CN103268621B - 一种房屋实景图生成方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种房屋实景图生成方法与装置，所述方法包括：获取拍摄房屋实景图时的方位信息；根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在所述户型图上标示出来；将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成。本发明中，将拍摄的实景图与携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，用户在看到生成的实景图的时候，可以直观的看到拍摄的实景区域在户型图上的标示，给用户提供了一种对房屋整体布局进行认知的方式，提高用户选房的速度与效率。

Description

一种房屋实景图生成方法与装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种房屋实景图生成方法与装置。

背景技术

在实际生活中，用户不管是在购房或者租房时，都可以先参考房地产公司提供的房屋实景图，选择一个自己较为满意的房源，然后再到房屋所在地进行实地选择。为了满足用户的需求，房地产经纪人通过拍摄设备对房屋实景进行拍摄，形成若干张实景图，以便用户参考。

用户能够获取到房屋实景图信息，但是用户每次能够看到的都仅仅是房屋的一部分，很难对房屋有一个整体的认识，而实际上，也不可能为房屋拍摄一张包括每个部分的全景图，用户很难真正全面的了解房屋的实际情况。这对于用户来说，会增加其选择房屋的时间，降低用户选房效率和体验；对于房地产经纪人来说，会降低其工作效率。

发明内容

本发明提供一种房屋实景图生成方法与装置，以解决现有技术中，因不可能为房屋拍摄一张包括每个部分的全景图，造成用户无法通过拍摄的房屋实景图全面了解房屋的实际情况，最终导致用户选房时间长、效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种房屋实景图生成方法与装置，本发明提供如下技术方案：

一种房屋实景图生成方法，该方法包括：

获取拍摄房屋实景图时的方位信息；

根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在所述户型图上标示出来；

将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，以获得携带方位信息的房屋实景图。

优选的，所述方位信息包括拍摄点和拍摄方位时，根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在所述户型图上标示出来，包括：

将所述拍摄点映射到所述户型图上；

在户型图上，以所述拍摄点为起点，指向拍摄方向的有向线段作为实景区域的标示图。

优选的，当方位信息还包括水平拍摄角度时，所述方法还包括：

确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形；

在多个扇形或者三角形中选择顶点所在夹角为所述水平拍摄角度的扇形或者三角形作为标示图。

优选的，若方位信息包括的是水平拍摄任一边界上一点时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形之后，还包括：

确定所述任一边界上一点关于所述指向拍摄方向的有向线段的对称点；

在所述多个扇形或者三角形中选择顶点所在的两条夹角边分别包括所述对称点和任一边界上一点的扇形或者三角形作为标示图。

优选的，所述方法还包括：

将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成之前，对携带实景区域标示的房屋户型图进行缩放或旋转。

优选的，所述携带实景区域标示的房屋户型图透明显示。

本发明还提供一种房屋实景图生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取拍摄房屋实景图时的方位信息；

标示图确定模块，用于根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在所述户型图上标示出来；

合成模块，用于将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成。

优选的，所述方位信息包括拍摄点和拍摄方位时，所述标示图确定模块包括：

映射子模块，用于将所述拍摄点映射到所述户型图上；

确定子模块，用于在户型图上，以所述拍摄点为起点，指向拍摄方向的有向线段作为实景区域的标示图。

优选的，所述标示图确定模块还包括：

图形确定子模块，用于当方位信息还包括水平拍摄角度时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形；

则确定子模块，具体用于在多个扇形或者三角形中选择顶点所在夹角为所述水平拍摄角度的扇形或者三角形作为标示图。

优选的，所述标示图确定模块还包括：

对称点确定子模块，用于方位信息包括水平拍摄任一边界上一点时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形之后，确定所述任一边界上一点关于所述指向拍摄方向的有向线段的对称点；

则确定子模块，具体用于在所述多个扇形或者三角形中选择顶点所在的两条夹角边分别包括所述对称点和任一边界上一点的扇形或者三角形作为标示图。

优选的，所述装置还包括：

调整模块，用于将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成之前，对携带实景区域标示的房屋户型图进行缩放或旋转。

本发明的技术方案中，根据拍摄的房屋实景图时的方位信息，将拍摄设备在拍摄所述实景图时拍摄到的实景区域在所述房屋的户型图上标示出来，然后将所述实景图和携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，以获得携带方位信息的房屋实景图。用户在选房时，通过合成的得到的实景图，可以直观的将实景图的拍摄区域与其在户型图上的位置对应起来，如果将整个房屋的每个部分都进行拍摄，然后将拍摄范围映射到户型图上，最后进行合成生成携带方位信息的实景图，用户通过包括方位信息的实景图可以直观的了解房屋的整体布局，对房屋有一个整体的认识，便于用户选择合适的房源，减少用户选择房屋的时间，提高用户选房效率和用户体验；对于房地产经纪人来说，也会提高其工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种房屋实景图生成方法实施例1的流程图；

图2为本发明中的一种标示图；

图3为本发明中另一种标示图；

图4为本发明中又一种标示图；

图5为本发明携带实景区域的房屋户型图；

图6为本发明一种房屋实景图生成装置实施例1的结构示意图；

图7为标示图确定模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1所示，为本发明提供的一种房屋实景图生成方法实施例1的流程图，本实施例具体可以包括：

步骤101：获取拍摄房屋实景图时的方位信息。

所述拍摄方位信息可以包括拍摄点和拍摄方向，在实际对房屋进行实景拍摄时，拍摄人所在的位置即为所述拍摄点，拍摄人面对的水平方向即为所述拍摄方向，将所述拍摄点和拍摄方向统称为方位信息，当然，实际拍摄时的方位信息可能不止拍摄点和拍摄方向两种，这个可以根据实际需要进行选取。所述拍摄点和拍摄方向可以由人机交互的方式输入到计算机，或者是从拍摄设备中直接获取。

步骤102：根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在所述户型图上标示出来。

本步骤中将拍摄的实景区域在所述户型图上标示出来的过程简单的可以理解为将获取的方位信息映射到户型图上的过程。比如，所述的拍摄方向实际记录的可以是正南方向或者北偏东20度这样一种信息，拍摄点可以记录拍摄人距离房屋内某个标志点(比如房门)的实际距离，这些信息是不能直接在户型图上展现的，需要进一步的对方位信息进行转化。具体的可以参考图2所示的一种标示图，其中，优选的，以所述房屋的户型图为参考坐标系，将拍摄点按照房屋户型图绘制的比例映射到户型图上，通过一个空心的圆圈进行表示，记所述拍摄点的像素坐标为(V1，V2)，V1为拍摄点相对于房屋户型图左上顶点的水平偏移像素，V2为拍摄点相对于房屋户型图左上顶点的垂直偏移像素。假设拍摄方向为正南方向，那么在拍摄方向上任取一点，这里记为(V3，V4)，将(V1，V2)和(V3，V4)之间带有方向的线段作为标示图。显然，所述(V1，V2)和(V3，V4)之间的有向线段的指向与拍摄方向是相同的。

步骤103：将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成。

优选的，为了实景图展示清楚的需要，在合成的携带方位信息的实景图上，携带实景区域标示的户型图可以透明显示，或者放置在合成图像的左下角(房屋户型图放置位置和大小均可调)。

房屋户型图展现的是整个房屋的构造和布局，在合成后的图像上，用户可以将实景图与实景图在房屋户型图的位置对应起来，这样，用户通过合成后的图像可以对房屋实际的装修或者布局就会有一个形象的理解和全面的认知。

本实施例的技术方案中，根据拍摄的房屋实景图时的方位信息，将拍摄设备在拍摄所述实景图时拍摄到的实景区域在所述房屋的户型图上标示出来，然后将所述实景图和携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，以获得携带方位信息的房屋实景图。用户在选房时，通过合成的得到的实景图，可以直观的将实景图的拍摄区域与其在户型图上的位置对应起来，如果将整个房屋的每个部分都进行拍摄，然后将拍摄范围映射到户型图上，最后进行合成生成携带方位信息的实景图，用户通过包括方位信息的实景图可以直观的了解房屋的整体布局，对房屋有一个整体的认识，便于用户选择合适的房源，减少用户选择房屋的时间，提高用户选房效率和用户体验；对于房地产经纪人来说，也会提高其工作效率。

所述实施例1中提供的技术方案实现了在实景图中携带方位信息以便用户高效选择房源的问题，其中在户型图上标示实景拍摄区域的方式比较粗略，不够精确。为了提高映射的精度，在实施例1的基础上提供另一种标示方式，参考图3所示为另一种标示图，与图2所示的标示图相比，为一种封闭的标示图，进一步细化了实际拍摄的范围。以图3中由实线标示的扇形图来说，因为已知拍摄点(V1，V2)、拍摄方向上一点(V3，V4)和水平拍摄的角度，记拍摄角度为V5。那么，以拍摄点(V1，V2)为顶点，包括(V1，V2)和(V3，V4)之间的有向线段为中心线可以确定的扇形不止一个，具体的是多个扇形的顶点所在的夹角不同。在方位信息包括水平拍摄角度的情况下，这个扇形就可以唯一的确定下来。所示扇形的两条直线边与圆弧的交点坐标(V6，V7)和(V8，V9)的获取可以参考公式(1)-公式(4)。

$V6=(V3-V1)*cos\frac{-V5}{2}-(V4-V2)*sin\frac{-V5}{2}+V1$ 公式(1)；

$V7=(V3-V1)*sin\frac{-V5}{2}+(V4-V2)*cos\frac{-V5}{2}+V2$ 公式(2)；

$V8=(V3-V1)*cos\frac{V5}{2}-(V4-V2)*sin\frac{V5}{2}+V1$ 公式(3)；

$V9=(V3-V1)*sin\frac{V5}{2}+(V4-V2)*cos\frac{V5}{2}+V2$ 公式(4)；

所述扇形可以用(V1，V2，V6，V7，V8，V9)进行描述，对于标示图的封闭形式这里是以扇形举例，但并不是对标示图的限定，因为改用其它的封闭图形也可以，比如三角形，对于三角形的确定可以采用类似的方式获得，这里不再赘述。

以图4所示的虚线标示的扇形为例，如果获取的方位信息中直接获取的并不是拍摄角度，而是实际拍摄时水平拍摄视野边界上的一点，参考图4所示，记所述边界上一点映射到户型图上的坐标为(V5^*，V6^*)，此时确定扇形的过程是这样的，首先根据公式(5)和公式(6)确定(V5^*，V6^*)关于(V3，V4)与(V1，V2)之间的连接线的对称点(V7^*，V8^*)。

$V{7}^{*}=V{5}^{*}-\frac{2*(V2-V4)*\[(V2-V4)*V{5}^{*}+(V3-V1)*V{6}^{*}+V1*V4-V2*V3\]}{{(V2-V4)}^2+{(V3-V1)}^2}$ 公式(5)；

$V{8}^{*}=V{6}^{*}-\frac{2*(V3-V1)*\[(V2-V4)*V{5}^{*}+(V3-V1)*V{6}^{*}+V1*V4-V2*V3\]}{{(V2-V4)}^2+{(V3-V1)}^2}$ 公式(6)；

参考公式(7)和公式(8)计算以(V1，V2)为圆心，(V3，V4)为圆弧一点的圆形，其圆弧与连接线((V1，V2)，(V5^*，V6^*))的延长线的交点(V5’，V6’)，如下:

$V{5}^{\′}=V1+\sqrt{\frac{{(V3-V1)}^2+{(V4-V2)}^2}{1+{\left(\frac{V6-V2}{V5-V1}\right)}^2}}$ 公式(7)；

$V{6}^{\′}=V2+\sqrt{\frac{{(V3-V1)}^2+{(V4-V2)}^2}{1+{\left(\frac{V5-V1}{V6-V2}\right)}^2}}$ 公式(8)；

参考公式(9)和公式(10)计算以(V1，V2)为圆心，(V3，V4)为圆弧一点的圆形，其圆弧与连接线((V1，V2)，(V7^*，V8^*))的延长线的交点(V7’，V8’)，如下:

$V{7}^{\′}=V1+\sqrt{\frac{{(V3-V1)}^2+{(V4-V2)}^2}{1+{\left(\frac{V8-V2}{V7-V1}\right)}^2}}$ 公式(9)；

$V{8}^{\′}=V2+\sqrt{\frac{{(V3-V1)}^2+{(V4-V2)}^2}{1+{\left(\frac{V7-V1}{V8-V2}\right)}^2}}$ 公式(10)；

确定了各点后，既可最终确定扇形标示图。需要说明的是，在实际操作中，因为拍摄者拍摄点的不同，可能会得到一个超出一个房间或者不只覆盖一个连通空间的扇形，优选的，可以根据房屋户型图的墙线或其他描述为边界的线所在的位置，对扇形进行修正，使得修正后的扇形位于一个连通的空间。

参考图5所示，为携带实景区域的房屋户型图，这里以扇形为例，仅仅是一种示意性的表示，在实际操作中，可以将确定的扇形的点坐标信息抽出以相对坐标的形式存储，方便在使用过程中如果使用到该扇形图时可以直接调取所述点信息生成标示拍摄范围的扇形。其中，户型图的位置和大小均可调，在合成携带方位信息的房屋实景图之前可以对所述户型图进行缩放和旋转操作。所述携带实景区域的房屋户型图与实景图合成后，可以放置在合成图像的左下角，并且透明显示，用户在一张图像上将实景图与户型图对应起来，便于用户了解房屋整体布局，提高选房效率。

相应的，本发明还提供一种房屋实景图生成装置，参考图6所示，为本发明提供的一种房屋实景图生成装置参实施例1的结构示意图，所述装置包括：

获取模块601，用于获取拍摄房屋实景图时的方位信息；

标示图确定模块602，用于根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在所述户型图上标示出来；

合成模块603，用于将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，以获得携带方位信息的房屋实景图。

优选的，所述装置还可以包括调整模块604，用于将所述拍摄的实景图、携带拍摄实景区域标示的房屋户型图进行合成之前，对携带拍摄实景区域标示的房屋户型图进行缩放或旋转。

优选的，参考图7所示，为所述标示图确定模块的结构示意图，所述标示图确定模块包括：

映射子模块701，用于，所述拍摄方位信息包括拍摄点和拍摄方向时，将所述拍摄点映射到所述户型图上；

确定子模块702，用于在户型图上，以所述拍摄点为起点，指向拍摄方向的有向线段作为实景区域的标示图。

优选的，所述标示图确定模块还可以包括：

图形确定子模块703，用于当方位信息还包括水平拍摄角度时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形；

此时所述确定子模块702，具体用于在多个扇形或者三角形中选择顶点所在夹角为所述水平拍摄角度的扇形或者三角形作为标示图。

所述标示图确定模块还可以包括：

对称点确定子模块704，用于方位信息包括水平拍摄任一边界上一点时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形之后，确定所述任一边界上一点关于所述指向拍摄方向的有向线段的对称点；

此时所述确定子模块702，具体用于在所述多个扇形或者三角形中选择顶点所在的两条夹角边分别包括所述对称点和任一边界上一点的扇形或者三角形作为标示图。

装置中各模块所实现的功能与方法实施例中相应的操作步骤对应，这里不再赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种房屋实景图生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄房屋实景图时的方位信息；

根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在户型图上标示出来；

将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，以获得携带方位信息的房屋实景图；

所述方位信息包括拍摄点和拍摄方位时，根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在户型图上标示出来包括：

将所述拍摄点映射到所述户型图上；

在所述户型图上，以所述拍摄点为起点，指向拍摄方向的有向线段作为实景区域的标示图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当方位信息还包括水平拍摄角度时，所述方法还包括：

确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形；

在多个扇形或者三角形中选择顶点所在夹角为所述水平拍摄角度的扇形或者三角形作为标示图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若方位信息包括的是水平拍摄任一边界上一点时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形之后，还包括：

确定所述任一边界上一点关于所述指向拍摄方向的有向线段的对称点；

在所述多个扇形或者三角形中选择顶点所在的两条夹角边分别包括所述对称点和任一边界上一点的扇形或者三角形作为标示图。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成之前，对携带实景区域标示的房屋户型图进行缩放或旋转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述携带实景区域标示的房屋户型图透明显示。

6.一种房屋实景图生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取拍摄房屋实景图时的方位信息；

标示图确定模块，用于根据所述方位信息将拍摄的实景图包括的实景区域在户型图上标示出来；

合成模块，用于将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成，以获得携带方位信息的房屋实景图；

所述方位信息包括拍摄点和拍摄方位时，所述标示图确定模块包括：

映射子模块，用于将所述拍摄点映射到所述户型图上；

确定子模块，用于在所述户型图上，以所述拍摄点为起点，指向拍摄方向的有向线段作为实景区域的标示图。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标示图确定模块还包括：

图形确定子模块，用于当方位信息还包括水平拍摄角度时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形；

则所述确定子模块，具体用于在多个扇形或者三角形中选择顶点所在夹角为所述水平拍摄角度的扇形或者三角形作为标示图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标示图确定模块还包括：

对称点确定子模块，用于方位信息包括水平拍摄任一边界上一点时，确定以所述拍摄点为顶点、以所述指向拍摄方向的有向线段为中心线的多个扇形或者三角形之后，确定所述任一边界上一点关于所述指向拍摄方向的有向线段的对称点；

则所述确定子模块，具体用于在所述多个扇形或者三角形中选择顶点所在的两条夹角边分别包括所述对称点和任一边界上一点的扇形或者三角形作为标示图。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于将所述拍摄的实景图、携带实景区域标示的房屋户型图进行合成之前，对携带实景区域标示的房屋户型图进行缩放或旋转。