個影像來決定代表影像的決定方法。 可使用將動畫內容的開頭影像當作代表影像而加 決定方法。 此外,在此例中,雖然展示了將詮釋資料記 管理資訊記憶部中的例子,但例如亦可使其被記 容檔案內。 〔地圖的顯示控制例〕 圖4係本發明的第1實施形態中的地圖資 2〇〇中所記憶之地圖資料之一部分及該地圖資料 地區中的攝像動作的模式性圖示。圖4 ( a )所 4〇〇,係將地圖資料記憶部200中所記憶之地圖 部分所對應之地區加以表示的地圖。此外,在圖 (b )中,上側的方位係爲北方。又,假設在地3 加以決定 索引影像 動畫內容 攝像影像 對於將內 成的各攝 之攝像影 像而在索 表影像之 某種規則 例如,亦 以決定的 憶至內容 憶至各內 料記憶部 所對應之 示的地圖 資料之一 4 ( a )及 g 400 所 -22- 201110056 對應之地區中係存在有,例如△△站、〇〇站' xx站、◎ ◎公園、◊◊大學、□□高中、▽▽旅館。 圖4 ( b )中係模式性圖示了,在圖4 ( ^ )所示之地 圖400所對應之地區410中,使用者使用了攝像裝置1〇〇 進行攝像動作時的情形。例如,在地區4 1 0中的攝像位置 411 ’使用者將攝像裝置100的攝像方向412,面向「〇〇 站」而進行攝像動作(亦即北「〇〇站」當作主要被攝體 而攝影)。 圖5係本發明的第1實施形態中的地圖資料轉換部 230所進行之地圖資料的轉換處理中所使用的旋轉角度算 出方法的槪略性圖示。 圖5(a)中係圖示了,於圖4(b)所示的地區410 中’北方413和攝像方向412的夾角01。在圖5(b)中 係有:圖5(a)所示的攝像裝置1〇〇、攝像位置411、攝 像方向412、北方413、攝像方向412及北方413所夾的 角0 1,被示於虛線的圓414內。又,圓414的外側係圖 示了,將攝像位置4 1 1當作基準位置時的方位(東南西北 )。此外,在本發明的第1實施形態中係圖示了,將北方 413視爲0度時的北方413與攝像方向412之夾角Θ1當作 旋轉角度而使用,由地圖資料轉換部230來進行地圖資料 之轉換處理的例子。該角01的値,係基於已被攝像方向 資訊取得部2 1 3所取得的攝像方向資訊,而算出地圖資料 轉換部230。 圖6係本發明的第1實施形態中的地圖資料記億部 -23- 201110056 2 00中所記憶之地圖資料當中的作爲顯示對象之領域(顯 示對象領域)的模式性圖示。在圖6 ( a )中,在地圖400 中以攝像位置4 1 1爲中心的矩形420,是以虛線來表示。 該矩形420的大小,係設成和顯示對象領域的大小相同。 又,將通過矩形420之中心位置(攝像位置4 1 1 )而平行 於南北方向的線段,令作線段4 1 5。 在圖6(b)中,以攝像位置411爲中心而將矩形420 旋轉了角度0 1而成的矩形42 1,是以粗虛線圖示。在圖4 (b )所示的狀態下,以攝像裝置1 〇〇進行攝像動作時, 係於地圖400中,矩形421所包含的領域(〇〇站、□口 高中、▽▽旅館所存在之領域)是成爲了顯示對象領域。 此處,矩形421的長邊,係與攝像方向412呈平行之關係 。又,在本發明的第1實施形態中,是以與表示攝像方向 412的箭頭的尾端相接的長邊,會位於顯示部260中的顯 示畫面的上側的方式,而將矩形4 2 1中所包含的領域加以 顯示。將該顯示例示於圖8 ( b )。 圖7係本發明的第1實施形態中的被地圖資料轉換部 230所轉換過的地圖資料所對應之地圖上所被重疊的攝像 狀態確認影像之作成方法的槪略性圖示。圖7 ( a )所示的 地區4 1 0,係和圖5 ( a )所示的地區4 1 0相同。在此例中 係假設在圖7 ( a )所示的攝像動作狀態下,基於已被相機 資訊取得部214所取得之攝角資訊及縱深資訊,而由攝像 範圍算出部24〇來算出攝角Θ11及縱深値dll。此外,攝 角0 Η,係對應於攝像部2 1 1所生成之攝像影像的攝角, -24 - 201110056 縱深値d 1 1係藉由對縱深資訊所特定的値(被攝體 乘算一定値就可算出。 在圖7(b)中係圖示了,基於已被攝像範圍 240所算出之攝角0 11及縱深値dll而作成的攝像 認影像430。攝像狀態確認影像430,係將攝像範 圖形化表示的操作支援影像,是被重疊在地圖上而 該攝像狀態確認影像43 0,係由攝像位置影像43 1 範圍影像43 2所構成。 攝像位置影像43 1,係由將地圖上的攝像裝置 攝像位置加以表示的圓形所成的影像》 攝像範圍影像43 2,係由將地圖上的攝像裝置 攝像範圍加以表示的等腰三角形之形狀所成的影像 點是被攝像位置影像4 3 1所包含。又,攝像範圍影 係將其頂角設成攝角0 1 1,將底邊至攝像位置影像 止的距離設成縱深値d 1 1。藉此,使用者就可很容 由等腰三角形的形狀,就能確認已被相機資訊取得 所取得的攝角資訊及縱深資訊所對應之攝像範圍的 此外,攝像狀態確認影像43 0的攝像範圍影像43 2 如當地圖是因使用者操作而被放大縮小時,亦可隨 的放大縮小,而使其大小也跟著放大縮小。 圖8係本發明的第1實施形態中的顯示部2 6 0 顯示之攝像影像及地圖的顯示例的圖示。在圖8 (a 圖示了,由攝像部2 1 1所生成的攝像影像4 5 0。該 像450 ’係在圖4 ( b )所示的攝像動作之狀態下, 距離) 算出部 狀態確 圍予以 顯示。 及攝像 1 00的 1 00的 ,其頂 像432 431爲 易地藉 部214 槪要。 ,係例 著地圖 上所被 )中係 攝像影 由攝像t s -25- 201110056 部2 1 1所生成的攝像影像。亦即,在圖4 ( b )所示的例子 中,由於是進行以「〇〇站」爲主要被攝體的攝像動作, 因此在攝像影像450中係含有「〇〇站」的站體。 圖8 ( b )中係圖示了,在圖8 ( a )所示的攝像影像 450上設置有地圖顯示領域460的影像45 1。在地圖顯示 領域460中係顯示著,例如,圖4 ( b )所示的攝像動作被 進行時所特定之顯示對象領域(圖6(b)所示的矩形421 中所包含之領域)所對應的地圖。又,被顯示在地圖顯示 領域460中的地圖上,係重疊顯示有攝像狀態確認影像 43 0及地圖記號461。 攝像狀態確認影像43 0,係由圖7 ( b )所示的方法所 作成的攝像狀態確認影像。攝像狀態確認影像430,係例 如在地圖顯示領域460的中心位置配置攝像位置影像43 1 ,使攝像範圍影像43 2的底邊係成爲顯示部26〇之垂直方 向的上側的方式,而被顯示。 地圖記號4 6 1,係表示東西南北用的地圖記號’係隨 著地圖顯示領域460中所顯示之地圖的東西南北而配置° 在圖8(b)所示的例子中’由於是從「▽▽旅館」往「〇 〇站」之方向是北方,因此隨應於該方向而配置。藉此’ 針對隨著攝像方向而旋轉顯示的地圖’就可容易掌握其方 向。 此外,在圖8(b)所示的顯示例中’雖然是在影像 451右下部分顯示地圖顯示領域460的例子’但亦可在影 像451的其他部分顯示地圖顯示領域460。又’亦可藉由 -26- 201110056 使用者的手動操作來變更地圖顯示領域460的顯示位置。 此處說明圖8 ( b )所示的影像45 1的作成方法。例如 ,在圖4 ( b )所示的攝像動作之狀態下,由攝像部2 1 1來 生成攝像影像45〇。又,基於在該狀態下從攝像位置資訊 取得部212所輸出的攝像位置資訊,來特定出攝像裝置 1 00所存在的攝像位置41 1。然後,地圖資料取得部220, 係基於藉由攝像位置4 1 1所特定之經度及緯度,而從地圖 資料記億部200中取得地圖資料,輸出至地圖資料轉換部 2 3 〇。該取得之對象的地圖資料,係爲例如,至少包含有 ’以矩形之顯示對象領域(例如圖6(b)中所示的矩形 42 0及421 )的對角線爲直徑的圓內之領域的地圖資料。 接著’地圖資料轉換部230,係基於從攝像位置資訊 取得部2 1 2所輸出之攝像位置資訊、從攝像方向資訊取得 部2 1 3所輸出的攝像方向資訊,而將從地圖資料取得部 22〇所輸出的地圖資料,進行轉換。然後,轉換後的地圖 資料係被輸出至顯示控制部250。作爲該地圖資料轉換方 法’係可使用例如,於2維座標上,使用3 χ3的矩陣(仿 射矩陣),而將2點的位置加以轉換的仿射轉換。具體而 言’地圖資料轉換部23 0,係將攝像位置41 1所特定之經 度及緯度當作旋轉基準,將從地圖資料取得部22〇所輸出 的地圖資料的各値,進行仿射轉換。在該仿射轉換中,係 將從地圖資料取得部220所輸出之地圖資料所對應之地圖 ’旋轉恰好Θ 1度而進行轉換。藉由該仿射轉換而被轉換 後的地圖資料,係被輸出至顯示控制部2S0。在此例中係 -27- 201110056 說明,將從地圖資料取得部220所輸出的地圖資 換,將轉換後的地圖資料所對應的地圖當作顯示 來使用的例子。但是,亦可爲,例如,將從地圖 部220所輸出的地圖資料所對應之地圖,先描繪 衝區中,從該已被描繪的地圖中,將顯示對象領 用。例如,可設定該描繪緩衝區中所被描繪之地 出框(和顯示對象領域相同大小的框),使該取 Θ1度,將該旋轉後的取出框內所包含的地圖, 對象領域來使用。 接著,顯示控制部250係將從地圖資料轉換 輸出之轉換後的地圖資料所對應之地圖,描繪在 450中的地圖顯示領域460裡,令描繪有該地 4 5 1,被顯示在顯示部26 0。此情況下,顯示控制 以使得由攝像位置4 1 1所特定之經度及緯度是位 示領域460之中心位置的方式,來顯示地圖。又 制部25 0係在描繪有地圖顯示領域460的地圖上 狀態確認影像430及地圖記號461被重疊描繪而! 該設置有地圖顯示領域的攝像影像,係例如 式之設定時或動畫記錄中,會被顯示。又,亦可 自操作受理部270的指示操作而顯示之。此外, 地圖顯示領域460中的地圖,係可例如隨應於來 理部270的指示操作,而可放大縮小、往所望方^ 如此,藉由攝像裝置100的攝像方向的被攝 於顯示部260之顯示面的上側的方式來顯示地圖 料加以轉 對象領域 資料取得 在描繪緩 域取出使 圖中的取 出框旋轉 當作顯示 部23 0所 攝像影像 圖的影像 部25 0係 於地圖顯 ,顯示控 ,使攝像 I示。 在監看模 隨應於來 被顯示在 自操作受 句移動。 體側是位 ,使用攝 -28- 201110056 像裝置1 00而進行攝像動作的使用者,就可容易掌握地圖 上的現在之攝像方向。 以上雖然展示了,在攝像影像中的地圖顯示領域裡將 攝像狀態確認影像43 0及地圖記號46 1重疊顯示的例子, 但亦可爲例如,將顯示對象之地圖上所存在之地標等的影 像,予以重疊顯示。 圖9係本發明的第1實施形態中的地圖資料記憶部 2〇〇中所記憶之地圖資料之一部分及顯示部260上所被顯 示之攝像影像及地圖之顯示例的圖示。圖9 ( a )中係圖示 了,於圖4 ( a·)所示的地圖400中,追加了地標471的地 圖4 70。此外,地標係爲東京鐵塔或京都鐵塔等這類醒目 或作爲象徵的構造物等。關於該地標的重疊資料,係例如 和地圖資料一起,建立關連至其位置而被記憶在地圖資料 記憶部200中。 圖9(b)中係圖示了,在地圖顯示領域481上重疊了 地標影像48 2而成的影像480,顯示在顯示部260的顯示 例。此外,影像4 8 〇係除了將地標影像4 8 2加以重疊顯示 這點以外,其餘是和圖8(b)所示的影像451相同。因此 ,共通的部分係標示同一符號,省略此處的說明。 地標影像482 ’係將地標的特徵予以圖形化的影像, 例如,若地標4 7 1是京都鐵塔這類建築物的情況下,則如 圖9 ( b )所示,是將其外觀予以圖形化而成的影像加以顯 示。 例如,顯示控制部2 5 0係在從地圖資料轉換部2 3 0所 Γ -29- 201110056 輸出之轉換後的地圖資料所對應之地圖上,描繪出 像482,令描繪有該地標影像482的影像480,被 顯示部260。此外,亦可僅將攝像範圍算出部240 之攝像範圍中所含之地標所相關之地標影像,顯示 上。又,亦可使被包含在該攝像範圍中的地標,和 含在該攝像範圍之地標的顯示形態不同,使各自的 像能夠區別的方式,而顯示在地圖上。 如此,在連同影像一起被顯示的在地圖上之對 置重疊顯示地標影像,就可讓使用者容易辨識在目 像範圍內或攝像範圍附近有地標存在。藉此,在有 在的場所中,可以防止錯失把地標當作被攝體的快 〇 以上展示了,監看模式設定時或動畫記錄中( 用者使用攝像裝置1 〇〇來進行攝像動作之狀態下) 由該攝像動作而被生成的攝像影像上,重疊顯示地 子。以下展示,當將攝像動作所記錄之內容進行再 使用內容管理資訊記億部300中所記億之詮釋資料 示於圖3),而在該內容所對應之影像上,重疊顯 的例子。 〔攝像裝置的機能構成例〕 圖1 0係本發明之第1實施形態中的攝影裝置 機能構成例的區塊圖。圖1 0所示的例子,係關於 置100之再生的機能構成例,是圖2所示之機能構 地標影 顯不在 所算出 在地圖 未被包 地標影 應之位 前的攝 地標存 門機會 亦即使 ,在藉 圖的例 生時, 340 ( 示地圖 100之 攝像裝 成的變 -30- 201110056 形例。因此,關於和圖2所示之機能構成共通之部分’係 標示同一符號並省略其說明,以和圖2所示之機能構成不 同的部分爲中心來說明。攝像裝置1 0 0,係具備:地圖資 料記憶部200、地圖資料取得部22〇、地圖資料轉換部23〇 、攝像範圍算出部240。又,攝像裝置10〇係具備:顯示 控制部25〇、顯示部260、操作受理部270、內容記憶部 290、內容管理資訊記憶部300、資料取得部350。 地圖資料取得部220,係基於從資料取得部35〇所輸 出之攝像位置資訊,而從地圖資料記憶部2〇〇中取得地圖 資料’會將所取得到的地圖資料’輸出至地圖資料轉換部 230 ° 地圖資料轉換部23 0,係基於從資料取得部wo所輸 出之攝像位置資訊及攝像方向資訊,而將從地圖資料取得 部220所輸出之地圖資料加以轉換,會將轉換後的地圖資 料,輸出至顯示控制部250。 攝像範圍算出部24〇,係基於從資料取得部35〇所輸 出之攝角資訊及縱深資訊而算出攝像範圍,會將已算出之 攝像範圍,輸出至顯示控制部2 5 0。 資料取得部3 50,係隨應於已被操作受理部270所受 理之操作輸入,而將內容記億部29〇或內容管理資訊記憶 部3 00中所記憶之資料,加以取得,將已取得之資料,供 給至各部。 具體而言,資料取得部3 5 0,係當將內容選擇畫面力口. 以顯示的指示操作是被操作受理部2 7 0所受理時,則依序 -31 - 201110056 取得內容管理資訊記憶部3 00的索引影像345 (示於圖3 )而輸出至顯示控制部250。然後,顯示控制部25 0係將 0 含有選擇內容所需之索引影像之一覽的內容選擇畫面(示 於圖11及圖12),顯示在顯示部260。 又,資料取得部35〇’係當內容選擇畫面中的選擇操 作是被操作受理部270所受理時,則將對已被選擇之索引 影像建立關連而記憶在內容管理資訊記憶部300中的詮釋 資料3 4 0 (示於圖3 ),加以取得。然後,資料取得部3 5 0 ’係將所取得到的詮釋資料之中的攝像位置資訊,輸出至 地圖資料取得部220’將攝像位置資訊及攝像方向資訊輸 出至地圖資料轉換部230,將縱深資訊及攝角資訊,輸出 至攝像範圍算出部240。顯示控制部250,係基於從地圖 資料轉換部230所輸出之地圖資料、和從攝像範圍算出部 240所輸出之攝像範圍,而使已被重疊有攝像狀態確認影 像及地圖記號的地圖,被顯示在內容選擇畫面中的地圖顯 示領域。 又,資料取得部350,係當已在內容選擇畫面中選擇 之內容的再生指示操作是被操作受理部270所受理時,則 將選擇狀態之索引影像所對應的內容,從內容記憶部2 9 0 加以取得。又,資料取得部3 5 0,係將與該已被取得之內 容建立關連而記憶在內容管理資訊記憶部300中的詮釋資 料34〇,加以取得。然後,資料取得部3 5 0,係將所取得 到的詮釋資料之中的攝像位置資訊,輸出至地圖資料取得 部22〇,將攝像位置資訊及攝像方向資訊輸出至地圖資料 -32- 201110056 轉換部230,將縱深資訊及攝角資訊,輸出至攝像範圍算 出部240。又’資料取得部35〇,係將已被取得之內容, 輸出至顯示控制部2 5 0。顯示控制部2 5 0,係使從資料取 得部350所輸出的內容,依序被顯示。又,顯示控制部 250’係基於從地圖資料轉換部230所輔f出之.地圖資料、 和從攝像範圍算出部240所輸出之攝像範圍,而使已被重 疊有攝像狀態確認影像及地圖記號的地圖,連同這些內容 一起被顯示。此外,關於這些顯示例,係參照圖11乃至 圖1 3來詳細說明。此外’資料取得部3 5 〇,係對應於圖1 所示的系統控制部140。 〔地圖的顯示控制例〕 圖1 1及圖1 2係本發明的第1實施形態中的顯示部 2 60上所被顯示之內容選擇畫面的顯示例的圖示。 圖1 1 ( a )中係圖示了,當令內容記憶部290中所記 憶的內容進行再生時,用來選擇再生對象之內容所需的內 容選擇畫面500 »內容選擇畫面500中係設有,顯示著用 來選擇內容所需之索引影像的索引影像顯示領域510。該 索引影像顯示領域5 1 0中係顯示著,內容管理資訊記憶部 3〇〇的索引影像345中所記憶的索引影像51 1乃至513。 又,基於操作受理部270所作的操作輸入,使捲動列514 往上下方向移動,藉此會使索引影像顯示領域510中所顯 示的索引影像朝上下方向移動’可使其他的索引影像被顯 示。 -33- 201110056 圖11(b)中係圖不了,於圖11 (a)所不的內容選 擇畫面500中,將索引影像511加以選擇的選擇操作是已 被操作受理部270受理時的顯示例(內容選擇畫面501) «此外,圖11(b)中所示的內容選擇畫面501,係將處 於選擇狀態的索引影像511,以粗框表示。如此,於內容 選擇畫面501中處於選擇狀態的索引影像511所對應之地 圖,係被顯示在地圖顯示領域520。該被顯示在地圖顯示 領域520中的地圖,和被重疊在該地圖上的攝像狀態確認 影像4 3 0及地圖記號4 61,係和圖8 ( b )所示的相同,因 此這裡省略說明。 如此,於內容選擇畫面中,將處於選擇狀態的索引影 像所對應之地圖,把攝像時的攝像方向的被攝體側顯示於 顯示部2 60之顯示面的上側,藉此使用者就可容易掌握攝 像時的攝像方向。藉此,就可容易掌握內容所被記錄之位 置及此時的攝像方向,因此使用者可容易取得內容選擇之 際的地理判斷材料。 在圖11中係圖示了,在索引影像顯示領域520中僅 顯示索引影像的例子。然而,假設例如,地圖顯示所需的 證釋資料未被建立關連而記憶之內容,也有可能存在。於 是,以下係展示,爲了能夠容易掌握該詮釋資料有被建立 關連而記憶之內容,而顯示索引影像的例子。 在圖12(a)中係圖示,在地圖顯示所需之詮釋資料 是有被建立關連的內容所對應的索引影像上,標示有表示 該意旨的「map」之文字的顯示例。例如,假設在圖12 ( -34- 201110056 a )所示的索引影像顯示領域5 3 〇中,索引影像$ 3丨及5 3 3 所對應的內容,係與地圖顯示所需之詮釋資料,建立關連 而被記憶。另一方面,假設索引影像532所對應的內容, 係與地圖顯示所需之詮釋資料建立關連而記憶。此時,如 圖12(a)所示,在索引影像531及533中係有文字「 map」重疊顯示,索引影像5 3 2中係沒有文字「map」顯 示。藉此’就可容易掌握內容是否有和地圖顯示所需之詮 釋資料建立關連而記億。 又’在圖11(b)中係圖示了,將重疊有攝像狀態確 認影像及地圖記號之地圖,顯示在內容選擇畫面5 〇〗的例 子。然而’例如,亦可和重疊有攝像狀態確認影像及地圖 記號的地圖,一起顯示對應之內容。 圖12(b)中係圖示了,在圖11(b)所示的地圖顯 示領域520之位置,設置內容顯示領域540的顯示例。在 內容顯示領域540中係除了顯示對應於內容的影像(放大 的索引影像或構成內容之影像)以外,還在該影像上設置 有地圖顯示領域54〗。此外,被顯示在內容顯示領域54〇 中的影像及地圖,係除了與圖8 ( b )所示之影像4 5 1的大 小不同外,其餘均相同。藉由如此進行顯示,就可容易掌 握再生時的顯示形態。 圖1 3係本發明的第1實施形態中的顯示部260中的 內容的再生例的圖示。圖13(a)及(b)中係圖示了,圖 4 ( b )所示之狀態下,將攝像裝置1 00往右側橫搖時所記 錄到的動畫內容,進行再生時的影像之遷移。此外,圖13£ -35- 201110056 (a )所示的影像600 ’係和圖8 ( b )所示的影像45 1相 同。 例如,在圖4 ( b )所示的狀態下,將攝像裝置1 〇 〇往 右側橫搖時,係如圖13 ( a )及(b )所示’攝像影像中所 含之「〇〇站」的站體601,係於攝像影像內往橫搖方向 相反側移動。又’如此進行了橫搖的情況下也是’該攝像 動作狀態所對應之詮釋資料(攝像位置資訊、攝像方向資 訊、縱深資訊、攝角資訊等),是被依序記錄至內容管理 資訊記億部300中。因此,例如,當將一面進行橫搖操作 一面記錄下來的動畫內容進行再生時,會基於該攝像動作 狀態所對應之詮釋資料而顯示出地圖。因此,例如,從圖 1 3 ( a )所示的狀態往圖1 3 ( b )所示的狀態一面進行橫搖 操作一面記錄下來的動畫內容進行再生時,隨應於該橫搖 操作而被旋轉處理過的地圖,就會被顯示在地圖顯示領域 630。又,在地圖顯示領域630中的地圖上,會顯示出隨 應於旋轉處理而旋轉過的地圖記號632,並且還會顯示出 攝像狀態確認影像63 1。如此,隨應於再生中的內容所對 應之影像的攝像動作狀態,被顯示在地圖顯示領域中的地 圖、攝像狀態確認影像及地圖記號就會依序變更而顯示。 此處假設,例如,當一面頻繁移動一面記錄動畫內容 時,地圖顯示所需之詮釋資料(攝像位置資訊、攝像方向 資訊、縱深資訊、攝角資訊等),就會以一定間隔而被依 序記錄至內容管理資訊記億部300中的情形。該動畫內容 再生時’若基於其詮釋資料而將地圖逐次進行旋轉處理而 -36- 201110056 顯示,則也可想定,地圖的角度等會被頻繁地變更。若如 此頻繁變更地圖之角度,則使用者會難以觀看地圖。於是 ,亦可爲,例如,當該詮釋資料所對應之旋轉角度位超過 閾値時,則不進行地圖的旋轉,只有當其旋轉角度超過閩 値時,才進行旋轉處理。 又,當未被建立關連有地圖轉換所需之詮釋資料(攝 像方向資訊)的內容進行再生時,也想定了還有其他詮釋 資料(攝像位置資訊、縱深資訊、攝角資訊等)是被建立 關連之情形。此種內容的再生時,例如,可在地圖上顯示 攝像狀態確認影像或地標影像。 〔攝像裝置的動作例〕 接著,針對本發明的第1實施形態中的攝像裝置1〇〇 之動作,參照圖面來說明。 圖14係本發明的第1實施形態中的攝影裝置100所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序的流程圖。在本例中 係說明,當用來記錄靜止影像所需之監看模式是被設定時 ,在攝像影像上重疊顯示地圖的例子。此外,地圖的縮尺 ,係假設是由使用者操作而指定。 首先,攝像部211會生成攝像影像(步驟S9〇1)。 接著,攝像位置資訊取得部2 1 2係取得攝像位置資訊(步 驟S902),攝像方向資訊取得部213係取得攝像方向資 訊(步驟S903)。此外,步驟S903,係爲申請專利範圍 中所記載之攝像方向取得程序之一例。接著,進行地圖杳 [ -37- 201110056 料轉換處理(步驟S9 20 )。此外,步驟S92〇,係爲申請 專利範圍中所記載之轉換程序之一例。關於該地圖資料轉 換處理’係參照圖15來詳細說明。接著,顯示控制部250 ,係基於已被地圖資料轉換處理^轉換過的地圖資料,描 繪該地圖資料所對應之地圖(步驟S904 )。此情況下, 地圖上係描繪有地圖記號(例如圖8 ( b )所示的地圖記號 46 1) 〇 接著,相機資訊取得部214係取得攝角資訊及縱深資 訊(步驟S905 ),攝像範圍算出部240係基於該已被取 得之攝角資訊及縱深資訊而算出攝像範圍(步驟S906 )
P 接著’顯示控制部250,係基於已被算出之攝像範圍 ’而將攝像狀態確認影像重疊描繪於地圖上(步驟S907 )。接著’顯示控制部250,係使重疊有攝像狀態確認影 像的地圖’和攝像影像,被顯示在顯示部26〇 (步驟S908 )。此外’步驟S908,係爲申請專利範圍中所記載之顯 不控制程序之一例。 接著’判斷快門鈕的按下操作是有有被進行(步驟 S909 )。當快門鈕的按下操作有被進行時(步驟S909 ) ’記錄控制部2 8 0係使所生成的攝像影像,成爲靜止影像 內容而被記錄至內容記億部290 (步驟S91 〇 )。接著,記 錄控制部280係將所取得之攝像位置資訊、攝像方向資訊 、攝角資訊及縱深資訊,當作該靜止影像內容的詮釋資料 而記錄至內容管理資訊記憶部300(步驟S9U)。另一方 -38- 201110056 面’當快門鈕的按下操作未被進行時(步驟S909 ),係 前進至步驟S912。 接著’判斷指示動作(監看模式)之結束的指示操作 是否有被進行(步驟S912),當指示動作之結束的指示 操作是有被進行時,則地圖顯示控制處理的動作就結束。 另一方面’當指示動作之結束的指示操作未被進行時(步 驟S912) ’則返回至步驟S901。 圖15係本發明的第丨實施形態中的攝影裝置1〇〇所 進行之地圖顯示控制處理之處理程序當中的地圖資料轉換 處理(圖14所示的步驟s 920之處理程序的流程圖* 首先’地圖資料取得部220係基於已被攝像位置資訊 取得部2 1 2所取得之攝像位置資訊,而從地圖資料記憶部 200中取得地圖資料(步驟S921 )。接著,地圖資料轉換 部23 0係基於已被攝像方向資訊取得部213所取得之攝像 方向資訊,而算出北方和攝像方向的角度(步驟S922) 。接著’地圖資料轉換部230係基於已算出之角度,而將 從地圖資料記憶部200所取得之地圖資料進行旋轉處理, 藉此而進行地圖資料之轉換(步驟S923 )。 圖1 6係本發明的第1實施形態中的攝影裝置1 〇〇所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序的流程圖。此例係爲 圖1 4所示之地圖顯示控制處理的變形例,是於動畫的記 錄中’在攝像影像上重疊顯示地圖的例子。因此,關於和 圖所示處理程序相同的部分,係標示同一符號並省略 說明。 -39- 201110056 此處理程序係爲動畫記錄中的處理程序’因此 制部280係使所生成的攝像影像(畫格)成爲動畫 依序被記錄至內容記憶部290 (步驟S910 )。又’ 制部2 8 0係將所取得之攝像位置資訊、攝像方向資 角資訊及縱深資訊,當作該攝像影像的詮釋資料而 內容管理資訊記億部3 00 (步驟S9 1 1 )。該詮釋資 錄,係可針對各畫格來進行,也可每所定間隔地進ί 又,當指示動作(動畫記錄)之結束的指示操 被進行時(步驟S 9 1 2 ),記錄控制部2 8 0係從該 錄中在內容管理資訊記憶部300裡記錄有詮釋資料 影像當中,決定出代表影像(步驟S 9 1 3 )。然後 控制部280係針對被決定成爲代表影像的攝像影像 意旨,記錄至代表影像資訊346 (示於圖3 )(步屋 )0 圖1 7係本發明的第1實施形態中的攝影裝置 進行之地圖顯示控制處理的處理程序的流程圖。此 圖14所示之地圖顯示控制處理的變形例,是於內 畫面(示於圖Π及圖12)中’使索引影像與地圖 示的例子。因此’關於和圖I4所示處理程序相同 ,係標示同一符號並省略說明。 首先,顯不控制部250係取得內容管理資訊 3〇〇中所記憶之索引影像,將索引影像之—覽,顯 容選擇畫面(步驟S931)。該內容選擇畫面,係 由使用者操作而被顯示。 記錄控 內容而 記錄控 訊、攝 記錄至 料的記 ΐ。 作是有 動畫記 的攝像 ,記錄 ,將其 ^ S9 1 3 1〇〇所 例係爲 容選擇 一起顯 的部分 記憶部 示在內 例如藉 -40- 201110056 接著,判斷是否有受理到,將內容選擇畫面中所顯示 之索引影像加以選擇的選擇操作(歩驟。當未受 理用來選擇索引影像的選擇操作時(步驟S932 ),則前 進至步驟S 93 5。另一方面,當有受理用來選擇索引影像 的選擇操作時(步驟S932),資料取得部35〇係將所被 選擇之索引影像所建立關連而記憶在內容管理資訊記憶部 3 00中的詮釋資料,加以取得(步驟S 93 3 )。此外,步驟 S 9 3 3 ’係爲申請專利範圍中所記載之攝像方向取得程序之 一例。 接著’基於所取得之詮釋資料(攝像位置資訊及攝像 方向資訊)而進行地圖資料轉換處理(步驟S920)。接 著,使用所取得之詮釋資料(攝角資訊及縱深資訊),而 將攝像狀態確認影像重疊描繪於地圖上(步驟 S904、 S906 ' S907 )。接著,顯示控制部250,係使重疊有攝像 狀態確認影像的地圖,被顯示在顯示部260 (步驟S93 4 ) 。例如,內容選擇畫面的地圖顯示領域520 (示於圖1 1 ( b ))中會顯示出重疊有攝像狀態確認影像的地圖。此外 ,步驟S 9 3 4,係爲申請專利範圍中所記載之顯示控制程 序之一例。 接著,判斷是否有進行內容的再生指示操作(步驟 S 93 5 ),當有進行內容的再生指示操作時,則釺對處於選 擇狀態的索引影像所對應之內容,進行內容再生處理(步 驟S940)。關於該內容再生處理,係參照圖18來詳細說 明。另一方面,當內容的再生指示操作未被進行時(步驟& -41 - 201110056 S935),則判斷內容選擇畫面顯不的結束指示操作是否有 被進行(步驟S93 6) »若內容選擇畫面顯示的結束指示 操作有被進行(步驟S 9 3 6 ),則結束地圖顯示控制處理 之動作。另一方面,當內容選擇畫面顯示的結束指示操作 未被進行時(步驟S936),則返回至步驟S931。 圖1 8係本發明的第1實施形態中的攝影裝置丨00所 進行之地圖顯示控制處理之處理程序當中的內容再生處理 (圖17所示的步驟S940之處理程序的流程圖。此例係爲 圖1 4所示之地圖顯示控制處理的變形例,是在被指示再 生之內容所對應之影像上重疊顯示地圖的例子。因此,關 於和圖14所示處理程序相同的部分,係標示同一符號並 省略說明。 首先,資料取得部3 5 0係從內容記憶部290中取得受 到再生指示的內容(步驟S941),將與該內容建立關連 而記億在內容管理資訊記憶部300中的詮釋資料,加以取 得(步驟S942 )。此外’步驟S942,係爲申請專利範圍 中所記載之攝像方向取得程序之一例。 接著,基於所取得之詮釋資料(攝像位置資訊及攝像 方向資訊)而進行地圖資料轉換處理(步驟S920 )。接 著,使用所取得之詮釋資料(攝角資訊及縱深資訊)’而 將攝像狀態確認影像重疊描繪於地圖上(步驟S904、 S906、S907)。接著’顯示控制部250,係使重疊有攝像 狀態確認影像的地圖’和已被取得之內容所對應之影像’ 被顯示在顯示部260 (步驟S943)。此處’當受到再生指 -42- 201110056 不的內容是動畫內容時,例如,地圖資料轉換處理、攝像 狀態確認影像往地圖上的描繪處理等,係對構成該動衋內 容的每一畫格’依序進行。又,當受到再生指示的內容是 靜止影像內容時’例如,地圖資料轉換處理、攝像狀態確 認影像往地圖上的描繪處理等,係針對1個靜止影像內容 ’僅進行一次。此外’步驟S 9 4 3,係爲申請專利範圍中 所記載之顯示控制程序之一例。 接著,判斷內容再生的結束指示操作是否有被進行( 步驟S944 )',當內容再生的結束指示操作有被進行時, 則結束內容再生處理之動作。另一方面,當內容再生的結 束指示操作未被進行時(步驟 S944 ),則返回至步驟 S920 〇 < 2.第2實施形態> 在本發明的第1實施形態中,係針對將平面狀的地圖 (二維地圖)進行顯示之例子,加以說明。然而,例如, 即使在顯示三維影像之地圖(三維地圖)時,也可適用本 發明的第1實施形態。該三維地圖係爲’例如地圖上的三 維空間被投影於平面上而被顯示的地圖。以下,針對顯示 三維地圖之例子,參照圖面來詳細說明。 〔攝像裝置的構成例〕 圖1 9係本發明之第2實施形態中的攝影裝置700之 內部構成例的區塊圖。此處’攝像裝置7 0 0係圖1所示攝 -43- 201110056 像裝置100的變形例,因此與攝像裝置100共通之部分係 標示同一符號並省略其說明,以與攝像裝置100不同的部 分爲中心來說明。攝像裝置700,係具備陀螺儀感測器 7 10° 陀螺儀感測器7 1 0,係用來偵測彼此正交之3軸向之 角速度用的角速度感測器,會將所測出的角速度,輸出至 系統控制部140。 圖2〇係本發明之第2實施形態中的攝影裝置7〇〇之 機能構成例的區塊圖。此處,攝像裝置700係圖2所示攝 像裝置100的變形例,因此與攝像裝置100共通之部分係 標示同_符號並省略其說明,以與攝像裝置100不同的部 分爲中心來說明。攝像裝置700,係具備:三維地圖資料 記憶部720、攝像姿勢資訊取得部730、地圖資料轉換部 740、內容管理資訊記憶部750。此處,攝像裝置700係取 代了二維地圖改成顯示三維地圖這點,和基於攝像姿勢資 訊(例如縱搖操作所致之垂直方向的移動量)而變更三維 地圖之垂直方向的顯示樣態這點,是和本發明的第1實施 形態不同。於是,在以下係以與本發明的第1實施形態的 不同點爲中心來說明,共通點則省略說明。 三維地圖資料記憶部720’係將用來在顯示部260上 顯示三維地圖所需之三維地圖資料加以記憶,會將所記憶 的三維地圖資料’供給至地圖資料取得部220。此外,三 維地圖資料記億部7 2 0 ’係對應於圖i 9所示的記錄部1 6 〇 -44- 201110056 攝像姿勢資訊取得部73 0,係用來取得攝像裝置700 的攝像動作狀態下的關於資訊之攝像姿勢資訊,會將所取 得之攝像姿勢資訊,輸出至地圖資料轉換部740及記錄控 制部2 8 0。該攝像姿勢資訊係基於陀螺儀感測器7 1 0所測 出之角速度而被算出的旋轉角度,例如,是以使用攝像裝 置7〇〇而進行攝像動作的使用者爲基準時的傾斜(pitch) 軸的旋轉角度。此外,攝像姿勢資訊取得部730,係對應 於圖1 9所示的陀螺儀感測器7 1 0。 地圖資料轉換部74〇,係基於從攝像方向資訊取得部 213所輸出的攝像方向資訊、和從攝像姿勢資訊取得部 730所輸出的攝像姿勢資訊,而將從地圖資料取得部22〇 所輸出之三維地圖資料加以轉換。然後,將轉換後的三維 地圖資料’輸出至顯示控制部2 5 0。此外,三維地圖資料 所對應之三維地圖中的高度,係使用已被攝像位置資訊取 得部212所取得之攝像位置資訊中所含有之高度,而被特 定。又,關於三維地圖資料之轉換,係參照圖21及圖22 來詳細說明。 內容管理資訊記憶部750’係基於記錄控制部280之 控制,而將從攝像姿勢資訊取得部73 0所輸出的攝像姿勢 資訊,建立關連至攝像影像而加以記錄。此外,關於從攝 像位置資訊取得部212、攝像方向資訊取得部213及相機 資訊取得部214所輸出的各資訊’也是和本發明的第1實 施形態同樣地’建立關連至攝像影像而加以記錄。亦即, 攝像姿勢資訊是被追加記錄成爲圖3所示的證釋資料340 -45- 201110056 。此外,內容管理資訊記憶部750,係對應於圖19所示的 記錄部160。 〔地圖的顯示控制例〕 圖2 1及圖22係本發明的第2實施形態中的攝影裝置 7〇〇的攝像動作狀態及該狀態下所被顯示之三維地圖的圖 示。圖21(a)及圖22(a)中係於建物群810所存在的 地區800中,以攝像裝置700拍攝建物群810周邊之狀態 的簡化圖示。此處,假設建物群810係東西方向呈一列排 列而存在的3個建物所構成。又,在圖21 (a)中係假設 爲’在地區800中’攝像裝置700的攝像方向是呈東北方 向的狀態下’且攝像裝置700的攝像方向是呈仰望建物群 810之屋頂的方向的狀態下,進行攝像動作。又,在圖22 (a)中係假設爲,在地區800中,攝像裝置700的攝像 方向是呈東北方向的狀態下,且攝像裝置70〇的攝像方向 是呈俯瞰建物群810之屋頂的方向的狀態下,進行攝像動 作。 圖21(b)中係圖示了,在圖21(a)所示之狀態下 進行攝像裝置7〇〇之攝像動作時,被顯示在顯示部26〇的 二維地圖820。圖22(b)中係圖示了,在圖22(a)所示 之狀態下進行攝像裝置700之攝像動作時,被顯示在顯示 部260的二維地圖830。地圖資料轉換部74〇,係將三維 地圖資料轉換成’使得從地圖資料取得部22〇所輸出之三 維地圖資料所對應之二維地圖上的攝像方向,和顯示部 ' 46 - 201110056 260上的特定方向呈一致。與該轉換同時地,地圖資料轉 換部7 4 0 ’係以攝像位置爲基準位置,相應於藉由從攝像 姿勢資訊取得部73〇所輸出之攝像姿勢資訊而特定的旋轉 角度,而將三維地圖資料進行轉換。例如,在圖21 ( a ) 所示的狀態下,進行攝像裝置700的攝像動作時,係如圖 21 (b)所示,以仰望建物群810之屋頂的方式,將三維 地圖予以轉換而顯示。又,在圖22(a)所示的狀態下, 進行攝像裝置700的攝像動作時,係如圖22 ( b )所示, 以俯瞰建物群8 1 0之屋頂的方式,將三維地圖予以轉換而 顯示。此外,和本發明的第1實施形態同樣地,和圖2 1 ( b )及圖22 ( b )所示的三維地圖一起,該三維地圖所關連 的攝像影像,會被顯示。 如此,隨應於攝像裝置700的垂直方向之移動,三維 地圖就會被變更而顯示。又,和本發明的第1實施形態同 樣地,以使得三維地圖上的攝像方向和顯示部260中的特 定方向呈一致的方式,將攝像影像及三維地圖顯示在顯示 部260。又,至於攝像狀態確認影像821及831,和地圖 記號822及8 3 2,也是和本發明的第1實施形態同樣地, 被描繪在三維地圖上。此外,在此例中,雖然展示了將與 二維地圖同樣的攝像狀態確認影像加以顯示之例子,但例 如亦可將表示立體攝像範圍的影像,當作攝像狀態確認影 像而顯示。又,在此例子中,雖然僅針對內容記錄時的顯 示控制來說明,但關於將已被記錄之內容進行再生時,也 能同樣適用。 -47- 201110056 如以上所示,若依據本發明的實施形態’則在攝影時 係可連同攝像影像,一起將含有攝像時之攝像位置的地圖 ,建立關連而顯示,因此可容易掌握所被顯示之攝像影像 的地理位置關係。該地圖顯示之際,因爲是以使得地圖的 攝像時的攝像方向會在顯示部的垂直方向之上側的方式來 顯示,因此對於實際進行攝像動作的方向,可直觀地掌握 建物等之位置關係。例如,當以使得地圖的攝像時的北方 是在顯示部的垂直方向之上側的方式來顯示時,必須要於 該地圖上一面意識到攝像裝置的朝向一面確認地圖,相對 於此,在本發明的實施形態中則不需要意識到攝像裝置的 朝向。 又,於內容的再生時也同樣,可連同內容或索引影像 ,一起將含有攝像時之攝像位置的地圖,建立關連而顯示 ,因此可容易掌握所被顯示之影像的地理位置關係。又, 因爲是以地圖的攝像時的攝像方向會在顯示部的垂直方向 之上側的方式來顯示,因此對於實際進行攝像動作的方向 ,可直觀地掌握建物等之位置關係而一面進行內容的再生 〇 又,因爲能夠在地圖上顯示攝像狀態確認影像,所以 可容易在地圖上確認攝像時的攝像範圍。亦即,不只對於 實際進行攝像動作的方向的建物等之位置關係,就連攝像 範圍也能直觀地加以掌握。 又,在使影像連同該影像所關連之三維地圖被顯示的 情況下也同樣地,可使三維地圖在攝像時的攝像方向上位 -48- 201110056 於顯示部之垂直方向之上側的方式,進行顯示。因此,對 於實際進行攝像動作的方向,可直觀地掌握立體的建物等 之位置關係。 又,附帶攝像機能之行動電話機、個人電腦、行車導 航系統等可顯示地圖的電子機器上,可適用本發明的實施 形態。又,可將內容及其所關連之地圖,輸出至其他顯示 裝置,使該顯示裝置上顯示出內容及其所關連之地圖的電 子機器上,可適用本發明的實施形態。 此外,本發明的實施形態係僅爲用以具體說明本發明 所示之一例,是如上述般地,與申請專利範圍中的發明限 定事項,分別具有對應關係。但是,本發明係不限於實施 形態,在不脫離本發明之宗旨的範圍內,可實施各種變形 〇 又,本發明的實施形態中所說明的處理程序,係可視 爲具有一連串程序的方法,也可以視爲使這些一連串程序 被電腦執行所需的程式乃至於記憶該程式的記錄媒體。作 爲該記錄媒體,係可採用例如CD (Compact Disc) 、MD (MiniDisc ) 、DVD ( Digital Versatile Disk)、記憶卡 、藍光光碟(Blu-ray Disc (註冊商標))等。 【圖式簡單說明】 〔圖1〕本發明之第1實施形態中的攝影裝置100之 內部構成例的區塊圖。 〔圖2〕本發明之第1實施形態中的攝影裝置100之 -49- 201110056 機能構成例的區塊圖。 〔圖3〕本發明的第1實施形態中的內容管理資訊記 憶部300之記憶内容的模式性圖示。 〔圖4〕本發明的第1實施形態中的地圖資料記憶部 200中所記億之地圖資料之一部分及該地圖資料所對應之 地區中的攝像動作的模式性圖示。 〔圖5〕本發明的第1實施形態中的地圖資料轉換部 230所進行之地圖資料的轉換處理中所使用的旋轉角度算 出方法的槪略性圖示。 〔圖6〕本發明的第1實施形態中的地圖資料記憶部 2〇〇中所記憶之地圖資料當中的顯示對象領域的模式性圖 示。 〔圖7〕本發明的第1實施形態中的被地圖資料轉換 部230所轉換過的地圖資料所對應之地圖上所被重疊的攝 像狀態確認影像之作成方法的槪略性圖示° 〔圖8〕本發明的第1實施形態中的顯示部260上所 被顯示之攝像影像及地圖的顯示例的圖示。 〔圖9〕本發明的第1實施形態中的地圖資料記憶部 200中所記憶之地圖資料之一部分及顯示部260上所被顯 示之攝像影像及地圖之顯示例的圖示。 〔圖10〕本發明之第1實施形態中的攝影裝置1〇〇之 機能構成例的區塊圖。 〔圖1 1〕本發明的第1實施形態中的顯示部260上所 被顯示之內容選擇畫面的顯示例的圖示。 -50- 201110056 〔圖1 2〕本發明的第1實施形態中的顯示部2 6 0上所 被顯示之內容選擇畫面的顯示例的圖示。 〔圖13〕本發明的第1實施形態中的顯示部260中的 內容的再生例的圖示。 〔圖1 4〕本發明的第1實施形態中的攝影裝置1 00所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序的流程圖。 〔圖1 5〕本發明的第1實施形態中的攝影裝置1 00所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序當中的地圖資料轉換 處理的流程圖。 〔圖1 6〕本發明的第1實施形態中的攝影裝置1 〇〇所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序的流程圖。 〔圖17〕本發明的第1實施形態中的攝影裝置100所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序的流程圖。 〔圖18〕本發明的第1實施形態中的攝影裝置100所 進行之地圖顯示控制處理的處理程序當中的內容再生處理 的流程圖。 〔圖1 9〕本發明之第2實施形態中的攝影裝置700之 內部構成例的區塊圖。 〔圖20〕本發明之第2實施形態中的攝影裝置700之 機能構成例的區塊圖。 〔圖21〕本發明的第2實施形態中的攝影裝置700的 攝像動作狀態及該狀態下所被顯示之三維地圖的圖示。 〔圖22〕本發明的第2實施形態中的攝影裝置700的 攝像動作狀態及該狀態下所被顯示之三維地圖的圖示。 -51 - 201110056 【主要元件符號說明】 100、700 :攝像裝置 1 1 〇 :相機模組 120 : GP S 模組 1 3 0 :方位感測器 1 4 0 :系統控制部 1 5 0 :操作部 1 6 0 :記錄部 170 :顯示部 180 :聲音輸出部 200 :地圖資料記憶部 2 1 1 :攝像部 2 1 2 :攝像位置資訊取得部 2 1 3 :攝像方向資訊取得部 2 1 4 :相機資訊取得部 2 2 0 :地圖資料取得部 23 0、740 :地圖資料轉換部 240 :攝像範圍算出部 250 :顯示控制部 2 6 0 :顯不部 2 7 0 :操作受理部 2 8 0 :記錄控制部 290 :內容記憶部 -52 201110056 300、 3 5 0 : 710 : 720 : 730 750 :內容管理資訊記憶部 資料取得部 陀螺儀感測器 三維地圖資料記憶部 攝像姿勢資訊取得部

Claims (1)

  1. 201110056 七、申請專利範圍: 1. —種電子機器,其特徵爲,具備: 攝像方向取得部,係以攝像影像之攝像時的攝像位置 爲基準’而取得前記攝像影像中所含之被攝體所存在之方 向亦即攝像方向;和 轉換部’係將前記地圖予以轉換,以使得含有前記攝 像位置之地圖中的前記已被取得之攝像方向和前記地圖所 被顯示之顯示面中的特定方向,成爲一致;和 顯示控制部,係令前記已被轉換之地圖,建立關連至 前記攝像影像而被顯示。 2. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 更具備: 代表影像記憶部,係將由前記攝像影像所構成之內容 加以表示的代表影像,按照每一內容而加以記憶;和 操作受理部,係受理用來從前記代表影像記憶部所記 億之代表影像當中選擇出所望之代表影像的選擇操作; 前記轉換部,係在前記代表影像記億部中所記憶之代 表影像當中,針對含有前記已被選擇之代表影像攝像時之 攝像位置的地圖,進行前記轉換; 前記顯示控制部,係令前記代表影像記憶部中所記憶 之代表影像被一覽顯示,然後對該當所被顯示之代表影像 當中的前記已被選擇之代表影像,令前記已被轉換之地圖 建立關連而被顯示。 -54- 201110056 3. 如申請專利範圍第2項所記載之電子機器,其中 j 前記轉換部,係當前記已被選擇之代表影像所對應之 內容的再生指示是已被下達時,則對構成該當再生指示已 被下達之內容的每一攝像影像,進行前記地圖之轉換; 前記顯示控制部,係對構成前記再生指示已被下達之 內容的每一攝像影像,令前記已被轉換之地圖建立關連至 該當攝像影像而被顯示。 4. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 更具備:攝像部,係用以生成前記攝像影像; 前記轉換部,每當前記攝像影像被生成時,就針對含 有該當已被生成之攝像影像之攝像時的攝像位置的地圖, 進行前記轉換; 前記顯示控制部,係每當前記攝像影像被生成時,令 前記已被轉換之地圖建立關連至該當已被生成之攝像影像 而被顯示。 5. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 更具備:內容記憶部,係將由前記攝像影像所構成之 動畫內容,加以記憶; 前記轉換部,係當前記動畫內容的再生指示是已被下 達時,則對構成該當再生指示已被下達之動畫內容的每一 攝像影像,進行前記地圖之轉換; -55- 201110056 前記顯示控制部,係對構成前記動畫內容的每一攝像 影像’令前記已被轉換之地圖建立關連至該當攝像影像而 被顯示。 6. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 ’前記轉換部,係以前記攝像位置爲基準而令前記地圖旋 轉成使得前記地圖中的前記已被取得之攝像方向與前記特 定方向呈一致,以將前記地圖進行轉換。 7. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 前記地圖,係含有前記攝像位置之地圖上的三維空間 被投影至平面而成爲三維攝像影像的三維地圖; 前記轉換部,係將前記三維地圖進行轉換,以使前記 三維地圖中的前記已被取得之攝像方向和前記三維地圖所 被顯示的顯示面中的特定方向,成爲一致; 前記顯示控制部,係令前記已被轉換之三維地圖,建 立關連至前記攝像影像而被顯示。 8. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 ,前記顯示控制部,係令前記地圖重疊於前記攝像影像而 被顯不。 9. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器’其中 ,前記攝像方向取得部’係以前記攝像位置爲基準而將存 在於前記攝像影像之中心位置的被攝體的方向’當作攝像 方向而加以取得。 10. 如申請專利範圍第1項所記載之電子機器,其中 -56- 201110056 更具備:攝角縱深資訊取得部,係用以取得前記攝像 時的攝角資訊及縱深資訊; 前記顯示控制部,係令藉由前記已被取得之攝角資訊 及縱深資訊而特定之攝像範圍加以表示的攝像範圍攝像影 像,重疊於前記地圖中的前記攝像位置而被顯示。 11. 一種顯示控制方法,其特徵爲,具備: 攝像方向取得程序,係以攝像影像之攝像時的攝像位 置爲基準,而取得前記攝像影像中所含之被攝體所存在之 方向亦即攝像方向;和 轉換程序,係將前記地圖予以轉換,以使得含有前記 攝像位置之地圖中的前記已被取得之攝像方向和前記地圖 所被顯示之顯示面中的特定方向,成爲一致;和 顯示控制程序,係令前記已被轉換之地圖,建立關連 至前記攝像影像而被顯示。 12. —種程式,其特徵爲,係令電腦執行: 攝像方向取得程序,係以攝像影像之攝像時的攝像位 置爲基準,而取得前記攝像影像中所含之被攝體所存在之 方向亦即攝像方向;和 轉換程序,係將前記地圖予以轉換,以使得含有前記 攝像位置之地圖中的前記已被取得之攝像方向和前記地圖 所被顯示之顯示面中的特定方向,成爲一致;和 顯示控制程序,係令前記已被轉換之地圖,建立關連 至前記攝像影像而被顯示。 -57-
TW099111099A 2009-04-21 2010-04-09 Electronic apparatus, display controlling method and program TW201110056A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102525A JP5299054B2 (ja) 2009-04-21 2009-04-21 電子機器、表示制御方法およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201110056A true TW201110056A (en) 2011-03-16

Family

ID=42782080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099111099A TW201110056A (en) 2009-04-21 2010-04-09 Electronic apparatus, display controlling method and program

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100265177A1 (zh)
EP (1) EP2252044A3 (zh)
JP (1) JP5299054B2 (zh)
CN (1) CN101872469A (zh)
TW (1) TW201110056A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI743519B (zh) * 2019-07-18 2021-10-21 萬潤科技股份有限公司 自走式裝置及其建立地圖方法

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8611592B2 (en) * 2009-08-26 2013-12-17 Apple Inc. Landmark identification using metadata
JP2011055250A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Sony Corp 情報提供方法及び装置、情報表示方法及び携帯端末、プログラム、並びに情報提供システム
JP2012042669A (ja) * 2010-08-18 2012-03-01 Sony Corp 顕微鏡制御装置及び光学的歪み補正方法
KR101293776B1 (ko) * 2010-09-03 2013-08-06 주식회사 팬택 객체 리스트를 이용한 증강 현실 제공 장치 및 방법
JP2012065263A (ja) * 2010-09-17 2012-03-29 Olympus Imaging Corp 撮影機器
JP2012247840A (ja) * 2011-05-25 2012-12-13 Sony Corp 近隣人物特定装置、近隣人物特定方法、近隣人物特定プログラム及び近隣人物特定システム
JP2013042250A (ja) * 2011-08-12 2013-02-28 Sony Corp 撮像装置および撮像方法
US9246543B2 (en) * 2011-12-12 2016-01-26 Futurewei Technologies, Inc. Smart audio and video capture systems for data processing systems
KR101946574B1 (ko) * 2011-12-16 2019-02-11 삼성전자주식회사 영상 재생 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장매체
KR101905648B1 (ko) * 2012-02-27 2018-10-11 삼성전자 주식회사 카메라 장치의 동영상 촬영방법 및 장치
JP5753514B2 (ja) * 2012-05-14 2015-07-22 キャンバスマップル株式会社 画像表示装置、およびコンピュータプログラム
JP5886688B2 (ja) * 2012-05-30 2016-03-16 日立マクセル株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
US9256983B2 (en) 2012-06-28 2016-02-09 Here Global B.V. On demand image overlay
US9256961B2 (en) * 2012-06-28 2016-02-09 Here Global B.V. Alternate viewpoint image enhancement
EP2879096A4 (en) * 2012-07-25 2016-02-24 Sony Corp INFORMATION PROCESSING DEVICE AND PROGRAM
US9208538B2 (en) * 2012-11-07 2015-12-08 Google Inc. Rotated rectangle drawing on electronic devices
EP2940986B1 (en) * 2012-12-26 2018-02-07 Sony Corporation Image processing device and method, and program
US20140199050A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-17 Spherical, Inc. Systems and methods for compiling and storing video with static panoramic background
CN103268621B (zh) * 2013-05-16 2016-01-20 北京链家房地产经纪有限公司 一种房屋实景图生成方法与装置
US9848160B2 (en) 2013-09-25 2017-12-19 Nec Corporation Imaging apparatus, imaging method and program
JP6254849B2 (ja) * 2014-01-17 2017-12-27 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
US9851299B2 (en) 2014-10-25 2017-12-26 Isle Management Co. Method of analyzing air quality
US10142533B2 (en) * 2015-03-27 2018-11-27 Intel Corporation Technologies for controlling user access to image sensors of a camera device
JPWO2016203896A1 (ja) * 2015-06-16 2018-04-19 シャープ株式会社 生成装置
US20170213383A1 (en) * 2016-01-27 2017-07-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Displaying Geographic Data on an Image Taken at an Oblique Angle
KR102360179B1 (ko) * 2016-02-02 2022-02-08 삼성전자주식회사 가상 현실을 제공하기 위한 이미지를 촬영하는 3차원 카메라
JP2016146186A (ja) * 2016-02-12 2016-08-12 日立マクセル株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
WO2017168949A1 (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 ソニー株式会社 情報処理装置、撮像装置、画像再生装置、および方法とプログラム
CN108399635A (zh) * 2017-02-08 2018-08-14 青岛安吉云诺光电科技有限公司 一种从二维图像分析空间位置信息的方法及装置
US10360709B2 (en) * 2017-04-05 2019-07-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Rendering images on map using orientations
CN110632734B (zh) * 2017-05-24 2021-09-14 Oppo广东移动通信有限公司 对焦方法及相关产品
CN107784624B (zh) * 2017-09-28 2020-12-04 北京华航无线电测量研究所 一种匹配区图像的制作方法
WO2023223760A1 (ja) * 2022-05-18 2023-11-23 富士フイルム株式会社 制御装置、制御方法、制御プログラム、及びシステム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3622094B2 (ja) * 1995-10-05 2005-02-23 株式会社日立製作所 地図更新支援装置および地図情報の編集方法
JP4296451B2 (ja) * 1998-06-22 2009-07-15 株式会社日立製作所 画像記録装置
US6882350B2 (en) * 2000-08-07 2005-04-19 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, program storage medium and program
JP2002369189A (ja) * 2001-06-06 2002-12-20 Ffc:Kk カメラ映像表示装置およびカメラ映像表示方法
JP2004297339A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Fuji Photo Film Co Ltd 画像表示方法及び画像表示プログラム
JP2004326193A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Sony Corp 画像管理システム及び画像管理方法、並びにコンピュータ・プログラム
KR100620957B1 (ko) * 2004-12-13 2006-09-19 삼성전기주식회사 방위각을 측정하는 지자기센서 및 그 방법
US7881862B2 (en) * 2005-03-28 2011-02-01 Sap Ag Incident command post
CN101208583A (zh) * 2005-08-17 2008-06-25 通腾科技股份有限公司 导航装置和滚动导航装置上显示的地图数据的方法
JP4853149B2 (ja) 2005-09-14 2012-01-11 ソニー株式会社 画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体
JP2007135069A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Sony Corp 撮像再生装置
JP4740723B2 (ja) * 2005-11-28 2011-08-03 富士通株式会社 画像解析プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、画像解析装置、および画像解析方法
EP1980935A1 (en) * 2006-02-03 2008-10-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Information processing device
US7908083B2 (en) * 2006-02-08 2011-03-15 Leupold & Stevens, Inc. System and method for recording a note with location information derived from rangefinding and/or observer position
WO2008044604A1 (fr) * 2006-10-04 2008-04-17 Nikon Corporation Appareil électronique
CN101033978B (zh) * 2007-01-30 2010-10-13 珠海市智汽电子科技有限公司 智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统
JP2008219390A (ja) * 2007-03-02 2008-09-18 Victor Co Of Japan Ltd 画像閲覧装置
JP5036485B2 (ja) 2007-10-24 2012-09-26 日本カーリット株式会社 導電性付与剤及び導電性材料
US7991575B2 (en) * 2009-01-08 2011-08-02 Trimble Navigation Limited Method and system for measuring angles based on 360 degree images

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI743519B (zh) * 2019-07-18 2021-10-21 萬潤科技股份有限公司 自走式裝置及其建立地圖方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2252044A2 (en) 2010-11-17
JP2010256940A (ja) 2010-11-11
CN101872469A (zh) 2010-10-27
US20100265177A1 (en) 2010-10-21
EP2252044A3 (en) 2013-01-09
JP5299054B2 (ja) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201110056A (en) Electronic apparatus, display controlling method and program
JP7192923B2 (ja) 装置、方法、プログラム、システム
JP6194346B2 (ja) モバイル機器及びモバイル機器と情報を送受信するサーバ
JP5449894B2 (ja) 関心地点表示システム、装置及び方法
JP5398970B2 (ja) 移動通信装置、制御方法
US9313405B2 (en) Image processing device, image processing method and program
JPWO2016017253A1 (ja) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
JP2002503893A (ja) 仮想現実カメラ
JP2002092012A (ja) 特定地域内情報表示システム
JP2009253921A (ja) 撮像装置、撮像画像記録方法およびプログラム
JP2009176262A (ja) 写真マッピング方法及びシステム、並びにプログラム及び記憶媒体
KR101574636B1 (ko) 면형방식 디지털 항공카메라로 촬영한 시계열 항공사진을 입체시하여 좌표를 연동하고 변화지역을 판독하는 시스템
TW200806027A (en) Imaging/reproducing device
JP5634786B2 (ja) デジタルカメラ
JP6412400B2 (ja) 画像合成装置および画像合成プログラム
TW201137313A (en) Real-time image navigation system and method
JP2009124254A (ja) 撮影装置
JP2004077655A (ja) 情報処理装置およびその方法、ナビゲーション装置およびその表示方法、ならびにそれらのプログラム、および、それらのプログラムを記録する記録媒体
JP5432000B2 (ja) 情報提示システム及びプログラム
JP2008152374A (ja) 画像システム、撮影方位特定装置、撮影方位特定方法、プログラム
JP5969062B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP7039535B2 (ja) 生成装置、生成方法、および生成プログラム
JP2004242288A (ja) 映像再生装置および映像記録再生装置
JP5680358B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP5287430B2 (ja) 画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラム