CN115830162B - 户型图展示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种户型图展示方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，可以展示处于编辑状态的平面户型图和目标全景图，目标全景图中包括待调整介质对应的目标空间介质的标识区，使得根据目标全景图获取到待调整介质对应的目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区在处于编辑状态的平面户型图中对应调整待调整介质，将对待调整介质的调整与可视化展示相结合，通过目标全景图中的目标空间介质的标识区对应调整平面户型图中的待调整介质，使得对待调整介质的调整更加精准，待调整介质与其连接的第一户型结构图和第二户型结构图更加适配，从而得到更为准确的平面户型图。

Description

户型图展示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种户型图展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

户型图就是房屋的平面空间布局图，即对各个空间及空间之间的连接组件(如门、窗)的使用功能、相应位置、大小进行描述的图形，可以直观地看清房屋的走向布局。例如，户型图中包括的户型指标通常包括户型格局(几室几厅几卫)、面积、朝向、所在位置及门窗的大小和位置等，以便于客户对该住房进行直观地了解。

在绘制平面户型图时，一般是从相机拍摄的全景图中识别并获取各个空间及空间之间的连接组件(如门、窗)的全景坐标和轮廓数据，将全景坐标转换投影至户型的轮廓上，基于此，可得到完整的户型图。其中，相邻空间之间的空间介质在投影时，可能会出现投影结果不准确的情况，这会导致平面户型图存在误差，精度不高。

发明内容

本申请的多个方面提供一种户型图展示方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决平面户型图精度不高的问题，提高平面户型图的精度。

本申请实施例提供一种户型图展示方法，包括：展示处于编辑状态的平面户型图；响应于从平面户型图中获取到待调整介质，其中，平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，待调整介质是指在相邻户型结构图中与第一户型结构图或第二户型结构图不适配的连接介质；连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，第一户型结构图为第一空间的户型结构图，第二户型结构图为第二空间的户型结构图；展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质；其中，目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接目标空间介质的图像，第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

本申请实施例还提供一种户型图展示装置，包括：第一展示模块，用于展示处于编辑状态的平面户型图；获取模块，用于响应于从平面户型图中获取到待调整介质，其中，平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，待调整介质是指在相邻户型结构图中与第一户型结构图或第二户型结构图不适配的连接介质；连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，第一户型结构图为第一空间的户型结构图，第二户型结构图为第二空间的户型结构图；第二展示模块，用于展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质；其中，目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接目标空间介质的图像，第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

本申请实施例还提供一种电子设备，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行本申请实施例提供的户型图编辑处理方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的户型图编辑处理方法中的步骤。

在本申请各实施例中，可以展示处于编辑状态的平面户型图及根据拍摄方向接近待调整介质对应的目标空间介质正面方向确定的的目标全景图，目标全景图中包括待调整介质对应的目标空间介质的标识区，使得根据目标全景图获取到待调整介质对应的目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区在处于编辑状态的平面户型图中对应调整待调整介质，将对待调整介质的调整与可视化展示相结合，通过目标全景图中的目标空间介质的标识区对应调整平面户型图中的待调整介质，使得对待调整介质的调整更加精准，待调整介质与其连接的第一户型结构图和第二户型结构图更加适配，从而得到更为准确的平面户型图。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请一示例性实施例提供的户型图展示方法的流程示意图；

图1b为本申请一示例性实施例提供的平面户型图的可视角度的示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的户型图展示装置的结构示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有基于房屋全景图生成平面户型图时存在的平面户型图精度不高的技术问题，本申请一些实施例给出一种解决方案，在该方案中，可以展示至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图组合而成的处于编辑状态的平面户型图及根据拍摄方向接近待调整介质对应的目标空间介质正面方向确定的的目标全景图，目标全景图中包括待调整介质对应的目标空间介质的标识区，使得根据目标全景图获取到待调整介质对应的目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区在处于编辑状态的平面户型图中对应调整待调整介质，将对待调整介质的调整与可视化展示相结合，通过目标全景图中的目标空间介质的标识区对应调整平面户型图中的待调整介质，使得对待调整介质的调整更加精准，待调整介质与其连接的第一户型结构图和第二户型结构图更加适配，从而得到更为准确的平面户型图。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1a为本申请实施例提供的户型图展示方法的流程示意图。如图1a所示，该户型图展示方法包括：

101、展示处于编辑状态的平面户型图；

102、响应于从平面户型图中获取到待调整介质，其中，平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，待调整介质是指在相邻户型结构图中与第一户型结构图或第二户型结构图不适配的连接介质；连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，第一户型结构图为第一空间的户型结构图，第二户型结构图为第二空间的户型结构图；

103、展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质；其中，目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接目标空间介质的图像，第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

本申请实施例提供的户型图展示方法可以运行于电子设备，电子设备可以提供图形用户界面，且可以在图形用户界面上显示目标房屋中各空间的全景图、各空间的户型结构图及平面户型图。电子设备可以是任一具有显示器及交互功能的智能设备，例如，电子设备可以是智能手持设备，如智能手机、平板电脑，也可以是台式设备，如笔记本电脑或台式电脑，还可以是智能穿戴设备，如智能手表、智能手环等，还可以是各种带有显示屏幕的智能家电，如智能电视、智能大屏或智能机器人等。

本实施例对目标房屋的类型不做限定，目标房屋可以是房屋空间、会展空间、共享办公室等。但无论是哪种目标房屋，都可以在其物理空间的各空间中设置至少一个采集点，并分别在各空间的采集点上采集对应空间的全景图；进一步可选地，还可以在各空间的采集点上采集各空间的3D点云数据。以目标房屋为居民楼中的房屋为例，该房屋中各空间分别为卧室、客厅、厨房、卫生间、走廊及阳台等，3D点云数据为各空间的轮廓数据。

其中，可以使用电子设备上的摄像头采集目标房屋中各空间的全景图，在本实施例中对摄像头的种类不做限定，例如，可以是全景摄像头、单目摄像头、双目摄像头、鱼眼摄像头等。具体地，在使用电子设备采集目标房屋中各空间的全景图时，可以将电子设备放置在各空间的采集点上，利用电子设备的摄像头对各空间进行360度全景采集从而得到各空间的全景图，或者，也可以在采集点上从多个角度对各空间进行全景采集，将采集到的各空间的多张图片进行拼接得到各空间的全景图。目标房屋中各空间的全景图还可以拼接成整个目标房屋的全景图，整个目标房屋的全景图中包括目标房屋中的各空间、各空间之间的相邻关系以及相邻空间之间的空间介质等信息。

在本实施例中，在展示目标房屋的平面户型图之前，还可通过电子设备执行目标房屋的户型图拼接方法，以生成目标房屋的平面户型图，执行目标房屋的户型图拼接方法的电子设备与执行户型图展示方法的电子设备可以是同一电子设备，也可是不同的电子设备，但无论执行目标房屋的户型图拼接方法的电子设备与执行户型图展示方法的电子设备是否为相同的电子设备，执行户型图展示方法的电子设备的种类都可以是执行目标房屋的户型图拼接方法的电子设备种类中的任一一种。

在本实施例中，目标房屋至少包括两个相邻的空间，为了便于描述和区分，将两个相邻的空间分别称为第一空间和第二空间。第一空间和第二空间至少通过空间介质进行连接，该空间介质可以是门体、窗体等物理介质。

在本实施例中，可以至少采集目标房屋中第一空间和第二空间的3D点云数据和全景图，并基于第一空间和第二空间的3D点云数据和全景图，生成平面户型图。为了便于描述和区分，将第一空间的3D点云数据称为第一点云数据，将第一空间的全景图称为第一全景图，将第二空间的3D点云数据称为第二点云数据，将第二空间的全景图称为第二全景图。

其中，3D点云数据(po int c loud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，这些向量以3D点的形式记录，在本实施例中，每个3D点包含有三维坐标，进一步还可以包含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(I ntens ity)等。采集3D点云数据可以使用但不限于激光雷达，例如可以将激光雷达放置在采集点上，控制激光雷达进行360度全方位旋转，在旋转过程中发射激光线，激光线碰到空间的墙体、门体、屋顶、地面或家具上被反射回来，根据反射光线返回的时间、角度等信息可形成一个个3D点，最终将得到空间的3D点云数据。各空间的3D点云数据包括目标房屋中各空间、各空间之间的相邻关系以及连接相邻空间的空间介质等信息。

其中，两相邻空间中各空间的全景图都具有拍摄方向。第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

在一可选实施例中，基于第一空间和第二空间的3D点云数据和/或全景图，生成平面户型图，可以通过以下步骤实现：获取第一空间和第二空间的3D点云数据和全景图，为了便于描述和区分，将第一空间的3D点云数据称为第一点云数据，将第一空间的全景图称为第一全景图，将第二空间的3D点云数据称为第二点云数据，将第二空间的全景图称为第二全景图；进一步，根据第一空间的第一全景图或第一3D点云数据生成第一户型轮廓图，以及根据第二空间的第二全景图或第二3D点云数据生成第二户型轮廓图，户型轮廓图是基于每个空间的墙体数据映射至水平参考平面上得到的且不包含空间介质映射的连接介质的轮廓图，第一3D点云数据和第二3D点云数据都包括连接第一空间和第二空间的空间介质的3D点云数据，第一全景图和第二全景图也都包括连接第一空间和第二空间的空间介质的图像；进一步，将第一全景图中的空间介质的图像或第一3D点云数据中的空间介质的数据，映射为第一户型轮廓图的连接介质，以得到第一户型结构图，并将第二全景图中的空间介质的图像或第二3D点云数据中的空间介质的数据，映射为第二户型轮廓图的连接介质，以得到第二户型结构图；进一步，将第一户型结构图和第二户型结构图进行拼接，可生成平面户型图。

在生成平面户型图之后，可通过电子设备的显示器提供的图像用户界面展示平面户型图。进一步，展示的平面户型图可以是编辑状态的平面户型图，并可以响应于对平面户型图的编辑操作，实现对平面户型图进行调整的目的。在本实施例中，对平面户型图进行编辑至少包括对第一空间的第一户型轮廓图、第二空间的第二户型轮廓图及连接两相邻空间的空间介质对应的连接介质进行调整。

需要说明的是，在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，连接该相邻空间的空间介质可能会因为在两个空间的拍摄角度的不同而导致该空间介质对应的连接介质与两户型轮廓图衔接关系与实际情况不相符或不一致的情况，相邻户型轮廓图为由第一户型轮廓图和第二户型轮廓图拼接得到的，例如，连接介质的位置和/或尺寸与实际位置和/或尺寸不对应，导致与相邻户型轮廓图的衔接关系存在重叠、缝隙等问题，这会导致最终得到的平面户型图存在误差，精度不高。基于此，本申请实施例主要关注的是对连接两相邻空间的空间介质对应的与第一户型结构图和第二户型结构图不适配的连接介质进行编辑。为了便于描述和区分，将与第一户型结构图和第二户型结构图不适配的连接介质称为待调整介质，将待调整介质对应的空间介质称为目标空间介质。

在确定与第一户型结构图和第二户型结构图不适配的待调整介质后，响应于从平面户型图中获取到待调整介质，以便于对待调整介质进行调整。其中，获取待调整介质的方式包括但不限于人工获取的方式或通过电子设备自动获取的方式。人工获取的方式可以如下：通过肉眼观察连接介质与第一户型结构图和第二户型结构图是否存在重叠或缝隙等不适配的情况，并手动选择与第一户型结构图和第二户型结构图不适配的连接介质。电子设备自动获取的方式可以如下：电子设备可以自动识别连接介质与第一户型图和第二户型图是否存在重叠或缝隙等不适配的情况，并响应于对不适配的待调整介质的获取指令，获取待调整介质，以备对待调整介质进行调整。

在本实施例中，两相邻空间的第一全景图和第二全景图包含有目标空间介质的标识区，则在对待调整介质进行调整时，可以根据两相邻空间的第一全景图和第二全景图中包含的目标空间介质的标识区，对应调整待调整介质。

需要说明的是，标识目标空间介质的标识区的方式可以通过人工手动标识或者电子设备自动标识的方式。人工手动标识的方式可以如下：人工基于肉眼观察手动标识出与目标空间介质具有连接关系的墙体部分，除墙体之外的与墙体具有衔接关系的空缺部分即为目标空间介质的标识区，则人工可以手动将上述空缺部分标识为目标空间介质在目标全景图中的标识区。电子设备自动标识的方式可以如下：基于图像识别模型，从目标全景图像中识别出目标空间介质，并对目标空间介质所在区域进行标识，得到目标空间介质在全景图中的标识区。

在本实施例中，第一全景图和第二全景图都具有拍摄方向，且根据拍摄方向更接近目标空间介质正面方向的全景图中的目标空间介质的标识区对待调整介质进行调整的精度越高。

为了提高调整待调整介质的精度，可以从第一全景图和第二全景图中，选择拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，为了便于描述和区分，可将拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图称为目标全景图。在确定了选择的目标全景图后，获取并展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质。本实施例中，根据目标全景图获取到的目标空间介质的标识区对应调整待调整介质的具体实施方式可参见下文，在此暂不进行描述。

本实施例提供的技术方案，可以展示至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图组合而成的处于编辑状态的平面户型图及根据拍摄方向接近待调整介质对应的目标空间介质正面方向确定的的目标全景图，目标全景图中包括待调整介质对应的目标空间介质的标识区，使得根据目标全景图获取到待调整介质对应的目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区在处于编辑状态的平面户型图中对应调整待调整介质，将对待调整介质的调整与可视化展示相结合，通过目标全景图中的目标空间介质的标识区对应调整平面户型图中的待调整介质，使得对待调整介质的调整更加精准，待调整介质与其连接的第一户型结构图和第二户型结构图更加适配，从而得到更为准确的平面户型图。

在本实施例中，第一全景图和第二全景图都具有拍摄方向，两个全景图拍摄方向不同，基于两个全景图分别映射得到的连接介质也会具有不同的可视角度。为了便于描述和区分，将基于第一全景图映射得到的连接介质称为第一连接介质，将基于第二全景图映射得到的连接介质称为第二连接介质，将基于第一全景图映射得到的第一连接介质具有的可视角度称为第一可视角度，将基于第二全景图映射得到的第二连接介质具有的可视角度称为第二可视角度。如图所示1b所示，第一可视角度为第一采集点相对于目标空间介质的偏移角度，第二可视角度为第二采集点相对于目标空间介质的偏移角度。

在一可选实施例中，获取第一可视角度和第二可视角度至少包括两种获取方式，方式一：可以从第一户型结构图和第二户型结构图中获取，包括：根据第一采集点在第一户型结构图中的映射位置以及第一连接介质在第一户型结构图中的位置，获取第一可视角度；根据第二采集点在第二户型结构图中的映射位置以及第二连接介质在第二户型结构图中的位置，获取第二可视角度。方式二，还可以从三维空间视角获取，包括：根据第一采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第一可视角度；根据第二采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第二可视角度。

更为具体地，如图1b所示，根据第一采集点在第一户型结构图中的映射位置以及第一连接介质在第一户型结构图中的位置，获取第一可视角度，包括：根据第一连接介质在第一户型结构图中的位置和尺寸，确定第一连接介质的中心位置；针对第一连接介质所连接的第一户型结构图，生成第一户型结构图中第一采集点在第一户型结构图中的映射位置到第一连接介质的中心位置的第一连线，以及第一户型结构图中第一采集点在第一户型结构图中的映射位置到第一连接组件所在直线的第一垂直连线；将第一连线与第一垂直连线之间的夹角，作为第一可视角度，或者将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度。相应的，根据第二采集点在第二户型结构图中的映射位置以及第二连接介质在第二户型结构图中的位置，获取第二可视角度，包括：根据第二连接介质在第二户型结构图中的位置和尺寸，确定第二连接介质的中心位置；针对第二连接介质所连接的第二户型结构图，获取第二户型结构图中第二采集点在第二户型结构图中的映射位置到第二连接介质的中心位置的第二连线，以及第二户型结构图中第二采集点在第二户型结构图中的映射位置到第二连接组件所在直线的第二垂直连线；将第二连线与第二垂直连线之间的夹角，作为第二可视角度，或者将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度。

更为具体地，根据第一采集点的位置信息以及空间介质的位置信息获取第一可视角度，包括：根据空间介质的位置信息和空间介质的尺寸，确定空间介质的中心位置；针对空间介质连接的第一空间，获取第一空间中第一采集点的位置信息到空间介质的中心位置的第三连线，以及第一空间中采集点的位置信息到空间介质所在直线的第三垂直连线；将第三连线与第三垂直连线之间的夹角，作为第一可视角度，或者将第三连线与空间介质所在直线之间的夹角，作为第一可视角度；相应的，根据第二采集点的位置信息以及空间介质的位置信息获取第二可视角度，包括：根据空间介质的位置信息和空间介质的尺寸，确定空间介质的中心位置；针对空间介质连接的第二空间，获取第二空间中第二采集点的位置信息到空间介质的中心位置的第四连线，以及第二空间中采集点的位置信息到空间介质所在直线的第四垂直连线；将第四连线与第四垂直连线之间的夹角，作为第二可视角度，或者将第四连线与空间介质所在的直线之间的夹角，作为第二可视角度。

需要说明的是，在计算得到第一可视角度和第二可视角度后，可以将第一可视角度和第二可视角度存储至电子设备本地，或者存储至与电子设备具有通信连接关系的服务端设备，以便于后续获取第一可视角度和第二可视角度，并基于第一可视角度和第二可视角度获取拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图。

进一步可选地，基于上述实施例中对第一可视角度和第二可视角度的定义，即将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，以及将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度；或者，将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度，将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度。针对将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，以及将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度的角度确定方式，可视度越小对应的全景图的拍摄方向越接近空间介质正面方向，即基于该全景图映射得到的连接介质的精度越高。针对将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度，将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度的角度确定方式，可视角度越大的对应的全景图的拍摄方向越接近空间介质正面方向，即基于该全景图映射得到的连接介质的精度越高。

基于此，可以根据第一可视角度和第二可视角度获取拍摄方向进阶目标空间介质正面方向的目标全景图。在一可选实施例中，根据第一全景图的第一拍摄方向和第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近空间接孩子正面方向的目标全景图，包括：在将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，以及将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度时，从第一可视角度和第二可视角度中选择较小可视度对应的全景图作为目标全景图；或者，在将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度，将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度时，从第一可视角度和第二可视角度中选择较大可视角度对应的全景图作为目标全景图，以提高连接介质的精度。

在确定待调整介质和目标全景图之后，进一步可以获取并展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质。其中，获取目标空间的标识区可参见上述实施例的相关描述，此处不再赘述。

在本实施例中，根据目标全景图像获取到的目标空间介质的标识区对应调整待调整介质，包括：根据目标空间介质的图像的识别区，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。相应的，从户型图拼接方法的执行主体(例如：电子设备)角度来说，是根据目标全景图获取到的空间介质的图像识别区，响应于对待调整介质的编辑操作，从相邻户型结构图中跳转至目标全景图对应的目标空间中；响应于在目标空间中调整目标空间的位置和/或尺寸的操作，同步更新相邻户型结构图中待调整介质的位置和/尺寸。关于获取待调整介质对应的空间介质所连接的两个相邻空间中采集点相对于该空间介质的两个可视角度的方式，在两个可视角度已经存储的情况下，可直接从指定存储位置获取。除此之外，也可以采用实时计算的方式生成待调整介质对应的空间介质所连接的两个相邻空间中采集点相对于该空间介质的两个可视角度，具体计算方式可参见上文描述，在此不再赘述。

进一步可选地，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，包括以下至少一种操作：对目标空间介质进行拖动操作，以实现目标空间介质的位置的调整；对目标空间介质的进行缩放操作，以实现目标空间介质的尺寸的调整。相应的，从户型图拼接方法的执行主体(例如：电子设备)角度来说，是响应于在目标空间中调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，包括以下至少一种操作：响应于对目标空间介质的拖动操作，根据拖动操作对应的终止位置调整目标空间介质的位置；响应于对目标空间介质的缩放操作，根据缩放操作对应的缩放比例调整目标空间介质的尺寸。

更进一步可选地，对目标空间介质进行拖动操作，以实现目标空间介质的位置的调整，以及对目标空间介质的进行缩放操作，以实现目标空间介质的尺寸的调整，包括：对目标空间介质进行拖动操作，目标空间介质的位置调整至拖动操作对应的终止位置；对目标空间介质的进行缩放操作，将目标空间介质的尺寸调整至缩放操作对应的缩放比例。

在目标空间中调整目标空间介质的位置和/或尺寸，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质后，在图形用户界面上会同步展示将位置和/或尺寸调整后的平面户型图。

至此，从平面户型图展示角度，使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质的过程已经完成，使得对待调整介质的调整更加精准，待调整介质与其连接的第一户型结构图和第二户型结构图更加适配，从而得到更为准确的平面户型图。

图2为本申请一示例性实施例提供的户型图展示装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：

第一展示模块21，用于展示处于编辑状态的平面户型图；

获取模块22，用于响应于从平面户型图中获取到待调整介质，其中，平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，待调整介质是指在相邻户型结构图中与第一户型结构图或第二户型结构图不适配的连接介质；连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，第一户型结构图为第一空间的户型结构图，第二户型结构图为第二空间的户型结构图；

第二展示模块23，用于展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质；

其中，目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接目标空间介质的图像，第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

进一步可选地，该装置还用于获取基于第一全景图映射的第一连接介质的第一可视角度，第一可视角度为第一采集点相对于目标空间介质的偏移角度；获取基于第二全景图映射的第二连接介质的第二可视角度，第二可视角度为第二采集点相对于目标空间介质的偏移角度；根据第一可视角度和第二可视角度获取拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，作为目标全景图。

进一步地，该装置还用于根据第一采集点在第一户型结构图中的映射位置以及第一连接介质在户型结构图中的位置，获取第一可视角度；根据第二采集点在第二户型结构图中的映射位置以及第二连接介质在户型结构图中的位置，获取第二可视角度。

进一步地，该装置还用于根据第一采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第一可视角度；根据第二采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第二可视角度。

在一可选实施例中，该装置在展示处于编辑状态的平面户型图之前，还用于获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图；将第一全景图中的目标空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；将第二全景图中的目标空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，选择第一连接介质或第二连接介质作为连接介质，拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取平面户型图。

在一可选实施例中，该装置根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质时，具体用于：根据目标空间介质的图像的识别区，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

可选地，该装置调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质时，用于至少一种操作：对目标空间介质进行拖动操作，以实现目标空间介质的位置的调整；对目标空间介质的进行缩放操作，以实现目标空间介质的尺寸的调整。

需要说明的是，本实施例提供的上述模块或单元的具体实现方式可参考上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

图3为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，该设备包括：存储器30a和处理器30b；其中，存储器30a，用于存储计算机程序；处理器30b耦合至存储器30a，用于执行计算机程序以用于执行以下步骤：

展示处于编辑状态的平面户型图；响应于从平面户型图中获取到待调整介质，其中，平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，待调整介质是指在相邻户型结构图中与第一户型结构图或第二户型结构图不适配的连接介质；连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，第一户型结构图为第一空间的户型结构图，第二户型结构图为第二空间的户型结构图；展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质；其中，目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接目标空间介质的图像，第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

进一步可选地，处理器30b还用于获取基于第一全景图映射的第一连接介质的第一可视角度，第一可视角度为第一采集点相对于目标空间介质的偏移角度；获取基于第二全景图映射的第二连接介质的第二可视角度，第二可视角度为第二采集点相对于目标空间介质的偏移角度；根据第一可视角度和第二可视角度获取拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，作为目标全景图。

进一步地，处理器30b还用于根据第一采集点在第一户型结构图中的映射位置以及第一连接介质在户型结构图中的位置，获取第一可视角度；根据第二采集点在第二户型结构图中的映射位置以及第二连接介质在户型结构图中的位置，获取第二可视角度。

进一步地，处理器30b还用于根据第一采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第一可视角度；根据第二采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第二可视角度。

在一可选实施例中，处理器30b在展示处于编辑状态的平面户型图之前，还用于获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图；将第一全景图中的目标空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；将第二全景图中的目标空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，选择第一连接介质或第二连接介质作为连接介质，拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取平面户型图。

在一可选实施例中，处理器30b根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质时，具体用于：根据目标空间介质的图像的识别区，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

可选地，处理器30b调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质时，用于至少一种操作：对目标空间介质进行拖动操作，以实现目标空间介质的位置的调整；对目标空间介质的进行缩放操作，以实现目标空间介质的尺寸的调整。

进一步地，如图3所示，该电子设备还包括：显示器30c、通信组件30d、电源组件30e、音频组件30f等其它组件。图3中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图3所示组件。本实施例的电子设备可以实现为台式电脑、笔记本电脑、智能手机或I OT设备等电子设备。

需要说明的是，本实施例提供的上述模块或单元的具体实现方式可参考上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请一示例性实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行以下步骤：

展示处于编辑状态的平面户型图；响应于从平面户型图中获取到待调整介质，其中，平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，待调整介质是指在相邻户型结构图中与第一户型结构图或第二户型结构图不适配的连接介质；连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，第一户型结构图为第一空间的户型结构图，第二户型结构图为第二空间的户型结构图；展示目标全景图，以使得根据目标全景图获取到目标空间介质的标识区，以根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质；其中，目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接目标空间介质的图像，第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一空间中的第一采集点相对于目标空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二空间中的第二采集点相对于目标空间介质的拍摄方向。

进一步可选地，处理器还用于获取基于第一全景图映射的第一连接介质的第一可视角度，第一可视角度为第一采集点相对于目标空间介质的偏移角度；获取基于第二全景图映射的第二连接介质的第二可视角度，第二可视角度为第二采集点相对于目标空间介质的偏移角度；根据第一可视角度和第二可视角度获取拍摄方向接近目标空间介质正面方向的全景图，作为目标全景图。

进一步地，处理器还用于根据第一采集点在第一户型结构图中的映射位置以及第一连接介质在户型结构图中的位置，获取第一可视角度；根据第二采集点在第二户型结构图中的映射位置以及第二连接介质在户型结构图中的位置，获取第二可视角度。

进一步地，处理器还用于根据第一采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第一可视角度；根据第二采集点的位置信息以及目标空间介质的位置信息获取第二可视角度。

在一可选实施例中，处理器在展示处于编辑状态的平面户型图之前，还用于获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图；将第一全景图中的目标空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；将第二全景图中的目标空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，选择第一连接介质或第二连接介质作为连接介质，拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取平面户型图。

在一可选实施例中，处理器根据目标空间介质的标识区对应调整待调整介质时，具体用于：根据目标空间介质的图像的识别区，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

可选地，处理器调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质时，用于至少一种操作：对目标空间介质进行拖动操作，以实现目标空间介质的位置的调整；对目标空间介质的进行缩放操作，以实现目标空间介质的尺寸的调整。

需要说明的是，本实施例提供的上述模块或单元的具体实现方式可参考上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(f l ash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(trans itory med ia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种户型图展示方法，其特征在于，包括：

展示处于编辑状态的平面户型图；

响应于从所述平面户型图中获取到待调整介质，其中，所述平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，所述待调整介质是指在所述平面户型图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；所述连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，所述目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，所述第一户型结构图为所述第一空间的户型结构图，所述第二户型结构图为所述第二空间的户型结构图；

展示目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述目标空间介质的标识区，以根据所述目标空间介质的标识区对应调整所述待调整介质；

其中，所述目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近所述目标空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括连接所述目标空间介质的图像，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一空间中的第一采集点相对于所述目标空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二空间中的第二采集点相对于所述目标空间介质的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取基于所述第一全景图映射的第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述目标空间介质的偏移角度；

获取基于所述第二全景图映射的第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述目标空间介质的偏移角度；

根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述目标空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；

根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

根据所述第一采集点的位置信息以及所述目标空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；

根据所述第二采集点的位置信息以及所述目标空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展示处于编辑状态的平面户型图之前，包括：

获取所述第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及

获取所述第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图；

将所述第一全景图中的目标空间介质的图像在所述第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取所述第一户型结构图；

将所述第二全景图中的目标空间介质的图像在所述第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取所述第二户型结构图；

在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为所述连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取所述平面户型图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标空间介质的标识区对应调整所述待调整介质，包括：

根据所述目标空间介质的图像的识别区，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调整目标空间介质的位置和/或尺寸以得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，包括以下至少一种操作：

对所述目标空间介质进行拖动操作，以实现目标空间介质的位置的调整；对所述目标空间介质的进行缩放操作，以实现目标空间介质的尺寸的调整。

8.一种户型图展示装置，其特征在于，包括：

第一展示模块，用于展示处于编辑状态的平面户型图；

获取模块，用于响应于从所述平面户型图中获取到待调整介质，其中，所述平面户型图至少包括具有相邻关系的第一户型结构图和第二户型结构图，所述待调整介质是指在所述平面户型图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；所述连接介质是目标空间介质在户型结构图中的映射介质，所述目标空间介质连接具有相邻连接关系的第一空间和第二空间，所述第一户型结构图为所述第一空间的户型结构图，所述第二户型结构图为所述第二空间的户型结构图；

第二展示模块，用于展示目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述目标空间介质的标识区，以根据所述目标空间介质的标识区对应调整所述待调整介质；

其中，所述目标全景图为在第一全景图和第二全景图中，拍摄方向接近所述目标空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括连接所述目标空间介质的图像，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一空间中的第一采集点相对于所述目标空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二空间中的第二采集点相对于所述目标空间介质的拍摄方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求1-7中任一项所述的户型图展示方法中的步骤。

10.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行权利要求1-7中任一项所述的户型图展示方法中的步骤。