CN111145352A - 一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示目标房屋中的三维全景图像，并在三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示目标房屋的户型缩略图；响应于在三维全景图像的展示界面中接收到针对户型缩略图的查看指令，跳转至目标房屋的户型图的展示界面，在户型图的展示界面中，户型图的初始展示方位与三维全景图像的展示方位一致；获取三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据拍摄点将三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在户型图的展示界面中的户型图上标示出来。通过户型图与三维实景图像的视角联动，提高用户的视觉感受以及线上看房效率。

Description

一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图片处理技术领域，尤其涉及一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

传统在线看房采用图片或者视频的形式，可获取的有效信息极为有限。照片比例失真、大量细节缺失、照片与户型缺少关联关系等。在实际找房过程当中，用户需要对房屋全貌、及整体空间结构进行充分了解，以便挑选出符合自己需求的房屋。为了满足用户的需求，房产经纪人通常会实地拍摄房屋实景图片，给到用户进行参考。

然而，房产经纪人拍摄的实景图片只能单一的呈现出部分房屋实景，难以完整的向用户展示出整个房屋全貌。因此，这既浪费了经纪人实地拍摄的精力，也无法显著提升用户的选房效率，同时片面的实景信息也可能会对用户选房造成误导。

发明内容

本发明实施例提供一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有的房屋展示方式很难全面且真实地呈现出房屋实景，容易影响用户的选房效率，以及对用户选房造成误导的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种房屋实景图展示方法，包括：

接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致；

获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

可选地，所述接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图的步骤，包括：

接收针对目标房屋的查看指令，加载所述目标房屋的模型数据，所述模型数据包括所述目标房屋的3D户型图数据和每个房间的三维全景图像；

根据所述目标房屋的3D户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图和所述目标房屋的2D户型图；

将所述目标房屋的3D户型图中每一房间的3D户型图与所述模型数据中的三维全景图像建立第一关联关系；

将所述目标房屋的3D户型图和/或2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；

显示所述模型数据中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的所述缩略框里显示所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

可选地，根据所述目标房屋的户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图和所述目标房屋的2D户型图的步骤，包括：

根据每个房间的3D户型图数据，渲染得到每个房间的3D模型，将每个房间的3D模型进行拼接，得到所述目标房屋的3D模型；

利用所述3D户型图数据中的墙体数据，绘制所述目标房屋的3D模型对应的平面2D投影；

将所述目标房屋的3D模型和所述平面2D投影建立第二关联关系，以根据所述第二关联关系使所述平面2D投影中的每个房间与所述目标房屋的3D模型中的每个房间相互对应以建立所述目标房屋的3D户型图；

以与所述目标房屋的3D模型建立对应关联的所述平面2D投影作为所述目标房屋的2D户型图。

可选地，在所述响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面的步骤之后，还包括：

响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述2D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第二关联关系，确定与所述任一房间的2D户型图关联的所述任一房间3D户型图，再根据所述第一关联关系，通过所述任一房间3D户型图跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像；

响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述3D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第一关联关系，跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像。

可选地，所述获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述户型图上标示出来的步骤，包括：

获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的拍摄点，并根据所述拍摄点确定所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间；

在所述户型图的展示界面中将所述目标房间标示出来。

可选地，所述在所述户型图的展示界面中将所述目标房间标示出来的步骤，包括：

在所述户型图的展示界面中，以特定符号标注所述目标房间；和/或，

在所述户型图的展示界面中标示所述目标房间的房间信息，所述房间信息包括房间类型、房间尺寸、房间面积中的至少一种。

可选地，在所述接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图的步骤之前，还包括：

获取所述目标房屋中每个房间的全景图像数据；

针对所述目标房屋中的每个房间，根据所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的三维全景图像；

根据所述三维全景图像，对所述房间中包含的组件进行标记，得到每个所述房间的标记点数据；

根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的所述3D户型图数据。

可选地，所述根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的3D户型图数据的步骤，包括：

根据所述标记点数据获取每个所述房间的模型数据；

根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据。

可选地，在所述根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据的步骤之前，还包括：

根据每个所述房间的三维全景图像，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系；

和/或，根据每个所述房间的拍摄点的位置信息，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系。

可选地，在所述根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的3D户型图数据的步骤之后，还包括：

针对所述目标房屋中的任意一个房间，将所述房间的拍摄点投影到所述房间的3D模型中，获取所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据；

根据所述拍摄点的实际高度，以及所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据，获取所述目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系；

根据所述换算关系，获取所述目标房屋中每个房间的实际面积以及实际尺寸。

可选地，所述针对所述目标房屋中的每个房间，根据所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的三维全景图像的步骤，包括：

针对所述目标房屋中的每个房间，通过等效矩形投影方式对所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的初始三维全景图像；

对所述初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到所述房间的三维全景图像。

可选地，所述对所述初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到所述房间的三维全景图像的步骤，包括：

通过所述等效矩形投影方式，将在所述全景图像数据中标记的辅助校正线段投影到三维空间中，得到投影线段，所述辅助校正线段包括至少一条垂直于所述全景图像数据底面的线段；

针对任意一个投影线段，获取包含所述投影线段与所述初始三维全景图像的中心点在内的平面；

调整所述初始三维全景图像，以使全部所述平面的交线为垂直线，且所述交线穿过所述初始三维全景图像的中心点，得到所述房间的三维全景图像。

可选地，还包括：

在所述三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点；

获取所述可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸，并在所述三维全景图像的展示界面中标注所述墙角线的实际尺寸。

可选地，所述在所述三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点的步骤，包括：

获取第一连线与所述三维全景图像的当前视野点的视线中心线的夹角，所述第一连线为所述当前视野点与所述三维全景图像中每个墙面的开始标记中的底部标记点的连线；

根据所述第一连线以及所述夹角，获取满足第一预设条件的底部标记点，作为距离当前视野点最近的可见墙脚点；

其中，所述第一预设条件包括底部标记点对应的夹角小于等于预设视场角，且所述底部标记点对应的第一连线长度最短。

可选地，所述响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面的步骤，包括：

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面中显示3D户型图时，根据视场角和所述目标房屋的3D模型尺寸，获取视野点初始高度；

根据所述视野点初始高度，渲染并展示所述3D户型图。

可选地，所述三维全景图像的展示界面中还包括所述目标房屋中每个房间的房间标签，所述方法，还包括：

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对任一所述房间标签的查看指令，在所述三维全景图像的展示界面中展示所述房间标签对应房间的三维全景图像。

可选地，其特征在于，还包括：

在所述三维全景图像以及所述3D户型图的展示过程中，响应于接收到通过屏幕输入的二维交互操作，将所述二维交互操作转换到三维空间中，得到三维交互操作；

根据所述三维交互操作，获取所述三维交互操作对应的目标对象，并控制所述目标对象执行与所述三维交互操作对应的动作。

可选地，在所述接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图的步骤之后，还包括：

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到全景切换指令，将切换前的原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递减，待切换的目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递增，并保证所述原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度与所述目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的和为预设数值；

将用于渲染的虚拟相机的空间位置从原始三维全景图像移动至所述目标三维全景图像，以在所述三维全景图像的展示界面中，将展示的三维全景图像从原始三维全景图像切换至所述目标三维全景图像；

其中，每个所述三维全景图像的天空盒的中心与所述三维全景图像的拍摄点的空间相机位置一致。

可选地，所述户型图与所述三维全景图像的坐标系相同，且在所述三维全景图像的展示界面中，所述户型图缩略图的展示方位与所述三维全景图像的展示方位保持一致。

第二方面，本发明实施例另外提供了一种房屋实景图展示装置，包括：

全景图展示模块，用于接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

户型图展示模块，用于响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致。

实景区域标示模块，用于获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

第三方面，本发明实施例另外提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述的房屋实景图展示方法的步骤。

第四方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的房屋实景图展示方法的步骤。

在本发明实施例中，通过接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致；获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。解决了现有的房屋展示方式很难全面且真实地呈现出房屋实景，容易影响用户的选房效率，以及对用户选房造成误导的技术问题。取得了通过户型图与三维实景图像的视角联动，提高用户的视觉感受以及线上看房效率的有益效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种房屋实景图展示方法的步骤流程图之一；

图1A是本发明实施例中的一种房屋实景图展示过程的系统结构图；

图1B是本发明实施例中的一种三维全景图像的展示界面示意图之一；

图1C是本发明实施例中的一种目标房屋的户型图的展示界面示意图之一；

图1D是本发明实施例中的一种目标房屋的户型图的展示界面示意图之二；

图1E是本发明实施例中的一种三维全景图像的展示界面示意图之二；

图1F是本发明实施例中的一种三维全景图像的展示界面示意图之三；

图2是本发明实施例中的一种房屋实景图展示方法的步骤流程图之二；

图3是本发明实施例中的一种房屋实景图展示方法的步骤流程图之三；

图4是本发明实施例中的一种房屋实景图展示方法的步骤流程图之四；

图5是本发明实施例中的一种房屋实景图展示装置的结构示意图之一；

图6是本发明实施例中的一种房屋实景图展示装置的结构示意图之二；

图7是本发明实施例中的一种房屋实景图展示装置的结构示意图之三；

图8是本发明实施例中的一种房屋实景图展示装置的结构示意图之四；

图9是本发明实施例中的一种终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例中一种房屋实景图展示方法的步骤流程图。

步骤110，接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

在本发明实施例中，为了给用户提供全面且接近真实的房屋视觉效果，避免对用户选房造成误导，提升用户的选房效率。可以在接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图。其中，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式接收针对目标房屋的查看指令，对此本发明实施例不加以限定。

三维全景图像中具体可以包含目标房屋中每个房间的三维全景图像，其中的房间可以包括卧室、客厅、餐厅、厨房、走廊、楼梯间、储物间，等等。而且，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式预先获取得到目标房屋中每个房间的三维全景图像，对此本发明实施例不加以限定。例如，可以创建各个房间的拍摄视点，针对每个房间拍摄得到全景图片，进而对每个房间的全景图片进行投影产生相应房间的三维全景图像；或者，也可以直接通过三维全景相机拍摄得到每个房间的三维全景图像，等等。

另外，在本发明实施例中，在对每个房间的全景图片进行投影产生相应房间的三维全景图像之前，还可以对采集得到的房屋原始的全景图片进行数据清洗，以剔除其中的无效图片、重复图片，等等。其中的数据清洗方式可以根据需求自定自定义设置，对此本发明实施例不加以限定。

另外，在本发明实施例中，接收针对目标房屋的查看指令，在加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像时，可以预设设置一优先展示的默认房间的三维全景图像，以及优先展示的默认方位，那么此时在用户未选定需要查看的目标房屋中的具体房间时，则可以默认方位优先展示默认房间的三维全景图像。如果接收到针对其他房间的查看指令，则可以跳转展示相应其他房间的三维全景图像。

而且，在本发明实施例中，为了方便用户在浏览三维全景图像的同时，可以了解目标房屋的户型、整体构造等信息，还可以在三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示目标房屋的户型缩略图。其中，缩略框在三维全景图像的展示界面中的位置以及大小等可以根据需求进行自定义设置。

户型缩略图即为目标房屋的户型图的缩略图，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式获取目标房屋的户型图，对此本发明实施例不加以限定。在获取得到目标房屋的户型图之后，则可以按照基于户型图得到户型缩略图。而且，在本发明实施例中，户型图可以包括但不限于3D(3Dimensions，三维)户型图、2D(2Dimensions，二维)户型图，等等。因此，户型缩略图可以包括但不限于3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。具体的，在缩略框中可以同时显示3D户型缩略图和2D户型缩略图，也可以只显示3D户型缩略图、2D户型缩略图中的一种，而且在只能显示3D户型缩略图、2D户型缩略图中的一种时，还可以根据接收到的缩略图切换指令，在缩略框中切换展示的内容，以实现3D户型缩略图和2D户型缩略图之间的切换。

在实际用户浏览展示的实现过程中，基础框架可以选用React，引入ThreeJS库。主要可以包括如图1A所示的模块。

三维全景图像渲染展示时，主要处理流程可以如下:

如果限定在WebGL场景下实现三维全景展示，首先可以判断运行环境是否支持WebGL，并向服务端请求目标房屋的模型数据；对模型数据进行若干转换和处理。例如，由于Unity和浏览器端各自用的左/右手坐标系，空间数据无法直接应用。因此，需要在展示端应用空间转换算法，对数据进行空间坐标转换，等等。

如图1B所示为一种三维全景图像的展示界面，其中在三维全景图像的展示界面中左上方的缩略框里显示目标房屋的3D户型缩略图。

步骤120，响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致。

如前述，在三维全景图像的展示界面中是以缩略图的形式展示户型图，由于受到展示形式的限制，部分细节可能不够清楚，而如果用户想要查看完整且清晰的户型图，则可以在三维全景图像的展示界面中输入针对户型缩略图的查看指令，响应于在三维全景图像的展示界面中接收到针对户型缩略图的查看指令，则可以跳转至目标房屋的户型图的展示界面。其中，所述户型图包括但不限于3D户型图和2D户型图。

而且，由于在用户看房时还比较关注房间的朝向，以了解每个房间的采光等情况。在实际应用中，用户在浏览三维全景图像时，可以根据现实环境中的方位信息，以及三维全景图像的展示方位，获知当前查看的房间的现实方位，而在从三维全景图像切换至户型图时，为了不影响用户在界面切换前在三维全景图像中的实时查看方位，在所述户型图的展示界面中，可以设置户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致，从而避免在跳转至户型图的展示界面中时，需要用户重新调整其实时查看方位的问题。

例如，假设在三维全景图像的展示界面中接收到针对户型缩略图的查看指令时，在三维全景图像的展示界面中，三维全景图像的展示方位为从下到上为从客厅的电视墙看向沙发的方向，那么在户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位需要保证从下到上的指向为从客厅的电视墙看向沙发的方向，以实现三维全景图像的展示界面与户型图的展示界面中的户型图的初始展示方位的统一，从而可以方便用户获知其在三维全景图像的显示界面中查看的三维全景图像相对于在户型图中的方位等等，同时避免在从三维全景图像的展示界面过渡至户型图的展示界面时，由于展示方位不统一导致的视觉干扰。

而且，在三维全景图像的展示界面以及户型图的展示界面中，都可以标注现实环境中的方位信息，例如，可以指南针或者指北针的方式在三维全景图像的展示界面以及户型图的展示界面中标示出现实环境中的方位信息。而且，由于目标房屋是相对固定的，其朝向也是相对固定的，那么在目标房屋的三维全景图像或者是户型图在其展示界面中的展示方位发生变化时，在其中标注的标注现实环境中的方位信息也可以相应的进行调整，以实时准确地标示三维全景图像或者是户型图当前的展示方位在现实环境中的方位信息。

如图1C为一种目标房屋的户型图的展示界面，此时在其中展示的3D户型图，通过点击户型图展示界面上方的2D控件，则可以调整在户型图的展示界面中展示2D户型图，如图1D所示。

而且，假设在界面切换之前，三维全景图像的展示方位为北朝向向左偏转30度，那么此时在切换后显示的户型图的展示界面，假设此时展示3D户型图，那么则3D户型图的初始展示方位与三维全景图像的展示方位一致，即也为北朝向向左偏转30度，如图1C所示。

步骤130，获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

另外，在本发明实施例中，在从三维全景图像的展示界面跳转至户型图的展示界面之后，为了方便用户及时了解在三维全景图像的展示界面中显示的三维全景图像在户型图中的位置，还可以获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

其中，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式三维全景图像的拍摄点，对此本发明实施例不加以限定。例如，在拍摄每个房间的全景图片时，可以将相机固定在房间中的某个预设的拍摄点，那么则可以记录相机在每个房间中的拍摄点即为相应房间的三维全景图像的拍摄点。

在户型图中标示实景区域的具体方式也可以根据需求进行预先设置，对此本发明实施例也不加以限定。例如，在获取三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点之后，则可以根据拍摄点获取三维全景图像的展示界面中包括的实景区域的所属房间，进而则可以在户型图的展示界面中的户型图上标示出实景区域的所属房间；或者，也可以同时获取三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄方位，进而则可以在户型图的展示界面中的户型图上标示出实景区域的所属房间，同时在户型图的展示界面中的户型图上标示出当前的拍摄方位；等等。

在本发明实施例中，通过接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致；获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。从而可以提高房屋展示过程的全面性以及准确性，进而提高用户看房过程中的视觉效果。

假设三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点在客餐厅中，那么在图1C所示的3D户型图的展示界面中，可以将客餐厅的标签颜色设置为不同于其他房间的标签颜色，以在目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上，标示出三维全景图像的展示界面中包括的实景区域；而在图1D所示的2D户型图的展示界面中，则可以在客餐厅所在区域中设置一圆形图标，以标示出三维全景图像的展示界面中包括的实景区域；等等。

参照图2，在本发明实施例中，所述步骤110进一步可以包括：

步骤111，接收针对目标房屋的查看指令，加载所述目标房屋的模型数据，所述模型数据包括所述目标房屋的3D户型图数据和每个房间的三维全景图像。

在本发明实施例中，为了及时且准确地显示三维全景图像和户型图，可以在接收到针对目标房屋的查看指令的情况下，加载所述目标房屋的模型数据。其中的模型数据可以包括但不限于目标房屋的3D户型图数据和目标房屋中每个房间的三维全景图像。

其中的3D户型图数据中可以包括用以构建3D户型图所需的全部数据，例如3D户型图中的墙角、门、窗、沙发、床、柜子等每个组件的位置数据、相对位置关系数据、连接关系数据，等等。每个房间的三维全景图像可以为球形全景图像、正六面体全景图像，等等。具体的3D户型图数据中包含的数据内容以及数据形式，和三维全景图像的具体类型都可以根据需求进行自定义设置，对此本发明实施例不加以限定。

步骤112，根据所述目标房屋的3D户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图和所述目标房屋的2D户型图。

在获取得到目标房屋的3D户型图数据之后，则可以根据目标房屋的3D户型图数据生成目标房屋的3D户型图和目标房屋的2D户型图。

其中，可以根据目标房屋的3D户型图数据中每个房间包含的组件的位置数据、相对位置关系数据、连接关系数据等等，渲染得到每个房间，然后则可以将每个房间作为一个整体，进行旋转和位移。将以上操作应用到所有的房间，就生成了完整的3D户型图。

根据目标房屋的3D户型图数据生成目标房屋的2D户型图时，可以对已生成的3D户型图进行降维处理，得到3D户型图的俯视图为目标房屋的2D户型图；或者，也可以对3D户型图数据进行降维处理，得到各个组件在垂直于房屋底面方向中的投影位置数据，进而则可以根据各个组件的投影位置数据、相对位置关系数据、连接关系数据等等，组合得到目标房屋的2D户型图。

此时，由于墙面标记时存在约束条件：墙面必须垂直于底面，因此可以将3D户型图降维投影到二维平面上，即可直接得到目标房屋的2D户型图。

步骤113，将所述目标房屋的3D户型图中每一房间的3D户型图与所述模型数据中的三维全景图像建立第一关联关系；

在本发明实施例中，为了方便在户型图和三维全景图像之间的互相切换，可以将目标房屋的3D户型图中每一房间的3D户型图与所述模型数据中的三维全景图像建立第一关联关系。具体的，可以针对目标房屋中的每个房间，将相应房间的3D户型图与模型数据中相应房间的三维全景图像建立第一关联关系；也可以仅仅建立每一房间的3D户型图与模型数据中的三维全景图像的第一关联关系，而不限定三维全景图像中具体的与3D户型图中的每个房间建立第一关联关系的实景区域。

例如，目标房屋中包括房间1、房间2和房间3，那么则可以将房间1的3D户型图与模型数据中房间1的三维全景图像建立第一关联关系，将房间2的3D户型图与模型数据中房间2的三维全景图像建立第一关联关系，将房间3的3D户型图与模型数据中房间3的三维全景图像建立第一关联关系。

当然，也可以直接建立房间1、房间2和房间3的3D户型图与模型数据中的三维全景图像的第一关联关系，而不限定模型数据中的三维全景图像中与房间1、房间2和房间3的3D户型图存在第一关联关系的具体的三维全景图像是否相同，例如可以设定与房间1、房间2和房间3的3D户型图建立第一关联关系的均为预设默认房间的三维全景图像，等等。其中的预设默认房间可以根据需求进行预先设定，例如可以设定为客厅的三维全景图像，等等。

而且，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式建立每一房间的3D户型图与模型数据中的三维全景图像之间的第一关联关系，对此本发明实施例不加以限定。

例如，可以根据每个房间的三维全景图像数据，构建每个房间的贴图数据，进而则可以将贴图数据与相应房间的3D户型图之间建立关联关系，例如将每个房间的贴图数据以透明的方式覆盖在相应房间的3D户型图之上等等，从而建立得到3D户型图与所述模型数据中的三维全景图像的第一关联关系。

步骤114，将所述目标房屋的3D户型图和/或2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

在获取得到目标房屋的3D户型图和2D户型图之后，则可以将目标房屋的3D户型图和/或2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

其中的缩小比例则可以根据缩略框的尺寸以及3D户型图和/或2D户型图的尺寸进行预先设置得到，以使得缩小后的3D户型图和/或2D户型图可以在缩略框内完整展示。其中，3D户型图和2D户型图的缩小比例可以相同，也可以不同，对此本发明实施例不加以限定。

具体的，如果在缩略框内仅显示3D户型缩略图，那么则可以仅将所述目标房屋的3D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的3D户型缩略图，如果在缩略框内仅显示2D户型缩略图，那么则可以仅将所述目标房屋的2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的2D户型缩略图；如果在缩略框内同时显示3D户型缩略图和2D户型缩略图，那么则可以分别将所述目标房屋的3D户型图和2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的3D户型缩略图和2D户型缩略图。

另外，在本发明实施例中，如果缩略框内显示的户型缩略图可以在3D户型缩略图和2D户型缩略图之间切换，那么可以预先分别将所述目标房屋的3D户型图和2D户型图按比例缩小至所述缩略框内，以生成所述目标房屋的3D户型缩略图和2D户型缩略图，也可以在首次在缩略框内显示3D户型缩略图之前，生成所述目标房屋的3D户型缩略图，在首次在缩略框内显示2D户型缩略图之前，生成所述目标房屋的2D户型缩略图；等等。

步骤115，显示所述模型数据中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的所述缩略框里显示所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

在生成目标房屋的户型缩略图之后，则可以显示所述模型数据中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

在本发明实施例中，通过上述步骤111-115可以进一步提高三维全景图像的展示界面只能够展示的三维全景图像以及户型图缩略图的准确性，进而提高房屋展示效果。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤112进一步可以包括：

步骤1121，根据每个房间的3D户型图数据，渲染得到每个房间的3D模型，将每个房间的3D模型进行拼接，得到所述目标房屋的3D模型。

在根据所述目标房屋的3D户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图时，可以房间为单位，根据每个房间的3D户型图数据，渲染得到每个房间的3D模型，进而则可以将每个房间的3D模型进行拼接，从而可以得到目标房屋的3D模型。

例如，针对目标房屋中的每个房间，可以根据每个房间自身的坐标系，根据相应房间的3D户型图数据，渲染得到相应房间的3D模型，进而则可以根据目标房屋的坐标系，对每个房间的3D模型进行旋转、位移等操作后拼接为一体，得到得到目标房屋的3D模型。

步骤1122，利用所述3D户型图数据中的墙体数据，绘制所述目标房屋的3D模型对应的平面2D投影。

另外，为了建立2D户型图，以及2D户型图和3D户型图之间的关联关系，还可以利用3D户型图数据中的墙体数据，绘制目标房屋的3D模型对应的平面2D投影。此时，由于根据墙体数据可以区分不同房间，因此此时绘制出的平面2D投影，可以实现与目标房屋的3D模型的房间一一对应。

在本发明实施例中，可以通过任何可用方式绘制目标房屋的3D模型对应的平面2D投影，对此本发明实施例不加以限定。

例如，可以对墙体数据进行降维处理，得到墙体数据在房屋地面所在二维平面上的投影墙体数据，进而基于投影墙体数据绘制目标房屋的3D模型对应的平面2D投影；或者，也可以对根据墙体数据绘制3D墙体结构，进而对3D墙体结构进行降维处理，得到3D墙体结构的俯视图，得到目标房屋的3D模型对应的平面2D投影；等等。

步骤1123，将所述目标房屋的3D模型和所述平面2D投影建立第二关联关系，以根据所述第二关联关系使所述平面2D投影中的每个房间与所述目标房屋的3D模型中的每个房间相互对应以建立所述目标房屋的3D户型图。

在得到目标房屋的平面2D投影之后，则可以将所述目标房屋的3D模型和所述平面2D投影建立第二关联关系，以根据所述第二关联关系使所述2D户型图中的每个房间与所述3D模型中的每个房间相互对应以建立所述目标房屋的3D户型图。

例如，假设目标房屋中包括房间1、房间2和房间3，那么在目标房屋的3D模型和所述平面2D投影建立第二关联关系之后，平面2D投影中的房间1可以与目标房屋的3D模型中的房间1相互对应，平面2D投影中的房间2可以与目标房屋的3D模型中的房间2相互对应，平面2D投影中的房间3可以与目标房屋的3D模型中的房间3相互对应。

此时，其中的每个房间与平面2D投影中的相应房间相互对应的目标房屋的3D模型，即可以作为目标房屋的3D户型图。也即，3D户型图中包括了目标房屋的3D模型，以及目标房屋的3D模型中的每个房间与平面2D投影中每个房间的相互对应关系。

步骤1124，以与所述目标房屋的3D模型建立对应关联的所述对应的平面2D投影作为所述目标房屋的2D户型图。

如前述，平面2D投影可以与目标房屋的3D模型中的每个房间建立对应关系，也即相互关联，因此在本发明实施例中，可以与目标房屋的3D模型建立对应关联的平面2D投影作为目标房屋的2D户型图。

在本发明实施例中，通过上述步骤1121-1124可以进一步提高户型图的生成效果以及生成效率，同时建立3D户型图和2D户型图之间的关联关系，以方便户型图和三维全景图像之间的互相同步切换。

可选地，在本发明实施例中，在所述步骤120之后，还可以包括：

步骤140，响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述2D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第二关联关系，确定与所述任一房间的2D户型图关联的所述任一房间3D户型图，再根据所述第一关联关系，通过所述任一房间3D户型图跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像。

步骤150，响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述3D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第一关联关系，跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像。

如前述，在获知了2D户型图与3D户型图的第二关联关系，以及3D户型图与三维全景图像的第一关联关系之后，如果在户型图的展示界面中接收到针对2D户型图中任一房间X的查看指令，则可以根据所述第二关联关系，确定与当前欲查看的房间X的2D户型图关联的相应房间X的3D户型图，然后则可以根据第一关联关系，通过任一房间X的3D户型图跳转至三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间X的三维全景图像。

而如果在户型图的展示界面中接收到针对3D户型图中任一房间X的查看指令，则可以直接根据所述第一关联关系，跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间X的三维全景图像。

从而可以实现从2D户型图以及3D户型图到三维全景图像的快速切换。

参照图2，在本发明实施例中，所述步骤130进一步可以包括：

步骤131，获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的拍摄点，并根据所述拍摄点确定所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间。

步骤132，在所述户型图的展示界面中将所述目标房间标示出来。

在本发明实施例中，为了将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来，可以获取三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的拍摄点，并根据所述拍摄点确定所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间。

如前述，在拍摄每个房间的三维全景图像时，可以设置一个拍摄点，从而可以基于每个房间的拍摄点，拍摄得到相应房间的三维全景图像。因此，在本发明实施例中，可以三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的所属三维全景图像，进而根据当前展示的实景区域的所属三维全景图像，确定当前展示的实景区域的拍摄点，进而确定三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间。

从而则可以在户型图的展示界面中将目标房间标示出来。其中的目标房间的标示方式可以根据需求进行预先设置，但是需要能够根据标示方式准确在户型图的展示界面中获知当前的目标房间。

例如，可以设置标示方式为在户型图的展示界面中将目标房间的颜色调整为不同其他房间的颜色，或者在目标房间中设置一特殊标记符号，等等。

通过将三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域在户型图中标示出来，可以方便用户实时了解其当前查看的房间在户型图中的位置，以提高房屋查看体验。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤132进一步可以包括：

步骤1321，在所述户型图的展示界面中，以特定符号标注所述目标房间；和/或，

步骤1322，在所述户型图的展示界面中标示所述目标房间的房间信息，所述房间信息包括房间类型、房间尺寸、房间面积中的至少一种。

在本发明实施例中，为了在户型图的展示界面中将目标房间标示出来，可以在所述户型图的展示界面中，以特定符号标注所述目标房间；和/或，在所述户型图的展示界面中标示所述目标房间的房间信息，所述房间信息可以包括但不限于房间类型、房间尺寸、房间面积中的至少一种。以方便用户及时准确了解当前查看房间在户型图中的信息。

其中的特定符号可以根据需求进行预先设置，例如可以在3D户型图的展示界面中标注每个房间的房间类型，此时可以设置目标房间特定符号为特定形状，和/或特定颜色的房间类型标签，在2D户型图的展示界面中，由于2D户型图是平面的，此时则可以设置特定符号为包括目标房间所在区域在内的最小圆形区域；等等。

如果在户型图的展示界面中标示所述目标房间的房间信息，房间信息具体包含的内容则可以根据需求进行预先设置，房间信息的具体展示形式、展示位置等都可以根据需求进行自定义设置。例如，在3D户型图的展示界面中，可以在目标房间的正上方展示其房间信息；在2D户型图的展示界面中，则可以在目标房间所在区域内部展示其房间信息；等等。

其中的房间尺寸可以为目标房间的实际尺寸，例如每条墙角线的长度等等；房间面积可以为目标房间的实际面积。

另外，在本发明实施例中，也可以根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在三维全景图像的展示界面中的缩略框中标示出来。具体的标识方式也可以根据需求进行自定义设置。

例如，也可以在获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的拍摄点，并根据所述拍摄点确定所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间之后，在三维全景图像的展示界面中的缩略框中将所述目标房间标示出来。

此时，由于缩略框中显示的户型缩略图比较小，所以不便在户型缩略图中将目标房间标示出来，那么此时则可以优选地在缩略框中标示目标房间的房间信息，所述房间信息可以包括但不限于房间类型、房间尺寸、房间面积中的至少一种。

参照图2，在本发明实施例中，所述步骤120进一步可以包括：

步骤121，响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面中显示3D户型图时，根据视场角和所述目标房屋的3D模型尺寸，获取视野点初始高度。

步骤122，根据所述视野点初始高度，渲染并展示所述3D户型图。

另外，在本发明实施例中，初始生成的3D户型图的大小可能是一定的，但是由于可能在不同尺寸的显示屏中展示3D户型图，在初始展示时，为了不影响用户的视觉效果，可以设置在初始展示3D户型图时，可以展示完整的3D户型图，因此在本发明实施例中，响应于在三维全景图像的展示界面中接收到针对户型缩略图的查看指令，且跳转至目标房屋的户型图的展示界面中显示3D户型图时，则可以根据视场角(field angle，fov)和所述目标房屋的3D模型尺寸，获取使得3D户型图能够完整且清晰显示的视野点初始高度。

例如，可以根据目标房屋的3D模型尺寸，获取其3D模型尺寸中在展示界面中的最长对角线L，假设视场角为fov，进而可以得到视野点初始高度为L/(2*tan(fov/2))。

在确定视野点初始高度之后，则可以根据所述视野点初始高度，渲染并展示所述3D户型图。此时，3D户型图就能在视野中的正确位置完整展现了。

参照图3，在本发明实施例中，为了提高针对目标房屋的查看指令的响应速度，可以预先处理得到每个房间的三维全景图像、3D户型图数据等，以方便在后续查看时，可以快速加载。因此在本发明另一优选实施例中，在所述步骤110之前，还可以包括：

步骤S1，获取所述目标房屋中每个房间的全景图像数据。

在本发明实施例中，可以通过任何可用方式获取所述目标房屋中每个房间的全景图像数据，对此本发明实施例不加以限定。

例如，可以预先创建目标房屋中包括卧室、客厅、餐厅、厨房等各个房间的拍摄点位置，然后通过全景相机提供的通讯协议，将拍摄App(Application，应用程序)连接上相机进行控制，建立连接后相机的实时画面就可以传输到手机等用以获取全景图像数据的设备上。而且，还可以通过手机的传感器获取地磁的数据，即拍摄的方向，同时基于手机中的陀螺仪参数，可以获取相机的前后和左右偏转等参数。另外，在本发明实施例中，还可以智能判断拍摄支架高度，根据距离算出拍摄时的支架高度。

步骤S2，针对所述目标房屋中的每个房间，根据所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的三维全景图像。

针对所述目标房屋中的每个房间，根据房间的全景图像数据进行投影产生相应房间的三维全景图像。在本发明实施例中，可以通过任何可用投影方式对房间的全景图像数据进行投影。

例如，可以设置投影为Equirectangular Projection(ERP，等效矩形投影)投影方式，其原理简单来说为将经线映射为恒定间距的垂直线，将纬线映射为恒定间距的水平线.其投影关系可以总结为如下公式：λ＝x/cosφ1+λ0，φ＝y+φ1。其中，在球面上：λ是经线，φ是纬线，φ1是标准纬线，λ0是中心子午线；在平面上：x是水平坐标，y为垂直坐标。

步骤S3，根据所述三维全景图像，对所述房间中包含的组件进行标记，得到每个所述房间的标记点数据。

基于上述步骤得到的三维全景图像，可以对房间各组件(如墙角、门、窗，等)进行标记，从而得到每个房间的标记点数据。其具体的组件标记方式可以为，利用透视投影变换在空间中建立基本的房屋框架标记点，通过将对应标记点移动到相应组件位置的形式对组件进行标记。同时对标记点的移动方式进行约束，具体为必须保证标记的墙面与地面垂直，且墙面互相之间垂直或水平，如果墙面之间不能保证垂直或水平，需要使用自由点组件进行特殊处理。

例如，可以预先在空间中建立不同组件的标记点，然后在三维全景图像中，可以获取其中不同组件的所在位置，进而可以在相应位置设置相应组件的标记点，以对相应位置处的组件进行标记。而如果在三维全景图像中某一阳台的形状为圆弧形，那么其对应的墙面不满足垂直或水平的条件，此时则可以使用自由点组件中的圆弧形标记点，构建得到阳台形状以对相应阳台进行标记。

其中，不同组件的标记点，以及自由点组件具体都可以根据需求进行预先设置。而且，为了根据组件查找标记点，以及在后续根据标记点还原组件，可以设置组件与标记点之间互相关联，且不同组件的标记点互不相同。

在本发明实施例中，由于主要利用透视投影特点，由于EquirectangularProjection等投影方式不会改变图像内物体比例关系，同时透视投影也可以严格保证画面内物体比例关系正确性，因此可以保证各个组件的标记点在空间中距离的比例关系与实际场景相同。

其中，每个房间的标记点数据具体的可以包括相应房间包含的每个标记点的位置信息，标记点自身的尺寸参数，各个标记点之间的连接关系，相对位置关系，等等。

步骤S4，根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的所述3D户型图数据。

基于步骤S3的标记点数据可以在空间中生成与实际房屋等比例的缩小模型数据。因此，在本发明实施例中，可以根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的所述3D户型图数据。

由于在获取标记点数据时，以使每个房间为单位获取的，因此标记点数据中包含的标记点的位置信息是基于每个房间的坐标系的位置信息，那此时为了统一坐标系，还可以将标记点数据中基于每个标记点所在房间的坐标系确定的位置信息，转换为以目标房屋的坐标系下的位置信息。

此时，为了实现上述的坐标系的转换，还可以基于根据所述标记点数据，生成每个房间的3D模型，进而根据每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，对每个房间的3D模型进行组合，得到目标房屋的3D模型，从而可以基于目标房屋的3D模型，获取其中的每个标记点在目标房屋的坐标系下的位置信息。

其中，3D户型图数据中具体包含的内容可以根据需求进行自定义设置，对此本发明实施例不加以限定。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤S4进一步可以包括：

步骤S41，根据所述标记点数据获取每个所述房间的模型数据；

步骤S42，根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据。

如前述，在本发明实施例中，根据每个房间的模型数据，可以在空间中生成每个房间等比例缩小的模型数据。

那么则可以进一步根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据。其中，可通过任何可用方法获取每个房间在所述目标房屋中的连接关系。例如，可以在拍摄全景图像数据时，标记各个房间之间的连接关系；或者，也可以通过全景图像数据和/或三维全景图像中，门、窗等位置的图像内容可以判断出和当前拍摄位置相连的其他房间，通过多幅图像交叉比对，可以确定这些图像所代表房间的连接关系，对于不能通过门、窗等判断的图像，则可以使用排除法以及通过已经确定连接关系的其他图像内容进行判断；等等。

此时，可以利用有连接关系的房间房门或开放空间必然重合的特性，对房间模型进行旋转，使连接的两个房间的房门或开放空间方向一致，之后以门或开放空间为连接点，对多个房间模型进行拼接，以获取目标房屋的3D户型图数据。从而可以基于每个房间的模型数据快速且准确地得到目标房屋的3D户型图数据。

可选地，在本发明实施例中，在所述步骤S42之前，还可以包括：

步骤T1，根据每个所述房间的三维全景图像，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系；和/或，

步骤T2，根据每个所述房间的拍摄点的位置信息，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系。

如前述，在本发明实施例中，可以根据每个房间的三维全景图像，获取每个房间在目标房屋中的连接关系。例如，通过三维全景图像中的门、窗等位置的图像内容可以判断出和当前拍摄位置相连的其他房间，通过多幅三维全景图像交叉比对，可以确定这些三维全景图像所代表房间的连接关系，对于不能通过门、窗等判断的三维全景图像，可以使用排除法以及通过已经确定连接关系的其他三维全景图像内容进行判断。

另外，如果在拍摄时全景图像数据时，采集了不同房间的拍摄点之间的位置关系，则也可以直接基于采集的不同房间的拍摄点之间位置关系确定房间之间的位置关系，进而确定房间连接关系。从而可以根据不同情况快速得到连接关系，同时提高得到的连接关系的准确性。

参照图3，在本发明实施例中，在所述步骤S4之后，还可以包括：

步骤S5，针对所述目标房屋中的任意一个房间，将所述房间的拍摄点投影到所述房间的3D模型中，获取所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据。

步骤S6，根据所述拍摄点的实际高度，以及所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据，获取所述目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系。

步骤S7，根据所述换算关系，获取所述目标房屋中每个房间的实际面积以及实际尺寸。

如前述，由于投影不会改变图像内物体比例关系，同时透视投影也可以严格保证画面内物体比例关系正确性。因此，在本发明实施例中，可以基于同一拍摄点在3D模型中的投影高度，以及相应拍摄点的实际高度，快速且准确地得到当前目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系。

具体的，可以针对所述目标房屋中的任意一个房间，将所述房间的拍摄点投影到所述房间的3D模型中，获取所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据，也即得到相应拍摄点在三维空间中的高度数据。进而则可以根据所述拍摄点的实际高度，以及所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据，获取所述目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系。

其中，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式获取拍摄点的实际高度，对此本发明实施例不加以限定。例如，可以在拍摄时预先获取拍摄点的实际高度，获取也可以根据拍摄全景图像数据时的距离算出拍摄时的支架高度，等等。

在获取得到模型长度与真实长度的换算关系，则可以进一步根据换算关系，以及3D户型图数据中每个房间的模型尺寸，获取目标房屋中每个房间的实际面积以及实际尺寸。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤S2进一步可以包括：

步骤S21，针对所述目标房屋中的每个房间，通过等效矩形投影方式对所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的初始三维全景图像；

步骤S22，对所述初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到所述房间的三维全景图像。

在实际应用中，在拍摄全景图像数据时，可能会在拍摄时引入水平角度误差，从而影响后续得到的三维全景图像的准确性以及视觉效果。因此，在本发明实施例中，可以对初始投影得到的三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时引入的水平角度误差。

那么此时，针对所述目标房屋中的每个房间，通过等效矩形投影方式对所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的初始三维全景图像，进而则可以对初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到相应房间的三维全景图像。

其中，可以通过任何可用方式进行垂直校正，对此本发明实施例不加以限定。例如，可以通过垂直线工具等现有工具进行全景图片的垂直校正。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤S22进一步可以包括：

步骤S221，通过所述等效矩形投影方式，将在所述全景图像数据中标记的辅助校正线段投影到三维空间中，得到投影线段，所述辅助校正线段包括至少一条垂直于所述全景图像数据底面的线段。

步骤S222，针对任意一个投影线段，获取包含所述投影线段与所述初始三维全景图像的中心点在内的平面。

步骤S223，调整所述初始三维全景图像，以使全部所述平面的交线为垂直线，且所述交线穿过所述初始三维全景图像的中心点，得到所述房间的三维全景图像。

如前述，由于Equirectangular Projection投影方式不会改变经线垂直关系，因此在本发明实施例中，可以通过在全景图像数据中预先标记的至少一条辅助校正线段，进行垂直校正。具体的，可以通过所述等效矩形投影方式，将在所述全景图像数据中标记的辅助校正线段投影到三维空间中，得到投影线段，所述辅助校正线段包括至少一条垂直于所述全景图像数据底面的线段。针对每个投影线段，获取包含所述投影线段与所述初始三维全景图像的中心点在内的平面。进而通过调整所述初始三维全景图像，以使全部所述平面的交线为垂直线，且所述交线穿过所述初始三维全景图像的中心点，从而可以完成对相应初始三维全景图像的垂直校正，得到相应房间的三维全景图像。

例如，可以预先在初始全景图像数据上标记垂直于底面的辅助校正线段，标记为a,b,c…，将上述线段利用ERP投影关系投影到三维空间中，所生成线段标记为A,B,C…，则有A,B,C……与初始三维全景图像的中心点确定的平面α,β,γ…。

由约束条件Equirectangular Projection投影方式不会改变经线垂直关系；a,b,c…为垂直于底面的线段；A,B,C…..相交于初始三维全景图像的中心点，可以证明A,B,C…有且只有一条交线，且交线应与坐标系Y轴，也即垂直线重合，且穿过初始三维全景图像的中心点。综上，可以通过旋转的方式与将求得的A,B,C…交线Y轴重合，即可完成垂直校正工作。

需要说明的是，上述的步骤S1-S7可以在用于对房屋全景图像展示提供支持的服务器侧预先执行，而且针对每个目标房间可以仅执行一次，以获取目标房间的三维全景图像、3D户型图数据、每个房间的实际尺寸和实际面积等模型数据，而其他的步骤则可以在用以根据用户的指令显示三维全景图像、户型图的客户端侧执行。当然，上述步骤S1-S7也可以在客户端侧执行，而且也可以根据需求执行多次，对此本发明实施例不加以限定。

参照图3，在本发明实施例中，还可以包括：

步骤160，在所述三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点；

步骤170，获取所述可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸，并在所述三维全景图像的展示界面中标注所述墙角线的实际尺寸。

在实际应用中，用户可以通过点击或者三维全景图像等方式主动切换视野点，在三维全景图像的展示过程中，也可以控制三维全景图像以一定方式旋转展示，也即自动调整视野点，以向用户全面展示每个房间的实景。而且随着视野点的变化，则会根据最新的视野点渲染展示三维全景图像。其中的视野点可以理解为虚拟拍摄点，不同于拍摄全景图像数据时的拍摄点，虚拟拍摄点是在渲染展示三维全景图像时所参照的虚拟的拍摄点，相当于用户在浏览三维全景图像时的视野点。

在本发明实施例中，为了方便用户在看房的过程中，及时了解当前所查看实景区域的实际尺寸，可以在三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点，进而获取与当前的可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸，并在三维全景图像的展示界面中标注相应的墙角线的实际尺寸。

具体的，可以通过任何可用方式获取距离当前视野点最近的可见墙脚点，对此本发明实施例不加以限定。而且，如前述，在本发明实施例中，可以根据目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系，根据可见墙脚点关联的墙角线的模型尺寸，换算得到相应可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸，并在所述三维全景图像的展示界面中标注所述墙角线的实际尺寸。

其中，墙角线的实际尺寸在三维全景图像的展示界面中的标注方式可以根据需求进行自定义设置，对此本发明实施例不加以限定。

如图1B所示的三维全景图像的展示界面，此时可以沿着墙角线通过标注由实际尺寸的线段标注距离当前视野点最近的可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸。

可选地，在本发明实施例中，所述步骤160进一步可以包括：

步骤161，获取第一连线与所述三维全景图像的当前视野点的视线中心线的夹角，所述第一连线为所述当前视野点与所述三维全景图像中每个墙面的开始标记中的底部标记点的连线。

步骤162，根据所述第一连线以及所述夹角，获取满足第一预设条件的底部标记点，作为距离当前视野点最近的可见墙脚点；其中，所述第一预设条件包括底部标记点对应的夹角小于等于预设视场角，且所述底部标记点对应的第一连线长度最短。

在本发明实施例中，为了方便快速地获取得到距离当前视野点最近的可见墙脚点，可以预先设置每面墙由两个垂直标记组成，分别为开始标记、结束标记，而且每个垂直标记由两个标记点组成，分别为顶部标记点和底部标记点。

当全景标尺处于开启状态时，会遍历所有墙面的开始标记中的底部标记点，获取当前视野点与三维全景图像中每个墙面的开始标记中的底部标记点的连线，作为第一连线，也即将每个底部标记点与虚拟相机位置(也即当前视野点)进行连线，计算第一连线与当前视野点的视线中心线的夹角。

进而则可以根据所述第一连线以及所述夹角，获取满足第一预设条件的底部标记点，作为距离当前视野点最近的可见墙脚点；其中，所述第一预设条件包括底部标记点对应的夹角小于等于预设视场角，且所述底部标记点对应的第一连线长度最短。

此时，如果第一连线与当前视野点的视线中心线的夹角超出预设视场角，则可以略过相应的第一连线对应的底部标记点。遍历结束后，就可得到距离视线中心点最近的可见墙角点。也即满足上述的第一预设条件的底部标记点，作为距离当前视野点最近的可见墙脚点。找出这个可见墙脚点相关的墙角线，计算长度，乘以缩放比，得到真实的长度数据，再在页面上绘制这组墙角线及长度数据。从而可以快速实现全景标尺。而且，在本发明实施例中，可以控制全景标尺的开启和关闭，并且在全景标尺开启的状态下执行上述步骤160-170。

其中，预设视场角可以根据需求进行预先设置，对此本发明实施例不加以限定。例如，可以设置预设视场角为75度-90度之间的任意角度，等等。

可选地，在本发明实施例中，所述三维全景图像的展示界面中还包括所述目标房屋中每个房间的房间标签，参照图4，所述方法，还可以包括：

步骤180，响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对任一所述房间标签的查看指令，在所述三维全景图像的展示界面中展示所述房间标签对应房间的三维全景图像。

在本发明实施例中，为了方便用户可以根据实时的查看需求在三维全景图像的展示界面中切换展示不同房间的三维全景图像，在三维全景图像的展示界面中还可以包括目标房屋中每个房间的房间标签，那么此时用户可以通过房间标签选定当前想要浏览的房间，进而可以控制在三维全景图像的展示界面中切换至当前选定的房间的三维全景图像。

其中，房间标签的形式以及在三维全景图像的展示界面中的位置可以根据需求进行定义设置，对此本发明实施例不加以限定。

例如，可以设置房间标签的形式为包含房间类型以及相对于当前展示的三维全景图像所属房间的方位的图像标签，且在三维全景图像的展示界面中，可以在当前展示的三维全景图像中通向相应房间的位置处显示相应房间的房间标签；或者，也可以设置房间标签的形式为包含房间类型的房间缩略图，此时在三维全景图像的展示界面中，各个房间的房间标签可以按照一定顺序排列显示在三维全景图像的展示界面的下方或者上方等位置。

如图1B所示的三维全景图像的展示界面，此时通过带有箭头的图标作为房间标签，而且在房间标签中标注有房间类型，其中的箭头可以表征相应房间相对于当前展示房间的方向，此时通过点击房间标签则可以跳转至展示当前选定房间标签的三维全景图像。另外，对于如图1E所示的三维全景图像的展示界面，此时在三维全景图像的展示界面的下方展示各个房间缩略图形式的房间标签，而且，还可以突出显示当前展示的三维全景图像对应的房间标签。

如果在三维全景图像的展示界面中接收到针对任一房间标签的查看指令，则可以在所述三维全景图像的展示界面中展示相应房间标签对应房间的三维全景图像。

例如，假设当前在三维全景图像的展示界面中展示客厅的三维全景图像，如果接收到针对三维全景图像的展示界面中的餐厅的房间标签的查看指令，则可以在三维全景图像的展示界面中切换至展示餐厅的三维全景图像。

参照图4，在本发明实施例中，还可以包括：

步骤190，在所述三维全景图像以及所述3D户型图的展示过程中，响应于接收到通过屏幕输入的二维交互操作，将所述二维交互操作转换到三维空间中，得到三维交互操作。

步骤1110，根据所述三维交互操作，获取所述三维交互操作对应的目标对象，并控制所述目标对象执行与所述三维交互操作对应的动作。

另外，在本发明实施例中，在展示三维全景图像以及3D户型图的过程中，由于三维全景图像以及3D户型图是在三维空间中的，但是展示界面是二维平面的。而且，WebGL渲染出的页面没有DOM结构，无法使用传统浏览器端的事件绑定和代理方法。因此，需要将用户在二维屏幕上的交互转换到三维空间中。

具体地，在所述三维全景图像以及所述3D户型图的展示过程中，响应于接收到通过屏幕输入的二维交互操作，将所述二维交互操作转换到三维空间中，得到三维交互操作。从而可以根据所述三维交互操作，获取所述三维交互操作对应的目标对象，并控制所述目标对象执行与所述三维交互操作对应的动作。

其中，可以通过任何可用方法将二维交互操作转换到三维空间中，以得到三维交互操作，对此本发明实施例不加以限定。例如，可以通过上述的ERP投影方式将二维交互操作转换到三维空间中，等等。具体的，可以将二维交互操作中的触发点投影到三维空间中，得到触发点的投影点，进而在三维空间中以触发点指向其投影点的方向为将二维交互操作转换到三维空间中，得到的三维交互操作，此时则可以获取触发点指向其投影点的的射线穿过的物体，进行数据比对，从射线穿过的物体中选取当前能够触发的物体即为目标物体，进而则可以控制目标对象执行与所述三维交互操作对应的动作，例如可以直接触发目标对象对应的事件。

参照图4，在本发明实施例中，在所述步骤110之后，还可以包括：

步骤1120，响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到全景切换指令，将切换前的原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递减，将待切换的目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递增，并保证所述原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度与所述目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的和为预设数值；

步骤1130，将用于渲染的虚拟相机的空间位置从原始三维全景图像移动至所述目标三维全景图像，以在所述三维全景图像的展示界面中，将展示的三维全景图像从原始三维全景图像切换至所述目标三维全景图像；其中，每个所述三维全景图像的天空盒的中心与所述三维全景图像的拍摄点的空间相机位置一致。

另外，在本发明实施例中，为了提高不同房间的三维全景图像的切换效果，如果在三维全景图像的展示界面中接收到全景切换指令，则可以将切换前的原始三维全景图像的天空盒(SkyBox)的纹理透明度按时间递减，将待切换的目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递增，并保证所述原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度与所述目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的和为预设数值；并且将用于渲染的虚拟相机的空间位置从原始三维全景图像移动至所述目标三维全景图像，以在所述三维全景图像的展示界面中，将展示的三维全景图像从原始三维全景图像切换至所述目标三维全景图像；其中，每个所述三维全景图像的天空盒的中心与所述三维全景图像的拍摄点的空间相机位置一致。

其中，纹理透明度的取值越低，说明其透明程序越高，也即如果纹理透明度为0，则说明其完全透明，反之如果纹理透明度为最高值，则说明其完全不透明。其中，原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度的递减速度，以及目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的递增速度都可以根据需求进行自定义设置，但是需要保证在切换过程中，原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度与所述目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的和为预设数值。其中的预设数值可以根据需求进行自定义设置。

例如，假设纹理透明度的表达方式为百分比，那么此时则可以设置预设数值为1，也即100％，或者也可以设置预设数值为80％、90％，等等。

另外，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式获取天空盒，对此本发明实施例不加以限定。

进一步地，在本发明实施例中，可以通过任何可用方式输入全景切换指令，对此本发明实施例不加以限定。例如，可以通过在三维全景图像的展示界面中触发任意一个非当前展示的房间的房间标签，从而输入全景切换指令，或者通过滑动等方式输入全景切换指令，等等。

可选地，在本发明实施例中，所述户型图与所述三维全景图像的坐标系相同，且在所述三维全景图像的展示界面中，所述户型图缩略图的展示方位与所述三维全景图像的展示方位保持一致。

在场景切换的动画方面，如果不同场景的坐标系不同，容易出现动画切换临界值帧前后不一致的问题。因此，在本发明实施例中，可以将关联物体的坐标系调整一致，即统一坐标系，使得户型图与所述三维全景图像的坐标系相同，从而可以解决动画切换临界值帧前后不一致的问题，实现流畅的动画及漫游效果。

参照图5，示出了本发明实施例中一种房屋实景图展示装置的结构示意图。

本发明实施例的房屋实景图展示装置包括：全景图展示模块210、户型图展示模块220和实景区域标示模块230。

下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

全景图展示模块210，用于接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

户型图展示模块220，用于响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致。

实景区域标示模块230，用于获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

参照图6，在本发明实施例中，所述全景图展示模块210，进一步可以包括：

模型数据加载子模块211，用于接收针对目标房屋的查看指令，加载所述目标房屋的模型数据，所述模型数据包括所述目标房屋的3D户型图数据和每个房间的三维全景图像，所述户型图数据包括3D户型图数据和/或2D户型图；

户型图生成子模块212，用于根据所述目标房屋的3D户型图数据户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图和所述目标房屋的2D户型图；

第一关联子模块213，用于将所述目标房屋的3D户型图中每一房间的3D户型图与所述模型数据中的三维全景图像建立第一关联关系；

户型缩略图生成子模块214，用于将所述目标房屋的3D户型图和/或2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；

全景图展示模块215，用于显示所述模型数据中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的所述缩略框里显示所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图户型图的缩略图。

可选地，在本发明实施例中，所述户型图生成子模块212，进一步可以包括：

3D模型获取单元，用于根据每个房间的3D户型图数据，渲染得到每个房间的3D模型，将每个房间的3D模型进行拼接，得到所述目标房屋的3D模型；

平面2D投影绘制单元，用于利用所述3D户型图数据中的墙体数据，绘制所述目标房屋的3D模型对应的平面2D投影；

第二关联单元，用于将所述目标房屋的3D模型和所述平面2D投影建立第二关联关系，以根据所述第二关联关系使所述平面2D投影中的每个房间与所述目标房屋的3D模型中的每个房间相互对应以建立所述目标房屋的3D户型图；

2D户型图获取单元，用于以与所述目标房屋的3D模型建立对应关联的所述平面2D投影作为所述目标房屋的2D户型图。

可选地，在本发明实施例中，还可以包括：

第一户型图全景图跳转模块，用于响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述2D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第二关联关系，确定与所述任一房间的2D户型图关联的所述任一房间3D户型图，再根据所述第一关联关系，通过所述任一房间3D户型图跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像；

第二户型图全景图跳转模块，用于响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述3D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第一关联关系，跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像。

参照图6，在本发明实施例中，所述实景区域标示模块230，进一步可以包括：

目标房间确认子模块231，用于获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的拍摄点，并根据所述拍摄点确定所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间；

目标房间标示子模块232，用于在所述户型图的展示界面中将所述目标房间标示出来。

可选地，在本发明实施例中，所述目标房间标示子模块232，进一步可以包括：

第一标识单元，用于在所述户型图的展示界面中，以特定符号标注所述目标房间；和/或，

第二标识单元，用于在所述户型图的展示界面中标示所述目标房间的房间信息，所述房间信息包括房间类型、房间尺寸、房间面积中的至少一种。

参照图6，在本发明实施例中，所述户型图展示模块220，进一步可以包括：

视野点初始高度获取子模块221，用于响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面中显示3D户型图时，根据视场角和所述目标房屋的3D模型尺寸，获取视野点初始高度；

3D户型图展示子模块222，用于根据所述视野点初始高度，渲染并展示所述3D户型图。

参照图7，在本发明实施例中，所述装置还可以包括：

全景图像数据获取模块A1，用于获取所述目标房屋中每个房间的全景图像数据；

三维全景图像获取模块A2，用于针对所述目标房屋中的每个房间，根据所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的三维全景图像；

标记点数据获取模块A3，用于根据所述三维全景图像，对所述房间中包含的组件进行标记，得到每个所述房间的标记点数据；

3D户型图数据获取模块A4，用于根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的所述3D户型图数据。

可选地，在本发明实施例中，所述3D户型图数据获取模块A4，进一步可以包括：

房间模型数据获取子模块，用于根据所述标记点数据获取每个所述房间的模型数据；

3D户型图数据获取子模块，用于根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据。

可选地，在本发明实施例中，所述3D户型图数据获取模块A4，进一步还可以包括：

连接关系获取子模块，用于根据每个所述房间的三维全景图像，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系；和/或，根据每个所述房间的拍摄点的位置信息，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系。

可选地，在本发明实施例中，所述装置，还可以包括：

拍摄点实际高度获取模块A5，用于针对所述目标房屋中的任意一个房间，将所述房间的拍摄点投影到所述房间的3D模型中，获取所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据；

长度换算关系获取模块A6，用于根据所述拍摄点的实际高度，以及所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据，获取所述目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系；

实际尺寸面积获取模块A7，用于根据所述换算关系，获取所述目标房屋中每个房间的实际面积以及实际尺寸。

可选地，在本发明实施例中，所述三维全景图像获取模块A2，进一步可以包括：

等效矩形投影子模块，用于针对所述目标房屋中的每个房间，通过等效矩形投影方式对所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的初始三维全景图像；

垂直校正子模块，用于对所述初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到所述房间的三维全景图像。

可选地，在本发明实施例中，所述垂直校正子模块，进一步可以包括：

辅助校正线段投影单元，用于通过所述等效矩形投影方式，将在所述全景图像数据中标记的辅助校正线段投影到三维空间中，得到投影线段，所述辅助校正线段包括至少一条垂直于所述全景图像数据底面的线段；

平面构建子模块单元，用于针对任意一个投影线段，获取包含所述投影线段与所述初始三维全景图像的中心点在内的平面；

垂直校正单元，用于调整所述初始三维全景图像，以使全部所述平面的交线为垂直线，且所述交线穿过所述初始三维全景图像的中心点，得到所述房间的三维全景图像。

参照图7，在本发明实施例中，还可以包括：

最近可见墙脚点获取模块240，用于在所述三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点。

全景标尺模块250，用于获取所述可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸，并在所述三维全景图像的展示界面中标注所述墙角线的实际尺寸。

可选地，在本发明实施例中，所述最近可见墙脚点获取模块240，还可以包括：

夹角获取子模块，用于获取第一连线与所述三维全景图像的当前视野点的视线中心线的夹角，所述第一连线为所述当前视野点与所述三维全景图像中每个墙面的开始标记中的底部标记点的连线；

最近可见墙脚点获取子模块，用于根据所述第一连线以及所述夹角，获取满足第一预设条件的底部标记点，作为距离当前视野点最近的可见墙脚点；其中，所述第一预设条件包括底部标记点对应的夹角小于等于预设视场角，且所述底部标记点对应的第一连线长度最短。

可选地，在本发明实施例中，所述三维全景图像的展示界面中还包括所述目标房屋中每个房间的房间标签，相应地参照图8，在本发明实施例中，所述装置还可以包括：

三维全景图像切换模块260，用于响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对任一所述房间标签的查看指令，在所述三维全景图像的展示界面中展示所述房间标签对应房间的三维全景图像。

在本发明实施例中，所述装置还可以包括：

三维交互操作获取模块270，用于在所述三维全景图像以及所述3D户型图的展示过程中，响应于接收到通过屏幕输入的二维交互操作，将所述二维交互操作转换到三维空间中，得到三维交互操作；

目标对象事件执行模块280，用于根据所述三维交互操作，获取所述三维交互操作对应的目标对象，并控制所述目标对象执行与所述三维交互操作对应的动作。

在本发明实施例中，所述装置还可以包括：

天空盒理透明度调整模块290，用于响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到全景切换指令，将切换前的原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递减，待切换的目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递增，并保证所述原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度与所述目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的和为预设数值；

虚拟相机空间位置调整模块2110，用于将用于渲染的虚拟相机的空间位置从原始三维全景图像移动至所述目标三维全景图像，以在所述三维全景图像的展示界面中，将展示的三维全景图像从原始三维全景图像切换至所述目标三维全景图像；其中，每个所述三维全景图像的天空盒的中心与所述三维全景图像的拍摄点的空间相机位置一致。

可选地，在本发明实施例中，所述户型图与所述三维全景图像的坐标系相同，且在所述三维全景图像的展示界面中，所述户型图缩略图的展示方位与所述三维全景图像的展示方位保持一致。

在本发明实施例中，还可以将户型图、三维全景图像等场景中的坐标进行相应转换，使它们都与现实中的方位保持一致，从而实现各个场景中的操作、视角、展示方位即时同步；使2D户型图、3D户型图、底部面板缩略图中的当前位置，与三维全景图像所在的房间保持一致。

同一时刻，房屋方位信息，即该套目标房屋的2D户型图、3D户型图、底部的房间缩略图中的当前位置，与当前展示的三维全景图像所在的房间保持一致。

而且，在本发明实施例中，可以通过点击三维全景图像内的房间图标或地面点，实现不同房间的三维全景图像的切换。还可以通过单指旋转、双指缩放等方式，实现当前房间的视角变化。

例如，可以通过单指旋转、双指缩放等方式，将三维全景图像的展示界面从图1E调整为图1F，等等。

本发明实施例提供的装置能够实现图1至图4的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在终端设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与终端设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备500内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述房屋实景图展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述房屋实景图展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种房屋实景图展示方法，其特征在于，包括：

接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致；

获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图的步骤，包括：

接收针对目标房屋的查看指令，加载所述目标房屋的模型数据，所述模型数据包括所述目标房屋的3D户型图数据和每个房间的三维全景图像；

根据所述目标房屋的3D户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图和所述目标房屋的2D户型图；

将所述目标房屋的3D户型图中每一房间的3D户型图与所述模型数据中的三维全景图像建立第一关联关系；

将所述目标房屋的3D户型图和/或2D户型图按比例缩小至所述缩略框内生成所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图；

显示所述模型数据中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的所述缩略框里显示所述目标房屋的3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标房屋的户型图数据生成所述目标房屋的3D户型图和所述目标房屋的2D户型图的步骤，包括：

根据每个房间的3D户型图数据，渲染得到每个房间的3D模型，将每个房间的3D模型进行拼接，得到所述目标房屋的3D模型；

利用所述3D户型图数据中的墙体数据，绘制所述目标房屋的3D模型对应的平面2D投影；

将所述目标房屋的3D模型和所述平面2D投影建立第二关联关系，以根据所述第二关联关系使所述平面2D投影中的每个房间与所述目标房屋的3D模型中的每个房间相互对应以建立所述目标房屋的3D户型图；

以与所述目标房屋的3D模型建立对应关联的所述平面2D投影作为所述目标房屋的2D户型图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面的步骤之后，还包括：

响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述2D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第二关联关系，确定与所述任一房间的2D户型图关联的所述任一房间3D户型图，再根据所述第一关联关系，通过所述任一房间3D户型图跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像；

响应于在所述户型图的展示界面中接收到针对所述3D户型图中任一房间的查看指令，根据所述第一关联关系，跳转至所述三维全景图像的展示界面中对应展示所述任一房间的三维全景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述户型图上标示出来的步骤，包括：

获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域的拍摄点，并根据所述拍摄点确定所述三维全景图像的展示界面中当前展示的实景区域所属的目标房间；

在所述户型图的展示界面中将所述目标房间标示出来。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述户型图的展示界面中将所述目标房间标示出来的步骤，包括：

在所述户型图的展示界面中，以特定符号标注所述目标房间；和/或，

在所述户型图的展示界面中标示所述目标房间的房间信息，所述房间信息包括房间类型、房间尺寸、房间面积中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图的步骤之前，还包括：

获取所述目标房屋中每个房间的全景图像数据；

针对所述目标房屋中的每个房间，根据所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的三维全景图像；

根据所述三维全景图像，对所述房间中包含的组件进行标记，得到每个所述房间的标记点数据；

根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的所述3D户型图数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的3D户型图数据的步骤，包括：

根据所述标记点数据获取每个所述房间的模型数据；

根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系，以及每个所述房间的模型数据，组合得到所述目标房屋的3D户型图数据的步骤之前，还包括：

根据每个所述房间的三维全景图像，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系；

和/或，根据每个所述房间的拍摄点的位置信息，获取每个所述房间在所述目标房屋中的连接关系。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标记点数据，以及每个所述房间在所述目标房屋中的相对位置关系，获取所述目标房屋的3D户型图数据的步骤之后，还包括：

针对所述目标房屋中的任意一个房间，将所述房间的拍摄点投影到所述房间的3D模型中，获取所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据；

根据所述拍摄点的实际高度，以及所述拍摄点在所述3D模型中的高度数据，获取所述目标房屋的模型长度与真实长度的换算关系；

根据所述换算关系，获取所述目标房屋中每个房间的实际面积以及实际尺寸。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标房屋中的每个房间，根据所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的三维全景图像的步骤，包括：

针对所述目标房屋中的每个房间，通过等效矩形投影方式对所述房间的全景图像数据进行投影，得到所述房间的初始三维全景图像；

对所述初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到所述房间的三维全景图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述初始三维全景图像进行垂直校正，以修正拍摄时的水平角度误差，得到所述房间的三维全景图像的步骤，包括：

通过所述等效矩形投影方式，将在所述全景图像数据中标记的辅助校正线段投影到三维空间中，得到投影线段，所述辅助校正线段包括至少一条垂直于所述全景图像数据底面的线段；

针对任意一个投影线段，获取包含所述投影线段与所述初始三维全景图像的中心点在内的平面；

调整所述初始三维全景图像，以使全部所述平面的交线为垂直线，且所述交线穿过所述初始三维全景图像的中心点，得到所述房间的三维全景图像。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点；

获取所述可见墙脚点关联的墙角线的实际尺寸，并在所述三维全景图像的展示界面中标注所述墙角线的实际尺寸。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述三维全景图像的展示过程中，获取距离当前视野点最近的可见墙脚点的步骤，包括：

获取第一连线与所述三维全景图像的当前视野点的视线中心线的夹角，所述第一连线为所述当前视野点与所述三维全景图像中每个墙面的开始标记中的底部标记点的连线；

根据所述第一连线以及所述夹角，获取满足第一预设条件的底部标记点，作为距离当前视野点最近的可见墙脚点；

其中，所述第一预设条件包括底部标记点对应的夹角小于等于预设视场角，且所述底部标记点对应的第一连线长度最短。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面的步骤，包括：

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面中显示3D户型图时，根据视场角和所述目标房屋的3D模型尺寸，获取视野点初始高度；

根据所述视野点初始高度，渲染并展示所述3D户型图。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维全景图像的展示界面中还包括所述目标房屋中每个房间的房间标签，所述方法，还包括：

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对任一所述房间标签的查看指令，在所述三维全景图像的展示界面中展示所述房间标签对应房间的三维全景图像。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述三维全景图像以及所述3D户型图的展示过程中，响应于接收到通过屏幕输入的二维交互操作，将所述二维交互操作转换到三维空间中，得到三维交互操作；

根据所述三维交互操作，获取所述三维交互操作对应的目标对象，并控制所述目标对象执行与所述三维交互操作对应的动作。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图的步骤之后，还包括：

响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到全景切换指令，将切换前的原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递减，待切换的目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度按时间递增，并保证所述原始三维全景图像的天空盒的纹理透明度与所述目标三维全景图像的天空盒的纹理透明度的和为预设数值；

将用于渲染的虚拟相机的空间位置从原始三维全景图像移动至所述目标三维全景图像，以在所述三维全景图像的展示界面中，将展示的三维全景图像从原始三维全景图像切换至所述目标三维全景图像；

其中，每个所述三维全景图像的天空盒的中心与所述三维全景图像的拍摄点的空间相机位置一致。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述户型图与所述三维全景图像的坐标系相同，且在所述三维全景图像的展示界面中，所述户型图缩略图的展示方位与所述三维全景图像的展示方位保持一致。

20.一种房屋实景图展示装置，其特征在于，包括：

全景图展示模块，用于接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示所述目标房屋中的三维全景图像，并在所述三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示所述目标房屋的户型缩略图，所述户型缩略图包括3D户型缩略图和/或2D户型缩略图。

户型图展示模块，用于响应于在所述三维全景图像的展示界面中接收到针对所述户型缩略图的查看指令，跳转至所述目标房屋的户型图的展示界面，其中，所述户型图包括3D户型图和2D户型图，在所述户型图的展示界面中，所述户型图的初始展示方位与所述三维全景图像的展示方位一致。

实景区域标示模块，用于获取所述三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据所述拍摄点将所述三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在所述目标房屋的户型图的展示界面中的所述户型图上标示出来。

21.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的房屋实景图展示方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的房屋实景图展示方法的步骤。

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