CN113271411B - 一种查看全景图像的方法和播放设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种查看全景图像的方法和播放设备，用于方便用户查看全景图像。本发明实施例方法包括：获取全景图像和朝向角，全景图像包括目标像素区域。从全景图像中，确定第一观看图像，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。在播放器窗口中展示第一观看图像，以使用户可查看第一观看图像，此时，目标像素区域位于播放器窗口的中心。在播放器窗口中绘制罗盘图标，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角。这样，在罗盘图标中，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户当前的视野方向的具体位置，方便了用户查看全景图像。

Description

一种查看全景图像的方法和播放设备

技术领域

本发明涉及图像查看技术领域，尤其涉及一种查看全景图像的方法和播放设备。

背景技术

全景图像(英文名称PANORAMIC PHOTO，或PANORAMA)通常是指人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)以上或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整场景范围拍摄的图像。

在设备上查看全景图像时，往往为将全景图像通过播放器窗口展示。但是，全景图像所占的视野范围往往较大，而播放器窗口的大小有限，这导致播放器窗口只能展示全景图像的局部，然后用户通过移动操作，在播放器窗口上展示全景图像的不同的局部。

在这样的方案中，用户不容易确定在观看播放器窗口中展示的图像时用户的视野方向，从而不方便用户进行查看操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种查看全景图像的方法和播放设备，用于方便用户查看全景图像。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种查看全景图像的方法，包括：

获取全景图像和朝向角，所述全景图像由全景相机采集得到，所述全景相机上设有目标镜头，所述朝向角为所述全景相机采集所述全景图像时所述目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，所述全景图像包括目标像素区域，所述目标像素区域由所述目标镜头在所述镜头朝向方向上采集得到；

从所述全景图像中，确定第一观看图像，所述第一观看图像为所述全景图像的局部，所述目标像素区域在所述第一观看图像上；

在播放器窗口中展示所述第一观看图像，所述目标像素区域位于所述播放器窗口的中心；

在所述播放器窗口中绘制罗盘图标，所述罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标皆为从所述中心点指向所述罗盘图标的外部，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标之间的夹角等于所述朝向角，所述预设地理方向图标表示所述预设地理方向。

可选地，所述在所述播放器窗口中绘制罗盘图标之后，所述方法还包括：

当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述播放器窗口中移动所述全景图像，以使所述播放器窗口展示第二观看图像，所述第二观看图像为所述全景图像的局部；

在所述罗盘图标上，将所述视野方向图标绕所述中心点转动目标分角度，以使所述视野方向图标所指示的方向表示在观看所述第二观看图像时的视野方向。

可选地，所述从所述全景图像中，确定第一观看图像，包括：

将所述全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像；

在所述全景球面图像的球心处，设置虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头，从所述全景球面图像上采集位于所述虚拟摄像头的视野范围内的第一观看图像。

可选地，所述当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述播放器窗口中移动所述全景图像，以使所述播放器窗口展示第二观看图像，包括：

当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述三维坐标系下，旋转所述虚拟摄像头，以调整所述全景球面图像在所述虚拟摄像头的视野范围内的图像；

根据所述目标转动角度，确定目标分角度，所述目标转动角度由三个姿态角表示，所述目标分角度为所述目标转动角度的三个姿态角之一，所述目标分角度绕目标参考轴线转动，其中，在所述三维坐标系下，当所述播放器窗口展示所述第一观看图像时，所述目标参考轴线垂直于所述虚拟摄像头的光轴和所述预设地理方向；

通过所述虚拟摄像头，从所述全景球面图像上采集位于所述虚拟摄像头的视野范围内的第二观看图像；

在所述播放器窗口中展示所述第二观看图像。

可选地，所述旋转指令为在所述播放器窗口中对所述全景图像的拖动操作。

可选地，所述预设地理方向为正北方向；

所述朝向角记录在所述全景图像上。

可选地，所述罗盘图标为圆形形状；

所述罗盘图标还包括目标扇形区域，所述目标扇形区域的顶点和所述中心点重合，所述目标扇形区域的弧位于所述罗盘图标的圆周上；

所述罗盘图标还包括预设地理标识；

从所述中心点指向所述预设地理标识的方向表示所述预设地理方向图标所指示的方向；

沿所述目标扇形区域的中线，从所述中心点指向所述罗盘图标的外部的方向表示所述视野方向图标所指示的方向。

可选地，所述全景相机设有磁力计，所述磁力计用于识别正北方向。

为达此目的，本发明实施例还采用以下技术方案：

一种播放设备，包括：

获取单元，用于获取全景图像和朝向角，所述全景图像由全景相机采集得到，所述全景相机上设有目标镜头，所述朝向角为所述全景相机采集所述全景图像时所述目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，所述全景图像包括目标像素区域，所述目标像素区域由所述目标镜头在所述镜头朝向方向上采集得到；

确定单元，用于从所述全景图像中，确定第一观看图像，所述第一观看图像为所述全景图像的局部，所述目标像素区域在所述第一观看图像上；

展示单元，用于在播放器窗口中展示所述第一观看图像，所述目标像素区域位于所述播放器窗口的中心；

绘制单元，用于在所述播放器窗口中绘制罗盘图标，所述罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标皆为从所述中心点指向所述罗盘图标的外部，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标之间的夹角等于所述朝向角，所述预设地理方向图标表示所述预设地理方向。

可选地，所述播放设备还包括检测单元和转动单元；

所述检测单元，用于当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述播放器窗口中移动所述全景图像，以使所述播放器窗口展示第二观看图像，所述第二观看图像为所述全景图像的局部；

所述转动单元，用于在所述罗盘图标上，将所述视野方向图标绕所述中心点转动目标分角度，以使所述视野方向图标所指示的方向表示在观看所述第二观看图像时的视野方向。

可选地，所述确定单元，包括：

转化模块，用于将所述全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像；

设置模块，用于在所述全景球面图像的球心处，设置虚拟摄像头；

采集模块，用于通过所述虚拟摄像头，从所述全景球面图像上采集位于所述虚拟摄像头的视野范围内的第一观看图像。

可选地，所述检测单元包括旋转模块和角度确定模块；

所述旋转模块，用于当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述三维坐标系下，旋转所述虚拟摄像头，以调整所述全景球面图像在所述虚拟摄像头的视野范围内的图像；

所述角度确定模块，用于根据所述目标转动角度，确定目标分角度，所述目标转动角度由三个姿态角表示，所述目标分角度为所述目标转动角度的三个姿态角之一，所述目标分角度绕目标参考轴线转动，其中，在所述三维坐标系下，当所述播放器窗口展示所述第一观看图像时，所述目标参考轴线垂直于所述虚拟摄像头的光轴和所述预设地理方向；

所述采集模块，还用于通过所述虚拟摄像头，从所述全景球面图像上采集位于所述虚拟摄像头的视野范围内的第二观看图像；

所述展示单元，还用于在所述播放器窗口中展示所述第二观看图像。

可选地，所述旋转指令为在所述播放器窗口中对所述全景图像的拖动操作。

可选地，所述预设地理方向为正北方向；

所述朝向角记录在所述全景图像上。

可选地，所述罗盘图标为圆形形状；

所述罗盘图标还包括目标扇形区域，所述目标扇形区域的顶点和所述中心点重合，所述目标扇形区域的弧位于所述罗盘图标的圆周上；

所述罗盘图标还包括预设地理标识；

从所述中心点指向所述预设地理标识的方向表示所述预设地理方向图标所指示的方向；

沿所述目标扇形区域的中线，从所述中心点指向所述罗盘图标的外部的方向表示所述视野方向图标所指示的方向。

可选地，所述全景相机设有磁力计，所述磁力计用于识别正北方向。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例的查看全景图像的方法中，获取全景图像和朝向角，其中，全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头，朝向角为全景相机采集全景图像时目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到。然后，从全景图像中，确定第一观看图像，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。在播放器窗口中展示第一观看图像，以使用户可查看第一观看图像，此时，目标像素区域位于播放器窗口的中心。在播放器窗口中绘制罗盘图标，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标皆为从中心点指向罗盘图标的外部，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角，预设地理方向图标表示预设地理方向。这样，用户查看第一观看图像时，在罗盘图标中，视野方向图标反映了用户当前的视野方向，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户当前的视野方向的具体位置，利于用户确定当前在播放器窗口中看的图像位于全景图像中的具体位置，从而方便了用户查看全景图像。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种全景相机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的查看全景图像的方法的使用场景图；

图3为本发明实施例提供的一种查看全景图像的方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种播放器窗口的展示效果图；

图5为本发明实施例提供的一种罗盘图标的示意图；

图6为图5所示罗盘图标转动视野方向图标后的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种查看全景图像的方法的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的一种虚拟摄像头采集图像的平面示意图；

图9为本发明实施例提供的一种虚拟摄像头采集图像的立体示意图；

图10为本发明实施例提供的一种罗盘图标的示意图；

图11为本发明实施例提供的一种播放设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种查看全景图像的方法和播放设备，用于方便用户查看全景图像。

为了对本发明实施例涉及的方法和设备有清楚的理解，下面对本发明实施例涉及的一些术语进行解释。

1)全景图像。

全景图像(英文名称PANORAMIC PHOTO，或PANORAMA)通常是指人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)以上或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整场景范围拍摄的图像。

2)全景相机。

全景相机为摄像设备，用于采集全景图像。一般来说，全景相机上设有至少两个摄像头，每一摄像头用于采集一张图像，将全景相机上不同摄像头采集的图像进行拼接，即可得到全景图像。

如图1所示，图1示出了一种全景相机，该全景相机上设有四个摄像头，每一摄像头可采集一张图像，将四个摄像头采集的图像进行拼接，即可得到全景图像。

本发明实施例提供的一种查看全景图像的方法和播放设备可应用于电子设备上，例如计算机、平板电脑或手机等电子设备。例如，图2为本发明实施例提供的查看全景图像的方法的使用场景图，图2示出了一种带屏幕的电脑，在屏幕201上显示有播放器窗口202，该播放器窗口202可用于展示全景图像和罗盘图标。

图3为本发明实施例提供的一种查看全景图像的方法的方法流程图。图3所示实施例的方法可应用于电子设备上，例如应用于图2所示的电脑上。

参阅图3，本发明实施例的查看全景图像的方法，包括如下步骤：

步骤301：获取全景图像和朝向角。

全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头。全景相机上可以设有多个镜头，将全景相机上的一个镜头作为目标镜头。

朝向角为全景相机采集全景图像时，目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角。目标镜头的镜头朝向方向为沿目标镜头的光轴，从全景相机的内部指向全景相机的外部的方向。预设地理方向为一地理上的方向，例如正北方、正南方等，本发明实施例对此不作具体限定。

全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到。换言之，在全景相机采集全景图像时，沿目标镜头的光轴，目标镜头采集得到目标像素区域。

步骤302：从全景图像中，确定第一观看图像。

播放设备获取了全景图像后，从全景图像中，确定第一观看图像。其中，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。

步骤303：在播放器窗口中展示第一观看图像。

播放设备显示播放器窗口，在播放器窗口中展示第一观看图像，以供用户查看第一观看图像。其中，目标像素区域位于播放器窗口的中心。

步骤304：在播放器窗口中绘制罗盘图标。

如图4所示，播放设备在播放器窗口401中绘制罗盘图标402。

其中，如图5所示，罗盘图标402包括中心点403、视野方向图标404和预设地理方向图标405。视野方向图标404和预设地理方向图标405皆为从中心点403指向罗盘图标402的外部，以实现对方向的表示。预设地理方向图标405表示预设地理方向。视野方向图标404和预设地理方向图标405之间的夹角等于朝向角406。此时，视野方向图标404可表示目标镜头的镜头朝向方向，也表示查看第一观看图像的用户的视野方向。

这样，用户查看第一观看图像时，在罗盘图标中，视野方向图标反映了用户当前的视野方向，因预设地理方向图标表示预设地理方向，预设地理方向图标可用于进行位置定位，从而，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户查看播放器窗口时的视野方向的具体地理方向，用户通过观看罗盘图标，也可确定当前查看的第一观看图像在全景图像中的相对位置，从而方便了用户查看全景图像。

可选地，为了实现罗盘图标动态展示视野方向，步骤304之后，本发明实施例的查看全景图像的方法还包括步骤305和步骤306。

步骤305：当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，在播放器窗口中移动全景图像。

当检测到旋转指令时，播放设备根据旋转指令所指示的目标转动角度，在播放器窗口中移动全景图像，以使播放器窗口展示第二观看图像，第二观看图像为全景图像的局部，第一观看图像和第二观看图像不同。这样，用户可以查看全景图像的不同的部分。

步骤306：在罗盘图标上，将视野方向图标绕中心点转动目标分角度。

播放器窗口展示的全景图像的局部不同，观看播放器窗口展示的图像时的视野方向相对预设地理方向也往往有变动，为了实时显示当前观看的视野方向，在罗盘图标上，将视野方向图标绕中心点转动目标分角度，以使视野方向图标所指示的方向表示在观看第二观看图像时的视野方向。

如图5所示，图5示出了在播放器窗口中展示第一观看图像时，罗盘图标402的示例。在播放器窗口中移动全景图像，以使播放器窗口展示第二观看图像，在罗盘图标402上，将视野方向图标404绕中心点403转动目标分角度，罗盘图标402的示例如图6所示。

应该理解，在本发明实施例中，视野方向表示将全景图像在三维坐标系下表示，用户在全景图像的中心处看向全景图像的局部时用户的视线形成的方向。在罗盘图标中，视野方向图标表示该视野方向。因预设地理方向图标表示预设地理方向，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角反映了视野方向的实际地理方向。例如，观看第一观看图像的用户的视野方向表示用户在全景图像的中心处看向第一观看图像时用户的视线形成的方向。在观看第二观看图像时的视野方向表示用户在全景图像的中心处看向第二观看图像时用户的视线形成的方向。

综上所述，在本发明实施例的查看全景图像的方法中，获取全景图像和朝向角，其中，全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头，朝向角为全景相机采集全景图像时目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到。然后，从全景图像中，确定第一观看图像，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。在播放器窗口中展示第一观看图像，以使用户可查看第一观看图像，此时，目标像素区域位于播放器窗口的中心。在播放器窗口中绘制罗盘图标，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标皆为从中心点指向罗盘图标的外部，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角，预设地理方向图标表示预设地理方向。这样，用户查看第一观看图像时，在罗盘图标中，视野方向图标反映了用户当前的视野方向，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户当前的视野方向的具体位置，利于用户确定当前在播放器窗口中看的图像位于全景图像中的具体位置，从而方便了用户查看全景图像。

图7为本发明实施例提供的一种查看全景图像的方法的方法流程图。图7所示实施例的方法可基于图3所示实施例的方法实现。图7所示实施例的方法可应用于电子设备上，例如应用于图2所示的电脑上。

下文将以图2所示实施例的播放设备，以及全景图像为左右360度和上下360度范围的图像为示例，对图7所示实施例的查看全景图像的方法进行示例性说明。

参阅图7，本发明实施例的查看全景图像的方法，包括如下步骤：

步骤701：获取全景图像和朝向角。

播放设备获取全景图像和朝向角。

其中，全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头，目标镜头为全景相机的其中一个镜头。

朝向角为全景相机采集全景图像时目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角。目标镜头的镜头朝向方向为沿目标镜头的光轴，从全景相机的内部指向全景相机的外部的方向。

全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到。换言之，在全景相机采集全景图像时，沿目标镜头的光轴，目标镜头采集得到目标像素区域。

可选地，在本发明实施例中，预设地理方向为正北方向，朝向角记录在全景图像上。

在具体的实现方式中，全景相机设有磁力计，磁力计用于识别正北方向。这样，全景相机通过磁力计可确定出正北方向，从而在全景相机采集全景图像时，全景相机可确定出目标镜头的镜头朝向方向和正北方向之间的夹角，得到朝向角。

例如，拍摄者控制全景相机采集全景图像，全景相机在采集全景图像时，全景相机可确定出目标镜头的镜头朝向方向和正北方向之间的夹角，以该夹角作为朝向角。然后，将朝向角记录在全景图像上。全景相机将全景图像发送到播放设备，从而播放设备获取到记录有朝向角的全景图像。在具体的示例中，全景图像包括GPSImgDirection属性和PoseHeadingDegree属性，这两个属性用于记录朝向角。GPSImgDirection和PoseHeadingDegree为属性名称。播放设备从全景图像中可读取得到朝向角。

步骤702：将全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像。

播放设备获取全景图像后，将全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像。

全景图像为二维的图像，全景球面图像为三维的图像，通过算法转换，可将全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像。全景球面图像为球面结构。另一方便，可将全景球面图像投影到平面上，得到全景图像，例如使用等距矩形投影。换言之，全景图像和全景球面图像为同一图像在不同坐标系下的表示。

步骤703：在全景球面图像的球心处，设置虚拟摄像头。

如图8和图9所示，播放设备在全景球面图像801的球心处，设置虚拟摄像头802。虚拟摄像头802用于采集图像，功能类似于相机。

步骤704：通过虚拟摄像头，从全景球面图像上采集位于虚拟摄像头的视野范围内的第一观看图像。

虚拟摄像头有视场角，视场角内为虚拟摄像头的视野范围，虚拟摄像头可采集到视野范围内的信息。如图8和图9所示，虚拟摄像头802产生视野范围，虚拟摄像头802的视野范围和全景球面图像801相交，全景球面图像801上和虚拟摄像头802的视野范围相交的区域为第一观看图像803，虚拟摄像头802可采集第一观看图像803，从而播放设备确定出第一观看图像。其中，图8和图9表示虚拟摄像头802采集图像，图8为平面示意图，图9为立体示意图。

通过上述方式，实现了从全景图像中，确定第一观看图像。其中，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。

应该理解，步骤702至步骤704为从全景图像中，确定第一观看图像的步骤的具体现实方式之一。

步骤705：在播放器窗口中展示第一观看图像。

播放设备确定了第一观看图像，可在播放器窗口中渲染出第一观看图像，以供用户查看。此时，目标像素区域位于播放器窗口的中心。

应该理解，虚拟摄像头可采集第一观看图像，用户通过播放器窗口查看第一观看图像，从而，虚拟摄像头的视野范围可表示用户的视野范围。沿虚拟摄像头的光轴，从虚拟摄像头的内部指向虚拟摄像头的外部的方向即为视野方向，也为视野方向图标所指示的方向。换言之，在本发明实施例中，视野方向图标所指示的方向表示沿虚拟摄像头的光轴，从虚拟摄像头的内部指向虚拟摄像头的外部的方向。

步骤706：在播放器窗口中绘制罗盘图标。

播放设备在播放器窗口中绘制罗盘图标。其中，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标皆为从中心点指向罗盘图标的外部，以实现对方向的表示。其中，预设地理方向图标表示预设地理方向。

视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角，此时，视野方向图标可表示目标镜头的镜头朝向方向，也表示查看第一观看图像时用户的视野方向。

这样，用户查看第一观看图像时，在罗盘图标中，视野方向图标反映了用户当前的视野方向，因预设地理方向图标表示预设地理方向，预设地理方向图标可用于进行位置定位，从而，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户当前的视野方向的具体位置，用户通过观看罗盘图标，可确定当前查看的第一观看图像在全景图像中的相对位置，从而方便了用户查看全景图像。

罗盘图标的具体实现方式有多种，如图10所示，在一个具体的实现方式中，罗盘图标1001为圆形形状。罗盘图标1001还包括目标扇形区域1002，目标扇形区域1002的顶点和中心点1003重合，目标扇形区域1002的弧位于罗盘图标1001的圆周上。

罗盘图标还包括预设地理标识。从中心点指向预设地理标识的方向表示预设地理方向图标所指示的方向。沿目标扇形区域的中线，从中心点指向罗盘图标的外部的方向表示视野方向图标所指示的方向。

例如，如图10所示，罗盘图标1001为圆形形状，罗盘图标1001的圆心为中心点1003。在罗盘图标1001上，预设地理标识1004为“北”字、以及与“北”字临近的三角标识。从罗盘图标1001的圆心指向“北”和三角标识表示正北方向。沿目标扇形区域1002的中线，从罗盘图标1001的圆心指向罗盘图标1001的外部的方向表示视野方向图标所指示的方向。罗盘图标1001的圆心和“北”字以及三角标识表示预设地理方向图标1004，目标扇形区域1002的中线表示视野方向图标。从罗盘图标1001的圆心指向“北”和三角标识的方向和沿目标扇形区域的中线从罗盘图标的圆心指向罗盘图标的外部的方向，该两方向之间的夹角为朝向角。

步骤707：当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，在三维坐标系下，旋转虚拟摄像头。

当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，播放设备在三维坐标系下，旋转虚拟摄像头，以调整全景球面图像在虚拟摄像头的视野范围内的图像。因虚拟摄像头旋转，虚拟摄像头的视野范围的朝向也跟着变化，从而全景球面图像在虚拟摄像头的视野范围内的图像也随之变化。

旋转指令的具体实现方式有多种，在一个具体的实现方式中，旋转指令为在播放器窗口中对全景图像的拖动操作。例如，用户通过控制鼠标，将鼠标光标移动到播放器窗口中，通过鼠标光标拖动播放器窗口中的全景图像，从而产生目标转动角度。或者在触摸屏中，用户可通过在触摸屏上点击和滑动，在播放器窗口中对全景图像实现拖动。

步骤708：根据目标转动角度，确定目标分角度。

播放设备根据目标转动角度，确定出目标分角度。

具体来说，目标转动角度由三个姿态角表示，该三个姿态角绕不同的轴线转动，该三个不同的轴线相互垂直。其中，目标分角度为目标转动角度的三个姿态角之一，目标分角度绕目标参考轴线转动。

目标参考轴线为空间中的轴线，在三维坐标系下，当播放器窗口展示第一观看图像时，目标参考轴线垂直于虚拟摄像头的光轴和预设地理方向。当旋转虚拟摄像头时，目标参考轴线的位置固定。这样，目标分角度可反映出虚拟摄像头在目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向所在的平面上的转动角度。

步骤709：通过虚拟摄像头，从全景球面图像上采集位于虚拟摄像头的视野范围内的第二观看图像。

虚拟摄像头转动后，虚拟摄像头的视野范围朝向也变化，从而全景球面图像上位于虚拟摄像头的视野范围内的图像不同，此时，通过虚拟摄像头，播放设备从全景球面图像上采集位于虚拟摄像头的视野范围内的第二观看图像。第二观看图像为全景图像的局部，第一观看图像和第二观看图像为全景图像的不同局部。具体的实现原理可参考步骤704的具体描述。

步骤710：在播放器窗口中展示第二观看图像。

播放设备确定出第二观看图像后，可在播放器窗口中渲染出第二观看图像，以供用户查看。

这样，在播放器窗口中绘制罗盘图标之后，通过步骤707至步骤710，实现了当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，在播放器窗口中移动全景图像，以使播放器窗口展示第二观看图像。其中，第二观看图像为全景图像的局部。

应该理解，步骤707至步骤710为当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，在播放器窗口中移动全景图像，以使播放器窗口展示第二观看图像的步骤的具体实现方式之一。

步骤711：在罗盘图标上，将视野方向图标绕中心点转动目标分角度。

播放器窗口展示的全景图像的局部不同，观看播放器窗口展示的图像时的视野方向相对预设地理方向也往往有变动。在罗盘图标上，播放设备将视野方向图标绕中心点转动目标分角度，以使视野方向图标所指示的方向表示在观看第二观看图像时的视野方向。这样，就实现了实时显示当前观看的视野方向。

如图5所示，图5示出了在播放器窗口中展示第一观看图像时，罗盘图标402的示例。在播放器窗口中移动全景图像，以使播放器窗口展示第二观看图像后，在罗盘图标402上，将视野方向图标404绕罗盘图标402的中心点403转动，使得视野方向图标404绕中心点403转动目标分角度，得到图6所示的罗盘图标。

综上所述，在本发明实施例的查看全景图像的方法中，获取全景图像和朝向角，其中，全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头，朝向角为全景相机采集全景图像时目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到。然后，从全景图像中，确定第一观看图像，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。在播放器窗口中展示第一观看图像，以使用户可查看第一观看图像，此时，目标像素区域位于播放器窗口的中心。在播放器窗口中绘制罗盘图标，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标皆为从中心点指向罗盘图标的外部，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角，预设地理方向图标表示预设地理方向。这样，用户查看第一观看图像时，在罗盘图标中，视野方向图标反映了用户当前的视野方向，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户当前的视野方向的具体位置，利于用户确定当前在播放器窗口中看的图像位于全景图像中的具体位置，从而方便了用户查看全景图像。

图11为本发明实施例提供的一种播放设备的结构示意图。图11所示实施例的播放设备可用于执行图3和图7所示实施例的查看全景图像的方法。

参阅图11，本发明实施例的播放设备，包括：

获取单元1101，用于获取全景图像和朝向角，全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头，朝向角为全景相机采集全景图像时目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到；

确定单元1102，用于从全景图像中，确定第一观看图像，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上；

展示单元1103，用于在播放器窗口中展示第一观看图像，目标像素区域位于播放器窗口的中心；

绘制单元1104，用于在播放器窗口中绘制罗盘图标，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标皆为从中心点指向罗盘图标的外部，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角，预设地理方向图标表示预设地理方向。

可选地，播放设备还包括检测单元1105和转动单元1106；

检测单元1105，用于当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，在播放器窗口中移动全景图像，以使播放器窗口展示第二观看图像，第二观看图像为全景图像的局部；

转动单元1106，用于在罗盘图标上，将视野方向图标绕中心点转动目标分角度，以使视野方向图标所指示的方向表示在观看第二观看图像时的视野方向。

可选地，确定单元1102，包括：

转化模块1107，用于将全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像；

设置模块1108，用于在全景球面图像的球心处，设置虚拟摄像头；

采集模块1109，用于通过虚拟摄像头，从全景球面图像上采集位于虚拟摄像头的视野范围内的第一观看图像。

可选地，检测单元1105包括旋转模块1110和角度确定模块1111；

旋转模块1110，用于当检测到旋转指令时，根据旋转指令所指示的目标转动角度，在三维坐标系下，旋转虚拟摄像头，以调整全景球面图像在虚拟摄像头的视野范围内的图像；

角度确定模块1111，用于根据目标转动角度，确定目标分角度，目标转动角度由三个姿态角表示，目标分角度为目标转动角度的三个姿态角之一，目标分角度绕目标参考轴线转动，其中，在三维坐标系下，当播放器窗口展示第一观看图像时，目标参考轴线垂直于虚拟摄像头的光轴和预设地理方向；

采集模块1109，还用于通过虚拟摄像头，从全景球面图像上采集位于虚拟摄像头的视野范围内的第二观看图像；

展示单元1103，还用于在播放器窗口中展示第二观看图像。

可选地，旋转指令为在播放器窗口中对全景图像的拖动操作。

可选地，预设地理方向为正北方向；

朝向角记录在全景图像上。

可选地，罗盘图标为圆形形状；

罗盘图标还包括目标扇形区域，目标扇形区域的顶点和中心点重合，目标扇形区域的弧位于罗盘图标的圆周上；

罗盘图标还包括预设地理标识；

从中心点指向预设地理标识的方向表示预设地理方向图标所指示的方向；

沿目标扇形区域的中线，从中心点指向罗盘图标的外部的方向表示视野方向图标所指示的方向。

可选地，全景相机设有磁力计，磁力计用于识别正北方向。

综上所述，在本发明实施例的播放设备中，获取单元1101获取全景图像和朝向角，全景图像由全景相机采集得到，全景相机上设有目标镜头，朝向角为全景相机采集全景图像时目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，全景图像包括目标像素区域，目标像素区域由目标镜头在镜头朝向方向上采集得到。从全景图像中，确定单元1102确定第一观看图像，第一观看图像为全景图像的局部，目标像素区域在第一观看图像上。展示单元1103在播放器窗口中展示第一观看图像，目标像素区域位于播放器窗口的中心。绘制单元1104在播放器窗口中绘制罗盘图标，罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，视野方向图标和预设地理方向图标皆为从中心点指向罗盘图标的外部，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角等于朝向角，预设地理方向图标表示预设地理方向。这样，用户查看第一观看图像时，在罗盘图标中，视野方向图标反映了用户当前的视野方向，视野方向图标和预设地理方向图标之间的夹角可实现确定用户当前的视野方向的具体位置，利于用户确定当前在播放器窗口中看的图像位于全景图像中的具体位置，从而方便了用户查看全景图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种查看全景图像的方法，其特征在于，包括：

获取全景图像和朝向角，所述全景图像由全景相机采集得到，所述全景相机上设有目标镜头，所述朝向角为所述全景相机采集所述全景图像时所述目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，所述全景图像包括目标像素区域，所述目标像素区域由所述目标镜头在所述镜头朝向方向上采集得到；

从所述全景图像中，确定第一观看图像，所述第一观看图像为所述全景图像的局部，所述目标像素区域在所述第一观看图像上；

在播放器窗口中展示所述第一观看图像，所述目标像素区域位于所述播放器窗口的中心；

在所述播放器窗口中绘制罗盘图标，所述罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标皆为从所述中心点指向所述罗盘图标的外部，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标之间的夹角等于所述朝向角，所述预设地理方向图标表示所述预设地理方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在所述播放器窗口中绘制罗盘图标之后，所述方法还包括：

当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述播放器窗口中移动所述全景图像，以使所述播放器窗口展示第二观看图像，所述第二观看图像为所述全景图像的局部；

在所述罗盘图标上，将所述视野方向图标绕所述中心点转动目标分角度，以使所述视野方向图标所指示的方向表示在观看所述第二观看图像时的视野方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述从所述全景图像中，确定第一观看图像，包括：

将所述全景图像转化为三维坐标系下的全景球面图像；

在所述全景球面图像的球心处，设置虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头，从所述全景球面图像上采集位于所述虚拟摄像头的视野范围内的第一观看图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述播放器窗口中移动所述全景图像，以使所述播放器窗口展示第二观看图像，包括：

当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述三维坐标系下，旋转所述虚拟摄像头，以调整所述全景球面图像在所述虚拟摄像头的视野范围内的图像；

根据所述目标转动角度，确定目标分角度，所述目标转动角度由三个姿态角表示，所述目标分角度为所述目标转动角度的三个姿态角之一，所述目标分角度绕目标参考轴线转动，其中，在所述三维坐标系下，当所述播放器窗口展示所述第一观看图像时，所述目标参考轴线垂直于所述虚拟摄像头的光轴和所述预设地理方向；

通过所述虚拟摄像头，从所述全景球面图像上采集位于所述虚拟摄像头的视野范围内的第二观看图像；

在所述播放器窗口中展示所述第二观看图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述旋转指令为在所述播放器窗口中对所述全景图像的拖动操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设地理方向为正北方向；

所述朝向角记录在所述全景图像上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述罗盘图标为圆形形状；

所述罗盘图标还包括目标扇形区域，所述目标扇形区域的顶点和所述中心点重合，所述目标扇形区域的弧位于所述罗盘图标的圆周上；

所述罗盘图标还包括预设地理标识；

从所述中心点指向所述预设地理标识的方向表示所述预设地理方向图标所指示的方向；

沿所述目标扇形区域的中线，从所述中心点指向所述罗盘图标的外部的方向表示所述视野方向图标所指示的方向。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述全景相机设有磁力计，所述磁力计用于识别正北方向。

9.一种播放设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取全景图像和朝向角，所述全景图像由全景相机采集得到，所述全景相机上设有目标镜头，所述朝向角为所述全景相机采集所述全景图像时所述目标镜头的镜头朝向方向和预设地理方向之间的夹角，所述全景图像包括目标像素区域，所述目标像素区域由所述目标镜头在所述镜头朝向方向上采集得到；

确定单元，用于从所述全景图像中，确定第一观看图像，所述第一观看图像为所述全景图像的局部，所述目标像素区域在所述第一观看图像上；

展示单元，用于在播放器窗口中展示所述第一观看图像，所述目标像素区域位于所述播放器窗口的中心；

绘制单元，用于在所述播放器窗口中绘制罗盘图标，所述罗盘图标包括中心点、视野方向图标和预设地理方向图标，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标皆为从所述中心点指向所述罗盘图标的外部，所述视野方向图标和所述预设地理方向图标之间的夹角等于所述朝向角，所述预设地理方向图标表示所述预设地理方向。

10.根据权利要求9所述的播放设备，其特征在于，

所述播放设备还包括检测单元和转动单元；

所述检测单元，用于当检测到旋转指令时，根据所述旋转指令所指示的目标转动角度，在所述播放器窗口中移动所述全景图像，以使所述播放器窗口展示第二观看图像，所述第二观看图像为所述全景图像的局部；

所述转动单元，用于在所述罗盘图标上，将所述视野方向图标绕所述中心点转动目标分角度，以使所述视野方向图标所指示的方向表示在观看所述第二观看图像时的视野方向。