CN113010005A - 用于设置虚拟对象在空间中的位置的方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

一种用于设置虚拟对象在空间中的位置的方法和电子设备，所述方法包括：确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向；根据用户通过所述电子设备提供的输入信息设置所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度；获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息；以及根据所述电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向、以及所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置。

Description

用于设置虚拟对象在空间中的位置的方法和电子设备

技术领域

本发明涉及增强现实或虚拟现实技术领域，尤其涉及一种用于设置虚拟对象在空间中的位置的方法以及相应的电子设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是为了提供与本申请的技术方案有关的背景信息，以帮助理解，其对于本申请的技术方案而言并不一定构成现有技术。

虚拟现实(Virtual Reality)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种包含虚拟对象(例如，图标、图片、文字、表情符号、虚拟的三维物体、三维场景模型、一段动画、一段视频、等等)的模拟环境，使用户能够沉浸到该环境中。增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其可以将计算机生成的虚拟对象放置到通过电子设备(例如，手机、平板电脑、智能眼镜、AR眼镜、智能头盔、智能手表等)观察到的真实世界中，从而使得虚拟对象与真实世界互为补充，实现对真实世界的“增强”。

为了实现良好的虚拟现实或增强现实效果，经常需要将虚拟对象放置到空间中的准确位置。在一种方案中，可以为空间建立坐标系，并设定虚拟对象在该空间坐标系中的坐标值。这种方案虽然可以在空间中精确地放置虚拟对象，但其不是一种用户友好的方式，因而不太方便。在另一种方案中，可以检测电子设备视野中存在的平面(例如桌面或地面)，并在该平面上放置虚拟对象。然而，这种方案需要电子设备具备平面检测功能，并且虚拟对象的位置需要被限定为接触平面，因此存在较大的局限性。在再一种方案中，在调整虚拟对象位置时，首先需要选定一个坐标轴(例如，x、y或z轴)，并沿该坐标轴来调整虚拟对象的位置。但是，这种操作方式在很多情况下需要对三个坐标轴分别进行选定和调整，因而比较繁琐。

因此，需要一种能够方便、快捷地设置虚拟对象在空间中的位置的方法。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法，其中，所述电子设备具有显示媒介，所述方法包括：确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向；根据用户通过所述电子设备提供的输入信息设置所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度；获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息；以及，根据所述电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向、以及所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置。

可选地，其中，在确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向之后，如果所述电子设备的位置或姿态发生改变，所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向或者所述虚拟对象在所述电子设备的显示媒介上的呈现位置保持不变。

可选地，其中，所述确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向包括：根据在电子设备的显示媒介上的选中位置确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向；和/或，根据在电子设备或者其图像采集器件的视野中的选中位置确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向。

可选地，其中，所述选中位置是默认的或者预先设定的位置；或者所述选中位置是用户选择的位置。

可选地，其中，所述选中位置是用户通过点击操作选择的位置或者通过滑动操作选择的位置。

可选地，所述方法还包括：根据所述选中位置或者所确定的所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向，在所述电子设备的显示媒介上呈现所述虚拟对象。

可选地，其中，所述获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息包括：持续地获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息；和/或，接收用于设置所述虚拟对象的位置的指令并获得此时所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息。

可选地，其中，所述确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向包括：根据虚拟对象在电子设备的显示媒介上的呈现位置来确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

可选地，所述方法还包括：在选择虚拟对象时确定虚拟对象在电子设备的显示媒介上的呈现位置。

可选地，其中，所述用户通过所述电子设备的显示媒介上呈现的滑动条提供与所述距离或深度有关的输入信息。

可选地，其中，所述虚拟对象是待添加到空间中的虚拟对象或者在空间中已经存在的虚拟对象。

本发明的另一个方面涉及一种用于设置虚拟对象在空间中的位置的装置，包括：用于确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向的模块；用于根据用户通过所述电子设备提供的输入信息设置所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度的模块；用于获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息的模块；以及用于根据所述电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向、以及所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置的模块。

本发明的另一个方面涉及一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现上述的方法。

本发明的再一个方面涉及一种电子设备，其包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现上述的方法。

通过采用本发明的方案，用户可以通过电子设备的图像显示媒介方便、快捷地设置虚拟对象在空间中的位置，其不需要为虚拟对象设置三个坐标轴并分别选定和调整每个坐标轴，另外，其不需要检测空间中存在的平面(例如桌面或地面)，所放置的虚拟对象也不必依附于空间中的平面，而是可以在空间中的任何地方放置虚拟对象，因此具有良好的适用性和灵活性。

附图说明

以下参照附图对本发明的实施例作进一步说明，其中：

图1示出了根据本申请的一个实施例的用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法；

图2A示出了用户在手机屏幕的上部选择的一个位置；

图2B示出了一条从手机或者手机摄像头向远处延伸的射线；

图3A示出了在手机屏幕上呈现的滑动条；

图3B示出了在手机屏幕上呈现的两个虚拟按键；

图4示出了根据本申请的另一个实施例的用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法；以及

图5示出了根据本申请的再一个实施例的用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

在本申请的一个实施例中，可以由用户通过电子设备的显示媒介(例如，屏幕)来方便、快捷地在空间中的期望位置处放置虚拟对象。本申请中的电子设备例如可以是手机、平板电脑、智能眼镜、AR/VR眼镜、AR/VR头盔、智能手表等，其具有图像显示媒介(例如，屏幕)，并且可选地可以具有图像采集器件(例如，摄像头)。在本申请的一些实施例中以手机或智能眼镜为例进行了描述，但可以理解，这并非限制。在本申请的一些实施例中以增强现实应用为例进行了描述，但可以理解，这并非限制，本申请的方案也可以适用于虚拟现实应用。

图1示出了根据本申请的一个实施例的用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法，其包括如下步骤：

步骤101：确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

在一个实施例中，可以根据在电子设备的显示媒介上的选中位置确定虚拟对象相对于电子设备的方向。电子设备的显示媒介上的选中位置可以是用户通过在显示媒介上进行操作(例如，单击、双击、滑动等)而选择的位置。在一个实施例中，电子设备的显示媒介上的位置是用户通过在显示媒介上进行点击而选择的位置。例如，如图2A所示，用户在手机屏幕的上部选择了一个位置(在图2A中用十字星201标识)。

本领域技术人员可以理解，手机屏幕上的不同位置对应于手机摄像头视野中的不同位置。通过手机屏幕上的每个位置或每个像素，实际上可以确定一条从手机或者手机摄像头向远处延伸的射线。因此，根据用户在手机屏幕上选择的上述位置，实际上可以确定一条从手机或者手机摄像头向远处延伸的射线，如图2B所示。该射线上的任何物体具有相对于手机或者手机摄像头的相同方向，并且可以将虚拟对象限定为位于该条射线之上。因此，根据用户在手机屏幕的上选择的位置，可以确定出虚拟对象所位于的射线，从而可以确定虚拟对象相对于手机或者手机摄像头的方向。

在一个实施例中，电子设备的显示媒介上的选中位置可以是显示媒介上的某个默认的或者预先设定的位置(例如，中心点)，从而无需用户在显示媒介上人工地选择位置。例如，可以将手机、智能眼镜等的显示媒介的中心点(其通常对应于手机、智能眼镜等的图像采集器件的视野的中心点)作为放置虚拟对象的默认位置，用户可以通过平移或旋转手机来使得手机屏幕的中心点对准期望的方向或位置，或者可以通过移动或转动头部来使得智能眼镜的镜片的中心点对准期望的方向或位置。为了使得用户知悉该默认位置，可以在电子设备的显示媒介上用图标(例如，圆环、十字星等)标识出该默认位置。

在一个实施例中，可以根据在电子设备或者其图像采集器件的视野中的选中位置确定虚拟对象相对于电子设备的方向，这种方式特别适用于用户通常不对其显示媒介进行直接操作的电子设备，例如智能眼镜等。对于诸如智能眼镜之类的电子设备，用户通常无法直接在智能眼镜的显示媒介(也即镜片)上操作，但可以通过手势、语音等方式向智能眼镜发送指示。例如，用户可以通过手势(例如，在空间中进行的点击操作、滑动操作等)来指定智能眼镜的视野中的某个位置，并将该位置作为选中位置。

在一个实施例中，可以根据虚拟对象在电子设备的显示媒介上的呈现位置来确定虚拟对象相对于电子设备的方向。例如，当用户选择在电子设备的显示媒介上呈现的某个虚拟对象时，可以同时确定虚拟对象在电子设备的显示媒介上的当前呈现位置，并进一步根据该虚拟对象的当前呈现位置确定虚拟对象相对于电子设备的方向。之后，当电子设备移动时，虚拟对象在空间中的位置可以发生改变，从而使得虚拟对象相对于电子设备的方向保持不变。

在一个实施例中，也可以根据其他任何可行的方式来确定虚拟对象相对于电子设备的方向，例如，佩戴有智能眼镜的用户可以通过转动眼球来设置虚拟对象相对于智能眼镜的方向。

在一个实施例中，电子设备的显示媒介上可以呈现通过电子设备的图像采集器件采集到的空间的真实图像，从而实现增强现实应用。在另一个实施例中，电子设备的显示媒介上也可以不呈现通过电子设备的图像采集器件采集到的空间的真实图像，从而实现虚拟现实应用。在虚拟现实应用中，电子设备可以不具有图像采集器件。

在一些实施例中，当根据在电子设备的显示媒介上的选中位置确定虚拟对象相对于电子设备的方向时，需要考虑电子设备的图像采集器件和/或显示媒介的参数信息，例如，图像采集器件的焦距、显示媒介的视场角、等等。

在一些实施例中，当根据在电子设备的显示媒介上的选中位置确定虚拟对象相对于电子设备的方向时，可以不考虑电子设备的图像采集器件和/或显示媒介的参数信息。例如，在一个实施例中，电子设备的图像采集器件和/或显示媒介可以具有固定的参数信息，从而显示媒介上的任一位置或者像素固定地对应于一个相对于电子设备的方向。在另一个实施例中，可以将电子设备的显示媒介的中心点作为默认的选中位置来确定虚拟对象相对于电子设备的方向，如此，所确定的从电子设备向远处延伸的射线始终垂直于电子设备所在的平面，而与电子设备的图像采集器件和/或显示媒介的参数信息无关。

在确定虚拟对象相对于电子设备的方向之后，如果电子设备的位置或姿态发生改变，虚拟对象相对于电子设备的方向或者虚拟对象在电子设备的显示媒介上的呈现位置保持不变。

步骤102：根据用户通过电子设备提供的输入信息设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度。

电子设备的用户可以通过电子设备的操作元件来提供输入信息，该输入信息用于设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度。操作元件可以是电子设备的显示媒介上呈现的虚拟操作元件，也可以是电子设备上具有的物理操作元件。在一个实施例中，操作元件可以是在电子设备的显示媒介上呈现的滑动条，例如，如图3A中所示的手机屏幕上的滑动条202。通过拖动滑动条202的滑块，可以改变虚拟对象相对于电子设备的距离或深度。在一个实施例中，操作元件可以是电子设备上的虚拟按键或物理按键，例如，如图3B中所示的手机屏幕上的两个虚拟按键203和204，其中，按键203可以用于增加虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，按键204可以用于减小虚拟对象相对于电子设备的距离或深度。

虚拟对象相对于电子设备的距离可以是指虚拟对象到电子设备的直线距离。虚拟对象相对于电子设备的深度例如可以是指虚拟对象相对于电子设备所处的平面或者电子设备的图像采集器件的成像平面的垂直距离。本领域技术人员可以理解，由于之前已经确定了虚拟对象相对于电子设备的方向，因此设置虚拟对象相对于电子设备的距离实际上会相应地设置虚拟对象相对于电子设备的深度，反之亦然，因此，设置距离和设置深度在很多情况下具有相同的效果。可以在设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度时，在电子设备的显示媒介上实时地显示当前设置的距离或深度的数值。

在设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度的过程中，如果电子设备的位置或姿态发生改变，虚拟对象相对于电子设备的方向可以保持不变。也即，图2B所示的射线会随着电子设备的平移和旋转而发生相应的平移和旋转，就好像该射线刚性耦接到电子设备一样。相应地，如果电子设备的显示媒介上呈现了虚拟对象，则虚拟对象在显示媒介上的呈现位置保持不变。在一些实施例中，尽管虚拟对象在显示媒介上的呈现位置保持不变，但可以根据虚拟对象相对于电子设备的距离或深度来改变所呈现的虚拟对象的大小或尺寸。

步骤103：获得电子设备在空间中的位置信息和姿态信息。

在一个实施例中，可以持续地获得电子设备在空间中的位置信息和姿态信息。在一个实施例中，可以接收用于设置所述虚拟对象的位置的指令并获得此时电子设备在空间中的位置信息和姿态信息。电子设备的用户可以通过电子设备的操作元件来提供所述指令，操作元件可以是电子设备的显示媒介上呈现的虚拟操作元件，也可以是电子设备上具有的物理操作元件。

可以以现有的以及未来可能出现的各种方式来确定电子设备在空间的某一坐标系中的位置信息和姿态信息(统称为位姿信息)，该空间坐标系例如可以是场所坐标系(例如，针对某个房间、建筑物、园区等建立的坐标系)或者世界坐标系。例如，电子设备可以通过其上的图像采集器件对周围场景进行视觉识别来确定其在空间中的位姿信息。电子设备也可以通过与空间中布置的标志点(例如，视觉标志点或者无线信号标志点)进行交互来确定其在该空间中的位姿信息。电子设备还可以使用内置的各种传感器(例如，磁力传感器、方向传感器、重力传感器、陀螺仪、加速度传感器、卫星定位信号接收器等)来测量或跟踪其位姿信息。

步骤104：根据电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、虚拟对象相对于电子设备的方向、以及虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置。

虚拟对象在空间中的位置可以是其在空间坐标系中的位置(例如，坐标)。通过虚拟对象相对于电子设备的方向以及虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，实际上可以确定虚拟对象相对于电子设备的位置。进一步地，可以根据电子设备本身在该空间坐标系中的位置信息和姿态信息以及虚拟对象相对于电子设备的位置，来确定虚拟对象在该空间坐标系中的位置。

在持续地获得电子设备在空间中的位置信息和姿态信息的情况下，实际上可以持续地或者定期地更新虚拟对象在空间中的位置，并且可以在接收到某个指令时退出设置过程。在这种情况下，可以将虚拟对象的最后更新的位置作为虚拟对象的位置，或者可以在接收到所述指令后最后一次设置虚拟对象在空间中的位置，然后退出设置过程。

在确定了虚拟对象在空间中的位置之后，可以记录或者存储该位置，并可以根据电子设备在空间中的位姿信息以及虚拟对象在空间中的位置，在电子设备的显示媒介上的相应位置处呈现该虚拟对象。在呈现虚拟对象时，可以根据虚拟对象相对于电子设备的距离来设置虚拟对象在显示媒介上呈现的尺寸或大小。

尽管在图1所示的方法步骤中首先描述了“确定虚拟对象相对于电子设备的方向”，然后描述了“设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度”，但可以理解，两者之间并不存在固定的先后次序。在本申请的一些实施例中，可以先设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，再确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

本申请的实施例所示的方法可以用于在空间中首次放置虚拟对象时设置该虚拟对象的位置，也可以用于对空间中已经存在的虚拟对象的位置进行重新设置。

图4示出了根据本申请的另一个实施例的用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法，该方法可以包括如下步骤(部分步骤与图1所示的步骤类似，因此不再赘述)：

步骤401：确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

步骤402：根据所述选中位置或者所确定的虚拟对象相对于电子设备的方向，在电子设备的显示媒介上呈现该虚拟对象。

电子设备可以直接在显示媒介上的选中位置处呈现虚拟对象，也可以根据虚拟对象相对于电子设备的方向，在显示媒介上的相应位置处呈现虚拟对象，这两种方式实际上是等效的。所呈现的虚拟对象可以具有相对于电子设备的预设的或者随机的距离或深度，该距离或深度可以影响虚拟对象在显示媒介上呈现的尺寸或大小。

通过在显示媒介上呈现虚拟对象，使得用户在设置过程中可以观察到虚拟对象在空间中的呈现效果，从而有助于用户更好地设置虚拟对象的位置。

步骤403：根据用户通过电子设备提供的输入信息设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度。

在设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度的过程中，如果电子设备的位置或姿态发生改变，可以仍在电子设备的显示媒介上的相同位置处呈现该虚拟对象，因为此时并未改变虚拟对象相对于电子设备的方向。

步骤404：获得电子设备在空间中的位置信息和姿态信息

步骤405：根据电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、虚拟对象相对于电子设备的方向、以及虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置。

本申请的用于设置虚拟对象在空间中的位置的方法不仅适用于在空间中首次放置虚拟对象，也适用于对已经存在于空间中的虚拟对象进行重新放置，也即，调整已经存在于空间中的虚拟对象的位置。

图5示出了根据本申请的再一个实施例的用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法，该方法可以包括如下步骤(部分步骤与图1和4所示的步骤类似，因此不再赘述)：

步骤501：确定要重新放置的虚拟对象。

在一个实施例中，可以在电子设备的显示媒介上呈现空间中已经存在的一个或多个虚拟对象，并且电子设备的用户可以选择某个虚拟对象以便改变其在空间中的位置。

在一个实施例中，可以将用户刚刚添加到空间的虚拟对象确定为要重新放置的虚拟对象。当用户将某个虚拟对象添加到空间中时，该虚拟对象例如可以具有相对于电子设备的预设的或者随机的方向以及距离或深度。例如，可以将用户添加的虚拟对象默认地呈现到电子设备的显示媒介上的中心位置。之后可以使用下文描述的步骤来改变该虚拟对象在空间中的位置。

步骤502：接收与用户选择的位置有关的信息。

在一个实施例中，用户可以选择在电子设备的显示媒介上的某个位置。用户例如可以通过在显示媒介上点击来选择显示媒介上的某个位置。用户也可以通过在显示媒介上拖动所述虚拟对象来选择显示媒介上的某个位置。例如，用户可以在显示媒介上选中虚拟对象并将其拖动到某个位置，用户拖动轨迹的终点可以作为用户所选择的位置。

在一个实施例中，用户也可以选择在电子设备或者其图像采集器件的视野中的某个位置。例如，用户可以通过手势来选择智能眼镜的视野中的某个位置。

步骤503：根据所述位置确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

步骤504：根据所述位置或者所确定的虚拟对象相对于电子设备的方向，在电子设备的显示媒介上呈现该虚拟对象。

步骤505：根据用户通过电子设备提供的输入信息设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度。

步骤506：获得电子设备在空间中的位置信息和姿态信息。

步骤507：根据电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、虚拟对象相对于电子设备的方向、以及虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置。

在本发明的一个实施例中，可以以计算机程序的形式来实现本发明。计算机程序可以存储于各种存储介质(例如，硬盘、光盘、闪存等)中，当该计算机程序被处理器执行时，能够用于实现本发明的方法。

在本发明的另一个实施例中，可以以电子设备的形式来实现本发明。该电子设备包括处理器和存储器，在存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，能够用于实现本发明的方法。

本文中针对“各个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在各个实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个本文中各处的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是不符合逻辑的或不能工作。本文中出现的类似于“根据A”、“基于A”、“通过A”或“使用A”的表述意指非排他性的，也即，“根据A”可以涵盖“仅仅根据A”，也可以涵盖“根据A和B”，除非特别声明其含义为“仅仅根据A”。在本申请中为了清楚说明，以一定的顺序描述了一些示意性的操作步骤，但本领域技术人员可以理解，这些操作步骤中的每一个并非是必不可少的，其中的一些步骤可以被省略或者被其他步骤替代。这些操作步骤也并非必须以所示的方式依次执行，相反，这些操作步骤中的一些可以根据实际需要以不同的顺序执行，或者并行执行，只要新的执行方式不是不符合逻辑的或不能工作。例如，在一些实施例中，可以先设置虚拟对象相对于电子设备的距离或深度，再确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

Claims (14)

1.一种用于通过电子设备设置虚拟对象在空间中的位置的方法，其中，所述电子设备具有显示媒介，所述方法包括：

确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向；

根据用户通过所述电子设备提供的输入信息设置所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度；

获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息；以及

根据所述电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向、以及所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向之后，如果所述电子设备的位置或姿态发生改变，所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向或者所述虚拟对象在所述电子设备的显示媒介上的呈现位置保持不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向包括：

根据在电子设备的显示媒介上的选中位置确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向；和/或

根据在电子设备或者其图像采集器件的视野中的选中位置确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述选中位置是默认的或者预先设定的位置；或者

所述选中位置是用户选择的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

所述选中位置是用户通过点击操作选择的位置或者通过滑动操作选择的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：根据所述选中位置或者所确定的所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向，在所述电子设备的显示媒介上呈现所述虚拟对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息包括：

持续地获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息；和/或

接收用于设置所述虚拟对象的位置的指令并获得此时所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向包括：

根据虚拟对象在电子设备的显示媒介上的呈现位置来确定虚拟对象相对于电子设备的方向。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在选择虚拟对象时确定虚拟对象在电子设备的显示媒介上的呈现位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户通过所述电子设备的显示媒介上呈现的滑动条提供与所述距离或深度有关的输入信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟对象是待添加到空间中的虚拟对象或者在空间中已经存在的虚拟对象。

12.一种用于设置虚拟对象在空间中的位置的装置，包括：

用于确定虚拟对象相对于所述电子设备的方向的模块；

用于根据用户通过所述电子设备提供的输入信息设置所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度的模块；

用于获得所述电子设备在空间中的位置信息和姿态信息的模块；以及

用于根据所述电子设备在空间中的所述位置信息和姿态信息、所述虚拟对象相对于所述电子设备的方向、以及所述虚拟对象相对于所述电子设备的距离或深度，设置所述虚拟对象在空间中的位置的模块。

13.一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现权利要求1-11中任一项所述的方法。

14.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现权利要求1-11中任一项所述的方法。

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